JPH111038A - Roll paper transport mechanism - Google Patents

Roll paper transport mechanism

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JPH111038A
JPH111038A JP15655897A JP15655897A JPH111038A JP H111038 A JPH111038 A JP H111038A JP 15655897 A JP15655897 A JP 15655897A JP 15655897 A JP15655897 A JP 15655897A JP H111038 A JPH111038 A JP H111038A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll paper
unit
printing
roll
paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP15655897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Takahagi
浩 高萩
Shuichi Morio
修一 森尾
Shigenori Suenaga
成規 末永
Yutaka Shoji
裕 庄司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Priority to JP15655897A priority Critical patent/JPH111038A/en
Publication of JPH111038A publication Critical patent/JPH111038A/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はロール紙搬送機構に関するものであ
り、印刷後のロール紙の取り扱い性を容易にすることを
課題とする。 【解決手段】 ロール紙を挟持して搬送する搬送ロー
ル、ロール紙を切断する切断機構及び切断後のロール紙
をスタックするスタッカを具備することにより印刷後の
ロール紙の取り扱い性を容易にすることを可能とした。
(57) [Summary] The present invention relates to a roll paper transport mechanism, and an object of the present invention is to facilitate handling of roll paper after printing. SOLUTION: The handling of roll paper after printing is facilitated by providing a transport roll for nipping and transporting roll paper, a cutting mechanism for cutting roll paper, and a stacker for stacking roll paper after cutting. Was made possible.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は印字部を垂直な二方
向に直動可能な記録装置のロール紙搬送機構に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll paper transport mechanism of a recording apparatus capable of directly moving a printing section in two vertical directions.

【0002】[0002]

【従来の技術】印字部を垂直な二方向に直動可能ないわ
ゆるXYプロッタ式の記録装置としては、記録媒体であ
るカット紙を固定し印字部を移動させるものが知られて
いる。
2. Description of the Related Art As a so-called XY plotter type recording apparatus capable of linearly moving a printing section in two vertical directions, a printing apparatus in which a cut sheet as a recording medium is fixed and the printing section is moved is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】従来の印字部を垂直
な二方向に直動可能な記録装置のロール紙搬送機構にお
いては、ロール紙供給側と巻き取り側のみにより構成さ
れていたため、連続印刷を行う長尺物の場合は問題はな
いが、長尺物以外の印刷(例えば頁印刷)の場合には印
刷終了後用紙を切断し、その後ロール紙先端部を巻き取
り側に固定しなければならず、印刷後のロール紙の取り
扱いが煩わしいという問題があった。
In a conventional roll paper transport mechanism of a recording apparatus capable of linearly moving a printing portion in two vertical directions, a continuous roll paper feeding mechanism is constituted by only a roll paper supply side and a winding side. There is no problem in the case of long objects to be printed, but in the case of printing other than long objects (for example, page printing), the paper must be cut after printing, and the leading end of the roll paper must be fixed to the winding side. However, there is a problem that handling of the roll paper after printing is troublesome.

【0004】本発明は印刷後のロール紙の取り扱い性を
容易にしたロール紙搬送機構を提供することを課題とす
る。
An object of the present invention is to provide a roll paper transport mechanism that facilitates handling of roll paper after printing.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題は、記録手段を
有する印字部と、その印字部を摺動可能に保持すると共
に第一の直動手段を有するアーム部と、該アーム部を前
記第一の直動手段の移動方向に対し垂直方向に摺動可能
に保持すると共に第二の直動手段を有するベース部と、
前記印字部と一定距離を保って対向し用紙止着手段を有
する用紙止着部と、該用紙止着部上にロール紙を配した
際に前記アーム部の移動方向と同方向に搬送する搬送手
段を有するロール紙搬送部とより構成された記録装置に
おいて、前記ロール搬送部にロール紙を切断する切断機
構及び切断後のロール紙をスタックするスタッカを具備
することにより達成される。
The object of the present invention is to provide a printing unit having a recording unit, an arm unit holding the printing unit in a slidable manner and having a first linear motion unit, and connecting the arm unit to the first unit. A base portion having a second linear moving means while holding the second linear moving means so as to be slidable in a direction perpendicular to the moving direction of the one linear moving means,
A sheet fixing section facing the printing section at a fixed distance and having a sheet fixing section, and a conveying section for conveying the roll paper on the sheet fixing section in the same direction as the moving direction of the arm section; This is achieved by providing a recording device comprising a roll paper transport unit having a means and a cutting mechanism for cutting roll paper and a stacker for stacking cut roll paper in the roll transport unit.

【0006】前記ロール紙切断機構は、前記ロール紙搬
送部よりも用紙走行方向の下流側に設置されていること
が好ましい。
It is preferable that the roll paper cutting mechanism is installed downstream of the roll paper transport section in the paper traveling direction.

