JPH11114746A - 送りねじの張力可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械本体とボールねじとの温度差によるボー
ルねじの膨張に対し常に適正な張力をボールねじに付与
する装置の提供。 【解決手段】 ボールねじ５の一端を軸心線方向に位置
固定して軸承し、他端を軸心線方向に移動自在に軸承す
る。この他端をシリンダ１３のピストンロッド１５と直
結し、シリンダ１３に供給する圧力流体によりボールね
じ５に張力を付与する。機械本体１の温度を測定する温
度測定装置１９とボールねじ５の温度を測定する温度測
定装置２０の温度差からボールねじ５の伸長量を演算
し、その伸長量を生じさせるに要する流体圧力を定常時
にシリンダ１３に供給する流体の圧力から減算してボー
ルねじ５の伸長時にシリンダ１３に供給する流体の圧力
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は産業機械特に工作機
械において、テーブル等移動体の移動位置決め用として
予張力を付与されて取り付けられている送りねじが熱変
位により張力変化した場合の張力調整装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】工作機械において、両端が回転可能に支
承されたボールねじを回転させ、このボールねじに螺合
しているナットを取り付けているテーブルを移動位置決
めする場合に、ナット部分では摩擦により発熱して室温
よりも高温となり、この温度がボールねじに伝達される
ためボールねじが熱膨張する。そしてこの熱膨張により
テーブルの位置決め精度が低下することになる。この欠
点を解消するため従来からボールねじに予張力を付与
し、ボールねじが熱膨張したとき熱膨張によるボールね
じの伸長量を吸収することにより位置決め精度には影響
を与えないようにする技術が実開平４−９２７４３号と
して知られている。

【０００３】このものは図７に示す如くボールねじ１０
１の左端部がアンギュラ玉軸受１０２によって回転可能
に支承されていて、位置が固定されている。またモータ
１０３と連結されている右端部は同じくアンギュラ玉軸
受１０４によって回転可能に支承されている。そしてこ
の軸受１０４の外輪はボールねじ１０１の軸線方向に移
動可能にハウジング１０５に収容されていて、内輪はボ
ールねじ１０１の右端部において段差部分とカラー１０
６，止めナット１０７とによってボールねじ１０１と一
体的に取り付けられている。ハウジング１０５には収容
した軸受１０４の左側内径部に雌ねじが削設されてい
て、外周に雄ねじを有するリング状ナット１０８と螺合
している。このリング状ナット１０８を回すことにより
軸受１０４の外輪から玉，内輪を介して止めナット１０
７を右方に押圧して、ボールねじ１０１を右方に引っ張
り、張力を付与するものである。このように予張力を付
与しておけば、温度上昇によりボールねじ１０１が伸び
ても、この伸び量は吸収されて、移動体の位置決め精度
には影響を及ぼさないものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたボ
ールねじに予張力を付与する技術は、リング状ナットを
回すことにより行っているので、ボールねじと機械本体
に温度差が生じることにより張力が変化しても、ボール
ねじ張力の再調整を行うことが困難であった。そして従
来の技術におけるボールねじへの予張力付与に関する技
術はボールねじが熱膨張した場合の対策である。

【０００５】これに反し機械の稼働を停止させた場合に
ついては全く考慮されていなかった。機械を停止させた
場合、機械本体及びボールねじは共に徐々に自然冷却を
行う。このとき熱容量の差からボールねじの方が機械本
体よりも早く冷却して低温となり機械本体に対して収縮
する。そのためボールねじには常温にて付与された予張
力よりも大きな張力が加わることになり軸受には一層大
きな負荷がかかり、軸受寿命を短くするようになるとい
う問題があった。

