JPH11108672A - 進行方向指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者のハンドル操作に影響を与えることが
なく、また運転者を驚かすこともない運行方向指示装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 車両等の移動体の進行方向を指示するた
めの進行方向指示装置において、運転者が腰掛けるため
の椅子の臀部支持部に配置されており、少なくとも前後
左右の４つの進行方向にそれぞれ対応する４つの振動領
域が備えられ、前記少なくとも４つの振動領域のいずれ
かが振動することにより運転者に移動すべき方向を指示
する振動部、又は、運転者が腰掛けるための椅子の背中
支持部に配置されており、少なくとも前後左右の４つの
進行方向にそれぞれ対応する４つの振動領域が備えら
れ、前記少なくとも４つの振動領域のいずれかが振動す
ることにより運転者に移動すべき方向を指示する振動
部、を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両、船舶、飛行
機などの移動体の移動すべき方向を移動体の運転者に指
示するための進行方向指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両などの移動体の経路誘導
装置としてのナビゲーションシステムが知られている。
これらのナビゲーションシステムは、例えば、自動車の
現在位置を特定するためのＧＰＳ（グローバルポジショ
ニングシステム）受信機、地図データベースを記録し再
生するための記録再生装置、運転者が目的地を入力する
ための目的地入力装置、前記地図データベースと入力さ
れた目的地とＧＰＳ受信機からの現在位置とに基づい
て、適当な経路を決定し、その経路に沿った進行方向を
出力する処理装置（コンピュータ）とから構成されてい
る。また、この処理装置により出力された進行方向は、
ＬＣＤ（液晶表示装置）などのディスプレイなどで運転
者に表示されるようになっている。すなわち、前記ディ
スプレイに現在運行している場所を含む地図データを表
示し、これから進むべき経路に沿って、地図中の交差点
などに矢印などの表示をするようにしている。また、交
差点に差しかかると、音声で移動すべき方向（曲がるべ
き方向）を指示する装置も提案されている。また、例え
ば、特開平９−１３３５４５号公報では、ナビゲーショ
ン情報を運転用ハンドルに取り付けた運動素子を振動さ
せることにより、運転者に知らせる方法を提案してい
る。さらにまた、特開平３−１１２０００号公報は、ナ
ビゲーションシステムによって演算された車両進行方向
に対応するステアリングホイール上の振動子を振動させ
ることにより、進行方向を伝達する方法を提案してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の特開平９−１３
３５４５号公報や特開平３−１１２０００号公報の方法
では、ステアリングホイールの振動により運転者に進行
方向を知られるようにしているので、運転者が運転中に
表示部を見て進行方向から目をそらすことによる危険は
回避できるようになっている。しかしながら、ステアリ
ングホイールそのものを振動させる方法だと運転者のハ
ンドル操作そのものに微妙な影響を与える恐れがある
し、また、突然にハンドルが振動すると運転者に驚き
（ショック）を与えて交通事故を誘発してしまう等の危
険も有り得る。本発明は、このような従来技術の課題に
着目してなされたもので、運転者のハンドル操作に影響
を与えることがなく、また運転者を驚かすこともない運
行方向指示装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための本発明による進行方向指示装置は次のような
ものである。 １．車両等の移動体の進行方向を指示するための進行方
向指示装置において、運転者が腰掛けるための椅子の臀
部支持部に配置されており、少なくとも前後左右又は東
西南北の４つの進行方向にそれぞれ対応する４つの振動
領域が備えられ、前記少なくとも４つの振動領域のいず
れかが振動することにより運転者に移動すべき方向を指
示する振動手段、を備えたことを特徴とする進行方向指
示装置。 ２．車両等の移動体の進行方向を指示するための進行方
向指示装置において、運転者が腰掛けるための椅子の背
中支持部に配置されており、少なくとも前後左右又は東
西南北の４つの進行方向にそれぞれ対応する４つの振動
領域が備えられ、前記少なくとも４つの振動領域のいず
れかが振動することにより運転者に移動すべき方向を指
示する振動手段、を備えたことを特徴とする進行方向指
示装置。 ３．車両等の移動体の進行方向を指示するための進行方
向指示装置において、運転者が腰掛けるための椅子の臀
部支持部及び背中支持部に配置されており、少なくとも
前後左右又は東西南北の４つの進行方向にそれぞれ対応
する４つの振動領域が備えられ、前記少なくとも４つの
振動領域のいずれかが振動することにより運転者に移動
すべき方向を指示する振動手段、を備えたことを特徴と
する進行方向指示装置。

