JPH11110577A

JPH11110577A - 画像データ処理装置および方法、並びに伝送媒体

Info

Publication number: JPH11110577A
Application number: JP21086598A
Authority: JP
Inventors: Sukeyuki Ihara; 祐之井原; Yuji Matsumoto; 雄二松本; Eiichi Ishii; 栄一石井; Chizuru Makita; 千鶴牧田; Kohei Nojiri; 晃平野尻
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1998-07-27
Publication date: 1999-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】アニメーションのカラー画像を迅速に作成で
きるようにする。【解決手段】ステップＳ４で作成したトレース線の動
画像を、ステップＳ１１で、カメラ、スキャナなどで取
り込み、線画像を生成する。線画像を細線化し、細線化
した線で閉領域を形成させる。ステップＳ１２で、閉領
域の中の画素を所定の色にペイントさせる。トレース線
を太線化し、太線の画素を所定の色で着色させる。閉領
域の画素を着色した画像と、太線化した画素を着色した
画像とを合成する。ステップＳ１３で、合成した画像の
動画をチェックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データ処理装
置および方法、並びに伝送媒体に関し、特に、アニメー
ションの画像のデータを迅速に生成することができるよ
うにした画像データ処理装置および方法、並びに伝送媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３６は、従来のアニメーションを制作
する場合の処理の流れを表している。最初に、ステップ
Ｓ１において、アニメーションの制作の企画が行われ
る。この企画に基づいて、ステップＳ２において、シナ
リオが作成される。次に、ステップＳ３において、原画
が作成される。この原画は、紙に鉛筆やペンなどを用い
て描かれるものである。

【０００３】次に、ステップＳ４において、ステップＳ
３で作成された原画に基づいて、動画が作成される。こ
の動画は、ステップＳ３において作成された１枚の原画
と次の原画とを動画として見せるために、補間するもの
である。

【０００４】このようにして作成された動画は、ステッ
プＳ５において、透明なフィルム上にコピーされ、セル
画が作成される。このとき、１枚のフレームの画像は、
複数のレイヤの画像から構成される。

【０００５】例えば図３７に示すように、家に向かって
人と犬が歩いていく３枚のフレームからなる動画は、各
フレーム毎に３つのレイヤで構成される。すなわち、こ
の例においては、背景のレイヤとして、家の画像が描か
れたセル画像Ｃが用意される。そして、人間と犬は、そ
れぞれレイヤＡとレイヤＢに描かれる。レイヤＡにおい
ては、フレームＦ２のセル画像Ａ２では、フレームＦ１
のセル画像Ａ１における位置から若干移動した位置に人
間が描かれる。同様に、フレームＦ３のセル画像Ａ３に
おいては、フレームＦ２のセル画像Ａ２の位置より若干
移動した位置に人間が描かれている。

【０００６】さらに、レイヤＢにおいても、フレームＦ
２のセル画像Ｂ２の犬の位置は、フレームＦ１のセル画
像Ｂ１の位置より若干移動した位置になっている。ま
た、フレームＦ３のセル画像Ｂ３の犬の位置は、フレー
ムＦ２のセル画像Ｂ２の位置より若干移動した位置とな
っている。

【０００７】このように、複数のレイヤのセル画像が作
成されると、ステップＳ６において、これらのセル画像
に対するペイント処理（着色処理）が実行される。すな
わち、各セル画像に対して絵具などを用いて着色処理が
行われる。次に、ステップＳ７において、着色されたセ
ル画を複数枚重ねて撮影し、１枚のフレームとする。

【０００８】例えば、図３８に示すように、レイヤＡと
レイヤＢをレイヤＣに重ねて、１枚のフレーム（１コ
マ）の画像とする。このような処理が複数フレームにわ
たって順次行われ、複数フレームの動画像のデータが作
成される。

【０００９】次に、ステップＳ８において、以上のよう
にして作成した動画像を再生してチェックが行われる。
その後、ステップＳ９において、動画像に対応する音声
信号が記録され、ステップＳ１０において、放映され
る。

【００１０】このように、人間が手作業で、セル画像を
着色するようにすると、アニメーション画像を生成する
のに、多大な労力と時間を要する。そこで、これらの作
業をコンピュータ化することが考えられる。この場合、
既に着色されている画像と、まだ着色されていない画像
をαキーデータを作成し、このαキーデータに対応する
画像を表示することで確認することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように、アニメー
ションを制作する場合、動画作成、セル画作成、ペイン
ト処理、撮影処理などが、全て人手を介して行われてい
るので、１本のアニメーションを作成するのに、長い時
間と労力を必要とする課題があった。

【００１２】原画像自体をコンピュータを使って描くよ
うにすると、画像を構成するトレース線の微妙なタッチ
などを表現することが困難となり、アニメーションの作
者が意図する雰囲気を有する画像を、正確に描くことが
困難となる。

【００１３】人手により、複数のセル画像をレイヤ毎に
重ねて撮影する操作を繰り返すことで、複数のフレーム
からなる動画像を生成するようにすると、フレーム画像
を変更することが困難となる課題があった。

【００１４】着色処理をコンピュータ化することが考え
られる。しかしながら、コンピュータにより着色処理を
行うと、作者が、鉛筆やペンなどを用いて手で描いた微
妙なタッチを表現することが困難となる課題があった。

【００１５】人間が手作業でセル画に着色し、それを撮
影するようにすると、１本のアニメーションを製作する
のに、多大な労力と時間が要する課題があった。

【００１６】画像を所定の色に着色する処理をコンピュ
ータ化し、コンピュータの画像が表示されているディス
プレイ上において、マウスを操作して、カーソルをディ
スプレイ上において、筆のように動かして色を塗るよう
にすると、細かいところで色の塗り残した部分が発生す
る恐れがあった。

【００１７】αキーデータの画像を表示する場合と、着
色した画像を表示する場合とでは、モードを切り換える
必要があり、αキーデータに対応する画像で塗り残され
ている領域の位置を、ユーザが記憶し、モードを切り換
えて、カラー画像を表示させ、記憶した位置の領域に着
色処理を施す操作を繰り返す必要がある。その結果、塗
り残しの位置を記憶し、モードを切り換える操作を繰り
返さなければならず、操作性が悪い課題があった。

【００１８】着色処理をコンピュータ化した場合におい
ても、各セル画像をコンピュータ上において、１枚１枚
着色する操作をすると、面倒であり、さらなる操作性の
改善が望まれていた。

【００１９】人手により、セル画の着色処理を行うよう
にすると、アニメーション画像を作成するのに、多くの
労力と時間がかかり、そのことから、一旦作成した画像
を、より変化に富んだ画像に変更したりすることが困難
である課題があった。

【００２０】第１の発明は、迅速に、かつ、簡単に、ア
ニメーションの画像を制作することができるようにする
ものである。

【００２１】第２の発明は、作者が意図する雰囲気を有
する画像に基づくアニメーションの画像データを、迅速
かつ確実に、生成することができるようにするものであ
る。

【００２２】第３の発明は、フレーム画像を容易に変更
し、所望のフレーム画像を作成できるようにするもので
ある。

【００２３】第４の発明は、作者が意図するタッチを正
確に表現することができるようにするものである。

【００２４】第５の発明は、迅速かつ確実に、カラーの
アニメーションの画像を生成することができるようにす
るものである。

【００２５】第６の発明は、色の塗り残しの発生を防止
し、迅速かつ確実に、画像を所望の色に着色することが
できるようにするものである。

【００２６】第７の発明は、操作性を改善し、迅速かつ
確実に、塗り残しの部分を発見し、修正できるようにす
るものである。

【００２７】第８の発明は、操作性を改善し、迅速かつ
確実に、カラー画像を生成することができるようにする
ものである。

【００２８】第９の発明は、簡単かつ確実に、変化に富
んだ画像を作成することができるようにするものであ
る。

【００２９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像デ
ータ処理装置は、取り込まれた画像から線で構成される
画像を生成する線画像生成手段と、画像を構成する線で
囲まれている領域の画素を着色する領域着色手段と、領
域着色手段により領域の画素が着色された画像と、画像
を構成する線の画像とを合成する合成手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００３０】請求項５に記載の画像データ処理方法は、
取り込まれた画像から線で構成される画像を生成する線
画像生成ステップと、画像を構成する線で囲まれている
領域の画素を着色する領域着色ステップと、領域着色ス
テップにより領域の画素が着色された画像と、画像を構
成する線の画像とを合成する合成ステップとを備えるこ
とを特徴とする。

【００３１】請求項６に記載の伝送媒体は、取り込まれ
た画像から線で構成される画像を生成する線画像生成ス
テップと、画像を構成する線で囲まれている領域の画素
を着色する領域着色ステップと、領域着色ステップによ
り領域の画素が着色された画像と、画像を構成する線の
画像とを合成する合成ステップとを備えるプログラムを
伝送することを特徴とする。

【００３２】請求項７に記載の画像データ処理装置は、
取り込まれるセル画像のセル番号を指定するセル番号指
定手段と、取り込まれるセル画像のレイヤ番号を指定す
るレイヤ番号指定手段と、既に取り込まれているセル画
像のセル番号とレイヤ番号を表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする。

【００３３】請求項１０に記載の画像データ処理方法
は、取り込まれるセル画像のセル番号を指定するセル番
号指定ステップと、取り込まれるセル画像のレイヤ番号
を指定するレイヤ番号指定ステップと、既に取り込まれ
ているセル画像のセル番号とレイヤ番号を表示させる表
示制御ステップとを備えることを特徴とする。

【００３４】請求項１１に記載の伝送媒体は、取り込ま
れるセル画像のセル番号を指定するセル番号指定ステッ
プと、取り込まれるセル画像のレイヤ番号を指定するレ
イヤ番号指定ステップと、既に取り込まれているセル画
像のセル番号とレイヤ番号を表示させる表示制御ステッ
プとを備えるプログラムを伝送することを特徴とする。

【００３５】請求項１２に記載の画像データ処理装置
は、動画像のフレームの時系列に対応するフレーム番号
と、レイヤ番号とで規定されるタイムシートを表示させ
るタイムシート表示制御手段と、タイムシートの所定の
位置に、取り込まれたセル画像のセル番号を入力するセ
ル番号入力手段とを備えることを特徴とする。

【００３６】請求項２０に記載の画像データ処理方法
は、動画像のフレームの時系列に対応するフレーム番号
と、レイヤ番号とで規定されるタイムシートを表示させ
るタイムシート表示制御ステップと、タイムシートの所
定の位置に、取り込まれたセル画像のセル番号を入力す
るセル番号入力ステップとを備えることを特徴とする。

【００３７】請求項２１に記載の伝送媒体は、動画像の
フレームの時系列に対応するフレーム番号と、レイヤ番
号とで規定されるタイムシートを表示させるタイムシー
ト表示制御ステップと、タイムシートの所定の位置に、
取り込まれたセル画像のセル番号を入力するセル番号入
力ステップとを備えるプログラムを伝送することを特徴
とする。

【００３８】請求項２２に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれた画像を構成するトレース線の濃度を検
出する検出手段と、トレース線で囲まれた領域を着色す
る領域着色手段と、トレース線で囲まれた領域のトレー
ス線の近傍の色を、トレース線の濃度に対応して決定す
る決定手段とを備えることを特徴とする。

【００３９】請求項２８に記載の画像データ処理方法
は、取り込まれた画像を構成するトレース線の濃度を検
出する検出ステップと、トレース線で囲まれた領域を着
色する領域着色ステップと、トレース線で囲まれた領域
のトレース線の近傍の色を、トレース線の濃度に対応し
て決定する決定ステップとを備えることを特徴とする。

【００４０】請求項２９に記載の伝送媒体は、取り込ま
れた画像を構成するトレース線の濃度を検出する検出ス
テップと、トレース線で囲まれた領域を着色する領域着
色ステップと、トレース線で囲まれた領域のトレース線
の近傍の色を、トレース線の濃度に対応して決定する決
定ステップとを備えるプログラムを伝送することを特徴
とする。

【００４１】請求項３０に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれた画像を構成するトレース線のオリジナ
ルの色を識別する識別手段と、トレース線で囲まれた領
域を着色する領域着色手段と、トレース線とトレース線
で囲まれた領域の境界部の色、または、トレース線の一
方の側の領域と他方の側の領域の境界部の色であって、
トレース線を省略した場合の色を、識別手段の識別結果
に対応して決定する決定手段とを備えることを特徴とす
る。

【００４２】請求項３３に記載の画像データ処理方法
は、取り込まれた画像を構成するトレース線のオリジナ
ルの色を識別する識別ステップと、トレース線で囲まれ
た領域を着色する領域着色ステップと、トレース線とト
レース線で囲まれた領域の境界部の色、または、トレー
ス線の一方の側の領域と他方の側の領域の境界部の色で
あって、トレース線を省略した場合の色を、識別ステッ
プの識別結果に対応して決定する決定ステップとを備え
ることを特徴とする。

【００４３】請求項３４に記載の伝送媒体は、取り込ま
れた画像を構成するトレース線のオリジナルの色を識別
する識別ステップと、トレース線で囲まれた領域を着色
する領域着色ステップと、トレース線とトレース線で囲
まれた領域の境界部の色、または、トレース線の一方の
側の領域と他方の側の領域の境界部の色であって、トレ
ース線を省略した場合の色を、識別ステップの識別結果
に対応して決定する決定ステップとを備えるプログラム
を伝送することを特徴とする。

【００４４】請求項３５に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれたトレース線の各画素を有色画素と無色
画素に２値化する２値化手段と、トレース線を、１画素
の幅の有色画素からなる線に変換する変換手段とを備え
ることを特徴とする。

【００４５】請求項４０に記載の画像データ処理方法
は、取り込まれたトレース線の各画素を有色画素と無色
画素に２値化する２値化ステップと、トレース線を、１
画素の幅の有色画素からなる線に変換する変換ステップ
とを備えることを特徴とする。

【００４６】請求項４１に記載の伝送媒体は、取り込ま
れたトレース線の各画素を有色画素と無色画素に２値化
する２値化ステップと、トレース線を、１画素の幅の有
色画素からなる線に変換する変換ステップとを備えるプ
ログラムを伝送することを特徴とする。

【００４７】請求項４２に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれたトレース線の画素を有色画素と無色画
素に２値化する２値化手段と、２値化手段により２値化
された有色画素よりなるトレース線が閉じているか否か
を確認させる確認手段とを備えることを特徴とする。

【００４８】請求項４６に記載の画像データ処理方法
は、取り込まれたトレース線の画素を有色画素と無色画
素に２値化する２値化ステップと、２値化ステップで２
値化された有色画素よりなるトレース線が閉じているか
否かを確認させる確認ステップとを備えることを特徴と
する。

【００４９】請求項４７に記載の伝送媒体は、取り込ま
れたトレース線の画素を有色画素と無色画素に２値化す
る２値化ステップと、２値化ステップで２値化された有
色画素よりなるトレース線が閉じているか否かを確認さ
せる確認ステップとを備えるプログラムを伝送すること
を特徴とする。

