JPH1110249A - パンチプレスの加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリストライカのオフセット動作を正確
に検出し、このオフセット動作の誤動作を判断しその誤
動作によるトラブルの防止を図る。 【解決手段】 パンチプレスはパンチＰをストライカ１
７を介して打撃するラム２１が設けられ、前記ストライ
カ１７はストライカ移動手段５１によりラム中心位置Ｃ
Ｌと所定の偏心位置との間を移動する。ストライカ１７
が前記各所定位置のときは圧縮空気供給源からのエアが
エアブロー通路６９を経てストライカ１７の先端から噴
出される。正常動作時、ストライカ１７は予め設定した
設定時間以内に前記所定位置の間の移動を完了するが、
前記ストライカ移動手段５１が作動開始してから設定時
間を経過してもエアブロー通路６１内の圧力が検出され
ないとき、あるいはストライカ１７が移動した後、前記
動作時間が設定時間を経過してもエアブロー通路６１内
の圧力が検出されるときはストライカ１７の異常動作と
判断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスの加
工方法およびその装置に関し、特にパンチプレスのロー
タリストライカのオフセット動作を正確に検出し、この
オフセット動作の誤動作を防止し得るパンチプレスの加
工方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスは複数のパンチを配
設すると共に上部フレームに回転自在に支承された上部
タレットと、前記パンチと対応する複数のダイを配設す
ると共に下部フレームに回転自在に支承された下部タレ
ットとが備えられている。前記パンチの上方にはパンチ
をロータリストライカを介して打撃するラムが設けられ
ている。

【０００３】このようなパンチプレスにおけるロータリ
ストライカ１０１は、図８〜図１０に示されているよう
に前記ラム１０３の下端にはロータハウジング１０５を
介してロータ１０７がウォーム１０９とウォームホイー
ル１１１等の回転駆動機構により回転自在に設けられて
いる。このロータ１０７の下端にはストライカ１１３が
ストライカガイド１１５に沿ってロータ１０７の径方向
に移動自在に設けられており、このストライカ１１３を
ラム１０３の中心位置と所定の偏心位置との間を移動せ
しめるエアシリンダ１１７等のストライカ移動手段が設
けられている。

【０００４】例えば前記ストライカ１１３の一端側は作
動桿１１９を介してエアシリンダ１１７に連結されてお
り、このエアシリンダ１１７によりストライカ１１３は
ラム１０３の中心位置と所定の偏心位置との間を移動さ
れる。

【０００５】また、前記ストライカ１１３とロータ１０
７には圧縮空気供給源１２１に連通するエアブロー通路
１２３が設けられており、このエアブロー通路１２３は
前記ストライカ１１３の先端に備えられているエア供給
口１２５に連通している。このエア供給口１２５はパン
チング加工時にパンチ上端のエア接続口（図示省略）に
接続可能である。このパンチのエア接続口はパンチの先
端（下端）に備えられているエア噴出口（図示省略）に
連通する。

【０００６】なお、前記ストライカ１１３がラム１０３
の中心位置及び所定の偏心位置に移動位置決めされた時
に前記エアブロー通路１２３がストライカ１１３の先端
のエア供給口１２５に接続されるように構成されてい
る。

【０００７】したがって、ストライカ１１３が前記所定
のラム１０３の中心位置又は偏心位置に位置決め完了
し、パンチング加工時にラム１０３が下降して前記スト
ライカ１１３のエア供給口１２５がパンチ上端のエア接
続口に接続されることにより圧縮空気供給源１２１から
のエアがパンチ先端のエア噴出口から噴出し、この噴出
されるエアによりパンチング加工片が落下される。

【０００８】従来のパンチプレスにおけるロータリスト
ライカ１０１のオフセット動作の位置を検出する方法と
しては、図８及び図９に示されているようにストライカ
１１３の移動方向の両端にローラ状の接触式スイッチ１
２７が設けられており、ストライカ１１３が前記所定の
位置に移動したときに前記接触式スイッチ１２７のロー
ラ１２９がロータハウジング１０５の係合部１３１に当
接して押圧され、接触式スイッチ１２７が導通しストラ
イカ１１３の位置が検出されるように構成されている。

【０００９】また、他のロータリストライカ１０１のオ
フセット動作の位置を検出する方法としては、図１０に
示されているようにストライカ１１３を移動するエアシ
リンダ１１７の加圧室１１７ａに連通するエア供給路１
３３に圧力スイッチＰＳ．Ａ１が設けられており、エア
シリンダ１１７の背圧室１１７ｂに連通するエア供給路
１３５に圧力スイッチＰＳ．Ａ２が設けられている。前
記各圧力スイッチＰＳ．Ａ１及びＰＳ．Ａ２が作動する
ことによりストライカ１１３のオフセット動作の位置が
検出される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパン
チプレスにおけるロータリストライカ１０１のオフセッ
ト動作の位置を検出する方法においては、前者の図８及
び図９では接触式スイッチ１２７のローラ１２９が回転
するよう構成されているので、この接触式スイッチ１２
７のローラ１２９とロータ１０７の係合部１３１との押
圧状態にバラツキが生じる。このために接触式スイッチ
１２７の接触不良（導通不良）が生じるので、ストライ
カ１１３のオフセット動作の位置検出が困難であるとい
う問題点があった。

