JPH1110990A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 歯車を複数個使用する従来のリボン駆動装置
においては、歯車を回転させるための手段が必要であ
り、そして部品の数が多く、コストが高かった。 【解決手段】 キャリア２４に装着されリボン・カート
リッジ２６内のリボン給送歯車４５に係合する駆動軸２
５と、第１の一方向クラッチ４１を介して駆動軸２５上
に装着された第１プーリ３８と、第２の一方向クラッチ
４２を介して駆動軸２５上に装着された第２プーリ３９
と、キャリア２４が第１印刷方向に移動されるときに第
１プーリ３８を駆動軸２５の周りで第１回転方向に回転
させ、第２プーリ３９を駆動軸２５の周りで第２回転方
向に回転させ、そしてキャリア２４が第２印刷方向に移
動されるときに第１プーリ３８を駆動軸２５の周りで第
２回転方向に回転させ、第２プーリ３９を駆動軸の周り
で上記第１回転方向に回転させるプーリ駆動手段とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、改良されたリボン
駆動装置を有する両方向印刷プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント・ヘッドの先端からプリント・
ワイヤを選択的に突出することにより印刷を行うインパ
クト型のワイヤ・ドット・プリント・ヘッドを使用する
往復印刷プリンタにおいては、プリント・ワイヤと印刷
用紙との間にインク・リボンが給送され、そしてプリン
ト・ワイヤが突出されるときに、このワイヤによりイン
ク・リボンのインクが印刷用紙に転写される。印刷方向
に沿って設けられた案内軸の上にキャリアが滑動的に装
着されており、そしてこのキャリアにプリント・ヘッド
が取り付けられている。プリント・ヘッドが右方向に移
動される間、そして左方向に移動される間に、印刷用紙
に印刷が行われる。リボン・カートリッジは、キャリア
に取り外し可能に装着される。

【０００３】インク・リボンは、プリント・ヘッドが印
刷方向に移動されるときに、リボン・カートリッジから
送り出され、そしてプリント・ヘッドの先端のプリント
・ワイヤの下側を通過した後に、再びリボン・カートリ
ッジ内に送り込まれる。リボンの給送方向は、印刷方向
に関わらず同じである。リボン・カートリッジ内にはリ
ボンを給送するためのリボン給送歯車が設けられてお
り、そしてこのリボン給送歯車を回転させる駆動力は、
キャリアから与えられる。このために、キャリアにリボ
ン駆動軸が装着されており、そしてこのリボン駆動軸は
印刷方向に関わらず一定方向に回転される。

【０００４】図１は、リボン駆動軸３Ａを駆動するため
の従来の構造を示す。リボン駆動軸３Ａと一体の歯車
３、歯車４、６、７及び８はキャリア２４に取り付けら
れている。そして、歯車６の回転軸６Ａに部材９の下端
が枢着されており、そして部材９の上端には歯車５が取
り付けられている。歯車６には、これと一体的に回転す
る歯付きプーリ４６が取り付けられている。歯付きプー
リ４６は、両端が固定された歯付きベルト４７に噛み合
っている。

【０００５】矢印２７Ａの方向で印刷を行うために、キ
ャリア２４が案内軸（図示せず）上を矢印２７Ａの方向
に移動されるときに、歯付きプーリ４６及び歯車６は時
計方向に回転され、そして歯車５は反時計方向に回転さ
れ、これにより部材９は軸６Ａの周りで時計方向に枢動
され、その結果歯車５が歯車４に係合されて、この歯車
４は時計方向に回転され、そして歯車３及びリボン駆動
軸３Ａは、反時計方向に回転される。

