JPH11113317A - コンバイン等の油圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバインの各制御用の油圧回路において、方
向制御部，刈取制御部，アンロード部等の各切替弁の切
替応答速度を通常より高速応答可能にさせる。 【解決手段】油圧ポンプ１からの送油により作用させる
油圧回路Ｍにおいて、無負荷時に自動的に作用圧油を逃
がすアンロード部Ｕと、機体２を自動的に左右操向して
直進制御可能な操向制御部Ｃと、刈取装置３を自動的に
上下調節して刈高さ制御可能な刈取制御部Ｂとに、各々
高速応答可能な圧力切替弁４，方向切替弁５，上下切替
弁６を用いたことを特徴とするコンバイン等の油圧制御
弁の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
油圧制御弁に関し、油圧回路における各アクチュエータ
駆動用やアンロード用に高速応答可能な切替弁を用いた
もの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、コンバイン等の油圧回路において、各作業用のアク
チュエータを駆動させる切替弁やアンロード用の切替
弁、例えば、機体の進行方向を自動的に左右操向させる
方向切替弁や、刈取装置の刈高さを自動的に上下調節さ
せる上下切替弁や、無負荷時に自動的に作業圧油を逃が
す圧力切替弁等の切替応答性が遅いときは、刈取直進時
における機体の蛇行や、刈高さの不揃い等により作業性
能を阻害されることに加え、圧力立ち上がりの遅れによ
る圧力切替弁と方向切替弁又は上下切替弁との作動ずれ
により、更に不具合が増大する恐れがある。

【０００３】そこでこの発明は、これらの各切替弁の切
替応答性を高速応答可能とすることにより作業性能の向
上を図る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、油圧ポンプ
１からの送油により作用させる油圧回路Ｍにおいて、無
負荷時に自動的に作用圧油を逃がすアンロード部Ｕと、
機体２を自動的に左右操向して直進制御可能な操向制御
部Ｃと、刈取装置３を自動的に上下調節して刈高さ制御
可能な刈取制御部Ｂとに、各々高速応答可能な圧力切替
弁４，方向切替弁５，上下切替弁６を用いたことを特徴
とするコンバイン等の油圧制御弁の構成とする。

【０００５】

【作用】上記の構成により、コンバイン等の油圧回路Ｍ
において、操向制御部Ｃでは左右各別に、例えば３ポー
ト２位置切替えによる通常よりも高速応答可能な方向切
替弁５を配置することにより、この方向切替弁５の作用
により左右の走行クラッチを切り走行ブレーキを制動し
て機体２の進行方向を安定して直進制御させることがで
きると共に、刈取制御部Ｂでは刈取装置３の上げ及び下
げを各別に、例えば２ポート２位置切替えによる通常よ
りも高速応答可能な上下切替弁６を配置することによ
り、この上下切替弁６の作用により一定の刈高さを保持
制御させることができる。なお、アンロード部Ｕに、例
えば２ポート２位置切替えにより通常よりも高速応答可
能な圧力切替弁４を配置することにより、この圧力切替
弁４による該方向切替弁５又は上下切替弁６の作用に応
じた圧力の立ち上がりを敏速に行わせることができる。

【０００６】

【発明の効果】上記作用の如く、コンバイン等の油圧回
路Ｍにおいて、機体２を左右操向して直進制御させる操
向制御部Ｃの方向切替弁５と、刈取装置３の刈高さを一
定に保持制御させる刈取制御部Ｂの上下切替弁６と、該
方向切替弁５又は上下切替弁６の作用時に圧力を立ち上
げるアンロード部Ｕの圧力切替弁４とを、通常よりも高
速応答可能な切替弁とすることにより、該方向切替弁５
の作用時には機体２の刈取直進時における蛇行や条外れ
等の防止と、該上下切替弁６の作用時には刈取装置３の
刈高さの不揃いによって生じる脱穀性能の不良等を防止
すると共に、該方向切替弁５又は上下切替弁６の作用時
に圧力切替弁４の圧力立ち上がりの遅れによって生じる
不具合等を防止することができるから、切替応答性及び
作動の円滑性を向上させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面
に基づき説明する。図１２はコンバインの全体構成を示
すもので、機体２の走行フレーム７下部側に土壌面を走
行する左右一対の走行クロ−ラ８を張設した走行装置９
を配設すると共に、該走行フレーム７上にフィ−ドチェ
ン１０に挟持搬送して供給される刈取り穀稈を脱穀し、
この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレン
タンク１１と、この貯留した穀粒を機外へ排出する排穀
オーガ１２とを備えた脱穀装置１３を載置構成してい
る。

