JPH11113337A - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横送りローラーは斜め方向に固定されてお
り、特に、冬人参を収穫する場合には、その冬人参は茎
葉が短く、そして、しっかりしているために斜めローラ
ーの終端部に引っ掛かり、選別コンベア上に落下させる
ことができないという不具合があった。 【解決手段】 走行機体の左右一側に根菜を掘り起こ
し、後方に搬送して根菜の葉部を切断し、葉部切断後の
根部を側方へ搬送して選別し、更に、走行機体の他側
に、選別後の根菜を前方へ搬送する搬送装置を配設した
自走式根菜収穫機において、下部コンベアの中途部上に
配設した横送りローラーの前端側を左右回動可能に支持
し、横送りローラーを斜め位置と進行方向と平行な収納
位置に切り替え可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に、人
参を収穫する自走式根菜収穫機において、下部コンベア
上に設けられた横送りローラーの構成に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右
一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜き
コンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状の
サブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し
装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起
こし、引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側
より挟持して斜め上方に搬送しながら引抜き、搬送部後
端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の葉の
根元部を切断し、下部コンベアに落下した根菜を、選別
コンベアに受渡し、該選別コンベアにより選別後の根菜
を収納容器に収納するように構成されている。この従来
の構成においては、前記下部コンベアの中途部上に斜め
方向に横送りローラーを配設し、該横送りローラーの回
転と下部コンベアの搬送駆動によって、根菜が側部の選
別コンベア上に落下するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の横送り
ローラーは斜め方向に固定されており、特に、冬人参を
収穫する場合には、その冬人参は茎葉が短く、そして、
しっかりしているために切断装置によって十分切断され
ないことがあり、斜めローラーの終端部で引っ掛かり、
詰まる場合があって、選別コンベア上に落下させること
ができないという不具合があったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、走行機体の左右一側で根菜を掘
り起こし、後方に搬送して根菜の葉部切断後の根部を下
部コンベアに載置して、該下部コンベア上に斜めに配置
した横送りローラーにより、下部コンベア側方に配置し
た選別コンベアへ搬送するようにした自走式根菜収穫機
において、前記横送りローラーの前端側を水平面で回動
可能に支持し、後端側を斜め位置と進行方向に平行な収
納位置に固定可能としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
図１は自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面
図、図３は本発明の横送りローラーを回動可能に構成し
たことを示す図、図４は同じく動力の伝達を示す側面
図、図５は下部コンベアと選別コンベアの配設位置を示
す平面図、図６は排土板を設けた際の側面図、図７は同
じく平面図、図８は選別コンベアの左端部を下部コンベ
アの下方全幅内に配置した際の後面図、図９は選別コン
ベアに弾性体の突起を設けた際の後面図、図１０は選別
コンベアに設けた弾性体の突起を平面視櫛状に構成した
際の平面断面図である。

【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部１０が配設されている。運転操作部１０は前部にフ
ロントコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置
１５の昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設さ
れ、側部にアクセルレバーが配設されている。このフロ
ントコラム４の側部にサイドコラム３が立設され、この
サイドコラム３上に作業レバーや副変速レバー等の各操
作レバーが突出されている。前記フロントコラム４の後
方に運転座席７が配設され、その下後方にエンジン室が
配設されて、このエンジン室内にエンジン１２が内蔵さ
れていて、エンジン１２はエンジンカバー６によって覆
われている。該エンジンカバー６の上部にコンテナ台８
が載置されている。

【０００７】そして、走行機体の左側に根菜を堀取り、
後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根
部をコンテナ９に収容する機構が配設されている。つま
り、メインフレーム１左側前部より、引起し装置４０、
引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４３、根
菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下方に土
中の根菜を堀り上げるための掘起し装置１５、引起し装
置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を挟持
搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の後
方にカッター４７、その下方に下部コンベア４８と横送
りローラー４９、その側方のコンテナへ搬送する選別コ
ンベア５０が配置されている。

【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置１５は、前記メイ
ンフレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２
１が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リ
ンク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上
リンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢
結されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行
リンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４
の上端が固定されている。

