JPH11107328A

JPH11107328A - 油圧ショベルの油圧制御装置

Info

Publication number: JPH11107328A
Application number: JP26996797A
Authority: JP
Inventors: Koji Fukumoto; 幸司福本; Masatake Arai; 誠剛新井
Original assignee: Kobe Steel Ltd; Yutani Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 1997-10-02
Filing date: 1997-10-02
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】高度な操作技術を必要とせずに水平引き作業
を確実に行うことができる油圧ショベルの油圧制御装置
を提供する。【解決手段】ブーム用操作レバー10の操作に応じて作
動するブーム用スプール弁17を介して第一の油圧ポンプ
8 からブーム用シリンダ5 に圧油を供給し、アーム用操
作レバー12の操作に応じて作動するアーム用スプール弁
23を介して第二の油圧ポンプ9 からアーム用シリンダ6
に圧油を供給する油圧ショベルにおいて、ブーム用スプ
ール弁23の各切換位置で圧油の一部を作動油タンク19に
回収し得る回収流路26と、その回収流路に設けられる流
量制御弁18と、ブーム用操作レバー10及びアーム用操作
レバー12の操作有無を検知する圧力センサ33,34 と、該
圧力センサによってブーム用操作レバー10とアーム用操
作レバー12の同時操作が検知された際に、流量制御弁18
を開状態に制御するコントローラ35とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アーム用シリンダ
及びブーム用シリンダを複合操作する油圧ショベルに好
適な油圧ショベルの油圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧ショベルにおいてブームやア
ームを作動させる場合、油圧ポンプとブーム用シリンダ
または油圧ポンプとアーム用シリンダとの間の油通路に
設けられるブーム用スプール弁（ブーム用方向切換弁）
またはアーム用スプール弁（アーム用方向切換弁）を、
それぞれブーム用操作レバーやアーム用操作レバーの操
作に応じて駆動させるようになっている。具体的には、
各スプール弁のスプールを操作レバーの操作量に応じて
移動させることにより、油圧ポンプから各シリンダに対
して供給される圧油の流れ及び方向を制御し、それによ
って、各操作レバーの操作量に応じた作動速度でブーム
用シリンダやアーム用シリンダを作動させるようになっ
ている。

【０００３】また、油圧ショベルでは、通常、ブーム用
シリンダ及びアーム用シリンダに対しそれぞれ別の油圧
ポンプ、すなわち第一の油圧ポンプ及び第二の油圧ポン
プから圧油を供給するようになっている。これらの油圧
ポンプとしては可変容量型の油圧ポンプが使用され、各
油圧ポンプの吐出流量は、基本的に各操作レバーの操作
量に応じて制御されるようになっている。

【０００４】ところで、このような油圧制御を行う油圧
ショベルを用いて水平引き作業を行うことがある。水平
引き作業とは、アームの先端部に備えたバケットを水平
方向に引いて地ならしを行う作業であり、詳しくは、ブ
ーム用操作レバーを僅かに上昇させつつアーム用操作レ
バーを低速で引き込み側に操作するものであり、バケッ
ト底面が常に地面と接触した状態を保つように、ブーム
を上昇させる際にはブーム用シリンダの作動速度とアー
ムを引き込む際のアーム用シリンダの作動速度とを互い
に調整する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
油圧ショベルで水平引き作業を行う場合では、例えばブ
ーム用操作レバーの操作量がアーム用操作レバーの操作
量に比べて僅かでも増加すると、ブーム用シリンダの作
動速度がアーム用シリンダの作動速度よりも速くなり過
ぎてしまい、バケットが地面より浮いてしまうという問
題が起こる。

【０００６】一方、ブーム用シリンダの作動速度を抑制
し過ぎると、バケットが地面にくい込んで地面から過大
な反力を受けることになる。また、このとき、ブーム用
シリンダが伸張する方向に作動してしまうと、ヘッド側
の油室内でキャビテーションが発生し油圧機器が破損す
る恐れがある。従って、高度な操作技術を必要とする水
平引き作業は、専ら熟練したオペレータに限られてい
た。