【０００８】該脱穀装置１３の前方に、その前端側から
植立穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引
き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る
刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送し
ながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ドチェン１０へ受
渡しする穀稈搬送部１７等を有する刈取装置３を、油圧
駆動による昇降シリンダ１８により土壌面に対し昇降自
在に作用するよう配置構成している。

【０００９】該刈取装置３の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置１９と、この操作のための操作席２０
とを設け、この操作席２０の下方側にはエンジン２１を
搭載し、後方側には前記グレンタンク１１を配置すると
共に、操作装置１９と操作席２０とを覆うキャビン２２
を設けて構成している。これらの走行装置９，脱穀装置
１３，刈取装置３，操作装置１９，エンジン２１等によ
ってコンバインの機体２を構成させている。

【００１０】前記左端側の分草体１４の後側に、未刈稈
への接当により機体２の進行方向を検出する前後回動自
在の検出杆２３ａを、各々左右側へ突出させた方向セン
サ２３を配設すると共に、同じくこの分草体１４の後側
に、超音波を発射しその反射波を受けて刈取り穀稈の刈
高さを検出する刈高センサ２４を土壌面に向けて配設
し、機体２の前後及び左右傾斜を検出する静電容量形式
の前後傾斜センサ２５ａと左右傾斜センサ２５ｂとを前
記走行フレーム７の適宜位置に各々配設して構成させて
いる。

【００１１】該走行フレーム７の前端側に装架した走行
用ミッションケース２６のギヤ伝動機構を２系統に分け
て説明する。まず最初に、図２（ａ）及び図３に示す如
く、油圧式無段変速モータ２７から入力する第１軸の入
力軸２８に軸止した入力ギヤ２９と、第２軸の変速軸３
０の左端部に軸止する入力伝動ギヤ３１とを噛合連動さ
せ、この変速軸３０に横並びに二連の変速駆動ギヤ３２
を軸回転摺動させると共に、この変速駆動ギヤ３２側面
のクラッチ爪３２ａと噛合接続する高速駆動ギヤ３２ｂ
を変速軸３０の右端部に遊転軸承し、この高速駆動ギヤ
３２ｂと、第３軸のカウンタ軸３３の右端部に軸止する
高速ギヤ３４ａとを噛合連動させ、この高速ギヤ３４ａ
の左側に適宜間隔に軸止した中速ギヤ３４ｂ及び低速ギ
ヤ３４ｃと、該変速駆動ギヤ３２とを各々切り替え噛合
連動させて３速の副変速を構成させる。

【００１２】該低速ギヤ３４ｂと第４軸の操向軸３５に
軸止する操向センタギヤ３６とを噛合連動させると共
に、この操向センタギヤ３６の両側面に各々噛合接続す
る左右の操向クラッチ３７を操向軸３５に遊転摺動可能
に軸承し、この左右の操向クラッチ３７に、操向センタ
ギヤ３６側からギヤ部３７ａとシフタ溝部３７ｂとボス
部３７ｃとを設け、左右のシフタ溝部３７ｂに、操向ク
ラッチ３７を油圧駆動の左右の操向シリンダ３８により
左右摺動させる左右の操向シフタ３９を係合し、左右の
ボス部３７ｃに、油圧駆動の左右のブレーキシリンダ４
０により制動させる左右の走行ブレーキ４１の回転ディ
スク側を軸止し、停止ディスク側を内壁に固定させた構
成とする。

