JPH11114845A - ボルト・ナット締結用の流体圧駆動レンチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボルト・ナットに対して回動力を負荷するア
クチュエータの作動流体の切り替えをより一層簡単なバ
ルブ機構で担わせて流路構成を簡略化し、複数のワーク
に対しても同時に操作可能な流体圧構造のレンチを提供
する。 【解決手段】 駆動ソケット２を間欠回転駆動するアク
チュエータ３の内部の作動油の流路に、アクチュエータ
３のピストンロッド４のストロークエンドに対応して流
路を切り替えるスプール１０をピストンロッド４の動作
に連動可能に備えるともに、反力受けソケット６をその
位置を自由に変えられるホルダ７によって保持可能と
し、更に駆動ソケット２にはボルトに仮固定するための
セットアップ２ｄを回転操作可能に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば発電所等
の設備における大型配管や橋梁及びその他の大型構築物
等の構築作業において、フランジ接合を利用するときに
ボルト・ナットの締結及び解除を油圧等の流体圧を利用
して機械的に行えるようにした流体圧駆動レンチに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、発電所や製鉄プラント等のよ
うな大型設備における高圧蒸気配管の配管施工では、配
管どうしの連結やその途中に組み込む各種のバルブ等は
フランジ接合によって行われるのが殆どである。そし
て、このフランジ接合では、ボルトを２枚の接合フラン
ジに通してナットによって締め上げてフランジどうしを
拘束する作業が行われる。

【０００３】このようなボルト・ナットによるフランジ
の締結作業では、ボルト径が大きくてボルトを締め上げ
るのに必要なトルクも非常に大きくなるので、手動式の
レンチに代えて、油圧駆動式のレンチが従来から広く利
用されている。このような油圧駆動式のレンチとして
は、たとえば本願出願人が提案して特許第２６２９１０
５号として登録されたものがある。

【０００４】油圧駆動式のレンチは、レンチ本体にボル
トのヘッドまたはナットに嵌合してこれを回転させるた
めの駆動ソケットを備え、この駆動ソケットに対して往
復回転運動を与える油圧シリンダのピストンロッドをた
とえばラチェット機構を介して連接したものである。こ
のようなレンチであれば、シリンダに対して作動油を給
排操作することでそのピストンロッドを往復動作させる
と、駆動ソケットがボルトやナットに対して必要な回転
方向に強制的に回して、何らの作業負担を伴うことなく
また一定の締め付けトルクでボルトとナットの締結が可
能である。

【０００５】油圧駆動によるレンチでは、ピストンロッ
ドを進出させるときに駆動ソケットを回転させてボルト
またはナットに対して締め付けまたは緩め方向に回動さ
せ、ストロークエンドに達したらピストンロッドを後退
させて次の回動負荷に備えるという動作を繰り返す。こ
のため、シリンダに接続した作動油の油圧系統には、シ
リンダに対する油路の切り替えのためのバルブを組み込
み、油路の切り替えができる油圧回路を備える必要があ
る。

【０００６】このような油路の切り替え方式としては、
ピストンロッドの往復時におけるそのストロークエンド
の位置をオペレータが目視で確認して、油圧系統のバル
ブを操作する手動式の切り替えスイッチを操作するとい
う手動操作が旧来の基本的なものであった。しかしなが
ら、オペレータの手動操作が前提なので作業効率にも限
界があり、ピストンロッドのストロークの大きさ及び設
定もオペレータの技量に左右されるので、多数のボルト
・ナットを一定のトルクで締め付けるには困難さを伴
う。

【０００７】また、従来の各種の油圧機器に採用されて
いるように、ピストンロッドの位置に応じた作動油の圧
力に応動するパイロットバルブと、このパイロットバル
ブによって起動されて油路を切り替えるコントロールバ
ルブが一般に用いられる。これらの２個のバルブの併用
によって、油路を自動的に切り替えることができ、ピス
トンロッドの往復動作によるボルト・ナットの締結や緩
め作業が格段に向上することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、油路の切り
替えのためにこれらのパイロットバルブ及びコントロー
ルバルブを備えるのでは、これらの２個のバルブを相互
に関連して動作させる必要があるので、油路構成がかな
り複雑になる。このため、油路構成が複雑になってその
設計の自由度も小さく、装置の小型化にも限界があるの
で重量も大きくなりがちであり、現場での作業性に少な
からず影響を及ぼす。また、油路構成の複雑さが圧縮性
の作動油の応答性に微妙に影響するので、たとえば原子
力発電所等のように配管系統の接続に際してボルト・ナ
ットの締め付けトルクを一定値に高い精度で締め上げる
ことが要求される施工用とする場合では、油圧回路の最
適設計が難しい。

【０００９】更に、ボルト・ナットの締め付け作業を開
始するときには、駆動ソケットをナットに被せるととも
にレンチ本体を反力受けとしてフランジの一部や隣接配
置のボルトを工具掛かりのように引っ掛けることが通常
である。このため、締め付け開始後に反力受けによる拘
束力が作用するまでにならないと、ピストンロッドの往
復運動に伴ってレンチが自転して反力を取れなくなるの
で、作業者が手でレンチを保持しておくことが必要であ
った。したがって、たとえば複数の組のボルト・ナット
について同時に締め付ける作業では、一人の作業者では
対応できない場合があり、作業性にも問題がある。

【００１０】このように、従来の油圧駆動レンチでは、
駆動用のシリンダの作動油の油路切り替えのために２系
統のバルブ構成が必要なので装置が複雑になるほか、複
数のボルト・ナットに対して同時に作業するには取り扱
い難くいという面がある。

【００１１】本発明において解決すべき課題は、ボルト
・ナットに対して回動力を負荷するシリンダに対して作
動流体の流路の切り替えをより一層簡単なバルブ機構で
担わせて流路構成を簡略化するとともに、複数のワーク
に対しても同時に操作可能な流体圧駆動のレンチを提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、マウントベー
スと、このマウントベースに基端を連接した流体圧駆動
のアクチュエータと、マウントベースの先端側に回転自
在に配置されナットまたはボルトのヘッドに外挿可能と
した駆動ソケットとを備え、アクチュエータのハウジン
グから進退動作するピストンロッドに駆動ソケットを連
接してこの駆動ソケットを間欠回転させる流体圧駆動レ
ンチであって、アクチュエータには、ピストンロッドの
ピストン部を収納したボアライナと、ストロークエンド
に達する直前と直後の期間においてピストンロッドに連
動してボアライナに対する作動流体の供給及び排出方向
を切り替える流路切り替え手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１３】この構成において、流路切り替え手段は、
ハウジングの外部から作動流体を供給する第１流路と作
動流体を外部に回収する第２流路に接続され且つボアラ
イナの基端側にほぼ同軸上に配置した切り替えチャンバ
と、この切り替えチャンバに収納されピストンロッドに
連動するスプールとを含み、ピストンロッドが後退位置
から移動して進出位置のストロークエンドの直前までの
期間では作動流体の流れをピストンロッドを進出させる
順方向とし、ピストンロッドが進出位置から移動して後
退位置のストロークエンドの直前までの期間では作動流
体の流れをピストンロッドを後退させる逆方向とする、
流路系統の関係をスプールと第１及び第２流路との間に
持たせたものとすることができる。

