JPH11108513A

JPH11108513A - 自動製氷機

Info

Publication number: JPH11108513A
Application number: JP9270210A
Authority: JP
Inventors: Osamu Motomura; 修本村
Original assignee: Toshiba Home Technology Corp
Current assignee: Toshiba Home Technology Corp
Priority date: 1997-10-02
Filing date: 1997-10-02
Publication date: 1999-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数を増加させることなく、製氷皿の位
置検知と氷貯留部内の貯氷量検知を行なう。【解決手段】製氷皿の位置検知用の位置検知レバー41
を、第１のカム部45で駆動する。また、アイスボックス
４の貯氷量検知用の貯氷量検知アーム14を第２のカム部
52で駆動する。第１のカム部45および第２のカム部52
を、共通の製氷皿駆動ギア28に設けることで、部品点数
の増加を防止できる。また、位置検知レバー41と貯氷量
検知アーム14の駆動位置に応じて、共通する検知スイッ
チ37が作動する。これにより、単一の検知スイッチ37で
製氷皿の位置とアイスボックス４内の貯氷量を検知で
き、ここでも部品点数の増加を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製氷皿の回転位置
と氷貯留部内の貯氷量とを検知できる自動製氷機に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の自動製
氷機は、回転駆動源であるモータの回転力を伝達機構に
伝達して、伝達機構の終段ギアに連結される製氷皿を、
終段ギアとともに回動させるように構成しており、製氷
後にあっては、製氷皿を水平停止位置から反転位置に正
回転させて、回動反転させることにより、製氷皿内の氷
をアイスボックスなどの氷貯溜部に落下させ、離氷動作
を行なうようにしている。この場合、離氷動作時には、
駆動機構に内蔵する位置検知レバーの位置により、製氷
皿の水平および反転位置を検知して、モータへの通断電
を行なうようにしている。また、アイスボックス内の貯
氷量は、このアイスボックス内の氷に当接する検知アー
ムの下降位置により検知され、アイスボックス内の氷が
満杯状態にあるときには、この氷の満杯状態が解除され
るまで、前記離氷動作を待機するようになっている。

【０００３】図１１は、従来の自動製氷機における各部
の動作タイミングを示している。なお、同図において、
最上段はアイスボックス内の氷が空の状態における貯氷
量検知アームの上昇，下降位置を示している。また、次
の段は、貯氷量検知アームの位置により、アイスボック
ス内の貯氷量を検知する貯氷量検知スイッチの検知信号
（出力電圧）を示しており、アイスボックス内の氷が空
の状態と、満杯の状態を各々示している。以下、製氷皿
の回転位置を検知する製氷皿位置検知スイッチの検知信
号（出力電圧）と、モータに供給される入力電圧と、製
氷皿の回転位置を順に示している。

【０００４】製氷動作中、モータへは入力電圧は供給さ
れておらず、製氷皿は水平位置にあって、製氷皿位置検
知スイッチはオン状態にある。また、貯氷量検知アーム
は、アイスボックス内の氷が満杯状態でない限り、自重
で下方に移動するため、これにより貯氷量検知スイッチ
はオン状態となる。なお、アイスボックス内の氷が満杯
状態の場合は、貯氷量検知スイッチがオフ状態となる。

【０００５】離氷動作は、図１２に示すフローチャート
の手順で行なわれる。先ず、離氷動作を開始すると、モ
ータに入力電圧を供給して、製氷皿を水平位置から反転
位置に正回転させ、１秒間待機する（ステップＳ101
）。そして、次のステップＳ102 に移行し、製氷皿位
置検知スイッチがオフ状態になり、製氷皿が水平状態か
ら非水平状態に回転したか否かを判断する。ここで、製
氷皿位置検知スイッチがオフ状態にあれば、製氷皿が正
常に回転しているものと判断し、次のステップＳ103 に
て、製氷皿の正回転を継続する。この間、貯氷量検知ア
ームは、製氷皿から落下する氷により埋もれて動かなく
なることを防止するために、駆動機構により上方に移動
する。そして、貯氷量検知アームがある位置にまで上昇
すると、貯氷量検知スイッチはオンからオフ状態に切換
わる。

【０００６】その後、製氷皿が反転位置の近傍にまで回
転すると、製氷皿は任意の部材に当接してその回動が規
制され、捻られた状態になる。そして、製氷皿位置検知
スイッチがオフからオン状態に切換わってから所定時間
後（図１１に示す期間ｔ３）に、製氷皿が最大捻り位置
に達したことを検知すると（ステップＳ104 ）、ステッ
プＳ105 に移行して、モータへの入力電圧の供給を0.5
秒間（図１１に示す期間ｔ４）停止し、ブレーキをかけ
る。この製氷皿が捻られた状態では、反転した製氷皿か
ら氷が離氷して、アイスボックスに落下するようにな
る。

【０００７】前記ステップＳ105 にて、モータの停止動
作が所定時間経過すると、今度はモータを逆回転させ
て、製氷皿を反転位置から水平位置に１秒間回転させる
（ステップＳ106 ）。そして、次のステップＳ107 に
て、製氷皿位置検知スイッチがオフ状態になり、製氷皿
が最大捻り位置の状態から非水平状態に回転したか否か
を判断する。ここで、製氷皿位置検知スイッチがオフ状
態にあれば、製氷皿が正常に回転しているものと判断
し、次のステップＳ108 にて、製氷皿の逆回転を継続す
る。この間、貯氷量検知アームは、途中から次第に下方
に移動するようになり、自重でアイスボックス内の氷の
上面に触れる位置に停止する。そして、貯氷量検知アー
ムが下降する途中で、貯氷量検知スイッチはオフからオ
ン状態に切換わる。その後、製氷皿位置検知スイッチが
オフからオン状態に切換わり、製氷皿が水平位置に戻っ
たことを検知すると（ステップＳ109 ）、ステップＳ11
0 に移行して、モータへの入力電圧の供給を１秒間停止
し、製氷皿の回転動作を完了する。

【０００８】上記構成において、前記製氷皿位置検知レ
バーの位置と貯氷量検知アームの位置を、別々の検知ス
イッチで検知するものは、部品点数が増加して、コスト
上昇を招くという不具合がある。また、アイスボックス
内の貯氷量検知は、貯氷量検知アームを下降させ、その
下降位置により検知スイッチを動作させて行なうように
しているが、貯氷量検知アームを下降させる構造が複雑
で、同様のコスト上昇を招いていた。

【０００９】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、部品
点数を増加させることなく、製氷皿の位置検知と氷貯留
部内の貯氷量検知を行なうことのできる自動製氷機を提
供することをその第１の目的とする。