【００１１】後者の図１０に示されているロータリスト
ライカ１０１においては機械的障害により例えばストラ
イカ１１３が移動しなかったり或いはストライカ１１３
が移動途中で停止してしまうためにストライカ１１３の
オフセット動作が正常に行われなくとも、各圧力スイッ
チＰＳ．Ａ１及びＰＳ．Ａ２が作動してしまうので、誤
った検出をするという問題点があった。

【００１２】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ロータリストライカのオフセ
ット動作を正確に検出し、このオフセット動作の誤動作
を判断しその誤動作によるトラブルの防止を図り得るパ
ンチプレスの加工方法およびその装置を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスの加工方法
は、複数のパンチを配設すると共に上部フレームに回転
自在に支承された上部タレットと、前記パンチと対応す
る複数のダイを配設すると共に下部フレームに回転自在
に支承された下部タレットとを備え、前記パンチをスト
ライカを介して打撃するラムを設け、このラムの下端に
ロータを回転自在に設け、このロータの下端に前記スト
ライカをロータの径方向に移動自在に設けると共に前記
ストライカをラムの中心位置と所定の偏心位置との間を
移動せしめるストライカ移動手段を設けてなるパンチプ
レスにおいて、このストライカを前記所定のラムの中心
位置及び偏心位置に位置決め完了した時に、圧縮空気供
給源からのエアが前記ストライカとロータ内に設けられ
ているエアブロー通路を経てストライカの先端のエア供
給口から噴出し、前記ラムの下降によりパンチング加工
時、前記ストライカのエア供給口がパンチ上端のエア接
続口に接続して前記エアがパンチ下端のエア噴出口から
噴出してパンチング加工片を落下せしめ、このパンチン
グ加工後、前記ストライカをラムの中心位置と偏心位置
との間を移動せしめるべく制御装置によりストライカ移
動手段に指令を発生したときからのストライカ移動手段
の動作時間が予め設定した設定時間を経過してもストラ
イカが移動しないためにエアブロー通路内の圧力を圧力
検出手段で検出しないとき、あるいはストライカが移動
することによりエアブロー通路内の圧力を圧力検出手段
で検出してからのストライカ移動手段の動作時間が予め
設定した設定時間を経過しても前記ストライカが所定の
ラムの中心位置又は偏心位置に到達しないために前記エ
アブロー通路内の圧力を前記圧力検出手段で検出すると
きに、ストライカ移動時の誤動作を判定してなることを
特徴とするものである。

【００１４】したがって、ストライカがラムの中心位置
と偏心位置との間を移動する正常動作は設定時間以内に
完了するが、前記ストライカ移動手段の動作時間が前記
設定時間を経過しても相変わらずエアブロー通路内の圧
力が検出されないときは何らかの原因でストライカが前
記所定位置から移動されず異常動作が生じたと判断さ
れ、作業者に警告が発せられる。

【００１５】また、ストライカが移動してエアブロー通
路内の圧力が検出したにもかかわらず前記ストライカ移
動手段の動作時間が設定時間を経過しても相変わらずエ
アブロー通路内の圧力が検出されつづけるときは何らか
の原因でストライカが途中で停止し異常動作が生じたと
判断され、作業者に警告が発せられる。

