JPH1110458A - パッキン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パッキンを強制的に分離可能とし、かつ位置決
めを可能とするとともに、その機構の小型化および簡素
化を図る。 【解決手段】最下部を除いた複数のパッキン１を周方向
から開閉可能に保持するパッキンホルダ１７と、このパ
ッキンホルダ１７を開閉駆動するチャック機構１３と、
パッキンホルダ１７を上下動させる昇降シリンダ１０
と、パッキンホルダ１７，チャック機構１３および昇降
シリンダ１０を支持し最下部のパッキン１を載置する基
台２と、この最下部のパッキン１を押し出す押し板４
と、この押し板４を進退可能に駆動するプッシュシリン
ダ５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パッキン自動組立
装置に使用されるパッキン供給装置に係り、特にパッキ
ンを１個づつ分離し、かつ定位置からの取出しが可能な
パッキン供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の機械装置においては、高精度で複
雑な機能を維持するため、パッキンによる密封構造とし
て運動個所の漏れ止めを行っており、このような機械装
置の自動組立を行うには、パッキンを１個づつ分離し、
定位置での供給を自動的に行う機構が不可欠となる。

【０００３】このような供給装置として従来は、パーツ
フィーダやリフト機構付マガジンにより行う場合があっ
た。上記パーツフィーダは、装置本体に螺旋状の溝を形
成し、上記装置本体に例えば振動などを与え、多数のパ
ッキンを上記溝に沿って整列させるとともに、徐々に滑
らせて下方に移送し、定位置でのパッキンの供給を行っ
ている。

【０００４】また、リフト機構付マガジンは、マガジン
に多数のパッキンを積み重ね、このマガジンをリフト機
構により所定の高さに上昇させ、積み重ねたパッキンの
最上部を掴み機構により１個づつ取り出すことにより、
パッキンを１個づつ分離し、定位置でのパッキンの供給
を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、以下のような課題があった。すなわ
ち、パーツフィーダにより多数のパッキンを１個づつ分
離して供給する場合には、パッキン自体が大きくなる
と、それに伴い装置本体も大型化し、その結果パッキン
自動組立装置も大型になるとともに、構造も複雑化する
という課題がある。また、パーツフィーダでは、パッキ
ンが複数個密着した場合、その分離機構が設けられてい
ないため、強制的に分離することが不可能であるという
課題がある。

【０００６】一方、リフト機構付マガジンは、マガジン
から全てのパッキンの供給が終了した後、マガジン内に
パッキンを補給する場合、装置を一旦停止させてマガジ
ン内にパッキンを供給する必要があるため、使い勝手が
悪く、またマガジンを所定の高さに位置決めするため
に、リミットスイッチや数値制御機構などの位置決め装
置が必要であることから、部品点数が増加するととも
に、構造が複雑化するという課題がある。

【０００７】また、リフト機構付マガジンでは、最上部
のパッキンを掴み機構により取り出す場合、最上部のパ
ッキンに他のパッキンが密着して取り出されることがあ
る。この場合、リフト機構付マガジンも分離機構が設け
られていないため、強制的に分離することが不可能であ
るという課題がある。

【０００８】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、パッキンを強制的に分離可能とし、かつ位置決
めを可能とするとともに、その機構の小型化および簡素
化を図ったパッキン供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、上下方向に密着して複数
積み重ね最下部を除いた複数のパッキンを周方向から開
閉可能に保持するパッキンホルダと、このパッキンホル
ダを開閉駆動するホルダ駆動手段と、前記パッキンホル
ダを上下動させる昇降手段と、前記パッキンホルダ，ホ
ルダ駆動手段および昇降手段を支持し最下部のパッキン
を載置する基台と、この基台上に載置された最下部のパ
ッキンを押し出すプッシャーと、このプッシャーを進退
可能に駆動するプッシャー駆動手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１０】請求項２は、請求項１記載のパッキン供給
装置において、上昇位置におけるパッキンホルダに保持
された複数のパッキンと最下部のパッキンとが密着した
場合、この最下部のパッキンがプッシャーの移動範囲内
に位置するとともに、このプッシャーは最下部のパッキ
ンを他の複数のパッキンから分離して押し出すように構
成したことを特徴とする。

【００１１】請求項３は、請求項１記載のパッキン供給
装置において、パッキンは分離前にパッキンホルダにて
周方向から保持されることを特徴とする。

【００１２】請求項４は、請求項１記載のパッキン供給
装置において、基台のプッシャーの移動方向延長線上に
ストッパを配置し、前記プッシャーの押出し時、前記ス
トッパにパッキンが押付けられることを特徴とする。

