JPH11109017A - Ｄｇｐｓ基地局装置 - Google Patents
Ｄｇｐｓ基地局装置Info
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- JPH11109017A JPH11109017A JP9286274A JP28627497A JPH11109017A JP H11109017 A JPH11109017 A JP H11109017A JP 9286274 A JP9286274 A JP 9286274A JP 28627497 A JP28627497 A JP 28627497A JP H11109017 A JPH11109017 A JP H11109017A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】補正に通信遅れによる誤差が発生せず、電波の
遮断等による衛星データの減少、移動局と基地局の衛星
の違いによる補正率の低下、及び補正衛星数の減少を少
なくしうるＧＰＳ受信機を提供すること。 【解決手段】ＧＰＳ受信機１０１はＧＰＳ衛星の電波を
受信してＤＧＰＳ補正に必要な電離層補正情報および、
各衛星のエフェメリス、疑似距離等の補正データを算出
して、データ蓄積手段１０２にその補正データを蓄積す
る。データ受信装置１０４は移動局の測位データを受信
し補正手段１０３に通知する。補正手段１０３はデータ
蓄積手段１０２に蓄積されている移動局の測位時刻と同
時刻の補正データを使用して測位データを補正し、移動
局の位置を算出する。
遮断等による衛星データの減少、移動局と基地局の衛星
の違いによる補正率の低下、及び補正衛星数の減少を少
なくしうるＧＰＳ受信機を提供すること。 【解決手段】ＧＰＳ受信機１０１はＧＰＳ衛星の電波を
受信してＤＧＰＳ補正に必要な電離層補正情報および、
各衛星のエフェメリス、疑似距離等の補正データを算出
して、データ蓄積手段１０２にその補正データを蓄積す
る。データ受信装置１０４は移動局の測位データを受信
し補正手段１０３に通知する。補正手段１０３はデータ
蓄積手段１０２に蓄積されている移動局の測位時刻と同
時刻の補正データを使用して測位データを補正し、移動
局の位置を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基地局の固定位置
とＧＰＳ衛星からの同基地局に対する測位情報との差分
により移動局の測位データを補正して移動局の位置を正
確に算出するＤＧＰＳ基地局装置に関する。
とＧＰＳ衛星からの同基地局に対する測位情報との差分
により移動局の測位データを補正して移動局の位置を正
確に算出するＤＧＰＳ基地局装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＤＧＰＳ (Differential
Global Positioning System) 基地局装置としては図４
に示すようなものがあった。図４は従来のＤＧＰＳ基地
局装置の構成を示すブロック図である。図４において、
１はＧＰＳ衛星の電波を受信して、ＤＧＰＳ補正に必要
な電離層補正情報および各衛星のエフェメリス（衛星の
軌道情報）、衛星と基地局間の疑似距離等の補正データ
を算出するＧＰＳ受信機、２はＧＰＳ受信機からの補正
データに基づき移動局の測位データを補正して移動局の
正しい位置を算出する補正手段、３は移動局からの測位
データを受信するデータ受信装置である。
Global Positioning System) 基地局装置としては図４
に示すようなものがあった。図４は従来のＤＧＰＳ基地
局装置の構成を示すブロック図である。図４において、
１はＧＰＳ衛星の電波を受信して、ＤＧＰＳ補正に必要
な電離層補正情報および各衛星のエフェメリス（衛星の
軌道情報）、衛星と基地局間の疑似距離等の補正データ
を算出するＧＰＳ受信機、２はＧＰＳ受信機からの補正
データに基づき移動局の測位データを補正して移動局の
正しい位置を算出する補正手段、３は移動局からの測位
データを受信するデータ受信装置である。
【０００３】次に、図４を参照して、上記従来のＤＧＰ
Ｓ基地局装置の動作について説明する。ＧＰＳ受信機１
はＧＰＳ衛星からの電波を受信してＤＧＰＳ補正（基地
局の固定位置とＧＰＳ衛星の電波から同基地局が算出し
た測位情報との差分により移動局の測位データを補正し
て正確な移動局の位置を算出する補正）に必要な電離層
補正情報および各衛星のエフェメリス、疑似距離等の補
正データを算出する。データ受信装置３が移動局からの
測位データを受信し、補正手段２はＧＰＳ受信機１で算