【００５０】請求項４８に記載の画像データ処理装置
は、線画像の所定の領域を着色した着色画像を生成する
着色画像生成手段と、着色画像の着色された領域と着色
されていない領域とを識別する識別画像を生成する識別
画像生成手段と、識別画像上に、着色画像を表示させる
表示制御手段とを備えることを特徴とする。

【００５１】請求項５５に記載の画像データ処理方法
は、線画像の所定の領域を着色した着色画像を生成する
着色画像生成ステップと、着色画像の着色された領域と
着色されていない領域とを識別する識別画像を生成する
識別画像生成ステップと、識別画像上に、着色画像を表
示させる表示制御ステップとを備えることを特徴とす
る。

【００５２】請求項５６に記載の伝送媒体は、線画像の
所定の領域を着色した着色画像を生成する着色画像生成
ステップと、着色画像の着色された領域と着色されてい
ない領域とを識別する識別画像を生成する識別画像生成
ステップと、識別画像上に、着色画像を表示させる表示
制御ステップとを備えるプログラムを伝送することを特
徴とする。

【００５３】請求項５７に記載の画像データ処理装置
は、第１のフレームの第１の画像と第２のフレームの第
２の画像の対応関係を判定する判定手段と、第１の画像
の色を検出する検出手段と、判定手段の判定結果に対応
して、検出手段により検出した色を、第２の画像に着色
する着色手段とを備えることを特徴とする。

【００５４】請求項６４に記載の画像データ処理方法
は、第１のフレームの第１の画像と第２のフレームの第
２の画像の対応関係を判定する判定ステップと、第１の
画像の色を検出する検出ステップと、判定ステップの判
定結果に対応して、検出ステップで検出した色を、第２
の画像に着色する着色ステップとを備えることを特徴と
する。

【００５５】請求項６５に記載の伝送媒体は、第１のフ
レームの第１の画像と第２のフレームの第２の画像の対
応関係を判定する判定ステップと、第１の画像の色を検
出する検出ステップと、判定ステップの判定結果に対応
して、検出ステップで検出した色を、第２の画像に着色
する着色ステップとを備えるプログラムを伝送すること
を特徴とする。

【００５６】請求項６６に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれたセル画像のトレース線で囲まれる領域
の無色画素に対して所定の色を着色して着色画像を生成
する着色画像生成手段と、着色画像生成手段による着色
処理に対応して、着色画像の色を着色した着色領域と、
着色していない無着色領域とを識別するキーデータを生
成するキーデータ生成手段と、複数のレイヤの着色画像
を合成する場合の優先度を規定するパラメータを設定す
るパラメータ設定手段と、パラメータ設定手段により設
定されたパラメータと、キーデータ生成手段により生成
されたキーデータとに対応して、複数のレイヤの着色画
像を合成する合成手段とを備えることを特徴とする。

【００５７】請求項６８に記載の画像データ処理方法
は、取り込まれたセル画像のトレース線で囲まれる領域
の無色画素に対して所定の色を着色して着色画像を生成
する着色画像生成ステップと、着色画像生成ステップに
おける着色処理に対応して、着色画像の色を着色した着
色領域と、着色していない無着色領域とを識別するキー
データを生成するキーデータ生成ステップと、複数のレ
イヤの着色画像を合成する場合の優先度を規定するパラ
メータを設定するパラメータ設定ステップと、パラメー
タ設定ステップにおいて設定されたパラメータと、キー
データ生成ステップにおいて生成されたキーデータとに
対応して、複数のレイヤの着色画像を合成する合成ステ
ップとを備えることを特徴とする。

【００５８】請求項６９に記載の伝送媒体は、取り込ま
れたセル画像のトレース線で囲まれる領域の無色画素に
対して所定の色を着色して着色画像を生成する着色画像
生成ステップと、着色画像生成ステップにおける着色処
理に対応して、着色画像の色を着色した着色領域と、着
色していない無着色領域とを識別するキーデータを生成
するキーデータ生成ステップと、複数のレイヤの着色画
像を合成する場合の優先度を規定するパラメータを設定
するパラメータ設定ステップと、パラメータ設定ステッ
プにおいて設定されたパラメータと、キーデータ生成ス
テップにおいて生成されたキーデータとに対応して、複
数のレイヤの着色画像を合成する合成ステップとを備え
るプログラムを伝送することを特徴とする。

【００５９】請求項１に記載の画像データ処理装置、請
求項５に記載の画像データ処理方法、および請求項６に
記載の伝送媒体においては、取り込まれた画像から線画
像が生成され、着色された画像と、線の画像とが合成さ
れる。

【００６０】請求項７に記載の画像データ処理装置、請
求項１０に記載の画像データ処理方法、および請求項１
１に記載の伝送媒体においては、取り込まれるセル画像
のセル番号とレイヤ番号が指定され、かつ取り込まれた
セル画像のセル番号とレイヤ番号が表示される。

【００６１】請求項１２に記載の画像データ処理装置、
請求項２０に記載の画像データ処理方法、および請求項
２１に記載の伝送媒体においては、フレーム番号とレイ
ヤ番号とで規定されるタイムシートを表示させ、タイム
シートの所定の位置に、取り込まれたセル画像のセル番
号を入力するようにしたので、簡単かつ確実に、各フレ
ームの画像を構成し、また変更することが可能となる。

【００６２】請求項２２に記載の画像データ処理装置、
請求項２８に記載の画像データ処理方法、および請求項
２９に記載の伝送媒体においては、トレース線の濃度が
検出され、トレース線で囲まれた領域のトレース線の近
傍の色が、その濃度に対応して決定される。

【００６３】請求項３０に記載の画像データ処理装置、
請求項３３に記載の画像データ処理方法、および請求項
３４に記載の伝送媒体においては、トレース線のオリジ
ナルの色の識別結果に対応して、トレース線とトレース
線で囲まれた領域の境界部の色、または、トレース線の
一方の側の領域と他方の側の領域の境界部の色であっ
て、トレース線を省略した場合の色が決定される。

【００６４】請求項３５に記載の画像データ処理装置、
請求項４０に記載の画像データ処理方法、および請求項
４１に記載の伝送媒体においては、取り込まれたトレー
ス線が２値化された後、１画素の幅の有色画素からなる
線に変換される。

【００６５】請求項４２に記載の画像データ処理装置、
請求項４６に記載の画像データ処理方法、および請求項
４７に記載の伝送媒体においては、取り込まれたトレー
ス線の画素が有色画素と無色画素に２値化され、２値化
された有色画素よりなるトレース線が閉じているか否か
が確認される。

【００６６】請求項４８に記載の画像データ処理装置、
請求項５５に記載の画像データ処理方法、および請求項
５６に記載の伝送媒体においては、着色画像の着色され
た領域と着色されていない領域とを識別する識別画像上
に、着色画像が表示される。

【００６７】請求項５７に記載の画像データ処理装置、
請求項６４に記載の画像データ処理方法、および請求項
６５に記載の伝送媒体においては、第１のフレームの第
１の画像と第２のフレームの第２の画像の対応関係が判
定され、第１の画像の色が検出される。そして、判定結
果に対応して、検出された色が、第２の画像に着色され
る。

【００６８】請求項６６に記載の画像データ処理装置、
請求項６８に記載の画像データ処理方法、および請求項
６９に記載の伝送媒体においては、パラメータとキーデ
ータとに対応して、複数のレイヤの着色画像が合成され
る。

【００６９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。

【００７０】請求項１に記載の画像データ処理装置は、
取り込まれた画像から線で構成される画像を生成する線
画像生成手段（例えば図５のステップＳ４５）と、画像
を構成する線で囲まれている領域の画素を着色する領域
着色手段（例えば図５のステップＳ４７）と、領域着色
手段により領域の画素が着色された画像と、画像を構成
する線の画像とを合成する合成手段（例えば図５のステ
ップＳ５７）とを備えることを特徴とする。

【００７１】請求項２に記載の画像データ処理装置は、
画像を構成する線の画素を着色する線着色手段（例えば
図５のステップＳ５３）をさらに備えることを特徴とす
る。

【００７２】請求項３に記載の画像データ処理装置は、
線で構成される画像を生成するための画像を取り込む取
込手段（例えば図５のステップＳ４１）をさらに備える
ことを特徴とする。

【００７３】請求項７に記載の画像データ処理装置は、
取り込まれるセル画像のセル番号を指定するセル番号指
定手段（例えば、図７のステップＳ７４）と、取り込ま
れるセル画像のレイヤ番号を指定するレイヤ番号指定手
段（例えば、図７のステップＳ７３）と、既に取り込ま
れているセル画像のセル番号とレイヤ番号を表示させる
表示制御手段（例えば、図７のステップＳ７７）とを備
えることを特徴とする。

【００７４】請求項９に記載の画像データ処理装置は、
取り込まれたセル画像を表示させるセル画像表示制御手
段（例えば、図７のステップＳ７６）をさらに備えるこ
とを特徴とする。

【００７５】請求項１２に記載の画像データ処理装置
は、動画像のフレームの時系列に対応するフレーム番号
と、レイヤ番号とで規定されるタイムシートを表示させ
るタイムシート表示制御手段（例えば、図３３のステッ
プＳ２２０）と、タイムシートの所定の位置に、取り込
まれたセル画像のセル番号を入力するセル番号入力手段
（例えば、図３３のステップＳ２２６）とを備えること
を特徴とする。

【００７６】請求項１３に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれたセル画像を、レイヤ毎に、エントリリ
ストに登録する登録手段（例えば、図３３のステップＳ
２２３）をさらに備え、セル番号入力手段は、エントリ
リストに登録されたセル番号を入力することを特徴とす
る。

【００７７】請求項１４に記載の画像データ処理装置
は、エントリリストに登録されたたセル画像を、レイヤ
毎に、セル番号の順番に表示させる登録画像表示制御手
段（例えば、図３３のステップＳ２２４）をさらに備え
ることを特徴とする。

【００７８】請求項１５に記載の画像データ処理装置
は、レイヤ、セル、またはフレーム毎に、特殊効果を設
定する特殊効果設定手段（例えば、図３３のステップＳ
２３０）をさらに備えることを特徴とする。

【００７９】請求項１８に記載の画像データ処理装置
は、タイムシート上に入力された各レイヤの番号のセル
画像をフレーム毎に合成する合成手段（例えば、図３３
のステップＳ２２７）をさらに備えることを特徴とす
る。

【００８０】請求項１９に記載の画像データ処理装置
は、合成手段により合成された画像を試験的に動画像と
して表示させる動画像表示制御手段（例えば、図３４の
ステップＳ２３４）をさらに備えることを特徴とする。

【００８１】請求項２２に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれた画像を構成するトレース線の濃度を検
出する検出手段（例えば、図５のステップＳ５５）と、
トレース線で囲まれた領域を着色する領域着色手段（例
えば、図５のステップＳ４７）と、トレース線で囲まれ
た領域のトレース線の近傍の色を、トレース線の濃度に
対応して決定する決定手段（例えば、図３０のステップ
Ｓ２０５乃至Ｓ２０７）とを備えることを特徴とする。

【００８２】請求項２３に記載の画像データ処理装置
は、トレース線を着色する線着色手段（例えば、図５の
ステップＳ５３）をさらに備え、決定手段は、トレース
線と、トレース線で囲まれた領域の境界部の色を、トレ
ース線の濃度に対応して、トレース線の色と、トレース
線で囲まれた領域の色でグラデーションすることを特徴
とする。

【００８３】請求項２５に記載の画像データ処理装置
は、トレース線のオリジナルの色を識別する識別手段
（例えば、図３０のステップＳ２０２乃至Ｓ２０４）を
さらに備え、決定手段は、識別手段の識別結果に対応し
て色を決定することを特徴とする。

【００８４】請求項２７に記載の画像データ処理装置
は、トレース線を所定の画素分だけ太くする太線化手段
（例えば、図５のステップＳ５２）をさらに備えること
を特徴とする。

【００８５】請求項３０に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれた画像を構成するトレース線のオリジナ
ルの色を識別する識別手段（例えば、図３０のステップ
Ｓ２０２乃至Ｓ２０４）と、トレース線で囲まれた領域
を着色する領域着色手段（例えば、図５のステップＳ４
７）と、トレース線とトレース線で囲まれた領域の境界
部の色、または、トレース線の一方の側の領域と他方の
側の領域の境界部の色であって、トレース線を省略した
場合の色を、識別手段の識別結果に対応して決定する決
定手段（例えば、図３０のステップＳ２０５乃至Ｓ２０
７）とを備えることを特徴とする。

【００８６】請求項３５に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれたトレース線の各画素を有色画素と無色
画素に２値化する２値化手段（例えば、図５のステップ
Ｓ４４）と、トレース線を、１画素の幅の有色画素から
なる線に変換する変換手段（例えば、図５のステップＳ
４５）とを備えることを特徴とする。

【００８７】請求項３６に記載の画像データ処理装置
は、１画素の幅の線で囲まれた領域の無色画素を所定の
色に着色する着色手段（例えば、図５のステップＳ４
７）をさらに備えることを特徴とする。

【００８８】請求項４２に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれたトレース線の画素を有色画素と無色画
素に２値化する２値化手段（例えば、図５のステップＳ
４４）と、２値化手段により２値化された有色画素より
なるトレース線が閉じているか否かを確認させる確認手
段（例えば、図１７のステップＳ１３２）とを備えるこ
とを特徴とする。

【００８９】請求項４４に記載の画像データ処理装置
は、有色画素よりなるトレース線を、１画素の幅のトレ
ース線に変換する変換手段（例えば、図５のステップＳ
４５）をさらに備え、確認手段は、１画素の幅のトレー
ス線が閉じていることを確認させることを特徴とする。

【００９０】請求項４５に記載の画像データ処理装置
は、確認手段により、トレース線の一部が開放されてい
ることが確認されたとき、閉じた領域が形成されるよう
に、その開放されている部分を修正する修正手段（例え
ば、図１７のステップＳ１３４）をさらに備えることを
特徴とする。

【００９１】請求項４８に記載の画像データ処理装置
は、線画像の所定の領域を着色した着色画像を生成する
着色画像生成手段（例えば、図５のステップＳ４７）
と、着色画像の着色された領域と着色されていない領域
とを識別する識別画像を生成する識別画像生成手段（例
えば、図５のステップＳ５１）と、識別画像上に、着色
画像を表示させる表示制御手段（例えば、図２６のステ
ップＳ１６４）とを備えることを特徴とする。

【００９２】請求項５０に記載の画像データ処理装置
は、識別画像上に表示された着色画像の所定の領域の色
を抽出する抽出手段（例えば、図２６のステップＳ１６
８）と、着色画像の着色されていない領域を、抽出手段
により抽出した色で着色させる着色手段（例えば、図２
６のステップＳ１６９）をさらに備えることを特徴とす
る。

【００９３】請求項５７に記載の画像データ処理装置
は、第１のフレームの第１の画像と第２のフレームの第
２の画像の対応関係を判定する判定手段（例えば、図１
９のステップＳ１５３）と、第１の画像の色を検出する
検出手段（例えば、図１９のステップＳ１５３）と、判
定手段の判定結果に対応して、検出手段により検出した
色を、第２の画像に着色する着色手段（例えば、図１９
のステップＳ１５４）とを備えることを特徴とする。