【０００５】

【発明の実施の形態】

実施形態１．以下、図１及び図２に基づいて、本発明の
実施形態１によるカーナビゲーションシステムを説明す
る。図１において、１は車両の現在位置を特定するため
のＧＰＳ受信機、２は地図データベースを記録したＣＤ
（コンパクトディスク）を備え、このＣＤから地図デー
タを再生するための地図データベース記録再生装置、３
は運転者（ユーザー）が行こうとする目的地を入力する
ための目的地入力装置である。この目的地入力装置３
は、例えば、運転者が再生された地図データの中の特定
の地点をマウス等のポインティングデバイスで指示する
ことにより、目的地を入力できるものでよい。また、前
記目的地入力装置３は、例えば、運転者がキーボードか
ら目的地の地名、施設名、又は施設の電話番号などを入
力することにより、これらの入力された地名、施設名、
又は施設の電話番号などをキーとして、前記地図データ
ベースから目的地が自動入力されるものであってもよ
い。また図１において、４は前記ＧＰＳ受信機１、地図
データベース２、目的地入力装置３からのデータに基づ
いて所定の情報処理を行う情報処理部である。この情報
処理部４は、前記ＧＰＳ受信機１、地図データベース
２、目的地入力装置３からのデータに基づいて現在位置
から目的地までの適切な経路を選択する経路選択部５
と、この経路選択部５により選択された経路に基づい
て、現在の車両の進行方向（交差点での曲がる方向な
ど）を決定するための進行方向決定部６とを含んでい
る。また図１において、７は前記地図データベース記録
再生装置２からの地図データを表示すると共に、前記進
行方向決定部６からのデータに基づいて、表示された地
図上に進行方向（交差点での曲がる方向など）を矢印な
どの表示で指示するためのディスプレイである。また、
８は、前記進行方向決定部６からのデータに基づいて、
例えば「次の（そこの）交差点を右です」などのよう
に、進行方向を音声で知らせるためのスピーカである。
また図１において、２０は前記進行方向決定部６で決定
された進行方向を振動により運転者に指示するための振
動シート、９は前記進行方向決定部６からのデータに基
づいて振動シート２０を制御するための振動制御部であ
る。

【０００６】次に、図２に基づいて、本実施形態の振動
シート２０の構成及び動作を説明する。図２において、
１１は運転者用椅子である。また図２において、１１ａ
はこの運転者用椅子１１の運転者の臀部を支持するため
の臀部支持部、１１ｂは前記運転者用椅子１１の運転者
の背中を支持するための背中支持部である。本実施形態
においては、図２（ａ）（ｂ）に示すように、前記振動
シート２０は、前記椅子１１の臀部支持部１１ａの上に
載置されて使用される。また、この振動シート２０は、
図２（ｂ）に示すように、計８個の振動領域にそれぞれ
配置された計８個の振動部２１〜２８を有している。振
動部２１は、椅子１１に座った運転者の「前」方向に対
応する。また、振動部２２は、椅子１１に座った運転者
の「後ろ」方向に対応する。振動部２３は、椅子１１に
座った運転者の「左」方向に対応する。振動部２４は、
椅子１１に座った運転者の「右」方向に対応する。振動
部２５は、椅子１１に座った運転者の「左前」方向に対
応する。また、振動部２６は、椅子１１に座った運転者
の「左後ろ」方向に対応する。振動部２７は、椅子１１
に座った運転者の「右前」方向に対応する。振動部２８
は、椅子１１に座った運転者の「右後ろ」方向に対応す
る。本実施形態では、前記各振動部２１〜２８は、それ
ぞれ、公知の小型振動モータを備え、各振動モータが駆
動されることにより、各振動部２１〜２８のいずれかが
振動するようになっている。なお、前記の振動モータに
ついては、例えば、特開平８−２５８５９６号公報など
に詳細に開示されている。また、本実施形態では、前記
振動モータに代えて、電圧制御により振動する圧電素子
により、前記各振動部２１〜２８を構成するようにして
もよい。以上により、本実施形態によれば、交差点など
に差しかかる５ｍ〜２００ｍ前（例えば、５ｍ前、１０
ｍ前、２０ｍ前、５０ｍ前、１００ｍ前、又は２００
ｍ）前の位置で、前記振動シート２０の各振動部２１〜
２８のいずれかを振動させることにより、その振動が運
転者の臀部又は太もも下部（前記振動シート２０の振動
が伝達される運転者の身体部分）を介して運転者に伝達
されて、運転者に車両が進むべき方向を知らせることが
できる。なお、本実施形態では、前記振動シート２０は
椅子１１の臀部支持部１１ａの上に載置するようにして
いるが、これに代えて、前記椅子１１の臀部支持部１１
ａに、例えば図２（ａ）の破線２０ａで示す位置に、内
蔵させるようにしてもよい。

