JPH11112856A - 撮影装置の操作ユニット - Google Patents
撮影装置の操作ユニットInfo
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- JPH11112856A JPH11112856A JP9265721A JP26572197A JPH11112856A JP H11112856 A JPH11112856 A JP H11112856A JP 9265721 A JP9265721 A JP 9265721A JP 26572197 A JP26572197 A JP 26572197A JP H11112856 A JPH11112856 A JP H11112856A
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- JP
- Japan
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- operation unit
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- position signal
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】リモコン雲台の駆動部や撮影装置の駆動部の遅
れ要素等を考慮して、指令する位置信号から現在位置を
示すデジタル信号を計算上で求め、リモコン雲台及び撮
影装置の駆動部の現在位置を示すポテンショメータの電
圧値をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータの省略
を可能にする。 【解決手段】操作ユニット１０は、リモコン雲台のパン
駆動部２１、チルト駆動部２２及びリモコン雲台に搭載
された撮影装置におけるズーム駆動部２３、フォーカス
駆動部２４に対して制御目標値を示す位置信号を出力す
る。また、この操作ユニット１０は、前記位置信号に対
して、該位置信号の出力時点から駆動部がその位置信号
が示す位置に到達するまでの遅れを予め付加したデジタ
ル信号を計算し、前記位置信号の駆動部への出力に同期
して、その計算したデジタル信号をコンピュータ３０に
伝送するようにしている。
れ要素等を考慮して、指令する位置信号から現在位置を
示すデジタル信号を計算上で求め、リモコン雲台及び撮
影装置の駆動部の現在位置を示すポテンショメータの電
圧値をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータの省略
を可能にする。 【解決手段】操作ユニット１０は、リモコン雲台のパン
駆動部２１、チルト駆動部２２及びリモコン雲台に搭載
された撮影装置におけるズーム駆動部２３、フォーカス
駆動部２４に対して制御目標値を示す位置信号を出力す
る。また、この操作ユニット１０は、前記位置信号に対
して、該位置信号の出力時点から駆動部がその位置信号
が示す位置に到達するまでの遅れを予め付加したデジタ
ル信号を計算し、前記位置信号の駆動部への出力に同期
して、その計算したデジタル信号をコンピュータ３０に
伝送するようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮影装置の操作ユニ
ットに係り、特にリモコン雲台及び該リモコン雲台に搭
載されたテレビカメラ等をリモートコントロールする撮
影装置の操作ユニットに関する。
ットに係り、特にリモコン雲台及び該リモコン雲台に搭
載されたテレビカメラ等をリモートコントロールする撮
影装置の操作ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】実写映像とコンピュータグラフィックス
映像とを合成する場合には、放送局等のバーチャルスタ
ジオで主要被写体を撮影し、その実写映像と、その実写
映像の背景を示すコンピュータグラフィックス映像とを
合成する。また、バーチャルスタジオシステムでは、実
写映像の動きに合わせて、コンピュータグラフィックス
映像を変化させるために、リモコン雲台のパン角度、チ
ルト角度と、このリモコン雲台に搭載されたテレビカメ
ラのレンズのズーム位置、フォーカスレンズ位置とを示
す位置情報をコンピュータに伝送するようにしている。
映像とを合成する場合には、放送局等のバーチャルスタ
ジオで主要被写体を撮影し、その実写映像と、その実写
映像の背景を示すコンピュータグラフィックス映像とを
合成する。また、バーチャルスタジオシステムでは、実
写映像の動きに合わせて、コンピュータグラフィックス
映像を変化させるために、リモコン雲台のパン角度、チ
ルト角度と、このリモコン雲台に搭載されたテレビカメ
ラのレンズのズーム位置、フォーカスレンズ位置とを示