【００１３】該操向クラッチ３７の左右のギヤ部３７ａ
と、第５軸の減速軸４２に遊転軸承した左右の二連の操
向伝動ギヤ４３とを各々噛合連動させ、この操向伝動ギ
ヤ４３の他方の小径ギヤ４３ａと、第６軸の左右のホイ
ル軸４４の一端部に軸止した左右のホイルギヤ４５とを
各々噛合連動させ、該ホイル軸４４の他端部に前記走行
クローラ８を駆動する左右の駆動輪４６を各々軸止して
構成させる。

【００１４】次に、図２（ｂ）及び図３に示す如く、第
１軸の入力軸２８から第２軸の変速軸３０を経て、第３
軸のカウンタ軸３３に至るまでは前記の如き伝動経路と
なるが、このカウンタ軸３３の一端部に軸回転摺動する
旋回切替ギヤ４７の一方側のスピン旋回ギヤ４７ａと、
第７軸の旋回中間軸４８の一端部に軸止したスピン中間
ギヤ４９とを噛合連動させると共に、このスピン中間ギ
ヤ４９の右側に適宜間隔に軸止したスピン駆動ギヤ５０
と、第８軸の旋回軸５１に軸止した旋回ギヤ５２とを噛
合連動させた構成とする。

【００１５】該第３軸の旋回切替ギヤ４７の他方側のマ
イルド旋回ギヤ４７ｂと、旋回軸５１の旋回ギヤ５２と
を噛合連動させ、旋回軸５１の左右端部に、油圧駆動の
左右の旋回シリンダ５３により作動させる左右の旋回ク
ラッチ５４の回転ディスク側を軸止すると共に、停止デ
ィスク側から内側に向けて延長したボス部５４ａに軸止
した左右の旋回駆動ギヤ５５と、前記減速軸４２の操向
伝動ギヤ４３とを噛合連動させた構成とする。

【００１６】また、図４及び図５に示す如く、前記走行
フレーム７の中央左右側に縦方向に固着した、左右の縦
フレ−ム５６の前側下部に設けた左右のローリングメタ
ル５７に前部ローリングアーム５８を回動可能に軸支
し、この左右の前部ローリングアーム５８の下端部位置
と、左右の縦フレ−ム５６の外側下方に各々位置する左
右の転輪フレーム５９の前部側位置とを回動可能に連結
して構成する。

【００１７】該左右の縦フレ−ム５６の後側下部に各々
設けた左右のピッチングメタル６０にピッチング軸６１
を回動可能に軸支し、このピッチング軸６１の左右側に
各々左右のピッチングアーム６２を軸止する。この左右
のピッチングアーム６２と平面視Ｈ字状の連結アーム６
３の左右側一端部とを回動可能に連結すると共に、その
他端部と左右の後部ローリングアーム６４とを回動可能
に連結し、この左右の後部ローリングアーム６４の下端
部位置と、該左右の転輪フレーム５９の後部側位置とを
回動可能に連結して構成する。

【００１８】該左右の転輪フレーム５９の後端部上側
に、各々左右の後部転輪６５を回動可能に軸支すると共
に、左右の転輪フレーム５９の外側面下部側に各々所定
の間隔にて複数個の接地転輪６６を遊転自在に軸支し、
これら左右の後部転輪６５及び複数個の接地転輪６６
と、前記走行フレーム７の前端部に装架した走行用ミッ
ションケ−ス２６から動力を伝達する駆動輪４６とに、
前記左右の走行クロ−ラ８を各々巻掛け張設した構成と
する。

【００１９】該右のピッチングアーム６２の上端部に、
油圧駆動によるピッチングシリンダ６７の可動先端部を
連結すると共に、該左右の前部ローリングアーム５８と
該左右の後部ローリングアーム６４とを各々４点平行リ
ンクを形成可能に左右の連結杆６８によって回動可能に
連結し、左右の後部ローリングアーム６４の上部側を連
結杆６８の連結位置より更に上方へ延長した上端部に、
油圧駆動による左右のローリングシリンダ６９の可動先
端部を連結して構成する。

【００２０】このように、該左右の前部及び後部ローリ
ングアーム５８，６４と、左右のローリングシリンダ６
９等の作用により、機体２を昇降又は左右傾斜させるロ
ーリング制御による左右水平制御手段を構成すると共
に、該ピッチングアーム６２とピッチングシリンダ６７
等の作用により、機体２を前後傾斜させるピッチング制
御による前後水平制御手段を構成する。