【０００６】本発明は従来技術の有するこのような問題
に鑑みなされたものであって、その目的とするところは
機械本体とボールねじとの間に温度差が生じボールねじ
が高温となり熱膨張した場合に、温度差に応じてボール
ねじに付与する張力を変更して一定の張力とする装置を
提供しようとするものである。また機械本体とボールね
じとの間に温度差が生じボールねじが低温となり収縮し
た場合に、温度差によるボールねじの張力を消去する装
置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載された装置は、機台に一端が
軸方向位置を規制されて回転可能に軸承され、他端が軸
方向に移動自在且つ回転可能に軸承され設定予張力が付
与された送りねじで移動体を位置決めする装置におい
て、前記送りねじの前記軸方向移動自在の端部に直接連
結され前記送りねじに張力を付与する張力付与手段と、
前記機台の温度及び前記送りねじの温度をそれぞれ測定
する少なくとも２個の温度測定装置と、該温度測定装置
より得られる前記機台の温度と前記送りねじ温度との温
度差に基づき、前記張力付与手段の張力を変更する張力
制御手段からなり、送りねじに付与する張力を変更して
送りねじの張力を適正値に保持するものである。上述の
装置によれば機台と送りねじとの温度差に応じて送りね
じの張力を常に一定となるよう変更させるようになした
ので常に適正な張力を送りねじに付与することが可能
で、温度差に対応して張力の変更を行わせているので送
りねじが膨張した場合に適正な張力を維持することがで
きる。

【０００８】また請求項２に記載された装置は、前記張
力付与手段が流体圧装置であり、前記張力制御手段が前
記送りねじの伸長量を演算する送りねじ伸長量演算回路
と、前記伸長量演算回路により求めた送りねじの伸長量
分に相当する流体圧力を前記設定流体圧から減算する減
算回路と、該減算回路で求めた圧力を有する流体を前記
流体圧装置に供給するよう圧力調整を行う圧力調整弁と
からなるものである。上述の装置によれば流体圧装置の
流体の圧力を調整することにより送りねじの張力を変更
させるようになしたので機械の稼働中においても変更さ
せることが可能である。

【０００９】また請求項３に記載された装置は、両端が
軸方向位置を規制され、設定予張力を付与されて機台に
回転可能に軸承された送りねじで移動体を位置決めする
装置において、機台に前記送りねじの軸心線方向に弾性
変形して変位可能に取り付けられた前記送りねじの一端
の軸受用ハウジングと、前記機台に取り付けられ該軸受
用ハウジングを送りねじ方向に押圧する押圧手段と、前
記機台の温度及び前記送りねじの温度をそれぞれ測定す
る少なくとも２つの温度測定装置と、該温度測定装置よ
り得られる前記機台の温度と前記送りねじ温度との温度
差に基づき、前記押圧手段の押圧力を変更する押圧力制
御手段からなり、前記軸受用ハウジングを送りねじの収
縮方向に押圧することによりハウジングを変位させて送
りねじの収縮により生じる送りねじの張力を消去し軸受
に加わる過負荷を除去するようになしたものである。上
述の装置によれば送りねじを軸承している一方のハウジ
ングを送りねじの軸線方向に変位可能に機台に取り付け
機台よりも温度が低下したときこのハウジングを押圧手
段によって変位させて送りねじに生じる張力を消去する
ようになしているので、軸受に過負荷がかかることがな
い。

【００１０】また請求項４に記載された装置は、前記押
圧手段が流体圧装置であって、前記押圧力制御手段が前
記送りねじの収縮量を演算する送りねじ収縮量演算回路
と、前記送りねじの収縮量と同量の変位を前記ハウジン
グに生じさせるに要する流体圧を演算する流体圧演算回
路と、前記流体圧装置に供給する流体の圧力を前記流体
圧演算回路で求めた圧力となすよう調整を行う圧力調整
弁とからなるものである。上述の装置によれば流体圧装
置の流体の圧力を調整することにより軸受ハウジングを
変位させるようになしたので機台と送りねじとの温度差
の変化に伴った変位が可能となった。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづき説明する。図１は一端が軸方向の位置を固定
されてアンギュラ玉軸受によって回転可能に支承され、
他端が軸方向に移動自在に円筒コロ軸受によって回転可
能に支承されたボールねじに張力を付与する装置の概略
説明図である。

【００１２】１は上面に摺動面２を有したベッド、３は
該ベッド１の左端に設けられた軸受用ハウジング、４は
該軸受用ハウジング３に収容されているアンギュラ玉軸
受、５は図１で左側の端部を前記アンギュラ玉軸受４に
よって回転可能に支承され右側は後述のように支承され
ているボールねじで、左側において軸心線方向に位置固
定されて移動不能に支持されている。６は前記ベッド１
の左端面に取り付けられたモータで、出力軸が前記ボー
ルねじ５の左側軸端部と連結させられている。