【００９４】請求項６３に記載の画像データ処理装置
は、指定された領域だけを着色するのか、または、対応
する複数の領域をすべて着色するのかを、選択する選択
手段（例えば、図１９のステップＳ１５１）をさらに備
えることを特徴とする。

【００９５】請求項６６に記載の画像データ処理装置
は、取り込まれたセル画像のトレース線で囲まれる領域
の無色画素に対して所定の色を着色して着色画像を生成
する着色画像生成手段（例えば、図５のステップＳ４
７）と、着色画像生成手段による着色処理に対応して、
着色画像の色を着色した着色領域と、着色していない無
着色領域とを識別するキーデータを生成するキーデータ
生成手段（例えば、図５のステップＳ５１）と、複数の
レイヤの着色画像を合成する場合の優先度を規定するパ
ラメータを設定するパラメータ設定手段（例えば、図３
３のステップＳ２３０）と、パラメータ設定手段により
設定されたパラメータと、キーデータ生成手段により生
成されたキーデータとに対応して、複数のレイヤの着色
画像を合成する合成手段（例えば、図３５のステップＳ
２５３）とを備えることを特徴とする。

【００９６】図１は、本発明を適用したパーソナルコン
ピュータの構成例を表している。この構成例において、
パーソナルコンピュータ１７は、各種の処理を実行する
CPU１を備えている。ROM２には、CPU１が各種の処理を
実行する上において必要なプログラムが記憶されてお
り、RAM３には、CPU１が各種の処理を実行する上におい
て必要なデータやプログラムなどが適宜記憶される。

【００９７】CRTコントローラ４は、CPU１により制御さ
れ、CRT５に所定の画像を表示させる。ジョイスティッ
クコントローラ６は、ユーザがジョイスティック７を操
作したとき、その操作信号をCPU１に出力する。マウス
コントローラ８は、ユーザがマウス９を操作したとき、
その操作信号をCPU１に出力する。

【００９８】フロッピーディスク（ＦＤ）コントローラ
１０は、フロッピーディスク１１に対して、データを記
録または再生する処理を行う。同様に、ハードディスク
（ＨＤ）コントローラ１２は、ハードディスク１３にデ
ータを記録または再生する処理を実行する。キーボード
コントローラ１５は、キーボード１６からの入力をCPU
１に出力する。

【００９９】このパーソナルコンピュータ１７には、入
出力インタフェース１４を介して、ビデオカメラ２１、
スキャナ２２、ビデオテープレコーダ２３、およびディ
スクレコーダ２４が接続されている。

【０１００】図２は、本発明によるアニメーション制作
の流れを示す図であり、図３６に示した処理と対応する
処理には対応する符号を付してある。すなわち、本発明
においても、ステップＳ１乃至ステップＳ４における企
画から動画作成までの処理と、ステップＳ９とステップ
Ｓ１０における音入れと放映の処理は、図３６における
場合と同様に行われる。

【０１０１】すなわち、この発明の実施の形態の場合、
ステップＳ４で動画が作成された後、ステップＳ９で音
入れ処理が行われるまでの間に行われる、ステップＳ１
１乃至ステップＳ１３の処理が、従来の場合と異なって
いる。そして、これらの処理は、全てコンピュータ上で
行われるようになされている。

【０１０２】ステップＳ１１では、ステップＳ４で作成
された動画を、ビデオカメラ２１あるいはスキャナ２２
などにより取り込む処理が行われる。そして、ステップ
Ｓ１２においては、ステップＳ１１で取り込まれた画像
に対して、ペイント処理が行われる。このペイント処理
は、コンピュータ上で行われるのであって、絵具などを
用いて手動的に行われるものではない。そして、ペイン
トが完了した画像をタイムシートに沿って再生し、チェ
ックする処理が、ステップＳ１３で行われる。ステップ
Ｓ１３で動画チェックが行われた後、ステップＳ９にお
いて、音入れ処理が行われ、ステップＳ１０で放映され
ることになる。

【０１０３】図３は、図２に示したステップＳ１１乃至
ステップＳ１３の処理をより詳細に表している。最初
に、ステップＳ２１において、スキャナ２２またはビデ
オカメラ２１などを用いて、作成された動画像を取り込
む処理が行われる。この取り込み処理は、動画像のレイ
ヤ毎に、またカット毎に行われ、それぞれがファイルに
登録される。

【０１０４】ステップＳ２２においては、ステップＳ２
１で取り込まれた画像を線画処理する。この線画処理に
より取り込まれた画像がペイントのために２値化され
る。その詳細は後述するが、このとき、線画は、そのト
レース線が１画素の幅で表現されるように細線化され
る。そして、１画素の幅の線で閉領域が形成されている
か否かがチェックされる。後述するステップＳ２４のペ
イント処理は、この閉領域を単位として行われる。

【０１０５】次に、ステップＳ２３に進み、ペイントに
必要な色をパレットに作成する処理が行われ、ステップ
Ｓ２４において、そのパレットで線画を着色する処理が
行われる。１画素の幅の線で閉じられた１つの領域を指
定し、かつ、その領域を着色する色を指定すると、その
領域の内部の画素は自動的に指定した色で着色される。

【０１０６】ステップＳ２５において、各領域のうち、
まだ着色していない領域があるか否かがチェックされ
る。そして、まだ着色をしていない領域がある場合には
（塗り残しの領域がある場合には）、その領域を着色す
る処理がさらに行われる。

【０１０７】次に、ステップＳ２６において、オリジナ
ルの色のトレース線の上に所定の色を着色する処理が行
われる。オリジナルのトレース線の色は、後述するよう
に、一種のコマンドを形成しており、アニメーションの
画像として表示する色とは必ずしも一致するものではな
い。ここでは、そのトレース線をアニメーションの画像
として表示する色に着色する処理が行われる。

【０１０８】次に、ステップＳ２７において、ステップ
Ｓ２４でペイント処理した結果得られた画像と、ステッ
プＳ２６で着色処理して得られたトレース線の画像とを
合成する処理が行われる。このようにして合成された画
像は、ステップＳ２８において、セル画単位でファイル
として保存される。

【０１０９】以上のようにして、複数のセルの画像が保
存されたとき、ステップＳ２９乃至ステップＳ３１にお
いて、タイムシート処理が行われる。このタイムシート
処理においては、最初に、保存したセル画像をエントリ
ーリスト上に登録する処理が行われる。そして、エント
リーリストに登録した後、そのエントリーリスト上のセ
ル番号を用いて、タイムシート上にセル画像が配置され
る。これにより、各フレームの画像を、所望の数のレイ
ヤの画像で規定することができる。さらに、このタイム
シート処理において、必要に応じて、特殊効果などを設
定することができる。

【０１１０】このようにして、タイムシート上に規定し
たフレームは、プレビューして動画像として（試験的に
動画として表示して）確認することができる。

【０１１１】ここで、以上のような各処理を行うことで
生成されるファイルの構成について、図４を参照して説
明する。アニメーションのデータは、複数のカットのデ
ータで構成される。ここで、カットとは、連続する画像
のまとまりを意味する。

【０１１２】各カットは、カット名とカット番号に、.T
TTの拡張子を付加して表される管理用ファイル、レイヤ
とセル番号に、.BMPの拡張子を付加して表されるビット
マップファイル、処理の過程で適宜作成される、レイヤ
とセル番号に、.WIGの拡張子を付加して表される作業用
ファイルなどを有している。この他、カットには、レイ
ヤとセル番号に、.TGAの拡張子付加して表されるTARGA
ファイル、カット名とカット番号に、.TSHの拡張子を付
加して表されるタイムシフトファイル、カット名とカッ
ト番号に、.AVIの拡張子を付加して表されるアニメーシ
ョンファイルなどを有している。

【０１１３】.TTTの拡張子を有する管理用ファイルに
は、リスト数データ、ファイル名リストデータ、および
カラーパレットデータが含まれている。ファイル名リス
トデータは、.BMPの拡張子を有するものであり、その数
がｎ個である場合、リスト数データはｎとされる。ま
た、カラーパレットデータは、２５６個の色を表すこと
ができる。

【０１１４】カラーパレットのファイルは、レイヤとセ
ル番号に、.PALの拡張子を付加して表される。このカラ
ーパレットには、２５６色までの色成分と色の名称が保
存されている。

【０１１５】.WIGの拡張子を有する作業用ファイルは、
特殊効果の内容を表す画像の幅と高さ情報、スキャナ画
像を補正した画像である２４ビットのオリジナル画像、
８ビットの線画として認識させた画像である線画画像、
着色した画像である８ビットのペイント画像、着色され
ている部分を判別する８ビットのアルファ画像、トレー
ス線を着色した画像である８ビットのトレース画像、お
よび、合成した画像である２４ビットのファイナル画像
を有している。

【０１１６】.TGAの拡張子で表されるTARGAファイル
は、２４ビットのファイナルイメージデータと、８ビッ
トのファイナルアルファキーデータとから構成される３
２ビットのデータである。

【０１１７】.TSHの拡張子で表されるタイムシートファ
イルは、登録画像数、フレーム数、レイヤの最大数、レ
ンダリングの解像度、登録画像リスト名、タイムシート
データを含んでいる。タイムシートデータは、どの時間
にどのレイヤを重ねるかを示すデータである。

【０１１８】なお、背景画像も１つのレイヤの画像とさ
れる。

【０１１９】図５は、各種の処理を実行すると生成され
るデータの流れを表している。以下、このフローチャー
トを参照して各処理について説明する。ステップＳ４１
において、鉛筆やペンなどを用いて作者により紙に描か
れた動画像をスキャナ２２で取り込む処理が行われる。
例えばマウス９を操作して、スキャン処理の指令を入力
すると、CPU１は、CRT５にスキャン処理のためのGUIと
して、図６に示すような画像を表示させる。そして、こ
のGUIに従って、ユーザは、図７のフローチャートに示
すようにスキャン処理を行う。

【０１２０】最初に、ステップＳ７１において、ユーザ
は、図６のGUIの表示部７１にカット名を入力する。こ
の名称の入力は、キーボード１６を操作することで行わ
れる。次に、ステップＳ７２に進み、ユーザは、レイヤ
番号とセル番号をカーソルで指定するか否かを判定し、
カーソルで指定しない場合には、ステップＳ７３に進
み、図６に示すGUIの表示部７０２にレイヤ番号を、ま
た、ステップＳ７４において、GUIの表示部７０３にセ
ル番号を、それぞれキーボード１６を操作することで入
力、表示させる。

【０１２１】ステップＳ７２において、レイヤ番号とセ
ル番号をカーソルで指定すると判定した場合、ステップ
Ｓ７５に進み、ユーザは、キーボード１６のカーソルキ
ーまたはマウス９を操作して、図６のGUIの読み込み確
認ウインドウ７０８に表示されているカーソル７０９を
所定の位置に移動させる。すなわち、読み込み確認ウイ
ンドウ７０８の横軸方向には、数字で表されるセル番号
が、また、縦軸方向には、アルファベット文字で表され
るレイヤ番号が示されている。従って、カーソル７０９
をセル番号とレイヤ番号で規定される所定の位置に移動
することで、レイヤ番号とセル番号を指定することがで
きる。なお、この例では、レイヤ番号としてアルファベ
ット文字を用いているが、説明の便宜上、このような文
字も番号として説明する。勿論、実際にアルファベット
文字に代えて、数字でレイヤ番号を表すようにすること
もできる。

【０１２２】以上のようにして、カット名、レイヤ番
号、およびセル番号が指定された後、ステップＳ７６に
おいて、ユーザは、ボタン７０４をオンすると、CPU１
は、入出力インタフェース１４を介して、スキャナ２２
に制御信号を出力し、スキャン処理を実行させる。そし
て、スキャナ２２が１枚のセル画像をスキャンすること
で取り込んだ画像を受け取ると、CPU１は、これを画像
表示ウインドウ７０７に出力し、表示させる。また、ス
テップＳ７７において、CPU１は、読み込み確認ウイン
ドウ７０８のレイヤ番号とセル番号で規定される位置
に、マーク７１０を表示させる。これにより、ユーザ
は、取り込み済みの画像の、レイヤ番号とセル番号を、
迅速に認識することができる。

【０１２３】なお、スキャンの実行は、カット名、レイ
ヤ番号、およびレイヤ番号の入力の前に行うようにして
もよい。

【０１２４】次に、ステップＳ７８に進み、必要な全て
の動画像を取り込んだか否かを判定し、まだ取り込んで
いない動画像が残っている場合には、ステップＳ７１に
戻り、それ以降の処理を繰り返し実行する。全ての動画
像の取り込みが完了したとき、処理が終了される。

【０１２５】なお、図６のGUIに示すように、取り込ん
だ画像を、表示部７０５における設定により、プラス９
０度回転させたり、マイナス９０度回転させたりするこ
とができる。また、表示部７０６に表示されているフィ
ルタに関する補正の項目を適宜設定することで、コント
ラスト補正やガンマ補正を行うこともできる。

【０１２６】以上のようにして、スキャン処理を行うこ
とで、図５のステップＳ４２において、フルカラーの２
４ビットのオリジナル画像データが得られることにな
る。上述したように、この画像データは、.BMPの拡張子
を付してファイル化される。このファイルは、ハードデ
ィスク１３に記録される。図４に示したように、例えば
レイヤＡの第１番目のセル画としてスキャンした場合に
は、Ａ０００１.BMPというファイル名でハードディスク
１３に記録される。

【０１２７】次に、ステップＳ４３において、ＲＧＢの
２４ビットのフルカラーのビットマップデータから、明
度データ、色度データ、および彩度データを演算する処
理が実行される。さらにステップＳ４４において、フィ
ルタリング処理が行われる。フィルタリング処理の詳細
は、図８に示されている。

【０１２８】最初にステップＳ９１において、注目画素
が白色であるか否かが判定される。注目画素の明度デー
タの値が所定のしきい値より大きく、色度データと彩度
データの値が所定のしきい値より小さい場合、その注目
画素の色は白色であると判定される。この場合、ステッ
プＳ９５に進み、８ビットのデータのうちの所定のビッ
トをセットすることにより、白色であることが表され
る。

【０１２９】ステップＳ９１において、注目画素が白色
ではないと判定された場合、ステップＳ９２に進み、注
目画素は黒色であるか否かが判定される。明度データ、
色度データ、および彩度データの値が、それぞれいずれ
も予め設定してある所定のしきい値よりも小さい場合に
は、その注目画素は黒色であると判定される。この場
合、ステップＳ９６に進み、８ビットのうちの所定のビ
ットを設定することで黒色であることが設定される。

【０１３０】ステップＳ９２において、注目画素が黒色
ではないと判定された場合には、ステップＳ９３に進
み、注目画素は赤色であるか否かが判定される。注目画
素が赤色であるか否かは、その注目画素の明度データと
色度データの値が、それぞれ赤色のしきい値の範囲内に
あるか否かから判定される。注目画素が赤色である場
合、ステップＳ９７において、８ビットのうちの所定の
ビットをセットすることで赤色であることが設定され
る。