【００１０】また、本発明の第２の目的は、貯氷量検知
アームの駆動機構を簡素化できる自動製氷機を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動製氷機は、前記第１の目的を達成するために、駆動
源からの回転力を伝達する伝達機構の終段ギアに製氷皿
を連結し、この製氷皿を回動反転させて氷貯留部内に氷
を落下させる自動製氷機において、前記製氷皿の位置検
知レバーを駆動する第１のカム部と、前記氷貯留部の貯
氷量検知アームを駆動する第２のカム部とを前記終段ギ
アに設けるとともに、前記位置検知レバーと前記貯氷量
検知アームの駆動位置により作動する共通の検知スイッ
チを設けたものである。

【００１２】この請求項１の構成によれば、位置検知レ
バーと貯氷量検知アームの駆動位置に応じて、共通する
検知スイッチが作動するため、単一の検知スイッチで製
氷皿の位置と氷貯留部内の貯氷量を検知することができ
る。また、位置検知レバーを駆動する第１のカム部と、
貯氷量検知アームを駆動する第２のカム部も、共通の終
段ギアに設けられており、ここでも、部品点数の増加を
阻止することができる。

【００１３】また、本発明の請求項２の自動製氷機は、
前記請求項１の構成に加えて、前記製氷皿の水平位置と
反転位置で前記検知スイッチを作動させる第１の段差部
を前記第１のカム部に設けるとともに、この製氷皿の水
平位置および反転位置以外の貯氷量検知位置で前記検知
スイッチを作動させる第２の段差部を前記第２のカム部
に設けたものである。

【００１４】この請求項２の構成によれば、第１の段差
部および第２の段差部により、製氷皿の水平位置および
反転位置の検知と、氷貯留部内の貯氷量の検知が、製氷
皿の異なる回転位置で行われる。したがって、共通の検
知スイッチを作動させる貯氷量検知アームと位置検知レ
バーの各駆動も互いに干渉し合わず、確実な検知が行わ
れる。

【００１５】また、本発明の請求項３の自動製氷機は、
前記第２の目的をも達成するために、前記請求項１の構
成に加えて、前記製氷皿の水平位置と反転位置の中間に
ある貯氷量検知位置で、前記貯氷量検知アームが前記氷
貯留部上を下降するように前記第２のカム部を形成し、
それ以外の位置では、前記貯氷量検知アームの回転軸に
設けた突出部を前記第２のカムにより持ち上げ、該貯氷
量検知アームを上昇させるように構成したものである。

【００１６】この請求項３の構成によれば、製氷皿が回
転する途中の貯氷量検知位置にあっては、貯氷量検知ア
ームが貯氷量検知のために氷貯留部上を下降するが、そ
れ以外の製氷皿の水平位置および反転位置にあっては、
突出部が第２のカム部により持ち上げられ、貯氷量検知
アームが上昇する。これにより、離氷時において貯氷量
検知アームが氷に埋もれることを回避できる。また、貯
氷量検知アームの回転軸に設けた突出部を第２のカム部
により持ち上げるだけの簡単な構造で、この貯氷量検知
アームの駆動機構を構築できる。

【００１７】また、本発明の請求項４の自動製氷機は、
前記請求項１の構成に加えて、前記第１のカム部に形成
した貯氷量検知領域と、前記第２のカム部に形成した前
記貯氷量検知アームを下降させる下降領域とを、前記製
氷皿の回転領域で一致させ、前記貯氷量検知領域を前記
貯氷量検知アームの下降領域よりも狭くしたものであ
る。

【００１８】この請求項４の構成によれば、第２のカム
部により貯氷量検知アームが下降してから、第１のカム
部が貯氷量検知領域に移行するので、第１のカム部およ
び第２のカム部による双方の動作が別々に行なわれる。
よって、互いの動作が同時に行なわれることに起因する
動作異常を確実に防止できる。

【００１９】また、本発明の請求項５の自動製氷機は、
前記請求項１の構成に加えて、前記第１のカム部および
前記第２のカム部はいずれも溝状で、前記位置検知レバ
ーに設けた第１の突出部が前記第１のカム部を摺動し、
且つ前記貯氷量検知アームに設けた第２の突出部が前記
第２のカム部を摺動するとともに、前記第１のカム部の
溝は、前記氷貯留部の貯氷量検知領域で幅広に形成さ
れ、前記第２のカム部の溝は、この貯氷量検知領域に対
応した前記貯氷量検知アームを下降させる下降領域で幅
広に形成される。

【００２０】この請求項５の構成によれば、溝状の第１
のカム部に沿って、位置検知レバーに設けた第１の突出
部が摺動するとともに、溝状の第２のカム部に沿って、
貯氷量検知アームに設けた第２の突出部が摺動し、ま
た、貯氷量検知アームが下降する下降領域に対応して、
氷貯留部の貯氷量検知領域で第１のカム部の溝が幅広に
形成されているため、この第１のカム部に沿って摺動す
る第１の突出部ひいては位置検知レバーは、その駆動を
拘束されない。よって、貯氷量検知アームの位置に応じ
て位置検知レバーを作動できるように構成すれば、貯氷
量検知アームおよび位置検知レバーの各々の位置に応じ
て検知スイッチを作動させなくてもよく、構造をさらに
簡素化することができる。

【００２１】

【発明の実施形態】以下、冷蔵庫の冷凍室内などに搭載
される本発明の自動製氷機の一実施例について、添付図
面を参照しながら説明する。先ず、全体の構成を図１お
よび図２に基づき説明すると、１は上面が開口した正方
向および逆方向に回転可能な製氷皿であり、この製氷皿
１の前側には、製氷皿１に回転駆動力を付与する駆動装
置２と、駆動装置２の外殻をなす略矩形箱状の本体カバ
ー３が設けられる。また、製氷皿１の下面には、挿脱自
在な氷貯溜部たるアイスボックス４が設けられており、
このアイスボックス４により回動反転した製氷皿１から
落下した氷を貯溜するように構成している。製氷皿１
は、例えばプラスチックなどの変形可能な材料からな
り、製氷を行なうために内部が複数のブロック５で区画
形成される。そして、ここには図示していないが、給水
装置に収容された水が、給水パイプを通過して、製氷皿
１の各ブロック５に供給されるようになっている。

【００２２】製氷皿１の前部中央部には、前記駆動装置
２に連結する出力軸６が接続されるとともに、反対側の
後部中央部には支軸７が接続される。そして、本体カバ
ー３の後部よりＬ字型に延設する支持部材８に、製氷皿
１の支軸７が軸支される。これにより、出力軸６および
支軸７を中心にして、製氷皿１は回動可能に支持され
る。また、製氷皿１の後部一側には、外方に突出する凸
部９が形成され、離氷時に製氷皿１が正方向に回転する
と、凸部９が支持部材８に当接して、その回転を規制す
るようになっている。

【００２３】11は、製氷皿１の裏側に装着された温度検
知手段たる製氷センサであり、この製氷センサ11により
製氷皿１の温度を検知するようにしている。なお、製氷
センサ11は、製氷皿１の下部に断熱材12で覆われた状態
で設けられているが、これは、冷気が直接製氷センサ11
に当たることによる温度検知の誤差を取り除くためにあ
る。さらに本体カバー３の一側には回転軸13が設けられ
ており、この回転軸13を中心として上下に回動する貯氷
量検知アーム14が、製氷皿１の前後方向に沿ってアイス
ボックス４に上部に設けられる。

