JPH11101323A - トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 - Google Patents
トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造Info
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- JPH11101323A JPH11101323A JP9265479A JP26547997A JPH11101323A JP H11101323 A JPH11101323 A JP H11101323A JP 9265479 A JP9265479 A JP 9265479A JP 26547997 A JP26547997 A JP 26547997A JP H11101323 A JPH11101323 A JP H11101323A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S384/90—Cooling or heating
- Y10S384/903—Retaining ring
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾転用ニードルベアリングが回転中に傾いて
生じたスキューによる力がトラニオンとリンクとの間に
作用することのないような支持構造とする。 【解決手段】 ニードル９ａを、トラニオン５の外周面
５ａと球面リング８の内周面８ｂとの間に円周方向へ配
列して、ニードルベアリング９の内輪をトラニオン外周
面５ａで構成し、外輪を球面リング８により構成する。
ベアリング９の外輪をなすリング８の一端面８ｃを、ト
ラニオン肩部５ｂに支持し、両者間にスペーサ１２を介
在させる。リング８の他端面８ｄは、トラニオン５に係
止したリテーナ１３により支持し、スペーサ１２で、ト
ラニオン外周面５ａに対するリング８の傾転軸線Ｏ3 方
向における相対移動範囲を、ニードルベアリング９の内
部クリアランスに起因した傾きが抑制される範囲とす
る。よって、スキューによる力が肩部５ｂまたはリテー
ナ１３で受け止められ、リンクに至ることがない。
生じたスキューによる力がトラニオンとリンクとの間に
作用することのないような支持構造とする。 【解決手段】 ニードル９ａを、トラニオン５の外周面
５ａと球面リング８の内周面８ｂとの間に円周方向へ配
列して、ニードルベアリング９の内輪をトラニオン外周
面５ａで構成し、外輪を球面リング８により構成する。
ベアリング９の外輪をなすリング８の一端面８ｃを、ト
ラニオン肩部５ｂに支持し、両者間にスペーサ１２を介
在させる。リング８の他端面８ｄは、トラニオン５に係
止したリテーナ１３により支持し、スペーサ１２で、ト
ラニオン外周面５ａに対するリング８の傾転軸線Ｏ3 方
向における相対移動範囲を、ニードルベアリング９の内
部クリアランスに起因した傾きが抑制される範囲とす
る。よって、スキューによる力が肩部５ｂまたはリテー
ナ１３で受け止められ、リンクに至ることがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機のパワーローラを回転自在に支持し、ストローク
により変速制御を司るトラニオンの支持構造に関するも
のである。
変速機のパワーローラを回転自在に支持し、ストローク
により変速制御を司るトラニオンの支持構造に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば
特開昭５７−４７０６０号公報に記載されているよう
な、そして図１に例示するようなトラニオン支持構造を
持つ構成にするのが普通である。
特開昭５７−４７０６０号公報に記載されているよう
な、そして図１に例示するようなトラニオン支持構造を
持つ構成にするのが普通である。
【０００３】図１により説明すると、トロイダル型無段
変速機は変速機ケース１内に入出力ディスク２を軸線Ｏ
1 上で回転し得るよう収納して備える。但し、図１では
断面のため手前側の出力ディスクが見えておらず、これ
に同軸対向する入力ディスクのみが見えている。これら
入出力ディスク２間に複数（図では２個）のパワーロー
ラ３を挟圧して介在させ、各パワーローラ３をピボット
シャフト４により個々のトラニオン５上に回転自在に支
持する。
変速機は変速機ケース１内に入出力ディスク２を軸線Ｏ
1 上で回転し得るよう収納して備える。但し、図１では
断面のため手前側の出力ディスクが見えておらず、これ
に同軸対向する入力ディスクのみが見えている。これら
入出力ディスク２間に複数（図では２個）のパワーロー
ラ３を挟圧して介在させ、各パワーローラ３をピボット
シャフト４により個々のトラニオン５上に回転自在に支
持する。
【０００４】ここでパワーローラ３は、軸線Ｏ2 の周り
に回転しながら入出力ディスク２間で摩擦により動力の
伝達を行い、この動力伝達中において個々のトラニオン
５をサーボピストン６により、パワーローラ回転軸線Ｏ
2 が入出力ディスク２の回転軸線Ｏ1 と交差した図示の
中立位置からオフセットするようストロークさせると、
該ストローク方向に延在する軸線Ｏ3 周りにおけるトラ
ニオン５およびパワーローラ３の傾転が生起され、入出
力ディスク２に対するパワーローラ３の接触軌跡円径が
連続的に変化することで所定の変速を行うことができ
る。
に回転しながら入出力ディスク２間で摩擦により動力の
伝達を行い、この動力伝達中において個々のトラニオン
５をサーボピストン６により、パワーローラ回転軸線Ｏ
2 が入出力ディスク２の回転軸線Ｏ1 と交差した図示の
中立位置からオフセットするようストロークさせると、
該ストローク方向に延在する軸線Ｏ3 周りにおけるトラ
ニオン５およびパワーローラ３の傾転が生起され、入出
力ディスク２に対するパワーローラ３の接触軌跡円径が
連続的に変化することで所定の変速を行うことができ
る。
【０００５】次にトラニオン５の支持構造を説明する
に、トラニオン５の隣り合う上端同士および下端同士
を、それぞれのリンク７により相互に連結し、トラニオ
ン５の上記ストロークを同位相で同期させるようにす
る。この際、トラニオン５およびリンク７間の連結は、
上記ストローク時の関節運動が軽快になるような球面リ
ング８および前記傾転が軽快になるようなニードルベア
リング９を介してこれを行う。
に、トラニオン５の隣り合う上端同士および下端同士
を、それぞれのリンク７により相互に連結し、トラニオ
ン５の上記ストロークを同位相で同期させるようにす
る。この際、トラニオン５およびリンク７間の連結は、
上記ストローク時の関節運動が軽快になるような球面リ
ング８および前記傾転が軽快になるようなニードルベア
リング９を介してこれを行う。
【０００６】なお、パワーローラ３およびトラニオン５
の傾転を同期させるために、各トラニオン５にワイヤプ
ーリ１０を取付け、これらプーリ１０間に傾転同期ワイ
ヤ１１を掛け渡す。
の傾転を同期させるために、各トラニオン５にワイヤプ
ーリ１０を取付け、これらプーリ１０間に傾転同期ワイ
ヤ１１を掛け渡す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで図２に明示す
るように、球面リング８の外球面８ａが上記の関節運動
を提供するようなものであることもあり、ニードルベア
リング９は回転中その内部クリアランスＡに起因して傾
く。これによりニードルベアリング９は、その回転に伴
い所謂スキュー（一種のネジ作用）を発生し、受けてい
る荷重の１０％程度の傾転軸線（Ｏ3 ）方向の力をトラ
ニオン５とリンク７との間に作用させる。
るように、球面リング８の外球面８ａが上記の関節運動
を提供するようなものであることもあり、ニードルベア
リング９は回転中その内部クリアランスＡに起因して傾
く。これによりニードルベアリング９は、その回転に伴
い所謂スキュー（一種のネジ作用）を発生し、受けてい
る荷重の１０％程度の傾転軸線（Ｏ3 ）方向の力をトラ
ニオン５とリンク７との間に作用させる。
【０００８】ここでニードルベアリング９のスキューに
より発生する力を考察するに、パワーローラ３に働く上
下方向の力は、トラニオン５から受ける力とトルク伝達
により発生する力が釣り合うので、複数のパワーローラ
３を持つトロイダル型無段変速機は各パワーローラ３が
均等にトルクを伝達するようサーボピストン６に同じ力
を作用させている。一方で、入出力ディスク２とパワー
ローラ３の間のトラクション係数は０．１程度までしか
期待できないので、それに見合ったパワーローラ挟圧力
が必要である。これがため、ニードルベアリング９に作
用する荷重はトルク伝達で発生する上下方向力に対して
１０倍程度になる。これがため、ニードルベアリング９
のスキューにより発生する力は、トルク伝達で発生する
上下方向の力と同程度の大きさとなり、従来のトラニオ
ン支持構造にあっては、以下の理由からスキューによる
力がトラニオン５とリンク７との間に作用して、各パワ
ーローラによる伝達トルクを大きくばらつかせるという
問題を生じていた。
より発生する力を考察するに、パワーローラ３に働く上
下方向の力は、トラニオン５から受ける力とトルク伝達
により発生する力が釣り合うので、複数のパワーローラ
３を持つトロイダル型無段変速機は各パワーローラ３が
均等にトルクを伝達するようサーボピストン６に同じ力
を作用させている。一方で、入出力ディスク２とパワー
ローラ３の間のトラクション係数は０．１程度までしか
期待できないので、それに見合ったパワーローラ挟圧力
が必要である。これがため、ニードルベアリング９に作