【０００６】次に、矢印２７Ｂの方向で印刷を行うため
に、キャリア２４が案内軸上を矢印２７Ｂの方向に移動
されるときに、歯車６は反時計方向に回転され、そして
歯車５は時計方向に回転され、これにより部材９は軸６
Ａの周りで反時計方向に枢動され、その結果歯車５が歯
車７に係合されて、この歯車７は反時計方向に回転さ
れ、歯車８は時計方向に回転され、そして歯車３及びリ
ボン駆動軸３Ａは、反時計方向に回転される。このよう
にリボン駆動軸３Ａは、矢印２７Ａ及び２７Ｂの方向に
おける印刷時に、常に反時計方向に回転される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の構造において
は、歯車６を回転させるための手段が必要であり、そし
て図示のように部品の数が多く、コストが高く、そして
歯車５と、固定歯車４又は遊星歯車７とは常に半がかり
の状態で動作するために、リボンが詰まると歯車が破壊
しやすくなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、プリント・ヘ
ッドを支持するキャリア、このキャリアを印刷用紙の上
面と平行に第１印刷方向又はこの第１印刷方向と逆方向
である第２印刷方向に沿って移動させるように支持する
案内軸、この案内軸の両端をそれぞれ支持するアームを
含みプリント・ヘッドの先端を印刷用紙の上面に対して
往復移動させる案内軸移動手段、及びプリント・ヘッド
と印刷用紙との間にインク・リボンを給送するようにキ
ャリアに装着されたリボン・カートリッジを有するプリ
ンタに使用される改良されたリボン給送装置を提供す
る。

【０００９】本発明に従うプリンタは、キャリアに装着
されリボン・カートリッジ内のリボン給送歯車に係合す
る駆動軸と、第１の一方向クラッチを介して駆動軸上に
装着された第１プーリと、第２の一方向クラッチを介し
て駆動軸上に装着された第２プーリと、キャリアが第１
印刷方向に移動されるときに第１プーリを駆動軸の周り
で第１回転方向に回転させ、第２プーリを駆動軸の周り
で第２回転方向に回転させ、そしてキャリアが第２印刷
方向に移動されるときに第１プーリを駆動軸の周りで第
２回転方向に回転させ、第２プーリを駆動軸の周りで第
１回転方向に回転させるプーリ駆動手段とを有し、第１
の一方向クラッチは、この第１プーリが第１回転方向に
回転されるときに、この第１プーリの第１回転方向の回
転を駆動軸に伝え、第２の一方向クラッチは、第２プー
リが第１回転方向に回転されるときに、この第２プーリ
の第１回転方向の回転を駆動軸に伝えることを特徴とす
る。

【００１０】そして、プーリ駆動手段は、アームのうち
案内軸の一端を支持する一方のアームに結合された一
端、及びアームのうち案内軸の他端を支持する他方のア
ームに結合された他端を有する細紐と、キャリアに枢着
された第３プーリとを含み、細紐は、キャリアが第１印
刷方向に移動されるときに第１プーリを第１回転方向に
回転させるように第１プーリの周りに巻き付けられた後
に、第３プーリに巻き付けられて方向転換された後に、
キャリアが第１印刷方向に移動されるときに第２プーリ
を第２回転方向に回転させるように第２プーリの周りに
巻き付けられていることを特徴とする。

【００１１】そして、細紐に張力を与えるスプリングが
細紐に結合されていることを特徴とする。

【００１２】そして、細紐の一端はスプリングの一端に
結合され、スプリングの他端は一方のアームに結合され
ていることを特徴とする。

【００１３】第３プーリは、この第３プーリの回転軸の
方向が印刷用紙の紙面又はプリンタの支持面に垂直にな
るようにキャリアに枢着されていることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】図２は、本発明に従う両方向印刷
プリンタを示す。プリンタのメイン・フレーム１０に２
つの支持フレーム１１及び１２が取り付けられている。
支持アーム１４及び１６の後端は、部材１４Ａにより連
結されている。支持アーム１５及び１７の後端は部材１
５Ａにより連結されている。支持アーム１４、１５、１
６及び１７の後部にある枢着点１８、１９、２０及び２
１は、図２に示すように支持フレーム１１及び１２にそ
れぞれ枢着されている。支持アーム１４及び１６の前部
に案内軸２２が固定されており、そして支持アーム１５
及び１７の前部に案内軸２３が固定されている。案内軸
２２及び２３にキャリア２４が滑動的に装着されてい
る。案内軸２２及び２３は、キャリア２４を支持面１
３、従って印刷用紙（図示せず）の上面と平行に矢印３
４Ａで示す第１印刷方向又は矢印３４Ｂで示す第２印刷
方向に移動させるように支持する。このキャリア２４
は、矢印３４Ａ又は３４Ｂで示す印刷用紙の行方向に移
動されて行印刷を行うために、案内軸２２及び２３の軸
方向に沿って図示しないキャリア駆動手段により移動さ
れる。このキャリア駆動手段は、この分野で周知である
ので詳細な説明を行わない。