【００１４】このピストンロッドとスプールとを含むも
のでは、これらのピストンロッドとスプールとの間を、
ピストンロッドがその進出方向及び後退方向のストロー
クエンドの直前においてのみスプールを同じ方向に駆動
して順方向及び逆方向に切り替え可能な連接関係とした
ものとすることができる。

【００１５】この連接関係において、ピストンロッドと
スプールとの間の連接材として、ピストンロッドに軸線
方向に穿った操作孔からピストン部を貫通して切り替え
チャンバの中まで至る操作ロッドを軸線方向に移動可能
に備え、操作孔と操作ロッドとの間に、ピストンロッド
の進出及び後退時のそれぞれのストロークエンドの近傍
で互いに軸線方向に係合力を作用し合うストッパ機構を
設け、スプールは、操作ロッドを差し込み可能な内径を
持つ中空体とするとともに、ストッパ機構の係合によっ
て操作ロッドがピストンロッドと連動し始めてから一定
のストロークを越えたとき操作ロッドに対して軸線方向
に係合可能とした構成とすることができる。

【００１６】また、操作ロッドには、スプールに差し込
まれている部分の外周面に軸線方向に間隔を開けて一対
のストッパを備え、スプールには、これらのストッパに
挟まれる部分の内周にいずれか一方のストッパに選択的
に係合可能なリブを備えるとともに、このリブを挟んで
操作リブの周面との間に圧縮のコイルスプリングを介装
し、更にスプール外周面と切り替えチャンバとの間に
は、スプールの軸線方向の移動に抵抗を与える抵抗負荷
手段を備えるようにしてもよい。

【００１７】抵抗負荷手段は、スプールの外周面に球面
状に凹ませて形成され軸線方向に間隔をおいて第１ノッ
チ及び第２ノッチと、切り替えチャンバの内周部分にお
いてスプール側に向けて弾性付勢され第１ノッチ及び第
２ノッチのそれぞれに没入可能な鋼球等のボールとの組
み合わせとすることができる。

【００１８】また、リブに近い側の第１ノッチにスプー
ルの内部に連通する流路孔を開け、ピストンロッドがそ
の進出位置にあるときにはリブから遠い側の第２ノッチ
にボールが没入すると同時に、第１ノッチの流路孔をボ
アライナの基端側から第２流路へ向かう経路とするよう
に構成してもよい。

【００１９】更に、マウントベースの基端側にアクチュ
エータのハウジングの両面に対峙する一対のブラケット
を配置し、アクチュエータのハウジングにはこれらのブ
ラケットの厚さ分だけ凹ませた連接座を形成するととも
に、この連接座にはブラケットの外郭形状に倣う受圧面
を備えることもできる。

【００２０】以上のアクチュエータを持つ構成の発明に
加えて、駆動ソケットとほぼ同じ内部断面を持ち締め付
け作業対象のボルトまたはナットとは別の既設のボルト
のヘッドまたはナットに係合する反力受けソケットと、
この反力受けソケットをマウントベースの下端縁側に拘
束して固定するホルダとを設け、ホルダをマウントベー
スに対してその先端側から基端側の間で移動可能に連接
したものとすることもできる。

【００２１】この場合、反力受けソケットは、ボルトの
ヘッドまたはナットに被せる拘束環と、この拘束環とほ
ぼ同軸上に設けられマウントベースの下端縁に沿う小径
のピンとを備え、ホルダは、ピンを抱き込んでマウント
ベースとの間で狭持するフックと、この狭持方向に付勢
するためにマウントベースとの間に介装したトーション
スプリングと、マウントベースの下端縁に連接されてこ
のマウントベースの先端側と基端側との間を転動可能な
ローラとを備えることができる。

【００２２】更に、駆動ソケットには、ナットを螺合し
ているボルトの先端と互いに拘束し合う仮固定のための
保持材を駆動ソケットの外部から操作可能に備えた構成
とすることもできる。

【００２３】この場合、保持材は、駆動ソケットに同軸
上で回転可能に設けられ、駆動ソケットの内部において
ボルトに螺合可能なセットアップと、駆動ソケットの外
部でこのセットアップに連接された操作用のハンドルと
から構成してもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の流体圧駆動レンチ
の斜視図、図２は図１を斜め下方から観た斜視図、図３
は正面図、図４は図３の一部切欠底面図である。

【００２５】図において、流体圧駆動レンチはその作動
流体として油を利用した油圧式のものであり、マウント
ベース１の先端側に駆動ヘッド１ａを設け、この駆動ヘ
ッド１ａに組み込んだ駆動ソケット２を回転させるため
のアクチュエータ３をマウントベース１の上面側に連接
している。

【００２６】駆動ソケット２は、図４に示すようにカラ
ー１ｂを介して駆動ヘッド１ａに回転自在に組み込ま
れ、その周面にはラチェット歯２ａを形成したものであ
る。そして、アクチュエータ３のピストンロッド４の先
端に連接した環状の回転ヘッド５を同軸上に外挿すると
ともに、この回転ヘッド５の内周面側に組み込まれコイ
ルスプリング５ａによって付勢されたラチェット爪５ｂ
がラチェット歯２ａに係合可能としている。

【００２７】なお、このようなラチェット爪５ｂ及びラ
チェット歯２ａによる駆動ソケット２の回転駆動は油圧
式レンチにおいて従来周知のものである。そして、この
ようなラチェット機構を用いるのに代えて、たとえば従
来技術の項で挙げた特許第２６２９１０５号に記載され
ているように、付勢用のコイルスプリングを備えない間
欠送り機構のものとしてもよい。