す位置情報をコンピュータに伝送するようにしている。
【０００３】図３は従来のこの種のシステムを示してお
り、１は操作ユニット、２０はリモコン雲台とそのリモ
コン雲台に搭載されたテレビカメラを示す撮影装置、３
０はコンピュータである。操作ユニット１は、パン角
度、チルト角度、ズーム位置、及びフォーカスレンズ位
置を示すアナログ信号を、マルチケーブル２を介して撮
影装置２０に送出できるようになっており、これにより
リモコン雲台やレンズをリモートコントロールする。一
方、撮影装置２０は、パン角度、チルト角度、ズーム位
置、及びフォーカスレンズ位置を検出するポテンショメ
ータのアナログ電圧を、Ａ／Ｄコンバータでデジタル信
号に変換し、そのデジタル信号を中央処理装置に取り込
み、シリアル通信ケーブル３を介してコンピュータ３０
に伝送する。
り、１は操作ユニット、２０はリモコン雲台とそのリモ
コン雲台に搭載されたテレビカメラを示す撮影装置、３
０はコンピュータである。操作ユニット１は、パン角
度、チルト角度、ズーム位置、及びフォーカスレンズ位
置を示すアナログ信号を、マルチケーブル２を介して撮
影装置２０に送出できるようになっており、これにより
リモコン雲台やレンズをリモートコントロールする。一
方、撮影装置２０は、パン角度、チルト角度、ズーム位
置、及びフォーカスレンズ位置を検出するポテンショメ
ータのアナログ電圧を、Ａ／Ｄコンバータでデジタル信
号に変換し、そのデジタル信号を中央処理装置に取り込
み、シリアル通信ケーブル３を介してコンピュータ３０
に伝送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシステムでは、撮影装置２０に各ポテンショメータ
のアナログ電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータを設けなければならず、特に高速、高精度が要求さ
れるＡ／Ｄコンバータは高価であるため、コストアップ
になるという問題がある。また、Ａ／Ｄコンバータ等を
設けるためのプリント基板のスペースも必要となるた
め、機器が大型化するという問題がある。
来のシステムでは、撮影装置２０に各ポテンショメータ
のアナログ電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータを設けなければならず、特に高速、高精度が要求さ
れるＡ／Ｄコンバータは高価であるため、コストアップ
になるという問題がある。また、Ａ／Ｄコンバータ等を
設けるためのプリント基板のスペースも必要となるた
め、機器が大型化するという問題がある。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、撮影装置にＡ／Ｄコンバータ等を設ける必要が
なく、これによりコストダウン及び省スペース化を図る
ことができる撮影装置の操作ユニットを提供することを
目的とする。
もので、撮影装置にＡ／Ｄコンバータ等を設ける必要が
なく、これによりコストダウン及び省スペース化を図る
ことができる撮影装置の操作ユニットを提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、リモコン雲台の駆動部及び該リモコン雲台
に搭載された撮影装置の駆動部に対して制御目標値を示
す位置信号を出力する撮影装置の操作ユニットにおい
て、前記位置信号に対して、該位置信号の出力時点から
駆動部がその位置信号が示す位置に到達するまでの遅れ
を予め付加したデジタル信号を計算し、前記位置信号の
駆動部への出力に同期して、前記計算したデジタル信号
をコンピュータに伝送することを特徴としている。
するために、リモコン雲台の駆動部及び該リモコン雲台
に搭載された撮影装置の駆動部に対して制御目標値を示
す位置信号を出力する撮影装置の操作ユニットにおい
て、前記位置信号に対して、該位置信号の出力時点から
駆動部がその位置信号が示す位置に到達するまでの遅れ
を予め付加したデジタル信号を計算し、前記位置信号の
駆動部への出力に同期して、前記計算したデジタル信号
をコンピュータに伝送することを特徴としている。
【０００７】本発明によれば、リモコン雲台の駆動部の
現在位置（パン角度やチルト角度）、及び撮影装置の駆
動部の現在位置（ズーム位置やフォーカスレンズ位置）
を示すポテンショメータの電圧値を、Ａ／Ｄコンバータ
によってデジタル信号に変換するのではなく、駆動部の
遅れ要素等を考慮して、指令する位置信号から現在位置
を示すデジタル信号を計算上で求め、このデジタル信号
をコンピュータに伝送するようにしている。
現在位置（パン角度やチルト角度）、及び撮影装置の駆
動部の現在位置（ズーム位置やフォーカスレンズ位置）
を示すポテンショメータの電圧値を、Ａ／Ｄコンバータ
によってデジタル信号に変換するのではなく、駆動部の
遅れ要素等を考慮して、指令する位置信号から現在位置