【０１３１】ステップＳ９３において、注目画素が赤色
ではないと判定された場合には、ステップＳ９４に進
み、注目画素は緑色であるか否かが判定される。この判
定も、注目画素の明度データと色度データの値が、緑色
の所定のしきい値の範囲内にある場合に緑色であると判
定される。この場合、ステップＳ９８に進み、８ビット
のうちの所定のビットをセットすることで緑色であるこ
とが設定される。

【０１３２】以上のようにして、フィルタリング処理が
完了したとき、図５のステップＳ４５に進み、細線化処
理が実行されるのであるが、この場合、CPU１は、CRT５
に、図９に示すようなGUIを表示させる。このGUIにおい
ては、レイヤ画像表示ウインドウ９０２に、指定したレ
イヤの取り込んだ画像が順番に表示される。ボタン９０
３を操作することで、この表示されているセル画像を右
方向または左方向にスクロールすることができる。画像
表示ウインドウ９０１には、レイヤ画像表示ウインドウ
９０２に表示されているセル画像のうち、指定したもの
（例えば、図中最も左側のセル画像）が表示される。

【０１３３】ウインドウ９０４には、画像表示ウインド
ウ９０１に表示されているセル画像の１つ前のセル画像
が表示され、その下のウインドウ９０５には、画像表示
ウインドウ９０１に大きく表示されているセル画像と同
一のセル画像が小さく表示される。このウインドウ９０
５に表示されている画像の所定の位置を指定すること
で、その部分を、画像表示ウインドウ９０１に、より拡
大して表示することができる。

【０１３４】ボタン９０６は、オリジナル（Org）、ラ
イン（Line）、ペイント（Paint）、アルファ（Alph
a）、トレース（Trace）、またはファイナル（Final）
のいずれかのモードを設定するとき操作される。図９の
表示例では、オリジナルのボタンが操作された状態が示
されている。

【０１３５】ボタン９０７は、スキャナ２２で取り込
み、ハードディスク１３に記録したオリジナルの画像デ
ータを読み込むとき操作される。ボタン９０８は、線画
を強調して読み込むとき操作される。ウインドウ９０９
には、ブラシ形状が表示されており、ボタン９１０を操
作することで、ブラシの大きさを変更することができ
る。ここで指定した大きさのブラシを用いて、画像表示
ウインドウ９０１に表示されている線画像のノイズ成分
を除去することができる。

【０１３６】ボタン９１１は、２４ビットのフルカラー
の画像データを８ビットのカラーの画像データに変換す
る演算を行うフィルタを作成するとき操作される。ボタ
ン９１２は、画像表示ウインドウ９０１に表示されたオ
リジナルの画像データから細線化データを求めるとき操
作される。

【０１３７】色選択ウインドウ９１４には、画像表示ウ
インドウ９０１に表示されている画像を着色するとき使
用されるカラーパレットが表示されている。この色選択
ウインドウ９１４に表示されているカラーパレットのう
ち、所定のものを指定すると、その色が色設定ウインド
ウ９１３に表示される。そして、この色設定ウインドウ
９１３のボタンを適宜設定、調整することで、色選択ウ
インドウ９１４の１つのパレットの色を所望の値（色）
に設定することができる。

【０１３８】図９のボタン９１２をユーザが操作する
と、図５のステップＳ４５において、細線化処理が行わ
れる。この細線化処理は、所定の太さを有するトレース
線を１画素の幅の線に変換する処理を意味する。すなわ
ち、原画像として描かれた線画像を構成するトレース線
は、人間の手によってペンや鉛筆によって描かれたもの
であるので、適当な太さ（幅）を有している。従って、
これを上述したように、スキャナ２２で取り込んで、ビ
ットマップイメージデータとすると、そのトレース線
は、例えば図１０に示すように、複数のドットによって
表現されることになる。図１０に示す例においては、そ
の中心の画素（Ｈ８，Ｖ１），（Ｈ８，Ｖ２），（Ｈ
８，Ｖ３），（Ｈ７，Ｖ４），（Ｈ７，Ｖ５），（Ｈ
６，Ｖ６），（Ｈ６，Ｖ７），（Ｈ５，Ｖ８），（Ｈ
５，Ｖ９），（Ｈ４，Ｖ１０），（Ｈ４，Ｖ１１），
（Ｈ３，Ｖ１２），（Ｈ２，Ｖ１３）の合計１３画素か
らなる線に変換する処理が細線化処理ということにな
る。

【０１３９】この細線化処理は、白い画素に接している
黒い画素を、１回の細線化処理毎に、白い画素に変えて
いく処理である。換言すると、白い画素に接している黒
い画素を削除することにより、トレース線を細くする。
トレース線は、細線化処理が１回行われる毎に細くな
り、複数回の細線化処理を繰り返すことにより、最後に
は１画素の幅のラインを得ることができる。

【０１４０】１枚の画素が６４０×４８０（＝３０７２
００）画素で構成される場合、これらの各画素は、上述
したステップＳ４４のフィルタリング処理により、白い
画素と、それ以外の以外の色（黒、赤、または緑の画
素）に２値化される。ここで、白い画素は無色画素と称
し、それ以外の色の画素は有色画素と称することにす
る。

【０１４１】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、細線化処理の詳細について説明する。最初に、ステ
ップＳ１１１において、注目画素が有色画素であるか否
かを判定する。注目画素が無色画素である場合、ステッ
プＳ１１６に進み、注目画素を次の画素に変更して、ス
テップＳ１１１に戻り、その注目画素が有色画素である
か否かを判定する処理を行う。

【０１４２】ステップＳ１１１において、注目画素が有
色画素であると判定された場合、ステップＳ１１２に進
み、注目画素は、他の有色画素と連続している画素であ
るか否かを判定する。具体的には、例えば図１２に示す
ように、注目画素を中心にして、その注目画素に接する
８個の画素が無色画素であるか有色画素であるかを調
べ、８個の画素のうち、２つ以上の画素が有色画素であ
る場合、その注目画素は、有色画素と連続している画素
であると判定する。例えばノイズなどにより、注目画素
が有色画素として２値化されている場合には、注目画素
に接する８個の画素のうち、有色画素は１つも無いので
（孤立画素であるので）、この注目画素は、他の有色画
素に連続しない画素であると判定される。

【０１４３】注目画素が他の有色画素と連続していない
とステップＳ１１２において判定された場合には、ステ
ップＳ１１５に進み、その注目画素を無色画素に変更す
る。すなわち、ノイズを除去する。そして、ステップＳ
１１６において、注目画素を次の画素に変更して、ステ
ップＳ１１１に戻る。

【０１４４】ステップＳ１１２において、注目画素が他
の有色画素と連続していると判定された場合、ステップ
Ｓ１１３に進み、注目画素は無色画素と接しているか否
かを判定する。具体的には、注目画素を中心にして、そ
の注目画素に隣接する垂直方向の２画素と水平方向の２
画素の、合計４個の画素が全て有色画素である場合に
は、この注目画素は、無色画素に接していないトレース
線の内部の画素であると判断することができる。従っ
て、この場合には、ステップＳ１１６に進み、注目画素
を次の画素に変更して、ステップＳ１１１に戻る。

【０１４５】ステップＳ１１３において、注目画素の水
平方向と垂直方向に接する４画素のうち、いずれかが無
色画素であると判定された場合には、この注目画素は、
無色画素に接している画素であると判断して、ステップ
Ｓ１１４に進む。

【０１４６】図１２に示す例では、注目画素の垂直方向
に接する画素２と画素６、並びに、水平方向に接する画
素０と画素４のうち、画素４と画素２が無色画素である
から、ステップＳ１１４に進む。

【０１４７】ステップＳ１１４においては、注目画素が
細線化された画素であるか否かを判断する。具体的に
は、最初に、注目画素の右上に位置する画素０、画素
１、および画素２からなる第１の画素の組、注目画素の
左上に位置する画素２、画素３、および画素４からなる
第２の画素の組、注目画素の左下に位置する画素４、画
素５、および画素６からなる第３の画素の組、並びに、
注目画素の右下に位置する画素６、画素７、および画素
０からなる第４の画素の組に含まれる各画素が、全て無
色の画素であるか否かを調べる。すなわち、これらの第
１の画素の組乃至第４の画素の組のうち、いずれか１つ
の組に含まれる画素が全て無色の画素であるか否かを調
べる。

【０１４８】そして、さらに１つの組の画素が全て無色
の画素であった場合には、対向する位置の組に無色の画
素が含まれているか否かを調べる。対向する画素の組の
中に、無色の画素が含まれていない場合、この注目画素
は、トレース線の端部（エッジ）に位置する画素である
と判断することができる。そして、対向する画素の組の
中に無色の画素が含まれている場合には、その注目画素
は、細線化された画素（１画素の幅の線の画素）である
と判断することができる。

【０１４９】例えば図１２の例においては、第２の組の
画素（画素２、画素３、および画素４）が全て無色の画
素である。さらに、この第２の組の画素に対向する第４
の組の画素（画素６、画素７、および画素０）には、無
色の画素が含まれていない。そこで、このような場合に
は、ステップＳ１１４において、この注目画素は、トレ
ース線のエッジに位置する画素であると判断される。す
なわち、この注目画素は、まだ細線化されていない画素
と判断される。

【０１５０】ステップＳ１１４において、注目画素が細
線化された画素ではないと判定された場合（トレース線
のエッジに位置している画素であると判定された場
合）、ステップＳ１１５に進み、注目画素を無色画素に
変更する処理が行われる。これにより、トレース線のエ
ッジに位置する１つの有色画素が、無色画素に変更され
る。その結果、トレース線が１画素分だけ細くなる。次
に、ステップＳ１１６において、注目画素を次の画素に
変更して、ステップＳ１１１に戻る。

【０１５１】ステップＳ１１４において、注目画素が細
線化された画素であると判断された場合（１画素の幅の
線の画素であると判断された場合）、ステップＳ１１７
に進み、全ての画素が細線化された画素であるか否かが
判定される。全ての画素が細線化された画素ではない場
合には、ステップＳ１１１に戻り、それ以降の処理が繰
り返し実行される。この細線化処理が繰り返されること
で、１画素の幅のラインを得ることができる。

【０１５２】このように、ペイント処理前にトレース線
を細線化することにより、色の塗り残しが発生するのを
防止することが可能となる。

【０１５３】本発明の実施の形態においては、細線化デ
ータは、８ビットにより表される。すなわち、ステップ
Ｓ４２で得た２４ビットの画素データが、図９のボタン
９１１を操作することで作成したフィルタにより処理さ
れ、ステップＳ４６で、８ビットの細線化データが得ら
れる。

【０１５４】この実施の形態の場合、細線化データの各
画素の色を表すために、図１３に示すようなルックアッ
プテーブル（LUT）を使用している。このルックアップ
テーブルは、細線化データの各画素のオリジナルの色を
表すための色パレットであり、システム上、ユーザが自
由に変更することができないように、内部のデータが固
定されている。すなわち、固定パレットとされている。

【０１５５】この発明の実施の形態においては、オリジ
ナルのトレース線の色として、黒、緑、または赤を使用
するようにしている（その意味については、図３０を参
照して後述する）。従って、トレース線が黒の場合、そ
の線は、パレット番号０を示す８ビットのデータによっ
て表され、赤い色のトレース線は、パレット番号２を示
す８ビットのデータによって表され、緑色のトレース線
は、パレット番号４を示す８ビットのデータによって表
される。また、トレース線がない白色の画素は、パレッ
ト番号７を示す８ビットのデータで表される。図１３に
示す固定パレットから明らかなように、トレース線の色
としては、黒、緑、赤以外に、青、イエロー（黄）など
を用いることもできる。

【０１５６】以上のようにして、オリジナルデータの処
理が終了したとき、ボタン９０６のうち、Lineのボタン
を操作すると、図１４に示すような、ライン処理のGUI
がCRT５に表示される。この表示例においては、画像表
示ウインドウ９０１に、ステップＳ４５の細線化処理に
より細線化された１画素の幅の線で構成される画像が表
示されている。ボタン１４１は、１画素の幅の線で領域
が閉じられているか否かをチェックするとき操作される
ボタンであり、ボタン１４２は、そのチェックを行った
結果、１画素の幅の線が閉じておらず、穴が空いている
ような場合に、この穴を修正する処理を行うとき操作さ
れるボタンである。

【０１５７】すなわち、この発明の実施の形態において
は、後述するように、ペイント処理において、１画素の
幅の線により、閉じられた領域を指定すると、その領域
内の全ての画素を指定した色で自動的に着色することが
できる。例えば図１５に示すように、１画素の幅の線で
三角形と四角形の閉じられた図形が表示されている状態
において、三角形を指定し、塗る色として赤を指定すれ
ば、三角形の内部が赤で着色される。また、四角形を着
色する色として緑を指定すれば、四角形の内部は緑色に
着色される。

【０１５８】しかしながら、例えば図１６に示すよう
に、三角形の線の一部に穴が空いており、三角形が閉じ
ていないような場合には、着色する領域として三角形を
指定し、さらに着色する色として赤を指定すると、三角
形の内部だけでなく、三角形の外部も赤に着色されるこ
とになる。その結果、所望の領域だけ、所望の色に着色
することができなくなる。

【０１５９】そこで、図１４に示すチェックのボタン１
４１を操作することで、１画素の幅の線が閉じているか
否かをチェックすることができる。すなわち、この場
合、図１７のフローチャートに示す処理が実行される。

【０１６０】最初にステップＳ１３１において、ユーザ
は、画像表示ウインドウ９０１に表示されている１画素
の幅の線で描かれている線画像の所定の領域をマウス９
を操作することで指定する。このとき、CPU１は、ステ
ップＳ１３２において、ステップＳ１３１で指定された
領域内の全ての画素を１つの色に着色し、表示させる。
この処理は、指定された領域中の左上の画素から水平方
向に１画素ずつ所定の色に表示色を変更することで行わ
れる。同様の処理が、以下、順次、より隣接する画素に
ついても同様に行われる。その結果、図１６に示すよう
に、線で閉じられていない部分（穴）があると、そこか
ら外側に連続する画素が存在するので、その外側の画素
も着色されることになる。

【０１６１】ユーザは、指定した領域だけが所定の色に
表示されているか否かを、表示された画像から判断する
ことができる。指定した領域の外側も内側と同一の色で
表示されている場合には、その領域のどこかに穴が空い
ていることになる。そこで、ステップＳ１３３におい
て、指定した領域に穴が空いているか否かを判定し、穴
が空いていると判定した場合には、ステップＳ１３４に
進み、その穴を埋める処理を行う。すなわち、図１４の
ボタン２４２を操作して、不連続な線を連続させる操作
を行って、１画素の幅のラインで領域が閉じられるよう
にする。穴が空いていない場合には、ステップＳ１３４
の処理はスキップされる。

【０１６２】次に、図５のステップＳ４７に進み、ペイ
ント処理を実行する。このとき、ユーザは、図１８に示
すように、ボタン９０６のうち、Paintのボタンをオン
する。このとき、GUI上においては、図１８に示すよう
に、１画素の幅の線で囲まれている領域を所定の色で塗
るとき操作されるボタン１９１が表示される。ボタン１
９２は、所定の領域を所定のパターンで塗る場合に操作
されるボタンである。ボタン１９４は、そのとき塗られ
るパターンを設定選択するとき操作されるボタンであ
る。ボタン１９３は、前のフレーム（既に着色している
フレーム）の対応する領域の色と同一の色を、対応する
領域に塗る場合に操作されるボタンである。