【００１６】以上のように、ストライカのオフセット動
作が正確に検出されるので、このオフセット動作の誤動
作が正確に判断され、誤動作によるトラブルは防止され
る。

【００１７】請求項２によるこの発明のパンチプレスの
加工装置は、複数のパンチを配設すると共に上部フレー
ムに回転自在に支承された上部タレットと、前記パンチ
と対応する複数のダイを配設すると共に下部フレームに
回転自在に支承された下部タレットとを備え、前記パン
チをストライカを介して打撃するラムを設け、このラム
の下端にロータを回転自在に設け、このロータの下端に
前記ストライカをロータの径方向に移動自在に設けると
共に前記ストライカをラムの中心位置と所定の偏心位置
との間を移動せしめるストライカ移動手段を設けてなる
パンチプレスにおいて、前記パンチ下端に備えられてい
るエア噴出口に連通するパンチ上端のエア接続口に接続
可能なエア供給口を前記ストライカの先端に設けると共
にこのストライカをラムの前記中心位置及び前記偏心位
置に位置決め完了時に前記エア供給口と圧縮空気供給源
とを連通するエアブロー通路を前記ストライカとロータ
内に設け、このエアブロー通路内の圧力を検出するエア
ブロー圧力検出手段を設け、前記ストライカを移動すべ
く作動するストライカ移動手段の動作時間を検出する動
作時間検出手段を設け、前記ストライカ移動手段を作動
せしめる指令を発生したときから前記動作時間検出手段
により検出される動作時間が予め設定した設定時間を経
過する前に前記圧力検出手段でエアブロー通路内の圧力
を検出しないとき、あるいは前記圧力検出手段でエアブ
ロー通路内の圧力を検出した後の前記動作時間検出手段
による動作時間が予め設定した設定時間を経過しても引
き続き前記圧力検出手段でエアブロー通路内の圧力を検
出しているときに、ストライカ移動時の誤動作を判定す
る制御装置を設けてなることを特徴とするものである。

【００１８】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ストライカがラムの中心位置と偏心位置との間を
移動する正常動作は設定時間以内に完了するが、前記ス
トライカ移動手段の動作時間が前記設定時間を経過して
も相変わらずエアブロー通路内の圧力が検出されないと
きは何らかの原因でストライカが前記所定位置から移動
されず異常動作が生じたと判断され、作業者に警告が発
せられる。

【００１９】また、ストライカが移動してエアブロー通
路内の圧力が検出したにもかかわらず前記ストライカ移
動手段の動作時間が設定時間を経過しても相変わらずエ
アブロー通路内の圧力が検出されつづけるときは何らか
の原因でストライカが途中で停止し異常動作が生じたと
判断され、作業者に警告が発せられる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチプレスの加
工方法およびその装置の実施の形態について、図面を参
照して説明する。

【００２１】図７を参照するに、本実施の形態に係わる
タレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設した
サイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持さ
れた態様のフレーム構造に構成されている。前記上部フ
レーム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在
に備えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着さ
れている。ベース３の上面には、上部タレット１１に対
向した下部タレット１３が回転自在に装着されており、
この下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向し
た多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に
装着されている。前記上部タレット１１の軸心と下部タ
レット１３の軸心とは同一軸心に配置されている。

【００２２】なお、前記上部タレット１１と下部タレッ
ト１３はタレット回転駆動装置（図示省略）により同方
向へ同期して回転され、前記タレット回転駆動装置は数
値制御装置のような制御装置１５に電気的に接続されて
いる。

【００２３】前記上部タレット１１と下部タレット１３
の図７において右側部分に装着されたダイＤ、パンチＰ
の位置が加工位置となっており、この加工位置にあるパ
ンチＰの上方における上部フレーム９にはストライカ１
７が上下自在に設けられている。このストライカ１７は
上部フレーム９内に設けられた駆動装置としての油圧シ
リンダ１９に例えばラム２１（打圧部材）を介して連結
されている。なお、前記油圧シリンダ１９はその駆動を
自動的に制御するために制御装置１５（図３参照）に電
気的に接続されている。

【００２４】このラム２１は、上部タレット１１および
下部タレット１３の回転によってラム２１の下方へ割出
し位置決めされたパンチＰが打圧されるものである。

【００２５】なお、タレットパンチプレス１にはワーク
Ｗを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの
移動位置決め装置２３が設けられており、この移動位置
決め装置２３は前記ベース３上の図７において右端に，
Ｙ軸方向（図７において左右方向）へ移動自在なキャレ
ッジベース２５が設けられており、このキャレッジベー
ス２５にはＸ軸方向（図７において紙面に対して直交す
る方向）へ移動自在なキャレッジ２７が設けられてい
る。このキャレッジ２７にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワ
ークＷをクランプする複数のワーククランプ２９が設け
られている。

【００２６】この移動位置決め装置２３は制御装置１５
によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の
所望の位置へ位置決めするものである。

【００２７】したがって、上部タレット１１に装着した
パンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間
に、板状のワークＷを位置決めした後に、ラム２１によ
ってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイ
ＤによってワークＷにパンチング加工が行われるのであ
る。

【００２８】次に、本発明にパンチプレスの加工方法お
よびその装置の主要部に係わるロータリストライカ３１
のオフセット動作の位置検出装置について図面を参照し
て説明する。

【００２９】ロータリストライカ３１は、図１及び図２
に示されているように前記ラム２１の下端面にロータハ
ウジング３３がボルトで固定されている。このロータハ
ウジング３３内にロータ３５がウォーム３７とウォーム
ホイール３９の回転駆動機構により回転自在に設けられ
ている。