出した補正データに基づき移動局の測位データを補正し
て移動局の位置を算出する。算出された位置データは表
示装置、送信装置等の出力装置に送信される。
Ｓ基地局装置の動作について説明する。ＧＰＳ受信機１
はＧＰＳ衛星からの電波を受信してＤＧＰＳ補正（基地
局の固定位置とＧＰＳ衛星の電波から同基地局が算出し
た測位情報との差分により移動局の測位データを補正し
て正確な移動局の位置を算出する補正）に必要な電離層
補正情報および各衛星のエフェメリス、疑似距離等の補
正データを算出する。データ受信装置３が移動局からの
測位データを受信し、補正手段２はＧＰＳ受信機１で算
出した補正データに基づき移動局の測位データを補正し
て移動局の位置を算出する。算出された位置データは表
示装置、送信装置等の出力装置に送信される。
【０００４】移動局の測位データを補正する補正方式と
しては、位置補正方式及び疑似距離補正方式等がある。
位置補正方式とは、座標が既知である基地局において移
動局と同じ衛星を使用して基地局の測位演算を行い、測
位演算の結果と基地局の既知の座標とより補正値を算出
してその補正値に基づき移動局の測位結果を補正する方
式である。疑似距離補正とは、基地局で測定した衛星と
基地局間の疑似距離と、エフェメリスから算出された衛
星の位置と基地局との距離とから疑似距離の誤差を算出
して、移動局の疑似距離を補正する方式である。
しては、位置補正方式及び疑似距離補正方式等がある。
位置補正方式とは、座標が既知である基地局において移
動局と同じ衛星を使用して基地局の測位演算を行い、測
位演算の結果と基地局の既知の座標とより補正値を算出
してその補正値に基づき移動局の測位結果を補正する方
式である。疑似距離補正とは、基地局で測定した衛星と
基地局間の疑似距離と、エフェメリスから算出された衛
星の位置と基地局との距離とから疑似距離の誤差を算出
して、移動局の疑似距離を補正する方式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＤＧＰＳ基地局装置では、移動局と基地局との間で
通信を確立するためのネゴシエーションやその他の原因
により通信遅れが発生した場合、移動局のデータと基地
局のデータとの間に時刻ずれが発生し、補正に誤差が生
じてしまうという問題があった。また、ＧＰＳ衛星の電
波の遮断等により電波が受信できなかった場合は、ＧＰ
Ｓ衛星からの補正データの１部が欠落してしまう結果、
位置補正方式の場合は、基地局で受信する衛星と移動局
で受信する衛星とを同じ衛星を使用して測位することが
不可能となるため補正できなくなり、擬似距離補正の場
合は、この方式により補正できる衛星数が減少するとい
う問題があった。
来のＤＧＰＳ基地局装置では、移動局と基地局との間で
通信を確立するためのネゴシエーションやその他の原因
により通信遅れが発生した場合、移動局のデータと基地
局のデータとの間に時刻ずれが発生し、補正に誤差が生
じてしまうという問題があった。また、ＧＰＳ衛星の電
波の遮断等により電波が受信できなかった場合は、ＧＰ
Ｓ衛星からの補正データの１部が欠落してしまう結果、
位置補正方式の場合は、基地局で受信する衛星と移動局
で受信する衛星とを同じ衛星を使用して測位することが
不可能となるため補正できなくなり、擬似距離補正の場
合は、この方式により補正できる衛星数が減少するとい
う問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、補正に通信遅れによる誤差が発生せ
ず、電波障害によるＧＰＳ衛星からの補正データの減
少、移動局と基地局とで受信している衛星の違いによる
補正率の低下、及び補正衛星数の減少を少なくすること
ができるＧＰＳ受信機を提供することを目的とする。
になされたもので、補正に通信遅れによる誤差が発生せ
ず、電波障害によるＧＰＳ衛星からの補正データの減
少、移動局と基地局とで受信している衛星の違いによる
補正率の低下、及び補正衛星数の減少を少なくすること
ができるＧＰＳ受信機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の本発明に
よるＤＧＰＳ基地局装置は、ＧＰＳ衛星の電波を受信し
てＤＧＰＳ補正に使用する電離層補正情報、及び各衛星
のエフェメリス、疑似距離等の補正データを算出するＧ
ＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機が算出したデータを蓄積す
るデータ蓄積手段と、移動局の測位データを受信するデ
ータ受信装置と、データ蓄積手段に蓄積されたデータに
