JPH11102033A - シート部材の搬送補正方法及び搬送装置 - Google Patents

シート部材の搬送補正方法及び搬送装置

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JPH11102033A
JPH11102033A JP9262531A JP26253197A JPH11102033A JP H11102033 A JPH11102033 A JP H11102033A JP 9262531 A JP9262531 A JP 9262531A JP 26253197 A JP26253197 A JP 26253197A JP H11102033 A JPH11102033 A JP H11102033A
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length
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processing unit
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JP9262531A
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Toshirou Akira
肇郎 明楽
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Noritsu Koki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印画紙等のシート部材の搬送長を補正すると
きのシート部材の損失を可及的に抑制し、補正のための
作業効率を効果的に高めることができるようにする。 【解決手段】 センサ１５２位置からセンサ１５２とカ
ッタ１５３間の規定寸法に対応する搬送パルス数とカッ
タ１５３位置からの基準搬送長に対応する搬送パルス数
とで印画紙を搬送して１枚目のカット紙を得、カッタ１
５３位置から基準搬送長に対応する搬送パルス数で引き
続いて印画紙を搬送して２枚目のカット紙を得る。２枚
目のカット紙の実測長を用いてカッタ１５３位置からの
搬送誤差を補正する第１の補正値を算出し、１枚目と２
枚目のカット紙の実測長を用いてセンサ１５２位置から
カッタ１５３位置までの搬送誤差を補正する第２の補正
値を算出する。これらの第１，第２の各補正値を用いて
センサ１５２位置からカッタ１５３位置までの印画紙の
搬送長と、カッタ１５３位置からのシート部材の搬送長
とを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像焼付機等に適
用される搬送装置における印画紙等のシート部材の搬送
補正方法及びその補正方法が適用された搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、フィルム画像等を印画紙に自動的
に焼付処理するようにした画像焼付機が普及している。
このような画像焼付機は、印画紙を搬送する搬送ローラ
と、搬送されてきた印画紙の先端を検出するセンサと、
このセンサの下流側に配設されたカッタとを備えた搬送
装置を有しており、マガジン等から引き出されたロール
状の印画紙を搬送ローラにより切断位置まで搬送して所
定長に切断し、その切断した印画紙を焼付位置まで搬送
して焼付処理するようになっている。なお、搬送ローラ
は、ＤＣモータ等により回転駆動され、モータに供給さ
れる搬送パルス数に応じて印画紙を所定長だけ搬送する
ようになっている。
【０００３】このような画像焼付機では、搬送ローラの
摩耗による径の変化や搬送ローラの交換による径の変化
等により印画紙の搬送長が変化するため、規定の搬送パ
ルス数で搬送ローラを回転させても切断した印画紙の寸
法に誤差が生じることになる。また、印画紙の先端を検
出するセンサや印画紙を切断するカッタを交換したとき
の取付位置の変動によるセンサとカッタ間の取付寸法の
変化によっても印画紙の搬送長が変化するため、規定の
搬送パルス数で搬送ローラを回転させても切断した印画
紙の寸法に誤差が生じることになる。
【０００４】そのため、搬送ローラやセンサ等を交換し
た場合には、次のような方法で印画紙の搬送誤差の補正
を行っていた。
【０００５】まず、搬送ローラで印画紙を搬送し、カッ
タで２回連続して切断を行って２枚のカットした印画紙
（以下、カット紙という。）を得る。そして、２枚目の
カット紙の寸法を測定して基準寸法との差を求め、この
差に基づいてカッタ位置から所定長の印画紙を搬送する
のに必要な搬送パルス数を変更し、カッタ位置からの搬
送長を補正する。このように、２枚目のカット紙の寸法
を測定するのは、１枚目のカット紙にはカッタ位置から
の搬送誤差の他にセンサ位置からカッタ位置までの搬送
誤差を含んでいるのに対して、２枚目のカット紙にはカ
ッタ位置からの搬送誤差しか含まれていないためであ
る。
【０００６】次いで、印画紙の先端を一旦センサの手前
まで巻き戻すと共に、再度下流側に搬送して印画紙の先
端がセンサに達した後、センサとカッタ間の取付寸法に
対応する補正前の搬送パルス数で印画紙を搬送すると共
に、引き続きカッタ位置からの上記所定長に対応する補
正後の搬送パルス数で印画紙を搬送し、カッタで切断を
行うことにより３枚目のカット紙を得る。