【００２４】次に、図３〜図６も参照して、駆動装置２
の内部構成を詳述すると、前記本体カバー３の内部に
は、製氷皿１の駆動源であって、正方向および逆方向に
回転可能なモータ21と、このモータ21の回転出力軸に設
けられる初段ウォームギア22と、初段ウォームギア22ひ
いてはモータ21の回転力を製氷皿１の出力軸６に伝達す
るための、複数のギア列からなる伝達機構としてのギア
トレイン23が設けられている。また、モータ21に駆動用
の入力電圧を供給する一対のリード線24が、コネクタ25
を介してプリント基板26に接続される。前記ギアトレイ
ン23は、主に初段ウォームギア22の回転力を減速する減
速機構に相当する中間段ギア27と、ギアトレイン23の終
段ギアに相当し、製氷皿１と同軸に回動する製氷皿駆動
ギア28とにより構成される。

【００２５】製氷皿駆動ギア28の中心部には、本体カバ
ー３に軸支され、その軸方向に沿って前後に延びる軸部
31が設けられている。また、この軸部31の後側に突出し
て、前記製氷皿１の出力軸６に嵌合連結する連結突起32
が形成される。製氷皿駆動ギア28の外周部には、中間段
ギア27に噛合する噛合部33が形成されており、モータ21
が正方向に回転すると、その回転力が初段ウォームギア
22から中間段ギア27を経て、製氷皿駆動ギア28に伝達さ
れ、製氷皿駆動ギア28と共に製氷皿１が図１に示す矢印
Ｓ方向に回転する。逆に、モータ21を逆方向に回転する
と、製氷用駆動ギア28および製氷皿１は、図１に示す矢
印Ｓとは反対の方向に回転する構成となっている。な
お、前記噛合部33は、製氷皿駆動ギア28の全周ではな
く、製氷用駆動ギア28ひいては製氷皿１が正規に回動す
る範囲にのみ形成される。これは、製氷皿１がモータ21
の駆動時に正規の回転領域を超えた場合に、中間段ギア
27と製氷皿駆動ギア28の噛合部33との噛合を解除し、モ
ータ21への負荷を軽くするためにあり、これにより、モ
ータ21のロック状態を防止することができる。

【００２６】本体カバー３の内側に形成した支持片35に
は、前述のプリント基板26が挾持される。このプリント
基板26の表側すなわち製氷皿駆動ギア28に向いた側に
は、製氷皿１の回転位置を検知するとともに、貯氷量検
知アーム14の位置に基づいて、アイスボックス４内の貯
氷量を検知する単一の検知手段である検知スイッチ37が
設けられている。本実施例における検知スイッチ37は、
磁界により電位差を生じるホール効果を利用したホール
ＩＣからなり、検知スイッチ37からは、製氷皿１が停止
しているときの水平位置（原点位置）を示す皿水平位置
検知信号と、製氷皿１の回動反転位置を示す皿反転位置
検知信号と、貯氷量検知アーム14の位置ひいてはアイス
ボックス４内の貯氷量を示す貯氷量位置検知信号が各々
出力される。プリント基板26は、前記モータ21のリード
線24の他に、製氷センサ11のリード線（図示せず）など
も接続されており、本体カバー３の外部との中継基板と
しての役割も果たしている。なお、38はプリント基板26
の裏側より外部に引き出された外部リード線、39は外部
リード線38の先端に装着されたコネクタである。

【００２７】41は、基端側にある支点部42を中心として
回動可能に設けられた製氷皿１の位置検知用の位置検知
レバーである。この位置検知レバー41は、前記検知スイ
ッチ37を作動させるために、その先端側に磁界発生手段
たるマグネット43を固定しており、本実施例では、マグ
ネット43が検知スイッチ37に近接対向すると、検知スイ
ッチ37が動作してその検知信号がオン状態になり、逆に
マグネット43が検知スイッチ37から離れると、検知スイ
ッチ37が動作しなくなってその検知信号がオフ状態にな
る。なお、検知スイッチ37は、本実施例のようなホール
ＩＣに限らず、例えば発光素子と受光素子とを組み合わ
せた光電変換素子を利用してもよい。

【００２８】位置検知レバー41の基端寄りには第１の突
出部44が形成されており、この第１の突出部44が製氷皿
駆動ギア28の前面に形成した溝状の第１のカム部45に嵌
合し摺動する。第１のカム部45は位置検知レバー41を駆
動するために設けられており、製氷皿駆動ギア28の回動
に伴い、第１のカム部45の段差により第１の突出部44の
嵌合位置が製氷皿駆動ギア28の放射方向に移動すること
で、支点部42を中心に位置検知レバー41が回動して、マ
グネット43と検知スイッチ37との距離が変わるようにな
っている。

【００２９】前記貯氷量検知アーム14の回転軸13は、そ
の基端側に突出部たる第２の突出部51が形成されてお
り、第２の突出部51は、製氷皿駆動ギア28の前面に形成
した溝状の第２のカム部52に嵌合し摺動する。第２のカ
ム部52は、アイスボックス４の貯氷量検知用の貯氷量検
知アーム14を駆動するために設けられており、貯氷量検
知アーム14は、第２のカム部52の段差により第２の突出
部51の嵌合位置が製氷皿駆動ギア28の放射方向に移動す
ることで、回転軸13を中心にして上昇または下降するよ
うになっている。また、前記回転軸13には、第２の突出
部51とは別に第３の突出部53が形成される。この第３の
突出部53は、貯氷量検知を行なう領域で、アイスボック
ス４内の貯氷量が規定値以下の時に回転軸13とともに回
動する、このとき、第３の突出部53の上端は、前記位置
検知レバー41より水平方向に突出して形成された被係合
部54の下面に当接し、位置検知レバー41に取付けたマグ
ネット43が検知スイッチ37に接近しないようになってい
る。つまり、本実施例では、位置検知レバー41と貯氷量
検知アーム14の駆動位置により作動する共通の検知スイ
ッチ37が設けられていることになる。

【００３０】前述のように、製氷皿駆動ギア28の前面に
は、この製氷皿駆動ギア28の回動方向に沿って、各々別
形状の第１のカム部45および第２のカム部52が形成され
る。これらの第１のカム部45および第２のカム部52は、
いずれも製氷皿駆動ギア28の回転軸を中心にして半径の
異なる段差を有する。具体的には、第１のカム部45は、
製氷皿駆動ギア28の比較的外周側に形成された外周摺動
部56と、製氷皿駆動ギア28の比較的内周側に形成され、
外周摺動部56に対して所定の低い段差を持たせた低段差
部57，58とを組み合わせて構成される。また、外周摺動
部56の途中には、低段差部57，58と同じく低い段差を持
たせた別の低段差部59が形成されるとともに、この低段
差部59が形成される部位には、他の部位よりも製氷皿駆
動ギア28の放射方向に沿って幅の広い幅広部60が形成さ
れる。