【０００７】実施形態２．次に、図３に基づいて、本実
施形態の振動シート３０の構成及び動作を説明する。図
３において、１１は運転者用椅子、１１ａはこの運転者
用椅子１１の運転者の臀部を支持するための臀部支持
部、１１ｂは前記運転者用椅子１１の運転者の背中を支
持するための背中支持部である。本実施形態において
は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記振動シート３
０は、前記椅子１１の背中支持部１１ｂの上に載置され
て使用される。また、この振動シート３０は、図３
（ｂ）に示すように、計８個の振動領域にそれぞれ配置
された計８個の振動部３１〜３８を有している。振動部
３１は、椅子１１に座った運転者の「前」方向に対応す
る。また、振動部３２は、椅子１１に座った運転者の
「後ろ」方向に対応する。振動部３３は、椅子１１に座
った運転者の「左」方向に対応する。振動部３４は、椅
子１１に座った運転者の「右」方向に対応する。振動部
３５は、椅子１１に座った運転者の「左前」方向に対応
する。また、振動部３６は、椅子１１に座った運転者の
「左後ろ」方向に対応する。振動部３７は、椅子１１に
座った運転者の「右前」方向に対応する。振動部３８
は、椅子１１に座った運転者の「右後ろ」方向に対応す
る。本実施形態では、前記各振動部３１〜３８は、それ
ぞれ、公知の振動モータを備え、各振動モータが駆動さ
れることにより、各振動部３１〜３８のいずれかが振動
するようになっている。また、本実施形態では、前記振
動モータに代えて、電圧制御により振動する圧電素子に
より、前記各振動部３１〜３８を構成するようにしても
よい。以上により、本実施形態によれば、車両が交差点
などに差しかかる５ｍ〜２００ｍ前（例えば、５ｍ前、
１０ｍ前、２０ｍ前、５０ｍ前、１００ｍ前、又は２０
０ｍ）の位置で、前記振動制御部９により、前記振動シ
ート３０の各振動部３１〜３８のいずれかを振動させる
ことにより、その振動が運転者の「背中」（前記振動シ
ート３０の振動が伝達される運転者の身体部分）を介し
て運転者に伝達され、運転者に車両が進むべき方向を知
らせることができる。なお、本実施形態では、前記振動
シート３０は椅子１１の臀部支持部１１ａの上に載置す
るようにしているが、これに代えて、前記椅子１１の臀
部支持部１１ａに（例えば図３（ａ）の破線３０ａで示
す位置に）内蔵させるようにしてもよい。