【００３０】より詳しくは、ロータハウジング本体４１
にはラム２１の中心線ＣＬ上に位置するロータ回転軸穴
４３が設けられ、このロータ回転軸穴４３にロータ３５
の回転軸４５が嵌入し、ロータ３５は前記回転軸４５を
中心として回転可能に設けられている。なお、ロータ３
５はロータハウジング本体４１とハウジング蓋４１ａと
により形成されるハウジング内に収められている。

【００３１】前記ロータ３５の外周にはウォームホイー
ル３９が設けられ、このウォームホイール３９に噛合す
るウォーム３７が前記ロータハウジング本体４１内に軸
承されている。前記ウォーム３７の一端にはタイミング
プーリ４７が設けられており、サーボモータ等の回転駆
動モータ（図示省略）にタイミングベルト（図示省略）
を介して回転駆動されるよう構成されている。

【００３２】このロータ３５の下端には前記ストライカ
１７がストライカガイド４９に沿ってロータ３５の径方
向（一軸方向）に移動自在に設けられており、このスト
ライカ１７をラム中心位置ＣＬと所定の偏心位置との間
を移動せしめるオフセット用エアシリンダ５１（ストラ
イカ移動手段）が設けられている。

【００３３】前記ストライカ１７の一端側は図２に示さ
れているように作動桿５３を介して前記オフセット用エ
アシリンダ５１のピストンロッド５５に連結されてお
り、このオフセット用エアシリンダ５１の作動によりス
トライカ１７がラム中心位置ＣＬと所定の偏心位置との
間を移動するよう構成されている。

【００３４】前記ロータハウジング３３には図１に示さ
れているようにストライカ１７を所定の偏心位置（図１
において二点鎖線の位置）へ移動せしめるべくオフセッ
ト用エアシリンダ５１を作動するためのエア供給路５７
に連通するポートＰ．Ａ１と、ストライカ１７を中心位
置ＣＬ（図１において実線の位置）へ移動せしめるべく
オフセット用エアシリンダ５１を作動するためのエア供
給路５９に連通するポートＰ．Ａ２と、ストライカ１７
の先端にエアブロー用のエアを供給するエアブロー通路
６１に連通するポートＰ．Ｂが設けられている。

【００３５】前記各ポートＰ．Ａ１とポートＰ．Ａ２は
ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａ（エア切換弁）を介して圧
縮空気供給源６３に連通されている。前記ポートＰ．Ｂ
はソレノイドバルブＳＯＬ．Ｂ（エア切換弁）を介して
圧縮空気供給源６３に連通されている。

【００３６】なお、前記ポートＰ．Ａ１とソレノイドバ
ルブＳＯＬ．Ａとの間のエア供給路５７ａには圧力スイ
ッチＰＳ．Ａ１が設けられており、前記ポートＰ．Ａ２
とソレノイドバルブＳＯＬ．Ａとの間のエア供給路５９
ａには圧力スイッチＰＳ．Ａ２が設けられており、ポー
トＰ．ＢとソレノイドバルブＳＯＬ．Ｂとの間のエアブ
ロー通路６１ａには圧力スイッチＰＳ．Ｂ（エアブロー
圧力検出手段）が設けられている。

【００３７】また、前記ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａ、
ソレノイドバルブＳＯＬ．Ｂ、圧力スイッチＰＳ．Ａ
１、圧力スイッチＰＳ．Ａ２、圧力スイッチＰＳ．Ｂは
それぞれ制御装置１５に電気的に接続されている。

【００３８】また、前記ロータハウジング３３のロータ
回転軸穴４３の内周とロータ３５の回転軸４５の外周に
は円周方向にポートＰ．Ａ１に連通する環状のエア環状
路６５．Ａ１と、ポートＰ．Ａ２に連通するエア環状路
６５．Ａ２と、ポートＰ．Ｂに連通するエア環状路６
５．Ｂが設けられている。前記エア環状路６５．Ａ１は
ロータ３５内のエア通路６７．Ａ１を経てストライカ１
７を所定の偏心位置へ移動せしめるべく作動するオフセ
ット用エアシリンダ５１の加圧室５１ａに連通されてお
り、前記エア環状路６５．Ａ２はロータ３５内のエア通
路６７．Ａ２を経てストライカ１７を所定の中心位置Ｃ
Ｌへ移動せしめるべく作動するオフセット用エアシリン
ダ５１の背圧室５１ｂに連通されている。

【００３９】エア環状路６５．Ｂはロータ３５の回転軸
４５の中心を通過するエアブロー通路６９を経てロータ
３５の下端面に連通されている。

【００４０】また、前記ストライカ１７の先端にはパン
チング加工時にパンチ上端のエア接続口（図示省略）に
接続可能なエア供給口７１が備えられており、このエア
供給口７１に連通するエアブロー通路６９がストライカ
１７内に設けられている。このエアブロー通路６９はス
トライカ１７が所定の偏心位置へ移動したときと、スト
ライカ１７がラム２１の中心線上の位置へ移動したとき
に前記ロータ３５の回転軸４５の中心を通過するエアブ
ロー通路６９に接続されるよう構成されている。なお、
前記パンチＰのエア接続口はパンチの先端に備えられて
いるエア噴出口（図示省略）に連通されている。