【００３１】前記低段差部57，58は、製氷皿１が水平位
置あるいは反転位置にあるときに、前記第１の突出部44
が嵌合する位置に設けられており、また、幅広部60は、
この製氷皿１の水平位置および反転位置以外の貯氷量検
知アーム14が下降する貯氷量検知位置で、第１の突出部
44が嵌合する位置に設けられている。すなわち、ここで
いう幅広部60が、第１のカム部45に形成した貯氷量検知
領域に対応する。そして、第１の段差部たる低段差部5
7，58、あるいは幅広部60の下面を形成する低段差部59
に第１の突出部44が嵌合しているときには、いずれも位
置検知レバー41が自重により下降して、マグネット43が
検知スイッチ37に近接対向するように、第１のカム部45
の段差を設定している。

【００３２】また、製氷皿１が水平位置にあるときに第
１の突出部44が嵌合する第１のカム部45の低段差部57
は、他の低段差部58，59よりも製氷皿駆動ギア28の回動
方向の幅が広く形成される。すなわち、検知スイッチ37
からの皿水平位置検知信号が、皿反転位置検知信号や、
アーム位置検知信号よりも長時間出力されるように、第
１のカム部45の形状が形成される。このように、検知ス
イッチ37からの各検知信号の長さを第１のカム部45の形
状により変えることで、どのような検知信号が出力され
ているかを明確に識別することができる。

【００３３】第２のカム部52は、前記第１のカム部45の
幅広部60に対向する位置に、製氷皿駆動ギア28の放射方
向に沿って、他の部位よりも幅の広い幅広部65を有す
る。また、この幅広部65の両端には、製氷皿駆動ギア28
の回動方向に延びる延出部66，67が各々形成される。前
記回転軸13に形成される第２の突出部51は、製氷皿１が
水平位置にあるときに延出部66に嵌合して持ち上げられ
るとともに、製氷皿１が離氷および反転位置にあるとき
には延出部66に嵌合して同様に持ち上げられ、いずれの
場合にも、貯氷量検知アーム14を上昇させる。また、そ
れ以外の位置、すなわち製氷皿１の水平位置と反転位置
の中間にある貯氷量検知位置で、幅広部65の外周側に形
成した第２の段差部68に第２の突出部51が移動して、貯
氷量検知アーム14が自重によりアイスボックス４上を下
降するように、第２のカム部52の段差を形成している。
つまり、第２のカム部52に形成した幅広部65は、貯氷量
検知アーム14の位置を拘束せずにフリーにする非拘束部
に相当し、他の延出部66，67は、貯氷量検知アーム14の
位置を上方に拘束する拘束部に相当する。

【００３４】前記第１のカム部45に形成した貯氷量検知
領域に対応する幅広部60と、第２のカム部52に形成した
貯氷量検知アーム14を下降させる下降領域に対応する幅
広部65は、製氷皿１の回転領域で一致させてある。つま
り、製氷皿１の同じ回転位置で、幅広部60に第１の突出
部44が摺動し、幅広部65に第２の突出部51が摺動するよ
うに第１のカム部45および第２のカム部52を形成してい
る。また、第１のカム部45の溝は、前記アイスボックス
４の貯氷量検知領域で幅広に形成されるとともに（幅広
部60）、この貯氷量検知領域に対応した貯氷量検知アー
ム14を下降させる下降領域で、第２のカム部52の溝は幅
広に形成されている（幅広部65）。さらに、貯氷量検知
領域を形成する第１のカム部45の幅広部60は、貯氷量検
知アーム14の下降領域を形成する第２のカム部52の幅広
部65よりも、製氷皿駆動ギア28の回動方向の長さが狭く
なっている。このようにすると、第２のカム部52により
貯氷量検知アーム14が下降してから、第１のカム部45が
貯氷量検知領域に移行するので、第１のカム部45および
第２のカム部52による双方の動作が別々に行なわれる。
したがって、本実施例においては、位置検知レバー41と
貯氷量検知アーム14の回転軸に設けた突出部53が同時に
動作しないので、突出部53が破損したり、動作異常を起
こしたりすることを確実に防止できる。

【００３５】アイスボックス４内の貯氷量の検知は、製
氷皿１が正回転または逆回転する途中で、第２の突出部
51が第２のカム部52の幅広部65を通過する際に、貯氷量
検知アーム14を下降させて行なう。この際、アイスボッ
クス４内に氷が規定量以上貯溜していると、貯氷量検知
アーム14は氷の上面に接触し、フリーの位置まで下降し
なくなるため、貯氷量検知アーム14の下降位置に変位が
生じ、これにより、貯氷量の検知を行なうことができ
る。

【００３６】一方、前記第１のカム部45の低段差部59お
よび幅広部60は、前記アイスボックス４内の貯氷量の検
知を行なう際に、第１の突出部44が通過する位置に設け
られる。このとき、アイスボックス４内の貯氷量が規定
値以下の場合は、貯氷量検知アーム14の回転軸13と共に
回動する第３の突出部53が上昇して、位置検知レバー41
の被係合部54に当接し、位置検知レバー41を上方に押し
上げるので、マグネット43は検知スイッチ37に近接しな
くなる。逆に、アイスボックス４内の貯氷量が規定値以
上の場合は、前記第３の突出部53が下降して、位置検知
レバー41の被係合部54に当接しなくなるので、位置検知
レバー41の先端側にあるマグネット43は降下して、検知
スイッチ37に近接するようになっている。

【００３７】図７は、自動製氷機の電気的構成を示した
ものである。同図において、71は給水，製氷，離氷に係
わる各行程を制御するマイクロコンピュータ（以下、マ
イコンと称する。）である。このマイコン71を構成する
制御手段72の入力側には、前記製氷センサ11からの温度
検知信号の他に、検知スイッチ37からの検知信号が端子
Ｓに与えられる。また、検知スイッチ37は接地端子ＧＮ
Ｄにより接地され、電圧供給端子＋Ｖから所定の動作電
圧が供給されるようになっている。一方、制御手段72の
出力側には、前記駆動装置２を構成するモータ21と、給
水装置に設けられた給水ポンプ73が各々接続される。

【００３８】制御手段72は、それ自身が記憶装置（図示
せず）に保有するプログラムの制御シーケンスとして、
通常時にはモータ21により製氷後に製氷皿１を停止位置
から反転位置に正回転させ、検知スイッチ37からの皿反
転位置検知信号により、製氷皿１の反転位置を検知する
と、モータ21を逆回転させるとともに、検知スイッチ37
からの皿水平位置検知信号により、製氷皿１の停止位置
を検知すると、モータ21への通電を停止させる離氷制御
手段75を備えている。さらに、制御手段72は、離氷制御
手段75による離氷動作中に、検知スイッチ37から出力さ
れるアーム位置検知信号に基づき、アイスボックス４内
の貯氷量を判定する貯氷量判定手段76を備えている。77
は、検知スイッチ37からどのような検知信号が出力され
ているのかを識別する検知信号識別手段であって、これ
は検知スイッチ37から出力される各検知信号の長さの違
いにより、皿水平位置検知信号と、皿反転位置検知信号
と、アーム位置検知信号のいずれであるかを識別するも
のである。