【００２８】ピストンロッド４がアクチュエータ３から
進出するとき、回転ヘッド５はピストンロッド４のスト
ロークに対応する回動角度だけ図１において矢印方向に
回動し、駆動ソケット２も同じ角度回動する。この駆動
ソケット２の回動は、ラチェット爪５ｂがラチェット歯
２ａに係合状態を保つことによって可能であり、ピスト
ンロッド４が後退するときにはラチェット爪５ｂはラチ
ェット歯２ａの歯面に倣うように動いて図３の状態に戻
る。したがって、ピストンロッド４を往復動作させる
と、ラチェット歯２ａとラチェット爪５ｂとによるラチ
ェット機構により、駆動ソケット２は間欠的に回動動作
を繰り返す。

【００２９】駆動ソケット２は、図４に示すように、そ
の軸線方向の一端をナット１００に被さってこれをその
回転方向に拘束する六角形の中空断面形状の拘束環２ｂ
とし、この拘束環２ｂと同軸上に保持孔２ｃを開けてい
る。そして、この保持孔２ｃには、ナット１００から突
き出ているボルト１０１に螺合するセットアップ２ｄを
回転可能に連接する。このセットアップ２ｄは、拘束環
２ｂ内に位置する部分にボルト１０１に螺合させるため
の雌ネジ付きのヘッド２ｅを設けるとともに、駆動ソケ
ット２の側面から突き出た部分には回転操作用のハンド
ル２ｆを備えたもので、このハンドル２ｆと駆動ソケッ
ト２の側面との間にはスリップリング２ｇを介装してい
る。なお、図１及び図２においてはハンドル２ｆを省略
したものを示しているが、セットアップ２ｄを備えない
でも駆動ソケット２を回転駆動してボルトやナットを回
転させることができることは無論である。

【００３０】マウントベース１には、ナット１００の締
め付け及び緩め作業の際の反力を受けるための反力受け
ソケット６を配置し、これをマウントベース１に連接し
た保持アーム７によって固定保持する。

【００３１】反力受けソケット６は、駆動ソケット２と
同様にナット１０２に装着可能とした拘束環６ａを軸線
方向の一端側に備え、この拘束環６ａに連ねてスペーサ
６ｂ及びホルダ７によって拘束されるピン６ｃをそれぞ
れ円柱状の外郭形状として形成したものである。ピン６
ｃには同軸上に雌ネジ孔６ｄを開け、この雌ネジ孔６ｄ
に螺合する固定ボルト６ｅによってホルダ７を狭持でき
るようにし、図４の姿勢と上下反転したときにアクチュ
エータ３が反力受けソケット６から外れないようにす
る。

【００３２】図５はホルダ７の詳細であって、同図の
（ａ）は図１〜図４のアセンブリにおいて反力受けソケ
ット６の軸線方向に観た図、同図の（ｂ）は同図（ａ）
の右側面図である。

【００３３】ホルダ７はその下端側を円弧状に緩やかに
曲げて反力受けソケット６のピン６ｃを抱き込むように
して保持するフック７ａとし、このフック７ａから二股
状に立ち上げたハンガー７ｂを設けたものである。そし
て、これらの一対のハンガー７ｂの上端の内部側にはそ
れぞれローラ７ｃを回転自在に配置するとともに、その
下側には半割り状のスプリングピン７ｄを架け渡してこ
れに２本のトーションスプリング７ｅを連接している。

【００３４】このような構造を持つホルダ７は、ローラ
７ｃがマウントベース１の下端に形成したガイドリブ１
ｃ上を転動可能としてこのマウントベース１に装着され
る。すなわち、ガイドリブ１ｃは逆Ｔ字状の断面形状を
持ち、ハンガー７ｂどうしの間にマウントベース１の下
端縁を差し込むようにしてローラ７ｃをこれらのガイド
リブ１ｃの上に搭載した組立とする。そして、この組立
により、トーションスプリング７ｅは図３に示すよう
に、その一端側がガイドリブ１ｃの下面に突き当たると
同時に他端側がフック７ａの基端側に当たるようになる
ので、ホルダ７は同図３においてスプリングピン７ｄ周
りに時計方向に付勢される。したがって、フック７ａは
反力受けソケット６のピン６ｃを拘束してガイドリブ１
ｃの下面に押し付けるようにしてこれを保持する。

【００３５】このようにホルダ７はローラ７ｃをガイド
リブ１ｃの上に搭載しているので、図３において左右方
向に自由に位置を変更できる。したがって、ボルト１０
１の配列ピッチに一致するように、駆動ソケット２と反
力受けソケット６との軸間距離に相応してホルダ７の位
置を変えるようにすれば、ボルト１０１のピッチが異な
る施工体に対しての作業が可能となる。そして、位置の
設定の後に、固定ボルト６ｅを雌ネジ孔６ｄにねじ込め
ば、反力受けソケット６をマウントベース１に対して剛
的に一体化することができる。

【００３６】アクチュエータ３は、図１及び図２から判
るように四角形状のハウジング３ａを備え、このハウジ
ング３ａの基端側の上面に作動油の給排のためのスイベ
ルジョイント３ｂをポート材として設けている。ハウジ
ング３ａとマウントベース１との間は、図２に示すよう
にハウジング３ａの幅方向の両側面を挟み込むようにマ
ウントベース１に形成した一対のブラケット１ｄ及びこ
れらに差し込んだ枢支ピン１ｅによって連接されてい
る。

【００３７】ブラケット１ｄは、枢支ピン１ｅと同心の
円弧面を含む外郭をガイド面１ｄ−１とし、ハウジング
３ａにはこのブラケット１ｄの厚さにほぼ等しくなるよ
うに凹ませた連接座３ａ−１を設ける。この連接座３ａ
−１にはブラケット１ｄのガイド面１ｄ−１の外郭に突
き合わせた受圧面３ａ−２を形成し、これらのガイド面
１ｄ−１及び受圧面３ａ−２との間の摺動によって、ブ
ラケット１ｄに対してハウジング３ａは図３において枢
支ピン１ｅを中心として上下方向に回動可能である。そ
して、ハウジング３ａが受ける反力も、ガイド面１ｄ−
１と受圧面３ａ−２との間の面接触によってマウントブ
ロック１側に伝えることができる。

【００３８】図６はアクチュエータ３の縦断面図、図７
の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図６のＡ−Ａ線及びＢ−
Ｂ線矢視による縦断面図である。