【００１５】又、矢印３３Ａの方向に沿った印刷用紙の
ラインフィードを行うために、又は矢印３３Ｂの方向に
沿った印刷用紙の取り出しを行うために用紙給送手段が
設けられているが、図の簡略化のために示されていな
い。キャリア２４には、リボン・カートリッジ２６（図
３）のリボン給送歯車４５（図３（Ｂ））に係合する駆
動軸２５が設けられている。この駆動軸２５は、キャリ
ア２４が矢印３４Ａ又は矢印３４Ｂの方向に往復移動さ
れる時にリボンを一定方向に給送するために一定方向に
回転される。リボン２８は、リボン・カートリッジ２６
内に収容されてプリント・ヘッド１と印刷用紙の間を通
過する。そして、プリント・ヘッド１が附勢されると、
プリント・ワイヤがリボン２８を印刷用紙に押しつけて
インクが転写される。

【００１６】支持アーム１５の延長部の後部３５は、ア
ーム駆動源３７により矢印３６の方向に往復移動されこ
れにより、プリント・ヘッド１は印刷位置、及びこの印
刷位置の上方の待機位置の間で移動される。プリント・
ヘッド１の先端にはローラ２が枢着されており、そして
このローラ２の軸は案内軸２２及び２３の長手方向と垂
直な方向にプリント・ヘッド１に取り付けられており、
これによりプリント・ヘッド１が案内軸上で移動される
につれてローラ２は印刷用紙の上を回転しながら移動す
る。案内軸２２及び２３、アーム１４、１５、１６及び
１７、部材１４Ａ及び１５Ａ、並びにアーム駆動源３７
は、プリント・ヘッド１の先端を印刷用紙３の上面に垂
直な方向に往復移動させる案内軸移動手段を構成する。

【００１７】図２の右側方から見ると、枢着点１８及び
１９（２０及び２１）そして案内軸２２及び２３は、平
行四辺形の各頂点に位置するように配置されており、こ
れによりプリント・ヘッド１は、印刷用紙を支持する支
持面１３に垂直な方向で移動されることができる。

【００１８】駆動軸２５を矢印２９で示す一定方向、例
えば時計方向に回転させるための本発明に従うインク・
リボン駆動装置が、キャリア２４の上部に取り付けられ
ており、そしてこれの詳細が図３（Ａ）及び（Ｂ）に示
されている。図３（Ａ）を参照すると、リボン・カート
リッジ２６は、キャリア２４のカートリッジ装着アーム
３１及び３２上に装着される。駆動軸２５の先端は、リ
ボン・カートリッジ２６内のリボン給送歯車４５に係合
し、これにより駆動軸２５が回転されるとリボン２８が
リボン・カートリッジ２６から矢印４６で示す一定方向
に給送される。

【００１９】駆動軸２５を矢印２９で示す一定方向に回
転させるためのインク・リボン駆動装置は、駆動軸２５
の上に第１の一方向クラッチ４１を介して装着された第
１プーリ３８、駆動軸２５の上に第２の一方向クラッチ
４２を介して装着された第２プーリ３９を含む。更に第
３プーリ４０が、これの回転軸４０Ａの方向が印刷用紙
又は支持面１３に垂直になるようにキャリア２４の上部
に装着されている。第１の一方向クラッチ４１は、第１
プーリ３８が第１回転方向例えば時計方向に回転された
ときに、この時計方向の回転を駆動軸２５に伝え、第１
プーリ３８が第２回転方向即ち反時計方向に回転される
ときは、この反時計方向の回転を駆動軸２５に伝えな
い。同様に、第２の一方向クラッチ４２は、第２プーリ
３９が第１回転方向即ち時計方向に回転されたときに、
この時計方向の回転を駆動軸２５に伝え、第２プーリ３
９が反時計方向に回転されるときは、この反時計方向の
回転を駆動軸２５に伝えない。

【００２０】糸又は細紐４３の一端がスプリング４４を
介して支持アーム１４に結合され、そして他端は支持ア
ーム１６に固定されている。スプリング４４は、細紐４
３に張力を与える。細紐４３は、図４に示すように第１
プーリ３８、第３プーリ４０及び第２プーリ３９の周り
を通過する。