【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の前部
には偏心カムを介してサブソイラ２４の上部が支持さ
れ、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４を振動駆動
できるようにし、根菜の下方より土中を振動して、根菜
を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしてい
る。

【００１０】そして、前記引起きコンベア３０の後部が
コンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持
フレーム３１がメインフレーム１・１より上方へ突出し
た支持体３２に支持されている。該支持体３２は、左右
回動軸３２ａと上下回動筒３２ｂより構成される一体構
成部材である。前記引抜きコンベア３０は掘起し装置１
５の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上
下に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたり
できるようにしている。また、図２の二点鎖線（３
０’）で示すように、前記左右回動軸３２ａを中心に回
動して、動力伝達機構１１を開放することができる。

【００１１】前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム
３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して
配置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記
コンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送
フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３
３を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・
・・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０
ａを巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下
面には、左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コン
ベア３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。ま
た、引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・
３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込んでいる。

【００１２】また、図６、図７に示すように、搬送フレ
ーム３０Ｌの左外側に、平面視略Ｌ字型の支持部材８０
の上端側を固定し、また、搬送フレーム３０Ｒの右外側
には平面視略Ｌ字型の支持部材８１の上端側を固定し、
該支持部材８０・８１の下端側に、排土板８２を固定
し、該排土板８２を左右方向に傾斜させて配置してい
る。前記排土板８２は、搬送ベルト３０ａ・３０ａによ
って挟持できずに堀り残したり、途中まで引き上げた根
菜や、途中で落下した根菜を、土ごとクローラー２・２
の間に移動させるものである。従って、その堀り残した
根菜はクローラー２・２によって踏みつけられることが
なく、クローラーで鎮圧されないので、人力で根菜を掘
り出す必要がなく、回収する作業は容易に行うことがで
き、作業能率を向上できるのである。また、前述のよう
に、引抜きコンベア３０は掘起し装置１５の昇降を利用
して、上下回動筒３２ｂを中心にして上下に回動できる
ようにしているので、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒを回
動すると、それに支持された排土板８２も上下に回動で
き、高さ調節もできるのである。

【００１３】そして、引抜きコンベア３０の前端部より
アームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調
整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４
０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向
して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるように
している。そして、前記引起し装置４０より前方に連結
体を前方に突出して引上げ装置４１を固設している。該
引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１ａ
・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に
左右に配置して、収穫条の左右両側から葉部を引き上げ
るようにしている。

【００１４】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪４３を支持アー
ム４２に上下高さ調整可能にすることで、引起し装置４
０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、引抜きコ
ンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の
挟持位置が調節できる。

【００１５】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の中途部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内するガイド４６を配設しており、該ガイド
４６と水平コンベア４５の間において、カッター４７を
配置している。補助搬送コンベア３６により搬送された
根菜の葉部は、前記水平コンベア４５に引き継がれ、根
菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉
部が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部
はその下方に配設された弾性体で構成した衝撃吸収板７
０へ一旦落下し、その後に該衝撃吸収板７０の下方に配
設された下部コンベア４８上に滑り落とされ、葉部は前
記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に
落下される。

【００１６】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に、後述する横送りローラー４９
が配設されている。横送りローラー４９の回転と下部コ
ンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側部の選別コン
ベア５０上に落下するようにしている。該選別コンベア
５０は、本機後部で左右方向に配設されて幅広のローラ
ーコンベアよりなり、側方へ送りながら根菜に付着した
土を落とすようにしている。この選別コンベア５０の終
端下方にはコンテナ載置台５４が配置され、このコンテ
ナ載置台５４はコンテナ９を載置している。

【００１７】また、この自走式根菜収穫機の前記引抜き
コンベア３０の前端部下方には、肩揃えガイド５１と根
菜の根部を切断する尻尾切り装置６１を配設している。
前記肩揃えガイド５１は、引抜きコンベア３０の傾斜角
度より緩く前低後高に配設して、前記引抜きコンベア３
０によって搬送される根菜の根部上部の高さを揃えるも
のである。前記尻尾切り装置６１は、肩揃えガイド５１
の後方下方に配設し、根菜の尾部を案内する案内ガード
６２と尻尾を切断する切断部６３及び、切断部６３を支
持する支持杆１４により構成されている。前記切断部６
３は、駆動ケースと該駆動ケースに回動自在に枢支され
る左右一対のディスクカッター１３・１３により構成さ
れている。