基づき移動局の測位データを補正して移動局の位置を算
出する補正手段とを備えたものである。
よるＤＧＰＳ基地局装置は、ＧＰＳ衛星の電波を受信し
てＤＧＰＳ補正に使用する電離層補正情報、及び各衛星
のエフェメリス、疑似距離等の補正データを算出するＧ
ＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機が算出したデータを蓄積す
るデータ蓄積手段と、移動局の測位データを受信するデ
ータ受信装置と、データ蓄積手段に蓄積されたデータに
基づき移動局の測位データを補正して移動局の位置を算
出する補正手段とを備えたものである。
【０００８】本発明によると、データ蓄積手段に過去の
補正データを蓄積し、移動局の測位データを蓄積されて
いる過去の補正データと時刻同期する（蓄積されている
過去の補正データから移動局の測位データの測位時刻に
同期した補正データを選択する、以下同じ）ようにした
ことにより、通信遅れが発生した場合でも通信遅れによ
る誤差が発生せず、高精度な補正を行うことができるＤ
ＧＰＳ基地局装置が得られる。
補正データを蓄積し、移動局の測位データを蓄積されて
いる過去の補正データと時刻同期する（蓄積されている
過去の補正データから移動局の測位データの測位時刻に
同期した補正データを選択する、以下同じ）ようにした
ことにより、通信遅れが発生した場合でも通信遅れによ
る誤差が発生せず、高精度な補正を行うことができるＤ
ＧＰＳ基地局装置が得られる。
【０００９】また、本発明の第２の発明によるＤＧＰＳ
基地局装置は、ＧＰＳ衛星の電波を受信してＤＧＰＳ補
正に使用する電離層補正情報、及び各衛星のエフェメリ
ス、疑似距離等の補正データを算出するＧＰＳ受信機
と、ＧＰＳ受信機が算出したデータを蓄積するデータ蓄
積手段と、移動局の測位データを受信するデータ受信装
置と、データ蓄積手段に蓄積されたデータに基づき移動
局の測位データを補正して移動局の位置を算出する補正
手段との他に、データが欠落した部分を補間するデータ
補間手段を加えて構成したものである。
基地局装置は、ＧＰＳ衛星の電波を受信してＤＧＰＳ補
正に使用する電離層補正情報、及び各衛星のエフェメリ
ス、疑似距離等の補正データを算出するＧＰＳ受信機
と、ＧＰＳ受信機が算出したデータを蓄積するデータ蓄
積手段と、移動局の測位データを受信するデータ受信装
置と、データ蓄積手段に蓄積されたデータに基づき移動
局の測位データを補正して移動局の位置を算出する補正
手段との他に、データが欠落した部分を補間するデータ
補間手段を加えて構成したものである。
【００１０】本発明によると、データ蓄積手段に蓄積さ
れたデータを利用してデータが欠落した部分を高精度に
補間するようにしたことにより、ＧＰＳ衛星の電波障害
によりＧＰＳ衛星からの電波を受信できなかった場合と
か、基地局と移動局とが使用する衛星が異なるために補
正できなくなったり、補正できる衛星数が少なくなった
りして、一部の補正データが欠落したような場合でも高
精度な補正を行うことができるＤＧＰＳ基地局装置が得
られる。
れたデータを利用してデータが欠落した部分を高精度に
補間するようにしたことにより、ＧＰＳ衛星の電波障害
によりＧＰＳ衛星からの電波を受信できなかった場合と
か、基地局と移動局とが使用する衛星が異なるために補
正できなくなったり、補正できる衛星数が少なくなった
りして、一部の補正データが欠落したような場合でも高
精度な補正を行うことができるＤＧＰＳ基地局装置が得
られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、基地局で移動局の測位データを補正するＤＧＰＳ基
地局装置であって、ＧＰＳ衛星の電波を受信してＤＧＰ
Ｓ補正に使用する電離層補正情報、各衛星のエフェメリ
ス及びＧＰＳ衛星との間の疑似距離等補正データを算出
するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機が算出した補正
データを蓄積するデータ蓄積手段と、移動局の測位デー
タを受信するデータ受信装置と、前記データ蓄積手段に
蓄積された補正データに基づき移動局の測位データを補
正して前記移動局の位置を算出する補正手段とを備え、
データ蓄積手段に蓄積された過去の補正データを移動局
の測位データと時刻同期しその補正データを使用して測
位データを補正するようにしたものであり、ＧＰＳ衛星
から受信した情報から算出された過去の補正データをそ
の時刻に対応してデータ蓄積手段に蓄積し、移動局から
の測位データを蓄積されている過去の補正データと時刻
同期するようにしたことにより、測位データの補正に通