用する荷重はトルク伝達で発生する上下方向力に対して
１０倍程度になる。これがため、ニードルベアリング９
のスキューにより発生する力は、トルク伝達で発生する
上下方向の力と同程度の大きさとなり、従来のトラニオ
ン支持構造にあっては、以下の理由からスキューによる
力がトラニオン５とリンク７との間に作用して、各パワ
ーローラによる伝達トルクを大きくばらつかせるという
問題を生じていた。
【０００９】スキューによる力がトラニオン５とリンク
７との間に作用する原理を説明するに、当該スキューに
よる力は先ず球面リング８およびトラニオン５間を傾転
軸線方向へ相対変位させようとする。球面リング８が抵
抗なく変位し得る場合は、球面リング８およびトラニオ
ン５間に力は作用しないが、球面リング８はリンク７に
嵌合しているため抵抗なく変位することができず、球面
リング８およびリンク７間に摩擦力が働き、これがスキ
ューによる力となる。そして、これと同じ力が球面リン
グ８とトラニオン５との間にも働き、結果として、スキ
ューによる力がトラニオン５とリンク７との間に作用す
ることになる。この力は、パワーローラ３にサーボピス
トン６からの力以外の外力を付加することとなり、各パ
ワーローラによる伝達トルクを大きくばらつかせるとい
う上記の問題を生ずる原因となる。
７との間に作用する原理を説明するに、当該スキューに
よる力は先ず球面リング８およびトラニオン５間を傾転
軸線方向へ相対変位させようとする。球面リング８が抵
抗なく変位し得る場合は、球面リング８およびトラニオ
ン５間に力は作用しないが、球面リング８はリンク７に
嵌合しているため抵抗なく変位することができず、球面
リング８およびリンク７間に摩擦力が働き、これがスキ
ューによる力となる。そして、これと同じ力が球面リン
グ８とトラニオン５との間にも働き、結果として、スキ
ューによる力がトラニオン５とリンク７との間に作用す
ることになる。この力は、パワーローラ３にサーボピス
トン６からの力以外の外力を付加することとなり、各パ
ワーローラによる伝達トルクを大きくばらつかせるとい
う上記の問題を生ずる原因となる。
【００１０】請求項１に記載の第１発明は、傾転用のニ
ードルベアリングが内部クリアランスに起因して発生し
たスキューによる力をニードルベアリングの内部で相殺
させ、これにより当該力がトラニオンとリンクとの間に
作用することのないようにして、上記ニードルベアリン
グのスキューによる問題を解消し得るようにしたトラニ
オン支持構造を提案することを目的する。
ードルベアリングが内部クリアランスに起因して発生し
たスキューによる力をニードルベアリングの内部で相殺
させ、これにより当該力がトラニオンとリンクとの間に
作用することのないようにして、上記ニードルベアリン
グのスキューによる問題を解消し得るようにしたトラニ
オン支持構造を提案することを目的する。
【００１１】請求項２に記載の第２発明は、特にニード
ルベアリングの内輪をトラニオンの外周面により構成
し、外輪を球面リングの内周面により構成する場合にお
いて、第１発明の作用効果を達成し得るトラニオン支持
構造を提案することを目的とする。
ルベアリングの内輪をトラニオンの外周面により構成
し、外輪を球面リングの内周面により構成する場合にお
いて、第１発明の作用効果を達成し得るトラニオン支持
構造を提案することを目的とする。
【００１２】請求項３に記載の第３発明は、既存の傾転
同期用ワイヤプーリを利用して第２発明を具体化し得る
トラニオン支持構造を提案することを目的とする。
同期用ワイヤプーリを利用して第２発明を具体化し得る
トラニオン支持構造を提案することを目的とする。
【００１３】請求項４に記載の第４発明は、第３発明に
おける傾転同期用ワイヤプーリの取付け構造をも既存の
ものを利用し得るようにすると共に、傾転用のニードル
ベアリングの傾きを抑制するための寸法管理を簡易化し
得るようにしたトラニオン支持構造を提案することを目
的とする。
おける傾転同期用ワイヤプーリの取付け構造をも既存の
ものを利用し得るようにすると共に、傾転用のニードル
ベアリングの傾きを抑制するための寸法管理を簡易化し
得るようにしたトラニオン支持構造を提案することを目
的とする。
【００１４】請求項５に記載の第５発明は、第２発明に
おけるクリアランス調整用のスペーサがトラニオンの肩
部を摩耗させて調整クリアランスが狂い、所期の目的が
達成されなくなることのないようにしたトラニオン支持
構造を提案することを目的とする。
おけるクリアランス調整用のスペーサがトラニオンの肩
部を摩耗させて調整クリアランスが狂い、所期の目的が
達成されなくなることのないようにしたトラニオン支持
構造を提案することを目的とする。
【００１５】請求項６に記載の第６発明は、クリアラン
ス調整用なしに所期の目的が達成されるようにしたトラ
ニオン支持構造を提案することを目的とする。
ス調整用なしに所期の目的が達成されるようにしたトラ
ニオン支持構造を提案することを目的とする。
【００１６】請求項７に記載の第７発明は、リテーナの
回転を阻止してこれによる関連部分を摩耗をなくし、耐
久性を向上させるようにしたトラニオン支持構造を提案
することを目的とする。
回転を阻止してこれによる関連部分を摩耗をなくし、耐
久性を向上させるようにしたトラニオン支持構造を提案
することを目的とする。
【００１７】請求項８に記載の第８発明は、ニードルベ
アリングの内輪をトラニオンの外周面により構成し、外
輪を球面リングの内周面により構成する場合において、
第１発明の作用効果を達成し得るようにした、他のトラ
ニオン支持構造を提案することを目的とする。
アリングの内輪をトラニオンの外周面により構成し、外
輪を球面リングの内周面により構成する場合において、
第１発明の作用効果を達成し得るようにした、他のトラ
ニオン支持構造を提案することを目的とする。
【００１８】請求項９に記載の第９発明は、ニードルベ
アリングの内輪を球面リングの外球面に嵌合し、外輪
を、前記リンクのトラニオン貫通孔内周面により構成す
る場合において、第１発明の作用効果を達成し得るよう
にしたトラニオン支持構造を提案することを目的とす
る。
アリングの内輪を球面リングの外球面に嵌合し、外輪
を、前記リンクのトラニオン貫通孔内周面により構成す
る場合において、第１発明の作用効果を達成し得るよう
にしたトラニオン支持構造を提案することを目的とす
る。
【００１９】請求項１０に記載の第１０発明は、第９発
明においてクリアランス調整用なしに所期の目的が達成
されるようにしたトラニオン支持構造を提案することを
目的とする。
明においてクリアランス調整用なしに所期の目的が達成
されるようにしたトラニオン支持構造を提案することを
目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン
支持構造は、入出力ディスク間で摩擦により動力伝達を
行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在
に支持し、これらトラニオンを、パワーローラ回転軸線
が入出力ディスクの回転軸線と交差した中立位置からオ
フセットするようストロークさせることで、該ストロー
ク方向に延在する軸線周りにおけるトラニオンおよびパ
ワーローラの傾転を生起させて変速を行うようにし、ト
ラニオンの隣り合う一端同士および他端同士を、それぞ
れのリンクにより相互に連結して前記各トラニオンのス
トロークを同位相で同期させると共に、トラニオンおよ
びリンク間の連結を、前記ストローク時の関節運動が軽
快になるような球面リングおよび前記傾転が軽快になる
ようなニードルベアリングを介して行ったトロイダル型
無段変速機において、前記ニードルベアリングの内輪お
よび外輪間における傾転軸線方向の相対移動範囲を制限
するよう構成したことを特徴とするものである。
ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン
支持構造は、入出力ディスク間で摩擦により動力伝達を
行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在
に支持し、これらトラニオンを、パワーローラ回転軸線
が入出力ディスクの回転軸線と交差した中立位置からオ
フセットするようストロークさせることで、該ストロー
ク方向に延在する軸線周りにおけるトラニオンおよびパ
ワーローラの傾転を生起させて変速を行うようにし、ト
ラニオンの隣り合う一端同士および他端同士を、それぞ
れのリンクにより相互に連結して前記各トラニオンのス
トロークを同位相で同期させると共に、トラニオンおよ
びリンク間の連結を、前記ストローク時の関節運動が軽
快になるような球面リングおよび前記傾転が軽快になる
ようなニードルベアリングを介して行ったトロイダル型
無段変速機において、前記ニードルベアリングの内輪お
よび外輪間における傾転軸線方向の相対移動範囲を制限
するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２１】第２発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明において、前記ニード
ルベアリングの内輪をトラニオンの外周面により構成
し、外輪を球面リングの内周面により構成する場合、球
面リングの一端面をトラニオンに形成した肩部に支持
し、他端面をトラニオンに取付けたリテーナに支持し、
球面リングの前記一端面とトラニオンの前記肩部との間
に、クリアランス調整のためのスペーサを介在させたこ
とを特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第１発明において、前記ニード