【００３９】次に、各部の動作タイミングを示した図８
のグラフと、動作手順を示した図９および図１０のフロ
ーチャートに基づき、上記構成における自動製氷機の作
用を説明する。なお、図８において、最上段はアイスボ
ックス内の氷が空の状態における貯氷量検知アーム14の
上昇，下降位置を示し、また、その次の段は、アイスボ
ックス４内の氷が空の状態と、満杯の状態における検知
スイッチ37の検知信号（出力電圧）を各々示している。
以下、モータ21に供給される入力電圧と、製氷皿１の回
転位置を順に示している。

【００４０】製氷動作中、モータ21へは入力電圧が供給
されておらず、製氷皿１は水平位置にある。そして、第
１の突出部44は第１のカム部45の低段差部57に嵌合する
とともに、第２の突出部51は、第２のカム部52の延出部
66に嵌合した位置にある。したがって、貯氷量検知アー
ム14はアイスボックス４内の貯氷量に拘らず上昇位置に
あり、逆に第３の突出部53は下降するため、位置検知レ
バー41は被係合部54に第３の突出部53が当接しない状態
で下降する。これにより、マグネット43が検知スイッチ
37に近接対向して、検知スイッチ37からオン状態の検知
信号が出力される。

【００４１】離氷動作は、図９に示すフローチャートの
手順で行なわれる。先ず、製氷センサ11の検知温度が離
氷可能な温度にまで低下すると、ステップＳ１にて離氷
動作を開始する。これは、図８のＡの時点において、モ
ータ21に入力電圧を供給して、製氷皿１を水平位置から
反転位置に１秒間正回転させる。この間、第１の突出部
44は第１のカム部45の低段差部57から外周摺動部56に摺
動し、位置検知レバー41は次第に上昇するため、マグネ
ット43が検知スイッチ37から離れて、検知スイッチ37の
検知信号がオンからオフ状態に切換わる（図８のＢの時
点）。また、図８のＣの時点に達すると、今度は第２の
突出部51が第２のカム部52の延出部66から幅広部65に摺
動し、貯氷量検知アーム14はアイスボックス４内の貯氷
量に応じて下降する。

【００４２】制御手段72は、前記１秒間の経過後、次の
ステップＳ２に移行し、検知スイッチ37がオフ状態にな
り、製氷皿１が水平状態から非水平状態に回転したか否
かを判断する。ここで、検知スイッチ37がオフ状態にあ
れば、制御手段72は製氷皿１が正常に回転しているもの
と判断し、次のステップＳ３にて、モータ21に入力電圧
を供給し続け、製氷皿１の正回転を継続する。この間、
アイスボックス４内の氷が規定量以上あるときには、第
２の突出部51が幅広部65に摺動しても、貯氷量検知アー
ム14は殆ど下降せず、第３の突出部53が位置検知レバー
41の被係合部54に当接しない状態が継続する。よって、
第１の突出部44が第１のカム部45の幅広部60に摺動する
と、位置検知レバー41は下方に移動して、マグネット43
が検知スイッチ37に近接し、図８のＤの時点で、検知ス
イッチ37の検知信号がオフからオン状態に切換わる。そ
の後、製氷皿駆動ギア28および製氷皿１がさらに正回転
して、第１の突出部44が幅広部60から外周摺動部56に摺
動すると、位置検知レバー41は上方に移動して、マグネ
ット43が検知スイッチ37から離れ、図８のＥの時点で、
検知スイッチ37の検知信号がオンからオフ状態に切換わ
る。これに対して、アイスボックス４内の氷が規定量未
満の状態では、第２の突出部51が幅広部65に摺動する
と、貯氷量検知アーム14が貯氷量に応じて下降し、第３
の突出部53が位置検知レバー41の被係合部54に当接し
て、位置検知レバー41を上方に押し上げる。したがっ
て、第１の突出部44が幅広部60を通過しても、マグネッ
ト43は検知スイッチ37から離れた位置にあり、検知スイ
ッチ37の検知信号はオフ状態のままとなる。

【００４３】その後、第２の突出部51が幅広部65から延
出部67に摺動すると、図８のＦの時点から貯氷量検知ア
ーム14は上昇し始める。そして、第２の突出部51が延出
部67に摺動して、貯氷量検知アーム14が上昇し終わると
（図８のＧの時点）、その後製氷皿１の凸部９が支持部
材８に当接してその回動が規制され、製氷皿１が捻られ
た状態になって、製氷皿１から氷が離氷する。このと
き、第１の突出部44は外周摺動部56から低段差部58に摺
動するので、位置検知レバー41は被係合部54に第３の突
出部53が当接しない状態で下降し、図８のＨの時点で、
検知スイッチ37の検知信号がオフからオン状態に切換わ
る。制御手段72は、検知スイッチ36からの検知信号がオ
ン状態に切換わってから所定時間後（図８に示す期間ｔ
３）に、製氷皿１が最大捻り位置に達したことを検知す
ると（ステップＳ５）、次のステップＳ６にて、モータ
21への入力電圧の供給を0.5 秒間（図８に示す期間ｔ
４）停止し、ブレーキをかける。

【００４４】その後、図８のＩの時点になると、今度は
モータ21を逆回転させて、製氷皿１を反転位置から水平
位置に回転させ、１秒間待機する（ステップＳ６）。こ
の間、第１の突出部44は低段差部58から外周摺動部56に
摺動するので、位置検知レバー41は上方に移動して、マ
グネット43が検知スイッチ37から離れ、図８のＪの時点
で、検知スイッチ37の検知信号がオンからオフ状態に切
換わる。これにより制御手段72は、ステップＳ７におい
て、製氷皿１が最大捻り位置の状態から非水平状態に回
転していると判断し、次のステップＳ８にて、製氷皿の
逆回転をさらに続ける。その後、図８のＫの時点になる
と、第２の突出部51が延出部67から幅広部65に摺動し、
貯氷量検知アーム14はアイスボックス４内の貯氷量に応
じて下降する。

【００４５】そして、アイスボックス４内の氷が規定量
以上あるときには、第２の突出部51が幅広部65に摺動し
ても、貯氷量検知アーム14は殆ど下降せず、第３の突出
部53が位置検知レバー41の被係合部54に当接しない状態
が継続する。よって、第１の突出部44が幅広部60に摺動
すると、位置検知レバー41は下方に移動して、マグネッ
ト43が検知スイッチ37に近接し、図８のＬの時点で、検
知スイッチ37の検知信号がオフからオン状態に切換わ
る。その後、製氷皿駆動ギア28および製氷皿１がさらに
正回転して、第１の突出部44が幅広部60から外周摺動部
56に摺動すると、位置検知レバー41は上方に移動して、
マグネット43が検知スイッチ37から離れ、図８のＭの時
点で、検知スイッチ37の検知信号がオンからオフ状態に
切換わる。