【００３９】図６において、ハウジング３ａの内部には
円筒状のボアライナ８を組み込み、このボアライナ８の
中にピストンロッド４のピストン部４ａが水密状として
摺動可能に配置されている。そして、ハウジング３ａの
基端側に偏った部分にはボアライナ８と同軸上に切り替
えチャンバ９を形成し、スイベルジョイント３ｂには作
動油の油圧回路に接続されこの回路に供えた油圧ポンプ
（図示せず）に油路を接続した第１ポート３ｃ及びタン
クに接続した第２ポート３ｄ（図２参照）をそれぞれ設
ける。

【００４０】ハウジング３ａには、第１ポート３ｃ及び
第２ポート３ｄにそれぞれ連通して切り替えチャンバ９
までの流路を形成する第１油路９ａ及び第２油路９ｂを
設け、第１油路９ａよりもハウジング３ａの基端側に位
置する切り替えチャンバ９の内周には内周面を凹ませて
形成した環状流路９ｃを設ける。この環状流路９ｃは、
連絡路９ｄによってボアライナ８とピストン部４ａとの
間の空間に連通させる。

【００４１】第１油路９ａの右側には、一端をボアライ
ナ８の先端側に連通させるとともに他端を切り替えチャ
ンバ９に連通させる循環流路９ｅの開口端を位置させて
いる。そして、切り替えチャンバ９の内周面には、第１
油路９ａと環状流路９ｃとの間に第１弁座環９ｆを、第
１油路９ａと循環流路９ｅと間に第２弁座環９ｇを、及
び循環流路９ｅと第２油路９ｂに連通する部分との間に
第３弁座環９ｈをそれぞれ設ける。

【００４２】切り替えチャンバ９の内部には軸線方向に
移動可能としたスプール１０を同軸上に組み込むととも
に、この切り替えチャンバ９を貫通してピストンロッド
４の中まで入り込む操作ロッド１１を設ける。この操作
ロッド１１のピストンロッド４への差し込みのため、ピ
ストンロッド４にはピストン部４ａから軸線方向に操作
孔４ｂを開けてこの中に操作ロッド１１を水密状で移動
可能に保持している。そして、操作ロッド１１の先端に
は係合ヘッド１１ａを設け、これを操作孔４ｂの内周に
設けたストッパ４ｃ，４ｄに係合可能とする。

【００４３】図８はスプール１０と操作ロッド１１の要
部を分解して示す概略図であり、操作ロッド１１の基端
側の外周にはそれぞれ軸線方向に間隔をおいてフランジ
１１ｂ，１１ｃ及びストッパ１１ｄ，１１ｅを形成して
いる。ストッパ１１ｄ，１１ｅは操作ロッド１１の外径
より大きくフランジ１１ｂ，１１ｃの外径より小さくし
た環状体である。

【００４４】スプール１０は操作ロッド１１のフランジ
１１ｂ，１１ｃよりも少し大きな内径を持つ筒状体であ
り、その外周面に第１弁環１０ａ及び第２弁環１０ｂを
軸線方向に間隔をおいて設けるとともに、これらの弁環
１０ａ，１０ｂの間を流路溝１０ｃとして形成してい
る。第１，第２の弁環１０ａ，１０ｂはそれぞれ切り替
えチャンバ９の各弁座環９ｆ，９ｇ，９ｈの内径と僅か
な公差を持つ外径としたものである。また、第１弁環１
０ａに連ねて円弧面状として全周に刻み込んだ第１ノッ
チ１０ｄ及び第２ノッチ１０ｅを互いに軸線方向に間隔
を持たせて設け、第１ノッチ１０ｄにはスプール１０の
内部と連通する複数の流路孔１０ｄ−１を開ける。更
に、第２弁環１０ｂの端面には軸線方向に突き出した４
個の円弧状のリブ１０ｂ−１を設け、これらのリブ１０
ｂ−１どうしの間の４個の隙間を切り替えチャンバ９か
ら第２油路９ｂに連通させるための流路溝１０ｂ−２と
している。

【００４５】図６に戻って、スプール１０の内周には軸
線方向の中間位置に環状のリブ１０ｆを設け、このリブ
１０ｆを挟んで２本の圧縮のコイルスプリング１２ａ，
１２ｂ（図９参照）を操作ロッド１１の周りに外挿す
る。これらのコイルスプリング１２ａ，１２ｂはそれぞ
れ一端をスプリング１０のリブ１０ｆに突き当てるとと
もに、他端をストッパ１１ｄ，１１ｅに突き当てて配置
されたものである。

【００４６】更に、ハウジング３ａには、スプール１０
の位置に対応してストッパボア３ｅを切り替えチャンバ
９まで貫通させて設ける。このストッパボア３ｅには、
スプール１０の周面に接触する鋼球を利用したボール１
３ａ，このボール１３ａをスプール１０側に付勢する圧
縮のスプリング１３ｂ及びこのスプリング１３ｂをスト
ッパボア３ｅ内に拘束するとともに圧縮度を調整可能な
プラグ１３ｃをそれぞれ組み込む。ボール１３ａは、ス
プール１０の第１，第２ノッチ１０ｄ，１０ｅの内面の
径と等しい外径を持つものであり、図６に示すように第
１ノッチ１０ｄに整合したときにはこの中にきっちりと
嵌まり込む。

【００４７】なお、図９に図６の要部の拡大断面図を示
し、図１０にはスプール１０が移動して第２ノッチ１０
ｅにボール１３ａが落とし込まれた状態の要部の拡大断
面図を示す。

【００４８】以上の構成において、施工現場においてボ
ルト及びナットを締結する要領は次のとおりである。

【００４９】施工体としてはたとえば大型配管をフラン
ジ接手で接続する場合にこのフランジの外周縁に等ピッ
チで配列されるボルト・ナットを例とする。すなわち、
図４に示すように、ボルト１０３に対してナット１０２
が既に締結されていて、このボルト１０３の隣のボルト
１０１に対してナット１００を締結する。このとき、ボ
ルト１０１，１０３の配列ピッチは既知なので、駆動ソ
ケット２と反力受けソケット６の芯どうしの距離をこの
ピッチに一致させる。

【００５０】この操作は、固定ボルト６ｅをピン６ｃか
ら外して反力受けソケット６とホルダ７との間の拘束を
解き、ホルダ７をそのローラ７ｃを利用してガイドリブ
１ｃ上を移動させることにより行なう。すなわち、ホル
ダ７は図１及び図２の矢印方向に動かせるので、ボルト
１０１，１０３のピッチに相当すようにその位置を調整
した後、フック７ａにピン６ｃを掛けた状態として固定
ボルト６ｅによって連結すれば、駆動ソケット２と反力
受けソケット６を図４に示すように、ボルト１０３、ナ
ット１０２に整合させることができる。

