JPH11109246A - 電動式顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御手段によるステージ又はレボルバの制御中
に使用者が迅速に制御手段による制御を停止させること
ができる電動顕微鏡をコストアップを招くことなく提供
する。 【解決手段】上下動制御回路８０によってステージ４０
を手動操作するハンドル５０の手動操作の有無を監視
し、上下動駆動部４１の制御中にハンドル５０による手
動操作を検知したとき、上下動制御回路８０による上下
動駆動部４１の制御を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電動式顕微鏡に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動式顕微鏡は、ステージを手動
操作可能なハンドルと、対物レンズを切り換えるレボル
バを駆動するレボルバ駆動部と、ステージとレボルバと
の少なくとも一方を移動させ、対物レンズとステージと
の間隔を変える上下動動駆動部と、対物レンズに対応す
る目的位置を記憶する対物レンズデータ記憶部と、対物
レンズを切り換えたとき、切り換えた対物レンズに対応
して対物レンズデータ記憶部に記憶された目的位置とな
るように上下動駆動部を制御する上下動制御回路とを備
える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、目的位置を
対物レンズデータ記憶部に記憶させる際、使用者が目的
位置や移動距離の設定を間違えてしまうことがある。

【０００４】また、使用者が電動式顕微鏡をリモートコ
ントローラを用いて離れた場所から操作をすることがあ
るが、不注意等によってリモートコントローラの操作ボ
タン等を誤って触れてしまい、目的位置等の設定を変え
てしまったり、誤った動作をさせてしまったりすること
がある。

【０００５】そのため、上下動制御回路は誤った制御目
的位置や制御量（制御目的位置までの移動量）で制御を
行い、ステージが移動し過ぎてしまったり、使用者の意
図しない方向へ移動してしまったりという事態が生じて
しまうことがある。

【０００６】しかし、使用者が観察中に上記事態に気付
いたときでも、従来の電動式顕微鏡では上下動制御回路
によるステージの制御を途中で停止させることができな
いという問題がある。

【０００７】この問題に対し、ステージの制御を途中で
停止させるための新たな入力装置を設けたり、電源を遮
断することで対処することはできる。

【０００８】しかし、新たな入力装置を設けることは部
品点数が増加して製品のコストアップを招いてしまい、
また電源スイッチは通常容易に手が届かない位置に配置
されているので、迅速な操作を行うことができないとい
う問題がある。

【０００９】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、制御手段によるステージ又はレボルバの制御
中に使用者が制御手段による制御を迅速に停止させるこ
とができる電動顕微鏡をコストアップを招くことなく提
供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の発明の電動式顕微鏡は、ステージを手動
操作可能な入力手段と、対物レンズを切り換えるレボル
バを駆動するレボルバ駆動手段と、前記ステージと前記
レボルバとの少なくとも一方を移動させ、前記対物レン
ズと前記ステージとの間隔を変える上下動動駆動手段
と、前記対物レンズに対応する目的位置を記憶する対物
レンズデータ記憶手段と、前記対物レンズを切り換えた
とき、前記切り換えた対物レンズに対応して前記対物レ
ンズデータ記憶手段に記憶された目的位置となるように
前記上下動駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は前記入力手段の手動操作の有無を監視し、前
記上下動駆動手段の制御中に前記入力手段による手動操
作を検知したとき、前記上下動駆動手段の制御を停止す
ることを特徴とする。

【００１１】制御手段は入力手段の手動操作の有無を監
視し、上下動駆動手段の制御中に入力手段による手動操
作を検知したとき、上下動駆動手段の制御を停止するの
で、使用者は入力手段を操作するだけでステージ又はレ
ボルバを停止させることができる。しかも、何等新たな
入力手段を付加する必要がないので、費用の増大を招く
ことなくステージ又はレボルバを迅速に停止させること
ができる。

【００１２】請求項２の発明の電動式顕微鏡は、請求項
１に記載の電動式顕微鏡において、前記制御手段が前記
上下動駆動手段の制御を停止したとき、前記ステージ又
は前記レボルバは手動操作によって上下動させることが
できることを特徴とする。

【００１３】制御手段が上下動駆動手段の制御を停止し
たとき、ステージ又はレボルバは手動操作によって上下
動させることができるので、手動による上下動駆動手段
の制御を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１５】図１はこの発明の一実施形態に係る電動式
顕微鏡の右側面図である。