【0007】また、上記課題は、前記ロール紙搬送部の
ロール紙供給側に制動部材を設け、ロール紙にテンショ
ンを与えて切断し易くすることにより解決される。
[0007] The above-mentioned problem is solved by providing a braking member on the roll paper supply side of the roll paper transport unit to apply tension to the roll paper to facilitate cutting.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は、本発明の一例を示す記録装置の斜
視図であって、構成を説明すれば、1はインクジェット
方式を記録手段とする印字部で、2は印字部1を矢印A
方向に摺動可能に保持するアーム部である。このアーム
部2に設けられた第一の直動手段はガイドレール3とモ
ータ4、モータ4の回転軸4aに軸着した駆動プーリ
5、およびタイミングベルト6、従動プーリ7で構成さ
れている。ここで、印字部1はガイドレール3に摺動可
能に保持されるとともにタイミングベルト6に一部が固
定されているので、モータ4が正逆転することにより印
字部1が矢印A方向に移動することができる。
FIG. 1 is a perspective view of a recording apparatus showing an example of the present invention. To explain the configuration, reference numeral 1 denotes a printing unit using an inkjet system as a recording means, and 2 denotes a printing unit 1 with an arrow A.
An arm that slidably holds in the direction. The first linear moving means provided on the arm portion 2 includes a guide rail 3, a motor 4, a driving pulley 5 mounted on a rotating shaft 4a of the motor 4, a timing belt 6, and a driven pulley 7. Here, since the printing unit 1 is slidably held by the guide rail 3 and partially fixed to the timing belt 6, the printing unit 1 moves in the direction of arrow A when the motor 4 rotates forward and backward. be able to.

【0010】8はベース部でその第二の直動手段は両端
に設けたガイドレール9、10、およびボールネジ1
1、モータ12、カップリング13から構成され、これ
らは鉛直方向である縦置きに設置されている。ここで、
ボールネジ11の端部11aにはカップリング13を介
してモータ12が連結され、また、ボールネジ11と螺
合し、ボールネジ11の軸上を移動可能なブロック14
がアーム部2に固定されている。従って、モータ12の
正逆転によりブロック14がボールネジ11の軸上を移
動するので、アーム部2が矢印B方向に上下移動するこ
とができる。ここで、アーム部2の矢印B方向の移動方
向は印字部1の矢印A方向の移動方向に対し垂直方向に
設定されている。
Reference numeral 8 denotes a base portion, the second linear moving means of which is guide rails 9 and 10 provided at both ends, and a ball screw 1
1, a motor 12, and a coupling 13, which are installed vertically in a vertical direction. here,
A motor 12 is connected to the end 11 a of the ball screw 11 via a coupling 13, and the block 14 is screwed with the ball screw 11 and is movable on the axis of the ball screw 11.
Are fixed to the arm 2. Therefore, since the block 14 moves on the axis of the ball screw 11 by the forward and reverse rotation of the motor 12, the arm 2 can move up and down in the direction of arrow B. Here, the moving direction of the arm unit 2 in the direction of arrow B is set to be perpendicular to the moving direction of the printing unit 1 in the direction of arrow A.

【0011】15は用紙止着部で印字部1と一定距離を
保って対向している。この用紙止着部15には用紙止着
手段として複数の用紙吸引孔15aが設けられており、
パイプ16により吸引ポンプ17に連結されている。こ
こで、説明の簡略化のため図1においては3個の用紙吸
引孔15aとパイプ16との連結しか図示されていない
が、その他の用紙吸引孔についても同様である。
Reference numeral 15 denotes a sheet fixing portion which faces the printing portion 1 at a constant distance. A plurality of sheet suction holes 15a are provided in the sheet fastening section 15 as sheet fastening means.
It is connected to a suction pump 17 by a pipe 16. Here, for simplicity of explanation, only the connection between the three sheet suction holes 15a and the pipe 16 is shown in FIG. 1, but the same applies to other sheet suction holes.

【0012】18はロール紙搬送部であって、供給側ロ
ール18a、印字部用紙18b、搬送ロール18c、引
張りコイルバネ18d、搬送ロール18cを駆動するモ
ータ19、供給側ロール18aにおいてロール紙の供給
を制動する電磁ブレーキ22である。
Reference numeral 18 denotes a roll paper transport unit, which supplies a roll paper on a supply roll 18a, a printing paper 18b, a transport roll 18c, a tension coil spring 18d, a motor 19 for driving the transport roll 18c, and a supply roll 18a. An electromagnetic brake 22 for braking.