【００１３】７は前記摺動面２上に移動可能に載置され
た往復台、８は該往復台７の下面に固着されたボールね
じナットで前記ボールねじ５と噛み合っていて前記モー
タ６によりボールねじ５が回転させられたとき往復台７
を摺動面２上で左右に移動させる。９はベッド１の右側
に設けられた軸受用ハウジング、１０は該ハウジング９
に収容されている円筒コロ軸受で、ボールねじ５の右端
部を軸心線方向に移動可能に且つ回転可能に支承してい
る。

【００１４】そして円筒コロ軸受１０の外輪はハウジン
グ９と軸受押さえ蓋１１とによって軸心線方向に移動を
規制されて取り付けられていて、内輪はボールねじ５の
右側段部とスナップリング１２とによってボールねじ５
と一体的に取り付けられている。１３は軸心線をボール
ねじ５の軸心線に一致させてベッド１の右端に設けられ
た圧力流体用シリンダ、１４は該シリンダ内にて往復動
可能なピストン、１５は該ピストン１４から左方に伸び
てシリンダ１３から外方に突出しているピストンロッド
である。

【００１５】１６はボールねじ５の右側軸端部とピスト
ンロッド１５の左端部とを結合しているカップリングで
ある。１７は前記シリンダ１３の左室に供給される流体
の圧力を調整する圧力調整弁、１８は油タンクから圧油
をシリンダ１３に送り込むポンプである。１９はベッド
１に設けられて該ベッド１の温度を測定する例えば熱電
対等の温度測定装置、２０は前記ベッド１に設けられて
いて前記ボールねじ５の温度を測定する例えば赤外線温
度計等の温度測定装置である。

【００１６】続いて作用について説明する。図１におい
て定常状態ではシリンダ１３の左室に予め測定された所
要の設定圧力の圧力流体が供給されてピストン１４が右
方に押されボールねじ５は右方に引っ張られて適正な予
張力が付与されている。そしてこの予張力による伸長状
態にてボールねじ５により往復台７は正規の高精度な移
動位置決めがなされる。

【００１７】今機械の稼働が頻繁に行われてボールねじ
５と噛み合っているボールねじナット８が発熱し、この
熱がボールねじ５に伝達されてボールねじ５が熱膨張に
より伸長した場合を考える。ボールねじ５は左端が軸心
線方向に位置固定状態に取り付けられているため、右端
が右方に伸長しピストン１４を右方に押すことになる。
即ち定常状態時に付与されている予張力による伸び以上
にボールねじ５の右端が右方に移動することになる。

【００１８】即ちボールねじ５には定常状態時に予張力
が付与されていて、往復台７の移動位置決めが予張力の
範囲内にて高精度で行われるように設定されている。し
かしボールねじ５が定常状態時以上に伸長させられると
ボールねじ５のピッチ間距離が伸長することになり往復
台７の移動位置決め精度が低下する。このとき円筒コロ
軸受１０には全く軸心線方向に過負荷がかかることはな
い。そこで機械の稼働中であってもシリンダ１３の左室
に供給する流体の圧力を調整して小さくすることによ
り、ピストン１４にてボールねじ５を右方に引っ張る力
を減少させ、ボールねじ５の右方への移動量を抑制して
往復台７の位置決め精度の低下を防止する。

【００１９】また逆に機械の稼働が終了してベッド１、
ボールねじ５が冷却を開始した場合を考える。このとき
には熱容量の差でベッド１よりもボールねじ５が早く冷
却してベッド１に対し収縮する。そしてボールねじ５は
左端が軸心線方向に位置固定状態に取り付けられている
ため、右端が左方に収縮移動し、ピストン１４を左方に
引き寄せる。しかし機械の稼働が終了しているので往復
台７の移動位置決めが行われることはなく、従って位置
決め精度も全く関係がなくなる。即ちシリンダ１３の左
室に供給する流体の圧力を調整する必要がなく、ポンプ
１８の駆動を停止させて、シリンダ１３の左室への流体
の供給を中止させればよい。