【００１６】顕微鏡装置は、顕微鏡本体１０と、鏡筒２
０と、レボルバ３０と、ステージ４０と、一軸粗微動ハ
ンドル（以下ハンドルと称する）５０と、レボルバ切換
スイッチ（レボルバＳＷ）６０とを備える。

【００１７】顕微鏡本体１０は、ベース１０Ａと、支柱
１０Ｂと、アーム１０Ｃとからなる。

【００１８】鏡筒２０は、アーム１０Ｃの上部に取り付
けられ、接眼レンズ２１を有する。

【００１９】電動レボルバ３０はアーム１０Ｃの下面に
取り付けられた固定部３１と、この固定部３１に回転可
能に取り付けられた回転部３２とからなり、回転部３２
には複数（図では２つ）の対物レンズ３３が設けられて
いる。

【００２０】ハンドル５０は、ベース１０Ａに設けられ
ている。ハンドル５０を操作すると、支柱１０Ｂに内蔵
された上下動駆動部４１がハンドル５０の操作に連動
し、ステージ４０が支柱１０Ｂに沿って上下動する。

【００２１】レボルバ切換スイッチ６０はレボルバ３０
の回転方向を指示するボタン式スイッチ６１，６２を有
し、ボタン式スイッチ６１，６２を押すことによってレ
ボルバ３０が時計方向又は反時計方向へ回転する。

【００２２】図２は電動式顕微鏡のブロック構成図であ
る。ここでは、ステージを上下動させる場合の構成を説
明する。

【００２３】電動式顕微鏡は、上下動手動制御入力回路
５１と、上下動駆動部４１と、上下動カウンタ回路４２
と、レボルバ制御入力回路６３と、レボルバ駆動部３１
と、レボルバアドレス検出回路３２と、上下動制御回路
（制御手段）８０とを備える。

【００２４】上下動手動制御入力回路５１はハンドル５
０の回転量等を回転情報５０ａとして入力し、入力の有
無を示す制御指令情報５１ａを上下動制御回路８０へ出
力する。

【００２５】レボルバ制御入力回路６３はレボルバ切換
スイッチ６０が押されたとき、いずれのボタン式スイッ
チ６１，６２が押されたかをレボルバ制御情報６０ａと
して入力し、レボルバ３０の回転方向を示す正逆制御指
令情報６３ａとして上下動制御回路８０へ出力する。

【００２６】上下動制御回路８０はＣＰＵ８１とメモリ
（対物レンズデータ記憶手段）８２とを備え、例えばワ
ンチップマイコンで構成される。メモリ８２にはレボル
バ３０のアドレス毎に上下動制御位置データである対物
レンズ３３の焦準位置（目的位置）が予め記憶されてい
る。

【００２７】上下動制御回路８０は制御指令情報５１ａ
をＣＰＵ８１により各種処理を行い、ステージ４０の上
昇・下降を指示するモータ駆動指令８０ａを上下動駆動
部４１へ出力する。

【００２８】また、上下動制御回路８０は正逆制御指令
情報６３ａをＣＰＵ８１により各種処理を行い、レボル
バ３０の制御先アドレスを決定し、レボルバ駆動指令８
０ｂをレボルバ駆動部３１へ出力する。

【００２９】なお、上下動制御回路８０はレボルバ駆動
部３１の制御を終了した後、上下動駆動部４１の制御を
行う。

【００３０】上下動駆動部４１は例えばモータで構成さ
れ、入力したモータ駆動指令８０ａに基づいてステージ
４０の上下動を行う。

【００３１】上下動カウント回路４２は例えばモータに
取り付けられたロータリーエンコーダの出力をカウント
し、モータの回転に基づいて移動距離を示すカウントデ
ータ４２ａを上下動制御回路８０に出力する。

【００３２】レボルバ駆動部３１は例えばモータで構成
され、入力したレボルバ駆動指令８０ｂに基づいてレボ
ルバ３０を回転させる。

【００３３】レボルバアドレス検出回路３２はレボルバ
駆動部３１に取り付けられたロータリーエンコーダの出
力をカウントし、モータの回転に基づいてレボルバアド
レス情報３２ａを上下動制御回路８０に出力する。