ルベアリングの内輪をトラニオンの外周面により構成
し、外輪を球面リングの内周面により構成する場合、球
面リングの一端面をトラニオンに形成した肩部に支持
し、他端面をトラニオンに取付けたリテーナに支持し、
球面リングの前記一端面とトラニオンの前記肩部との間
に、クリアランス調整のためのスペーサを介在させたこ
とを特徴とするものである。
【００２２】第３発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第２発明において、トラニオン
の前記肩部から遠い球面リングの前記他端面を、トラニ
オン間の傾転同期を取るためのワイヤを掛け渡すべくト
ラニオンに取付けたワイヤプーリにより支持したことを
特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第２発明において、トラニオン
の前記肩部から遠い球面リングの前記他端面を、トラニ
オン間の傾転同期を取るためのワイヤを掛け渡すべくト
ラニオンに取付けたワイヤプーリにより支持したことを
特徴とするものである。
【００２３】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第３発明において、前記ワイヤ
プーリを、トラニオンの対応端部に螺合したネジにより
締め上げてトラニオンに取り付けるよう構成したことを
特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第３発明において、前記ワイヤ
プーリを、トラニオンの対応端部に螺合したネジにより
締め上げてトラニオンに取り付けるよう構成したことを
特徴とするものである。
【００２４】第５発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第２発明乃至第４発明のいずれ
かにおいて、前記スペーサの外径を球面リングの対応す
る端面外径よりも大きく、球面の最大外径よりも小さく
したことを特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第２発明乃至第４発明のいずれ
かにおいて、前記スペーサの外径を球面リングの対応す
る端面外径よりも大きく、球面の最大外径よりも小さく
したことを特徴とするものである。
【００２５】第６発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第２発明乃至第５発明のいずれ
かにおいて、前記リテーナまたはワイヤプーリをトラニ
オンの前記肩部に向けて付勢する弾性手段を設けたこと
を特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第２発明乃至第５発明のいずれ
かにおいて、前記リテーナまたはワイヤプーリをトラニ
オンの前記肩部に向けて付勢する弾性手段を設けたこと
を特徴とするものである。
【００２６】第７発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第２発明において、前記リテー
ナをスナップリングでトラニオンに係着する場合、リテ
ーナとスナップリングとの間に廻り止めを設けたことを
特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第２発明において、前記リテー
ナをスナップリングでトラニオンに係着する場合、リテ
ーナとスナップリングとの間に廻り止めを設けたことを
特徴とするものである。
【００２７】第８発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明において、前記ニード
ルベアリングの内輪をトラニオンの外周面により構成
し、外輪を球面リングの内周面により構成する場合、球
面リングを、トラニオンに形成した肩部と、トラニオン
に螺合したナットとの間に、スラストベアリングを介し
て挟圧したことを特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第１発明において、前記ニード
ルベアリングの内輪をトラニオンの外周面により構成
し、外輪を球面リングの内周面により構成する場合、球
面リングを、トラニオンに形成した肩部と、トラニオン
に螺合したナットとの間に、スラストベアリングを介し
て挟圧したことを特徴とするものである。
【００２８】第９発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明において、前記ニード
ルベアリングの内輪を球面リングの外球面に嵌合し、外
輪を、前記リンクのトラニオン貫通孔内周面により構成
する場合、ニードルベアリングの内輪を、リンクのトラ
ニオン貫通孔内周面に径方向内方へ張り出させて形成し
た鍔部と、トラニオンに係着したリテーナとの間に挟ん
で取付けたことを特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第１発明において、前記ニード
ルベアリングの内輪を球面リングの外球面に嵌合し、外
輪を、前記リンクのトラニオン貫通孔内周面により構成
する場合、ニードルベアリングの内輪を、リンクのトラ
ニオン貫通孔内周面に径方向内方へ張り出させて形成し
た鍔部と、トラニオンに係着したリテーナとの間に挟ん
で取付けたことを特徴とするものである。
【００２９】第１０発明によるトロイダル型無段変速機
のトラニオン支持構造は、第９発明において、前記リテ
ーナをニードルベアリングの内輪に向けて付勢する弾性
手段を設けたことを特徴とするものである。
のトラニオン支持構造は、第９発明において、前記リテ
ーナをニードルベアリングの内輪に向けて付勢する弾性
手段を設けたことを特徴とするものである。
【００３０】
【発明の効果】複数のパワーローラが個々に入出力ディ
スク間で摩擦伝動を行っている間、これらパワーローラ
を回転自在に支持したトラニオンを、パワーローラ回転
軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する中立位置か
らオフセットさせることで、トラニオンおよびパワーロ
ーラの傾転を生起させ、変速を行うことができる。
スク間で摩擦伝動を行っている間、これらパワーローラ
を回転自在に支持したトラニオンを、パワーローラ回転
軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する中立位置か
らオフセットさせることで、トラニオンおよびパワーロ
ーラの傾転を生起させ、変速を行うことができる。
【００３１】また、各トラニオンのオフセットを同位相
で同期させるためにトラニオンの隣り合う一端同士およ
び他端同士をそれぞれ相互に連結するリンクと、トラニ
オンとの間の連結を、球面リングおよびニードルベアリ
ングを介して行うことから、上記オフセット時の関節運
動が球面リングにより軽快になり、上記傾転がニードル
ベアリングにより軽快になる。
で同期させるためにトラニオンの隣り合う一端同士およ
び他端同士をそれぞれ相互に連結するリンクと、トラニ
オンとの間の連結を、球面リングおよびニードルベアリ
ングを介して行うことから、上記オフセット時の関節運
動が球面リングにより軽快になり、上記傾転がニードル
ベアリングにより軽快になる。
【００３２】ところで第１発明においては、特に上記ニ
ードルベアリングの内輪および外輪間における傾転軸線
方向の相対移動範囲を制限するよう構成したことから、
ニードルベアリングの傾きに起因したスキューにより内
輪および外輪が傾転軸線方向に相対移動しようとして
も、移動限界に至ったところで相対移動不能となってス
キューによる力を発生する。しかるに当該力は、ニード
ルベアリングの内部における力であり、ニードルベアリ
ング内で相殺されるため、トラニオンとリンクとの間に
作用することがなく、勿論トラニオン上のパワーローラ
に至ることがない。よって、前記ニードルベアリングの
スキューによる問題、つまり、当該スキューによる力が
パワーローラに及ぶことにより各パワーローラ間で伝達
トルクがばらつき、トロイダル型無段変速機の動力伝達
能力が低下するという問題を最小限にすることができ
る。
ードルベアリングの内輪および外輪間における傾転軸線
方向の相対移動範囲を制限するよう構成したことから、
ニードルベアリングの傾きに起因したスキューにより内
輪および外輪が傾転軸線方向に相対移動しようとして
も、移動限界に至ったところで相対移動不能となってス
キューによる力を発生する。しかるに当該力は、ニード
ルベアリングの内部における力であり、ニードルベアリ
ング内で相殺されるため、トラニオンとリンクとの間に
作用することがなく、勿論トラニオン上のパワーローラ
に至ることがない。よって、前記ニードルベアリングの
スキューによる問題、つまり、当該スキューによる力が
パワーローラに及ぶことにより各パワーローラ間で伝達
トルクがばらつき、トロイダル型無段変速機の動力伝達
能力が低下するという問題を最小限にすることができ
る。
【００３３】第２発明においては、特に上記ニードルベ
アリングの内輪をトラニオンの外周面により構成し、外
輪を球面リングの内周面により構成する場合、球面リン
グの一端面をトラニオンに形成した肩部に支持し、他端
面をトラニオンに取付けたリテーナに支持し、球面リン
グの前記一端面とトラニオンの前記肩部との間に、クリ
アランス調整のためのスペーサを介在させたことから、
かかる特定のニードルベアリングにおいて、ニードルベ
アリングの内外輪間における傾転軸線方向の相対移動を
リテーナとトラニオン肩部との間に挟んで抑制すること
ができ、上記第１発明の作用効果を達成することができ