【００４６】一方、アイスボックス４内の氷が規定量未
満の状態では、第２の突出部51が幅広部65に摺動する
と、貯氷量検知アーム14が貯氷量に応じて下降し、第３
の突出部53が位置検知レバー41の被係合部54に当接し
て、位置検知レバー41を上方に押し上げる。したがっ
て、第１の突出部44が幅広部60を通過しても、マグネッ
ト43は検知スイッチ37から離れた位置にあり、検知スイ
ッチ37の検知信号はオフ状態のままとなる。制御手段72
の検知信号識別手段77は、製氷皿１を逆回転する途中
で、検知スイッチ37から図８に示す期間ｔ２のオン信号
が出力されたならば、アイスボックス４内の氷が満杯で
あると判断し、逆に期間ｔ２のオン信号が出力されなけ
れば、アイスボックス４内の氷が満杯でないと判断する
（ステップＳ９）。検知スイッチ37からの検知信号が、
貯氷量検知アーム14の位置を示すアーム位置検知信号で
あるか否かは、この検知信号のオン時間の長短（ｔ２＜
ｔ１）に基づき判断する。

【００４７】その後、アイスボックス４内の貯氷量の検
知が終了すると、ステップＳ１０に移行して、製氷皿１
を逆回転し続ける。この間、検知スイッチ37の検知信号
はオフ状態になっており、これにより制御手段72は、ス
テップＳ１１において、製氷皿１が非水平状態にあるこ
とを判断し、次のステップＳ１２にて、製氷皿１の逆回
転をさらに続ける。そして、図８のＮの時点になり、第
２の突出部51が幅広部65から延出部66に摺動すると、貯
氷量検知アーム14は上昇し始め、製氷皿１が略水平位置
に戻ると、今度は第１の突出部44が外周摺動部56から低
段差部57に摺動して、位置検知レバー41が上方に移動す
る。したがって、この場合はマグネット43が検知スイッ
チ37に近接し、図８のＯの時点で、検知スイッチ37の検
知信号がオフからオン状態に切換わる。

【００４８】制御手段72の検知信号識別手段77は、ステ
ップＳ１３において、製氷皿１を逆回転する途中で、検
知スイッチ37から図８に示す期間ｔ１のオン信号が出力
されたならば、製氷皿１が水平状態にあるものと判断し
て、製氷皿１の回転を１秒間停止し、ブレーキをかける
（ステップＳ１４）。そして、一連の離氷動作を終了す
る。上記離氷動作において、位置検知レバー41の被係合
部54と第３の突出部53との破損を防止するために、図８
のＣおよびＫにおける貯氷量検知アーム14の下降が終了
した後に、図８のＤおよびＬにおけるアイスボックス４
内の貯氷量の検知を行ない、さらに、図８のＥおよびＭ
における検知スイッチ37のオンからオフ状態への切換え
が終了してから、図８のＦおよびＮにおける貯氷量検知
アーム14の上昇の開始を行なっている。この図８のＤお
よびＬにおけるアイスボックス４内の貯氷量の検知と、
図８のＥおよびＭにおける検知スイッチ37のオンからオ
フ状態への切換えは、上述のように第１のカム部45に段
差を持たせることにより行なう。

【００４９】一方、図８のＨにおける検知スイッチ37の
オンからオフ状態への切換え時には、モータ21の回転方
向を逆転させ、図８のＩにおいて製氷皿１の反転を行な
うとともに、図８のＯにおける検知スイッチ37のオンか
らオフ状態への切換え時には、タイマにより一定時間継
続した後に、図８のＰにおける製氷皿１の水平位置停止
を行なっている。これにより、図８のＤおよびＬにおい
て、貯氷量が規定量以上であることに基づき、検知スイ
ッチ37から出力されるオン信号の時間よりも、図８のＯ
において、製氷皿１が水平位置に復帰したことに基づ
き、検知スイッチ37から出力されるオン信号の時間を長
くすることができ、双方の信号を明確に識別できる。な
お、製氷皿駆動ギア28に形成した第１のカム部45と第２
のカム部52は、図８のＡの時点における製氷皿１の正回
転開始から、図８のＰの時点における製氷皿１の水平位
置停止まで、製氷皿１とともにほぼ一定の速度で同期し
て回動する。

【００５０】以上のように、本実施例では、駆動源であ
るモータ21からの回転力を伝達するギアトレイン23の製
氷皿駆動ギア28に製氷皿１を連結し、この製氷皿１を回
動反転させて氷貯留部たるアイスボックス４内に氷を落
下させる自動製氷機において、製氷皿１の位置検知用の
位置検知レバー41を駆動する第１のカム部45と、アイス
ボックス４の貯氷量検知用の貯氷量検知アーム14を駆動
する第２のカム部52とを製氷皿駆動ギア28に設けるとと
もに、位置検知レバー41と貯氷量検知アーム14の駆動位
置により作動する共通の検知スイッチ37を設けている。

【００５１】また、位置検知レバー41を駆動する第１の
カム部45と、貯氷量検知アーム14を駆動する第２のカム
部52も、共通の製氷皿駆動ギア28に設けられており、こ
こでも、部品点数の増加を阻止することができる。よっ
て、部品点数を増加させることなく、製氷皿１の位置検
知とアイスボックス４の貯氷量検知を行なうことができ
る。

【００５２】また、このような構成において、本実施例
では、製氷皿１の水平位置と反転位置で検知スイッチ37
を作動させる第１の段差部たる低段差部57，58を、第１
のカム部45に設けるとともに、この製氷皿１の水平位置
および反転位置以外の貯氷量検知位置で検知スイッチ37
を作動させる第２の段差部68を第２のカム部52に設けて
いる。このようにすると、低段差部57，58および第２の
段差部68により、製氷皿１の水平位置および反転位置の
検知と、アイスボックス４内の貯氷量の検知が、製氷皿
１の異なる回転位置で行われる。したがって、共通の検
知スイッチ37を作動させる貯氷量検知アーム14と位置検
知レバー41の各駆動も互いに干渉し合わず、確実な検知
が行われる。

【００５３】また、本実施例では、製氷皿１の水平位置
と反転位置の中間にある貯氷量検知位置で、貯氷量検知
アーム14がアイスボックス４上を下降するように第２の
カム部52を形成し、それ以外の位置では、貯氷量検知ア
ーム14の回転軸13に設けた突出部たる第２の突出部51を
第２のカム部52により持ち上げ、貯氷量検知アーム14を
上昇させるように構成している。このようにすると、製
氷皿１が回転する途中の貯氷量検知位置にあっては、貯
氷量検知アーム14が貯氷量検知のためにアイスボックス
４上を下降するが、それ以外の製氷皿１の水平位置およ
び反転位置にあっては、第２の突出部51が第２のカム部
52により持ち上げられ、貯氷量検知アーム14が上昇す
る。これにより、離氷時において貯氷量検知アーム14が
氷に埋もれることを回避できる。また、貯氷量検知アー
ム14の回転軸13に設けた第２の突出部51を第２のカム部
52により持ち上げるだけの簡単な構造で、この貯氷量検
知アーム14の駆動機構を構築できる。