【0013】20はロール紙を切断する切断機構であっ
て、カッタ20a、該カッタを駆動するためのソレノイ
ド20b及び切断後のロール紙をスタックするスタッカ
21を具備している。印字部用紙18bは供給側ロール
18aから用紙止着部15上を通り搬送ロール18cに
挟持され、搬送ロール18cに連結されたモータ19に
より矢印C方向に搬送される。この際、前記電磁ブレー
キ22で供給側ロール18aにブレーキをかけておき、
前記搬送ロール18cで巻き取り、印字部用紙18bに
テンションを与え、用紙止着部15に印字部用紙18b
の止着性を補助する。なお、前記電磁ブレーキは、常
時、ブレーキをかけたままの制御でも、印刷時のみブレ
ーキをかける制御のどちらでも良い。また、このロール
紙搬送部18の搬送方向である矢印C方向とアーム部2
の移動方向である矢印B方向の上移動時方向とは同方向
となっている。
Reference numeral 20 denotes a cutting mechanism for cutting roll paper, comprising a cutter 20a, a solenoid 20b for driving the cutter, and a stacker 21 for stacking the cut roll paper. The printing unit paper 18b is sandwiched by the transport roll 18c from the supply roll 18a over the paper fastening unit 15, and is transported in the direction of arrow C by the motor 19 connected to the transport roll 18c. At this time, the supply side roll 18a is braked by the electromagnetic brake 22,
The printing unit paper 18b is wound by the transport roll 18c, tension is applied to the printing unit paper 18b, and the printing unit
Assists in the fixability of Note that the electromagnetic brake may be either a control in which the brake is always applied or a control in which the brake is applied only during printing. Further, the direction of arrow C which is the transport direction of the roll paper transport unit 18 and the arm unit 2
Is the same direction as the direction of the upward movement in the direction of arrow B, which is the direction of movement of.

【0014】次に記録動作を説明すれば、記録開始時に
おいて、印字部用紙18bは吸引ポンプ17が動作し用
紙止着部15上にしっかりと止着された状態で、印字部
1はアーム部2の左側、アーム部2は用紙止着部15の
上側に位置している。先ず、印字部1がアーム部2上を
矢印A方向に1往復(アーム部2の左位置→右位置→左
位置)し、印字部用紙18bにインクを噴射する。次に
アーム部2が矢印B方向に一定量だけ下降し静止後、ま
た、印字部1がアーム部2上を矢印A方向に上記説明と
同様に1往復してインクを噴射し、その後アーム部2が
一定量だけ下降し静止する。この動作を繰り返してアー
ム部2が用紙止着部15の上側から下側まで間欠移動す
ることにより、印字部用紙18bの全面に記録すること
ができる。次に、モータ19が回転し、用紙止着部15
上の記録済みの印字部用紙18bは搬送ロール18cで
記録頁分搬送され、供給側ロール18aから未記録の新
しい印字部用紙18bが用紙止着部15上にセットされ
る。このロール紙搬送部18の搬送時は吸引ポンプ17
を切り印字部用紙18bが用紙止着部15に対し動きや
すくするのが好ましい。次に、ロール紙切断機構20は
カッタ20aと該カッタ20aを駆動するソレノイド2
0bにより構成され、該ロール紙切断機構20によりロ
ール紙は切断され、用紙の自重によりスタッカ21に案
内される。
Next, the recording operation will be described. At the start of recording, the printing section paper 18b is firmly fixed on the sheet fixing section 15 by the operation of the suction pump 17, and the printing section 1 is armed. 2, the arm 2 is located above the sheet fixing portion 15. First, the printing unit 1 makes one reciprocation on the arm unit 2 in the direction of arrow A (left position → right position → left position of the arm unit 2), and ejects ink to the printing unit paper 18b. Next, the arm unit 2 descends by a fixed amount in the direction of arrow B and stops, and the printing unit 1 ejects ink back and forth on the arm unit 2 once in the direction of arrow A in the same manner as described above. 2 falls by a fixed amount and stops. This operation is repeated so that the arm 2 intermittently moves from the upper side to the lower side of the sheet fixing section 15, so that the recording can be performed on the entire surface of the printing section paper 18b. Next, the motor 19 rotates, and the paper fixing portion 15 is rotated.
The printed recording section paper 18b on which the recording has been performed is conveyed by a conveying roll 18c by the number of recording pages, and a new unrecorded printing section paper 18b is set on the sheet fixing section 15 from the supply-side roll 18a. When the roll paper transport unit 18 transports the paper, the suction pump 17
It is preferable that the printing portion paper 18b be easily moved with respect to the paper fixing portion 15. Next, the roll paper cutting mechanism 20 includes a cutter 20a and a solenoid 2 that drives the cutter 20a.
The roll paper is cut by the roll paper cutting mechanism 20 and guided to the stacker 21 by its own weight.