ると共に、スペーサにより当該抑制の程度を確実に所定
のものにすることができる。
アリングの内輪をトラニオンの外周面により構成し、外
輪を球面リングの内周面により構成する場合、球面リン
グの一端面をトラニオンに形成した肩部に支持し、他端
面をトラニオンに取付けたリテーナに支持し、球面リン
グの前記一端面とトラニオンの前記肩部との間に、クリ
アランス調整のためのスペーサを介在させたことから、
かかる特定のニードルベアリングにおいて、ニードルベ
アリングの内外輪間における傾転軸線方向の相対移動を
リテーナとトラニオン肩部との間に挟んで抑制すること
ができ、上記第１発明の作用効果を達成することができ
ると共に、スペーサにより当該抑制の程度を確実に所定
のものにすることができる。
【００３４】第３発明においては、トラニオンの上記肩
部から遠い球面リングの上記他端面を、トラニオン間の
傾転同期を取るためのワイヤを掛け渡すべくトラニオン
に取付けたワイヤプーリにより支持したことから、既存
のワイヤプーリによりトラニオン肩部との間に上記特定
のニードルベアリングを挟んで、該ニードルベアリング
の内外輪がスキューによって傾転軸線方向に大きく相対
移動されるのを抑制することができ、コスト上有利であ
る。
部から遠い球面リングの上記他端面を、トラニオン間の
傾転同期を取るためのワイヤを掛け渡すべくトラニオン
に取付けたワイヤプーリにより支持したことから、既存
のワイヤプーリによりトラニオン肩部との間に上記特定
のニードルベアリングを挟んで、該ニードルベアリング
の内外輪がスキューによって傾転軸線方向に大きく相対
移動されるのを抑制することができ、コスト上有利であ
る。
【００３５】第４発明においては、上記ワイヤプーリ
を、トラニオンの対応端部に螺合したネジにより締め上
げてトラニオンに取り付けることから、ワイヤプーリの
取付け構造も既存のものを利用することができる共に、
当該構造により取付けたワイヤプーリの側面がそのまま
ニードルベアリングの位置決めを行い得るために、ニー
ドルベアリング内外輪の傾転軸線方向における相対移動
を制限するための寸法管理が簡便になる。
を、トラニオンの対応端部に螺合したネジにより締め上
げてトラニオンに取り付けることから、ワイヤプーリの
取付け構造も既存のものを利用することができる共に、
当該構造により取付けたワイヤプーリの側面がそのまま
ニードルベアリングの位置決めを行い得るために、ニー
ドルベアリング内外輪の傾転軸線方向における相対移動
を制限するための寸法管理が簡便になる。
【００３６】第５発明においては、前記スペーサの外径
を球面リングの対応する端面外径よりも大きく、球面の
最大外径よりも小さくしたことから、スペーサが球面リ
ングとの接触面積よりもトラニオン肩部との接触面積を
大きくされて、スペーサがトラニオン肩部に対して相対
回転するのを防止することができ、当該トラニオン肩部
の摩耗によりニードルベアリング内外輪の傾転軸線方向
における相対移動が大きくなって所期の目的を達成でき
なくなる不都合を回避することができる。なおこの場
合、スペーサと球面リングとの間で相対回転が発生する
が、これらは同じ硬質の材質により作ることから、問題
となるような摩耗を生ずることはない。
を球面リングの対応する端面外径よりも大きく、球面の
最大外径よりも小さくしたことから、スペーサが球面リ
ングとの接触面積よりもトラニオン肩部との接触面積を
大きくされて、スペーサがトラニオン肩部に対して相対
回転するのを防止することができ、当該トラニオン肩部
の摩耗によりニードルベアリング内外輪の傾転軸線方向
における相対移動が大きくなって所期の目的を達成でき
なくなる不都合を回避することができる。なおこの場
合、スペーサと球面リングとの間で相対回転が発生する
が、これらは同じ硬質の材質により作ることから、問題
となるような摩耗を生ずることはない。
【００３７】第６発明においては、前記リテーナまたは
ワイヤプーリをトラニオンの前記肩部に向けて付勢する
弾性手段を設けたことから、ニードルベアリング内外輪
の傾転軸線方向における相対移動に関与するクリアラン
スを常時不変に皆無にしておくことができ、寸法管理を
全く要することなしに、そして長期不変にニードルベア
リングのスキューに関する問題を解消することができ
る。
ワイヤプーリをトラニオンの前記肩部に向けて付勢する
弾性手段を設けたことから、ニードルベアリング内外輪
の傾転軸線方向における相対移動に関与するクリアラン
スを常時不変に皆無にしておくことができ、寸法管理を
全く要することなしに、そして長期不変にニードルベア
リングのスキューに関する問題を解消することができ
る。
【００３８】第７発明においては、前記リテーナをスナ
ップリングでトラニオンに係着する場合、リテーナとス
ナップリングとの間に廻り止めを設けたことから、リテ
ーナがスナップリングに対し相対回転してこれを摩耗さ
せるのを防止することができ、もって、当該スナップリ
ングの摩耗によりニードルベアリング内外輪の傾転軸線
方向における相対移動が大きくなって所期の目的を達成
できなくなる不都合を回避することができる。
ップリングでトラニオンに係着する場合、リテーナとス
ナップリングとの間に廻り止めを設けたことから、リテ
ーナがスナップリングに対し相対回転してこれを摩耗さ
せるのを防止することができ、もって、当該スナップリ
ングの摩耗によりニードルベアリング内外輪の傾転軸線
方向における相対移動が大きくなって所期の目的を達成
できなくなる不都合を回避することができる。
【００３９】第８発明においては、前記ニードルベアリ
ングの内輪をトラニオンの外周面により構成し、外輪を
球面リングの内周面により構成する場合、球面リング
を、トラニオンに形成した肩部と、トラニオンに螺合し
たナットとの間に、スラストベアリングを介して挟圧す
ることから、ニードルベアリング内外輪の傾転軸線方向
における相対移動が大きくなるのを防止して、ベアリン
グスキューによる傾転軸線方向の力がリンクおよびトラ
ニオン間に作用するのを防止することができ、パワーロ
ーラ間で伝達トルクがばらついてトロイダル型無段変速
機の動力伝達能力が低下するのを回避し得る。加えて、
第８発明においては面倒なクリアランスの管理を要する
ことなしに上記の作用効果を確実に達成し得る点で大い
に有利である。
ングの内輪をトラニオンの外周面により構成し、外輪を
球面リングの内周面により構成する場合、球面リング
を、トラニオンに形成した肩部と、トラニオンに螺合し
たナットとの間に、スラストベアリングを介して挟圧す
ることから、ニードルベアリング内外輪の傾転軸線方向
における相対移動が大きくなるのを防止して、ベアリン
グスキューによる傾転軸線方向の力がリンクおよびトラ
ニオン間に作用するのを防止することができ、パワーロ
ーラ間で伝達トルクがばらついてトロイダル型無段変速
機の動力伝達能力が低下するのを回避し得る。加えて、
第８発明においては面倒なクリアランスの管理を要する
ことなしに上記の作用効果を確実に達成し得る点で大い
に有利である。
【００４０】第９発明においては、前記ニードルベアリ
ングの内輪を球面リングの外球面に嵌合し、外輪を、前
記リンクのトラニオン貫通孔内周面により構成する場
合、ニードルベアリングの内輪を、リンクのトラニオン
貫通孔内周面に径方向内方へ張り出させて形成した鍔部
と、トラニオンに係着したリテーナとの間に挟んで取付
けたことから、当該特定のニードルベアリングにおい
て、その内外輪の傾転軸線方向における相対移動が大き
くなるのをリンク鍔部とリテーナとの間に挟んで抑制す
ることができ、上記第１発明と同様に、ニードルベアリ
ングのスキューに関する問題を解消するという作用効果
を達成することができる。
ングの内輪を球面リングの外球面に嵌合し、外輪を、前
記リンクのトラニオン貫通孔内周面により構成する場
合、ニードルベアリングの内輪を、リンクのトラニオン
貫通孔内周面に径方向内方へ張り出させて形成した鍔部
と、トラニオンに係着したリテーナとの間に挟んで取付
けたことから、当該特定のニードルベアリングにおい
て、その内外輪の傾転軸線方向における相対移動が大き
くなるのをリンク鍔部とリテーナとの間に挟んで抑制す
ることができ、上記第１発明と同様に、ニードルベアリ
ングのスキューに関する問題を解消するという作用効果
を達成することができる。
【００４１】第１０発明においては、第９発明における
リテーナをニードルベアリングの内輪に向けて付勢する
弾性手段を設けたことから、ニードルベアリング内外輪
の傾転軸線方向における相対移動に関与するクリアラン
スを常時不変に皆無にしておくことができ、寸法管理を
全く要することなしに、そして長期不変にニードルベア
リングのスキューに関する問題を解消することができ
る。
リテーナをニードルベアリングの内輪に向けて付勢する
弾性手段を設けたことから、ニードルベアリング内外輪
の傾転軸線方向における相対移動に関与するクリアラン
スを常時不変に皆無にしておくことができ、寸法管理を
全く要することなしに、そして長期不変にニードルベア
リングのスキューに関する問題を解消することができ
る。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図３（ａ），（ｂ）は、本発
明の一実施の形態になるトラニオン支持構造を、要部に
関して詳細に示すもので、図中、図１および図２におけ
ると同様の部分を同一符号にて示す。本実施の形態にお
いては、図１および図２におけると同様に、ニードルベ
アリング９を成すベアリングニードル９ａを、トラニオ
ン５の外周面５ａと球面リング８の内周面８ｂとの間に
円周方向へ配列し、ニードルベアリング９の内輪をトラ