【００４１】前記制御装置１５には、図３に示されてい
るようにデータを入力するための入力装置７３と入力さ
れたデータ等を表示するための表示装置７５と入力され
たデータ等を記憶するための記憶装置７７と予め入力さ
れた演算式と入力されたデータにより演算する演算装置
７９がそれぞれ電気的に接続されている。

【００４２】さらに、制御装置１５には、オフセット用
エアシリンダ５１を作動せしめるためにソレノイドバル
ブＳＯＬ．Ａを作動せしめる指令を発生したときからの
動作経過時間Ｔ１、及び前記圧力スイッチＰＳ．Ｂでエ
アブロー通路６１内の圧力を検出した後の動作経過時間
Ｔ２を検出するタイマ８１等の動作時間検出手段が電気
的に接続されている。

【００４３】また、前記ストライカ１７が正常な動作で
ラム中心位置ＣＬと所定の偏心位置との間を移動すると
きの移動時間に基づいて設定時間Ｔｓが予め設定され、
この設定時間Ｔｓが制御装置１５に入力され記憶装置７
７に記憶されている。

【００４４】さらに、制御装置１５には比較判断装置８
３が電気的に接続されており、この比較判断装置８３は
前記動作経過時間Ｔ１が予め設定した設定時間Ｔｓを経
過する前に圧力スイッチＰＳ．Ｂでエアブロー通路６１
内の圧力を検出しないとき、あるいは前記動作経過時間
Ｔ２が予め設定した設定時間Ｔｓを経過しても引き続き
圧力スイッチＰＳ．Ｂでエアブロー通路６１内の圧力を
検出しているときに、ストライカ１７の移動時の誤動作
を判定するものである。

【００４５】上記構成により、上部タレット１１及び下
部タレット１３の中心に位置しているパンチＰとダイＤ
からなる金型を上述したストライカ１７で打圧してパン
チング加工する場合は、図１においてソレノイドバルブ
ＳＯＬ．Ａを消磁することにより、圧縮空気供給源６３
からのエアがポートＰ．Ａ２からエア環状路６５．Ａ
２、ロータ３５内のエア通路６７．Ａ２を経てオフセッ
ト用エアシリンダ５１の背圧室５１ｂに供給され、スト
ライカ１７がラム中心位置ＣＬへ移動される。

【００４６】ストライカ１７が所定のラム中心位置ＣＬ
に位置決め完了されると、パンチング加工時にラム２１
が下降して前記ストライカ１７のエア供給口７１がパン
チＰの上端のエア接続口に接続することにより圧縮空気
供給源６３からのエアがエアブロー通路６１ａ、ポート
Ｐ．Ｂ、エアブロー通路６１、エア環状路６５．Ｂ、エ
アブロー通路６９を経てパンチ先端のエア噴出口から噴
出し、この噴出されるエアによりパンチング加工片が落
下する。

【００４７】また、上部タレット１１及び下部タレット
１３の中心から偏心位置に位置しているパンチＰとダイ
Ｄからなる金型を上述したストライカ１７で打圧してパ
ンチング加工する場合は、図１においてソレノイドバル
ブＳＯＬ．Ａを励磁することにより、圧縮空気供給源６
３からのエアがポートＰ．Ａ１からエア環状路６５．Ａ
１、ロータ３５内のエア通路６７．Ａ１を経てオフセッ
ト用エアシリンダ５１の加圧室５１ａに供給され、スト
ライカ１７が所定の偏心位置へ移動される。パンチング
加工時に圧縮空気供給源６３からのエアがパンチＰの先
端のエア噴出口から噴出し、パンチング加工片を落下さ
せる。

【００４８】以上のようなストライカ１７の移動動作は
正常であり、タイマ８１（動作時間検出手段）による動
作経過時間Ｔ１、及び動作経過時間Ｔ２が設定時間Ｔｓ
以内にストライカ１７の移動動作を完了する。

【００４９】つまり、上記のストライカ１７の各移動動
作が開始する前にソレノイドバルブＳＯＬ．Ｂが励磁す
ると、ストライカ１７が各所定の位置にあるときはエア
ブロー通路６１がストライカ１７の先端のエア供給口７
１に連通しているので、圧力スイッチＰＳ．ＢはＯＦＦ
であるが、ストライカ１７がラム中心位置ＣＬと所定の
偏心位置との間を移動する途中に位置しているときはエ
アブロー通路６９が遮断されるので、圧力スイッチＰ
Ｓ．Ｂは圧力を検出してＯＮとなり、前記各所定の位置
へ到達したときに圧力スイッチＰＳ．Ｂが再びＯＦＦと
なる。