【０００７】本発明は以上のような従来の油圧ショベル
の課題を考慮してなされたものであり、高度な操作技術
を必要とせずに水平引き作業を確実に行うことができる
油圧ショベルの油圧制御装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブーム用操作
レバーの操作に応じて作動するブーム用スプール弁を介
して第一の油圧ポンプからブーム用シリンダに圧油を供
給し、アーム用操作レバーの操作に応じて作動するアー
ム用スプール弁を介して第二の油圧ポンプからアーム用
シリンダに圧油を供給する油圧ショベルにおいて、ブー
ム用スプール弁の各切換位置で圧油の一部を作動油タン
クに回収し得る回収流路と、該回収流路に設けられる流
量制御弁と、ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバ
ーの操作有無を検知する検知手段と、該検知手段によっ
てブーム用操作レバーとアーム用操作レバーの同時操作
が検知された際に、流量制御弁を開状態に制御する制御
手段と、を備えた油圧ショベルの油圧制御装置である。

【０００９】本発明において、制御手段は、ブーム用シ
リンダのヘッド側油室の圧力が低下した際に、流量制御
弁の開口面積を減少させるように構成することが好まし
い。

【００１０】本発明において、制御手段は、ブーム用操
作レバーの単独操作が検知手段によって検知された際
に、流量制御弁を遮断側に切り換えるように構成するこ
とが好ましい。

【００１１】本発明に従えば、ブーム用操作レバーとア
ーム用操作レバーを操作し、各操作レバーの操作量に比
例して生成されるパイロット圧がそれぞれ所定圧力以上
になると検知手段によって検知され、ブーム用操作レバ
ーとアーム用操作レバーの同時操作が検知されると、制
御手段は、水平引き作業であると判断して流量制御弁を
開状態に制御する。第一の油圧ポンプから送り出されブ
ーム用スプール弁を介してブーム用シリンダのヘッド側
油室に流れる流量は、ブーム用スプール弁のブリードオ
フから作動油タンクに抜ける分について減少し、それに
より、ブーム用操作レバーの操作に応じて作動するブー
ム用シリンダの応答性が緩慢になる。従って、ブーム用
操作レバーを従来よりも広い操作範囲で操作することが
可能になる。

【００１２】また、ブーム用シリンダの上昇不足によっ
てバケットの抵抗が増えると、制御手段は、流量制御弁
の開口面積を減少させてブリードオフを少なくするた
め、ブーム用シリンダのヘッド側油室の圧力を上昇させ
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した好ましい実施
の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本
発明の油圧制御装置が適用される油圧ショベルの一実施
形態を示したものである。

【００１４】同図において、油圧ショベルの車体１の前
部にはブーム２が取り付けられ、上下方向（矢印Ａ方向
またはＢ方向）に自在に揺動できるように構成されてい
る。このブーム２の先端部にはアーム３が取り付けられ
ており、前後方向（矢印Ｃ方向またはＤ方向）に自在に
揺動できるように構成されている。また、アーム３の先
端部にはバケット４が取り付けられ、前後方向（矢印Ｅ
方向またはＦ方向）に自在に揺動できるように構成され
ている。

【００１５】上記ブーム２の揺動動作は、ブーム２と車
体１前部とに架設されたブーム用シリンダ５の伸縮によ
って行われる。アーム３の揺動動作は、その後端部とブ
ーム２とに架設されたアーム用シリンダ６の伸縮によっ
て行われる。また、バケット４は、バケット４とアーム
３とに架設されたバケット用シリンダ７の伸縮によって
行われる。

【００１６】このような構成のフロントアタッチメント
によって、地面Ｇを地ならしする、いわゆる水平引き作
業を行う場合には、バケット４が地面Ｇに接触した状態
を保ちつつそのバケット４を車体１側に近づける方向に
水平移動させる。このとき、ブーム用シリンダ５を伸張
させることによりブーム２を上昇させながらアーム用シ
リンダ６を同時に伸張させる操作が行われる（図１の仮
想線で示したアーム位置から実線で示したアーム位置へ
の移動）。なお、上記各シリンダ５，６に供給する圧油
は、車体１に搭載された油圧制御装置によって制御され
るようになっている。

