JPH11113336A - 移動車散布機の薬液調合装置 - Google Patents
移動車散布機の薬液調合装置Info
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- JPH11113336A JPH11113336A JP28729897A JP28729897A JPH11113336A JP H11113336 A JPH11113336 A JP H11113336A JP 28729897 A JP28729897 A JP 28729897A JP 28729897 A JP28729897 A JP 28729897A JP H11113336 A JPH11113336 A JP H11113336A
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Landscapes
- Fertilizing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 農薬等の移動散布機において、簡単で正確な
薬液濃度の薬液調合を行わせる。 【解決手段】 薬液タンク１内へ水と薬剤とを各別に供
給量センサ２，３で検出しながら供給し、撹拌混合して
薬液散布する移動車散布機において、該各供給量センサ
２，３の検出にもとづいて該薬液タンク１内の薬液濃度
を検出しながら、この濃度を設定濃度に維持するように
これら水又は薬剤の供給量を自動調節する調節弁４，５
を設けてなる薬液調合装置の構成。
薬液濃度の薬液調合を行わせる。 【解決手段】 薬液タンク１内へ水と薬剤とを各別に供
給量センサ２，３で検出しながら供給し、撹拌混合して
薬液散布する移動車散布機において、該各供給量センサ
２，３の検出にもとづいて該薬液タンク１内の薬液濃度
を検出しながら、この濃度を設定濃度に維持するように
これら水又は薬剤の供給量を自動調節する調節弁４，５
を設けてなる薬液調合装置の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタ等の移
動車に薬液散布機を装着した移動散布機において、薬液
を調合する薬液調合装置に関する。施肥装置にも利用で
きる。
動車に薬液散布機を装着した移動散布機において、薬液
を調合する薬液調合装置に関する。施肥装置にも利用で
きる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】薬液噴霧機において、
薬液の無駄をなくするため、水タンクと薬剤タンクとを
各別に車体に搭載し、これらのタンクから供給される水
と薬剤とを調合しながらノズルへ送って噴霧する技術が
あるが、正確な薬液濃度を得難い。
薬液の無駄をなくするため、水タンクと薬剤タンクとを
各別に車体に搭載し、これらのタンクから供給される水
と薬剤とを調合しながらノズルへ送って噴霧する技術が
あるが、正確な薬液濃度を得難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、薬液タンク
１内へ水と薬剤とを各別に供給量センサ２，３で検出し
ながら供給し、撹拌混合して薬液散布する移動車散布機
において、該各供給量センサ２，３の検出にもとづいて
該薬液タンク１内の薬液濃度を検出しながら、この濃度
を設定濃度に維持するようにこれら水又は薬剤の供給量
を自動調節する調節弁４，５を設けてなる薬液調合装置
の構成とする。
１内へ水と薬剤とを各別に供給量センサ２，３で検出し
ながら供給し、撹拌混合して薬液散布する移動車散布機
において、該各供給量センサ２，３の検出にもとづいて
該薬液タンク１内の薬液濃度を検出しながら、この濃度
を設定濃度に維持するようにこれら水又は薬剤の供給量
を自動調節する調節弁４，５を設けてなる薬液調合装置
の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】水と薬剤とは各別に調節弁４，５を経て
薬液タンク１へ供給されて撹拌される。この薬液タンク
１内の薬液の濃度は、予め設定された設定濃度に調合さ