【0015】2頁目以降の印刷の場合印字部用紙18b
は用紙止着部15上にセットされており、また用紙先端
部は搬送ロール18cと引張りコイルバネ18dで挟持
されている。そのため、ロール紙をカットした後の巻き
取り側への用紙先端部の固定等の作業が発生せず、自動
で次頁印刷動作が可能となり、印刷後のロール紙の取り
扱いが容易になる。
In the case of printing the second and subsequent pages, the printing section paper 18b
Is set on the paper fixing portion 15, and the leading end of the paper is held between the transport roll 18c and the tension coil spring 18d. Therefore, work such as fixing the leading end of the paper to the winding side after the roll paper has been cut does not occur, the next page printing operation can be performed automatically, and handling of the roll paper after printing is facilitated.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ール紙を挟持して搬送する搬送ロール、ロール紙を切断
する切断機構及び切断後のロール紙をスタックするスタ
ッカを具備したので、印刷後のロール紙の取り扱い性を
容易にすることができる。
As described above, according to the present invention, since a transport roll for sandwiching and transporting roll paper, a cutting mechanism for cutting roll paper, and a stacker for stacking roll paper after cutting are provided, printing is performed. This makes it easier to handle the roll paper later.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明用紙搬送機構の一例を示す全体斜視
図。
FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of a paper transport mechanism of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1は印字部、2はアーム部、3、9、10はガイドレー
ル、4、12、19はモータ、4aは回転軸、5は駆動
プーリ、6はタイミングベルト、7は従動プーリ、8は
ベース部、11、20はボールネジ、11aは端部、1
3はカップリング、14はブロック、15は用紙止着
部、15aは用紙吸引孔、16はパイプ、17は吸引ポ
ンプ、18はロール紙搬送部、18aは供給側ロール、
18bは印字部用紙、18cは搬送ロール、18dは引
張りコイルバネ、20は切断機構、20aはカッター、
20bはソレノイド、21はスタッカ、22は電磁ブレ
ーキである。
1 is a printing section, 2 is an arm section, 3, 9, 10 are guide rails, 4, 12, and 19 are motors, 4a is a rotating shaft, 5 is a driving pulley, 6 is a timing belt, 7 is a driven pulley, and 8 is a base. , 11 and 20 are ball screws, 11a is an end, 1
3 is a coupling, 14 is a block, 15 is a paper fixing portion, 15a is a paper suction hole, 16 is a pipe, 17 is a suction pump, 18 is a roll paper transport portion, 18a is a supply roll,
18b is a printing section paper, 18c is a transport roll, 18d is a tension coil spring, 20 is a cutting mechanism, 20a is a cutter,
20b is a solenoid, 21 is a stacker, and 22 is an electromagnetic brake.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄司 裕 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Shoji 1060 Takeda, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Within Hitachi Koki Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録手段を有する印字部と、その印字部を
摺動可能に保持すると共に第一の直動手段を有するアー
ム部と、該アーム部を前記第一の直動手段の移動方向に
対し垂直方向に摺動可能に保持すると共に第二の直動手
段を有するベース部と、前記印字部と一定距離を保って
対向し用紙止着手段を有する用紙止着部と、該用紙止着
部上にロール紙を配した際に前記アーム部の移動方向と
同方向に搬送する搬送手段を有するロール紙搬送部とよ
り構成された記録装置において、 前記ロール搬送部にロール紙を切断する切断機構及び切
断後のロール紙をスタックするスタッカを具備したこと
を特徴とするロール紙搬送機構。
1. A printing unit having a recording unit, an arm unit holding the printing unit in a slidable manner and having a first linear moving unit, and moving the arm unit in a moving direction of the first linear moving unit. A base portion which is slidably held in a vertical direction and has a second linear moving means, a sheet fixing portion which is opposed to the printing portion at a fixed distance and has a sheet fixing means, A recording apparatus including a roll paper transport unit having transport means for transporting the roll paper in the same direction as the moving direction of the arm unit when the roll paper is disposed on the receiving unit; and cutting the roll paper into the roll transport unit. A roll paper transport mechanism comprising a cutting mechanism and a stacker for stacking cut roll paper.
【請求項2】前記ロール紙切断機構は、前記ロール紙搬
送部よりも用紙走行方向の下流側に設置されていること
を特徴とする請求項1のロール紙搬送機構。
2. The roll paper transport mechanism according to claim 1, wherein the roll paper cutting mechanism is provided downstream of the roll paper transport section in the paper traveling direction.
【請求項3】前記ロール紙搬送部のロール紙供給側に制
動部材を設けたことを特徴とする請求項1のロール紙搬
送機構。
3. The roll paper transport mechanism according to claim 1, wherein a braking member is provided on a roll paper supply side of said roll paper transport section.
JP15655897A 1997-06-13 1997-06-13 Roll paper transport mechanism Pending JPH111038A (en)

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Effective date: 20041207

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A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

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