【０００７】そして、この３枚目のカット紙の寸法を測
定して基準寸法との差を求め、この差に基づいてセンサ
位置からカッタ位置まで印画紙を搬送するのに必要な搬
送パルス数を変更し、センサ位置からカッタ位置までの
搬送長を補正する。このように、センサ位置からカッタ
位置までの搬送長の補正をカッタ位置からの搬送長の補
正よりも後で行うのは、先に行おうとしてもカッタ位置
からの搬送誤差の影響を受けて補正をすることができな
いからである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記搬送誤
差の補正方法では、カッタ位置からの搬送長を補正する
のに２枚のカット紙が必要となる上、センサ位置からカ
ッタ位置までの搬送長を補正するのにさらに１枚のカッ
ト紙が必要となるため、搬送誤差を補正するための印画
紙のロスが大きくなる。また、センサ位置からカッタ位
置までの搬送長を補正するときに、印画紙の先端をセン
サの手前まで戻す必要があるため、補正のための作業効
率が低下することになる。さらに、補正の順序を誤ると
永久に補正作業が終了しないことになる。
【０００９】上記種々の問題は、印画紙の切断処理だけ
ではなく、印画紙以外の紙、樹脂、金属等の種々の材料
からなるシート部材を切断処理する場合にも同様に生じ
る。また、処理の内容はカッタによる切断だけではな
く、シート部材に対してミシン目形成機でミシン目を形
成したり、画像形成機で画像を形成したりする等の種々
の処理部により処理を行う場合にも同様に生じるもので
ある。なお、画像を形成する場合のように一定の広い領
域に処理を行うような場合には、その一定領域の上流側
の端縁を処理部と呼ぶことになる。
【００１０】従って、本発明は、シート部材の搬送誤差
を補正する場合のシート部材の損失を可及的に抑制する
ことができ、その補正のための作業効率を高めることが
できるシート部材の搬送補正方法及びその補正方法が適
用された搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係るシート部材の搬送補正方法は、入力
された搬送パルス数に応じて回転駆動される搬送ローラ
と、この搬送ローラにより搬送されてきたシート部材の
先端を検出するセンサと、このセンサの下流側に配設さ
れ、搬送されてきたシート部材に対して所定の処理を行
う処理部とを備えた搬送装置における搬送補正方法であ
って、前記センサでシート部材の先端を検出した後、そ
のセンサ位置から前記センサと前記処理部間の規定寸法
に対応する搬送パルス数と前記処理部位置からの基準搬
送長に対応する搬送パルス数とでシート部材を搬送する
ステップと、搬送されてきたシート部材に対して前記処
理部で処理を行うことにより第１の処理済みシート部材
を得るステップと、引き続き前記基準搬送長に対応する
搬送パルス数でシート部材を搬送するステップと、搬送
されてきたシート部材に対して前記処理部で処理を行う
ことにより第２の処理済みシート部材を得るステップ
と、前記基準搬送長と前記第２の処理済みシート部材の
実測長とを用いて搬送誤差を補正する第１の補正値を算
出すると共に、前記第１，第２の処理済みシート部材の
各実測長を用いて搬送誤差を補正する第２の補正値を算
出するステップと、前記第１，第２の各補正値を用いて
前記センサ位置から前記処理部位置までのシート部材の
搬送長と前記処理部位置からのシート部材の搬送長とを
補正するステップと、を備えたことを特徴としている。
【００１２】上記方法によれば、搬送ローラにより搬送
されてきたシート部材の先端がセンサで検知された後
に、センサ位置からセンサと処理部間の規定寸法に対応
する搬送パルス数と、処理部位置からの基準搬送長に対
応する搬送パルス数とでシート部材が下流側に搬送され
た後に処理部で所定の処理が行われて第１の処理済みシ
ート部材が形成される。そして、続けてそのシート部材
が基準搬送長に対応する搬送パルス数で下流側に搬送さ
れ、処理部において所定の処理が行われて第２の処理済
みシート部材が形成される。そして、基準搬送長と第２
の処理済みシート部材の実測長とを用いて搬送誤差を補
正する第１の補正値が算出され、第１，第２の処理済み
シート部材の各実測長を用いて搬送誤差を補正する第２
の補正値が算出される。その後、第１，第２の各補正値
を用いてセンサ位置から処理部位置までのシート部材の
搬送長と処理部位置からのシート部材の搬送長とが補正
される。
【００１３】また、請求項２に係るシート部材の搬送補
正方法は、請求項１に係る方法において、前記第１の補
正値が、Ｌ0／Ｌ2の式から算出されるものであり、前記
第２の補正値が、（Ｌ2−Ｌ1）の式から算出されるもの
であることを特徴としている。但し、Ｌ0は、基準搬送
長。Ｌ1は、第１の処理済みシート部材の実測長。Ｌ
2は、第２の処理済みシート部材の実測長。
【００１４】上記方法によれば、第１の補正値がＬ0／
Ｌ2の式から算出され、第２の補正値が（Ｌ2−Ｌ1）の
式から算出され、これらの第１，第２の各補正値を用い
てセンサ位置から処理部位置までのシート部材の搬送長
と処理部位置からのシート部材の搬送長とが補正され
る。
【００１５】また、請求項３に係るシート部材の搬送補
正方法は、請求項１又は２に係る搬送補正方法におい
て、前記センサ位置から前記処理部位置までのシート部
材の搬送長と前記処理部位置からのシート部材の搬送長