【００１７】上記油圧制御装置は図２に示すように、二
つの可変容量型の油圧ポンプ８，９を有し、第一の油圧
ポンプ８は、ブーム用シリンダ５に対して圧油を供給す
るようになっており、第二の油圧ポンプ９は、アーム用
シリンダ６に対して圧油を供給するようになっている。

【００１８】第一の油圧ポンプ８の吐出ポートから延設
された管路１４は、ブーム用スプール弁１７を介し、ブ
ーム用シリンダ５のヘッド側油室５ａに通じる管路１５
と、ブーム用シリンダ５のロッド側油室５ｂに通じる管
路１６とに選択的に接続できるようになっており、ブー
ム用スプール弁１７がＢ位置にあるときは、作動油タン
ク１９から吸入した圧油をヘッド側油室５ａに供給し、
また、ブーム用スプール弁１７がＣ位置にあるときは、
作動油タンク１９から吸入した圧油をロッド側油室５ｂ
に供給するようになっている。

【００１９】同様に、第二の油圧ポンプ９の吐出ポート
から導出された管路２０は、アーム用スプール弁２３を
介し、アーム用シリンダ６のヘッド側油室６ａに通じる
管路２１と、アーム用シリンダ６のロッド側油室６ｂに
通じる管路２２とに選択的に接続できるようになってお
り、アーム用スプール弁２３がＥ位置にあるときは、作
動油タンク１９から吸入した圧油をヘッド側油室６ａに
供給し、また、アーム用スプール弁２３がＦ位置にある
ときは、作動油タンク１９から吸入した圧油をロッド側
油室６ｂに供給するようになっている。

【００２０】第一の油圧ポンプ８及び第二の油圧ポンプ
９は、その傾転角をそれぞれレギュレータ装置２４、２
５を介して調整することで吐出流量を制御することがで
きるようになっている。なお、各レギュレータ装置２
４、２５は後述するコントローラ３４から与えられる吐
出流量指示信号に従って、各油圧ポンプ８，９の傾転角
を油圧で調整する。

【００２１】ブーム用スプール弁１７には二つのパイロ
ットポート１７ａ，１７ｂが備えられ、これらのパイロ
ットポート１７ａ，１７ｂに対してパイロット圧を付与
しない状態では、スプールはＡ位置（中立位置）に保持
されている。また、パイロット圧をパイロットポート１
７ａまたは１７ｂのいずれか一方に付与すると、スプー
ルはＢ位置側またはＣ位置側に移動する。

【００２２】中立位置としてのＡ位置では、油圧ポンプ
８とブーム用シリンダ５との間の流路を遮断してブーム
用シリンダ５を停止状態に保持する。Ｂ位置では、油圧
ポンプ８をブーム用シリンダ５のヘッド側油室５ａに連
通させることによりヘッド側油室５ａに圧油を供給し、
ブーム用シリンダ５を伸張作動させてブーム２を上昇さ
せる。Ｃ位置では、油圧ポンプ８をブーム用シリンダ５
のロッド側油室５ｂに連通させることによりロッド側油
室５ｂに圧油を供給し、ブーム用シリンダ５を短縮作動
させてブーム２を下降させる。なお、ブーム用スプール
弁１７は、そのＡ位置（中立位置）では油圧ポンプ８の
吐出圧油を作動油タンク１９に回収すべく、作動油タン
ク１９に通じる回収流路としての管路２６に管路１４を
連通させる。

【００２３】上記ブーム用スプール弁１７の開口面積特
性を図３に示す。同図において、メータインＬ₁ 、メー
タアウトＬ₂ 、ブリードオフＬ₃ は、例えばブーム用ス
プール弁１７がＢ位置にある場合に、ブーム用スプール
弁１７がそれぞれ管路１５、１６、２６に連通する油通
路の可変開口部を示す。なお、Ｃ位置にある場合は、管
路１６、１５、２６に連通する油通路の可変開口部を示
すことになる。ブーム用スプール弁１７のブリードオフ
の開口面積は、フルレバー位置でもある程度は開口させ
ている。このブーム用スプール弁１７のブリードオフラ
イン２６と作動油タンク１９の間に流量制御弁１８が設
けられている。図４はその流量制御弁１８の基本特性Ｌ
₄ を示したものである。