【００２１】このようなコンバインにおける刈取作業時
に、方向センサ２３による機体２の進行方向の検出と、
刈高センサ２４による刈取装置３の刈高さの検出と、前
後及び左右傾斜センサ２５ａ，２５ｂによる機体２の水
平状態の検出とにより、図１に示す如く、操向制御部
Ｃ，刈取制御部Ｂ，水平制御部Ｔ，アンロード部Ｕ等を
各々作用させる油圧回路Ｍを構成させる。

【００２２】該油圧回路Ｍにおける操向制御部Ｃは、油
圧式無段変則装置Ｈ等の油タンク７０から油圧ポンプ１
により供給される圧油を、３ポート２位置切替えによる
優先分流弁７１を経由して、スプールのストロークや形
状等の変更によって、弁の切替応答速度を通常より高速
で応答可能な３ポート２位置を電磁切替えする左右の方
向切替弁５を配置し、この左右の方向切替弁５から、左
右の操向シフタ３９により操向クラッチ３７を各々入り
切りさせる左右の操向シリンダ３８に接続して構成させ
る。

【００２３】該左右の操向シリンダ３８を介して、４ポ
ート２位置を電磁切替えする左右の作用切替弁７２によ
り、左右の走行ブレーキ４１を各々制動する左右のブレ
ーキシリンダ４０と、スピン旋回又はマイルド旋回用の
左右の旋回クラッチ５４を作用させる左右の旋回シリン
ダ５３とを切替え可能に配置すると共に、左右の操向シ
リンダ３８と左右の作用切替弁７２との中間から、各々
チェック弁７３を介してパワステレバー７４ａによる手
動制御用のリリーフ弁７４へ接続し、このリリーフ弁７
４から該油タンク７０へ返油させるよう接続して構成さ
せる。

【００２４】刈取制御部Ｂは、前記優先分流弁７１を経
由し絞り弁７５ａを介して、スプールのストロークや形
状等の変更によって、弁の切替応答速度を通常より高速
で応答可能な２ポート２位置を電磁切替えして刈取装置
３を昇降させる、上下切替弁６の上げ切替弁６ａを前記
昇降シリンダ１８へ接続すると共に、この昇降シリンダ
１８から下げ切替弁６ｂへ絞り弁７５ｂを介して接続
し、この下げ切替弁６ｂから該油タンク７０へ返油させ
るよう接続して構成させる。

【００２５】アンロード部Ｕは、該優先分流弁７１を経
由して、スプールのストロークや形状の変更によって、
弁の切替応答速度を通常より高速で応答可能な２ポート
２位置を電磁切替えするパイロットの圧力切替弁４を接
続した、大流量に対応可能な増幅弁７６を配置し、この
増幅弁７６から該油タンク７０へ返油するよう接続して
構成させる。

【００２６】水平制御部Ｔは、該優先分流弁７１を経由
して、各々４ポート３位置を電磁切替えするピッチング
制御用のピッチング切替弁７７と、ローリング制御用の
左右のローリング切替弁７８を各々接続し、このピッチ
ング切替弁７７からピッチングシリンダ６７の伸長側へ
パイロットチェック弁７９ａを、短縮側へチェック弁７
９ｂを介して各々接続させると共に、該左右のローリン
グ切替弁７８から各々ローリングシリンダ６９の伸長側
へパイロットチェック弁８０ａとチェック弁８０ｂを、
短縮側へパイロットチェック弁８１を介して接続した構
成とする。

【００２７】前記排穀オーガ１２を上下作用させる４ポ
ート３位置を電磁切替えするオーガ切替弁８２を、パイ
ロットチェック弁８３を介してオーガシリンダ８４へ接
続した構成とする。方向センサ２３の検出により自動的
に操向制御部Ｃの左又は右の方向切替弁５を作用側に切
替えたときは、まず操向シリンダ３８を作動させて操向
シフタ３９により操向クラッチ３７を切りとし、この切
りに伴い作用切替弁７２をブレーキシリンダ４０側に切
替えているときは、走行ブレーキ４１を制動させて機体
２の直進時の左右操向又はブレーキ旋回を行わせ、作用
切替弁７２を旋回シリンダ５３側に切り替えているとき
は、旋回クラッチ５４を作用させて旋回切替ギヤ４７の
切り替えによりスピン旋回又はマイルド旋回による旋回
制御を行わせる。