を示すデジタル信号を計算上で求め、このデジタル信号
をコンピュータに伝送するようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る撮影装置の操作ユニットの好ましい実施の形態につい
て詳説する。図１は本発明に係る操作ユニットが適用さ
れたシステムの概略図である。同図において、１０は本
発明に係る操作ユニットであり、２０’はＡ／Ｄコンバ
ータ等が設けられていない撮影装置であり、３０はコン
ピュータである。操作ユニット１０と撮影装置２０’と
はマルチケーブル２によって接続され、操作ユニット１
０とコンピュータ３０とはシリアル通信ケーブル３によ
って接続されている。
る撮影装置の操作ユニットの好ましい実施の形態につい
て詳説する。図１は本発明に係る操作ユニットが適用さ
れたシステムの概略図である。同図において、１０は本
発明に係る操作ユニットであり、２０’はＡ／Ｄコンバ
ータ等が設けられていない撮影装置であり、３０はコン
ピュータである。操作ユニット１０と撮影装置２０’と
はマルチケーブル２によって接続され、操作ユニット１
０とコンピュータ３０とはシリアル通信ケーブル３によ
って接続されている。
【０００９】図２は図１に示したシステムの要部構成を
示すブロック図である。図２に示すように、操作ユニッ
ト１０は、主として操作部１１、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）１２、Ｄ／Ａコンバータ１３、メモリ１４、及びイ
ンタフェース１５等から構成されている。操作部１１
は、図１に示すようにパン角度、チルト角度を指令する
ためのジョイスティック１１Ａ、ズーム位置を指令する
ためのズームダイヤル１１Ｂ、フォーカスレンズ位置を
指令するためのフォーカスダイヤル１１Ｃ、所望のショ
ットが可能なように予め記憶された複数のショット情報
から適宜のショット情報を選択するためのボタン群１１
Ｄ等から構成されている。尚、各ショット情報は、パン
角度、チルト角度、ズーム位置及びフォーカスレンズ位
置を示す情報から構成されている。
示すブロック図である。図２に示すように、操作ユニッ
ト１０は、主として操作部１１、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）１２、Ｄ／Ａコンバータ１３、メモリ１４、及びイ
ンタフェース１５等から構成されている。操作部１１
は、図１に示すようにパン角度、チルト角度を指令する
ためのジョイスティック１１Ａ、ズーム位置を指令する
ためのズームダイヤル１１Ｂ、フォーカスレンズ位置を
指令するためのフォーカスダイヤル１１Ｃ、所望のショ
ットが可能なように予め記憶された複数のショット情報
から適宜のショット情報を選択するためのボタン群１１
Ｄ等から構成されている。尚、各ショット情報は、パン
角度、チルト角度、ズーム位置及びフォーカスレンズ位
置を示す情報から構成されている。
【００１０】上記ジョイスティック１１Ａ、ズームダイ
ヤル１１Ｂ、フォーカスダイヤル１１Ｃ等の操作量に対
応した信号はＣＰＵ１２に加えられる。ＣＰＵ１２は、
入力する操作量に対応した信号を積算し、位置データに
変換する。即ち、ジョイスティック１１Ａを左右方向に
倒すと、そのジョイスティック１１Ａの傾斜角度に対応
して逐次パン角度が変化する位置データ（パン角度デー
タ）を求め、また、ジョイスティック１１Ａを上下方向
に倒すと、そのジョイスティック１１Ａの傾斜角度に対
応して逐次チルト角度が変化するチルト角度データを求
める。同様に、ズームダイヤル１１Ｂを回転させると、
その回転量に対応して逐次ズーム位置が変化するズーム
位置データを求め、また、フォーカスダイヤル１１Ｃを
回転させると、その回転量に対応して逐次フォーカスレ
ンズ位置が変化するフォーカスレンズ位置データを求め
る。
ヤル１１Ｂ、フォーカスダイヤル１１Ｃ等の操作量に対
応した信号はＣＰＵ１２に加えられる。ＣＰＵ１２は、
入力する操作量に対応した信号を積算し、位置データに
変換する。即ち、ジョイスティック１１Ａを左右方向に
倒すと、そのジョイスティック１１Ａの傾斜角度に対応
して逐次パン角度が変化する位置データ（パン角度デー
タ）を求め、また、ジョイスティック１１Ａを上下方向
に倒すと、そのジョイスティック１１Ａの傾斜角度に対
応して逐次チルト角度が変化するチルト角度データを求
める。同様に、ズームダイヤル１１Ｂを回転させると、
その回転量に対応して逐次ズーム位置が変化するズーム
位置データを求め、また、フォーカスダイヤル１１Ｃを
回転させると、その回転量に対応して逐次フォーカスレ
ンズ位置が変化するフォーカスレンズ位置データを求め
る。
【００１１】そして、上記パン角度データ、チルト角度
データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置デ