【０１６３】次に、図１９のフローチャートを参照し
て、図１８のボタン１９３をオンして、前のフレームの
対応する領域の色と同一の色を、処理対象としているフ
レームの対応する領域に塗る場合の処理について説明す
る。最初に、ステップＳ１５１において、ユーザは、全
ての領域を前のフレームの色と同一の色に着色するか否
かを判定する。全ての領域を処理対象としない場合に
は、ステップＳ１５２に進み、ユーザは、前のフレーム
の対応する領域の色と同一の色を塗る領域を、マウス９
を操作することで指定する。所定の領域が指定されたと
き、CPU１は、ステップＳ１５３において、前のフレー
ムの対応する閉領域を検索する処理を実行する。

【０１６４】例えば、図２０に示すように、前のフレー
ムの画像として、セル画１があり、次のフレームの画像
として、図２１に示すセル画２があるとする。セル画１
における領域ａ１乃至ａ４は、セル画２における領域ａ
１１乃至ａ１４にそれぞれ対応している。通常、動画像
であるから、図２１に示すフレームの画像と図２２に示
すフレームの画像は、その位置が若干ずれている。しか
しながら、そのずれは、直前と直後のフレームの画像で
あるから、それほど大きくはない。１秒間に３０フレー
ムの画像が存在するものとすると、両者の間の時間的な
差は１／３０秒となる。そこで、CPU１は、領域ａ１１
が指定されたものとすると、図２２に示すように、例え
ばセル画１の画面上において、セル画２の領域ａ１１を
仮想的に描画する。この場合、領域ａ１１は、セル画１
の領域ａ１乃至ａ４のいずれかと、その範囲が重なるこ
とになる。CPU１は、領域ａ１乃至ａ４のうち、領域ａ
１１と重なる範囲が最も広い領域を、領域ａ１１に対応
する領域と判断する。図２２の例の場合、領域ａ１１に
重なる部分が最も広い領域は、領域ａ１乃至ａ４のう
ち、領域ａ１である。そこで、領域ａ１が領域ａ１１に
対応する領域であると判定される。また、このとき、領
域ａ１１の色が検出される。

【０１６５】次に、図１９のステップＳ１５４に進み、
CPU１は、処理対象としているフレームの領域（図２１
の領域ａ１１）を、前のフレームの対応する領域（図２
０の領域ａ１）と同一の色に着色する。

【０１６６】ステップＳ１５１において、指定した領域
だけではなく、全ての領域について、自動的に着色を行
うと判定した場合には、ステップＳ１５５に進み、前の
フレームの画像の対応する全ての領域が検索される。図
２１に示す例の場合、領域ａ１１に対応する領域だけで
なく、領域ａ１２乃至ａ１４に対応する領域が、直前の
フレームの図２０のセル画上において検索される。そし
て、ステップＳ１５６に進み、検索された全ての領域と
同一の色に着色する処理が実行される。すなわち、図２
１の表示例の場合、領域ａ１１が領域ａ１と同一の色に
着色されるだけでなく、領域ａ１２が領域ａ２と同一の
色に着色され、領域ａ１３が領域ａ３と同一の色に着色
され、さらに、領域ａ１４が領域ａ４と同一の色に着色
される。

【０１６７】これに対して、ボタン１９１を操作して、
各領域をカラーパレットで指定した色に着色することも
できる。この場合、ユーザは、色選択ウインドウ９１４
のカラーパレットの中から、所定の色を指定し、さら
に、画像表示ウインドウ９０１に表示されている線画像
の所定の領域を指定する。このとき、CPU１は、指定さ
れた領域を、指定された色で着色する。

【０１６８】ユーザが、ペイント処理により、各領域に
色を塗ると、細線化データにおける白色のドットに色デ
ータが付加される。以下、この色データをペイントデー
タと称する。上述したように、細線化データは、黒、
緑、または赤のトレース線のデータと、それ以外の白の
データとから構成されている。従って、ペイント処理に
より生成されたペイントデータは、黒、緑、または赤の
細線化されたトレース線のデータと、白色の領域に塗ら
れた色データとから構成される。

【０１６９】このペイントデータの各画素は、細線化デ
ータの８ビットにより表されているデータと同様に、塗
られた色を表すためのパレット番号を示す８ビットのデ
ータから構成されている。図２３は、このペイントデー
タにおいて、利用されるルックアップテーブルの例を表
している。上述したように（図１３に示したように）、
パレット番号０乃至パレット番号７は、システムにより
利用されるので、ユーザが利用できるのは、パレット番
号７乃至パレット番号２０７までの色となる。パレット
番号２０８乃至２５５には、各種の模様が割り当てられ
ている。

【０１７０】以上のペイント処理を行うことにより、図
５のステップＳ４８において、８ビットの第１のペイン
トデータが得られることになる。

【０１７１】ステップＳ４８で得られた８ビットの第１
のペイントデータは、ステップＳ４９において、線除去
処理が行われ、ステップＳ５０において、８ビットの第
２のペイントデータとされる。

【０１７２】細線化処理によって生成された細線化デー
タと、ペイント処理によって作成されたペイントデータ
（第１のペイントデータ）から、第２のペイントデータ
が生成される。この第２のペイントデータは、第１のペ
イントデータから細線化されたトレース線のデータを除
去したデータである。具体的には、細線化データのトレ
ース線を表す画素を無色の画素とすることにより、この
第２のペイントデータは、ペイント処理によって色が付
加された画素のみを表すデータとなる。すなわち、第２
のペイントデータにおいて、ペイント処理によって色が
付加された画素に対しては、有色であることを示す８ビ
ットのデータが割り当てられ、細線化処理によって細線
化されたトレース線を表す画像と、ペイント処理によっ
てまだ色が付加されていない画素に対しては、無色であ
ることを示す８ビットのデータが割り当てられる。な
お、この第２のペイントデータが参照するカラーパレッ
トは、上述した第１のペイントデータを参照するカラー
パレットと同一のカラーパレットである。

【０１７３】一方、ステップＳ４８において、第１のペ
イントデータが得られたとき、CPU１は、ステップＳ５
１において、８ビットの細線化アルファキーデータを作
成する。アルファキーとは、各画素が色を有しているか
否かを示すデータである。このアルファキーデータの各
画素は、８ビットによって表現される。例えば、本発明
の実施の形態においては、ペイント処理によって色が付
けられた画素には、有色を表す「２５５」が割り当てら
れ、色が付与されていない画素には、無色を表す「０」
が割り当てられる。なお、細線化された画素は、色を有
しているので、有色を表す「２５５」が割り当てられ
る。

【０１７４】このアルファキーデータは、ペイントデー
タから生成するようにしているが、細線化データとペイ
ントデータとから生成するようにしてもよい。

【０１７５】この細線化アルファキーデータに対して
は、図２４に示すような、固定パレットが割り当てられ
ている。従って、この細線化アルファキーデータをCRT
５に表示すると、ペイント処理によって色が付加された
有色の画素と、細線化された画素は白く表示され、ま
た、色が付与されていない無色の画素が青く表示され
る。

【０１７６】図２５は、ボタン９０６のうち、Alphaの
ボタンを操作して、画像表示ウインドウ９０１にアルフ
ァキーデータを表示させた状態を表している。このとき
表示されるボタン２５１は、本来、着色されるべきでな
い透明な領域を表示させないようにカットするとき操作
されるボタンである。また、この表示例においては、ア
ルファキー画像を表示している領域の一部に、ビューウ
インドウ２５２が表示されている。このビューウインド
ウ２５２には、ペイント処理された画像（図１８に示す
画像）が対応する位置に表示される。すなわち、ユーザ
は、このビューウインドウ２５２を所定の位置に移動す
ることで、表示モードを切り換えることなく、アルファ
キーデータの画像とペイントデータの画像を対応する位
置で確認することができる。そして、塗り残した領域が
発見された場合には、表示モードを切り換えることな
く、直ちにその領域に所定の色を塗ることが可能とな
る。

【０１７７】次に、図２６のフローチャートを参照し
て、この場合の処理の詳細について説明する。すなわ
ち、最初にステップＳ１６１において、図２５に示すよ
うに、画像表示ウインドウ９０１にアルファキーデータ
を表示する処理が実行される。このとき、ユーザは、ス
テップＳ１６２において、ペイント画像を見るためにビ
ューウインドウ２５２を表示させる必要があるか否かを
判定する。表示させる必要がない場合、ステップＳ１６
３に進み、アルファキー処理を終了させるか否かを判定
し、終了させない場合には、ステップＳ１６１に戻る。

【０１７８】ステップＳ１６２において、ビューウイン
ドウ２５２を表示させる必要があると判定した場合、ス
テップＳ１６４に進み、ユーザは、マウス９の右ボタン
をクリックすることで、ビューウインドウ２５２を表示
させる。ビューウインドウ２５２は、そのときカーソル
の位置する位置に表示される。次に、ステップＳ１６５
に進み、ユーザは、アルファキーデータの画像が表示さ
れた状態において、色を抽出し、所定の領域に着色する
処理を行うか否かを判定する。色を抽出する必要がない
と判定した場合には、ステップＳ１６６に進み、ビュー
ウインドウ２５２の表示を継続するか否かを判定する。
ビューウインドウ２５２の表示を継続する場合には、ス
テップＳ１６４に戻る。

【０１７９】ビューウインドウ２５２は、マウスを右ク
リックしている間中、表示される。右クリックした状態
でマウス９を移動させることで、ビューウインドウ２５
２が移動され、所定の位置のペイント画像を確認するこ
とができる。ビューウインドウ２５２を表示する必要が
なくなったと判定したとき、ユーザは、マウス９の右ボ
タンのクリックを解除する。このとき、ステップＳ１６
６からステップＳ１６７に進み、ビューウインドウ２５
２の表示が消去される。その後、ステップＳ１６１に戻
る。

【０１８０】ステップＳ１６５において、色を抽出する
必要があると判定した場合、ステップＳ１６８に進み、
ユーザは、色を抽出する処理を実行する。図示は省略さ
れているが、ビューウインドウ２５２のほぼ中央には、
スポイトの図形が表示されている。ユーザは、マウス９
の左ボタンをクリックすることで、そのスポイトの図形
の吸い込み口の近傍に表示されているペイント画像の色
を抽出（記憶）させる。この状態で、ユーザは、ステッ
プＳ１６９に進み、マウス９を操作して、ビューウイン
ドウ２５２（スポイト）を、着色されていない領域の上
まで移動し、そこで、マウスの左ボタンのクリックを解
除する。このとき、CPU１は、その領域（ペイント画像
の領域）に記憶した（抽出した）色を着色する。

【０１８１】このようにして、表示モードを切り換える
ことなく、迅速に所望の色を着色することができる。

【０１８２】図５に戻って、CPU１は、ステップＳ４４
でフィルタリング処理した結果得られた画素データに対
して、ステップＳ５２において、太線化処理を実行す
る。この太線化処理は、ステップＳ４５における細線化
処理と逆の処理であり、トレース線を太くする処理であ
る。この処理について、図２７のフローチャートを参照
して説明する。

【０１８３】最初にステップＳ１８１において、注目画
素が有色画素であるか否かが判定される。上述したよう
に、フィルタリング処理により、各画素は、無色、黒、
赤、または緑の画素のいずれであるかが識別されてい
る。この識別結果から注目画素が有色画素であるか否か
を判定することができる。注目画素が有色画素である場
合には、ステップＳ１８２に進み、注目画素の水平方向
の３つの画素と垂直方向の３つの画素を、注目画素と同
一の色に変更する処理を行う。この処理は、注目画素が
トレース線の内部に位置する画素であっても、トレース
線のエッジに位置する画素であっても行われる。なお、
このステップＳ１８２の処理は、黒の画素よりも、赤ま
たは緑の画素に対して優先的に実行される。すなわち、
注目画素に接して、黒色の画素と緑色の画素、または黒
色の画素と赤色の画素がある場合には、その周辺の３画
素は黒ではなく、緑色または赤い色に変更される。

【０１８４】注目画素が無色画素である場合には、ステ
ップＳ８２の処理はスキップされる。

【０１８５】図２８は、ボタン９０６のうち、Traceの
ボタンを操作して、トレース線処理モードを設定した場
合のGUIの表示例を示している。図５のステップＳ５２
において、太線化処理が行われた後、ステップＳ５３に
おいて、トレース線ペイント処理を行うとき、このGUI
が利用される。このGUIにおいては、取り込まれた原画
像の線画像が、ステップＳ５２で太線化処理された後、
画像表示ウインドウ９０１に表示される。ステップＳ５
２の太線化処理は、自動的に行われるのであるが、ボタ
ン２８１を操作することで、線の幅をさらに太くするこ
とが可能である。

【０１８６】ステップＳ５３のトレース線ペイント処理
は、太線化されたトレース線の色を変更する処理であ
り、この処理においては、太線化処理によって生成され
た太線化データの画素の色のみが変更され、それ以外の
画素の色は変更されない。この色の指定は、基本的に、
ステップＳ４７におけるペイント処理と同様に行われ
る。

【０１８７】色が指定されたトレース線の各画素は、ペ
イントデータと同様に、８ビットデータで構成され、こ
の８ビットデータにより、パレット番号が指定される。
このパレット番号により指定されるカラーパレットは、
対応するペイントデータのカラーパレットと同一のカラ
ーパレットとされる。

【０１８８】このトレース線ペイント処理の画像が表示
されている状態においても、図２５を参照して説明した
場合と同様に、ビューウインドウ２８２を表示させるこ
とができる。ビューウインドウ２８２内においては、対
応する位置のペイントデータ画像が表示されるととも
に、トレース線は、オリジナルのトレース線の色（ステ
ップＳ４４のフィルタリング処理で識別された色）で表
示される。すなわち、このトレース線ペイント処理によ
り、太線化処理された各トレース線に対して、任意の色
を着色することができるが、オリジナルのトレース線の
色は、図３０を参照して後述するように、一種のコマン
ドを構成している。そこで、このビューウインドウ２８
２でペイントされた色ではなく、オリジナルの色を表示
させることで、コマンドを確認することができるように
している。

【０１８９】以上のようにして、トレース線ペイント処
理を行うと、ステップＳ５４において、８ビットのトレ
ース線カラーデータを得ることができる。

【０１９０】図５のステップＳ５５においては、ステッ
プＳ４３で生成された明度データ、色度データ、および
彩度データから、濃度データを抽出する処理が実行され
る。すなわち、動画像上の線画像は、濃度を有してお
り、その濃度がここで取り込まれる。この濃度データ
は、８ビットで表される。従って、２５６諧調の濃度が
表現されることになる。なお、この濃度データは、黒、
赤、緑といった色に拘りなく、求められる。