【００２８】刈高センサ２４の検出により自動的に刈取
制御部Ｂの上下切替弁６の上げ切替弁６ａ又は下げ切替
弁６ｂを各々作用側に切り替えたときは、各絞り弁７５
ａ又は７５ｂにより流量調節を行って昇降シリンダ１８
を作動させ、刈取装置３を上昇又は下降させて刈高さ制
御を行わせる。これらの操向制御部Ｃにおける方向切替
弁５、又は刈取制御部Ｂにおける上下切替弁６を作用側
に切り替えたときは、アンロード部Ｕの圧力切替弁４を
自動的に圧力を立ち上げる側に切り替え、増幅弁７６に
よる大流量の圧油の逃がしを停止させる作用を行うが、
このとき圧力切替弁４，方向切替弁５，上下切替弁６の
弁切替の応答速度を通常より高速で応答させることによ
り、圧力の立ち上がりや切替えを敏速に行わせて、刈取
直進時における蛇行や条外れ等を防止できると共に、刈
高さの不揃いによる稈長のばらつき等を防止することが
できる。

【００２９】また、前記水平制御部Ｔにおいて、ローリ
ング制御を行う左右のローリング切替弁７８の切替応答
性を向上させるため、図６（ａ）及び（ｂ）に示す如き
回路を構成することもできるが、これらの回路では同時
制御させる出力（電気）が多いため、コントローラの電
気容量を大きくする必要があると共に、コントローラそ
のものを大きくしなければならないという難点がある。

【００３０】そこで、図７に示す如く、油圧回路Ｍの水
平制御部Ｔの左右のローリング切替弁７８を、スプール
のストロークや形状等の変更によって、弁の切替応答速
度を通常より高速で応答可能な３ポート２位置を電磁切
替えするローリング切替弁８５に代えることにより、機
体２の左右水平制御の応答性及び作用の円滑性を向上さ
せることができる。

【００３１】また、図８に示す如く、前記油圧回路Ｍの
優先分流弁７１により制御流ａと余剰流ｂとに分流する
ものにおいて、この分流された制御流ａ側で操向制御部
Ｃとアンロード部Ｕを作動させ、余剰流ｂ側で刈取制御
部Ｂと水平制御部Ｔ等を作動させるようにし、制御流ａ
側の操向制御部Ｃの左右の方向切替弁５とアンロード部
Ｕの圧力切替弁４とを、各々前記の如く弁の切り替えを
高速応答可能とすることにより、切替応答性を向上させ
ることができると共に、切り替え頻度を増加させてパル
スやデューティ制御等の高精度制御を可能とすることが
できる。

【００３２】また、図９に示す如き油圧回路Ｓにおい
て、前記油圧回路Ｍにおける操向制御部Ｃの左右の方向
切替弁５及び刈取制御部Ｂの上下切替弁６を、４ポート
３位置を電磁切替えする方向切替弁８６及び上下切替弁
８７に代えると共に、前記油圧ポンプ１から優先分流弁
７１を経由して、該方向切替弁８６と上下切替弁８７と
排穀オーガ１２のオーガ切替弁８２とアンロードの圧力
切替弁８８ａとに各々接続する回路ｐと、別の油圧ポン
プ８９からアンロードの圧力切替弁８８ｂを経由して、
水平制御部Ｔのピッチング切替弁７７と左右のローリン
グ切替弁７８とに各々接続する回路ｒとに分離して構成
させる。

【００３３】このように油圧回路ｐと油圧回路ｒとに分
離させることにより、従来の如く、単一の油圧ポンプ１
からの送油だけでは、刈高さ制御時に機体２の水平制御
ができ難いため水平制御が遅れていたものを、方向制御
と刈取上下制御と水平制御とを同時に作動させることが
可能となって、刈取り及び脱穀性能を向上できると共
に、型式による対応を容易に行わせることができる。