【００２０】図２は図１のシリンダ１３に供給する流体
の圧力を制御するブロック線図である。３１はベッド用
の温度測定装置１９とボールねじ用の温度測定装置２０
との温度差を算出する温度差演算回路、３２は該温度演
算回路３１の出力にもとづきボールねじ５の温度が高温
の場合のボールねじ５の伸長量を演算するボールねじ伸
長量演算回路である。３３はボールねじ５を単位量伸長
させるに要するシリンダ１３への供給流体圧力を予め測
定して記憶させておく単位伸長量に対する流体圧記憶回
路、３４は該記憶回路３３の出力と前記ボールねじ伸長
演算回路３２の出力とにより実際のボールねじ５の伸長
量を生じさせるに要する流体の圧力を演算する伸長量に
対する流体圧演算回路である。

【００２１】３５は定常状態にて往復台７を高精度に移
動位置決めさせるに要するシリンダ１３への供給流体圧
力を予め測定して記憶させておく定常状態における流体
圧記憶回路、３６は該流体圧記憶回路３５と流体圧演算
回路３４の出力にもとづきシリンダ１３に供給する流体
の圧力を定常状態における流体圧からボールねじ５の伸
長量を生じさせる流体圧を減ずる流体圧減算回路。この
減圧によってボールねじ伸長時においてもボールねじの
右端位置を定常状態時と同一位置に維持させて、往復台
７の移動位置決め精度の低下を防止させることができ
る。

【００２２】３７は前記流体圧減算回路３６で求めた圧
力を有する流体をシリンダ１３に供給するよう圧力調整
弁１７に指令を出す指令回路、１７は該指令回路３７の
出力にもとづいてシリンダ１３へ供給する流体圧を調整
する圧力調整弁である。尚前記温度差演算回路３１の出
力によりボールねじ５の温度が低温の場合にはボールね
じ５の収縮量を演算することなく、直ちにポンプ１８を
停止させればよい。

【００２３】図３は図１のシリンダ１３に供給する流体
の圧力を求める手順を示したフローチャートである。ス
テップＳ１において、ベッド１とボールねじ５の温度測
定装置から温度差演算回路３１を用いてベッド１とボー
ルねじ５との温度差を求める。ステップＳ２において、
ボールねじ５の温度がベッド１の温度よりも高温か否か
を判断する。ＹＥＳの場合にはステップＳ３に移る。ス
テップＳ３においてボールねじ伸長量演算回路３２によ
りボールねじ５の伸長量を演算する。

【００２４】ステップＳ４において、単位伸長量に対す
る流体圧記憶回路３３にもとづき伸長量に対する流体圧
演算回路３４により実際のボールねじ５の伸長量を生じ
させる流体の圧力を演算する。ステップＳ５において、
定常状態時における流体圧によりボールねじ５に付与さ
れる張力を維持するためボールねじ伸長分に相当する流
体圧を減圧した圧力流体をシリンダ１３に供給するよう
流体圧記憶回路３５にもとづき伸長時に供給する流体圧
減算回路３６によりシリンダ１３に供給する流体の圧力
を求める。

【００２５】ステップＳ６において、圧力調整弁への指
令回路３７により圧力調整弁１７に対しシリンダ１３に
供給する流体の圧力を前記ステップＳ５にて求めた圧力
とするよう指令を発する。ステップＳ７において、ステ
ップＳ６の指令によりシリンダ１３に所望の圧力の流体
が供給されてボールねじ５の張力が適正張力に調整され
る。ステップＳ２において、ＮＯの場合には機械の稼働
が終了した場合であり、ステップＳ８に移る。ステップ
Ｓ８においてポンプを停止させシリンダ１３への流体の
供給を中止する。これによりこの動作は完了する。

【００２６】次に他の実施例について図４にもとづいて
説明する。尚図１と同一の部分に関しては図１の符号を
用い説明を省略する。そして変更個所に対しては別符号
を用いて説明を行う。