【０１９１】図２９は、ボタン９０６のうち、Finalボ
タンを操作して、ファイナル処理のモードを設定した場
合のGUIの表示例を表している。このとき表示されてい
るボタン２９１は、境界線を取り除くとき操作される。
すなわち、図５のステップＳ４７でペイント処理が行わ
れた結果、ステップＳ４８で第１のペイントデータが得
られるが、このボタン２９１を操作することで、ステッ
プＳ４９の線除去処理が行われ、ステップＳ５０の第２
のペイントデータが得られることになる。ボタン２９２
は、ステップＳ６３のトレース線ペイント処理で生成さ
れた、ペイントされたトレース線を、ステップＳ４７の
ペイント処理で生成されたペイント画像に合成するとき
操作される。ボタン２９３は、合成した画像を保存する
とき操作される。ボタン２９４は、背景の画像と合成す
るとき操作される。

【０１９２】図５のステップＳ５７においては、図２９
のGUIを利用して、合成処理が行われる。この合成処理
では、ステップＳ５０で得られた第２のペイントデー
タ、ステップＳ５４で得られたトレース線カラーデー
タ、およびステップＳ５６で得られた濃度データが利用
される。次に、この合成処理の詳細について、図３０の
フローチャートを参照して説明する。

【０１９３】最初にステップＳ２０１において、合成す
る画素として、トレース線の画素があるか否かが判定さ
れ、トレース線の画素が存在する場合には、ステップＳ
２０２乃至ステップＳ２０４において、オリジナルのト
レース線の色が黒、赤、または緑色のいずれであるかが
判定される。

【０１９４】ステップＳ２０２において、オリジナルの
トレース線の色が黒であると判定された場合、ステップ
Ｓ２０５に進み、トレース線の両端（両エッジ）と接す
る領域の色とグラデーションする処理が実行される。

【０１９５】例えば、図３１（Ａ）に示すように、トレ
ース線の一方と他方に、第２のペイントデータとして、
黄色と青の色を有する領域が接しているものとする。ま
た、図３１（Ｂ）に示すように、太線化処理されたトレ
ース線が茶色にペイントされているものとする。さら
に、図３１（Ｃ）に示すように、トレース線の濃度デー
タがトレース線の中心部においては、最大の２５５の値
を有し、中心から離れるに従って、次第に０まで減少す
るように分布しているものとする。

【０１９６】このような状態において、オリジナルのト
レース線の色が黒である場合には、図３１（Ｄ）に示す
ような合成処理が行われる。すなわち、トレース線の色
の茶色と、一方の領域の色の黄色とが、濃度分布に対応
して、区間Ｐ１において、グラデーションされる。同様
に、茶色のトレース線と他方の領域の色の青も、トレー
ス線の濃度に対応して、区間Ｐ２において、グラデーシ
ョンされる。

【０１９７】合成（グラデーション）の結果得られるデ
ータをＭ、第２のペイントデータをＣ１、トレース線カ
ラーデータをＣ２、濃度データをＬとするとき、合成デ
ータＭは、次式で表される。Ｍ＝｛（Ｃ１×Ｌ）＋（Ｃ２×２５５−Ｌ）｝／２５５

【０１９８】なお、これらのデータは、いずれも８ビッ
トのデータである。

【０１９９】一方、ステップＳ２０３において、オリジ
ナルのトレース線の色が赤であると判定された場合に
は、ステップＳ２０６に進み、トレース線の一方の端部
の区間において、トレース線を介して接する２つの領域
の色をグラデーションする処理が行われる。

【０２００】すなわち、図３１（Ｅ）に示すように、ト
レース線を介して接する黄色の領域と青の領域が、トレ
ース線の一方の端部（この例の場合、右側の端部）の区
間Ｐ２において、グラデーションされる。このとき、ト
レース線は省略される。

【０２０１】さらにステップＳ２０４において、オリジ
ナルのトレース線の色が緑色であると判定された場合に
は、ステップＳ２０７に進み、トレース線を介して接す
る２つの領域の色が、太線化されたトレース線の区間Ｐ
３において、グラデーションされる。

【０２０２】すなわち、図３１（Ｆ）に示すように、黄
色の領域と青の領域が区間Ｐ３において、グラデーショ
ンされる。この場合も、トレース線は省略される。

【０２０３】ステップＳ２０２乃至２０４において、オ
リジナルのトレース線の色が黒、赤、または緑色のいず
れでもないと判定された場合には、ステップＳ２０８に
おいて、その他の合成処理が行われる。

【０２０４】一方、ステップＳ２０１において、合成す
る注目画素にトレース線の画素が存在しないと判定され
た場合には、ステップＳ２０９に進み、特に合成する画
像が存在しないので、ペイント処理画像だけとされる。

【０２０５】このように、黒、赤、または緑色でオリジ
ナルのトレース線を描くことにより、所望の合成を行う
ことができるので、動画像を描くとき、黒、赤、または
緑色を適宜使い分けることで、所望の合成画像を得るこ
とができる。

【０２０６】以上の処理により、ステップＳ５８におい
て、８ビットの合成イメージのデータが得られる。この
８ビットの合成イメージデータは、ステップＳ５９にお
いて、２４ビットのフルカラーのファイナルイメージデ
ータに変換される。すなわち、各画素毎に、カラーパレ
ットに登録してある２４ビットの色に変換される。

【０２０７】ステップＳ６０においては、ステップＳ５
１で生成された細線化アルファキーデータと、ステップ
Ｓ５６で生成された濃度データの合成処理が行われ、フ
ァイナルアルファキーデータＦαが生成される。

【０２０８】濃度データをＬ、細線化アルファキーデー
タをαとすると、ファイナルアルファキーデータＦα
は、次式で表される。Ｆα＝Ｍａｘ（Ｌ，α）

【０２０９】なお、ここで、Ｍａｘ（Ａ，Ｂ）は、Ａと
Ｂのうち、大きい方を選択することを意味する。すなわ
ち、濃度データＬと細線化アルファキーデータＦαのう
ち、大きい方がファイナルアルファキーデータとされ
る。

【０２１０】このファイナルアルファキーデータは、他
のレイヤのイメージを合成する場合に、キー信号として
利用される。この場合の処理の詳細は、図３５を参照し
て後述する。

【０２１１】以上のように、ステップＳ６０の合成処理
を行うことで、ステップＳ６１で、ファイナルアルファ
キーデータが得られる。

【０２１２】さらに、ステップＳ６２において、ステッ
プＳ５９で得られた２４ビットのファイナルイメージデ
ータと、ステップＳ６１で得られた８ビットのファイナ
ルアルファキーデータとから、Targaデータが生成され
る。このデータは、.TGAの拡張子を付加して、Targaフ
ァイルとして保存される。

【０２１３】図３２は、図３を参照して説明したタイム
シート処理を行う場合のGUIの例を表している。この表
示例においては、表示部３２１に、レイヤが入力表示さ
れるようになされている。ボタン３２２は、エントリー
リストにセル画像を登録するとき操作される。特殊効果
設定ウインドウ３２３には、所定の画像をＸ方向、また
はＹ方向に移動したり、拡大したり、あるいは回転する
ような特殊効果を設定する場合、その移動、拡大、また
は回転量を設定できるようになされている。この他、透
過、フォーカス、光効果、またはレンズ効果も、特殊効
果として設定できるようになされている。表示部３２４
には、特殊効果を設定するレイヤを指定表示できるよう
になされている。

【０２１４】タイムシート表示ウインドウ３２５には、
タイムシートが表示されてる。このタイムシートは縦方
向にフレーム番号が、また、横方向にレイヤ番号が表示
されている。また、このタイムシートには、特殊効果設
定表示欄が設けられており、特殊効果が設定されたと
き、その対応するフレームに、マーク３２６が表示され
る。

【０２１５】ボタン３２７は、プレビュー動作を行うと
き、ボタン３２８は、AVIファイル（アニメーションフ
ァイル）を作成するとき、また、ボタン３２９は、レビ
ュー動作を行うとき、それぞれ操作される。

【０２１６】次に、図３３と図３４のフローチャートを
参照して、タイムシート処理について説明する。最初に
ステップＳ２２０において、タイムシート表示ウインド
ウ３２５にタイムシートが表示される。次に、ステップ
Ｓ２２１において、ユーザは、表示部３２１にエントリ
ーに登録するレイヤを指定表示させる。そして、ステッ
プＳ２２２において、ボタン３２２を操作し、セル画像
のエントリーリストへの登録に必要なメニューを表示さ
せる。ステップＳ２２３においては、スキャナ２２で取
り込まれたセル画像のうち、指定した番号のセル画像
を、順次エントリーリストに登録する。登録したセル画
像は、ステップＳ２２４において、レイヤ画像表示ウイ
ンドウ９０２にセル番号を付して順次表示される。ステ
ップＳ２２５においては、全ての必要なレイヤの登録が
終了したか否かを判定し、まだ登録していないレイヤが
存在すると判定された場合には、ステップＳ２２１に戻
り、レイヤを変更し、同様の処理を繰り返し実行する。

【０２１７】ステップＳ２２５において、全てのレイヤ
の登録が完了したと判定された場合、ステップＳ２２６
に進み、ユーザは、タイムシートの所定のフレームに、
エントリーリストに登録されたセル番号を入力する。図
３２の表示例においては、フレーム１には、背景として
番号１のセル画像が、レイヤＡには、セル番号１のセル
画像が、またレイヤＢには、番号１のセル画像が、それ
ぞれ入力されている。１つのフレームにおいて、必要な
数のレイヤに、セル番号が入力されると、ステップＳ２
２７において、そのフレーム画像が画像表示ウインドウ
９０１に表示される。ユーザは、この画像から、複数の
レイヤの画像が合成されたフレーム画像を確認すること
ができる。

【０２１８】次に、ステップＳ２２８に進み、そのフレ
ーム画像が所望のものであるか否かを判定し、そのフレ
ーム画像を変更する必要があると判定した場合には、ス
テップＳ２２６に戻り、タイムシート上のセル番号を変
更する処理を行う。

【０２１９】ステップＳ２２８において、所望のフレー
ム画像が得られたと判定された場合、ステップＳ２２９
に進み、特殊効果を付与する必要があるか否かを判定す
る。特殊効果を付与する必要がある場合には、ステップ
Ｓ２３０に進み、特殊効果設定ウインドウ２２３の表示
部３２４に所望のセル番号を入力表示させ、移動、拡
大、透過など、特殊効果のための値を設定する。この設
定を行うと、ステップＳ２３１において、タイムシート
上に、特殊効果を設定したことを表すマーク３２６が表
示される。

【０２２０】ステップＳ２２９において、特殊効果を付
与する必要がないと判定された場合には、ステップＳ２
３０とステップＳ２３１の処理はスキップされる。そし
て、ステップＳ２３２において、全てのフレームについ
てのタイムシートへの入力が終了したか否かを判定し、
まだ終了していないと判定された場合には、ステップＳ
２２６に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行する。

【０２２１】ステップＳ２３２において、全てのフレー
ムについてのタイムシートへの入力が完了したと判定さ
れた場合、ステップＳ２３３に進み、Previewのボタン
３２７をオンする。このとき、ステップＳ２３４におい
て、画像表示ウインドウ９０１に、タイムシート上にお
ける設定に従った動画像が試験的に表示される。ユーザ
は、このプレビュー画像を見て、ステップＳ２３５にお
いて、変更が必要であるか否かを判定し、変更が必要で
あると判定した場合には、ステップＳ２２６に戻り、そ
れ以降の処理を繰り返し実行する。

【０２２２】ステップＳ２３５において、変更する必要
がないと判定した場合には、ステップＳ２３６に進み、
ユーザは、Renderのボタン３２８をオンする。このと
き、ステップＳ２３７において、タイムシート上に作成
した複数フレームの画像が、アニメーションファイルと
して作成され、ハードディスク１３に登録される。Revi
ewのボタン３２９を操作すると、以上のようにして生成
したアニメーションファイルのデータが、入出力インタ
フェース１４を介して、外部のモニタなどに出力され、
表示される。

【０２２３】ここで、複数レイヤのペイント画像の合成
処理について説明する。簡単のため、２つのレイヤの画
像を合成する場合を例とすると、図３５のフローチャー
トに示すように、ステップＳ２５１において、第１のレ
イヤ（レイヤＡ）のTargaデータを取得する。このTarga
データは、上述したように、ファイナルアルファキーデ
ータＦα_Aと、ファイナルイメージデータＦＩ_Aとで構成
されている。

【０２２４】次に、ステップＳ２５２において、第２の
レイヤ（レイヤＢ）のTargaデータを取得する。このTar
gaデータも、ファイナルアルファキーデータＦα_Bと、
ファイナルイメージデータＦＩ_Bとで合成されている。

【０２２５】次に、ステップＳ２５３において、合成処
理が行われる。すなわち、ファイナルアルファキーデー
タＦα_Aによって出力されるビデオ信号をＶ_AOUTとする
と、Ｖ_AOUTは、ファイナルイメージデータＦＩ_Aに対し
て、ファイナルイメージデータＦＩ_Bを合成する式を用
いて、次のようになる。Ｖ_AOUT＝Ｆα_A・ＦＩ_A＋（１−Ｆα_A）・Ｆα_B・ＦＩ_B ・・・（１）

【０２２６】同様に、ファイナルアルファキーデータＦ
α_Bによって出力されるビデオ信号をＶ_BOUTとすると、
Ｖ_BOUTは、ファイナルイメージデータＦＩ_Bに対して、
ファイナルイメージデータＦＩ_Aを合成する式を用い
て、次のように表すことができる。Ｖ_BOUT＝Ｆα_B・ＦＩ_B＋（１−Ｆα_B）・Ｆα_A・ＦＩ_A ・・・（２）

【０２２７】次に、ファイナルイメージデータＦＩ
_Bを、ファイナルイメージデータＦＩ_Aに対して優先させ
る度合いを示すプライオリティデータを、Ｐ（０≦Ｐ≦
１）とする。レイヤＢがレイヤＡの手前に配置される場
合、Ｐ＝１とする。

【０２２８】プライオリティデータＰを考慮したときの
レイヤＡのイメージとして出力されるビデオ信号をＶ’
_AOUTとすると、（１）式より次式が得られる。Ｖ’_AOUT＝Ｖ_AOUT・（１−Ｐ）＝｛Ｆα_A・ＦＩ_A＋（１−Ｆα_A）・Ｆα_B・ＦＩ_B｝（１−Ｐ）・・・（３）

【０２２９】同様に、プライオリティデータＰを考慮し
たときのレイヤＢのイメージとして出力されるビデオ信
号をＶ’_BOUTとすると、（２）式より次式が得られる。Ｖ’_BOUT＝Ｖ_BOUT・Ｐ＝｛Ｆα_B・ＦＩ_B＋（１−Ｆα_B）・Ｆα_A・ＦＩ_A｝・Ｐ・・・（４）

【０２３０】レイヤＡとレイヤＢが合成された合成ビデ
オ信号をＶ_OUTとし、その合成キー信号をα_OUTとする
と、次式が成立する。Ｖ_OUT・α_OUT＝Ｖ’_AOUT＋Ｖ’_BOUT