【００２４】一方、アーム用スプール弁２３は、二つの
パイロットポート２３ａ，２３ｂが備えられ、これらの
パイロットポート２３ａ，２３ｂに対してパイロット圧
を付与しない状態では、スプールはＤ位置（中立位置）
に保持されている。また、パイロット圧をパイロットポ
ート２３ａまたは２３ｂのいずれか一方に付与すると、
スプールはＥ位置側またはＦ位置側に移動する。Ｅ位置
側またはＦ位置側では、それぞれパイロットポート２３
ａ，２３ｂへ付与されるパイロット圧に応じたスプール
の変位によって、そのパイロット圧に応じた流量の圧油
を油圧ポンプ９からアーム用シリンダ６のヘッド側油室
６ａまたはロッド側油室６ｂに供給できるようになって
いる。なお、アーム用スプール弁２３は、そのＤ位置
（中立位置）では油圧ポンプ９の吐出圧油を作動油タン
ク１９に回収すべく、管路２０を作動油タンク１９に通
じる管路２７に連通させる。

【００２５】上記アーム用スプール弁２３の開口面積特
性を図５に示す。同図において、メータインＬ₅ 、メー
タアウトＬ₆ 、ブリードオフＬ₇ は、例えばアーム用ス
プール弁２３がＥ位置にある場合に、ブーム用スプール
弁２３がそれぞれ管路２１、２２、２７に連通する油通
路の可変開口部を示す。なお、ブリードオフＬ₇ はＤ位
置からＥ位置に切り換わるにつれて遮断される。また、
Ｆ位置にある場合は、管路２２、２１、２７に連通する
油通路の可変開口部を示すことになる。

【００２６】ブーム用操作レバー１０を備えたリモコン
弁装置１１は、ブーム用操作レバー１０の操作方向及び
その操作量に応じてブーム用スプール弁１７を駆動する
ためのパイロット圧を生成するものであり、パイロット
管路２８，２９を介してブーム用スプール弁１７のパイ
ロットポート１７ａ，１７ｂにそれぞれ接続されてい
る。この場合、ブーム用操作レバー１０は、ブーム２を
上昇させる場合には、例えば矢印ａ方向に操作し、ブー
ム２を下降させる場合には矢印ｂ方向に操作する。ブー
ム２の上昇側にブーム用操作レバー１０が操作される
と、リモコン弁装置１１は、その操作量に比例したパイ
ロット圧をパイロット管路２８に生成し、一方、ブーム
２の下降側にブーム用操作レバー１０が操作されると、
その操作量の比例したパイロット圧をパイロット管路２
９に生成する。

【００２７】また、アーム用操作レバー１２を備えたリ
モコン弁装置１３は、アーム用操作レバー１２の操作方
向及びその操作量に応じてアーム用スプール弁２３を駆
動するためのパイロット圧を生成するものであり、パイ
ロット管路３０，３１を介してアーム用スプール弁２３
のパイロットポート２３ａ，２３ｂにそれぞれ接続され
ている。この場合、アーム用操作レバー１２は、アーム
３を引き込み側（車体１に接近する側）に作動させる場
合には、例えば矢印ｃ方向に操作し、アーム３を押し込
み側（図１の車体１から離間する側）に作動させる場合
には矢印ｄ方向に操作する。アーム３の引き込み側にア
ーム用操作レバー１２が操作されると、リモコン弁装置
１３は、その操作量に比例したパイロット圧をパイロッ
ト管路３０に生成し、一方、アーム３の押し込み側にア
ーム用操作レバー１２が操作されると、その操作量に比
例したパイロット圧をパイロット管路３１に生成する。

【００２８】また、本実施形態では、ブーム用操作レバ
ー１０をブーム上昇側に操作するときのリモコン弁装置
１１により生成されるパイロット圧Ｐｂを、検知手段と
してのブーム側圧力センサ３３によって検出している。
また、アーム用操作レバー１２をアーム引き込み側に操
作するときのリモコン弁装置１３により生成されるパイ
ロット圧Ｐａは検知手段としてのアーム側圧力センサ３
４によって検出している。また、ブーム用シリンダ５の
ヘッド側油室５ａの圧力Ｐｈは圧力センサ３２によって
検出している。

