JPH11107306A

JPH11107306A - 掴み機

Info

Publication number: JPH11107306A
Application number: JP342198A
Authority: JP
Inventors: Shusaku Maeno; 周作前野
Original assignee: IIDA TEKKO KK
Current assignee: IIDA TEKKO KK
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1998-01-09
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】幅の狭い爪体を備えたものにおいても砂や小
石のような物体を多く掬うことができるものとする。【解決手段】相互に対向する対の爪体１，２及びこれ
ら両爪体１，２を開閉する開閉機構とを備えた掴み機で
ある。一方の爪体２の横幅よりも狭い横幅の他方の爪体
１の両側面に側方に張り出す掬い片４，４を設ける。掬
い片４，４の存在により、幅の狭い爪体１で砂や小石を
多量に掬うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は相互に対向する一対
の爪体を備えて両爪体の開閉で各種作業を行う掴み機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】家屋の解体作業や廃材等の集積といった
作業のための機材として、上爪体と下爪体とを備えて開
閉駆動されるこの両爪体で作業対象物を掴む掴み機があ
る。この掴み機は一般に油圧式ショベルのような建設機
械のブームにその掘削用のバケットに代えて装着される
ものとして形成されており、その作業性の良さから上記
のような作業のほか、護岸工事などに際しての石積み作
業などにも用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、石積みのよ
うな細かい作業を行わせるには、掴み機も１本爪の上爪
体と２本爪の下爪体とからなるような幅の狭いものが好
ましく、特開平８−２２６１２８号公報にもこのような
形態の掴み機が開示されている。しかし、護岸工事など
における石積み作業は、単に石を積むだけでなく、積み
上げたり並べたりした石の間の隙間に砂や小石を充填し
て目詰めする作業も含んでおり、このような作業も掴み
機を用いて行えるようになっておれば作業効率を高くす
ることができるのであるが、幅を狭くした掴み機では、
砂や小石のような物体を掬うということについて、考慮
されたものとなっておらず、殊に建設機械のブームの先
端に装着されて使用される関係上、物体を掬う動作は手
前側に上爪体によってかきとるように掬うことが使い勝
手の点で好ましいのであるが、この場合、１本爪で構成
されたような上爪体で多くの砂や小石を掬い取ることは
できない。

【０００４】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは幅の狭い爪体を備えた
ものにおいても該爪体で砂や小石のような物体を多く掬
うことができる掴み機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、相互
に対向する一対の爪体及びこれら両爪体を開閉する開閉
機構とを備えた掴み機において、一方の爪体の横幅より
も狭い横幅の他方の爪体の両側面に側方に張り出す掬い
片を設けていることに特徴を有している。掬い片の存在
により、幅の狭い爪で砂や小石を多量に掬うことができ
るようにしたものである。

【０００６】この時、一方の爪体が２本爪であり、他方
の爪体は一方の爪体より幅の狭い２本爪であって各爪の
外側面に側方に張り出す掬い片が設けられ、両爪間が連
結板で接続されているものや、一方の爪体が２本爪であ
り、他方の爪体が１本爪であるものを好適に用いること
ができる。一方の爪体の両側面にも側方に張り出す掬い
片を設けておいてもよい。また掬い片が着脱自在となっ
ていてもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図１に示す掴み機は、上爪体１が２本
爪、下爪体２も２本爪として形成されたもので、上爪体
１はベースブロック３にピン３１で軸着されており、下
爪体２はベースブロック３にピン３２で軸着されてい
る。また、上爪体１と下爪体２とは図２に示すようにピ
ン１５で上爪体１に、ピン２５で下爪体２につながれて
いるリンク１６によって相互に連結されて、両爪体１，
２が連動して作動するようになっている。

【０００８】そして、ベースブロック３にピン３４で一
端が取り付けられた油圧シリンダー５の他端のピストン
ロッド側がピン５２によって下爪体２に連結されてお
り、油圧シリンダー５の縮長によって上爪体１と下爪体
２とが開き、油圧シリンダー５の伸長によって上爪体１
と下爪体２とが閉じるものとなっている。なお、油圧シ
リンダー５への油圧の供給は建設機械側から行う。

【０００９】また、ベースブロック３は建設機械のブー
ム６の先端にピン３０で取り付けられるとともに、建設
機械側の油圧シリンダー７にピン３３で連結され、油圧
シリンダー７の伸縮動作に伴い、上記ピン３０の軸回り
に回転して上爪体１及び下爪体２の方向を変えることが
できるようになっている。ここで、上爪体１は２本の爪
１１，１１で形成され、下爪体２も２本の爪２１，２１
で形成されているのであるが、下爪体２の２本の爪２
１，２１の間隔の方が上爪体１の２本の爪１１，１１の
間隔より大きくなっており、上爪体１と下爪体２とを閉
じた時、下爪体２の２本の爪２１，２１の先端部間に上
爪体２の先端部が入るようになっている。また、下爪体
２の２本の爪２１，２１の間の根元側が湾曲した連結板
２３でつながれており、上爪体１の２本の爪１１，１１
間の根元側も連結板１３でつながれており、さらに上爪
体１の各爪１１，１１の外側面には側方に突出する掬い
片４，４が取り付けられている。