とを補正するステップが、前記センサ位置から前記処理
部位置までシート部材を搬送するのに必要な第１の搬送
パルス数を前記第１，第２の補正値と前記規定寸法と１
パルス当りの規定搬送ピッチとを用いて算出すると共
に、前記処理部位置からシート部材を所定長だけ搬送す
るのに必要な第２の搬送パルス数を前記第１の補正値と
前記所定長と前記１パルス当りの規定搬送ピッチとを用
いて算出するステップと、前記センサ位置からシート部
材を前記第１の搬送パルス数と前記第２の搬送パルス数
とで順に搬送するステップとを備えたことを特徴として
いる。
【００１６】上記方法によれば、シート部材をセンサ位
置から処理部位置まで搬送するのに必要な第１の搬送パ
ルス数が第１，第２の補正値と規定寸法と１パルス当り
の規定搬送ピッチとを用いて算出されると共に、シート
部材を処理部位置から所定長だけ搬送するのに必要な第
２の搬送パルス数が第１の補正値と所定長と１パルス当
りの規定搬送ピッチとを用いて算出され、シート部材が
センサ位置から第１の搬送パルス数と第２の搬送パルス
数とで搬送される。
【００１７】また、請求項４に係るシート部材の搬送補
正方法は、請求項３に係る搬送補正方法において、前記
第１の搬送パルス数が、｛（ＬSP＋Ｃ2）／Ｐ｝×Ｃ1の
式から算出されるものであり、前記第２の搬送パルス数
が、（ＬR／Ｐ）×Ｃ1の式から算出されるものであるこ
とを特徴としている。但し、ＬSPは、センサと処理部間
の規定寸法。Ｐは、１パルス当りの規定搬送ピッチ。Ｃ
1は、第１の補正値。Ｃ2は、第２の補正値。ＬRは、処
理部位置から搬送するシート部材の所定長。
【００１８】上記方法によれば、第１の搬送パルス数が
｛（ＬSP＋Ｃ2）／Ｐ｝×Ｃ1の式から算出され、第２の
搬送パルス数が（ＬR／Ｐ）×Ｃ1の式から算出され、シ
ート部材がこれらの第１，第２の搬送パルス数で搬送さ
れる。
【００１９】また、請求項５に係る搬送装置は、入力さ
れた搬送パルス数に応じて搬送ローラを回転駆動するロ
ーラ駆動部と、前記搬送ローラにより搬送されてきたシ
ート部材の先端を検出するセンサと、前記センサの下流
側に配設され、搬送されてきた前記シート部材に対して
所定の処理を行う処理部と、前記センサでシート部材の
先端を検出した後に該センサ位置から前記センサと前記
処理部間の規定寸法に対応する搬送パルス数及び前記処
理部位置から基準搬送長に対応する搬送パルス数でシー
ト部材を搬送して前記処理部で処理を行うことにより第
１の処理済みシート部材を得ると共に、引き続いて前記
基準搬送長に対応する搬送パルス数でシート部材を搬送
して前記処理部で処理を行うことにより第２の処理済み
シート部材を得、前記基準搬送長と前記第２の処理済み
シート部材の実測長とを用いて算出した搬送誤差を補正
する第１の補正値及び前記第１，第２の処理済みシート
部材の各実測長を用いて算出した搬送誤差を補正する第
２の補正値を用いて前記センサ位置から前記処理部位置
までシート部材を搬送するのに必要な第１の搬送パルス
数を算出する第１の算出手段と、前記第１の補正値を用
いて前記処理部位置からシート部材を所定長だけ搬送す
るのに必要な第２の搬送パルス数を算出する第２の算出
手段と、前記センサ位置からシート部材を前記第１の搬
送パルス数と前記第２の搬送パルス数とで順に搬送する
ように前記ローラ駆動部を制御する制御部とを備えたこ
とを特徴としている。
【００２０】上記構成によれば、搬送ローラにより搬送
されてきたシート部材の先端がセンサで検知された後、
そのシート部材がセンサ位置からセンサと処理部間の規
定寸法に対応する搬送パルス数で下流側に搬送され、さ
らに処理部位置から基準搬送長に対応する搬送パルス数
でシート部材が搬送された後に処理部において所定の処
理が行われて第１の処理済みシート部材が形成される。
そして、処理部位置から基準搬送長に対応する搬送パル
ス数で引き続いてシート部材が搬送された後に処理部に
おいて所定の処理が行われて第２の処理済みシート部材
が形成される。そして、第２の処理済みシート部材の実
測長を用いて処理部位置からの搬送誤差を補正する第１
の補正値が算出され、第１，第２の処理済みシート部材
の各実測長を用いてセンサ位置から処理部位置までの搬
送誤差を補正する第２の補正値が算出される。なお、こ
れらの第１，第２の補正値は、装置内部で算出されても
装置外部で算出されてもよい。
【００２１】そして、センサ位置から処理部位置までシ
ート部材を搬送するのに必要な第１の搬送パルス数が第
１，第２の補正値等を用いて算出されると共に、処理部
位置からシート部材を所定長だけ搬送するのに必要な第
２の搬送パルス数が第１の補正値等を用いて算出され、
これらの第１，第２の搬送パルス数によりシート部材が
搬送される。
【００２２】また、請求項６に係る搬送装置は、請求項
５に係るものにおいて、前記第１の補正値が、Ｌ0／Ｌ2
の式から算出され、前記第２の補正値が、（Ｌ2−Ｌ1）
の式から算出されるものであり、前記第１の搬送パルス
数が、｛（ＬSP＋Ｃ2）／Ｐ｝×Ｃ1の式から算出され、
前記第２の搬送パルス数が、（ＬR／Ｐ）×Ｃ1の式から
算出されるものであることを特徴としている。但し、Ｌ
0は、基準搬送長。Ｌ1は、第１の処理済みシート部材の
実測長。Ｌ2は、第２の処理済みシート部材の実測長。
ＬSPは、センサと処理部間の規定寸法。Ｐは、１パルス
当りの規定搬送ピッチ。Ｃ1は、第１の補正値。Ｃ2は、