れるが、この各水と薬剤とは、薬液タンク１へ供給され
るとき供給量センサ２，３で供給量が検出されるため
に、この供給量センサ２，３の検出にもとづいて算出さ
れる。この薬液タンク１内の算出された薬液濃度が設定
濃度域よりも大小に異なるときは、調節弁４，又は５
が、水量、又は薬剤量を加減して、設定濃度域になるよ
うに調節するものである。このため、移動車での薬液調
合が簡単に行われて、正確な薬液濃度を維持できる。
薬液タンク１へ供給されて撹拌される。この薬液タンク
１内の薬液の濃度は、予め設定された設定濃度に調合さ
れるが、この各水と薬剤とは、薬液タンク１へ供給され
るとき供給量センサ２，３で供給量が検出されるため
に、この供給量センサ２，３の検出にもとづいて算出さ
れる。この薬液タンク１内の算出された薬液濃度が設定
濃度域よりも大小に異なるときは、調節弁４，又は５
が、水量、又は薬剤量を加減して、設定濃度域になるよ
うに調節するものである。このため、移動車での薬液調
合が簡単に行われて、正確な薬液濃度を維持できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】トラクタ車体６は、ステアリング
ハンドル７で操向し前部に搭載のエンジン８によって前
車輪９と後車輪１０とを駆動して走行する四輪駆動走行
の形態で、水タンク１１や、薬剤タンク１２、及び薬液
タンク１等は、操縦席１３の周囲に配置し、車体６の後
部に薬液タンク１内の薬液を吸出するポンプ１４を設
け、又、水タンク１１及び薬液タンク１２と薬液タンク
１との間には、コントローラ１５からの出力で作動され
る電磁ソレノイドバルブからなる調節弁４，５と、これ
ら各調節弁４，５で流出される水量や薬剤量を検出して
コントローラ１５へ入力する供給量センサ２，３が設け
られる。又、各調節弁４，５には調節ハンドル１６，１
７を有して、流出量を手動調節することもできる。
ハンドル７で操向し前部に搭載のエンジン８によって前
車輪９と後車輪１０とを駆動して走行する四輪駆動走行
の形態で、水タンク１１や、薬剤タンク１２、及び薬液
タンク１等は、操縦席１３の周囲に配置し、車体６の後
部に薬液タンク１内の薬液を吸出するポンプ１４を設
け、又、水タンク１１及び薬液タンク１２と薬液タンク
１との間には、コントローラ１５からの出力で作動され
る電磁ソレノイドバルブからなる調節弁４，５と、これ
ら各調節弁４，５で流出される水量や薬剤量を検出して
コントローラ１５へ入力する供給量センサ２，３が設け
られる。又、各調節弁４，５には調節ハンドル１６，１
７を有して、流出量を手動調節することもできる。
【０００６】前記薬液タンク１の底部にはモータ１８に
よって駆動される撹拌羽根１９が設けられ、調節弁４に
よって供給される水と調節弁５によって供給される薬剤
とを、この薬液タンク１内で撹拌混合して薬液とするも
のである。又、前記コントローラ１５の入力側には、通
信ライン２０を介して設定表示器２１が設けられ、薬液
中の薬剤の混合濃度を設定したり、薬液調合開始や終了
時における調節弁４，５の開閉操作を行うスタートスイ
ッチや停止スイッチ、その他各種の操作スイッチ類を有
する。
よって駆動される撹拌羽根１９が設けられ、調節弁４に
よって供給される水と調節弁５によって供給される薬剤
とを、この薬液タンク１内で撹拌混合して薬液とするも
のである。又、前記コントローラ１５の入力側には、通
信ライン２０を介して設定表示器２１が設けられ、薬液
中の薬剤の混合濃度を設定したり、薬液調合開始や終了
時における調節弁４，５の開閉操作を行うスタートスイ
ッチや停止スイッチ、その他各種の操作スイッチ類を有
する。
【０００７】車体６の前部にはリフトリンク２２によっ
てノズル２３を配置するセンターブーム２４が支持され
る。２５はこのセンターブーム２４を支持する支持杆で
ある。２６はリフトリンク２２を上下動するギヤドモー
タで伸縮のリフトシリンダである。該支持杆２５の左右
両端部には、回動ピン２７の回りに左右に回動しうる支
持アーム２８を設けて、ノズル２３を配置するサイドブ
ーム２９を保持させる。３０は支持アーム２８をピン２
７回りに回動する折畳シリンダである。