ニオン５の外周面５ａにより構成し、外輪を球面リング
８により構成した型式のトラニオン支持構造に対して以
下の改良を加えることとする。
に基づき詳細に説明する。図３（ａ），（ｂ）は、本発
明の一実施の形態になるトラニオン支持構造を、要部に
関して詳細に示すもので、図中、図１および図２におけ
ると同様の部分を同一符号にて示す。本実施の形態にお
いては、図１および図２におけると同様に、ニードルベ
アリング９を成すベアリングニードル９ａを、トラニオ
ン５の外周面５ａと球面リング８の内周面８ｂとの間に
円周方向へ配列し、ニードルベアリング９の内輪をトラ
ニオン５の外周面５ａにより構成し、外輪を球面リング
８により構成した型式のトラニオン支持構造に対して以
下の改良を加えることとする。
【００４３】つまり球面リング８の一端面８ｃを、トラ
ニオン５に形成した肩部５ｂに支持し、これら球面リン
グ端面８ｃおよびトラニオン肩部５ｂ間にスペーサ１２
を介在させる。そして球面リング８の他端面８ｄを、ト
ラニオン５に取付けたリテーナ１３に支持し、該リテー
ナ１３は、トラニオン５に係止したスナップリング１４
により抜け止めすることで、トラニオン５に取着する。
ニオン５に形成した肩部５ｂに支持し、これら球面リン
グ端面８ｃおよびトラニオン肩部５ｂ間にスペーサ１２
を介在させる。そして球面リング８の他端面８ｄを、ト
ラニオン５に取付けたリテーナ１３に支持し、該リテー
ナ１３は、トラニオン５に係止したスナップリング１４
により抜け止めすることで、トラニオン５に取着する。
【００４４】ここでスペーサ１２は、トラニオン５の外
周面５ａ（ニードルベアリング９の内輪を構成する）に
対する球面リング８（ニードルベアリング９の外輪を構
成する）の傾転軸線Ｏ3 方向における相対移動範囲を制
限するクリアランス調整の用をなすもので、この相対移
動範囲が、図２に示すニードルベアリング９の内部クリ
アランスＡに起因した傾きに伴う倒れ量Ｂよりも小さく
なるようスペーサ１２の厚さを決定し、結果としてニー
ドルベアリング９の回転中における内部クリアランスＡ
に起因した傾きを抑制するよう制限するようなニードル
ベアリング９の取着構造とする。
周面５ａ（ニードルベアリング９の内輪を構成する）に
対する球面リング８（ニードルベアリング９の外輪を構
成する）の傾転軸線Ｏ3 方向における相対移動範囲を制
限するクリアランス調整の用をなすもので、この相対移
動範囲が、図２に示すニードルベアリング９の内部クリ
アランスＡに起因した傾きに伴う倒れ量Ｂよりも小さく
なるようスペーサ１２の厚さを決定し、結果としてニー
ドルベアリング９の回転中における内部クリアランスＡ
に起因した傾きを抑制するよう制限するようなニードル
ベアリング９の取着構造とする。
【００４５】スペーサ１２によりトラニオン５の外周面
５ａ（ニードルベアリング９の内輪）および球面リング
８（ニードルベアリング９の外輪）の傾転軸線Ｏ3 方向
における相対移動範囲をかように制限する理由を以下に
説明する。前記した本発明の目的を完全に達成するため
には、ニードルベアリング９の内外輪５ａ，８間の傾転
軸線Ｏ3 方向における相対移動範囲を０にするのが最も
良いが、スペーサ１２による限りこれを実現することは
困難であることから、以下のような妥協点を模索した。
つまり、球面リング８の外球面がリンク７に対して転動
し得る領域ではこれら両者間が相対移動しても摩擦力が
小さく、球面リング８およびリンク７間に大きな力が働
くことはないことから、ベアリングスキューによる問題
を無視できるとの事実認識にもとづき、そして図２に示
すニードルベアリング９の内部クリアランスＡに起因し
た最大傾斜時の倒れ量Ｂまでは球面リング８の外球面が
リンク７に対して転動する領域であるとの事実認識にも
とづき、ニードルベアリング９の内外輪５ａ，８間の傾
転軸線Ｏ3 方向における相対移動範囲をスペーサ１２に
より上記の如くに定めたものである。
５ａ（ニードルベアリング９の内輪）および球面リング
８（ニードルベアリング９の外輪）の傾転軸線Ｏ3 方向
における相対移動範囲をかように制限する理由を以下に
説明する。前記した本発明の目的を完全に達成するため
には、ニードルベアリング９の内外輪５ａ，８間の傾転
軸線Ｏ3 方向における相対移動範囲を０にするのが最も
良いが、スペーサ１２による限りこれを実現することは
困難であることから、以下のような妥協点を模索した。
つまり、球面リング８の外球面がリンク７に対して転動
し得る領域ではこれら両者間が相対移動しても摩擦力が
小さく、球面リング８およびリンク７間に大きな力が働
くことはないことから、ベアリングスキューによる問題
を無視できるとの事実認識にもとづき、そして図２に示
すニードルベアリング９の内部クリアランスＡに起因し
た最大傾斜時の倒れ量Ｂまでは球面リング８の外球面が
リンク７に対して転動する領域であるとの事実認識にも
とづき、ニードルベアリング９の内外輪５ａ，８間の傾
転軸線Ｏ3 方向における相対移動範囲をスペーサ１２に
より上記の如くに定めたものである。
【００４６】かかる本実施の形態によれば、ニードルベ
アリング９の回転中におけるスキューに起因した内外輪
５ａ，８間の傾転軸線Ｏ3 方向における相対移動範囲を
上記のごとくに制限することから、ニードルベアリング
９の傾きに起因したスキューによる力がニードルベアリ
ング９内で受け止められこととなり、従ってこの力がト
ラニオン５およびリンク７間に作用することがない。こ
れがため、パワーローラにニードルベアリング９のスキ
ューによる力が及ぶことがなく、パワーローラはサーボ
ピストンからの力のみを受けて変速制御を行うことがで
き、各パワーローラ間で伝達トルクがばらついてトロイ
ダル型無段変速機の動力伝達能力が低下するのを最小限
にすることができる。そして、スペーサ１２により球面
リング８の傾転軸線方向における変位を確実に上記の通
りにすることが可能で、上記の作用効果を完璧に達成す
ることができる。
アリング９の回転中におけるスキューに起因した内外輪
５ａ，８間の傾転軸線Ｏ3 方向における相対移動範囲を
上記のごとくに制限することから、ニードルベアリング
９の傾きに起因したスキューによる力がニードルベアリ
ング９内で受け止められこととなり、従ってこの力がト
ラニオン５およびリンク７間に作用することがない。こ
れがため、パワーローラにニードルベアリング９のスキ
ューによる力が及ぶことがなく、パワーローラはサーボ
ピストンからの力のみを受けて変速制御を行うことがで
き、各パワーローラ間で伝達トルクがばらついてトロイ
ダル型無段変速機の動力伝達能力が低下するのを最小限
にすることができる。そして、スペーサ１２により球面
リング８の傾転軸線方向における変位を確実に上記の通
りにすることが可能で、上記の作用効果を完璧に達成す
ることができる。
【００４７】図４は、本発明の他の実施の形態を示し、
本実施の形態においては、トラニオン肩部５ｂから遠い
球面リング８の端面８ｄを以下のようにして支持する構
成とする。つまり、トラニオン５間で傾転を同期させる
ために掛け渡すワイヤ１１用のプーリ１０は通常通り、
トラニオン５の下端面から突出するトラニオンシャフト
１５に螺合したナット１６で当該トラニオンシャフト１
５にサーボピストン６を取り付ける際に、ワッシャ１７
を介して締め上げるが、このときワイヤプーリ１０が、
トラニオン肩部５ｂから遠い球面リング８の端面８ｄを
押して、球面リング８をトラニオン肩部５ｂとの間に挟
んで、傾転軸線Ｏ3 方向に拘束するようにする。
本実施の形態においては、トラニオン肩部５ｂから遠い
球面リング８の端面８ｄを以下のようにして支持する構
成とする。つまり、トラニオン５間で傾転を同期させる
ために掛け渡すワイヤ１１用のプーリ１０は通常通り、
トラニオン５の下端面から突出するトラニオンシャフト
１５に螺合したナット１６で当該トラニオンシャフト１
５にサーボピストン６を取り付ける際に、ワッシャ１７
を介して締め上げるが、このときワイヤプーリ１０が、
トラニオン肩部５ｂから遠い球面リング８の端面８ｄを
押して、球面リング８をトラニオン肩部５ｂとの間に挟
んで、傾転軸線Ｏ3 方向に拘束するようにする。
【００４８】かかる実施の形態においても、球面リング
８の端面８ｃとトラニオン肩部５ｂとの間に介在させた
スペーサ１２は、球面リング８の傾転軸線方向における
変位が、図２に示すニードルベアリング９の内部クリア
ランスＡに起因した傾きに伴う倒れ量Ｂよりも小さくな
るようにクリアランス調整を行うことができ、結果とし
てニードルベアリング９の回転中における内部クリアラ
ンスＡに起因した傾きに伴うスキューによる力がトラニ
オン５およびリンク７間に作用するのを最小限にするこ
とができる。従って、パワーローラにニードルベアリン
グ９のスキューによる力が及ぶことがなく、パワーロー
ラはサーボピストンからの力のみを受けて変速制御を行
うことができ、各パワーローラ間で伝達トルクがばらつ
いてトロイダル型無段変速機の動力伝達能力が低下する
のを最小限にすることができる。そして、スペーサ１２
により球面リング８の傾転軸線方向における変位を確実
に上記の通りにすることが可能で、上記の作用効果を完
璧に達成することができる。
８の端面８ｃとトラニオン肩部５ｂとの間に介在させた
スペーサ１２は、球面リング８の傾転軸線方向における
変位が、図２に示すニードルベアリング９の内部クリア
ランスＡに起因した傾きに伴う倒れ量Ｂよりも小さくな
るようにクリアランス調整を行うことができ、結果とし
てニードルベアリング９の回転中における内部クリアラ
ンスＡに起因した傾きに伴うスキューによる力がトラニ
オン５およびリンク７間に作用するのを最小限にするこ