信遅れによる誤差が発生せず、高精度な補正を行うこと
ができるという作用を有する。
は、基地局で移動局の測位データを補正するＤＧＰＳ基
地局装置であって、ＧＰＳ衛星の電波を受信してＤＧＰ
Ｓ補正に使用する電離層補正情報、各衛星のエフェメリ
ス及びＧＰＳ衛星との間の疑似距離等補正データを算出
するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機が算出した補正
データを蓄積するデータ蓄積手段と、移動局の測位デー
タを受信するデータ受信装置と、前記データ蓄積手段に
蓄積された補正データに基づき移動局の測位データを補
正して前記移動局の位置を算出する補正手段とを備え、
データ蓄積手段に蓄積された過去の補正データを移動局
の測位データと時刻同期しその補正データを使用して測
位データを補正するようにしたものであり、ＧＰＳ衛星
から受信した情報から算出された過去の補正データをそ
の時刻に対応してデータ蓄積手段に蓄積し、移動局から
の測位データを蓄積されている過去の補正データと時刻
同期するようにしたことにより、測位データの補正に通
信遅れによる誤差が発生せず、高精度な補正を行うこと
ができるという作用を有する。
【００１２】本発明の請求項２に記載の発明は、ＧＰＳ
衛星からの補正データが一部欠落した場合に前記データ
蓄積手段に蓄積された補正データを利用して欠落した補
正データの一部を補間するデータ補間手段を備え、補正
データが一部欠落したとき、補間により生成した補正デ
ータを前記補正データの欠落箇所に使用して移動局の測
位データを補正するようにしたものであり、データ蓄積
手段に蓄積されているＧＰＳ衛星の情報から算出された
補正データを利用して、補正データが一部欠落した部分
をその前後の補正データを利用して高精度に補間するよ
うにしたことにより、衛星からの電波の遮断等により補
正データが一部欠落した結果、基地局と移動局とが同一
衛星を使用できなくなるとか又は補正できる衛星数が減
少した場合でも、高精度な補正を行うことができるとい
う作用を有する。
衛星からの補正データが一部欠落した場合に前記データ
蓄積手段に蓄積された補正データを利用して欠落した補
正データの一部を補間するデータ補間手段を備え、補正
データが一部欠落したとき、補間により生成した補正デ
ータを前記補正データの欠落箇所に使用して移動局の測
位データを補正するようにしたものであり、データ蓄積
手段に蓄積されているＧＰＳ衛星の情報から算出された
補正データを利用して、補正データが一部欠落した部分
をその前後の補正データを利用して高精度に補間するよ
うにしたことにより、衛星からの電波の遮断等により補
正データが一部欠落した結果、基地局と移動局とが同一
衛星を使用できなくなるとか又は補正できる衛星数が減
少した場合でも、高精度な補正を行うことができるとい
う作用を有する。
【００１３】本発明の請求項３に記載の発明は、前記デ
ータ補間手段は前記データ蓄積手段に蓄積された補正デ
ータに基づきその間のデータを直線補間するようにした
ものであり、簡単な手段により、補正データが一部欠落
した場合でも高精度な補正を行うことができるという作
用を有する。
ータ補間手段は前記データ蓄積手段に蓄積された補正デ
ータに基づきその間のデータを直線補間するようにした
ものであり、簡単な手段により、補正データが一部欠落
した場合でも高精度な補正を行うことができるという作
用を有する。
【００１４】以下、添付図面、図１乃至図３に基づき、
本発明の一実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明
の第１の実施の形態におけるＤＧＰＳ基地局装置のブロ
ック図、図２は本発明の第２の実施の形態におけるＤＧ
ＰＳ基地局装置のブロック図、図３は図２に示す本発明
の第２の実施の形態におけるＤＧＰＳ基地局装置の動作
を説明するグラフ図である。
本発明の一実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明
の第１の実施の形態におけるＤＧＰＳ基地局装置のブロ
ック図、図２は本発明の第２の実施の形態におけるＤＧ
ＰＳ基地局装置のブロック図、図３は図２に示す本発明
の第２の実施の形態におけるＤＧＰＳ基地局装置の動作
を説明するグラフ図である。
【００１５】（第１の実施の形態）まず、図１を参照し
て、本発明の第１の実施の形態におけるＤＧＰＳ基地局
装置の構成を説明する。図１において、１０１はＧＰＳ
衛星の電波を受信してＤＧＰＳ補正に必要な電離層補正
情報、及び各衛星のエフェメリス（衛星の軌道情報）、
衛星と基地局間の疑似距離等の補正データを算出するＧ