第２の補正値。ＬRは、処理部位置から搬送するシート
部材の所定長。
【００２３】上記構成によれば、第１の補正値がＬ0／
Ｌ2の式から算出され、第２の補正値が（Ｌ2−Ｌ1）の
式から算出される。また、第１の搬送パルス数が｛（Ｌ
SP＋Ｃ2）／Ｐ｝×Ｃ1の式から算出され、第２の搬送パ
ルス数が（ＬR／Ｐ）×Ｃ1の式から算出される。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
シート部材の搬送補正方法が適用された搬送装置を備え
た画像焼付機の概略構成を示す図である。この図におい
て、画像焼付機は、図中の左方に位置する焼付処理部１
０と、図中の右方に位置する現像処理部２０と、図中の
左方の画像形成機前面に配設され、スタートスイッチＳ
Ｗや各種処理条件等を設定するテンキー等の設定キーＮ
Ｋ等を備えた操作盤３０とを備えている。
【００２５】焼付処理部１０は、図中の左方上部に配設
されたフィルム画像投影部１１と、中央部に配設された
焼付部１２と、サイズの異なる印画紙が巻装された２個
のマガジンを搭載する印画紙供給部１３と、印画紙供給
部１３の第１のマガジンＭＧ1と第２のマガジンＭＧ2か
ら選択的に引き出された印画紙を下流側に搬送する第１
の搬送路１４と、第１の搬送路１４から搬送されてきた
印画紙を焼付部１２に搬送する第２の搬送路１５と、焼
付部１２で焼付処理された印画紙を現像処理部２０へ搬
送する第３の搬送路１６とを備えている。
【００２６】フィルム画像投影部１１は、現像済みのネ
ガフィルムを各コマ毎に露光位置に搬送するネガキャリ
ア１１１と、ネガキャリア１１１の上方に配設された光
源１１２と、ネガキャリア１１１の下方に配設されたシ
ャッタ１１３と、フィルム画像を焼付部１２上の印画紙
面に結像させる光学レンズ系１１４とを備えている。
【００２７】焼付部１２は、駆動ローラ１２１と、従動
ローラ１２２と、これらのローラ１２１，１２２に架け
渡された搬送ベルト１２３と、搬送ベルト１２３に所定
の張力を与えるテンションローラ１２４とを備えてい
る。
【００２８】印画紙供給部１３は、焼付部１２の上方に
配設されると共に、第１のマガジンＭＧ1の下方に第１
の給送ローラ１３１を備え、第２のマガジンＭＧ2の下
方に第２の給送ローラ１３２を備えている。これらの第
１，第２の給送ローラ１３１，１３２は、図略のローラ
駆動部により選択的に回転駆動されて第１のマガジンＭ
Ｇ1又は第２のマガジンＭＧ2から引き出した印画紙を第
１の搬送路１４を介して第２の搬送路１５に搬出する。
【００２９】第２の搬送路１５は、対向配置されたガイ
ド板１５０からなり、第１の搬送路１４から搬入されて
きた印画紙を焼付部１２側に搬送する搬送ローラ１５１
と、搬送ローラ１５１の下流側に配設され、搬送ローラ
１５１により搬送されてきた印画紙の先端を検出するセ
ンサ１５２と、センサ１５２の下流側に配設されたカッ
タ１５３とを備えている。搬送ローラ１５１は、入力さ
れる搬送パルス数に応じて回転するＤＣモータ等から構
成されたローラ駆動部１５４により回転駆動される。ま
た、センサ１５２は、印画紙の露光面側に配設された発
光部１５５と、その反対面側に配設された受光部１５６
とから構成されている。また、カッタ１５３は、印画紙
の露光面側に配設された上刃１５７と、その反対面側に
配設された下刃１５８とから構成され、上刃１５７がＤ
Ｃモータ等から構成されたカッタ駆動部１５９により上
下動されるようになっており、搬送ローラ１５１により
搬送されてきたロール状の印画紙を所定長に切断する。
なお、この第２の搬送路１５の搬送ローラ１５１、セン
サ１５２、カッタ１５３等は、本発明のシート部材の搬
送補正方法が適用された搬送装置を構成するものであ
る。
【００３０】第３の搬送路１６は、複数の搬送ローラ１
６１を備えており、図略のローラ駆動部により回転駆動
されて焼付部１２で焼付処理された印画紙を現像処理部
２０に搬送する。
【００３１】現像処理部２０は、焼付処理部１０で画像
の焼付処理された印画紙を現像処理する処理液の充填さ
れた複数の処理タンク２０１と、処理タンク２０１内に
おいて印画紙を搬送する搬送手段２０２と、処理タンク
２０１から排出された印画紙を乾燥処理する乾燥室２０
３と、乾燥された印画紙を上下方向に配列された図略の
トレイに順に排出する印画紙排出部２０４とを備えてい
る。
【００３２】操作盤３０は、上述したスタートスイッチ
ＳＷ及び設定キーＮＫの他に、第２の搬送路１５に配設
されているカッタ１５３で切断した印画紙の実測寸法を
入力するための第１の入力指定キーＳＫ1と、第２の入
力指定キーＳＫ2とを備えている。
【００３３】図２は、画像焼付機の主要な制御構成を示
すブロック図である。制御部４０は、所定の演算処理を
行うＣＰＵ４１、所定のプログラムが記憶されているＲ
ＯＭ４２、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ４３及
び搬送誤差を補正する補正値が記憶されるＥＥＰＲＯＭ
４４から構成されており、上記所定のプログラムに従っ
て画像焼付機の全体の動作を制御する。なお、ＣＰＵ４
１には、後述する第１の補正値算出手段４１１、第２の
補正値算出手段４１２、第１の搬送パルス数算出手段４
１３、及び第２の搬送パルス数算出手段４１４の各機能
を有している。
【００３４】すなわち、ＣＰＵ４１は、スタートスイッ
チＳＷ、第１の入力指定キーＳＫ1、第２の入力指定キ