【００１０】この掴み機においては、図６に示すよう
に、上爪体１と下爪体２との間で岩のような物体９を掴
むことができるのはもちろん、図２に示すように、２本
の爪２１，２１間に連結板２３が張り渡されている下爪
体２によって、砂や小石のような物体９を掬うこともで
きる。この時、連結板２３は中央部の上面が凹となった
湾曲面となっているために、岩のような物体９の把持を
確実に行えるとともに砂や小石のような物体９をこぼす
ことなく掬うことができる。

【００１１】しかも上爪体１側にも連結板１３がある上
に、下爪体２よりも幅が狭いとはいえ側方に突出する掬
い片４，４を備えていることから、図３及び図４に示す
ように、上爪体１で砂や小石などの物体９を多量に掬う
こともできるものであり、特に上爪体１で物体９を掬う
動作は、建設機械の操作者にとって物体９を手前側に掬
い取ることになるために、掴み機の動作や掬った状態を
確認しながら操作することができ、下爪体２側で掬う場
合よりも操作性が良くなるものである。図５は護岸工事
などのために石のような物体９を掴んで石積みした後、
掬った砂や小石のような物体９で目詰めをしている状態
を示している。

【００１２】図７に他例を示す。これは上爪体１を１本
爪、下爪体２を２本爪で構成したものを示しており、１
本爪である上爪体１では物を掬うことが本来できないの
であるが、上爪体１の両側面に両側方に突出する掬い片
４，４を固着しているために、図８に示すような岩のよ
うな物体９を掴むことはもちろん、下爪体２で砂や小石
のような物体９を掬うことや、上爪体１で砂や小石のよ
うな物体９を掬うこともできるものとなっている。ま
た、下爪体２の連結板２３には孔２４を開けており、孔
２４を通じて建設機械のオペレータが爪体１，２で掴ん
だ物体９の状態を観察することができるようにしてい
る。

【００１３】ところで、掬い片４を溶接のような固着手
段を用いて上爪体１に固着するのではなく、図９及び図
１０に示すように、ボルト８１及びナット８２のような
手段を用いて上爪体１に固着したものであってもよい。
岩のような物体９を掴む作業しか行わない時には、ボル
ト８１及びナット８２を緩めて掬い片４，４を取り外す
ことで、上爪体１と下爪体２とで物体９を掴む際に掬い
片４が物体９に干渉してしまう事態が生じるのを防ぐこ
とができる。なお、掬い片４，４を取り外した後の上爪
体１におけるボルト挿通孔１８は、その保護のために、
図１１に示すように、ボルト８１の頭部及びナット８２
が沈む座ぐり穴を備えたワッシャ８３をボルト８１及び
ナット８２で取り付けておくのが好ましい。

【００１４】また、掬い片４を設けるにあたってのコス
トを低くするという点からは、上爪体１の左右に張り出
す２つの掬い片４，４を１枚の板状物として形成し、爪
１１が通される切り欠きを備えた該板状物を上爪体１に
固着することで、左右の掬い片４，４が上爪体１に設け
られるようにするのが好ましい。上記の各例では掴み機
自体が開閉駆動用の油圧シリンダー５を備えていて、油
圧ショベル等の建設機械側の油圧シリンダー７は掴み機
の向きの変更に用いるものを示したが、次に述べる例に
示すように、建設機械側の油圧シリンダーで爪体１，２
の開閉を行うものであってもよいのはもちろんであり、
また上記の油圧シリンダー５に加えて、建設機械側のブ
ームに対してベース３を軸回りに旋回させることができ
るようにしたものであってもよい。さらには、下爪体２
を１本爪のように幅の狭いもの、上爪体１を２本爪のよ
うに幅の広いものとして形成したものであってもよく、
この場合、少なくとも下爪体２の両外側面に掬い片４，
４を設けておく。