ータは、それぞれＤ／Ａコンバータ１３によってアナロ
グ信号に変換され、アナログ出力端子１６からマルチケ
ーブル２及び撮影装置２０’のアナログ入力端子２５を
介してパン駆動部２１、チルト駆動部２２、ズーム駆動
部２３、及びフォーカス駆動部２４に出力される。
データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置デ
ータは、それぞれＤ／Ａコンバータ１３によってアナロ
グ信号に変換され、アナログ出力端子１６からマルチケ
ーブル２及び撮影装置２０’のアナログ入力端子２５を
介してパン駆動部２１、チルト駆動部２２、ズーム駆動
部２３、及びフォーカス駆動部２４に出力される。
【００１２】パン駆動部２１は、主としてサーボアンプ
２１Ａ、モータ２１Ｂ及びパン角度に対応する電圧信号
を出力するポテンショメータ２１Ｃから構成されてお
り、サーボアンプ２１Ａは、アナログ入力端子２５を介
して入力するパン角度を示すアナログ信号（電圧信号）
と、ポテンショメータ２１Ｃが検出する電圧信号とが一
致するようにモータ２１Ｂに駆動信号を出力する。尚、
チルト駆動部２２、ズーム駆動部２３及びフォーカス駆
動部２４もパン駆動部２１と同様に構成されている。
２１Ａ、モータ２１Ｂ及びパン角度に対応する電圧信号
を出力するポテンショメータ２１Ｃから構成されてお
り、サーボアンプ２１Ａは、アナログ入力端子２５を介
して入力するパン角度を示すアナログ信号（電圧信号）
と、ポテンショメータ２１Ｃが検出する電圧信号とが一
致するようにモータ２１Ｂに駆動信号を出力する。尚、
チルト駆動部２２、ズーム駆動部２３及びフォーカス駆
動部２４もパン駆動部２１と同様に構成されている。
【００１３】また、パン角度データ、チルト角度デー
タ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データ
を、所望のショットが可能なように予めショット番号に
対応してメモリ１４に記憶させておき、操作部１１のボ
タン群１１Ｄによってショット番号を選択することによ
り、そのショット番号に対応したパン角度データ、チル
ト角度データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ
位置データをメモリ１４から読み出し、Ｄ／Ａコンバー
タ１３を介して出力できるようになっている。
タ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データ
を、所望のショットが可能なように予めショット番号に
対応してメモリ１４に記憶させておき、操作部１１のボ
タン群１１Ｄによってショット番号を選択することによ
り、そのショット番号に対応したパン角度データ、チル
ト角度データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ
位置データをメモリ１４から読み出し、Ｄ／Ａコンバー
タ１３を介して出力できるようになっている。
【００１４】更に、パン角度データ、チルト角度デー
タ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データ
は、通信用のインタフェース１５を介してシリアル端子
１７から出力できるようになっている。次に、本発明に
係る操作ユニット１０の詳細について説明する。この操
作ユニット１０は、図３に示した従来の操作ユニット１
と比較して主としてＣＰＵ１２の処理、メモリ１４の記
憶内容等が相違している。
タ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データ
は、通信用のインタフェース１５を介してシリアル端子
１７から出力できるようになっている。次に、本発明に
係る操作ユニット１０の詳細について説明する。この操
作ユニット１０は、図３に示した従来の操作ユニット１
と比較して主としてＣＰＵ１２の処理、メモリ１４の記
憶内容等が相違している。
【００１５】即ち、メモリ１４は、操作ユニット１０か
ら各駆動部２１〜２４に位置信号を出力した時点から、
各駆動部２１〜２４がその指令された位置信号が示す位
置に到達するまでの時間遅延を伴った伝達関数を各駆動
部毎に記憶している。尚、この伝達関数は、各駆動部を
実際に駆動させることによって求めることができる。Ｃ
ＰＵ１２は、例えば各駆動部２１〜２４に対応したデジ
タルフィルタを有しており、各デジタルフィルタには前
記メモリ１４に予め記憶された伝達関数に対応したフィ
ルタ係数が設定される。そして、各駆動部のポテンショ
メータの電圧値に相当するデジタル信号をコンピュータ
３０に伝送する場合には、駆動部２１〜２４にそれぞれ
位置信号を出力すると同時に、その位置信号（位置デー