【００２７】４１はベッド１の右側に設けられた軸受用
ハウジングであって、ボールねじ５の軸心線方向に対し
て剛性の低い平行脚４１ａにて弾性変形して変位可能に
前記ベッド１に設けられている。４３は前記ハウジング
４１内に収容されて前記ボールねじ５の右端部を回転可
能に支承しているアンギュラ玉軸受で、外輪はハウジン
グ４１と軸受押さえ蓋４４とによって軸心線方向の移動
を規制して取り付けられている。また内輪は前記ボール
ねじ５の右側段部と溝丸ナット４５とによってボールね
じ５と一体的に取り付けられていて、ボールねじ５の右
端を軸心線方向に移動不能に支承している。

【００２８】そしてピストンロッド１５の左端面と軸受
押さえ蓋４４の右端面との間には通常わずかの間隙を有
していて、ボールねじ５の冷却により２個所のアンギュ
ラ玉軸受４，４３が軸心線方向にボールねじ５の収縮に
より互いに近寄る方向に押圧力を受けた場合にのみハウ
ジング４１を左方に押圧して２個所のアンギュラ玉軸受
に加えられる過負荷を除去するように作用させる。その
ためポンプ１８により送られて圧力調整弁１７により所
定の圧力に設定された圧力流体はシリンダ１３の右室に
供給されるよう配管されている。尚シリンダ１３の左室
にはばね２１が介装されていて、シリンダ１３の右室に
圧力流体を供給するとき以外はピストンを右方に押して
ピストンロッド１５の左端面と軸受押さえ蓋４４の右端
面との間に確実に間隙を有するようになしている。

【００２９】続いて作用について説明する。図４におい
て、ボールねじは組立時に図示しない段取りにより予張
力を付与されて取り付けられていて、この予張力による
伸長状態にてボールねじ５により往復台７は正規の高精
度な移動位置決めがなされる。そしてこの予張力付与の
結果２個所のアンギュラ玉軸受４，４３には予圧が加え
られている。

【００３０】今機体の稼働が頻繁に行われてボールねじ
５と噛み合っているボールねじナット８が発熱し、この
熱がボールねじ５に伝達されてボールねじ５が熱膨張に
より伸長した場合を考える。ボールねじ５は予張力を付
与されて取り付けられているため、熱膨張による伸長量
は吸収されて予張力が減少し、２個所のアンギュラ玉軸
受４，４３に加えられていた予圧が減少する。しかし軸
受ハウジング４１を変位させるまでには至らず往復台７
の移動位置決め精度は初期の高精度を維持する。この場
合本発明の張力可変装置は全く作用させることがなくシ
リンダ１３，ピストン１４は全く無関係である。即ち本
例でのボールねじの熱膨張の場合に関しては従来の技術
と変わるところはない。

【００３１】逆に機械稼働が終了してベッド１、ボール
ねじ５が冷却を開始した場合を考える。時間の経過につ
れて冷却が進行すると熱容量の差によってベッド１より
もボールねじ５が早く冷却してベッド１に対し収縮する
ようになる。ボールねじ５の左端は軸心線方向に位置固
定状態でベッド１に取り付けられているため、右端が左
方に収縮移動するように作用して、ハウジング４１を左
方に変位移動させるように力が加えられるが、ハウジン
グ４１を変位させるまでには至らない。

【００３２】そして２個所のアンギュラ玉軸受４，４３
にはボールねじ５の軸心線方向に初期の予圧に加えて更
に大きな負荷が機械停止中にベッド，ボールねじ共に同
一温度になるまで掛けられることになる。そこで機械稼
働終了後において２個所のアンギュラ玉軸受４，４３を
保護するためにポンプ１８を作動させてピストン１４に
て軸受用蓋４４の背を押してハウジング４１を左方に変
位させるようシンリダ１３の右室に調整された圧力の流
体を供給する。

【００３３】図５は図４のシリンダ１３に供給する流体
の圧力を制御するブロック線図である。３１はベッド用
の温度測定装置１９とボールねじ用の温度測定装置２０
との温度差を演算する温度差演算回路、５１は該温度差
演算回路３１の出力にもとづきボールねじ５の温度が低
温の場合のボールねじ５の収縮量を演算するボールねじ
収縮量演算回路である。５２はハヴジング４１を単位量
変位させるに要するシリンダ１３への供給流体圧力を予
め測定して、記憶させておく単位変位量に対する流体圧
記憶回路、５３は該流体圧記憶回路５２の出力と前記演
算回路５１の出力とにより実際にボールねじ５の収縮量
と同量の変位をハウジング４１に生じさせるよう、シリ
ンダ１３に供給する流体の圧力を演算する流体圧演算回
路である。