てノズル２３を配置するセンターブーム２４が支持され
る。２５はこのセンターブーム２４を支持する支持杆で
ある。２６はリフトリンク２２を上下動するギヤドモー
タで伸縮のリフトシリンダである。該支持杆２５の左右
両端部には、回動ピン２７の回りに左右に回動しうる支
持アーム２８を設けて、ノズル２３を配置するサイドブ
ーム２９を保持させる。３０は支持アーム２８をピン２
７回りに回動する折畳シリンダである。
【０００８】これらセンターブーム２４や左右のサイド
ブーム２９には、前記ポンプ１４から薬液を供給するホ
ース３１が連結される。３２は薬液タンク１からポンプ
１４へ供給する薬液供給ホースで、フィルター３３を有
する。３４はポンプ１４を駆動する駆動軸、３５は調節
弁、３６は余液をタンク１で還元する余液ホース、３７
はアキュームレータ、３８は切替弁、３９は電磁的に開
閉する開閉弁である。
ブーム２９には、前記ポンプ１４から薬液を供給するホ
ース３１が連結される。３２は薬液タンク１からポンプ
１４へ供給する薬液供給ホースで、フィルター３３を有
する。３４はポンプ１４を駆動する駆動軸、３５は調節
弁、３６は余液をタンク１で還元する余液ホース、３７
はアキュームレータ、３８は切替弁、３９は電磁的に開
閉する開閉弁である。
【０００９】水タンク１１には水を注入し、薬剤タンク
１２には薬剤を注入して、トラクタを運転しながら圃場
の土壌面乃至作物に対して薬液散布を行う。設定表示器
２１で目的の薬液の濃度を設定し、同時に散布量等を設
定して、薬液散布を開始する。このスタート時は、水タ
ンク１１や薬剤タンク１２から薬液タンク１の供給量を
調節量時のほぼ三分の一の量にするように調節弁４，５
を開く。
１２には薬剤を注入して、トラクタを運転しながら圃場
の土壌面乃至作物に対して薬液散布を行う。設定表示器
２１で目的の薬液の濃度を設定し、同時に散布量等を設
定して、薬液散布を開始する。このスタート時は、水タ
ンク１１や薬剤タンク１２から薬液タンク１の供給量を
調節量時のほぼ三分の一の量にするように調節弁４，５
を開く。
【００１０】薬液調合制御がスタートされると、コント
ローラ１５では、図２のようなフローで作動される。前
記設定表示器２１による濃度設定値や散布量設定値、供
給量センサ２，３による水や薬剤の流量検出値等によっ
て、薬液タンク１内の薬液中の水量と薬剤量との割合、
即ち薬液濃度や薬液量が算出される。これら算出された
薬液濃度や薬液（流）量を前記設定の濃度や薬剤量と比
較しながら、濃度が薄過ぎるときは、水タンク１１側の
調節弁４を絞るか、薬剤タンク１２側の調節弁５を開く
ことにより設定濃度に近づける。又、逆に濃度が濃過ぎ
るときは、調節弁５を絞るか、調節弁４を開くことによ
って設定濃度に近づける。又、薬液量の加減は、該両調
節弁４，５の同時同開度作動によって行われる。
ローラ１５では、図２のようなフローで作動される。前
記設定表示器２１による濃度設定値や散布量設定値、供
給量センサ２，３による水や薬剤の流量検出値等によっ
て、薬液タンク１内の薬液中の水量と薬剤量との割合、
即ち薬液濃度や薬液量が算出される。これら算出された
薬液濃度や薬液（流）量を前記設定の濃度や薬剤量と比
較しながら、濃度が薄過ぎるときは、水タンク１１側の
調節弁４を絞るか、薬剤タンク１２側の調節弁５を開く
ことにより設定濃度に近づける。又、逆に濃度が濃過ぎ
るときは、調節弁５を絞るか、調節弁４を開くことによ
って設定濃度に近づける。又、薬液量の加減は、該両調
節弁４，５の同時同開度作動によって行われる。
【００１１】このように水と薬剤との供給量を各別に調
節する調節弁４，５を、これらの供給量を供給量センサ
２，３によって検出しながら、検出の薬液濃度を設定濃
度に近づけるように薬液の調合制御を行うものであるか
ら、薬液濃度の検出乃至制御が簡単に行われる。例え
ば、薬液タンク１内の薬液をサンプリングしながら薬液
濃度を検出するような特別のセンサは不要である。又、
水タンク１１や薬剤タンク１２への水や薬剤等の供給も
簡単、容易化される。薬液タンク１も小容積として薬剤
の無駄な使用を少くできる。