【００１３】請求項５は、請求項１記載のパッキン供給
装置において、基台にプッシャーの進退移動をガイドす
るガイド溝が形成されるとともに、前記基台に前記プッ
シャーの上方への浮上がりを阻止する押えプレートを取
り付けたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１５】図１は本発明に係るパッキン供給装置の一
実施形態を示す正面図、図２は図１の平面図、図３は図
１の右側面図、図４は図１の左側面図、図５（Ａ），
（Ｂ）は図１のパッキンホルダに保持されるパッキンを
示す平面図，正面図である。

【００１６】ここで、本実施形態のパッキン供給装置に
より供給されるパッキン１は、図５（Ａ），（Ｂ）に示
すように円環状に形成されている。

【００１７】図１〜図４に示すように、基台２は長尺の
平板状に形成され、基台２の長手方向には、図５
（Ａ），（Ｂ）に示すパッキン１を分離位置決めするガ
イド溝としての凹溝３が形成され、この凹溝３は平板状
に形成されたプッシャーとしての押し板４の進退移動を
ガイドする。

【００１８】この押し板４の一端には、略Ｖ字状の切欠
部４ａが形成される一方、その他端にはプッシャー駆動
手段としてのプッシュシリンダ５のシリンダロッド５ａ
が連結されている。そして、押し板４は、プッシュシリ
ンダ５を駆動することにより、シリンダロッド５ａを介
し凹溝３に沿って進退移動し、この移動ストロークは１
５０ｍｍ程度に設定されている。

【００１９】プッシュシリンダ５は、基台２の長手方向
端部に固定されており、このプッシュシリンダ５のシリ
ンダロッド５ａの移動範囲は、断面コ字状に形成された
カバー６を基台２に４本の締付けボルト７で固定するこ
とで覆われている。このように、シリンダロッド５ａの
移動範囲をカバー６で覆うことにより、作業員の安全性
を高めることができる。

【００２０】また、基台２の長手方向略中央の両側面に
は、それぞれカバー６に隣接して断面逆Ｌ字状の２つの
ブラケット８がそれぞれ３本の締付けボルト９により固
定されている。これらのブラケット８上には、昇降手段
としての昇降シリンダ１０が締付けボルト１１により固
定され、この昇降シリンダ１０のシリンダロッドの先端
は、アングル１２に固定されている。そして、昇降シリ
ンダ１０の昇降ストロークは、パッキン１の厚さの約１
／２に設定されている。

【００２１】さらに、アングル１２の直立壁１２ａに
は、ホルダ駆動手段としてのチャック機構１３が４本の
締付けボルト１４により固定され、このチャック機構１
３には互いに対をなす２本のアーム１５がそれぞれ複数
本の締付けボルト１６により固定されている。

【００２２】互いに対をなす２本のアーム１５には、断
面円弧状に形成されたパッキンホルダ１７がそれぞれ２
本の締付けボルト１８により鉛直方向に対向して固定さ
れている。

【００２３】したがって、これらのパッキンホルダ１７
は、チャック機構１３を開閉駆動することで２本のアー
ム１５を介し、上下方向に密着して複数積み重ねたパッ
キン１の内、最下部のパッキン１を除いた複数のパッキ
ン１をその周方向から開閉可能に保持することができ
る。

【００２４】また、パッキンホルダ１７は、チャック機
構１３が開いている場合にパッキン１を上部から挿入可
能である一方、チャック機構１３が閉じている場合は複
数積み重ねたパッキン１を保持することができる。

【００２５】さらに、パッキンホルダ１７は、昇降シリ
ンダ１０を駆動することにより、そのシリンダロッド、
アングル１２、チャック機構１３およびアーム１５を介
して上下動する。昇降シリンダ１０のシリンダロッドの
下降時には、基台２の凹溝３の底面とパッキンホルダ１
７の下端部との隙間がパッキン１の厚さより若干広くな
るように設定されている。この基台２の凹溝３の底面と
パッキンホルダ１７の下端部との隙間に対し、押し板４
の進退移動時に押し板４が挿通可能になるように、上記
隙間の距離または押し板４の厚さのいずれか一方が設定
されている。

【００２６】ところで、基台２の長手方向略中央には、
図６に示すようにブラケット８と隣接し、かつ基台２の
凹溝３を跨ぐように押えプレート２０が締付けボルト１
９により固定され、この押えプレート２０は、押し板４
の進退移動を凹溝３とともにガイドし、押し板４の上方
への浮上がりを阻止している。

【００２７】また、基台２の長手方向におけるプッシュ
シリンダ５の取付部側と反対側の端部であって、押し板
４の進退移動方向延長線上には、パッキン１を位置決め
するためのストッパ２１が２本の締付けボルト２２によ
り固定され、これにより押し板４のパッキン１の押出し
時、ストッパ２１にパッキン１が押付けられる。