とができる。従って、パワーローラにニードルベアリン
グ９のスキューによる力が及ぶことがなく、パワーロー
ラはサーボピストンからの力のみを受けて変速制御を行
うことができ、各パワーローラ間で伝達トルクがばらつ
いてトロイダル型無段変速機の動力伝達能力が低下する
のを最小限にすることができる。そして、スペーサ１２
により球面リング８の傾転軸線方向における変位を確実
に上記の通りにすることが可能で、上記の作用効果を完
璧に達成することができる。
【００４９】しかも本実施の形態においては、既存のワ
イヤプーリ１０によりトラニオン肩部５ｂとの間に球面
リング８を挟んで、ニードルベアリング９の回転中にお
ける傾きを抑制することとしたから、コスト上有利であ
るし、さらにワイヤプーリ１０の取付け構造も既存のも
のを利用することができる共に、当該構造により取付け
たワイヤプーリ１０の側面がそのまま球面リング８の位
置決めを行い得るために、ニードルベアリング９の内外
輪相対移動を抑制するための寸法管理が簡便になる。
イヤプーリ１０によりトラニオン肩部５ｂとの間に球面
リング８を挟んで、ニードルベアリング９の回転中にお
ける傾きを抑制することとしたから、コスト上有利であ
るし、さらにワイヤプーリ１０の取付け構造も既存のも
のを利用することができる共に、当該構造により取付け
たワイヤプーリ１０の側面がそのまま球面リング８の位
置決めを行い得るために、ニードルベアリング９の内外
輪相対移動を抑制するための寸法管理が簡便になる。
【００５０】図５および図６はそれぞれ、図３および図
４の実施形態に対して弾性手段としての皿バネ１８，１
９を付加し、これらによりリテーナ１３またはワイヤプ
ーリ１０をトラニオン肩部５ｂに向けて付勢するように
したものである。これら実施の形態においては、ニード
ルベアリング９の傾きに関与するクリアランスを常時不
変に皆無にしておくことができ、クリアランスに関する
寸法管理を全く要することなしに、そして長期不変にニ
ードルベアリングのスキューに関する問題を解消するこ
とができる。
４の実施形態に対して弾性手段としての皿バネ１８，１
９を付加し、これらによりリテーナ１３またはワイヤプ
ーリ１０をトラニオン肩部５ｂに向けて付勢するように
したものである。これら実施の形態においては、ニード
ルベアリング９の傾きに関与するクリアランスを常時不
変に皆無にしておくことができ、クリアランスに関する
寸法管理を全く要することなしに、そして長期不変にニ
ードルベアリングのスキューに関する問題を解消するこ
とができる。
【００５１】図７は、本発明の更に他の実施の形態を示
し、本実施の形態においては球面リング８を、トラニオ
ン肩部５ｂと、トラニオン５に螺合したナット２０との
間に挟圧し、トラニオン肩部５ｂと球面リング８の対応
端面８ｃとの間、およびナット２０と球面リング８の対
応端面８ｄとの間にそれぞれスラストニードルベアリン
グ２１を介在させる。かかる構成においても、球面リン
グ８がトラニオン肩部５ｂとナット２０との間に挟まれ
て傾転軸線方向の動きを制限されるから、ニードルベア
リング９のスキューによる傾転軸線Ｏ3 方向の力がリン
クおよびトラニオン間に作用するのを防止することがで
き、パワーローラ間で伝達トルクがばらついてトロイダ
ル型無段変速機の動力伝達能力が低下するのを回避し得
る。加えて、本実施の形態においては面倒なクリアラン
スの管理を要することなしに上記の作用効果を確実に達
成し得る点で大いに有利である。
し、本実施の形態においては球面リング８を、トラニオ
ン肩部５ｂと、トラニオン５に螺合したナット２０との
間に挟圧し、トラニオン肩部５ｂと球面リング８の対応
端面８ｃとの間、およびナット２０と球面リング８の対
応端面８ｄとの間にそれぞれスラストニードルベアリン
グ２１を介在させる。かかる構成においても、球面リン
グ８がトラニオン肩部５ｂとナット２０との間に挟まれ
て傾転軸線方向の動きを制限されるから、ニードルベア
リング９のスキューによる傾転軸線Ｏ3 方向の力がリン
クおよびトラニオン間に作用するのを防止することがで
き、パワーローラ間で伝達トルクがばらついてトロイダ
ル型無段変速機の動力伝達能力が低下するのを回避し得
る。加えて、本実施の形態においては面倒なクリアラン
スの管理を要することなしに上記の作用効果を確実に達
成し得る点で大いに有利である。
【００５２】図８は、基本的に図４の構成を踏襲する
が、球面リング８の端面８ｃとトラニオン肩部５ｂとの
間、および球面リング８の端面８ｄとワッシャ１７との
間にそれぞれスラストニードルベアリング２２を介在さ
せ、且つ、ナット１６によるピストン６およびワイヤプ
ーリ１０の締め上げ時に、隙間αを残して、これら両ス
ラストニードルベアリング２２間に球面リング８を挟圧
するようになす。かかる構成においても、球面リング８
がスラストニードルベアリング２２間に挟まれて傾転軸
線方向の移動を制限されることから、ニードルベアリン
グ９のスキューによる傾転軸線Ｏ3 方向の力がリンクお
よびトラニオン間に作用するのを防止することができ、
パワーローラ間で伝達トルクがばらついてトロイダル型
無段変速機の動力伝達能力が低下するのを回避し得る。
そして、本実施の形態においても図７の場合と同様に、
面倒なクリアランスの管理を要することなしに上記の作
用効果を確実に達成し得る点で大いに有利である。
が、球面リング８の端面８ｃとトラニオン肩部５ｂとの
間、および球面リング８の端面８ｄとワッシャ１７との
間にそれぞれスラストニードルベアリング２２を介在さ
せ、且つ、ナット１６によるピストン６およびワイヤプ
ーリ１０の締め上げ時に、隙間αを残して、これら両ス
ラストニードルベアリング２２間に球面リング８を挟圧
するようになす。かかる構成においても、球面リング８
がスラストニードルベアリング２２間に挟まれて傾転軸
線方向の移動を制限されることから、ニードルベアリン
グ９のスキューによる傾転軸線Ｏ3 方向の力がリンクお
よびトラニオン間に作用するのを防止することができ、
パワーローラ間で伝達トルクがばらついてトロイダル型
無段変速機の動力伝達能力が低下するのを回避し得る。
そして、本実施の形態においても図７の場合と同様に、
面倒なクリアランスの管理を要することなしに上記の作
用効果を確実に達成し得る点で大いに有利である。
【００５３】なお、図３乃至図６におけるスペーサ１２
の外径は、球面リング８の対応する端面８ｃの外径より
も大きく、しかし、球面８ａの最大外径よりも小さくす
るのが良い。この場合、スペーサ１２が球面リング８と
の接触面積よりもトラニオン肩部５ｂとの接触面積を大
きくされて、スペーサ１２がトラニオン肩部５ｂに対し
て相対回転するのを防止することができ、当該トラニオ
ン肩部５ｂの摩耗によりニー球面リング８の傾きが大き
くなって所期の目的を達成できなくなる不都合を回避す
ることができる。なおこの場合、スペーサ１２と球面リ
ング８との間で相対回転が発生するが、これらは同じ硬
質の材質により作ることから、問題となるような摩耗を
生ずることはない。
の外径は、球面リング８の対応する端面８ｃの外径より
も大きく、しかし、球面８ａの最大外径よりも小さくす
るのが良い。この場合、スペーサ１２が球面リング８と
の接触面積よりもトラニオン肩部５ｂとの接触面積を大
きくされて、スペーサ１２がトラニオン肩部５ｂに対し
て相対回転するのを防止することができ、当該トラニオ
ン肩部５ｂの摩耗によりニー球面リング８の傾きが大き
くなって所期の目的を達成できなくなる不都合を回避す
ることができる。なおこの場合、スペーサ１２と球面リ
ング８との間で相対回転が発生するが、これらは同じ硬
質の材質により作ることから、問題となるような摩耗を
生ずることはない。
【００５４】また、図３におけるリテーナ１３について
は図示しなかったが、これとスナップリング１４との間
に廻り止めを設けて、リテーナ１３がスナップリング１
４に対し相対回転するのを防止するのが良い。この場
合、リテーナ１３がスナップリング１４を摩耗させるの
を防止することができ、もって、当該スナップリング１
４の摩耗により球面リング８の傾きが大きくなって所期
の目的を達成できなくなる不都合を回避することができ
る。
は図示しなかったが、これとスナップリング１４との間
に廻り止めを設けて、リテーナ１３がスナップリング１
４に対し相対回転するのを防止するのが良い。この場
合、リテーナ１３がスナップリング１４を摩耗させるの
を防止することができ、もって、当該スナップリング１
４の摩耗により球面リング８の傾きが大きくなって所期
の目的を達成できなくなる不都合を回避することができ
る。
【００５５】図９は、球面リング８の外側に傾転用ニー
ドルベアリング９を配置したトラニオン支持構造に本発
明を適用して実施する場合の形態を示す。本実施の形態
においては、球面リング８をトラニオン５の外周に嵌合
し、球面リング８の外球面８ａ上にニードルベアリング
９の内輪９ｂを嵌合する。そして、ベアリングニードル
９ａをリンク７のトラニオン貫通孔内周面７ａに沿って
直接配置することで、トラニオン貫通孔内周面７ａをニ
ードルベアリング９の外輪となす。
ドルベアリング９を配置したトラニオン支持構造に本発
明を適用して実施する場合の形態を示す。本実施の形態
においては、球面リング８をトラニオン５の外周に嵌合
し、球面リング８の外球面８ａ上にニードルベアリング
９の内輪９ｂを嵌合する。そして、ベアリングニードル
９ａをリンク７のトラニオン貫通孔内周面７ａに沿って
直接配置することで、トラニオン貫通孔内周面７ａをニ
ードルベアリング９の外輪となす。
【００５６】ここでニードルベアリング９の内輪９ｂ
を、リンク７のトラニオン貫通孔内周面７ａに径方向内