【００２９】これらの各圧力センサ３２，３３，３４の
出力は制御手段としてのコントローラ３５に与えられ
る。コントローラ３５は、ブーム側ポンプ制御部３５ａ
とアーム側ポンプ制御部３５ｂと流量制御弁制御部３５
ｃとを備えている。

【００３０】ブーム側ポンプ制御部３５ａは、レギュレ
ータ装置２４を介して第一の油圧ポンプ８の吐出流量を
制御するものであり、ブーム２を上昇させる際に、図６
に示すような吐出流量特性Ｌ₈ に従い、ブーム用操作レ
バー１０の操作量に応じた吐出流量となるように第一の
油圧ポンプ８を制御する。なお、ブーム側ポンプ制御部
３５ａは、ブーム２を下降させる場合においては、図６
に示した吐出流量特性Ｌ₈ に従い、ブーム用操作レバー
１０の操作量に応じた吐出流量となるように第一の油圧
ポンプ８を制御する。

【００３１】アーム側ポンプ制御部３５ｂは、レギュレ
ータ装置２５を介して第二の油圧ポンプ９の吐出流量を
制御するものであり、基本的にはブーム側ポンプ制御部
３５ａと同様の制御を行うようになっている。すなわ
ち、アーム用操作レバー１２を操作した際に、図６と同
じ吐出流量特性Ｌ₉ （図７参照）に従って、アーム用操
作レバー１２の操作量に応じた吐出流量となるように第
二の油圧ポンプ９を制御する。

【００３２】次に、上記構成を有するコントローラ３５
の制御動作を図８に示すフローチャートに従って説明す
る。

【００３３】まず、ブーム用操作レバー１０のみをブー
ム２上昇側に操作した場合について説明する。

【００３４】ブーム２を上昇させるべくブーム用操作レ
バー１０を図２の矢印ａ方向に操作すると、その操作量
に比例したパイロット圧Ｐｂがリモコン弁装置１１から
パイロット管路２８に生成され、そのパイロット圧Ｐｂ
がブーム用スプール弁１７のパイロットポート１７ａに
付与される。このとき、ブーム用スプール弁１７のスプ
ールは、パイロット圧Ｐｂに応じて変位することにより
Ｂ位置側に切り換わり、第一の油圧ポンプ８から延設さ
れている管路１４が、ブーム用スプール弁１７を介しブ
ーム用シリンダ５のヘッド側油室５ａに通じる管路１５
と連通する。

【００３５】このとき、ブーム用操作レバー１０の操作
量とアーム用操作レバー１２の操作を監視しているコン
トローラ３５は、リモコン弁装置１１から生成されるパ
イロット圧Ｐｂと、リモコン弁装置１３から生成される
パイロット圧Ｐａを読み込み（ステップＳ１）、水平引
き作業であるかどうかを判断する（ステップＳ２）、こ
の場合、パイロット圧Ｐｂのみが検出されるため“ブー
ム単独操作”と判断し、図４に示したマッピングに従っ
た指令信号を流量制御弁１８に出力する（ステップＳ
３）。

【００３６】そこで、図３に示したようにブーム用スプ
ール弁１７のメータインＬ₁ 、メータアウトＬ₂ と同時
に働くブリードオフＬ₃ と、流量制御弁１８に構成され
独立して働くブリードオフＬ₄ （図４参照）とを組み合
わせたブリードオフ等価開口Ｌ₃ ´（図９参照）に従っ
てブーム用シリンダ５が動作することになる（ステップ
Ｓ４）。

【００３７】すなわち、ブーム用スプール弁１７は、ブ
ーム用操作レバー１０の操作量を最大にしてもブリード
オフＬ₃ の開口面積がゼロにならないように構成されて
いるため、ブーム用スプール弁１７のセンターバイパス
に連通する流量制御弁１８を遮断することにより、実質
的にブリードオフ開口面積をゼロにしている。それによ
り、ブーム単独操作時には十分な操作圧が得られるよう
にしている。