【００５４】また、本実施例では、第１のカム部45に形
成した貯氷量検知領域と、第２のカム部52に形成した貯
氷量検知アーム14を下降させる下降領域とを、製氷皿１
の回転領域で一致させ、第１のカム部45による貯氷量検
知領域を貯氷量検知アーム14の下降領域よりも狭くした
点が着目される。このようにすると、第２のカム部52に
より貯氷量検知アーム14が下降してから、第１のカム部
45が貯氷量検知領域に移行するので、第１のカム部45お
よび第２のカム部52による双方の動作が別々に行なわれ
る。よって、互いの動作が同時に行なわれることに起因
する動作異常を確実に防止できる。

【００５５】さらに、本実施例では、第１のカム部45お
よび第２のカム部52がいずれも溝状で、位置検知レバー
41に設けた第１の突出部44が第１のカム部45を摺動し、
且つ貯氷量検知アーム14に設けた第２の突出部51が第２
のカム部52を摺動するようになっている。このため、溝
状の第１のカム部45に沿って、位置検知レバー41に設け
た第１の突出部44が摺動するとともに、溝状の第２のカ
ム部52に沿って、貯氷量検知アーム14に設けた第２の突
出部45が摺動するので、外部からの振動などによる誤動
作を防止できる。さらに、第１のカム部45の溝は、アイ
スボックス４の貯氷量検知領域で幅広に形成され、第２
のカム部52の溝は、この貯氷量検知領域に対応した貯氷
量検知アーム14を下降させる下降領域で幅広に形成され
る。このようにすると、貯氷量検知アーム14が下降する
下降領域に対応して、アイスボックス４の貯氷量検知領
域で第１のカム部45の溝が幅広に形成されるため、この
第１のカム部45に沿って摺動する第１の突出部44ひいて
は位置検知レバー41は、その駆動を拘束されない。よっ
て、貯氷量検知アームの位置に応じて位置検知レバーを
作動できるように構成すれば（本実施例では、第３の突
出部53に相当する）、貯氷量検知アーム14および位置検
知レバー41の各々の位置に応じて検知スイッチ37を作動
させなくてもよく、構造をさらに簡素化できる。

【００５６】ところで、本実施例のように、共通の検知
スイッチ37により、製氷皿１の回転位置とアイスボック
ス４内の貯氷量を検知する自動製氷機では、どの時点で
製氷皿１の回転位置あるいはアイスボックス４内の貯氷
量を示す検知信号が出されているのかが不明確で、双方
の識別が困難になるという問題がある。

【００５７】そこで、検知スイッチ37が単独であって
も、検知スイッチ37からの検知信号が、製氷皿１の位置
を示すものなのか、貯氷量を示すものなのかを明確に識
別できる自動製氷機を得るために、本実施例では、製氷
皿１の水平位置（原点位置）の検知スイッチ動作時間ｔ
１を、貯氷量検知アーム14のアーム位置検知時間ｔ２よ
りも長くなるように設定している。

【００５８】この場合、貯氷量判定手段76が、検知スイ
ッチ37からのアーム位置検知信号により、アイスボック
ス４内の氷が規定量以上であることを検知すると、制御
手段72は給水動作を待機するか、あるいは、離氷動作を
待機する２通りの場合が考えられるが、給水動作を待機
する場合、検知スイッチ37からの皿水平位置検知信号
が、アーム位置検知信号よりも長時間出力されるため、
製氷皿１の水平位置からの回転開始後、検知スイッチ37
の検知信号がオフ状態になるまでの時間を計測すること
により、製氷皿１が水平位置であったことを正確に識別
できる。また、この検知スイッチ37の検知信号がオフ状
態になった後、制御手段72に内蔵するタイマにより計時
を行なうことにより、次に検知スイッチ37の検知信号が
オン状態に切換わった時に、アーム位置検知信号か皿反
転位置検知信号かを正確に識別できる。さらに、製氷皿
１の反転後、タイマにより貯氷量検知位置で検知スイッ
チ37からの検知信号がオンになったら、製氷皿１を停止
させ、検知スイッチ37からの検知信号がオフになったら
製氷皿１の回転を再開することができ、次に、検知スイ
ッチ37の検知信号がオンに切換わる時間を、タイマによ
り計測すれば、製氷皿１が水平位置に復帰したか否かを
正確に識別でき、かつ、正確に製氷皿１を水平位置に停
止できる。

【００５９】一方、アイスボックス４内の氷が規定量以
上の場合に、離氷動作を待機する場合は、同様に製氷皿
１の水平位置からの回転開始後、検知スイッチ37の検知
信号がオフ状態になるまでの時間を計測することによ
り、製氷皿１が水平位置であったことを正確に識別でき
る。また、検知スイッチ37の検知信号がオフになってか
ら、タイマにより時間を計測し、検知スイッチ37の検知
信号がオンになったら、製氷皿１を反転し、水平位置に
戻す。この製氷皿１が水平位置に戻るまでの時間より、
アイスボックス４内の氷が規定量以上で離氷していない
か否かが識別できる。以後、検知スイッチ37の検知信号
がオンに切換わる時間を、タイマにより計測することに
より、製氷皿１が水平位置に復帰したか否かを正確に識
別でき、かつ、正確に製氷皿１を水平位置に停止でき
る。

【００６０】また、停電後に運転を再開する場合、タイ
マにより製氷皿１を一定時間（アーム位置検知信号の時
間ｔ２以上）逆回転させ、検知スイッチ37からの検知信
号がオンのままであれば、製氷皿１が水平位置にあるこ
とを正確に識別できる。その後、製氷皿１が水平位置に
なければ、そのまま製氷皿１の逆回転を継続し、検知ス
イッチ37からの検知信号が一定時間オン状態であった
ら、その後製氷皿１の逆転動作を停止して、製氷皿１を
水平位置に戻すことができる。また、前述の検知スイッ
チ37からの検知信号がオンのままで、製氷皿１が水平位
置にある場合には、検知スイッチ37からの検知信号がオ
フするまで、製氷皿１を正回転させてから、同様に水平
位置に戻す。これにより、モータ21をロックさせること
なく、正確に停電後の動作を再開することができる。

【００６１】なお、製氷皿１の水平位置（原点位置）の
検知スイッチ動作時間ｔ１を、貯氷量検知アーム14のア
ーム位置検知時間ｔ２よりも長くする具体的手段として
は、貯氷量検知アーム14の位置検出時間よりも、製氷皿
１の水平位置検出時間が長くなるように、終段ギアであ
る製氷皿駆動ギア28に形成した第１のカム部45および第
２のカム部52の段差を設定すればよい。また、検知スイ
ッチ37からの出力信号を受けて、制御手段72に内蔵する
タイマにより製氷皿１を水平位置に停止させるものにあ
っては、タイマの計時時間を貯氷量検知アーム14の検知
時間よりも長くなるように設定すればよい。