節する調節弁４，５を、これらの供給量を供給量センサ
２，３によって検出しながら、検出の薬液濃度を設定濃
度に近づけるように薬液の調合制御を行うものであるか
ら、薬液濃度の検出乃至制御が簡単に行われる。例え
ば、薬液タンク１内の薬液をサンプリングしながら薬液
濃度を検出するような特別のセンサは不要である。又、
水タンク１１や薬剤タンク１２への水や薬剤等の供給も
簡単、容易化される。薬液タンク１も小容積として薬剤
の無駄な使用を少くできる。
【００１２】なお、前記薬剤としては、液剤のみでなく
粉粒剤であってもよい。又、薬剤タンク１２に注入する
薬剤は、予め所定の濃度に水に混合して希釈させたもの
を使用するもよい。特に粉粒剤の場合は、予め水に混入
させて液剤化させておくと使用し易い。図６において、
上例と異なる点は、前記車体６の数メートル前方の圃場
面Ａの作物の色を検出できる色別センサ４０を設け、こ
の色別センサ４０の検出をコントローラ４１へ入力し
て、例えば、緑色の数段階の濃度から薬液の単位走行距
離当りの噴出量を決定して、前記薬液調合制御を行わせ
て散布量を調節する。作物の生育に応じた薬液、肥料の
散布量を調節できる。
粉粒剤であってもよい。又、薬剤タンク１２に注入する
薬剤は、予め所定の濃度に水に混合して希釈させたもの
を使用するもよい。特に粉粒剤の場合は、予め水に混入
させて液剤化させておくと使用し易い。図６において、
上例と異なる点は、前記車体６の数メートル前方の圃場
面Ａの作物の色を検出できる色別センサ４０を設け、こ
の色別センサ４０の検出をコントローラ４１へ入力し
て、例えば、緑色の数段階の濃度から薬液の単位走行距
離当りの噴出量を決定して、前記薬液調合制御を行わせ
て散布量を調節する。作物の生育に応じた薬液、肥料の
散布量を調節できる。
【００１３】図７において、上例と異なる点は、前記水
タンク１１や薬液タンク１等が操縦席１３の後周部を凹
状に取囲む形態の構成とする場合の、安全フレーム４２
の支持取付構成を、このタンク１１の内周側から上方に
突出させて、このタンク１１の上側部で左右外側に張出
す形態としたものである。又、この安全フレーム４２を
支持する支持フレーム４３は操縦席１３を支持するシー
ト支持フレーム４４に連結杆４５で連結して補強する。
タンク１１や薬液タンク１等が操縦席１３の後周部を凹
状に取囲む形態の構成とする場合の、安全フレーム４２
の支持取付構成を、このタンク１１の内周側から上方に
突出させて、このタンク１１の上側部で左右外側に張出
す形態としたものである。又、この安全フレーム４２を
支持する支持フレーム４３は操縦席１３を支持するシー
ト支持フレーム４４に連結杆４５で連結して補強する。
【００１４】安全フレーム４２はＣ字ループ形態で、左
右両端部を上部支持フレーム４６の上端に横方向のピン
４７の回りに起伏回動させることができる。車体６後部
のリヤアクスルハウジング４８の左右両端に、スペーサ
ハウジング４９を介在させて後車輪１０を有するファイ
ナルハウジング５０が連結されている。前記下部支持フ
レーム４３の下端部はこのスペーサハウジング４９に取
付け支持されている。
右両端部を上部支持フレーム４６の上端に横方向のピン
４７の回りに起伏回動させることができる。車体６後部
のリヤアクスルハウジング４８の左右両端に、スペーサ
ハウジング４９を介在させて後車輪１０を有するファイ
ナルハウジング５０が連結されている。前記下部支持フ
レーム４３の下端部はこのスペーサハウジング４９に取
付け支持されている。
【００１５】シート支持フレーム４４は、左右両端側部
を該下部支持フレーム４３にブラケット５１で連結し、
この支持フレーム４３の左右上端部間をＬ字形断面の連
結杆４５で連結している。又、この連結杆４５の中間部
を該シート支持フレーム４４の上部に連結している。こ
れによって下部支持フレーム４３の剛性が高められる。
を該下部支持フレーム４３にブラケット５１で連結し、
この支持フレーム４３の左右上端部間をＬ字形断面の連
結杆４５で連結している。又、この連結杆４５の中間部
を該シート支持フレーム４４の上部に連結している。こ
れによって下部支持フレーム４３の剛性が高められる。