【００３８】コントローラ３５のブーム側ポンプ制御部
３５ａは、圧力センサ３３で検出されるパイロット圧Ｐ
ｂによってブーム用操作レバー１０の操作量を把握し、
図６に示した吐出流量特性Ｌ₈ に従って、第一の油圧ポ
ンプ８の吐出流量を、ブーム用操作レバー１０の操作量
に対応した吐出流量に制御する。これにより、ブーム用
シリンダ５のヘッド側油室５ａには、第一の油圧ポンプ
８からブーム用操作レバー１０の操作量に応じた流量の
圧油が供給され、操作量に応じた作動速度でブーム用シ
リンダ５が伸張し、ブーム２の上昇動作が開始される。

【００３９】次に、水平引き作業を行う場合の制御動作
について説明する。水平引き作業を行う場合、オペレー
タはバケット４を地面Ｇに接触させた状態でブーム用操
作レバー１０及びアーム用操作レバー１２をそれぞれブ
ーム２の上昇側（図２の矢印ａ方向）及びアーム３の引
き込み側（図２の矢印ｃ方向）に同時操作する。

【００４０】この場合、まず、圧力センサ３３，３４で
それぞれ検出されるパイロット圧Ｐｂ，Ｐａが共に存在
することで水平引き作業が行われていると判断される
（ステップＳ２）。

【００４１】コントローラ３５のブーム側ポンプ制御部
３５ａは、図６に示した吐出流量特性Ｌ₈ に従って第一
の油圧ポンプ８の吐出流量を、ブーム用操作レバー１０
の操作量に対応した吐出流量に制御する。同様に、アー
ム側ポンプ制御部３５ｂは、図７に示す吐出流量特性に
従って第二の油圧ポンプ９の吐出流量をアーム用操作レ
バー１２の操作量に対応した吐出流量に制御する。

【００４２】また、これと並行してブーム用スプール弁
１７のパイロットポート１７ａ及びアーム用スプール弁
２３のパイロットポート２３ａには、それぞれリモコン
弁装置１１，１３によって操作レバー１０，１２の各操
作量に比例したパイロット圧Ｐｂ，Ｐａが付与される。
それにより、ブーム用シリンダ５のヘッド側油室５ａ及
びアーム用シリンダ６のヘッド側油室６ａに対して各操
作レバー１０，１２の操作量に応じた流量の圧油が、第
一の油圧ポンプ８及び第二の油圧ポンプ９からそれぞれ
供給される。その結果、ブーム用スプール弁１７はＢ位
置側に、アーム用スプール弁２３はＥ位置側にそれぞれ
切り換えられる。

【００４３】ブーム用シリンダ５のヘッド側油室５ａの
圧力Ｐｈが、ある一定圧力Ｐｈ´以上である場合には
（ステップＳ５）、水平引きが正常に行われていること
を示している。この場合、コントローラ３５の流量制御
弁制御部３５ｃは流量制御弁１８に対して指令信号を出
力しない（ステップＳ６）。すなわち、流量制御弁１８
は開口状態となり（ステップＳ７）、実質的にはブーム
用スプール弁１７のブリードオフのみがブーム用操作レ
バー１０に追従し、ブーム用シリンダ５の作動速度を制
御することになる。その結果、第一の油圧ポンプ８から
送出されブーム用スプール弁１７のメータインを通過し
てブーム用シリンダ５のヘッド側油室５ａへ流れる流量
は、ブーム用スプール弁１７のブリードオフから作動タ
ンク１９に抜ける分について減少する。それにより、ブ
ーム用操作レバー１０の操作量が多少変化してもブーム
の上昇側へのブーム用シリンダ５の作動速度は急変しに
くくなる。従って、従来のように狭い操作範囲にとらわ
れず広い操作範囲でブーム用操作レバー１０を操作する
ことが可能になる。換言すれば、水平引き作業を行う上
で、ブームを上昇させる際のブーム用シリンダ５の作動
速度を、アームを引き込む際のアーム用シリンダ６の作
動速度に整合させ易くなる。