【００６２】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可
能である。図８における検知スイッチのオン領域とオフ
領域を逆にしてもよいし、第１のカム部および第２のカ
ム部に形成する段差の高低を逆にしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の自動製氷機は、
駆動源からの回転力を伝達する伝達機構の終段ギアに製
氷皿を連結し、この製氷皿を回動反転させて氷貯留部内
に氷を落下させる自動製氷機において、前記製氷皿の位
置検知レバーを駆動する第１のカム部と、前記氷貯留部
の貯氷量検知アームを駆動する第２のカム部とを前記終
段ギアに設けるとともに、前記位置検知レバーと前記貯
氷量検知アームの駆動位置により作動する共通の検知ス
イッチを設けたものであり、部品点数を増加させること
なく、製氷皿の位置検知と氷貯留部内の貯氷量検知を行
なうことが可能となる。

【００６４】また、本発明の請求項２記載の自動製氷機
は、前記請求項１の構成に加えて、前記製氷皿の水平位
置と反転位置で前記検知スイッチを作動させる第１の段
差部を前記第１のカム部に設けるとともに、この製氷皿
の水平位置および反転位置以外の貯氷量検知位置で前記
検知スイッチを作動させる第２の段差部を前記第２のカ
ム部に設けたものであり、前記請求項１の作用，効果の
みならず、貯氷量検知アームと位置検知レバーの各駆動
が互いに干渉し合わず、確実な検知を行なうことができ
る。

【００６５】また、本発明の請求項３の自動製氷機は、
前記請求項１の構成に加えて、前記製氷皿の水平位置と
反転位置の中間にある貯氷量検知位置で、前記貯氷量検
知アームが前記氷貯留部上を下降するように前記第２の
カム部を形成し、それ以外の位置では、前記貯氷量検知
アームの回転軸に設けた突出部を前記第２のカムにより
持ち上げ、該貯氷量検知アームを上昇させるように構成
したものであり、請求項１の作用，効果のみならず、離
氷時において貯氷量検知アームが氷に埋もれることを回
避できるとともに、貯氷量検知アームの駆動機構を簡素
化できるまた、本発明の請求項４の自動製氷機は、前記
請求項１の構成に加えて、前記第１のカム部に形成した
貯氷量検知領域と、前記第２のカム部に形成した前記貯
氷量検知アームを下降させる下降領域とを、前記製氷皿
の回転領域で一致させ、前記貯氷量検知領域を前記貯氷
量検知アームの下降領域よりも狭くしたものであり、請
求項１の作用，効果のみならず、互いの動作が同時に行
なわれることに起因する動作異常を確実に防止できる。

【００６６】また、本発明の請求項５の自動製氷機は、
前記請求項１の構成に加えて、前記第１のカム部および
前記第２のカム部はいずれも溝状で、前記位置検知レバ
ーに設けた第１の突出部が前記第１のカム部を摺動し、
且つ前記貯氷量検知アームに設けた第２の突出部が前記
第２のカム部を摺動するとともに、前記第１のカム部の
溝は、前記氷貯留部の貯氷量検知領域で幅広に形成さ
れ、前記第２のカム部の溝は、この貯氷量検知領域に対
応した前記貯氷量検知アームを下降させる下降領域で幅
広に形成されるものであり、請求項１の作用，効果のみ
ならず、外部からの振動などによる誤動作を防止できる
とともに、構造をさらに簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動製氷機を構成する
駆動装置の断面図である。

【図２】同上自動製氷機の全体斜視図である。

【図３】同上要部の斜視図である。

【図４】同上製氷皿駆動ギアの斜視図である。

【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】同上製氷皿駆動ギアの正面図である。

【図７】同上電気的構成を示すブロック図である。

【図８】同上各部の動作状態を示すグラフである。

【図９】同上動作手順を示すフローチャートである。

【図１０】同上動作手順を示すフローチャートである。

【図１１】従来例における各部の動作状態を示すグラフ
である。

【図１２】同上動作手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１製氷皿４アイスボックス（氷貯留部） 13 回転軸 14 貯氷量検知アーム 21 モータ（駆動源） 23 ギアトレイン（伝達機構） 28 製氷皿駆動ギア（終段ギア） 37 検知スイッチ 41 位置検知レバー 44 第１の突出部 45 第１のカム部 51 第２の突出部（突出部） 52 第２のカム部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源からの回転力を伝達する伝達機構
の終段ギアに製氷皿を連結し、この製氷皿を回動反転さ
せて氷貯留部内に氷を落下させる自動製氷機において、
前記製氷皿の位置検知レバーを駆動する第１のカム部
と、前記氷貯留部の貯氷量検知アームを駆動する第２の
カム部とを前記終段ギアに設けるとともに、前記位置検
知レバーと前記貯氷量検知アームの駆動位置により作動
する共通の検知スイッチを設けたことを特徴とする自動
製氷機。
【請求項２】前記製氷皿の水平位置と反転位置で前記
検知スイッチを作動させる第１の段差部を前記第１のカ
ム部に設けるとともに、この製氷皿の水平位置および反
転位置以外の貯氷量検知位置で前記検知スイッチを作動
させる第２の段差部を前記第２のカム部に設けたことを
特徴とする請求項１記載の自動製氷機。
【請求項３】前記製氷皿の水平位置と反転位置の中間
にある貯氷量検知位置で、前記貯氷量検知アームが前記
氷貯留部上を下降するように前記第２のカム部を形成
し、それ以外の位置では、前記貯氷量検知アームの回転
軸に設けた突出部を前記第２のカムにより持ち上げ、該
貯氷量検知アームを上昇させるように構成したことを特
徴とする請求項１記載の自動製氷機。
【請求項４】前記第１のカム部に形成した貯氷量検知
領域と、前記第２のカム部に形成した前記貯氷量検知ア
ームを下降させる下降領域とを、前記製氷皿の回転領域
で一致させ、前記貯氷量検知領域を前記貯氷量検知アー
ムの下降領域よりも狭くしたことを特徴とする請求項１
記載の自動製氷機。
【請求項５】前記第１のカム部および前記第２のカム
部はいずれも溝状で、前記位置検知レバーに設けた第１
の突出部が前記第１のカム部を摺動し、且つ前記貯氷量
検知アームに設けた第２の突出部が前記第２のカム部を
摺動するとともに、前記第１のカム部の溝は、前記氷貯
留部の貯氷量検知領域で幅広に形成され、前記第２のカ
ム部の溝は、この貯氷量検知領域に対応した前記貯氷量
検知アームを下降させる下降領域で幅広に形成されるこ
とを特徴とする請求項１記載の自動製氷機。