ＰＳ受信機、１０２はＧＰＳ受信機１０１が算出した補
正データ等を蓄積するデータ蓄積手段、１０３はデータ
蓄積手段に蓄積された補正データに基づき移動局の測位
データを補正して移動局の正しい位置を算出する補正手
段、１０４は移動局からの測位データを受信するデータ
受信装置である。
て、本発明の第１の実施の形態におけるＤＧＰＳ基地局
装置の構成を説明する。図１において、１０１はＧＰＳ
衛星の電波を受信してＤＧＰＳ補正に必要な電離層補正
情報、及び各衛星のエフェメリス（衛星の軌道情報）、
衛星と基地局間の疑似距離等の補正データを算出するＧ
ＰＳ受信機、１０２はＧＰＳ受信機１０１が算出した補
正データ等を蓄積するデータ蓄積手段、１０３はデータ
蓄積手段に蓄積された補正データに基づき移動局の測位
データを補正して移動局の正しい位置を算出する補正手
段、１０４は移動局からの測位データを受信するデータ
受信装置である。
【００１６】次に、図１を参照して、本発明の第１の実
施の形態におけるＤＧＰＳ基地局装置の動作について説
明する。ＧＰＳ受信機１０１はＧＰＳ衛星からの電波を
受信してＤＧＰＳ補正（基地局の固定位置とＧＰＳ衛星
の電波から同基地局が算出した測位情報との差分により
移動局の測位データを補正して正確な移動局の位置を算
出する補正）に必要な電離層補正情報および各衛星のエ
フェメリス、疑似距離等の補正データを算出し、その補
正データを対応する時刻とともにデータ蓄積手段１０２
に蓄積する。
施の形態におけるＤＧＰＳ基地局装置の動作について説
明する。ＧＰＳ受信機１０１はＧＰＳ衛星からの電波を
受信してＤＧＰＳ補正（基地局の固定位置とＧＰＳ衛星
の電波から同基地局が算出した測位情報との差分により
移動局の測位データを補正して正確な移動局の位置を算
出する補正）に必要な電離層補正情報および各衛星のエ
フェメリス、疑似距離等の補正データを算出し、その補
正データを対応する時刻とともにデータ蓄積手段１０２
に蓄積する。
【００１７】データ受信装置１０４は移動局からの測位
データを受信して補正手段１０３に通知する。補正手段
１０３はデータ蓄積手段１０２に蓄積されている移動局
の測位時刻と同一時刻の補正データを使用し、移動局か
らの測位データを補正して移動局の位置を算出する。算
出された位置データは表示装置、送信装置（形態を問わ
ず、如何なる送信装置でもよい）等の出力装置に送信さ
れる。
データを受信して補正手段１０３に通知する。補正手段
１０３はデータ蓄積手段１０２に蓄積されている移動局
の測位時刻と同一時刻の補正データを使用し、移動局か
らの測位データを補正して移動局の位置を算出する。算
出された位置データは表示装置、送信装置（形態を問わ
ず、如何なる送信装置でもよい）等の出力装置に送信さ
れる。
【００１８】このように、本発明の第一の実施の形態に
よれば、データ蓄積手段に過去の補正データを蓄積し、
移動局の測位データをこの補正データと時刻同期する
（蓄積されている過去の補正データから移動局の測位デ
ータの測位時刻に同期した補正データを選択する、以下
同じ）ようにしたことにより、補正に通信遅れによる誤
差が発生せず、高精度な補正を行うことができる。
よれば、データ蓄積手段に過去の補正データを蓄積し、
移動局の測位データをこの補正データと時刻同期する
（蓄積されている過去の補正データから移動局の測位デ
ータの測位時刻に同期した補正データを選択する、以下
同じ）ようにしたことにより、補正に通信遅れによる誤
差が発生せず、高精度な補正を行うことができる。
【００１９】（第２の実施の形態）次に、図２を参照し
て、本発明の第２の実施の形態におけるＤＧＰＳ基地局
装置の構成を説明する。図２において、１０１はＧＰＳ
衛星の電波を受信してＤＧＰＳ補正に必要な電離層補正
情報、及び各衛星のエフェメリス（衛星の軌道情報）、
衛星と基地局間の疑似距離等の補正データを算出するＧ
ＰＳ受信機、１０２はＧＰＳ受信機１０１が算出した補
正データ等を蓄積するデータ蓄積手段、１０３はデータ
蓄積手段に蓄積された補正データに基づき移動局の測位
データを補正して移動局の正しい位置を算出する補正手
段、１０４は移動局からの測位データを受信するデータ
受信装置、１０５は補正データの欠損部分のデータを補
間するデータ補間手段である。
て、本発明の第２の実施の形態におけるＤＧＰＳ基地局
装置の構成を説明する。図２において、１０１はＧＰＳ
衛星の電波を受信してＤＧＰＳ補正に必要な電離層補正
情報、及び各衛星のエフェメリス（衛星の軌道情報）、
衛星と基地局間の疑似距離等の補正データを算出するＧ
ＰＳ受信機、１０２はＧＰＳ受信機１０１が算出した補