【００２８】次に、上記実施形態のパッキン供給装置の
作用を説明する。

【００２９】ここでは、パッキンホルダ１７内に上下方
向に密着して複数積み重ねられたパッキン１を基台２の
凹溝３上で１個づつ分離し、位置決めを行う動作を説明
する。

【００３０】まず、断面円弧状に形成され互いに対向す
るパッキンホルダ１７内に、複数のパッキン１を上下方
向に密着して積み重ねてセットした後、自動分離位置決
め動作を開始する。

【００３１】すなわち、チャック機構１３を閉じること
で２本のアーム１５を介し、上下方向に密着して複数積
み重ねたパッキン１の内、最下部のパッキン１を除いた
複数のパッキン１の全てをその周方向からパッキンホル
ダ１７により保持する。ここで、最下部のパッキン１
は、基台２の凹溝３上に載置した状態にしておく。

【００３２】その後、昇降シリンダ１０を駆動させてシ
リンダロッドを上昇させることで、アングル１２、チャ
ック機構１３およびアーム１５を介してパッキンホルダ
１７を数ｍｍ上昇させる。すると、最下部のパッキン１
とパッキンホルダ１７に保持されているパッキン１との
間に隙間が形成される。

【００３３】次いで、プッシュシリンダ５を駆動させ、
シリンダロッド５ａを伸長させることで、押し板４を押
し出して最下部のパッキン１をストッパ２１に当接させ
て変形するまで押付け、パッキン１の位置決めを行う。

【００３４】その後、プッシュシリンダ５を駆動させ、
シリンダロッド５ａを後退させて押し板４を元の位置へ
戻した後、上記位置決めされたパッキン１を図示しない
組立ロボットの掴み機構などにより取り出す。

【００３５】さらに、昇降シリンダ１０を駆動させてシ
リンダロッドを下降させることで、アングル１２、チャ
ック機構１３およびアーム１５を介してパッキンホルダ
１７を数ｍｍ下降させた後、チャック機構１３を開くす
ることで、２本のアーム１５を介してパッキンホルダ１
７を開く。そして、パッキンホルダ１７を開くと、上下
方向に密着して複数積み重ねたパッキン１の全体が自重
にて基台２の凹溝３の底面まで落下して載置される。

【００３６】次いで、チャック機構１３を閉じることで
２本のアーム１５を介し、上下方向に密着して複数積み
重ねたパッキン１の内、最下部のパッキン１を除いた複
数のパッキン１の全てをその周方向からパッキンホルダ
１７により保持し、これら一連の動作を繰り返す。

【００３７】このように本実施形態によれば、上下方向
に密着して複数積み重ね最下部を除いた複数のパッキン
１を周方向から開閉可能に保持するパッキンホルダ１７
と、このパッキンホルダ１７を開閉駆動するチャック機
構１３と、パッキンホルダ１７を上下動させる昇降シリ
ンダ１０と、パッキンホルダ１７，チャック機構１３お
よび昇降シリンダ１０を支持し最下部のパッキン１を載
置する基台２と、この基台２上に載置された最下部のパ
ッキン１を押し出す押し板４と、この押し板４を進退可
能に駆動するプッシュシリンダ５とを備えたことによ
り、パッキン１を１個づつ分離し、位置決めするのに少
ない部品点数で実現することができる。その結果、装置
の小型化および簡素化が図れ、製造コストを削減するこ
とができる。

【００３８】また、上昇位置におけるパッキンホルダ１
７に保持された複数のパッキン１と最下部のパッキン１
とが密着した場合、この最下部のパッキン１が押し板４
の移動範囲内に位置するとともに、この押し板４は最下
部のパッキン１を他の複数のパッキン１から分離して押
し出すため、パッキン１が密着している場合でも、確実
かつ強制的に分離することができる。

【００３９】そして、パッキンホルダ１７は、パッキン
１を分離するとき、分離する最下部のパッキン１を除い
た複数のパッキン１を保持しているので、分離する最下
部のパッキン１に対して複数のパッキン１の重量がかか
らないことになる。これにより、最下部のパッキン１の
摩擦による抵抗を低減して分離することができる。

【００４０】さらに、パッキン１は分離前にパッキンホ
ルダ１７にて周方向から保持されることにより、パッキ
ン１の変形を矯正することができる。そして、基台２の
押し板４の移動方向延長線上にストッパ２１を配置し、
押し板４の押出し時、ストッパ２１にパッキン１が押付
けられることにより、逆変形されて真円矯正を行うこと
ができる。

【００４１】さらにまた、基台２に押し板４の進退移動
をガイドする凹溝３が形成されるとともに、基台２に押
し板４の上方への浮上がりを阻止する押えプレート２０
を取り付けたことにより、押し板４の進退移動方向が規
制され、パッキン１を正確に押し出すことができ、信頼
性を向上させることができる。