【００５０】このとき、図４に示されているようにスト
ライカ１７を移動せしめるためにソレノイドバルブＳＯ
Ｌ．Ａを作動せしめる指令を発生したときからのタイマ
８１による動作経過時間Ｔ１が予め設定した設定時間Ｔ
ｓを経過する前に圧力スイッチＰＳ．Ｂは圧力を検出
し、この圧力スイッチＰＳ．Ｂで圧力を検出した後のタ
イマ８１による動作経過時間Ｔ２が予め設定した設定時
間Ｔｓを経過する前に圧力スイッチＰＳ．Ｂは圧力を検
出しなくなる。以上のような状態を「正常動作」とい
う。

【００５１】図４についてより詳しく説明すると、ソレ
ノイドバルブＳＯＬ．Ａが消磁されてエアがオフセット
用エアシリンダ５１の背圧室５１ｂへ供給されている状
態で、圧力スイッチＰＳ．Ａ２はＯＮの状態である。こ
のときストライカ１７は所定のラム中心位置ＣＬ（図１
の実線の位置）に位置しており、エアブロー通路６１が
エアブロー通路６９を介してストライカ１７の先端のエ
ア供給口７１に連通している。

【００５２】次に、ソレノイドバルブＳＯＬ．Ｂが励磁
され、エアがエアブロー通路６１及びエアブロー通路６
９を経てエア供給口７１から噴射されるので、圧力スイ
ッチＰＳ．ＢはＯＦＦである。

【００５３】次にソレノイドバルブＳＯＬ．Ａが励磁さ
れると、エアがポートＰ．Ａ１を経てオフセット用エア
シリンダ５１の加圧室５１ａへ供給され、オフセット用
エアシリンダ５１の背圧室５１ｂ内のエアがポートＰ．
Ａ２を経て排出されるので圧力スイッチＰＳ．Ａ２はＯ
ＦＦとなり、ストライカ１７が所定の偏心位置（図１の
二点鎖線の位置）の方向へ移動する。

【００５４】このストライカ１７が移動する途中ではス
トライカ１７のエアブロー通路６９がロータ３５のエア
ブロー通路６９と遮断されるので、圧力スイッチＰＳ．
ＢがＯＮとなる。ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａが作動開
始してから経過する動作経過時間Ｔ１は予め設定した設
定時間Ｔｓを経過する前に圧力スイッチＰＳ．Ｂが圧力
を検出しＯＮとなる。

【００５５】ストライカ１７が所定の偏心位置（図１の
二点鎖線の位置）へ到達するとき、ストライカ１７のエ
アブロー通路６９がロータ３５のエアブロー通路６９が
連通してエアがエア供給口７１から噴射されるので、圧
力スイッチＰＳ．ＢはＯＦＦとなり、次いで圧力スイッ
チＰＳ．Ａ１がＯＮになる。この状態でパンチング加工
され、ダイのパンチング加工片はエアブローにより吹き
飛ばされる。

【００５６】上記のように圧力スイッチＰＳ．ＢがＯＮ
となってから経過する動作経過時間Ｔ２は予め設定した
設定時間Ｔｓを経過する前に圧力スイッチＰＳ．ＢがＯ
ＦＦになる。

【００５７】なお、ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａが励磁
されてストライカ１７が所定の偏心位置（図１の二点鎖
線の位置）から所定のラム中心位置ＣＬ（図１の実線の
位置）へ移動する動作は上記の場合と逆になるので、説
明は省略する。

【００５８】次に、ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａが励磁
又は消磁してストライカ１７を移動せしめる指令を発生
したにもかかわらず、ストライカ１７が何らかの原因で
前記各所定の位置から移動しなくなったときの異常動作
時１について説明する。

【００５９】このときは、図５に示されているようにソ
レノイドバルブＳＯＬ．Ａが励磁され、エアがポート
Ｐ．Ａ１を経てオフセット用エアシリンダ５１の加圧室
５１ａへ供給され、オフセット用エアシリンダ５１の背
圧室５１ｂ内のエアがポートＰ．Ａ２を経て排出される
ので圧力スイッチＰＳ．Ａ２はＯＦＦとなる。しかし、
何らかの原因でストライカ１７が所定のラム中心位置Ｃ
Ｌ（図１の実線の位置）から移動しないため圧力スイッ
チＰＳ．Ａ１はすぐにＯＮとなる。