正データ等を蓄積するデータ蓄積手段、１０３はデータ
蓄積手段に蓄積された補正データに基づき移動局の測位
データを補正して移動局の正しい位置を算出する補正手
段、１０４は移動局からの測位データを受信するデータ
受信装置、１０５は補正データの欠損部分のデータを補
間するデータ補間手段である。
【００２０】次に、図２を参照して、本発明の第２の実
施の形態におけるＤＧＰＳ基地局装置の動作について説
明する。ＧＰＳ受信機１０１はＧＰＳ衛星からの電波を
受信してＤＧＰＳ補正（基地局の固定位置とＧＰＳ衛星
の電波から同基地局が算出した測位情報との差分により
移動局の測位データを補正して正確な移動局の位置を算
出する補正）に必要な電離層補正情報および各衛星のエ
フェメリス、疑似距離等の補正データを算出し、その補
正データを対応する時刻とともにデータ蓄積手段１０２
に蓄積する。データ受信装置１０４は移動局からの測位
データを受信して補正手段１０３に通知する。補正手段
１０３はデータ蓄積手段１０２に蓄積されている移動局
の測位時刻と同一時刻の補正データを使用し、移動局か
らの測位データを補正して移動局の位置を算出する。
施の形態におけるＤＧＰＳ基地局装置の動作について説
明する。ＧＰＳ受信機１０１はＧＰＳ衛星からの電波を
受信してＤＧＰＳ補正（基地局の固定位置とＧＰＳ衛星
の電波から同基地局が算出した測位情報との差分により
移動局の測位データを補正して正確な移動局の位置を算
出する補正）に必要な電離層補正情報および各衛星のエ
フェメリス、疑似距離等の補正データを算出し、その補
正データを対応する時刻とともにデータ蓄積手段１０２
に蓄積する。データ受信装置１０４は移動局からの測位
データを受信して補正手段１０３に通知する。補正手段
１０３はデータ蓄積手段１０２に蓄積されている移動局
の測位時刻と同一時刻の補正データを使用し、移動局か
らの測位データを補正して移動局の位置を算出する。
【００２１】補正手段１０３はデータ受信装置１０４か
ら移動局の測位データを入力すると、それに対応する時
刻の補正データをデータ蓄積手段１０２から取り出すよ
う試みる。しかし、ＧＰＳ衛星からの補正データは、Ｇ
ＰＳ衛星の電波の遮断等によりＧＰＳ衛星から受信でき
なかった場合に、使用できる補正データが一部欠落する
ことがある。その結果、基地局と移動局とが同じ衛星を
使用することができないために補正できなくなったり、
補正できる衛星数が減少したりすることになる。データ
補間手段１０５は補正データが欠落したような場合に、
欠落したデータを補間して、その補間データを補正デー
タとして補正手段１０３に供給する。補正手段１０３は
補間された補正データを使用することにより移動局から
の測位データを補正して移動局の位置を算出する。算出
された位置データは表示装置、送信装置（形態を問わ
ず、如何なる送信装置でもよい）等の出力装置に送信さ
れる。
ら移動局の測位データを入力すると、それに対応する時
刻の補正データをデータ蓄積手段１０２から取り出すよ
う試みる。しかし、ＧＰＳ衛星からの補正データは、Ｇ
ＰＳ衛星の電波の遮断等によりＧＰＳ衛星から受信でき
なかった場合に、使用できる補正データが一部欠落する
ことがある。その結果、基地局と移動局とが同じ衛星を
使用することができないために補正できなくなったり、
補正できる衛星数が減少したりすることになる。データ
補間手段１０５は補正データが欠落したような場合に、
欠落したデータを補間して、その補間データを補正デー
タとして補正手段１０３に供給する。補正手段１０３は
補間された補正データを使用することにより移動局から
の測位データを補正して移動局の位置を算出する。算出
された位置データは表示装置、送信装置（形態を問わ
ず、如何なる送信装置でもよい）等の出力装置に送信さ
れる。
【００２２】ここで、図４を参照して、データ補間手段
１０５における補正の方法の１例について説明する。例
えば、図４に示すように、各時刻ｔ１〜ｔ５における補
正データＣ１〜Ｃ５のうち、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５
が基地局にあり、時刻ｔ３における補正データＣ３がな
かった場合、次式に示すように、時刻ｔ３の補正データ
Ｃ３を直線で補間する方法が考えられる。尚、この補間
方法は単なる１例であり、曲線を利用する方法とか他の
如何なる補間方法を用いてもよい。また、各時刻間の時
間間隔は任意であり、補間する各時点の数も任意であ
る。 Ｃ３＝ (Ｃ４−Ｃ２) ／２
１０５における補正の方法の１例について説明する。例
えば、図４に示すように、各時刻ｔ１〜ｔ５における補