方へ張り出させて形成した鍔部７ｂと、トラニオン５に
スナップリング２３を介して係着したリテーナ２４との
間に挟んで取付け、この際、ニードルベアリング内輪９
ｂの傾転軸線Ｏ3 方向における変位を前記各実施の形態
におけると同様に制限するようになす。かかる構成にお
いては、ニードルベアリング９の内輪９ｂが鍔部７ｂと
リテーナ２４との間に挟まれて傾転軸線方向の移動を制
限されることから、ニードルベアリング９のスキューに
よる傾転軸線Ｏ3 方向の力がリンクおよびトラニオン間
に作用するのを防止することができ、パワーローラ間で
伝達トルクがばらついてトロイダル型無段変速機の動力
伝達能力が低下するのを回避し得る。
を、リンク７のトラニオン貫通孔内周面７ａに径方向内
方へ張り出させて形成した鍔部７ｂと、トラニオン５に
スナップリング２３を介して係着したリテーナ２４との
間に挟んで取付け、この際、ニードルベアリング内輪９
ｂの傾転軸線Ｏ3 方向における変位を前記各実施の形態
におけると同様に制限するようになす。かかる構成にお
いては、ニードルベアリング９の内輪９ｂが鍔部７ｂと
リテーナ２４との間に挟まれて傾転軸線方向の移動を制
限されることから、ニードルベアリング９のスキューに
よる傾転軸線Ｏ3 方向の力がリンクおよびトラニオン間
に作用するのを防止することができ、パワーローラ間で
伝達トルクがばらついてトロイダル型無段変速機の動力
伝達能力が低下するのを回避し得る。
【００５７】なお本実施の形態においても図示しなかっ
たが、図５につき前述したと同様な皿バネ１８をリテー
ナ２４に作用させて、ニードルベアリング内外輪の傾転
軸線方向における相対移動に関与するクリアランスを常
時不変に皆無にしておくことができ、寸法管理を全く要
することなしに、そして長期不変にニードルベアリング
のスキューに関する問題を解消することができる。
たが、図５につき前述したと同様な皿バネ１８をリテー
ナ２４に作用させて、ニードルベアリング内外輪の傾転
軸線方向における相対移動に関与するクリアランスを常
時不変に皆無にしておくことができ、寸法管理を全く要
することなしに、そして長期不変にニードルベアリング
のスキューに関する問題を解消することができる。
【図１】トロイダル型無段変速機の一般的な構造を示す
縦断正面図である。
縦断正面図である。
【図２】同トロイダル型無段変速機におけるトラニオン
支持部を、傾転用ニードルベアリングが回転により傾い
た状態で示す拡大図である。
支持部を、傾転用ニードルベアリングが回転により傾い
た状態で示す拡大図である。
【図３】（ａ）は、本発明の一実施の形態になるトラニ
オン支持構造を示す詳細縦断側面図、（ｂ）は、同じく
その平面図である。
オン支持構造を示す詳細縦断側面図、（ｂ）は、同じく
その平面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態になるトラニオン支持
構造を示す詳細縦断側面図である。
構造を示す詳細縦断側面図である。
【図５】本発明の更に他の実施の形態になるトラニオン
支持構造を示す詳細縦断側面図である。
支持構造を示す詳細縦断側面図である。
【図６】本発明の更に別の実施の形態になるトラニオン
支持構造を示す詳細縦断側面図である。
支持構造を示す詳細縦断側面図である。
【図７】本発明の更に他の実施の形態になるトラニオン
支持構造を示す詳細縦断側面図である。
支持構造を示す詳細縦断側面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態になるトラニオン支持
構造を示す詳細縦断側面図である。
構造を示す詳細縦断側面図である。
【図９】本発明の更に他の実施の形態になるトラニオン
支持構造を示す詳細縦断側面図である。
支持構造を示す詳細縦断側面図である。
１ 変速機ケース ２ 入出力ディスク ３ パワーローラ ５ トラニオン ６ サーボピストン ７ リンク ８ 球面リング ９ 傾転用ニードルベアリング 10 ワイヤプーリ 11 傾転同期ワイヤ 12 スペーサ 13 リテーナ 14 スナップリング 15 トラニオンシャフト 16 ナット 17 ワッシャ 18 皿バネ（弾性手段） 19 皿バネ（弾性手段） 20 ナット 21 スラストニードルベアリング 22 スラストニードルベアリング
Claims (10)
- 【請求項１】 入出力ディスク間で摩擦により動力伝達
を行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自
在に支持し、これらトラニオンを、パワーローラ回転軸
線が入出力ディスクの回転軸線と交差した中立位置から
オフセットするようストロークさせることで、該ストロ
ーク方向に延在する軸線周りにおけるトラニオンおよび
パワーローラの傾転を生起させて変速を行うようにし、 トラニオンの隣り合う一端同士および他端同士を、それ
ぞれのリンクにより相互に連結して前記各トラニオンの
ストロークを同位相で同期させると共に、トラニオンお
よびリンク間の連結を、前記ストローク時の関節運動が
軽快になるような球面リングおよび前記傾転が軽快にな
るようなニードルベアリングを介して行ったトロイダル
型無段変速機において、 前記ニードルベアリングの内輪および外輪間における傾
転軸線方向の相対移動範囲を制限するよう構成したこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持
構造。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ニードルベアリ
ングの内輪をトラニオンの外周面により構成し、外輪を
球面リングの内周面により構成する場合、球面リングの
一端面をトラニオンに形成した肩部に支持し、他端面を
トラニオンに取付けたリテーナに支持し、球面リングの
前記一端面とトラニオンの前記肩部との間に、クリアラ
ンス調整のためのスペーサを介在させたことを特徴とす
るトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。 - 【請求項３】 請求項２において、トラニオンの前記肩
部から遠い球面リングの前記他端面を、トラニオン間の
傾転同期を取るためのワイヤを掛け渡すべくトラニオン
に取付けたワイヤプーリにより支持したことを特徴とす
るトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。 - 【請求項４】 請求項３において、前記ワイヤプーリ
を、トラニオンの対応端部に螺合したネジにより締め上
げてトラニオンに取り付けるよう構成したことを特徴と
するトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。 - 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１項におい
て、前記スペーサの外径を球面リングの対応する端面外
径よりも大きく、球面の最大外径よりも小さくしたこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持
構造。 - 【請求項６】 請求項２乃至５のいずれか１項におい
て、前記リテーナまたはワイヤプーリをトラニオンの前
記肩部に向けて付勢する弾性手段を設けたことを特徴と
するトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。 - 【請求項７】 請求項２において、前記リテーナをスナ
ップリングでトラニオンに係着する場合、リテーナとス
ナップリングとの間に廻り止めを設けたことを特徴とす
るトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。 - 【請求項８】 請求項１において、前記ニードルベアリ
ングの内輪をトラニオンの外周面により構成し、外輪を
球面リングの内周面により構成する場合、球面リング
を、トラニオンに形成した肩部と、トラニオンに螺合し
たナットとの間に、スラストベアリングを介して挟圧し
たことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオ
ン支持構造。 - 【請求項９】 請求項１において、前記ニードルベアリ
ングの内輪を球面リングの外球面に嵌合し、外輪を、前
記リンクのトラニオン貫通孔内周面により構成する場
合、ニードルベアリングの内輪を、リンクのトラニオン
貫通孔内周面に径方向内方へ張り出させて形成した鍔部
と、トラニオンに係着したリテーナとの間に挟んで取付
けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニ
オン支持構造。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記リテーナをニ
ードルベアリングの内輪に向けて付勢する弾性手段を設
けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニ
オン支持構造。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26547997A JP3636414B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
| DE69806706T DE69806706T2 (de) | 1997-09-30 | 1998-09-29 | Zapfenabstützung in einem stufenlosen Toroidgetriebe |