【００２１】細紐４３は次のように第１プーリ３８及び
第２プーリ３９を駆動する。即ち、キャリアが第１印刷
方向３４Ａに移動されるときに、細紐４３は、第１プー
リ３８を駆動軸２５の周りで第１回転方向即ち時計方向
に回転させ、第２プーリ３９を駆動軸２５の周りで第２
回転方向即ち反時計方向に回転させ、そしてキャリア２
４が第２印刷方向３４Ｂに移動されるときに、細紐４３
は、第１プーリ３８を駆動軸２５の周りで第２回転方向
に回転させ、第２プーリ３９を駆動軸２５の周りで第１
回転方向に回転させる。

【００２２】このために、細紐４３は、キャリア２４が
第１印刷方向３４Ａに移動されるときに第１プーリ３８
を第１回転方向（時計方向）に回転させるように第１プ
ーリの周りに巻き付けられた後に、第３プーリ４０に巻
き付けられて方向転換された後に、第２プーリ３９に巻
き付けられる。細紐４３は、キャリア２４が第１印刷方
向３４Ａに移動されるときに第２プーリ３９を第２回転
方向（反時計方向）に回転させるように第２プーリ３９
の周りに巻き付けられている。

【００２３】図３（Ｂ）に示されているように、駆動軸
２５の先端は、リボン・カートリッジ２６内に装着され
ているリボン給送歯車４５の中心開口内に噛み合い、従
って、駆動軸２５の時計方向の回転は、リボン給送歯車
４５に伝えられる。プリント・ヘッド１が印刷方向に沿
って移動される距離即ち長さの約１／３乃至１／５の長
さのリボンが送り出される。このようにリボンの給送の
長さを減少する減速比は、ｒ１／ｒ２で表され、ここ
で、ｒ１はリボン給送歯車４５の半径であり、そしてｒ
２はプーリ３８の半径である。このように本発明におい
ては、減速比は、プーリ３８又は３９の半径と、リボン
給送歯車４５の半径だけにより決定されるので、従来の
装置に比べて設計及び製作が簡単である。

【００２４】図５及び図６は、図３において、両方向印
刷時にキャリア２４が矢印３４Ａで示す第１印刷方向又
は矢印３４Ｂで示す第２印刷方向に移動されたときの動
作を示す。図５及び図６において、キャリア２４及びリ
ボン・カートリッジ２６は示されていない。

【００２５】図５に示されるように、キャリア２４が第
１印刷方向３４Ａに移動されるとき、第１プーリ３８は
第１回転方向即ち時計方向に回転される。上述のよう
に、第１の一方向クラッチ４１は、第１プーリ３８が時
計方向に回転されたときに、この時計方向の回転を駆動
軸２５に伝えるので、駆動軸２５は、時計方向２９に回
転される。このとき第２プーリ３９は、反時計方向に回
転されるが、この回転は駆動軸２５に伝わらない。その
理由は、上述のように、第２の一方向クラッチ４２は、
第２プーリ３９が時計方向に回転されたときに、この時
計方向の回転を駆動軸２５に伝え、第２プーリ３９が反
時計方向に回転されるときは、この反時計方向の回転を
駆動軸２５に伝えないからである。

【００２６】図６に示されるように、キャリア２４が第
２印刷方向３４Ｂに移動されるとき、第１プーリ３８は
反時計方向に回転される。上述のように、第１の一方向
クラッチ４１は、第１プーリ３８が反時計方向に回転さ
れたときに、この反時計方向の回転を駆動軸２５に伝え
ないので、駆動軸２５は、第１プーリ３８により駆動さ
れない。このとき第２プーリ３９は、時計方向に回転さ
れ、そしてこの回転は、駆動軸２５に伝えられる。その
理由は、第２の一方向クラッチ４２は、第２プーリ３９
が時計方向に回転されたときに、この時計方向の回転を
駆動軸２５に伝えるからである。

【００２７】スプリング４４は支持アーム１４の側で細
紐４３に結合されているが、支持アーム１６の側で細紐
４３に結合されることができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、３つのプーリ及び細紐の組み
合わせにより、従来に比べて、構造が簡単で、製造コス
トが低く、そして信頼性の高いリボン給送装置を実現す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のリボン給送機構を示す図。