正データＣ１〜Ｃ５のうち、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５
が基地局にあり、時刻ｔ３における補正データＣ３がな
かった場合、次式に示すように、時刻ｔ３の補正データ
Ｃ３を直線で補間する方法が考えられる。尚、この補間
方法は単なる１例であり、曲線を利用する方法とか他の
如何なる補間方法を用いてもよい。また、各時刻間の時
間間隔は任意であり、補間する各時点の数も任意であ
る。 Ｃ３＝ (Ｃ４−Ｃ２) ／２
【００２３】このように、上記第２の実施の形態によれ
ば、データ蓄積手段に蓄積された補正データを利用して
補正データが欠落した部分をその前の補正データだけで
はなく、後の補正データを利用して高精度に補間するこ
とが可能となるため、ＧＰＳ衛星の電波障害によりＧＰ
Ｓ衛星から受信できなかった場合とか、基地局と移動局
とが使用する衛星が異なるため補正データが使用できず
補正できなくなったり、補正できる衛星数が少なくなっ
たりしたような場合等により、補正データが一部欠落し
た場合でも高精度な補正を行うことができるＤＧＰＳ基
地局装置が得られる。
ば、データ蓄積手段に蓄積された補正データを利用して
補正データが欠落した部分をその前の補正データだけで
はなく、後の補正データを利用して高精度に補間するこ
とが可能となるため、ＧＰＳ衛星の電波障害によりＧＰ
Ｓ衛星から受信できなかった場合とか、基地局と移動局
とが使用する衛星が異なるため補正データが使用できず
補正できなくなったり、補正できる衛星数が少なくなっ
たりしたような場合等により、補正データが一部欠落し
た場合でも高精度な補正を行うことができるＤＧＰＳ基
地局装置が得られる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る発明は、ＧＰＳ
衛星から受信した情報から算出された過去の補正データ
をその時刻に対応してデータ蓄積手段に蓄積し、移動局
からの測位データをこの補正データと時刻同期するよう
にしたことにより、測位データの補正に通信遅れによる
誤差が発生せず、高精度な補正を行うことができるとい
う効果を有する。
衛星から受信した情報から算出された過去の補正データ
をその時刻に対応してデータ蓄積手段に蓄積し、移動局
からの測位データをこの補正データと時刻同期するよう
にしたことにより、測位データの補正に通信遅れによる
誤差が発生せず、高精度な補正を行うことができるとい
う効果を有する。
【００２５】また、本発明の請求項２に係る発明は、デ
ータ蓄積手段に蓄積されているＧＰＳ衛星の情報から算
出された過去の補正データを利用して、補正データが欠
落した部分をその前後の補正データを利用して高精度に
補間するようにしたことにより、衛星の電波障害、基地
局と移動局との異なる衛星の使用又は補正できる衛星数
が少ない場合等により、補正データが一部欠落した場合
でも高精度な補正を行うことができるという効果を有す
る。
ータ蓄積手段に蓄積されているＧＰＳ衛星の情報から算
出された過去の補正データを利用して、補正データが欠
落した部分をその前後の補正データを利用して高精度に
補間するようにしたことにより、衛星の電波障害、基地
局と移動局との異なる衛星の使用又は補正できる衛星数
が少ない場合等により、補正データが一部欠落した場合
でも高精度な補正を行うことができるという効果を有す
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＤＧＰＳ基
地局装置のブロック図
地局装置のブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるＤＧＰＳ基
地局装置のブロック図
地局装置のブロック図
【図３】図２に示す本発明の第２の実施の形態における
ＤＧＰＳ基地局装置の動作を説明するグラフ図
ＤＧＰＳ基地局装置の動作を説明するグラフ図
【図４】従来のＤＧＰＳ基地局装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
１ ＧＰＳ受信機 ２ 補正手段 ３ データ受信装置 １０１ ＧＰＳ受信機 １０２ データ蓄積手段 １０３ 補正手段 １０４ データ受信装置 １０５ データ補間手段
Claims (3)
- 【請求項１】基地局で移動局の測位データを補正するＤ
ＧＰＳ基地局装置であって、ＧＰＳ衛星の電波を受信し
てＤＧＰＳ補正に使用する電離層補正情報、各衛星のエ
フェメリス及びＧＰＳ衛星との間の疑似距離等補正デー
タを算出するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機が算出