ーＳＫ2、設定キーＮＫ、印画紙の先端を検出するセン
サ１５２、その他の各種センサＳＥから信号が入力され
ることにより、フィルム画像投影部１１のネガキャリア
１１１、シャッタ１１３及び光学レンズ系１１４、焼付
部１２の駆動ローラ１２１、印画紙供給部１３の第１，
第２の給送ローラ１３１，１３２、第２の搬送路１５に
おける搬送ローラ１５１のローラ駆動部１５４及びカッ
タ１５３のカッタ駆動部１５９、第３の搬送路１６の搬
送ローラ１６１、現像処理部２０の搬送手段２０２等を
駆動制御する。
【００３５】上記のように構成された画像焼付機は概略
次のように動作する。すなわち、スタートスイッチＳＷ
がＯＮされると、フィルム画像投影部１１のネガキャリ
ア１１１によりネガフィルムが１コマ毎に搬送され、焼
付部１２上にフィルム画像が順に投影される。
【００３６】一方、印画紙供給部１３のマガジンＭＧ1
（又はＭＧ2）からロール状の印画紙が順に引き出さ
れ、カッタ１５３で所定長に切断されてカット紙とされ
た上で順に焼付部１２上に搬送される。この印画紙の切
断は次のようにして行われる。まず、マガジンＭＧ
1（又はＭＧ2）から引き出されたロール状の印画紙は、
その先端がセンサ１５２に達した後、センサ１５２位置
から所定の搬送パルス数でカッタ１５３位置まで搬送さ
れると共に、引き続きカッタ１５３位置から所定の搬送
パルス数で所定の長さ分が下流側に搬送され、カッタ１
５３で切断されてカット紙とされる。なお、カット紙の
焼付部１２上への搬送は、フィルム画像投影部１１のネ
ガフィルムの各コマの搬送と同期して行われる。
【００３７】焼付部１２に搬送された印画紙は、フィル
ム画像投影部１１からの画像の投影により焼付処理され
て搬送ベルト１２３により下流側に搬送され、第３の搬
送路１６により現像処理部２０に搬送される。現像処理
部２０に搬送された印画紙は、処理タンク２０１内に搬
入されて現像処理が行われ、現像処理の終了した印画紙
は乾燥室２０３内に搬送されて乾燥され、乾燥処理の終
了した印画紙は印画紙排出部２０４に排出される。
【００３８】次に、第２の搬送路１５の搬送ローラ１５
１を交換したり、センサ１５２やカッタ１５３を交換し
たりした場合に生じるカット紙の搬送方向における寸法
誤差を補正する補正動作につき、図３及び図４に示すフ
ローチャートを参照して説明する。なお、図３は、カッ
ト紙の寸法誤差を補正する補正値の更新動作を説明する
ためのフローチャートであり、図４は更新された補正値
に基づいて印画紙の搬送長を補正する動作を説明するた
めのフローチャートである。
【００３９】図３において、所定の設定キーＮＫが押さ
れて補正動作が指令されると、先端がセンサ１５２より
も上流側に位置するように印画紙が巻き戻されると共
に、カッタ１５３位置からの搬送誤差を補正する第１の
補正値（すなわち、搬送ローラ１５１の径の変動により
生じる搬送誤差を補正する補正値）と、センサ１５２位
置からカッタ１５３位置までの搬送誤差を補正する第２
の補正値（すなわち、センサ１５２とカッタ１５３間の
取付寸法の変動により生じる搬送誤差を補正する補正
値）とが初期化された上で、搬送ローラ１５１により印
画紙がセンサ１５２に向けて搬送される（ステップＳ
１）。そして、印画紙の先端がセンサ１５２位置に達し
たか否かが判定され（ステップＳ３）、印画紙の先端が
センサ１５２位置に達すると（ステップＳ３でＹＥ
Ｓ）、印画紙がセンサ１５２位置から、センサ１５２と
カッタ１５３間の規定寸法に対応する搬送パルス数と、
カッタ１５３位置からの基準搬送長に対応する搬送パル
ス数とで順に搬送される（ステップＳ５）。
【００４０】なお、センサ１５２とカッタ１５３間の規
定寸法とは、実測寸法ではなく機械の設計上の寸法であ
る。また、カッタ１５３位置からの基準搬送長とは、搬
送誤差を補正するために得るカット紙の搬送方向の基準
寸法（例えば、２０００ｍｍ）に対応するものである。
また、各搬送パルス数は、１パルスで搬送される機械の
設計上のピッチ（以下、１パルス当りの規定搬送ピッチ
と呼ぶ。）でセンサ１５２とカッタ１５３間の上記規定
寸法とカッタ１５３位置からの上記基準搬送長（すなわ
ち、カット紙の上記基準寸法）とをそれぞれ除算するこ
とにより得られた値である。
【００４１】次いで、ステップＳ５で搬送された印画紙
がカッタ１５３で切断されて１枚目のカット紙が形成さ
れる（ステップＳ７）。そして、引き続き印画紙がカッ
タ１５３位置から上記基準搬送長に対応する搬送パルス
数で搬送され（ステップＳ９）、カッタ１５３で切断さ
れて２枚目のカット紙が形成される（ステップＳ１
１）。この搬送パルス数も上記と同様に上記基準搬送長
を上記規定ピッチで除算することにより得られた値であ
る。
【００４２】この１枚目のカット紙と２枚目のカット紙
は、その搬送方向の寸法が実測され、それぞれの値（実
測長）が制御部４０のＲＡＭ４３（この実施形態では、
複数のＲＡＭ４３を有している。）にそれぞれ記憶され
る。すなわち、１枚目のカット紙について、操作盤３０
の第１の入力指定キーＳＫ1が押され、設定キーＮＫに
より実測長が入力されることによりＲＡＭ４３（第１の
記憶部）に記憶される。また、２枚目のカット紙につい
て、操作盤３０の第２の入力指定キーＳＫ2が押され、
設定キーＮＫにより実測長が入力されることにより別の
ＲＡＭ４３（第２の記憶部）に記憶される。なお、第１