【００３４】また、従来では油圧回路Ｍ等において、各
作業用の切替弁としての左右の方向切替弁５や上下切替
弁６と、アンロード用の切替弁としての圧力切替弁４と
を同時にＯＮ，ＯＦＦしていたため、圧力の立ち上がり
が遅れて切替応答性が悪くなると共に、作動にずれを生
じていた。そこで、前記の如く、高速応答可能な切替弁
によって切替制御を行う際に、図１０に示す如く、該ア
ンロード用の圧力切替弁４を、例えば６０ｍｓ連続ＯＮ
状態とし、各作業用の左右の方向切替弁５や上下切替弁
６を、例えば１５ｍｓ毎に１０ｍｓ間ＯＮ状態のパルス
やデューティ制御を行うことにより、アンロード用の切
替弁の連続ＯＮにより各作業用の切替弁を圧力が維持さ
れた状態で切り替え作動させることができるから、圧力
立ち上がりの遅れにより応答性が悪くなることがないと
共に、各切替弁の応答性のばらつき等による作動のずれ
も考慮する必要がない。

【００３５】また、油圧回路Ｍにおいて刈取時の直進制
御を行う際に、一定の作業速（例えば０．８ｍ／ｓ程
度）以上の走行速度のときのみ操向制御部Ｃの回路に、
図１１に示す如く、前記油圧ポンプ１から優先分流弁７
１を経由して左右の方向切替弁５に送油する制御流ａに
加え、別の油圧ポンプ、例えば油圧式無段変速装置Ｈ等
のチャージポンプ９０から、供給切替弁９１を介して絞
り弁９２による流量の調節とチェック弁９３による逆流
入の防止を行いながら合流供給させる。

【００３６】このように車速が一定速より早くなるとき
に圧油を補助することにより、各切替弁の切替えが高速
応答可能な場合においても弁の切替時間に規制されて発
生する刈取走行時の蛇行や条外れを防止することができ
る。なお、制御流ａの絶対量を増やすこともできるが、
それでは回路全体の流量が増大して切替弁の容量アップ
が必要となり、コストアップ及び形状の大型化につなが
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの各作業部の油圧回路を示すブロッ
ク図。

【図２】（ａ）走行装置におけるミッションケースの伝
動機構を示す正断面配列図。 （ｂ）走行装置におけるミッションケースの伝動機構を
示す正断面配列図。

【図３】走行装置におけるミッションケースの伝動機構
を示す側面配列図。

【図４】走行装置における走行クローラの昇降機構を示
す側面図。

【図５】走行装置における走行クローラの昇降機構を示
す平面図。

【図６】（ａ）コンバインの左右水平制御関係の油圧回
路の一例を示すブロック図。 （ｂ）コンバインの左右水平制御関係の油圧回路の一例
を示すブロック図。

【図７】コンバインの水平制御関係の油圧回路を示すブ
ロック図。

【図８】油圧回路における制御流と余剰流との分流状態
を示すブロック図。

【図９】２台の油圧ポンプにより各作業制御部を分担し
た油圧回路を示すブロック図。

【図１０】作業制御部のパルス制御に体しアンロード制
御部の連続ＯＮ状態を示す線図。

【図１１】高速刈取走行時の方向制御部に圧油を補助す
る油圧回路を示すブロック図。

【図１２】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 油圧ポンプ ２． 機体 ３． 刈取装置 ４． 圧力切替弁 ５． 方向切替弁 ６． 上下切替弁 Ｍ． 油圧回路 Ｕ． アンロード部 Ｃ． 操向制御部 Ｂ． 刈取制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプ１からの送油により作用させる
   油圧回路Ｍにおいて、無負荷時に自動的に作用圧油を逃
   がすアンロード部Ｕと、機体２を自動的に左右操向して
   直進制御可能な操向制御部Ｃと、刈取装置３を自動的に
   上下調節して刈高さ制御可能な刈取制御部Ｂとに、各々
   高速応答可能な圧力切替弁４，方向切替弁５，上下切替
   弁６を用いたことを特徴とするコンバイン等の油圧制御
   弁。