【００１５】図１２〜図１４は、爪体１，２の開閉機構
が異なるものにおいて、掬い片４を上爪体１と下爪体２
の両方に設けたものを示している。開閉機構から説明す
ると、ブーム６の先端にピン３０によって取り付けられ
るベースブロック３に、上爪体１及び下爪体２を夫々ピ
ン３１，３２によって取り付けている。また、本来なら
ば（バケットの装着時には）ブーム６と油圧シリンダー
７とを連結する部材である回動リンク６０をベースブロ
ック３側に連結することで、ベースブロック３のブーム
６に対する姿勢を固定している。そして油圧シリンダー
７のピストンロッド７０の先端は、リンク３７によって
上爪体１に連結すると同時に、リンク３６によってベー
スブロック３に連結している。図中１６は上爪体１と下
爪体２とを連結して両者を連動させているリンクであ
る。

【００１６】このものでは、図示の状態から油圧シリン
ダー７を縮めれば、ベースブロック３はピン３０と回動
リンク６０とによってブーム６に対する姿勢が変化する
ことがない状態でブーム６に取り付けられていることか
ら、上爪体１はピン３１を中心に、下爪体２はピン３２
に中心に夫々回動して開くとともに、この時、油圧シリ
ンダー７の伸縮で爪体１，２の開閉を行うものでありな
がら、ピン３１，３２はその位置を変化させることがな
いために、爪体１，２によって目標物を掴むということ
について確実に行うことができる。

【００１７】そして、このように開閉駆動される上爪体
１と下爪体２との各外側面に掬い片４，４を設けてお
り、また２本爪として形成された下爪体２の爪２１，２
１の間の根元側には連結板２３を設けている。また、石
や砂のような物体９の左右方向へのこぼれを少なくする
ために、ここでは各掬い片４の外側縁を他方の爪体２，
１側に屈曲させている。

【００１８】この掴み機では、ベースブロック３がブー
ム６に固定であるために図３に示したような上爪体１が
下方側となるような姿勢にすることができず、砂や小石
のような物体９を掬う場合、下爪体２で掬うことが多く
なるが、掬い片４が下爪体２にもあるために、多量の物
体９を掬うことができ、また上爪体１に設けられた掬い
片４が掬った物体９を上方側から押さえてこぼれ落ちて
しまうことを防ぐ。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明においては、一方の
爪体の横幅よりも狭い横幅の他方の爪体の両側面に側方
に張り出す掬い片を設けているために、幅の狭い爪体で
も掬い片が存在するために多量の砂や小石を掬うことが
できるものであり、従って護岸工事などにおける石積み
作業を砂や小石による目詰め作業も含めて効率よくこな
すことができるものである。

【００２０】この時、一方の爪体が２本爪であり、他方
の爪体は一方の爪体より幅の狭い２本爪であって各爪の
外側面に側方に張り出す掬い片が設けられ、両爪間が連
結板で接続されているものであれば、連結板がさらに存
在するために、より多くの砂や小石を掬うことができる
ものであり、また下爪体が２本爪で上爪体が１本爪であ
るものにおいては、全幅を小さくすることができるため
に細かい作業を容易に行うことができるものとなる。

【００２１】一方の爪体の両外側面にも側方に張り出す
掬い片を設けておけば、さらに物体を掬うという点にお
いて作業効率を高めることができる。そして掬い片を着
脱自在としたものにおいては、掬い作業が不要な時、掴
もうとする物体と掬い片との干渉を掬い片を取り外しに
よって完全になくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上の動作を示す側面図である。

【図４】同上の動作を示す側面図である。

【図５】同上の動作を示す側面図である。

【図６】同上の概略横断面図である。

【図７】他例の斜視図である。

【図８】同上の概略横断面図である。

【図９】さらに他例の上爪体と下爪体の分解斜視図であ
る。

【図１０】同上の上爪体と掬い片の分解斜視図である。

【図１１】同上の上爪体の分解斜視図である。

【図１２】本発明の実施の形態の他例の斜視図である。

【図１３】同上の側面図である。

【図１４】同上の側面図である。

【符号の説明】

１上爪体２下爪体３ベースブロック４掬い片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に対向する一対の爪体及びこれら両
爪を開閉する開閉機構とを備えた掴み機において、一方
の爪体の横幅よりも狭い横幅の爪体の両側面に側方に張
り出す掬い片を設けていることを特徴とする掴み機。
【請求項２】一方の爪体が２本爪であり、他方の爪体
は一方の爪より幅の狭い２本爪であって各爪の外側面に
側方に張り出す掬い片が設けられているとともに両爪間
が連結板で接続されていることを特徴とする請求項１記
載の掴み機。
【請求項３】一方の爪体が２本爪であり、他方の爪体
が１本爪であることを特徴とする請求項１記載の掴み
機。
【請求項４】一方の爪体の両外側面にも側方に張り出
す掬い片を設けていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかの項に記載の掴み機。
【請求項５】掬い片が着脱自在であることを特徴とす
る請求項１〜４のいずれかの項に記載の掴み機。