の入力指定キーＳＫ1と設定キーＮＫとで第１の入力手
段が形成され、第２の入力指定キーＳＫ2と設定キーＮ
Ｋとで第２の入力手段が形成される。また、上記第１の
記憶部と上記第２の記憶部とは同一の記憶部で構成され
ていてもよい。
【００４３】次いで、所定の設定キーＮＫ（指令キー）
が押されると、カッタ１５３位置からの搬送誤差を補正
するための第１の補正値（補正係数）Ｃ1と、センサ１
５２位置からカッタ１５３位置までの搬送誤差を補正す
るための第２の補正値Ｃ2とが算出される（ステップＳ
１３）。すなわち、上記指令キーが押されることによ
り、２枚目のカット紙の実測長がＲＡＭ４３から読み出
され、第１の補正値Ｃ1が第１の補正値算出手段４１１
により算出される一方、１枚目と２枚目のカット紙の実
測長がＲＡＭ４３からそれぞれ読み出され、第２の補正
値Ｃ2が第２の補正値算出手段４１２により算出され
る。
【００４４】この第１の補正値Ｃ1は、ＲＯＭ４２に記
憶されているＬ0／Ｌ2の式に基づき算出され、第２の補
正値Ｃ2は、ＲＯＭ４２に記憶されている（Ｌ2−Ｌ1）
の式に基づき算出される。なお、これらの式中、Ｌ0は
カッタ１５３位置からの基準搬送長、Ｌ1は１枚目のカ
ット紙の実測長、Ｌ2は２枚目のカット紙の実測長をそ
れぞれ示している。また、基準搬送長Ｌ0（上述の通
り、例えば２０００ｍｍ）は予めＲＯＭ４２に記憶され
ており、カット紙の実測長をＲＡＭ４３から読み出すと
きに同時に読み出される。また、算出された上記第１，
第２の補正値Ｃ1，Ｃ2は、操作盤３０に配設されている
図略の表示器に表示されるようになっている。
【００４５】次いで、所定の設定キーＮＫ（指令キー）
が押されることにより、第１の補正値Ｃ1がＥＥＰＲＯ
Ｍ４４（第３の記憶部）（この実施形態では、複数のＥ
ＥＰＲＯＭ４４を有している。）に記憶され、第２の補
正値Ｃ2が別のＥＥＰＲＯＭ４４（第４の記憶部）にそ
れぞれ記憶され、各補正値が更新される（ステップＳ１
５）。なお、第３の記憶部と第４の記憶部とは同一の記
憶部で構成されていてもよい。
【００４６】上記のように、第１の補正値Ｃ1及び第２
の補正値Ｃ2が更新されると、画像焼付機の焼付処理に
おいて、次のステップにより搬送誤差が補正されて印画
紙が正確な所定長に切断され、焼付部１２に搬送される
ことになる。すなわち、図４において、上記の第１の補
正値Ｃ1と第２の補正値Ｃ2とを用いてセンサ１５２位置
からカッタ１５３位置まで印画紙を搬送するのに必要な
第１の搬送パルス数Ｐ1が第１の搬送パルス数算出手段
４１３により算出されると共に、第１の補正値Ｃ1を用
いてカッタ１５３位置から印画紙を所定の長さだけ搬送
するのに必要な第２の搬送パルス数Ｐ2が第２の搬送パ
ルス数算出手段４１４により算出される（ステップＳ２
１）。
【００４７】この第１の搬送パルス数Ｐ1はＲＯＭ４２
記憶されている｛（ＬSP＋Ｃ2）／Ｐ｝×Ｃ1の式に基づ
き算出され、第２の搬送パルス数Ｐ2はＲＯＭ４２記憶
されている（ＬR／Ｐ）×Ｃ1の式に基づき算出される。
なお、これらの式中、ＬSPはセンサ１５２とカッタ１５
３間の規定寸法、Ｐは１パルス当りの規定搬送ピッチ、
Ｃ1は第１の補正値、Ｃ2は第２の補正値、ＬRは必要と
するカット紙の寸法をそれぞれ示している。なお、ＬSP
及びＰの各値は予めＲＯＭ４２に記憶されており、第
１，第２の搬送パルス数Ｐ1，Ｐ2を算出するとき、第
１，第２の補正値Ｃ1，Ｃ2がＥＥＰＲＯＭ４４から読み
出され、ＬSP、ＰがＲＯＭ４２から読み出されて算出さ
れる。
【００４８】次いで、印画紙がセンサ１５２位置から第
１の搬送パルス数Ｐ1と第２の搬送パルス数Ｐ2で順に下
流側に搬送され（ステップＳ２３）、その後にカッタ１
５３で切断される（ステップＳ２５）。これにより、第
２の搬送路１５の搬送ローラ１５１を交換したり、セン
サ１５２やカッタ１５３を交換したりした場合に生じる
搬送誤差が補正され、必要とする寸法のカット紙が得ら
れることになる。
【００４９】なお、連続して複数のカット紙を得るとき
には、第１の補正値Ｃ1を用いてカッタ１５３位置から
印画紙を所定長だけ搬送するのに必要な第２の搬送パル
ス数がその都度第２の搬送パルス数算出手段４１４によ
り算出されると共に、その第２の搬送パルス数で順に下
流側に搬送され、カッタ１５３で順に切断される。勿
論、算出した第１，第２の搬送パルス数をＥＥＰＲＯＭ
４４等に記憶させておき、印画紙の搬送時にそのＥＥＰ
ＲＯＭ４４等から読み出すようにしてもよい。
【００５０】本発明は、上記のように、２枚目のカット
紙の実測長を用いて第１，第２の補正値を算出し、これ
らの第１，第２の補正値を用いてセンサ１５２位置から
カッタ１５３位置までの搬送誤差とカッタ１５３位置か
らの搬送誤差とを補正するようにしているので、搬送誤
差を補正する場合の印画紙の損失を可及的に抑制するこ
とができる一方、従来のように印画紙の先端がセンサ１
５２よりも上流側に位置するように印画紙を巻き戻した
上で、さらに３枚目のカット紙を得る必要がないことか
ら補正のための作業効率を効果的に高めることができ
る。
【００５１】なお、上記実施形態では、１枚目のカット
紙と２枚目のカット紙の実測長を内部の記憶部に記憶さ
せ、その記憶部からその実測長を読み出して内部で第
１，第２の補正値Ｃ1，Ｃ2を算出するようにしている
が、カット紙の実測長を内部の記憶部に記憶させず、外
部の卓上型電子計算機等でカット紙の実測長を用いて第