【００３４】３７は該流体圧演算回路５３で求めた圧力
を有する流体をシリンダ１３の右室に供給するよう圧力
調整弁１７に指令を出す指令回路、１７は該指令回路３
７の出力にもとづいてシリンダ１３の右室へ供給する流
体圧を調整する圧力調整弁である。そしてボールねじ５
がベッド１よりも冷却した場合、その収縮量に応じた力
が２個所のアンギュラ玉軸受４，４３に作用し、軸受寿
命を短くする。これを防止するために上記各回路及び圧
力調整弁の働きにより軸受ハウジング４１を左方に押圧
変位させ２個所のアンギュラ玉軸受４，４３に作用して
いるボールねじの収縮に起因する負荷を除去する。

【００３５】図６は図４のシリンダ１３に供給する流体
の圧力を求める手順を示したフローチャートである。ス
テップＳ３１において、ベッド１とボールねじ５の温度
測定値から温度差演算回路３１を用いてベッド１とボー
ルねじ５との温度差を求める。ステップＳ３２におい
て、ボールねじ５の温度がベッド１の温度よりも低温か
否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップＳ３３に移
る。ステップＳ３３においてボールねじ収縮量演算回路
５１によりボールねじ５の収縮量を演算する。ステップ
Ｓ３４においてハウジング４１を単位量変位させるに要
する流体圧力の記憶回路５２にもとづきボールねじ５の
収縮量と同量ハウジング４１を変位させる流体圧演算回
路５３によってシリンダ１３に供給する流体の圧力を演
算する。ステップＳ３５において圧力調整弁への指令回
路３７により圧力調整弁１７に対しシリンダ１３に供給
する流体の圧力を前記ステップＳ３４において求めた圧
力とするよう指令を発する。

【００３６】ステップＳ３６において、ステップＳ３５
の指令によりシリンダ１３の右室に所望の圧力の流体が
供給されてハウジング４１が左に変位し、２個所のアン
ギュラ玉軸受４，４３に加わっていたボールねじの収縮
に起因する負荷が除去される。ステップＳ３２におい
て、ＮＯの場合にはボールねじ５の温度がベッド１の温
度よりも高温の場合であり、ボールねじ５はベッド１に
対して伸長し、初期の定常状態のとき、ボールねじに付
与された予張力がボールねじ５の伸長により軽減してい
て、２個所のアンギュラ玉軸も負荷が軽減された状態に
ある。そしてステップＳ３７に移行する。ステップＳ３
７においてポンプを停止させる。これはシリンダ１３に
圧油を供給してハウジング４１を押圧する必要がないた
めである。これにより動作は終了する。

【００３７】

【発明の効果】本発明の装置は上述の通り構成されてい
るので次に記載する効果を奏する。請求項１については
送りねじに直接張力付与手段を連結して、機械本体と送
りねじとの温度差に基づいて送りねじの張力を変更させ
るようになしたので、送りねじに対して適正な張力を付
与することが出来る。

【００３８】また、請求項２については送りねじ自体に
直接流体圧装置を連結し、機械の稼働中においても機械
本体に対する送りねじの温度変化に順応してシリンダに
供給する流体の圧力を変更するようになしたので送りね
じに対して常に適正な張力を付与することが可能とな
り、往復台を高精度に位置決めすることが出来る。

【００３９】また、請求項３については送りねじの一端
を軸承している軸受ハウジングを送りねじ軸心線方向に
弾性変形して変位可能に機械本体に取り付け、機械稼働
停止後、機械本体と送りねじとの温度差に応じて軸受ハ
ウジングを押圧手段により押圧して変位させるようにな
したので、送りねじの張力を変化させ軸受に加わる負荷
のうち送りねじの収縮に起因する負荷を除去することが
可能となった。