【０２３１】従って、次式が得られる。Ｖ_OUT＝（Ｖ’_AOUT＋Ｖ’_BOUT）／α_OUT ・・・（５）

【０２３２】ここで、α_OUTを求めると、ファイナルイ
メージデータＦＩ_AとファイナルイメージデータＦＩ_Bが
表示されるエリア以外のエリア、すなわち、ビデオ信号
Ｖ_Aとビデオ信号Ｖ_Bのどちらも表示されないエリアにお
いては、アルファキーデータは、（１−Ｆα_A）と（１
−Ｆα_B）の積で定義されるので、ファイナルイメージ
データＦＩ_AまたはファイナルイメージデータＦＩ_Bが表
示されるエリアのアルファキーデータは、次式で定義さ
れる。１−（１−Ｆα_A）・（１−Ｆα_B）

【０２３３】従って、次式が得られる。 α_OUT＝１−（１−Ｆα_A）・（１−Ｆα_B）・・・（６）

【０２３４】上記した（３）式乃至（６）式より、次式
を得ることができる。Ｖ_OUT＝［｛Ｆα_A・ＦＩ_A＋（１−Ｆα_A）・Ｆα_B・Ｆ
Ｉ_B｝（１−Ｐ）＋｛Ｆα_B・ＦＩ_B＋（１−Ｆα_B）・Ｆ
α_A・ＦＩ_A｝・Ｐ］／｛１−（１−Ｆα_A）（１−Ｆ
α_B）｝

【０２３５】プライオリティデータＰは、通常、Ｐ＝１
である。すなわち、レイヤＡの上に、レイヤＢが合成さ
れる。このＰの値を０から１の間の所定の値に設定する
ことで、レイヤＢが透けて、レイヤＡが見えるようにな
る。このＰの値は、図３２における特殊効果設定ウイン
ドウ３２３の「透過」にパラメータとして設定すること
ができる。

【０２３６】なお、上記したような処理を行うプログラ
ムをユーザに伝送する伝送媒体としては、磁気ディス
ク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の他、ネットワ
ーク、衛星などの通信媒体を利用することができる。

【０２３７】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の画像デー
タ処理装置、請求項５に記載の画像データ処理方法、お
よび請求項６に記載の伝送媒体によれば、取り込まれた
画像から線で構成される画像を生成し、その線で囲まれ
ている領域の画素を着色した画像と線の画像とを合成す
るようにしたので、迅速にカラー画像を生成することが
可能となる。

【０２３８】請求項７に記載の画像データ処理装置、請
求項１０に記載の画像データ処理方法、および請求項１
１に記載の伝送媒体によれば、取り込まれるセル画像の
セル番号とレイヤ番号を指定し、取り込まれたセル画像
のセル番号とレイヤ番号を表示させるようにしたので、
作者が原稿に鉛筆、ペンなどを用いて描いたセル画像
を、迅速かつ確実に、スキャナなどにより取り込み、画
像データに変換することが可能となる。

【０２３９】請求項１２に記載の画像データ処理装置、
請求項２０に記載の画像データ処理方法、および請求項
２１に記載の伝送媒体によれば、フレーム番号とレイヤ
番号とで規定されるタイムシートを表示させ、タイムシ
ートの所定の位置に、取り込まれたセル画像のセル番号
を入力させるようにしたので、各フレームを任意のセル
番号で、簡単かつ確実に構成し、また変更することが可
能となる。

【０２４０】請求項２２に記載の画像データ処理装置、
請求項２８に記載の画像データ処理方法、および請求項
２９に記載の伝送媒体によれば、トレース線の濃度を検
出し、トレース線で囲まれた領域のトレース線の近傍の
色を、その濃度に対応して決定するようにしたので、作
者の意図するタッチを正確に表現することが可能とな
る。

【０２４１】請求項３０に記載の画像データ処理装置、
請求項３３に記載の画像データ処理方法、および請求項
３４に記載の伝送媒体によれば、トレース線のオリジナ
ルの色の識別結果に対応して、トレース線とトレース線
で囲まれた領域の境界部の色、または、トレース線の一
方の領域と他方の領域の境界部の色であって、トレース
線を省略した場合の色を決定するようにしたので、トレ
ース線のオリジナルの色を所定の色にすることで、取り
込まれた画像の境界部の色を所望の色に決定することが
可能となる。

【０２４２】請求項３５に記載の画像データ処理装置、
請求項４０に記載の画像データ処理方法、および請求項
４１に記載の伝送媒体によれば、取り込まれたトレース
線の画素を２値化し、さらに、そのトレース線を１画素
の幅の線に変換するようにしたので、トレース線近傍の
色の塗り残しを抑制し、迅速かつ確実に、カラーのアニ
メーション画像を作成することが可能となる。

【０２４３】請求項４２に記載の画像データ処理装置、
請求項４６に記載の画像データ処理方法、および請求項
４７に記載の伝送媒体によれば、トレース線が閉じてい
るか否かを確認させるようにしたので、複数の領域が、
同一の色に着色されてしまうようなことが防止され、迅
速かつ確実に、各画像の領域を所望の色に着色すること
が可能となる。

【０２４４】請求項４８に記載の画像データ処理装置、
請求項５５に記載の画像データ処理方法、および請求項
５６に記載の伝送媒体によれば、着色画像が着色された
領域と着色されていない領域とを識別する識別画像上
に、着色画像を表示させるようにしたので、迅速かつ確
実に、着色していない領域を確認することができ、操作
性が改善され、色の塗り残しの発生を抑制することが可
能となる。

【０２４５】請求項５７に記載の画像データ処理装置、
請求項６４に記載の画像データ処理方法、および請求項
６５に記載の伝送媒体によれば、第１のフレームの第１
の画像と第２のフレームの第２の画像の対応関係を判定
し、判定結果に対応して、第１の画像の色を、第２の画
像に着色するようにしたので、迅速かつ確実に、着色処
理を行うことが可能となる。

【０２４６】請求項６６に記載の画像データ処理装置、
請求項６８に記載の画像データ処理方法、および請求項
６９に記載の伝送媒体によれば、パラメータとキーデー
タとに対応して、複数のレイヤの着色画像を合成するよ
うにしたので、簡単かつ確実に、変化に富んだ画像を生
成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したパーソナルコンピュータの構
成例を示すブロック図である。