１，第２の補正値Ｃ1，Ｃ2を算出し、これらの外部で算
出した第１，第２の補正値Ｃ1，Ｃ2を画像焼付機の制御
部４０に入力してＥＥＰＲＯＭ４４等にそれぞれ記憶さ
せるようにすることも可能である。
【００５２】また、上記実施形態では、第１の補正値Ｃ
1をＬ0／Ｌ2の式に基づき算出するようにしているが、
Ｌ2／Ｌ0の式に基づき算出するようにしてもよい。この
場合は、第１の搬送パルス数を｛（ＬSP＋Ｃ2）／Ｐ｝
×（１／Ｃ1）の式に基づき算出し、第２の搬送パルス
数を（ＬR／Ｐ）×（１／Ｃ1）の式に基づき算出すれば
よい。
【００５３】また、上記実施形態では、搬送ローラ１５
１、センサ１５２、カッタ１５３等を交換したときに第
１，第２の補正値Ｃ1，Ｃ2を更新するようにしている
が、搬送ローラ１５１等の交換時のみに限らず、搬送装
置の組立時やオーバーホール時等に第１，第２の補正値
Ｃ1，Ｃ2を算出し、その算出した第１，第２の補正値Ｃ
1，Ｃ2により搬送誤差を補正するようにすることもでき
る。
【００５４】また、上記実施形態では、本発明の搬送補
正方法が画像焼付機における印画紙を搬送して切断する
搬送装置に適用されたものであるが、印画紙以外の紙、
樹脂、金属等の種々の材料からなるシート部材を切断処
理する搬送装置にも適用することが可能である。また、
処理内容はカッタによる切断処理に限らず、シート部材
に対してミシン目形成機でミシン目を形成したり、画像
形成機で画像を形成したりする等の種々の処理部により
処理を行う場合にも同様に適用することが可能である。
従って、本発明では、所定長に切断したシート部材やミ
シン目等を形成したシート部材を処理済みシート部材と
呼び、カッタやミシン目形成機等を処理部と呼ぶ。
【００５５】
【発明の効果】以上のように請求項１乃至４の発明によ
れば、基準搬送長と第２の処理済みシート部材の実測長
を用いて搬送誤差を補正する第１の補正値を算出すると
共に、第１，第２の処理済みシート部材の各実測長を用
いて搬送誤差を補正する第２の補正値を算出し、これら
の算出した第１，第２の補正値を用いてセンサ位置から
処理部位置までのシート部材の搬送長と処理部位置から
のシート部材の搬送長とを補正するようにしているの
で、搬送誤差を補正する場合のシート部材の損失を可及
的に抑制することができ、補正のための作業効率を効果
的に高めることができる。
【００５６】また、請求項５及び６の発明によれば、第
２の処理済みシート部材の実測長を用いて算出した処理
部位置からの搬送誤差を補正する第１の補正値及び第
１，第２の処理済みシート部材の各実測長を用いて算出
したセンサ位置から処理部位置までの搬送誤差を補正す
る第２の補正値等を用いてセンサ位置から処理部位置ま
でシート部材を搬送するのに必要な第１の搬送パルス数
を算出する第１の算出手段と、前記第１の補正値等を用
いて処理部位置からシート部材を所定長だけ搬送するの
に必要な第２の搬送パルス数を算出する第２の算出手段
と、センサ位置からシート部材を第１の搬送パルス数と
第２の搬送パルス数とで順に搬送するようにローラ駆動
部を制御する制御部とを備えているので、搬送誤差を補
正する場合のシート部材の損失を可及的に抑制すること
ができ、補正のための作業効率を効果的に高めることが
できる装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート部材の搬送補正方法が適用
された搬送装置を備えた画像焼付機の概略構成を示す図
である。
【図２】図１に示す画像焼付機の制御構成を示すブロッ
ク図である。
【図３】補正値を更新する動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図４】更新された補正値に基づき搬送誤差を補正する
動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 焼付処理部 １１ フィルム画像投影部 １２ 焼付部 １３ 印画紙供給部 １４ 第１の搬送路 １５ 第２の搬送路 １６ 第３の搬送路 ２０ 現像処理部 ３０ 操作盤 ４０ 制御部 ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４４ ＥＥＰＲＯＭ １５１ 搬送ローラ １５２ センサ １５３ カッタ ４１１ 第１の補正値算出手段 ４１２ 第２の補正値算出手段 ４１３ 第１の搬送パルス数算出手段（第１の数算出手
段） ４１４ 第２の搬送パルス数算出手段（第２の数算出手
段）

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力された搬送パルス数に応じて回転駆
    動される搬送ローラと、この搬送ローラにより搬送され
    てきたシート部材の先端を検出するセンサと、このセン
    サの下流側に配設され、搬送されてきたシート部材に対
    して所定の処理を行う処理部とを備えた搬送装置におけ
    るシート部材の搬送補正方法であって、 前記センサでシート部材の先端を検出した後、そのセン
    サ位置から前記センサと前記処理部間の規定寸法に対応
    する搬送パルス数と前記処理部位置からの基準搬送長に
    対応する搬送パルス数とでシート部材を搬送するステッ
    プと、 搬送されてきたシート部材に対して前記処理部で処理を
    行うことにより第１の処理済みシート部材を得るステッ