【００５１】反力受けソケット６の位置の設定の後に
は、スイベルジョイント３ｂの第１，第２ポート３ｃ，
３ｄをそれぞれ油圧ポンプを巡る回路に接続する。一
方、ボルト１０１に締め付けようとするナット１００
は、予め手作業で緩く締め込むようにする。このとき、
図４に示すように、ボルト１０１の先端がナット１００
よりも突き出るので、この突き出た部分にセットアップ
２ｄを利用してレンチをボルト１０１に仮固定する。

【００５２】すなわち、駆動ソケット２及び反力受けソ
ケット６のそれぞれをナット１００，１０２に被せた
後、ハンドル２ｆを手で回転させるとセットアップ２ｄ
のヘッド２ｅの内周に形成した雌ネジがボルト１０１に
螺合する。なお、ヘッド２ｅに設ける雌ネジはナット１
００と同じものとすることは無論であり、ボルトの種類
が変わる場合では、このボルトのネジに一致する雌ネジ
を刻んだセットアップに交換すればよい。

【００５３】このセットアップ２ｄのボルト１０１への
螺合によって、レンチはボルト１０１に対して仮固定さ
れるので、ボルト１０１から外れてしまうことはない。
このため、１枚のフランジに多数のボルト・ナットを締
結する作業の場合に複数のレンチを用いて同時に締め付
け作業するときでも、オペレータがマウントベース１や
油圧シリンダ３を手で保持しておく必要はなくなる。し
たがって、セットアップ２ｄによる仮固定してさえおけ
ば、施工体が高所にあったりオペレータが容易に近づけ
ないような現場であっても、油圧回路をリモート操作で
駆動することによってアクチュエータ３を作動させるこ
とができる。

【００５４】アクチュエータ３は油圧回路からの作動油
を圧力媒体としてピストンロッド４を往復動作させるこ
とで、回転ヘッド５を図３の実線で示す位置から一点鎖
線で示す位置まで繰り出す。そして、回転ヘッド５が図
１において矢印方向に回動する期間では、ラチェット歯
２ａとラチェット爪５ｂとが係合関係にあるため、駆動
ソケット２も同じ方向に回転してナット１００をその締
め付け方向に回転させる。このとき、セットアップ２ｄ
は保持孔２ｃ内で回転自由となっているので、駆動ソケ
ット２の回転とは関係なく停止状態を保つことができ、
ボルト１０１の共周りを招くことはない。そして、ピス
トンロッド４が後退する期間では、ラチェット歯２ａと
ラチェット爪５ｂとの係合関係がないので、駆動ソケッ
ト２は停止したまま回転ヘッド５だけがその初期位置に
回動し、これによってピストンロッド４の往復動作時の
１工程が完了し、以降はこの動作を繰り返す。

【００５５】このように、ピストンロッド４の往復動作
によって、駆動ソケット２を間欠的に一定の回動角度ず
つ回転させていくことができ、ボルト１０１に対してナ
ット１００を締結することができる。そして、この締結
時のトルクは作動油の圧力に基づくものといえるから、
油圧回路を適切に制御することによって、ナット１００
をボルト１０１に一定のトルクで確実に締結することが
できる。

【００５６】ここで、ピストンロッド４の往路及び復路
の動作に必要な作動油の流れの切り替えは、このピスト
ンロッド４と連動する操作ロッド１１と、この操作ロッ
ド１１により駆動されるスプール１０との合成動作によ
る。この作動油の流れの切り替えを、図６，図９，図１
０及びピストンロッド４をそのストロークエンドまで進
出させたときの図１１により説明する。

【００５７】図６においてピストンロッド４は後退位置
にあり、図９に拡大して示すようにボール１３ａは第１
ノッチ１０ｄに入り込んでスプール１０の軸線方向への
動きを拘束している。この拘束位置にあるスプール１０
は、第１弁環１０ａは開弁位置にあって流路溝１０ｃに
より第１油路９ａと環状流路９ｃとが連通し、第２弁環
１０ｂは第２弁座環９ｇに整合していて循環流路９ｅの
開口端は開放されている。したがって、第１ポート３ｃ
はボアライナ８の基端側とピストン部４ａの間の空間に
連通し、ピストン部４ａよりも先端側のボアライナ８の
内部は循環流路９ｅ，切り替えチャンバ９及び第２油路
９ｂを介して第２ポート３ｄに連通している。

【００５８】このような流路構成により、油圧回路の油
圧ポンプを作動させて作動油の圧力を負荷すれば、第１
ポート３ｃからの作動油がボアライナ８の左端側から内
部に供給される。このため、ピストン部４ａは右側すな
わち進出方向に移動していき、この移動に伴ってボアラ
イナ８に溜まっている作動油は循環流路９ｅを経由して
第２ポート３ｄから排出される。ピストン部４ａと一体
となってピストンロッド４が進出していくと、操作孔４
ｂのストッパ４ｃが操作ロッド１１の係合ヘッド１１ａ
に突き当たる。

【００５９】ストッパ４ｃと係合ヘッド１１ａとが突き
当たると、操作ロッド１１はピストンロッド４と一体と
なって進出方向に移動していき、初期状態での操作ロッ
ドのストッパ１１ｄとスプール１０のリブ１０ｆとの対
向面どうしの間の距離だけストロークすると、これらの
ストッパ１１ｄとリブ１０ｆとが突き当たる。このと
き、ピストンロッド４は図１１に示すストロークエンド
の少し手前の位置に達し、回転ヘッド５を図３の一点鎖
線の姿勢に近い角度まで回動させる。

【００６０】ストッパ１１ｄがリブ１０ｆに突き当たっ
た後でもピストンロッド４は更に前進するので、ストッ
パ１１ｄがリブ１０ｆを進出方向に押してスプール１０
を図９において右側に移動させようとする。一方、スプ
ール１０はその第１ノッチ１０ｄに嵌まり込んでいるボ
ール１３ａが移動を規制しようとしているが、作動油の
油圧が高いのでボール１３ａによる拘束力は次第に崩れ
ていき、第１ノッチ１０ｄの内面をボール１３ａが這い
上がるようになってスプリング１３ｂを収縮させる。そ
して、結果的にボール１３ａが第１ノッチ１０ｄから抜
け出てスプール１０の周面に乗り上がると、ボール１３
ａによるスプール１０に対する拘束力はその摩擦力を除
いて零となる。