【０００８】実施形態３．次に、図４に基づいて、本実
施形態の振動シート４０の構成及び動作を説明する。図
４において、１１は運転者用椅子、１１ａはこの運転者
用椅子１１の運転者の臀部を支持するための臀部支持
部、１１ｂは前記運転者用椅子１１の運転者の背中を支
持するための背中支持部である。本実施形態において
は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記振動シート４
０は、前記椅子１１の臀部支持部１１ａ及び背中支持部
１１ｂの両者にまたがるように、載置されて使用され
る。また、この振動シート４０は、図４（ｂ）に示すよ
うに、計８個の振動領域にそれぞれ配置された計８個の
振動部４１〜４８を有している。振動部４１は、椅子１
１に座った運転者の「前」方向に対応する。また、振動
部４２は、椅子１１に座った運転者の「後ろ」方向に対
応する。振動部４３は、椅子１１に座った運転者の
「左」方向に対応する。振動部４４は、椅子１１に座っ
た運転者の「右」方向に対応する。振動部４５は、椅子
１１に座った運転者の「左前」方向に対応する。また、
振動部４６は、椅子１１に座った運転者の「左後ろ」方
向に対応する。振動部４７は、椅子１１に座った運転者
の「右前」方向に対応する。振動部４８は、椅子１１に
座った運転者の「右後ろ」方向に対応する。本実施形態
では、前記各振動部４１〜４８は、それぞれ、公知の振
動モータを内蔵しており、各振動モータが駆動されるこ
とにより、各振動部４１〜４８のいずれかが振動するよ
うになっている。また、本実施形態では、前記振動モー
タに代えて、電圧制御により振動する圧電素子により、
前記各振動部４１〜４８を構成するようにしてもよい。
以上により、本実施形態によれば、車両が交差点などに
差しかかる５ｍ〜２００ｍ前（例えば、５ｍ前、１０ｍ
前、２０ｍ前、５０ｍ前、１００ｍ前、又は２００ｍ）
の位置で、前記振動制御部９により、前記振動シート４
０の各振動部４１〜４８のいずれかを振動させることに
より、その振動が運転者の「臀部、太もも下部、又は背
中」（前記振動シート４０からの振動が伝達される身体
部分）を介して運転者に伝達され、運転者に車両が進む
べき方向を知らせることができる。なお、本実施形態で
は、前記振動シート４０は椅子１１の臀部支持部１１ａ
の上に載置するようにしているが、これに代えて、前記
椅子１１の臀部支持部１１ａに（例えば図４（ａ）の破
線４０ａで示す位置に）内蔵させるようにしてもよい。
なお、以上の各実施形態では、いずれも、振動手段とし
てシート状の振動シート２０，３０，４０を採用してい
るが、本発明では、運転者に振動を伝達できるものであ
ればよく、シート状のものに限られるものではない。特
に、振動手段を、前記椅子１１に内蔵させるようにすれ
ば、シート状に形成する必要はない。また、本発明の進
行方向支持装置は、車両用の経路案内装置に限定される
ものではなく、船舶、飛行機などのさまざまな移動体の
経路案内装置に適用できるものである。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、運転者
に進行方向を伝達できる振動手段を、運転者が腰掛ける
ための椅子の臀部支持部に配置するようにしたので、車
両等の移動体の進行方向を、運転者の臀部及び太ももの
下部を介して、運転者にソフトに（柔らかく）伝達でき
るので、運転者のハンドル操作に影響を与えたり運転者
を驚かす（ショックを与える）ことなく、安全に、運転
者に進行方向を伝えることができる。また、本発明によ
れば、運転者に進行方向を伝達できる振動手段を、運転
者が腰掛けるための椅子の背中支持部に配置するように
したので、車両等の移動体の進行方向を、運転者の背中
を介して、運転者にソフトに（柔らかく）伝達できるの
で、運転者のハンドル操作に影響を与えたり運転者を驚
かす（ショックを与える）ことなく、安全に、運転者に
進行方向を伝えることができる。さらに、本発明によれ
ば、運転者に進行方向を伝達できる振動手段を、運転者
が腰掛けるための椅子の臀部支持部及び背中支持部に配
置するようにしたので、車両等の移動体の進行方向を、
運転者の臀部、太ももの下部、及び背中を介して、運転
者にソフトに（柔らかく）伝達できるので、運転者のハ
ンドル操作に影響を与えたり運転者を驚かす（ショック
を与える）ことなく、安全に、運転者に進行方向を伝え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１を示すブロック図であ
る。

【図２】 実施形態１の振動シートを説明するための図
である。

【図３】 実施形態２の振動シートを説明するための図
である。

【図４】 実施形態３の振動シートを説明するための図
である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ受信機 ２ 地図データベース記録再生装置 ３ 目的地入力装置 ４ 情報処理部 ５ 経路選択部 ６ 進行方向決定部６ ７ ディスプレイ ８ スピーカ ９ 振動制御部 １１ 椅子 １１ａ 臀部支持部 １１ｂ 背中支持部 ２０，３０，４０ 振動シート ２１〜２８，３１〜３８，４１〜４８ 振動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両等の移動体の進行方向を指示するた
   めの進行方向指示装置において、 運転者が腰掛けるための椅子の臀部支持部に配置されて
   おり、少なくとも前後左右又は東西南北の４つの進行方
   向にそれぞれ対応する４つの振動領域が備えられ、前記
   少なくとも４つの振動領域のいずれかが振動することに
   より運転者に移動すべき方向を指示する振動手段を備え
   たことを特徴とする進行方向指示装置。
2. 【請求項２】 車両等の移動体の進行方向を指示するた
   めの進行方向指示装置において、 運転者が腰掛けるための椅子の背中支持部に配置されて
   おり、少なくとも前後左右又は東西南北の４つの進行方
   向にそれぞれ対応する４つの振動領域が備えられ、前記
   少なくとも４つの振動領域のいずれかが振動することに
   より運転者に移動すべき方向を指示する振動手段、を備
   えたことを特徴とする進行方向指示装置。
3. 【請求項３】 車両等の移動体の進行方向を指示するた
   めの進行方向指示装置において、 運転者が腰掛けるための椅子の臀部支持部及び背中支持
   部に配置されており、少なくとも前後左右又は東西南北
   の４つの進行方向にそれぞれ対応する４つの振動領域が
   備えられ、前記少なくとも４つの振動領域のいずれかが
   振動することにより運転者に移動すべき方向を指示する
   振動手段、を備えたことを特徴とする進行方向指示装
   置。 【０００１】