タ）の信号列と、デジタルフィルタのフィルタ係数との
畳み込み演算によって、各駆動部での遅れを付加したデ
ジタル信号を計算上で求める。このようにして求めた現
在のパン角度データ、チルト角度データ、ズーム位置デ
ータ及びフォーカスレンズ位置データに相当する各デジ
タル信号を、通信用のインタフェース１５を介してシリ
アル端子１７からコンピュータ３０の送出する。
ら各駆動部２１〜２４に位置信号を出力した時点から、
各駆動部２１〜２４がその指令された位置信号が示す位
置に到達するまでの時間遅延を伴った伝達関数を各駆動
部毎に記憶している。尚、この伝達関数は、各駆動部を
実際に駆動させることによって求めることができる。Ｃ
ＰＵ１２は、例えば各駆動部２１〜２４に対応したデジ
タルフィルタを有しており、各デジタルフィルタには前
記メモリ１４に予め記憶された伝達関数に対応したフィ
ルタ係数が設定される。そして、各駆動部のポテンショ
メータの電圧値に相当するデジタル信号をコンピュータ
３０に伝送する場合には、駆動部２１〜２４にそれぞれ
位置信号を出力すると同時に、その位置信号（位置デー
タ）の信号列と、デジタルフィルタのフィルタ係数との
畳み込み演算によって、各駆動部での遅れを付加したデ
ジタル信号を計算上で求める。このようにして求めた現
在のパン角度データ、チルト角度データ、ズーム位置デ
ータ及びフォーカスレンズ位置データに相当する各デジ
タル信号を、通信用のインタフェース１５を介してシリ
アル端子１７からコンピュータ３０の送出する。
【００１６】尚、この実施の形態では、入力信号をデジ
タルフィルタを用いて遅延させる場合について説明した
が、これに限らず、駆動部での遅れ分だけ遅延したデジ
タル信号を計算で求めるものであれば、如何なるもので
もよい。また、シリアル端子からは、上記のような遅れ
を付加しないシリアル信号も、例えばモデム、中継ボッ
クス等を介して撮影装置に出力することができる。
タルフィルタを用いて遅延させる場合について説明した
が、これに限らず、駆動部での遅れ分だけ遅延したデジ
タル信号を計算で求めるものであれば、如何なるもので
もよい。また、シリアル端子からは、上記のような遅れ
を付加しないシリアル信号も、例えばモデム、中継ボッ
クス等を介して撮影装置に出力することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
モコン雲台の駆動部や撮影装置の駆動部の遅れ要素等を
考慮して、指令する位置信号から現在位置を示すデジタ
ル信号を計算上で求め、このデジタル信号をコンピュー
タに伝送するようにしたため、リモコン雲台及び撮影装
置の駆動部の現在位置を示すポテンショメータの電圧値
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータが不要にな
り、コストダウン及び省スペース化を図ることができ
る。また、既に販売済みのシステムに対してプログラム
の変更のみで対応することができるという利点がある。
モコン雲台の駆動部や撮影装置の駆動部の遅れ要素等を
考慮して、指令する位置信号から現在位置を示すデジタ
ル信号を計算上で求め、このデジタル信号をコンピュー
タに伝送するようにしたため、リモコン雲台及び撮影装
置の駆動部の現在位置を示すポテンショメータの電圧値
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータが不要にな
り、コストダウン及び省スペース化を図ることができ
る。また、既に販売済みのシステムに対してプログラム
の変更のみで対応することができるという利点がある。
【図１】図１は本発明に係る操作ユニットが適用された
システムの概略図である。
システムの概略図である。
【図２】図２は図１に示したシステムの要部構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図３は従来のシステム構成図である。
１０…操作ユニット １１…操作部 １２…中央処理装置（ＣＰＵ） １３…Ｄ／Ａコンバータ １４…メモリ １５…インタフェース １６…アナログ出力端子 １７…シリアル端子 ２０’…撮影装置 ２１…パン駆動部 ２１Ａ…サーボアンプ ２１Ｂ…モータ ２１Ｃ…ポテンショメータ ２２…チルト駆動部 ２３…ズーム駆動部 ２４…フォーカス駆動部 ３０…コンピュータ
Claims (3)
- 【請求項１】 リモコン雲台の駆動部及び該リモコン雲
台に搭載された撮影装置の駆動部に対して制御目標値を
示す位置信号を出力する撮影装置の操作ユニットにおい
て、 前記位置信号に対して、該位置信号の出力時点から駆動
部がその位置信号が示す位置に到達するまでの遅れを予
め付加したデジタル信号を計算し、前記位置信号の駆動
部への出力に同期して、前記計算したデジタル信号をコ
ンピュータに伝送することを特徴とする撮影装置の操作