【図２】本発明に従う両方向プリンタを示す図。

【図３】プリント・ヘッド、リボン・カートリッジ及び
本発明に従うリボン給送装置を支持するキャリアを示す
図。

【図４】各プーリに対する細紐の通過を示す図。

【図５】第１印刷方向にキャリアが移動されるときの各
プーリの回転を示す図。

【図６】第２印刷方向にキャリアが移動されるときの各
プーリの回転を示す図。

【符号の説明】

１・・・プリント・ヘッド、 １４、１５、１６及び１７・・・支持アーム、 ２２及び２３・・・案内軸、 ２４・・・キャリア、 ２５・・・駆動軸、 ２６・・・リボン・カートリッジ、 ２８・・・リボン、 ３８、３９及び４０・・・プーリ、 ４１及び４２・・・一方向クラッチ、 ４３・・・細紐、 ４５・・・リボン給送歯車

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント・ヘッドを支持するキャリア、該
   キャリアを印刷用紙の上面と平行に第１印刷方向又は該
   第１印刷方向と逆方向である第２印刷方向に沿って移動
   させるように支持する案内軸、該案内軸の両端をそれぞ
   れ支持するアームを含み上記プリント・ヘッドの先端を
   上記印刷用紙の上面に対して往復移動させる案内軸移動
   手段、及び上記プリント・ヘッドと上記印刷用紙との間
   にインク・リボンを給送するように上記キャリアに装着
   されたリボン・カートリッジを有するプリンタにおい
   て、 上記キャリアに装着され上記リボン・カートリッジ内の
   リボン給送歯車に係合する駆動軸と、 第１の一方向クラッチを介して上記駆動軸上に装着され
   た第１プーリと、 第２の一方向クラッチを介して上記駆動軸上に装着され
   た第２プーリと、 上記キャリアが上記第１印刷方向に移動されるときに上
   記第１プーリを上記駆動軸の周りで第１回転方向に回転
   させ、上記第２プーリを上記駆動軸の周りで第２回転方
   向に回転させ、そして上記キャリアが上記第２印刷方向
   に移動されるときに上記第１プーリを上記駆動軸の周り
   で上記第２回転方向に回転させ、上記第２プーリを上記
   駆動軸の周りで上記第１回転方向に回転させるプーリ駆
   動手段とを有し、 上記第１の一方向クラッチは、上記第１プーリが上記第
   １回転方向に回転されるときに、該第１プーリの第１回
   転方向の回転を上記駆動軸に伝え、 上記第２の一方向クラッチは、上記第２プーリが上記第
   １回転方向に回転されるときに、該第２プーリの第１回
   転方向の回転を上記駆動軸に伝えることを特徴とするプ
   リンタ。
2. 【請求項２】上記プーリ駆動手段は、 上記アームのうち上記案内軸の一端を支持する一方のア
   ームに結合された一端及び上記アームのうち上記案内軸
   の他端を支持する他方のアームに結合された他端を有す
   る細紐と、 上記キャリアに枢着された第３プーリとを含み、 上記細紐は、上記キャリアが上記第１印刷方向に移動さ
   れるときに上記第１プーリを上記第１回転方向に回転さ
   せるように上記第１プーリの周りに巻き付けられた後
   に、上記第３プーリに巻き付けられて方向転換された後
   に、上記キャリアが上記第１印刷方向に移動されるとき
   に上記第２プーリを上記第２回転方向に回転させるよう
   に上記第２プーリの周りに巻き付けられていることを特
   徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】上記細紐に張力を与えるスプリングが上記
   細紐に結合されていることを特徴とする請求項２に記載
   のプリンタ。
4. 【請求項４】上記細紐の一端は上記スプリングの一端に
   結合され、該スプリングの他端は上記一方のアームに結
   合されていることを特徴とする請求項３に記載のプリン
   タ。
5. 【請求項５】上記第３プーリは、該第３プーリの回転軸
   の方向が上記印刷用紙の紙面に垂直になるように上記キ
   ャリアに枢着されていることを特徴とする請求項２に記
   載のプリンタ。
6. 【請求項６】上記細紐に張力を与えるスプリングが上記
   細紐に結合されていることを特徴とする請求項５に記載
   のプリンタ。