【００６０】したがって、ストライカ１７を移動せしめ
るためにソレノイドバルブＳＯＬ．Ａを作動せしめる指
令を発生したときからのタイマ８１による動作経過時間
Ｔ１が予め設定した設定時間Ｔｓを経過しても圧力スイ
ッチＰＳ．Ｂは相変わらずＯＦＦのままで、圧力を検出
しない。

【００６１】ソレノイドバルブＳＯＬ．Ｂを消磁してか
ら再び励磁した後に、ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａを消
磁してエアをポートＰ．Ａ２を経てオフセット用エアシ
リンダ５１の背圧室５１ｂへ供給して試したとしても、
ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａを消磁してから経過する動
作経過時間Ｔ１が前記設定時間Ｔｓを経過しても圧力ス
イッチＰＳ．Ｂは相変わらずＯＦＦのままで、圧力を検
出しない。

【００６２】次に、ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａが励磁
又は消磁してストライカ１７を移動せしめる指令を発生
し、ストライカ１７は移動したが、このストライカ１７
が何らかの原因で前記各所定の位置間を移動途中で停止
したときの異常動作時２について説明する。

【００６３】このときは、図６に示されているようにソ
レノイドバルブＳＯＬ．Ａが励磁され、エアがポート
Ｐ．Ａ１を経てオフセット用エアシリンダ５１の加圧室
５１ａへ供給され、オフセット用エアシリンダ５１の背
圧室５１ｂ内のエアがポートＰ．Ａ２を経て排出される
ので圧力スイッチＰＳ．Ａ２はＯＦＦとなる。ストライ
カ１７は移動し、ストライカ１７のエアブロー通路６９
がロータ３５のエアブロー通路６９と遮断されるため、
圧力スイッチＰＳ．ＢがＯＮとなるが、何らかの原因で
ストライカ１７が移動途中で停止すると、圧力スイッチ
ＰＳ．Ａ１はすぐにＯＮとなる。しかし、圧力スイッチ
ＰＳ．ＢがＯＮになってから経過する動作経過時間Ｔ２
は予め設定した設定時間Ｔｓを経過しても圧力スイッチ
ＰＳ．Ｂは相変わらずＯＮのままで、圧力を検出してい
る。

【００６４】ソレノイドバルブＳＯＬ．Ｂを消磁してか
ら再び励磁した後に、ソレノイドバルブＳＯＬ．Ａを消
磁してエアをポートＰ．Ａ２を経てオフセット用エアシ
リンダ５１の背圧室５１ｂへ供給すると共にオフセット
用エアシリンダ５１の加圧室５１ａ内のエアをポート
Ｐ．Ａ１を経て排出して試したとしても、圧力スイッチ
ＰＳ．ＢがＯＮになってから経過する動作経過時間Ｔ２
が前記設定時間Ｔｓを経過しても圧力スイッチＰＳ．Ｂ
は相変わらずＯＮのままで、圧力を検出している。

【００６５】上記の異常動作時１及び異常動作時２は制
御装置１５の比較判断装置８３により判定されるのでロ
ータリストライカ３１のオフセット動作を正確に検出す
ることができ、この検出された異常動作は作業者に警告
が発生されるので、オフセット動作の誤動作は的確に判
断され、その誤動作の防止を図ることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態から理解される
ように、請求項１の発明によれば、ストライカがラムの
中心位置と偏心位置との間を移動する正常動作は設定時
間以内に完了するが、前記ストライカ移動手段の動作時
間が前記設定時間を経過しても相変わらずエアブロー通
路内の圧力が検出されないときは何らかの原因でストラ
イカが所定位置から移動されず異常動作が生じたと判断
し、作業者に警告を発することができる。

【００６７】また、ストライカが移動してエアブロー通
路内の圧力が検出したにもかかわらず前記ストライカ移
動手段の動作時間が設定時間を経過しても相変わらずエ
アブロー通路内の圧力が検出されつづけるときは何らか
の原因でストライカが移動途中で停止し異常動作が生じ
たと判断し、作業者に警告を発することができる。

【００６８】以上のように、ストライカのオフセット動
作を正確に検出できるので、このオフセット動作の誤動
作によるトラブルを防止できる。

【００６９】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ストライカのオフセット動作を正確
に検出できるので、このオフセット動作の誤動作による
トラブルを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、パンチ
プレスのロータリストライカの要部断面を示す正面図で
あり、特に図２のＩ−Ｉ線の断面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線の断面を示す背面図で
ある。