ユニット。 - 【請求項２】 リモコン雲台の駆動部及び該リモコン雲
台に搭載された撮影装置の駆動部に対して制御目標値を
示す位置信号を出力する撮影装置の操作ユニットにおい
て、 前記位置信号の出力時点から駆動部がその位置信号が示
す位置に到達するまでの時間遅延を伴った伝達関数を各
駆動部毎に記憶する記憶手段と、 前記位置信号と該位置信号に対応した駆動部の伝達関数
とに基づいて駆動部の現在位置に対応するデジタル信号
を算出する演算手段と、 前記位置信号の駆動部への出力に同期して、その位置信
号に対して前記演算手段によって算出したデジタル信号
をコンピュータに伝送する出力手段と、を備えたことを
特徴とする撮影装置の操作ユニット。 - 【請求項３】 前記位置信号は、前記リモコン雲台のパ
ン角度及びチルト角度を指令する信号と、前記撮影装置
のズーム位置及びフォーカスレンズ位置を指令する信号
とを含む請求項１又は２の撮影装置の操作ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26572197A JP4402177B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 撮影装置の操作ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26572197A JP4402177B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 撮影装置の操作ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11112856A true JPH11112856A (ja) | 1999-04-23 |
| JP4402177B2 JP4402177B2 (ja) | 2010-01-20 |
Family
ID=17421092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26572197A Expired - Fee Related JP4402177B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 撮影装置の操作ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4402177B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101833340A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-09-15 | 上海广播电视台 | 户外摄像机机器人云台的控制方法 |
| EP2383979A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera platform system and imaging system |
| CN107509007A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-22 | 南京理工大学 | 一种虚拟演播室同步信号分离系统 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26572197A patent/JP4402177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2383979A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera platform system and imaging system |
| US8558924B2 (en) | 2010-04-30 | 2013-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera platform system and imaging system |
| CN101833340A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-09-15 | 上海广播电视台 | 户外摄像机机器人云台的控制方法 |
| CN107509007A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-22 | 南京理工大学 | 一种虚拟演播室同步信号分离系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4402177B2 (ja) | 2010-01-20 |
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