【００１８】前記切断部６３の前方には案内ガード６２
を配設している。該案内ガード６２により、引抜きコン
ベア３０により葉部が挟持されて搬送される根菜の尾部
が、ディスクカッター１３・１３に案内され切断される
のである。また、切断部６３の下方には、上面の開口す
る箱体を載置している。該箱体は栽培の不揃いによって
生じる挟持に失敗した根菜や極小の根菜等を受ける様に
している。

【００１９】次に前記横送りローラー４９について説明
する。図３、図４に示すように、下部コンベア４８の左
側方に下部ギアボックッス５２が配設され、該下部ギア
ボックッス５２に伝動軸５３が水平方向に、伝動軸５５
が鉛直方向にそれぞれ支持され、該伝動軸５３と伝動軸
５５はベベルギアを介して動力が伝達される構成として
いる。前記下部ギアボックッス５２上には上部ギアボッ
クッス５１が前記伝動軸５５を中心に左右回転自在に支
持され、該上部ギアボックッス５１に横送りローラー４
９の駆動軸４９ａの一端が回転自在に支持され、該駆動
軸４９ａの端部及び伝動軸５５の上端にはそれぞれベベ
ルギアを固定して動力を伝達するようにしている。

【００２０】そして、前記横送りローラー４９の駆動軸
４９ａの他端は支持プレート７０に回転自在に支持さ
れ、該支持プレート７０は図３における斜めに位置下状
態と二点鎖線で示す収納状態に、本体側へボルトやピン
等で固定するようにしている。但し、シリンダーのピス
トンロッドを支持プレート７０と連結してスイッチ操作
等で手なめ位置と収納位置またはその中間位置等に変更
できるようにすることも可能である。

【００２１】このような構成において、前記エンジンの
出力軸からクラッチやプーリーやベルト等を介して伝動
軸５３に動力が伝えられる。該伝動軸５３よりベベルギ
アを介して伝動軸５５に伝え、更にベベルギアを介して
駆動軸４９ａに動力を伝えて、横送りローラー４９を回
転するように構成している。そして、該横送りローラー
４９の回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって、根
菜を側部の選別コンベア５０上に落下するようにしてい
る。

【００２２】そして、茎葉が短くしっかりとした冬人参
収穫時には、その茎葉が切断されずに、または、茎葉が
残って搬送される場合があり、その冬人参は横送りロー
ラー４９に搬送されると引っ掛かってしまうことがあ
り、引っ掛かると選別コンベア５０に落下搬送させるこ
とができなくなり、詰まりが生じてしまう。このような
不具合が発生しないように、本発明では図３に示すよう
に、前記横送りローラー４９を伝動軸５５を中心に左方
向へ回動させ、進行方向と平行となる位置とした収納位
置とすることにより、下部コンベア４８によって搬送さ
れる冬人参は、選別コンベア５０上に落下させずに機体
後方に排出され、この排出位置にコンテナを配置するこ
とで、人参を収穫するのである。

【００２３】こうして冬人参を収穫すると、残った茎葉
の切断作業は人力で行うこととなるが、横送りローラー
４９を使用しないので、引っ掛かることがなく、収穫作
業を中断することはないのである。つまり、その根菜収
穫機によって冬人参を掘り出すだけの作業となるが、掘
り出し作業を人力で行うことは重労働であるので、斜め
ローラー４９で詰まって根菜収穫機を使用しないで人力
で収穫するよりは、作業の軽減効果は大きいのである。