【００４２】加えて、押し板４の一端には、略Ｖ字状の
切欠部４ａが形成されているので、パッキン１を確実に
移動させることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、上下方向に密着して複数積み重ね最下部を除
いた複数のパッキンを周方向から開閉可能に保持するパ
ッキンホルダと、このパッキンホルダを開閉駆動するホ
ルダ駆動手段と、パッキンホルダを上下動させる昇降手
段と、パッキンホルダ，ホルダ駆動手段および昇降手段
を支持し最下部のパッキンを載置する基台と、この基台
上に載置された最下部のパッキンを押し出すプッシャー
と、このプッシャーを進退可能に駆動するプッシャー駆
動手段とを備えたことにより、パッキンを１個づつ分離
し、位置決めするのに少ない部品点数で実現することが
できる。その結果、装置の小型化および簡素化を図るこ
とができる。

【００４４】請求項２によれば、請求項１記載のパッキ
ン供給装置において、上昇位置におけるパッキンホルダ
に保持された複数のパッキンと最下部のパッキンとが密
着した場合、この最下部のパッキンがプッシャーの移動
範囲内に位置するとともに、このプッシャーは最下部の
パッキンを他の複数のパッキンから分離して押し出すよ
うに構成したことにより、パッキンが密着している場合
でも、確実かつ強制的に分離することができる。

【００４５】請求項３によれば、請求項１記載のパッキ
ン供給装置において、パッキンは分離前にパッキンホル
ダにて周方向から保持されることにより、パッキンの変
形を矯正することができる。

【００４６】請求項４によれば、請求項１記載のパッキ
ン供給装置において、基台のプッシャーの移動方向延長
線上にストッパを配置し、プッシャーの押出し時、スト
ッパにパッキンが押付けられることにより、逆変形され
て真円矯正を行うことができる。

【００４７】請求項５によれば、請求項１記載のパッキ
ン供給装置において、基台にプッシャーの進退移動をガ
イドするガイド溝が形成されるとともに、基台にプッシ
ャーの上方への浮上がりを阻止する押えプレートを取り
付けたことにより、プッシャーの進退移動方向が規制さ
れ、パッキンを正確に押し出すことができ、信頼性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパッキン供給装置の一実施形態を
示す正面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の右側面図。

【図４】図１の左側面図。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は図１のパッキンホルダに保持
されるパッキンを示す平面図，正面図。

【図６】図１における押し板および押えプレートを示す
断面図。

【符号の説明】

１ パッキン ２ 基台 ３ 凹溝（ガイド溝） ４ 押し板（プッシャー） ４ａ 切欠部 ５ プッシュシリンダ（プッシャー駆動手段） ５ａ シリンダロッド ６ カバー ７ 締付けボルト ８ ブラケット ９ 締付けボルト １０ 昇降シリンダ（昇降手段） １１ 締付けボルト １２ アングル １２ａ 直立壁 １３ チャック機構（ホルダ駆動手段） １４ 締付けボルト １５ アーム １６ 締付けボルト １７ パッキンホルダ １８ 締付けボルト １９ 締付けボルト ２０ 押えプレート ２１ ストッパ ２２ 締付けボルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に密着して複数積み重ね最下部
   を除いた複数のパッキンを周方向から開閉可能に保持す
   るパッキンホルダと、このパッキンホルダを開閉駆動す
   るホルダ駆動手段と、前記パッキンホルダを上下動させ
   る昇降手段と、前記パッキンホルダ，ホルダ駆動手段お
   よび昇降手段を支持し最下部のパッキンを載置する基台
   と、この基台上に載置された最下部のパッキンを押し出
   すプッシャーと、このプッシャーを進退可能に駆動する
   プッシャー駆動手段とを備えたことを特徴とするパッキ
   ン供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパッキン供給装置におい
   て、上昇位置におけるパッキンホルダに保持された複数
   のパッキンと最下部のパッキンとが密着した場合、この
   最下部のパッキンがプッシャーの移動範囲内に位置する
   とともに、このプッシャーは最下部のパッキンを他の複
   数のパッキンから分離して押し出すように構成したこと
   を特徴とするパッキン供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のパッキン供給装置におい
   て、パッキンは分離前にパッキンホルダにて周方向から
   保持されることを特徴とするパッキン供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のパッキン供給装置におい
   て、基台のプッシャーの移動方向延長線上にストッパを
   配置し、前記プッシャーの押出し時、前記ストッパにパ
   ッキンが押付けられることを特徴とするパッキン供給装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のパッキン供給装置におい
   て、基台にプッシャーの進退移動をガイドするガイド溝
   が形成されるとともに、前記基台に前記プッシャーの上
   方への浮上がりを阻止する押えプレートを取り付けたこ
   とを特徴とするパッキン供給装置。