【００６１】また、図９に示すような操作ロッド１１に
対するスプール１０の位置関係であれば、コイルスプリ
ング１２ａ，１２ｂはいずれもバランスし合っていて、
スプール１０を移動させようとする作用力は働かない。
これに対し、ボール１３ａが第１ノッチ１０ｄに入り込
んでいてスプール１０の動きを規制している一方で、操
作ロッド１１は図において右側に移動するから、スプリ
ング１２ａ，１２ｂはいずれも圧縮変形した状態とな
る。

【００６２】以上のことから、ボール１３ａがスプール
１０の外周面に乗り上げる直前またはその後の時期に
は、スプリング１２ａ，１２ｂの復元によってスプール
１０は左側に一気に押される。すなわち、操作ロッド１
１が進出方向に移動していってストロークエンドに到達
する直前では、スプール１０も操作ロッド１１も図９の
位置関係として移動していくが、スプール１０の移動量
はスプリング１２ａ，１２ｂの圧縮限界で規制されるの
で、この規制された移動範囲を越えるとボール１３ａが
スプール１０の外周面に乗り上がるようになる。操作ロ
ッド１１はピストンロッド４と一体にストロークエンド
まで移動するが、スプール１０は操作ロッド１１とは独
立して動作し、スプリング１２ａ，１２ｂの復元によっ
てボール１３ａは図１１に示すように第２ノッチ１０ｅ
に入り込むまで瞬時に移動する。

【００６３】このスプール１０の移動によって、第１弁
環１０ａが第１弁座環９ｆに整合して第１油路９ａから
環状流路９ｃまでが遮断され、第１油路９ａは流路溝１
０ｃを介して循環流路９ｅに連通する。また、第２弁環
１０ｂは第３弁座環９ｈに整合して循環流路９ｅと切り
替えチャンバ９との間が遮断される。そして、第１ノッ
チ１０ｄは環状流路９ｃに接近し、しかもボール１３ａ
が第２ノッチ１０ｅ側に移ってしまっているので、底部
に開けた流路孔１０ｄ−１が環状流路９ｃと切り替えチ
ャンバ９内とを連通させる。これにより、ピストン部４
ａの左側のボアライナ８内は切り替えチャンバ９から第
２油路９ｂまで連通することになる。

【００６４】このようなスプール１０の移動による流路
の切り替えにより、第１ポート３ｃからの作動油は、第
１油路９ａ，流路溝１０ｃ，循環流路９ｅを経由してボ
アライナ８の先端側から内部に供給され、ピストン部４
ａを後退させる方向に負荷を与える。一方、ピストン部
４ａよりも左側のボアライナ８に溜まっている作動油
は、このボアライナ８が連絡路９ｄ，環状流路９ｃ，第
１ノッチ１０ｄ，流路孔１０ｄ−１，切り替えチャンバ
９及び第２油路９ｂの順に連通して第２ポート３ｄまで
流路が接続されている。したがって、ピストン部４ａが
後退位置に戻るときには、以上の経路を経てボアライナ
８の内部からの作動油が排出される。

【００６５】ピストンロッド４が図６の初期位置に戻る
ときには、ピストンロッド４の後退によってストッパ４
ｄが係合ヘッド１１ａに突き当たると、操作ロッド１１
もピストンロッド４と一体に後退していく。そして、ボ
ール１３ａによってスプール１０は図１０の位置に拘束
されているが、操作ロッド１１の後退によってストッパ
１１ｅがリブ１０ｆに突き当たるようになる。したがっ
て、スプール１０も左側への負荷を受け、或る臨界に達
するとボール１３ａが第２ノッチ１０ｅを右上がりに移
動していくようになり、スプール１０の外周面にボール
１３ａが乗り上がる。一方、スプリング１２ｂは図１０
の状態で操作ロッド１１が移動していくときに圧縮変形
しているので、ボール１３ａによるスプール１０に対す
る拘束力がなくなったときにこのスプール１２ｂの復元
によってスプール１０は図において左側に押される。

【００６６】このスプール１０の左側への移動が起きた
後には、第１ノッチ１０ｄがボール１３ａと整合するよ
うになった時点でスプリング１３ａによってこのボール
１３ａが第１ノッチ１０ｄに入り込み、図６の状態に復
帰する。そして、この復帰後には先に説明したように、
スプール１０による流路の切り替えが繰返し行なわれて
ピストンロッド４が往復動作を継続する。

【００６７】このようにピストンロッド４の動作に連動
する操作ロッド１１に対して、独立してスプール１０を
駆動可能としてピストンロッド４の往復動作ができるよ
うに自動的に油路を切り替えることができる。したがっ
て、従来のようにパイロットバルブやコントロールバル
ブ等の２個のバルブを組み込むことは不要となり、油路
構成をより一層簡単にすることができる。なお、図１２
の（ａ）にアクチュエータ３に接続した油路を含めて示
す作動油の回路及び同図の（ｂ）は比較のために示した
従来の回路を示す。この図から、従来例ではパイロット
バルブＰＶやコントロールバルブＣＶの両方を必要とし
ていたのに対し、本発明では切り替えチャンバ９に収納
されたスプール１０の一軸上での移動のみで油路の切り
替えができることが判る。

【００６８】ここで、図４で説明したようにナット１０
０を締め付けるときには、図３においてピストンロッド
４が進出してこれに連接した回転ヘッド５の回転トルク
がナット１００を締め上げる力として作用する。このと
き、締め上げの反力は、油圧シリンダ４を連接している
枢支ピン１ｅを介してベースマウント１を反時計に回動
させる向きに作用する。このような反力については、反
力受けソケット６が既設のナット１０２に係合している
ので、ベースマウント１が回ってしまうことはなく、ナ
ット１００を確実にボルト１０１に締結することができ
る。

【００６９】また、進出しているピストンロッド４を後
退させるときには、ベースマウント１の基端側（図３に
おいて左端側）が上に浮く向きに反力が作用する。これ
に対し、ベースマウント１にはホルダ７を設けてそのフ
ック７ａを反力受けソケット６に引っ掛けているので、
ベースマウント１が上に浮くことが阻止される。したが
って、ピストンロッド４の往復動作の間は、反力受けソ
ケット６及びホルダ７との協働によってベースマウント
１の不要な回動が抑えられる。このため、ベースマウン
ト１はアクチュエータ３を手で抑えたりする作業は一切
不要となり、遠隔操作による作業にも十分に対応でき
る。