【００４４】また、水平引き作業の途中にブームの上昇
不足でバケット４に対して大きな抵抗力が作用した場
合、ブーム用シリンダ５のヘッド側油室５ａの圧力が低
下し始める。そこで、水平引き作業時においてブーム用
シリンダ５のヘッド側油室５ａの圧力Ｐｈが一定圧力Ｐ
ｈ´以下になると（ステップＳ５）、コントローラ３５
の流量制御弁制御部３５ｃは、流量制御弁１８に対して
開口面積を漸減するような指令信号を出力する（ステッ
プＳ８）。その結果、油圧回路全体としてのブリードオ
フが絞られ（ステップＳ９）、それまでブーム用スプー
ル弁１７のブリードオフから作動タンク１９に流れてい
た圧油がブーム用スプール弁１７のメータインを通り、
ブーム用シリンダ５のヘッド側油室５ａに流れるため、
第一の油圧ポンプ８の出口出力及びブーム用シリンダ５
のヘッド側油室５ａの圧力が上昇し、キャビテーション
の発生が抑えられる。

【００４５】なお、ブーム用シリンダ５のヘッド側油室
５ａの圧力Ｐｈが一定圧力Ｐｈ´まで上昇すると、今度
はコントローラ３５の流量制御弁制御部３７は、流量制
御弁１８に対して開口面積を漸増するような指令信号を
出力する。

【００４６】また、本発明において、検知手段は上記実
施形態では圧力センサで構成したが、これに限らず、操
作レバーの操作量を電気的に検知する例えばポテンショ
メータ等で構成することもできる。

【００４７】また、本発明における回収流路は、本実施
形態ではブーム用スプール弁内部のセンターバイパスを
利用したが、これに限らず、ブーム用スプール弁外部に
バイパス流路を設けることもできる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の油圧ショベルの油圧制御装置によれば、バケッ
トを水平方向に引いて地ならしを行う水平引き作業を行
う際に行われる、ブーム用操作レバー及びアーム用操作
レバーの同時操作を、高度な操作技術を必要とせずに簡
単かつ円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの一実施形態を示す全体
外観図である。

【図２】本発明の油圧ショベルの油圧回路図である。

【図３】図２に示すブーム用スプール弁の開口面積特性
図である。

【図４】図２に示すブーム用スプール弁の基本特性図で
ある。

【図５】図２に示すアーム用スプール弁の開口面積特性
図である。

【図６】図２に示す第一の油圧ポンプの吐出流量特性図
である。

【図７】図２に示す第二の油圧ポンプの吐出流量特性図
である。

【図８】図２に示す油圧制御回路の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】本発明のブーム単独操作時のブーム用スプール
弁の開口面積特性図である。

【符号の説明】

１車体２ブーム３アーム４バケット５ブーム用シリンダ６アーム用シリンダ７バケット用シリンダ８第一の油圧ポンプ９第二の油圧ポンプ１０ブーム用操作レバー１２アーム用操作レバー１７ブーム用スプール弁１９作動油タンク２３アーム用スプール弁２６ブリードオフライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム用操作レバーの操作に応じて作動
するブーム用スプール弁を介して第一の油圧ポンプから
ブーム用シリンダに圧油を供給し、アーム用操作レバー
の操作に応じて作動するアーム用スプール弁を介して第
二の油圧ポンプからアーム用シリンダに圧油を供給する
油圧ショベルにおいて、前記ブーム用スプール弁の各切換位置で前記圧油の一部
を作動油タンクに回収し得る回収流路と、該回収流路に設けられる流量制御弁と、前記ブーム用操作レバー及び前記アーム用操作レバーの
操作有無を検知する検知手段と、該検知手段によって前記ブーム用操作レバーと前記アー
ム用操作レバーの同時操作が検知された際に、前記流量
制御弁を開状態に制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装
置。
【請求項２】前記制御手段は、前記ブーム用シリンダ
のヘッド側油室の圧力が低下した際に、前記流量制御弁
の開口面積を減少させるように構成されている請求項１
記載の油圧ショベルの油圧制御装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記ブーム用操作レバ
ーの単独操作が前記検知手段によって検知された際に、
前記流量制御弁を遮断側に切り換えるように構成されて
いる請求項１または２に記載の油圧ショベルの油圧制御
装置。