【００２４】また、図５に示すように、前記選別コンベ
ア５０の後端側を、横送りローラー４９の終端側よりも
後方に配置することができ、該横送りローラー４９の回
転と下部コンベア４８の搬送駆動によって搬送されてく
る根菜を、側部の選別コンベア５０の全幅５０ａを使用
して搬送する構成とすることができる。つまり、図２の
ように、選別コンベア５０の後端と下部コンベア４８の
後端が略同一線上に位置すると、横送りローラー４９に
よって人参が搬送されると、選別コンベア５０の後部側
にかたまって搬送されることになり、選別しにくいので
ある。従って、選別コンベア５０の後端側を、横送りロ
ーラー４９の終端側よりも後方に配置することで、選別
コンベア５０の全幅を使用して搬送することができ、根
菜同志の干渉による損傷が少なくなると共に、損傷品を
見つけ易く、手選別作業が容易となるのである。また、
作業速度が向上する。

【００２５】また、従来のように下部コンベア４８と選
別コンベア５０の始端側の上面を一致させていると、下
部コンベア４８の右側面と選別コンベア５０の始端側の
ローラーの上面との間に窪み状のスペースができて、そ
の窪みに根菜が落ちると搬送されなくなるのである。そ
こで、図８に示すように、前記選別コンベア５０の左端
部分を後面視で下部コンベア４８の下方に配置すると共
に、該選別コンベア５０を左側に傾斜させる構成とする
ことで、下部コンベア４８と選別コンベア５０の間に根
菜が詰まることを防止することができ、極小の根菜でも
詰まり等による停滞がないために、根菜の搬送される流
れが一定となり、手選別作業が行い易いのである。

【００２６】また、図９に示すように、前記選別コンベ
ア５０に樹脂等の弾性体の突起８３・８３・・・を設
け、該突起８３・８３・・・によって、根菜を強制的に
搬送するよう構成することができる。従って、根菜の停
滞や詰まり等は発生せず、一定の搬送速度を保つことが
できるのである。また、前記突起８３・８３・・・は、
樹脂等の弾性体より構成されており、収穫した根菜等に
傷をつけることがないのである。

【００２７】また、前記選別コンベア５０の突起８３・
８３・・・を図１０に示すように、平面視櫛状の弾性体
とすることもでき、櫛８３ａと櫛８３ａの間に流し板５
８を嵌入して配置して、土の付いた根菜を搬送する際、
櫛状の弾性体と流し板５８との隙間より土を取り除くこ
とができ、土が停滞し、付着することがないのである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち、横送りローラー
の前端側を水平面で回動可能に支持し、後端側を斜め位
置と進行方向に平行な収納位置に固定可能としたので、
根菜の葉茎部が残ったまま下部コンベアへ搬送されるよ
うなときには、横送りローラーを進行方向と平行にして
収納位置として使用せずに、機体後方で収穫するように
することができて、根菜が横送りローラーで詰まること
がなく、作業を連続して行うことができる。また、葉茎
部が確実に切断される場合には、横送りローラーを斜め
に配置して選別コンベアへ送ることができ、根菜の種類
により搬送方向を任意に変更できるようになったのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式根菜収穫機の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の横送りローラーを左方向に回動可能に
構成したことを示す図である。

【図４】同じく動力の伝達を示す側面図である。

【図５】下部コンベアと選別コンベアの配置位置を示す
平面図である。

【図６】排土板を設けた際の側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】選別コンベアの左端部を下部コンベアの下方全
幅内に配置した際の後面図である。

【図９】選別コンベアに弾性体の突起を設けた際の後面
図である。

【図１０】選別コンベアに設けた弾性体の突起を平面視
櫛状に構成した際の平面断面図である。

【符号の説明】

４８ 下部コンベア ４９ 横送りローラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の左右一側で根菜を掘り起こ
   し、後方に搬送して根菜の葉部切断後の根部を下部コン
   ベアに載置して、該下部コンベア上に斜めに配置した横
   送りローラーにより、下部コンベア側方に配置した選別
   コンベアへ搬送するようにした自走式根菜収穫機におい
   て、前記横送りローラーの前端側を水平面で回動可能に
   支持し、後端側を斜め位置と進行方向に平行な収納位置
   に固定可能としたことを特徴とする自走式根菜収穫機。