【００３４】図３は電動式顕微鏡の制御処理を説明する
フローチャートであり、Ｓ１〜Ｓ７は各ステップを示
す。

【００３５】上下動制御回路８０が図３の処理に入る
と、ＣＰＵ８１でステージ４０の上下動を制御している
か否かを判断する（Ｓ１）。

【００３６】ＣＰＵ８１でステージ４０の上下動を制御
していないとき、すなわちＳ１でＮＯのときには、レボ
ルバ切換スイッチ６０が押されたか否かを判断する（Ｓ
２）。

【００３７】レボルバ切換スイッチ６０が押されたと
き、すなわちＳ２でＹＥＳのときには、レボルバ３０の
ＣＰＵ８１による制御を行う（Ｓ３）。

【００３８】レボルバ３０のＣＰＵ８１による制御（Ｓ
３）が終わった後、上下動カウンタ回路４２からカウン
トデータ４２ａを読み出し、ステージ４０の現在位置を
計算する（Ｓ４）。

【００３９】その後、ＣＰＵ８１でステージ４０の上下
動を制御しているか否かを判断する（Ｓ５）。

【００４０】ＣＰＵ８１でステージ４０の上下動を制御
しているとき、すなわちＳ５でＹＥＳのときには、ＣＰ
Ｕ８１でステージ４０の上下動の制御を継続する（Ｓ
６）。

【００４１】なお、Ｓ１でＹＥＳのとき及びＳ２でＮＯ
のときには、Ｓ４の処理に入る。

【００４２】また、ＣＰＵ８１でステージ４０の上下動
を制御していないとき、すなわちＳ５でＮＯのときに
は、ステージ４０の上下動を手動操作により行う（Ｓ
７）。

【００４３】図４はレボルバの制御処理を説明するフロ
ーチャートであり、Ｓ３ａ〜Ｓ３ｇは各ステップを示
す。

【００４４】図４のレボルバ３０の制御処理に入ると、
レボルバ３０の移動先のアドレスを計算し、レボルバア
ドレス検出回路３２からレボルバアドレス情報３２ａを
読み出す（Ｓ３ａ）。

【００４５】次に、レボルバ３０のＣＰＵ８１による制
御を開始する処理を行う（Ｓ３ｂ）。

【００４６】レボルバ３０のＣＰＵ８１による制御の終
了を監視する（Ｓ３ｃ）。

【００４７】レボルバ３０のＣＰＵ８１による制御が終
了したとき、すなわちＳ３ｃがＹＥＳのときには、レボ
ルバアドレス検出回路３２からレボルバアドレス情報３
２ａを読み出し、レボルバアドレス毎に焦準位置を記憶
しているメモリ８２から新しいレボルバアドレスの焦準
位置を呼び出してステージ４０の移動先位置の計算を行
う（Ｓ３ｄ）。なお、レボルバ３０のＣＰＵ８１による
制御が終了しないとき、すなわちＳ３ｃがＮＯのときに
は、Ｓ３ｄの処理を繰り返す。

【００４８】次に、上下動カウンタ回路４２から呼び出
したカウンタデータ４２ａからステージ４０の現在位置
を計算する（Ｓ３ｅ）。

【００４９】その後、ステージ４０の移動先位置と現在
位置とが一致するか否かを判断する（Ｓ３ｆ）。

【００５０】ステージ４０の移動先位置と現在位置とが
一致しないとき、すなわちＳ３ｆがＮＯのときには、制
御指令情報５１ａを上下動駆動部４１に出力し、ＣＰＵ
８１による制御を開始する処理を行う（Ｓ３ｇ）。

【００５１】なお、ステージ４０の移動先位置と現在位
置とが一致するとき、すなわちＳ３ｆがＹＥＳのときに
は、ＣＰＵ８１による制御を行わない。

【００５２】図５はステージ上下動の制御処理を説明す
るフローチャートであり、Ｓ６ａ〜Ｓ６ｆは各ステップ
を示す。

【００５３】図５のステージ上下動の制御処理に入る
と、手動操作入力があるか否かを制御指令情報５１ａに
基づいて判断する（Ｓ６ａ）。

【００５４】手動操作入力がないと判断されたとき、す
なわちＳ６ａがＮＯのときには、上下動カウンタ回路４
２から呼び出したカウントデータ４２ａから計算された
現在位置と移動先位置とが一致するか否かを判断する
（Ｓ６ｂ）。