【図２】本発明におけるアニメーション制作の流れを示
す図である。

【図３】図２のステップＳ１１乃至ステップＳ１３のよ
り詳細な処理を説明するフローチャートである。

【図４】ファイルの構成を示す図である。

【図５】データの生成を説明するフローチャートであ
る。

【図６】スキャン処理のGUIの例を示す図である。

【図７】スキャン処理を説明するフローチャートであ
る。

【図８】フィルタリング処理を説明するフローチャート
である。

【図９】オリジナルデータ処理のGUIの例を示す図であ
る。

【図１０】取り込んだトレース線を示す図である。

【図１１】細線化処理を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の処理を説明する図である。

【図１３】細線化データのための固定パレットの例を示
す図である。

【図１４】ライン処理のGUIの例を示す図である。

【図１５】線で囲まれた領域を説明する図である。

【図１６】線で囲まれた領域を説明する図である。

【図１７】線画チェック処理を説明するフローチャート
である。

【図１８】ペイント処理のGUIの例を示す図である。

【図１９】自動着色処理を説明するフローチャートであ
る。

【図２０】対応する閉領域を検出する動作を説明する図
である。

【図２１】対応する閉領域を検出する動作を説明する図
である。

【図２２】対応する閉領域を検出する動作を説明する図
である。

【図２３】ペイントデータのためのルックアップテーブ
ルの例を示す図である。

【図２４】アルファキーデータの固定パレットの例を示
す図である。

【図２５】アルファキー処理のGUIの例を示す図であ
る。

【図２６】アルファキーデータ処理を説明するフローチ
ャートである。

【図２７】太線化処理を説明するフローチャートであ
る。

【図２８】トレース線処理のGUIの例を示す図である。

【図２９】ファイナル処理のGUIの例を示す図である。

【図３０】合成処理を説明するフローチャートである。

【図３１】合成処理を説明する図である。

【図３２】タイムシート処理のGUIの例を示す図であ
る。

【図３３】タイムシート処理を説明するフローチャート
である。

【図３４】タイムシート処理を説明するフローチャート
である。

【図３５】複数レイヤの合成処理を説明するフローチャ
ートである。

【図３６】従来のアニメーション制作の流れを示す図で
ある。

【図３７】フレームの構成を説明する図である。

【図３８】レイヤの合成を説明する図である。

【符号の説明】

１ CPU，５ CRT，９マウス，１３ハードデ
ィスク，１６キーボード，２１ビデオカメラ，
２２スキャナ，２３ VTR，２４ディスクレ
コーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号特願平9−223066 (32)優先日平９(1997)８月４日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号特願平9−223152 (32)優先日平９(1997)８月４日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号特願平9−223153 (32)優先日平９(1997)８月４日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号特願平9−223163 (32)優先日平９(1997)８月４日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号特願平9−223170 (32)優先日平９(1997)８月４日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号特願平9−223171 (32)優先日平９(1997)８月４日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (72)発明者石井栄一東京都目黒区下目黒１丁目６番３号朝日下目黒マンション102 株式会社ロジスティックス内 (72)発明者牧田千鶴東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者野尻晃平東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】取り込まれた画像から線で構成される画
像を生成する線画像生成手段と、前記画像を構成する線で囲まれている領域の画素を着色
する領域着色手段と、前記領域着色手段により領域の画素が着色された画像
と、前記画像を構成する線の画像とを合成する合成手段
とを備えることを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項２】前記画像を構成する線の画素を着色する
線着色手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に
記載の画像データ処理装置。
【請求項３】前記線で構成される画像を生成するため
の画像を取り込む取込手段をさらに備えることを特徴と
する請求項１に記載の画像データ処理装置。
【請求項４】前記各手段は、所定の入力をおこなうた
めのGUIを有することを特徴とする請求項１に記載の画
像データ処理装置。
【請求項５】取り込まれた画像から線で構成される画
像を生成する線画像生成ステップと、前記画像を構成する線で囲まれている領域の画素を着色
する領域着色ステップと、前記領域着色ステップにより領域の画素が着色された画
像と、前記画像を構成する線の画像とを合成する合成ス
テップとを備えることを特徴とする画像データ処理方
法。
【請求項６】取り込まれた画像から線で構成される画
像を生成する線画像生成ステップと、前記画像を構成する線で囲まれている領域の画素を着色
する領域着色ステップと、前記領域着色ステップにより領域の画素が着色された画
像と、前記画像を構成する線の画像とを合成する合成ス
テップとを備えるプログラムを伝送することを特徴とす
る伝送媒体。
【請求項７】取り込んだ任意の数のセル画像を、任意
の数のレイヤだけ合成して各フレームの画像を生成する
画像データ処理装置において、取り込まれるセル画像のセル番号を指定するセル番号指
定手段と、取り込まれるセル画像のレイヤ番号を指定するレイヤ番
号指定手段と、既に取り込まれているセル画像のセル番号とレイヤ番号
を表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする
画像データ処理装置。
【請求項８】前記表示制御手段は、既に取り込まれて
いるセル画像のセル番号とレイヤ番号を、マトリックス
上の位置で表示させることを特徴とする請求項７に記載
の画像データ処理装置。
【請求項９】取り込まれたセル画像を表示させるセル
画像表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求
項７に記載の画像データ処理装置。
【請求項１０】取り込んだ任意の数のセル画像を、任
意の数のレイヤだけ合成して各フレームの画像を生成す
る画像データ処理方法において、取り込まれるセル画像のセル番号を指定するセル番号指
定ステップと、取り込まれるセル画像のレイヤ番号を指定するレイヤ番
号指定ステップと、既に取り込まれているセル画像のセル番号とレイヤ番号
を表示させる表示制御ステップとを備えることを特徴と
する画像データ処理方法。
【請求項１１】取り込んだ任意の数のセル画像を、任
意の数のレイヤだけ合成して各フレームの画像を生成す
るプログラムを伝送する伝送媒体において、取り込まれるセル画像のセル番号を指定するセル番号指
定ステップと、取り込まれるセル画像のレイヤ番号を指定するレイヤ番
号指定ステップと、既に取り込まれているセル画像のセル番号とレイヤ番号
を表示させる表示制御ステップとを備えるプログラムを
伝送することを特徴とする伝送媒体。
【請求項１２】取り込んだ任意の数のセル画像を、任
意の数のレイヤだけ合成して各フレームの画像を生成
し、複数のフレームの画像で動画像とする画像データ処
理装置において、動画像のフレームの時系列に対応するフレーム番号と、
レイヤ番号とで規定されるタイムシートを表示させるタ
イムシート表示制御手段と、前記タイムシートの所定の位置に、取り込まれたセル画
像のセル番号を入力するセル番号入力手段とを備えるこ
とを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項１３】取り込まれたセル画像を、レイヤ毎
に、エントリリストに登録する登録手段をさらに備え、前記セル番号入力手段は、前記エントリリストに登録さ
れたセル番号を入力することを特徴とする請求項１２に
記載の画像データ処理装置。
【請求項１４】前記エントリリストに登録されたたセ
ル画像を、レイヤ毎に、セル番号の順番に表示させる登
録画像表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請
求項１３に記載の画像データ処理装置。
【請求項１５】前記レイヤ、セル、またはフレーム毎
に、特殊効果を設定する特殊効果設定手段をさらに備え
ることを特徴とする請求項１２に記載の画像データ処理
装置。
【請求項１６】前記タイムシート表示制御手段は、前
記特殊効果設定手段により特殊効果が設定されたとき、
特殊効果が設定されたことを、前記タイムシートに表示
させることを特徴とする請求項１５に記載の画像データ
処理装置。
【請求項１７】前記特殊効果は、少なくとも、回転、
拡大、移動、透過を含むことを特徴とする請求項１５に
記載の画像データ処理装置。
【請求項１８】前記タイムシート上に入力された各レ
イヤの番号のセル画像をフレーム毎に合成する合成手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載の画
像データ処理装置。
【請求項１９】前記合成手段により合成された画像を
試験的に動画像として表示させる動画像表示制御手段を
さらに備えることを特徴とする請求項１８に記載の画像
データ処理装置。
【請求項２０】取り込んだ任意の数のセル画像を、任
意の数のレイヤだけ合成して各フレームの画像を生成
し、複数のフレームの画像で動画像とする画像データ処
理方法において、動画像のフレームの時系列に対応するフレーム番号と、
レイヤ番号とで規定されるタイムシートを表示させるタ
イムシート表示制御ステップと、前記タイムシートの所定の位置に、取り込まれたセル画
像のセル番号を入力するセル番号入力ステップとを備え
ることを特徴とする画像データ処理方法。
【請求項２１】取り込んだ任意の数のセル画像を、任
意の数のレイヤだけ合成して各フレームの画像を生成
し、複数のフレームの画像で動画像とするプログラムを
伝送する伝送媒体において、動画像のフレームの時系列に対応するフレーム番号と、
レイヤ番号とで規定されるタイムシートを表示させるタ
イムシート表示制御ステップと、前記タイムシートの所定の位置に、取り込まれたセル画
像のセル番号を入力するセル番号入力ステップとを備え
るプログラムを伝送することを特徴とする伝送媒体。
【請求項２２】取り込まれた画像を構成するトレース
線の濃度を検出する検出手段と、前記トレース線で囲まれた領域を着色する領域着色手段
と、前記トレース線で囲まれた領域の前記トレース線の近傍
の色を、前記トレース線の濃度に対応して決定する決定
手段とを備えることを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項２３】前記トレース線を着色する線着色手段
をさらに備え、前記決定手段は、前記トレース線と、前記トレース線で
囲まれた領域の境界部の色を、前記トレース線の濃度に
対応して、前記トレース線の色と、前記トレース線で囲
まれた領域の色でグラデーションすることを特徴とする
請求項２２に記載の画像データ処理装置。
【請求項２４】前記決定手段は、前記トレース線の一
方の側と他方の側の、前記トレース線で囲まれた２つの
領域の境界部の色を、前記トレース線の濃度に対応し
て、２つの前記トレース線で囲まれた領域の色でグラデ
ーションすることを特徴とする請求項２２に記載の画像
データ処理装置。
【請求項２５】前記トレース線のオリジナルの色を識
別する識別手段をさらに備え、前記決定手段は、前記識別手段の識別結果に対応して色
を決定することを特徴とする請求項２２に記載の画像デ
ータ処理装置。
【請求項２６】前記識別手段により識別された色が、
第１の色である場合、前記決定手段は、前記トレース線
と、前記トレース線で囲まれた領域の境界部の色を、前
記トレース線の濃度に対応して、前記トレース線の色
と、前記トレース線で囲まれた領域の色でグラデーショ
ンし、第２の色である場合、前記トレース線の一方の側
と他方の側の、前記トレース線で囲まれた２つの領域の
境界部の色を、前記トレース線の濃度に対応して、２つ
の前記トレース線で囲まれた領域の色でグラデーション
することを特徴とする請求項２５に記載の画像データ処
理装置。
【請求項２７】前記トレース線を所定の画素分だけ太
くする太線化手段をさらに備えることを特徴とする請求
項２２に記載の画像データ処理装置。
【請求項２８】取り込まれた画像を構成するトレース
線の濃度を検出する検出ステップと、前記トレース線で囲まれた領域を着色する領域着色ステ
ップと、前記トレース線で囲まれた領域の前記トレース線の近傍
の色を、前記トレース線の濃度に対応して決定する決定
ステップとを備えることを特徴とする画像データ処理方
法。
【請求項２９】取り込まれた画像を構成するトレース
線の濃度を検出する検出ステップと、前記トレース線で囲まれた領域を着色する領域着色ステ
ップと、前記トレース線で囲まれた領域の前記トレース線の近傍
の色を、前記トレース線の濃度に対応して決定する決定
ステップとを備えるプログラムを伝送することを特徴と
する伝送媒体。
【請求項３０】取り込まれた画像を構成するトレース
線のオリジナルの色を識別する識別手段と、前記トレース線で囲まれた領域を着色する領域着色手段
と、前記トレース線と前記トレース線で囲まれた領域の境界
部の色、または、前記トレース線の一方の側の領域と他
方の側の領域の境界部の色であって、前記トレース線を
省略した場合の色を、前記識別手段の識別結果に対応し
て決定する決定手段とを備えることを特徴とする画像デ
ータ処理装置。
【請求項３１】前記識別手段により識別された色が、
第１の色である場合、前記決定手段は、前記トレース線
と前記トレース線で囲まれた領域の境界部の色を決定
し、第２の色である場合、前記トレース線の一方の側の
領域と他方の側の領域の境界部の色であって、前記トレ
ース線を省略した場合の色を決定することを特徴とする
請求項３０に記載の画像データ処理装置。
【請求項３２】前記識別手段により識別された色が、
第１の色である場合、前記決定手段は、前記トレース線
の一方の側の領域と他方の側の領域の境界部の色であっ
て、前記トレース線を省略した場合の色を、第１の幅に
わたって決定し、第２の色である場合、前記決定手段
は、前記トレース線の一方の側の領域と他方の側の領域
の境界部の色であって、前記トレース線を省略した場合
の色を、第２の幅にわたって決定することを特徴とする
請求項３０に記載の画像データ処理装置。
【請求項３３】取り込まれた画像を構成するトレース
線のオリジナルの色を識別する識別ステップと、前記トレース線で囲まれた領域を着色する領域着色ステ
ップと、前記トレース線と前記トレース線で囲まれた領域の境界
部の色、または、前記トレース線の一方の側の領域と他
方の側の領域の境界部の色であって、前記トレース線を
省略した場合の色を、前記識別ステップの識別結果に対
応して決定する決定ステップとを備えることを特徴とす
る画像データ処理方法。
【請求項３４】取り込まれた画像を構成するトレース
線のオリジナルの色を識別する識別ステップと、前記トレース線で囲まれた領域を着色する領域着色ステ
ップと、前記トレース線と前記トレース線で囲まれた領域の境界
部の色、または、前記トレース線の一方の側の領域と他
方の側の領域の境界部の色であって、前記トレース線を
省略した場合の色を、前記識別ステップの識別結果に対
応して決定する決定ステップとを備えるプログラムを伝
送することを特徴とする伝送媒体。
【請求項３５】取り込まれたトレース線の各画素を有
色画素と無色画素に２値化する２値化手段と、前記トレース線を、１画素の幅の有色画素からなる線に
変換する変換手段とを備えることを特徴とする画像デー
タ処理装置。
【請求項３６】前記１画素の幅の線で囲まれた領域の
無色画素を所定の色に着色する着色手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項３５に記載の画像データ処理装
置。
【請求項３７】前記２値化手段は、前記画素の色を、
白、黒、赤、または緑の順に識別し、白の画素を無色画
素とし、白以外の色の画素を有色画素として２値化する
ことを特徴とする請求項３５に記載の画像データ処理装
置。
【請求項３８】前記変換手段は、前記無色画素に接す
る前記有色画素を無色画素に変換する処理を、前記トレ
ース線が１画素の幅になるまで繰り返すことを特徴とす
る請求項３５に記載の画像データ処理装置。
【請求項３９】各画素のデータは、その色を表すフラ
グを含むことを特徴とする請求項３５に記載の画像デー
タ処理装置。
【請求項４０】取り込まれたトレース線の各画素を有
色画素と無色画素に２値化する２値化ステップと、前記トレース線を、１画素の幅の有色画素からなる線に
変換する変換ステップとを備えることを特徴とする画像
データ処理方法。
【請求項４１】取り込まれたトレース線の各画素を有
色画素と無色画素に２値化する２値化ステップと、前記トレース線を、１画素の幅の有色画素からなる線に
変換する変換ステップとを備えるプログラムを伝送する
ことを特徴とする伝送媒体。
【請求項４２】取り込まれたトレース線の画素を有色
画素と無色画素に２値化する２値化手段と、前記２値化手段により２値化された有色画素よりなるト
レース線が閉じているか否かを確認させる確認手段とを
備えることを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項４３】前記確認手段は、前記有色画素よりな
るトレース線で囲まれる領域の所定の無色画素と、それ
に接する無色画素を、順次、着色表示させることを特徴
とする請求項４２に記載の画像データ処理装置。
【請求項４４】前記有色画素よりなるトレース線を、
１画素の幅のトレース線に変換する変換手段をさらに備
え、前記確認手段は、前記１画素の幅のトレース線が閉じて
いることを確認させることを特徴とする請求項４２に記
載の画像データ処理装置。
【請求項４５】前記確認手段により、前記トレース線
の一部が開放されていることが確認されたとき、閉じた
領域が形成されるように、その開放されている部分を修
正する修正手段をさらに備えることを特徴とする請求項
４２に記載の画像データ処理装置。
【請求項４６】取り込まれたトレース線の画素を有色
画素と無色画素に２値化する２値化ステップと、前記２値化ステップで２値化された有色画素よりなるト
レース線が閉じているか否かを確認させる確認ステップ
とを備えることを特徴とする画像データ処理方法。
【請求項４７】取り込まれたトレース線の画素を有色
画素と無色画素に２値化する２値化ステップと、前記２値化ステップで２値化された有色画素よりなるト
レース線が閉じているか否かを確認させる確認ステップ
とを備えるプログラムを伝送することを特徴とする伝送
媒体。
【請求項４８】線画像の所定の領域を着色した着色画
像を生成する着色画像生成手段と、前記着色画像の着色された領域と着色されていない領域
とを識別する識別画像を生成する識別画像生成手段と、前記識別画像上に、前記着色画像を表示させる表示制御
手段とを備えることを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項４９】前記表示制御手段は、前記識別画像上
の任意の位置にウインドウを表示させ、前記ウインドウ
内に、対応する位置の前記着色画像を表示させることを
特徴とする請求項４８に記載の画像データ処理装置。
【請求項５０】前記識別画像上に表示された着色画像
の所定の領域の色を抽出する抽出手段と、前記着色画像の着色されていない領域を、前記抽出手段
により抽出した色で着色させる着色手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項４８に記載の画像データ処理装
置。
【請求項５１】前記識別画像は、αキーデータ画像で
あることを特徴とする請求項４８に記載の画像データ処
理装置。
【請求項５２】前記着色画像は、線画像の線で閉じら
れた領域を着色した画像、または、前記線画像の線を着
色した画像であることを特徴とする請求項４８に記載の
画像データ処理装置。
【請求項５３】前記表示制御手段は、前記着色画像
が、前記線画像の線を着色した画像である場合、前記線
を着色する前の色で表示させることを特徴とする請求項
４８に記載の画像データ処理装置。
【請求項５４】前記線を着色する前の色は、コマンド
を形成していることを特徴とする請求項５３に記載の画
像データ処理装置。
【請求項５５】線画像の所定の領域を着色した着色画
像を生成する着色画像生成ステップと、前記着色画像の着色された領域と着色されていない領域
とを識別する識別画像を生成する識別画像生成ステップ
と、前記識別画像上に、前記着色画像を表示させる表示制御
ステップとを備えることを特徴とする画像データ処理方
法。
【請求項５６】線画像の所定の領域を着色した着色画
像を生成する着色画像生成ステップと、前記着色画像の着色された領域と着色されていない領域
とを識別する識別画像を生成する識別画像生成ステップ
と、前記識別画像上に、前記着色画像を表示させる表示制御
ステップとを備えるプログラムを伝送することを特徴と
する伝送媒体。
【請求項５７】第１のフレームの第１の画像と第２の
フレームの第２の画像の対応関係を判定する判定手段
と、前記第１の画像の色を検出する検出手段と、前記判定手段の判定結果に対応して、前記検出手段によ
り検出した色を、前記第２の画像に着色する着色手段と
を備えることを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項５８】前記判定手段は、時間的に隣接するフ
レームを、前記第１のフレームおよび第２のフレームと
することを特徴とする請求項５７に記載の画像データ処
理装置。
【請求項５９】前記判定手段は、線画像を構成する線
により閉じられている領域を、前記第１の画像および第
２の画像として判定することを特徴とする請求項５７に
記載の画像データ処理装置。
【請求項６０】前記判定手段は、前記第１のフレーム
の複数の領域のうち、前記第２のフレームの対象領域の
範囲を最も広く含む領域を、前記対象領域に対応する領
域と判定することを特徴とする請求項５９に記載の画像
データ処理装置。
【請求項６１】前記着色手段は、指定された領域だけ
を着色することを特徴とする請求項５９に記載の画像デ
ータ処理装置。
【請求項６２】前記第着色手段は、対応する複数の領
域をすべて着色することを特徴とする請求項５９に記載
の画像データ処理装置。
【請求項６３】指定された領域だけを着色するのか、
または、対応する複数の領域をすべて着色するのかを、
選択する選択手段をさらに備えることを特徴とする請求
項５９に記載の画像データ処理装置。
【請求項６４】第１のフレームの第１の画像と第２の
フレームの第２の画像の対応関係を判定する判定ステッ
プと、前記第１の画像の色を検出する検出ステップと、前記判定ステップの判定結果に対応して、前記検出ステ
ップで検出した色を、前記第２の画像に着色する着色ス
テップとを備えることを特徴とする画像データ処理方
法。
【請求項６５】第１のフレームの第１の画像と第２の
フレームの第２の画像の対応関係を判定する判定ステッ
プと、前記第１の画像の色を検出する検出ステップと、前記判定ステップの判定結果に対応して、前記検出ステ
ップで検出した色を、前記第２の画像に着色する着色ス
テップとを備えるプログラムを伝送することを特徴とす
る伝送媒体。
【請求項６６】取り込んだ任意の数のセル画像を、任
意の数のレイヤだけ合成してフレームの画像を生成する
画像データ処理装置において、取り込まれたセル画像のトレース線で囲まれる領域の無
色画素に対して所定の色を着色して着色画像を生成する
着色画像生成手段と、前記着色画像生成手段による着色処理に対応して、前記
着色画像の色を着色した着色領域と、着色していない無
着色領域とを識別するキーデータを生成するキーデータ
生成手段と、複数のレイヤの前記着色画像を合成する場合の優先度を
規定するパラメータを設定するパラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段により設定されたパラメータ
と、前記キーデータ生成手段により生成されたキーデー
タとに対応して、複数のレイヤの前記着色画像を合成す
る合成手段とを備えることを特徴とする画像データ処理
装置。
【請求項６７】前記パラメータは、特殊効果として設
定されることを特徴とする請求項６６に記載の画像デー
タ処理装置。
【請求項６８】取り込んだ任意の数のセル画像を、任
意の数のレイヤだけ合成してフレームの画像を生成する
画像データ処理方法において、取り込まれたセル画像のトレース線で囲まれる領域の無
色画素に対して所定の色を着色して着色画像を生成する
着色画像生成ステップと、前記着色画像生成ステップにおける着色処理に対応し
て、前記着色画像の色を着色した着色領域と、着色して
いない無着色領域とを識別するキーデータを生成するキ
ーデータ生成ステップと、複数のレイヤの前記着色画像を合成する場合の優先度を
規定するパラメータを設定するパラメータ設定ステップ
と、前記パラメータ設定ステップにおいて設定されたパラメ
ータと、前記キーデータ生成ステップにおいて生成され
たキーデータとに対応して、複数のレイヤの前記着色画
像を合成する合成ステップとを備えることを特徴とする
画像データ処理方法。
【請求項６９】取り込んだ任意の数のセル画像を、任
意の数のレイヤだけ合成してフレームの画像を生成する
プログラムを伝送する伝送媒体において、取り込まれたセル画像のトレース線で囲まれる領域の無
色画素に対して所定の色を着色して着色画像を生成する
着色画像生成ステップと、前記着色画像生成ステップにおける着色処理に対応し
て、前記着色画像の色を着色した着色領域と、着色して
いない無着色領域とを識別するキーデータを生成するキ
ーデータ生成ステップと、複数のレイヤの前記着色画像を合成する場合の優先度を
規定するパラメータを設定するパラメータ設定ステップ
と、前記パラメータ設定ステップにおいて設定されたパラメ
ータと、前記キーデータ生成ステップにおいて生成され
たキーデータとに対応して、複数のレイヤの前記着色画
像を合成する合成ステップとを備えるプログラムを伝送
することを特徴とする伝送媒体。