した補正データを蓄積するデータ蓄積手段と、移動局の
測位データを受信するデータ受信装置と、前記データ蓄
積手段に蓄積された補正データに基づき移動局の測位デ
ータを補正して前記移動局の位置を算出する補正手段と
を備え、データ蓄積手段に蓄積された過去の補正データ
を移動局の測位データと時刻同期しその補正データを使
用して測位データを補正するようにしたことを特徴とす
るＤＧＰＳ基地局装置。 - 【請求項２】ＧＰＳ衛星からの補正データが一部欠落し
た場合に前記データ蓄積手段に蓄積された補正データを
利用して欠落した補正データの一部を補間するデータ補
間手段を備え、補正データが一部欠落したとき、補間に
より生成した補正データを前記補正データの欠落箇所に
使用して移動局の測位データを補正するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のＤＧＰＳ基地局装置。 - 【請求項３】前記データ補間手段は前記データ蓄積手段
に蓄積された補正データに基づきその間のデータを直線
補間することを特徴とする請求項２記載のＤＧＰＳ基地
局装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9286274A JPH11109017A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Ｄｇｐｓ基地局装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9286274A JPH11109017A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Ｄｇｐｓ基地局装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11109017A true JPH11109017A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17702253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9286274A Pending JPH11109017A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Ｄｇｐｓ基地局装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11109017A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215927A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nec Corp | 補間処理によるスムージングアルゴリズムの改善装置、その方法及びそのプログラム |
| KR101087658B1 (ko) | 2004-09-21 | 2011-11-30 | 에스케이플래닛 주식회사 | ＭＳ-Ｂａｓｅｄ ＧＰＳ 방식에 있어서 보간법을 이용한위치 정보 산출 방법 및 시스템 |
| JP2020180857A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 富士通株式会社 | 測位システム、測位装置及び測位方法 |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP9286274A patent/JPH11109017A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101087658B1 (ko) | 2004-09-21 | 2011-11-30 | 에스케이플래닛 주식회사 | ＭＳ-Ｂａｓｅｄ ＧＰＳ 방식에 있어서 보간법을 이용한위치 정보 산출 방법 및 시스템 |
| JP2008215927A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nec Corp | 補間処理によるスムージングアルゴリズムの改善装置、その方法及びそのプログラム |
| JP2020180857A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 富士通株式会社 | 測位システム、測位装置及び測位方法 |
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