【００７０】更に、アクチュエータ３をベースマウント
１に連接しているブラケット１ｄは、アクチュエータ３
の側面に沿う配置となっているので、一般的な油圧シリ
ンダのようにシリンダの基端からクレビスを突き出す場
合に比べると、レンチの基端から先端側までの長さが短
くなる。このため、スプール１０を切り替えチャンバ９
に組み込んだ１個のバルブだけでよいことによる軽量化
に加えて、更に重量が軽減されると同時に嵩も小さくな
るので、オペレータによる取り扱いも簡単になり、作業
性が向上する。

【００７１】

【発明の効果】請求項１から請求項７の発明において、
ボアライナに対する作動流体の供給及び排出方向を自動
的に切り替える流路切り替え手段を備えた構成のもので
は、従来のパイロットバルブ及びコントロールバルブを
必要としないので、アクチュエータの軽量化及び小型化
が可能となり、現場での施工性が向上する。また、作動
流体の流路構成も簡単になるので、流体の圧縮性による
応答遅れも抑えられ、高精度でのボルト・ナットの締め
付けが可能となる。

【００７２】請求項８の発明では、アクチュエータのハ
ウジングの基端側の両面に連接座を設けてマウントベー
スのブラケットによってこの連接座を挟んで連結するの
で、従来のシリンダ装置のようなクレビスが基端側から
突き出ないので、ピストンロッドの伸縮方向のアクチュ
エータの全体の嵩が小さくなり、作業性がより一層向上
する。

【００７３】請求項９及び請求項１０の発明において、
反力受けソケットをホルダによってアクチュエータのマ
ウントベース側に拘束するものでは、反力ソケットの軸
線長さを変えたものに交換することで、ボルトやナット
が設けられているフランジ等の表面の干渉物にレンチ本
体が突き当たらない施工が可能となる。また、ホルダの
弾性付勢による反力受けソケットの支持構造なので、ホ
ルダの開閉操作及び反力ソケットの着脱が簡単に行え
る。更に、ホルダをマウントベースに対して移動できる
ようにしたものでは、反力受けソケットの位置を変更で
きるので、施工体のボルト・ナットのピッチに応じた反
力受けソケットの位置設定ができる。

【００７４】請求項１１及び請求項１２の発明におい
て、駆動ソケットに仮固定のための保持材を備えるもの
では、保持材をボルトに接合することで、作業者が手で
レンチを保持することなく複数個のボルト・ナットにつ
いての同時作業が可能となり、またセットアップを備え
るものではこのセットアップを回転操作するだけでボル
トに対する着脱ができるので、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の流体圧駆動レンチの概略
斜視図である。

【図２】 図１の流体圧駆動レンチを斜め下から観た概
略斜視図である。

【図３】 実施形態の流体圧駆動レンチの正面図であ
る。

【図４】 図３の流体圧駆動レンチの切欠底面図であ
る。

【図５】 ホルダの詳細であって、（ａ）は正面図、
（ｂ）は右側面図である。

【図６】 アクチュエータの断面図である。

【図７】 アクチュエータの要部の断面であって、
（ａ）は図６のＡ−Ａ線矢視による縦断面図、（ｂ）は
Ｂ−Ｂ線矢視による縦断面図である。

【図８】 スプールと操作ロッドの要部を示す分解斜視
図である。

【図９】 ピストンロッドが後退しているときのスプー
ルの切り替えチャンバ内での位置関係を示す要部の縦断
面図である。

【図１０】 ピストンロッドが進出しているときのスプ
ールの切り替えチャンバ内での位置関係を示す要部の縦
断面図である。

【図１１】 ピストンロッドが進出しているときの断面
図である。

【図１２】 作動流体の回路図であって、（ａ）は本発
明の構成に対応し、（ｂ）は従来のパイプバルブ及びコ
ントロールバルブを備える例を示す。

【符号の説明】

１ マウントベース １ｃ ガイドリブ １ｄ ブラケット １ｄ−１ ガイド面 １ｅ 枢支ピン ２ 駆動ソケット ２ａ ラチェット歯 ２ｃ セットアップ ３ アクチュエータ ３ａ ハウジング ３ｂ スイベルジョイント ３ｃ 第１ポート ３ｄ 第２ポート ３ｅ ストッパボア ４ ピストンロッド ４ａ ピストン部 ４ｂ 操作孔 ４ｃ，４ｄ ストッパ ５ 回転ヘッド ６ 反力受けソケット ６ａ 拘束環 ６ｂ スペーサ ６ｃ ピン ６ｄ 雌ネジ孔 ７ ホルダ ７ａ フック ７ｂ ハンガー ７ｃ ローラ ７ｅ トーションスプリング ８ ボアライナ ９ 切り替えチャンバ ９ａ 第１油路（第１流路） ９ｂ 第２油路（第２流路） ９ｃ 環状流路 ９ｄ 連絡路 ９ｅ 循環流路 ９ｆ 第１弁座環 ９ｇ 第２弁座環 １０ スプール １０ａ 第１弁環 １０ｂ 第２弁環 １０ｂ−２ 流路溝 １０ｃ 流路溝 １０ｄ 第１ノッチ １０ｄ−１ 流路孔 １０ｅ 第２ノッチ １０ｆ リブ １１ 操作ロッド １１ａ 係合ヘッド １１ｂ，１１ｃ フランジ １１ｄ，１１ｅ ストッパ １２ａ，１２ｂ コイルスプリング １３ａ ボール １３ｂ スプリング １３ｃ プラグ １００，１０２ ナット １０１，１０３ ボルト