| EP01126006A EP1186799B1 (en) | 1997-09-30 | 1998-09-29 | Trunnion supporting structure of a toroidal continuously variable transmission |
| EP98118438A EP0905412B1 (en) | 1997-09-30 | 1998-09-29 | Trunnion supporting structure of a toroidal continuously variable transmission |
| DE69820124T DE69820124T2 (de) | 1997-09-30 | 1998-09-29 | Zapfenabstützung für ein stufenloses Toroidgetriebe |
| US09/163,356 US6179744B1 (en) | 1997-09-30 | 1998-09-30 | Trunnion supporting structure of a toroidal continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26547997A JP3636414B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101323A true JPH11101323A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3636414B2 JP3636414B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=17417755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26547997A Expired - Lifetime JP3636414B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6179744B1 (ja) |
| EP (2) | EP1186799B1 (ja) |
| JP (1) | JP3636414B2 (ja) |
| DE (2) | DE69806706T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002357254A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2005325994A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-11-24 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2007170592A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19947851C2 (de) * | 1999-04-07 | 2003-10-16 | Nsk Ltd | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| US6592491B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP4003347B2 (ja) * | 1999-05-14 | 2007-11-07 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| CN103307116B (zh) * | 2012-03-14 | 2016-06-08 | 山东科技大学 | 一种柔性的轴支撑结构 |
| CN112815080A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-18 | 东风汽车股份有限公司 | 一种齿轮间隙控制方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5747060A (en) | 1980-07-14 | 1982-03-17 | Excelermatic | Stepless variable tractive roller speed change machine |
| FR2554897B1 (fr) * | 1983-11-10 | 1988-10-07 | Nippon Seiko Kk | Dispositif de commande de vitesse pour transmission de type torique a variation continue |
| JPH01234646A (ja) * | 1988-03-12 | 1989-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル無段変速機 |
| JP2663672B2 (ja) * | 1990-04-04 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の油圧制御装置 |
| JP2699687B2 (ja) * | 1991-03-26 | 1998-01-19 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| JPH04366049A (ja) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機 |
| GB2268789B (en) * | 1992-07-14 | 1995-05-17 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripode type constant velocity ratio joints |
| US5607372A (en) * | 1995-01-13 | 1997-03-04 | The Torax Company, Inc. | Co-axial drive for a toroidal drive type transmission |
| JP3533036B2 (ja) * | 1996-05-27 | 2004-05-31 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3661299B2 (ja) * | 1996-09-13 | 2005-06-15 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26547997A patent/JP3636414B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-09-29 DE DE69806706T patent/DE69806706T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-29 EP EP01126006A patent/EP1186799B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-29 EP EP98118438A patent/EP0905412B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-29 DE DE69820124T patent/DE69820124T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-30 US US09/163,356 patent/US6179744B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002357254A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2005325994A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-11-24 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2007170592A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
Also Published As
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|---|---|
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| US6179744B1 (en) | 2001-01-30 |
| EP1186799A3 (en) | 2002-03-20 |
| DE69820124T2 (de) | 2004-05-27 |
| DE69820124D1 (de) | 2004-01-08 |
| JP3636414B2 (ja) | 2005-04-06 |
| DE69806706T2 (de) | 2002-11-14 |
| EP1186799A2 (en) | 2002-03-13 |
| EP0905412A1 (en) | 1999-03-31 |
| EP1186799B1 (en) | 2003-11-26 |
| DE69806706D1 (de) | 2002-08-29 |
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