    プと、 引き続き前記基準搬送長に対応する搬送パルス数でシー
    ト部材を搬送するステップと、 搬送されてきたシート部材に対して前記処理部で処理を
    行うことにより第２の処理済みシート部材を得るステッ
    プと、 前記基準搬送長と前記第２の処理済みシート部材の実測
    長とを用いて搬送誤差を補正する第１の補正値を算出す
    ると共に、前記第１，第２の処理済みシート部材の各実
    測長を用いて搬送誤差を補正する第２の補正値を算出す
    るステップと、 前記第１，第２の各補正値を用いて前記センサ位置から
    前記処理部位置までのシート部材の搬送長と前記処理部
    位置からのシート部材の搬送長とを補正するステップ
    と、を備えたことを特徴とするシート部材の搬送補正方
    法。
  2. 【請求項２】 前記第１の補正値は、Ｌ0／Ｌ2の式から
    算出するものであり、前記第２の補正値は、（Ｌ2−
    Ｌ1）の式から算出するものであることを特徴とする請
    求項１記載のシート部材の搬送補正方法。但し、Ｌ
    0は、基準搬送長。Ｌ1は、第１の処理済みシート部材の
    実測長。Ｌ2は、第２の処理済みシート部材の実測長。
  3. 【請求項３】 前記センサ位置から前記処理部位置まで
    のシート部材の搬送長と前記処理部位置からのシート部
    材の搬送長とを補正するステップは、 前記センサ位置から前記処理部位置までシート部材を搬
    送するのに必要な第１の搬送パルス数を前記第１，第２
    の補正値と前記規定寸法と１パルス当りの規定搬送ピッ
    チとを用いて算出すると共に、前記処理部位置からシー
    ト部材を所定長だけ搬送するのに必要な第２の搬送パル
    ス数を前記第１の補正値と前記所定長と前記１パルス当
    りの規定搬送ピッチとを用いて算出するステップと、 前記センサ位置からシート部材を前記第１の搬送パルス
    数と前記第２の搬送パルス数とで順に搬送するステップ
    と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシ
    ート部材の搬送補正方法。
  4. 【請求項４】 前記第１の搬送パルス数は、｛（ＬSP＋
    Ｃ2）／Ｐ｝×Ｃ1の式から算出するものであり、前記第
    ２の搬送パルス数は、（ＬR／Ｐ）×Ｃ1の式から算出す
    るものであることを特徴とする請求項３記載のシート部
    材の搬送補正方法。但し、ＬSPは、センサと処理部間の
    規定寸法。Ｐは、１パルス当りの規定搬送ピッチ。Ｃ1
    は、第１の補正値。Ｃ2は、第２の補正値。ＬRは、処理
    部位置から搬送するシート部材の所定長。
  5. 【請求項５】 入力された搬送パルス数に応じて搬送ロ
    ーラを回転駆動するローラ駆動部と、 前記搬送ローラにより搬送されてきたシート部材の先端
    を検出するセンサと、 前記センサの下流側に配設され、搬送されてきた前記シ
    ート部材に対して所定の処理を行う処理部と、 前記センサでシート部材の先端を検出した後に該センサ
    位置から前記センサと前記処理部間の規定寸法に対応す
    る搬送パルス数及び前記処理部位置から基準搬送長に対
    応する搬送パルス数でシート部材を搬送して前記処理部
    で処理を行うことにより第１の処理済みシート部材を得
    ると共に、引き続いて前記基準搬送長に対応する搬送パ
    ルス数でシート部材を搬送して前記処理部で処理を行う
    ことにより第２の処理済みシート部材を得、前記基準搬
    送長と前記第２の処理済みシート部材の実測長とを用い
    て算出した搬送誤差を補正する第１の補正値及び前記第
    １，第２の処理済みシート部材の各実測長を用いて算出
    した搬送誤差を補正する第２の補正値を用いて前記セン
    サ位置から前記処理部位置までシート部材を搬送するの
    に必要な第１の搬送パルス数を算出する第１の算出手段
    と、 前記第１の補正値を用いて前記処理部位置からシート部
    材を所定長だけ搬送するのに必要な第２の搬送パルス数
    を算出する第２の算出手段と、 前記センサ位置からシート部材を前記第１の搬送パルス
    数と前記第２の搬送パルス数とで順に搬送するように前
    記ローラ駆動部を制御する制御部とを備えたことを特徴
    とする搬送装置。
  6. 【請求項６】 前記第１の補正値は、Ｌ0／Ｌ2の式から
    算出し、前記第２の補正値は、（Ｌ2−Ｌ1）の式から算
    出するものであり、前記第１の搬送パルス数は、｛（Ｌ
    SP＋Ｃ2）／Ｐ｝×Ｃ1の式から算出するものであり、前
    記第２の搬送パルス数は、（ＬR／Ｐ）×Ｃ1の式から算
    出するものであることを特徴とする請求項５記載の搬送
    装置。但し、Ｌ0は、処理済みシート部材の基準長。Ｌ2
    は、第２の処理済みシート部材の実測長。Ｌ1は、第１
    の処理済みシート部材の実測長。ＬSPは、センサと処理
    部間の規定寸法。Ｐは、１パルスの規定搬送ピッチ。Ｃ
    1は、第１の補正値。Ｃ2は、第２の補正値。ＬRは、処
    理部で処理を行うシート部材の長さ。
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