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マウントベースと、このマウントベース
   に基端を連接した流体圧駆動のアクチュエータと、マウ
   ントベースの先端側に回転自在に配置されナットまたは
   ボルトのヘッドに外挿可能とした駆動ソケットとを備
   え、アクチュエータのハウジングから進退動作するピス
   トンロッドに駆動ソケットを連接してこの駆動ソケット
   を間欠回転させる流体圧駆動レンチであって、アクチュ
   エータには、ピストンロッドのピストン部を収納したボ
   アライナと、ストロークエンドに達する直前と直後の期
   間においてピストンロッドに連動してボアライナに対す
   る作動流体の供給及び排出方向を切り替える流路切り替
   え手段とを備えてなるボルト・ナット締結用の流体圧駆
   動レンチ。
2. 【請求項２】 流路切り替え手段は、ハウジングの外部
   から作動流体を供給する第１流路と作動流体を外部に回
   収する第２流路に接続され且つボアライナの基端側にほ
   ぼ同軸上に配置した切り替えチャンバと、この切り替え
   チャンバに収納されピストンロッドに連動するスプール
   とを含み、ピストンロッドが後退位置から移動して進出
   位置のストロークエンドの直前までの期間では作動流体
   の流れをピストンロッドを進出させる順方向とし、ピス
   トンロッドが進出位置から移動して後退位置のストロー
   クエンドの直前までの期間では作動流体の流れをピスト
   ンロッドを後退させる逆方向とする、流路系統の関係を
   スプールと第１及び第２流路との間に持たせてなる請求
   項１記載のボルト・ナット締結用の流体圧駆動レンチ。
3. 【請求項３】 ピストンロッドとスプールとの間を、ピ
   ストンロッドがその進出方向及び後退方向のストローク
   エンドの直前においてのみスプールを同じ方向に駆動し
   て順方向及び逆方向に切り替え可能な連接関係としてな
   る請求項２記載のボルト・ナット締結用の流体圧駆動レ
   ンチ。
4. 【請求項４】 ピストンロッドとスプールとの間の連接
   材として、ピストンロッドに軸線方向に穿った操作孔か
   らピストン部を貫通して切り替えチャンバの中まで至る
   操作ロッドを軸線方向に移動可能に備え、操作孔と操作
   ロッドとの間に、ピストンロッドの進出及び後退時のそ
   れぞれのストロークエンドの近傍で互いに軸線方向に係
   合力を作用し合うストッパ機構を設け、スプールは、操
   作ロッドを差し込み可能な内径を持つ中空体とするとと
   もに、ストッパ機構の係合によって操作ロッドがピスト
   ンロッドと連動し始めてから一定のストロークを越えた
   とき操作ロッドに対して軸線方向に係合可能としてなる
   請求項３記載のボルト・ナット用の流体圧駆動レンチ。
5. 【請求項５】 操作ロッドには、スプールに差し込まれ
   ている部分の外周面に軸線方向に間隔を開けて一対のス
   トッパを備え、スプールには、これらのストッパに挟ま
   れる部分の内周にいずれか一方のストッパに選択的に係
   合可能なリブを備えるとともに、このリブを挟んで操作
   リブの周面との間に圧縮のコイルスプリングを介装し、
   更にスプール外周面と切り替えチャンバとの間には、ス
   プールの軸線方向の移動に抵抗を与える抵抗負荷手段を
   備えてなる請求項４記載のボルト・ナット締結用の流体
   圧駆動レンチ。
6. 【請求項６】 抵抗負荷手段は、スプールの外周面に球
   面状に凹ませて形成され軸線方向に間隔をおいて第１ノ
   ッチ及び第２ノッチと、切り替えチャンバの内周部分に
   おいてスプール側に向けて弾性付勢され第１ノッチ及び
   第２ノッチのそれぞれに没入可能な鋼球等のボールとの
   組み合わせとしてなる請求項５記載のボルト・ナット締
   結用の流体圧駆動レンチ。
7. 【請求項７】 リブに近い側の第１ノッチにスプールの
   内部に連通する流路孔を開け、ピストンロッドがその進
   出位置にあるときにはリブから遠い側の第２ノッチにボ
   ールが没入すると同時に、第１ノッチの流路孔をボアラ
   イナの基端側から第２流路へ向かう経路としてなる請求
   項６記載のボルト・ナット締結用の流体圧駆動レンチ。
8. 【請求項８】 マウントベースの基端側にアクチュエー
   タのハウジングの両面に対峙する一対のブラケットを配
   置し、アクチュエータのハウジングにはこれらのブラケ
   ットの厚さ分だけ凹ませた連接座を形成するとともに、
   この連接座にはブラケットの外郭形状に倣う受圧面を備
   えてなる請求項１から７のいずれかに記載のボルト・ナ
   ット締結用の流体圧駆動レンチ。
9. 【請求項９】 マウントベースと、このマウントベース
   に基端を連接した流体圧駆動のアクチュエータと、マウ
   ントベースの先端側に回転自在に配置されナットまたは
   ボルトのヘッドに外挿可能とした駆動ソケットとを備
   え、アクチュエータのハウジングから進退動作するピス
   トンロッドに駆動ソケットを連接してこの駆動ソケット
   を間欠回転させる流体圧駆動レンチであって、駆動ソケ
   ットとほぼ同じ内部断面を持ち締め付け作業対象のボル
   トまたはナットとは別の既設のボルトのヘッドまたはナ
   ットに係合する反力受けソケットと、この反力受けソケ
   ットをマウントベースの下端縁側に拘束して固定するホ
   ルダとを設け、ホルダをマウントベースに対してその先
   端側から基端側の間で移動可能に連接してなるボルト・
   ナット締結用の流体圧駆動レンチ。
10. 【請求項１０】 反力受けソケットは、ボルトのヘッド
    またはナットに被せる拘束環と、この拘束環とほぼ同軸
    上に設けられマウントベースの下端縁に沿う小径のピン
    とを備え、ホルダは、ピンを抱き込んでマウントベース
    との間で狭持するフックと、この狭持方向に付勢するた
    めにマウントベースとの間に介装したトーションスプリ
    ングと、マウントベースの下端縁に連接されてこのマウ
    ントベースの先端側と基端側との間を転動可能なローラ
    とを備えてなる請求項９記載のボルト・ナット締結用の
    流体圧駆動レンチ。
11. 【請求項１１】 マウントベースと、このマウントベー
    スに基端を連接した流体圧駆動のアクチュエータと、マ
    ウントベースの先端側に回転自在に配置されナットまた
    はボルトのヘッドに外挿可能とした駆動ソケットとを備
    え、アクチュエータのハウジングから進退動作するピス
    トンロッドに駆動ソケットを連接してこの駆動ソケット
    を間欠回転させる流体圧駆動レンチであって、駆動ソケ
    ットには、ナットを螺合しているボルトの先端と互いに
    拘束し合う仮固定のための保持材を駆動ソケットの外部
    から操作可能に備えてなるボルト・ナット締結用の流体
    圧駆動レンチ。
12. 【請求項１２】 保持材は、駆動ソケットに同軸上で回
    転可能に設けられ、駆動ソケットの内部においてボルト
    に螺合可能なセットアップと、駆動ソケットの外部でこ
    のセットアップに連接された操作用のハンドルとからな
    る請求項１１記載のボルト・ナット締結用の流体圧駆動
    レンチ。