【００５５】ステージ４０の現在位置と移動先位置とが
一致しないとき、すなわちＳ６ｂがＮＯのときには、制
御方向を計算する（Ｓ６ｃ）。

【００５６】その後、ステージ４０の移動先位置と現在
位置とが一致するまで上記制御を繰り返す（Ｓ６ｄ）。

【００５７】なお、手動操作入力があると判断されたと
き、すなわちＳ６ａがＹＥＳのとき、及びステージ４０
の移動先位置と現在位置とが一致するとき、すなわちＳ
６ｂがＹＥＳのときには、ＣＰＵ８１による制御を終了
する処理を行う（Ｓ６ｅ）。

【００５８】その後、ステージ４０の手動操作を開始す
る処理を行う（Ｓ６ｆ）。

【００５９】この実施形態によれば、ＣＰＵ８１によっ
てハンドル５０の手動操作の有無を監視し、上下動駆動
部４１のＣＰＵ８１による制御中にハンドル５０による
手動操作が検知されたとき、上下動駆動部４１の制御が
停止するので、ステージ４０が移動し過ぎてしまった
り、使用者の意図しない方向へ移動してしまったりとい
う事態に気付いたとき、使用者はハンドル５０を操作す
るだけでステージ４０を迅速に停止させ、手動操作とす
ることができる。

【００６０】しかも、ステージ４０を迅速に停止させる
ために何等新たなハンドルやスイッチ等を付加する必要
がないので、費用の増大を招くことがない。

【００６１】なお、上記実施形態はステージ４０を上下
動させて対物レンズ３３とステージ４０との間隔を変え
るようにしたが、この構成に限るものではなく、対物レ
ンズ３３を備えるレボルバ３０を上下動させてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上に説明したように請求項１に記載の
発明の電動式顕微鏡装置によれば、使用者は観察中に設
定の間違いや誤動作に起因してステージやレボルバが移
動し過ぎてしまったり、意図しない方向へ移動してしま
ったりという事態に気付いたとき、入力手段を手動操作
するだけでステージ又はレボルバを迅速に停止させるこ
とができる。しかも、ステージ又はレボルバを迅速に停
止させるために何等新たな入力手段を付加する必要がな
いので、費用の増大を招くことがない。

【００６３】請求項２に記載の発明の電動式顕微鏡によ
れば、制御手段が上下動駆動手段の制御を停止したと
き、ステージ又はレボルバは手動操作によって上下動さ
せることができるので、手動による上下動駆動手段の制
御を行うことができ、使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の一実施形態に係る電動式顕微
鏡の右側面図である。

【図２】図２は電動式顕微鏡のブロック構成図である。

【図３】図３は電動式顕微鏡の制御処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】図４はレボルバの制御処理を説明するフローチ
ャートである。

【図５】図５はステージ上下動の制御処理を説明するフ
ローチャートである。

【符号の説明】

３１ レボルバ駆動部（レボルバ駆動手段） ３３ 対物レンズ ４０ ステージ ４１ 上下動駆動部（上下動駆動手段） ５０ ハンドル（入力手段） ８０ 上下動制御回路（制御手段） ８２ メモリ（対物レンズデータ記憶手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステージを手動操作可能な入力手段と、
   対物レンズを切り換えるレボルバを駆動するレボルバ駆
   動手段と、前記ステージと前記レボルバとの少なくとも
   一方を移動させ、前記対物レンズと前記ステージとの間
   隔を変える上下動動駆動手段と、前記対物レンズに対応
   する目的位置を記憶する対物レンズデータ記憶手段と、
   前記対物レンズを切り換えたとき、前記切り換えた対物
   レンズに対応して前記対物レンズデータ記憶手段に記憶
   された目的位置となるように前記上下動駆動手段を制御
   する制御手段とを備え、 前記制御手段は前記入力手段の手動操作の有無を監視
   し、前記上下動駆動手段の制御中に前記入力手段による
   手動操作を検知したとき、前記上下動駆動手段の制御を
   停止することを特徴とする電動式顕微鏡。
2. 【請求項２】 前記制御手段が前記上下動駆動手段の制
   御を停止したとき、前記ステージ又は前記レボルバは手
   動操作によって上下動させることができることを特徴と
   する請求項１に記載の電動式顕微鏡。