【００４０】また、請求項４については軸受ハウジング
を押圧し変位させる押圧手段として流体圧装置を用いる
ようになしたので、機械本体と送りねじとの温度差の変
化に伴って順応して軸受ハウジングを変位させることが
可能で、軸受に対し送りねじの収縮に起因する負荷を常
に完全に除去することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一端を軸方向移動自在に軸承し、流体圧装置と
直結したボールねじの張力付与装置の概略説明図であ
る。

【図２】図１の流体圧装置に供給する流体の圧力を制御
するブロック線図である。

【図３】図１の流体圧装置に供給する流体の圧力を求め
る手順を示したフローチャートである。

【図４】ボールねじの一端を軸承するハウジングを可撓
的に機械本体に取り付けた他の実施例の概略説明図であ
る。

【図５】図４の流体圧装置に供給する流体の圧力を制御
するブロック線図である。

【図６】図４の流体圧装置に供給する流体の圧力を求め
る手順を示したフローチャートである。

【図７】従来の技術の説明図である。

【符号の説明】

１ ベッド ５ ボールねじ １３ シリンダ １４ ピストン １５ ピストンロッド １７ 圧力調整弁 １９，２０ 温度測定装置 ３２ 伸長量演算回路 ３６ 流体圧減算回路 ４１ ハウジング ５１ 収縮量演算回路 ５３ 流体圧演算回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に一端が軸方向位置を規制されて回
   転可能に軸承され、他端が軸方向に移動自在且つ回転可
   能に軸承され設定予張力が付与された送りねじで移動体
   を位置決めする装置において、前記送りねじの前記軸方
   向移動自在の端部に直接連結され前記送りねじに張力を
   付与する張力付与手段と、前記機台の温度及び前記送り
   ねじの温度をそれぞれ測定する少なくとも２個の温度測
   定装置と、該温度測定装置より得られる前記機台の温度
   と前記送りねじ温度との温度差に基づき、前記張力付与
   手段の張力を変更する張力制御手段からなり、送りねじ
   に付与する張力を変更して送りねじの張力を適正値に保
   持することを特徴とする送りねじの張力可変装置。
2. 【請求項２】 前記張力付与手段が流体圧装置であり、
   前記張力制御手段が前記送りねじの伸長量を演算する送
   りねじ伸長量演算回路と、前記伸長量演算回路により求
   めた送りねじの伸長量分に相当する流体圧力を前記設定
   流体圧から減算する減算回路と、該減算回路で求めた圧
   力を有する流体を前記流体圧装置に供給するよう圧力調
   整を行う圧力調整弁とからなる請求項１記載の送りねじ
   の張力可変装置。
3. 【請求項３】 両端が軸方向位置を規制され、設定予張
   力を付与されて機台に回転可能に軸承された送りねじで
   移動体を位置決めする装置において、機台に前記送りね
   じの軸心線方向に弾性変形して変位可能に取り付けられ
   た前記送りねじの一端の軸受用ハウジングと、前記機台
   に取り付けられ該軸受用ハウジングを送りねじ方向に押
   圧する押圧手段と、前記機台の温度及び前記送りねじの
   温度をそれぞれ測定する少なくとも２つの温度測定装置
   と、該温度測定装置より得られる前記機台の温度と前記
   送りねじ温度との温度差に基づき、前記押圧手段の押圧
   力を変更する押圧力制御手段からなり、前記軸受用ハウ
   ジングを送りねじの収縮方向に押圧することによりハウ
   ジングを変位させて送りねじの収縮により生じる送りね
   じの張力を消去し軸受に加わる過負荷を除去するように
   なしたことを特徴とする送りねじの張力可変装置。
4. 【請求項４】 前記押圧手段が流体圧装置であって、前
   記押圧力制御手段が前記送りねじの収縮量を演算する送
   りねじ収縮量演算回路と、前記送りねじの収縮量と同量
   の変位を前記ハウジングに生じさせるに要する流体圧を
   演算する流体圧演算回路と、前記流体圧装置に供給する
   流体の圧力を前記流体圧演算回路で求めた圧力となすよ
   う調整を行う圧力調整弁とからなる請求項３に記載の送
   りねじの張力可変装置。