【図３】制御装置の構成を示すと共に、パンチプレスと
制御装置との関係を示す説明図である。

【図４】ロータリストライカの正常動作時における各機
器の動作の時間的な関係を示した説明図である。

【図５】ロータリストライカの異常動作時１における各
機器の動作の時間的な関係を示した説明図である。

【図６】ロータリストライカの異常動作時２における各
機器の動作の時間的な関係を示した説明図である。

【図７】本実施の形態に用いられるパンチプレスの側面
図である。

【図８】従来例を示すもので、パンチプレスのロータリ
ストライカの要部断面を示す正面図である。

【図９】図８の背面図である。

【図１０】他の従来例を示すもので、パンチプレスのロ
ータリストライカの要部断面を示す正面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ 上部フレーム １１ 上部タレット １３ 下部タレット １５ 制御装置 １７ ストライカ ２１ ラム ３１ ストライカ ３５ ロータ ３７ ウォーム ３９ ウォームホイール ５１ オフセット用エアシリンダ（ストライカ移動手
段） ６１ エアブロー通路 ７１ エア供給口（ストライカ１７の先端の） ８１ 動作時間検出手段 ＳＯＬ．Ａ ソレノイドバルブ（エア切換弁） ＳＯＬ．Ｂ ソレノイドバルブ（エア切換弁） ＰＳ．Ａ１ 圧力スイッチ ＰＳ．Ａ２ 圧力スイッチ ＰＳ．Ｂ 圧力スイッチ（エアブロー圧力検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパンチを配設すると共に上部フレ
   ームに回転自在に支承された上部タレットと、前記パン
   チと対応する複数のダイを配設すると共に下部フレーム
   に回転自在に支承された下部タレットとを備え、前記パ
   ンチをストライカを介して打撃するラムを設け、このラ
   ムの下端にロータを回転自在に設け、このロータの下端
   に前記ストライカをロータの径方向に移動自在に設ける
   と共に前記ストライカをラムの中心位置と所定の偏心位
   置との間を移動せしめるストライカ移動手段を設けてな
   るパンチプレスにおいて、 このストライカを前記所定のラムの中心位置及び偏心位
   置に位置決め完了した時に、圧縮空気供給源からのエア
   が前記ストライカとロータ内に設けられているエアブロ
   ー通路を経てストライカの先端のエア供給口から噴出
   し、前記ラムの下降によりパンチング加工時、前記スト
   ライカのエア供給口がパンチ上端のエア接続口に接続し
   て前記エアがパンチ下端のエア噴出口から噴出してパン
   チング加工片を落下せしめ、このパンチング加工後、前
   記ストライカをラムの中心位置と偏心位置との間を移動
   せしめるべく制御装置によりストライカ移動手段に指令
   を発生したときからのストライカ移動手段の動作時間が
   予め設定した設定時間を経過してもストライカが移動し
   ないためにエアブロー通路内の圧力を圧力検出手段で検
   出しないとき、あるいはストライカが移動することによ
   りエアブロー通路内の圧力を圧力検出手段で検出してか
   らのストライカ移動手段の動作時間が予め設定した設定
   時間を経過しても前記ストライカが所定のラムの中心位
   置又は偏心位置に到達しないために前記エアブロー通路
   内の圧力を前記圧力検出手段で検出するときに、ストラ
   イカ移動時の誤動作を判定してなることを特徴とするパ
   ンチプレスの加工方法。
2. 【請求項２】 複数のパンチを配設すると共に上部フレ
   ームに回転自在に支承された上部タレットと、前記パン
   チと対応する複数のダイを配設すると共に下部フレーム
   に回転自在に支承された下部タレットとを備え、前記パ
   ンチをストライカを介して打撃するラムを設け、このラ
   ムの下端にロータを回転自在に設け、このロータの下端
   に前記ストライカをロータの径方向に移動自在に設ける
   と共に前記ストライカをラムの中心位置と所定の偏心位
   置との間を移動せしめるストライカ移動手段を設けてな
   るパンチプレスにおいて、 前記パンチ下端に備えられているエア噴出口に連通する
   パンチ上端のエア接続口に接続可能なエア供給口を前記
   ストライカの先端に設けると共にこのストライカをラム
   の前記中心位置及び前記偏心位置に位置決め完了時に前
   記エア供給口と圧縮空気供給源とを連通するエアブロー
   通路を前記ストライカとロータ内に設け、 このエアブロー通路内の圧力を検出するエアブロー圧力
   検出手段を設け、 前記ストライカを移動すべく作動するストライカ移動手
   段の動作時間を検出する動作時間検出手段を設け、 前記ストライカ移動手段を作動せしめる指令を発生した
   ときから前記動作時間検出手段により検出される動作時
   間が予め設定した設定時間を経過する前に前記圧力検出
   手段でエアブロー通路内の圧力を検出しないとき、ある
   いは前記圧力検出手段でエアブロー通路内の圧力を検出
   した後の前記動作時間検出手段による動作時間が予め設
   定した設定時間を経過しても引き続き前記圧力検出手段
   でエアブロー通路内の圧力を検出しているときに、スト
   ライカ移動時の誤動作を判定する制御装置を設けてなる
   ことを特徴とするパンチプレスの加工装置。