【００１６】上部支持フレーム４６は、該下部支持フレ
ーム４３上の連結杆４５上に連結される。この連結杆４
５は同Ｌ字形断面形態の部材を重合させて一体化してい
る。左右の上部支持フレーム４６は、上端側を外側後方
へ傾斜させてタンク１１の内周側面の傾斜に沿わせた形
態とし、左右上端部間は連結杆５２で連結している。こ
のような支持構成で、上部支持フレーム４６部上に取付
けられる安全フレーム４２は、タンク１１の直上部に位
置されて、操縦席１３上の操縦者に対する安全性を維持
させる。
ーム４３上の連結杆４５上に連結される。この連結杆４
５は同Ｌ字形断面形態の部材を重合させて一体化してい
る。左右の上部支持フレーム４６は、上端側を外側後方
へ傾斜させてタンク１１の内周側面の傾斜に沿わせた形
態とし、左右上端部間は連結杆５２で連結している。こ
のような支持構成で、上部支持フレーム４６部上に取付
けられる安全フレーム４２は、タンク１１の直上部に位
置されて、操縦席１３上の操縦者に対する安全性を維持
させる。
【図１】薬液調合装置部のブロック図。
【図２】そのフローチャート。
【図３】薬液散布装置部のブロック図。
【図４】側面図。
【図５】平面図。
【図６】一部別実施例を示すトラクタの側面図、薬液調
合制御のブロック図とフローチャート。
合制御のブロック図とフローチャート。
【図７】一部別実施例を示す車体薬液タンク部の側面図
と、正面図。
と、正面図。
１ 薬液タンク ２ 供給量センサ ３ 供給量センサ ４ 調節弁 ５ 調節弁
Claims (1)
- 【請求項１】 薬液タンク１内へ水と薬剤とを各別に供
給量センサ２，３で検出しながら供給し、撹拌混合して
薬液散布する移動車散布機において、該各供給量センサ
２，３の検出にもとづいて該薬液タンク１内の薬液濃度
を検出しながら、この濃度を設定濃度に維持するように
これら水又は薬剤の供給量を自動調節する調節弁４，５
を設けてなる薬液調合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28729897A JPH11113336A (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 移動車散布機の薬液調合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28729897A JPH11113336A (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 移動車散布機の薬液調合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11113336A true JPH11113336A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17715575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28729897A Pending JPH11113336A (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 移動車散布機の薬液調合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11113336A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008125434A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Yamaho Kogyo Kk | 走行式薬液混合撒布装置 |
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-
1997
- 1997-10-20 JP JP28729897A patent/JPH11113336A/ja active Pending
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