JPH11115202A

JPH11115202A - 記録装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH11115202A
Application number: JP28580497A
Authority: JP
Inventors: Fumiyuki Mikami; 文之三上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドにインクを供給するインクタンク
のインク残量を精度良く検知できる記録装置及びその制
御方法を提供する。【解決手段】記録ヘッド１より吐出されるインクの吐
出発数と該記録ヘッド１の回復動作による吸引回数に基
づいて算出されるインク消費量が所定量に達した場合
に、インク吸収体の光反射率をフォトインタラプタ１１
で検知する。次に、、その検知結果に基づいて、インク
タンク３内のインクの流れを回復する。そして、回復
後、再度、フォトインタラプタ１１による検知を実行
し、その検知結果に基づいて、インクタンク３内のイン
ク残量を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクタンクより
供給されたインクを被記録媒体上に吐出させて画像を形
成する記録ヘッドを有する記録装置及びその制御方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置におけるインク
残量検知機能は、インクが無いままで印刷を行なってし
まうことによる印刷不良を未然に防止する効果がある。
この機能は、インクタンク内のインク量を検知して、そ
の残量を表示、あるいは残量が少なくなった場合に、警
告を発したり、印刷動作を停止させるものである。

【０００３】インクタンク内のインク残量検知方法とし
ては様々なものが提案、あるいは実施されている。

【０００４】その中でも特開平８−１１２９１０号公報
で開示されるインク残量検知方法では、インクタンク吸
収体の光反射率を検知する手段（センサー）の出力ばら
つきや取付け精度によるばらつき、あるいはインクタン
クの製造上のばらつき等による誤動作や検知精度の低下
を生じせしめることなく、高精度でかつ所望のインク残
量で検知ができる。具体的には、記録ヘッドより吐出さ
れるインク発数と、記録ヘッドの回復のための吸引回数
とから算出されるインク消費量が所定量に達したとき、
または、所定量に達した以降に光反射率の検知を行うこ
とでインク残量検知を行うことを特徴としている。

【０００５】次に、このインク残量検知方法の動作につ
いて、図１２を用いて説明する。

【０００６】図１２は従来のインク残量検知動作を示す
フローチャートである。

【０００７】まず、ステップＳ１で、画像形成のための
インク滴の吐出や、記録ヘッドの回復のために行なわれ
る空吐出や吸引動作から各色毎のインク消費量をパルス
数に換算して計数する。本従来例では、吸引動作１回当
たり、３×１０⁶パルスとして計数している。

【０００８】ステップＳ２で、インク消費量が所定消費
量に達した否か、つまり、計数されたパルス数が所定パ
ルス数に達したか否かを判定する。本従来例では、所定
パルス数を１５×１０⁶パルスに設定している。計数さ
れたパルス数が所定パルス数に達していない場合（ステ
ップＳ２でＮＯ）、ステップＳ１に戻り、引き続きパル
ス数の計数を行う。一方、計数されたパルス数が所定パ
ルス数に達した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステッ
プＳ３に進む。

【０００９】ステップＳ３で、記録ヘッドのインクタン
クの光反射率（出力値）を測定する。ステップＳ４で、
測定した出力値を含む過去３回の出力値の変化量である
出力変化量の合計値を求める。ステップＳ５で、求めた
過去３回の出力変化量の合計値と前回の測定で求められ
た合計値を比較し、前回の合計値よりも今回の合計値が
α以上上昇したか否かを判定する。α以上上昇していな
い場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１に戻り、
引き続きパルス数の計数を行う。一方、α以上上昇して
いる場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進
む。

【００１０】ステップＳ６で、インクタンクの残量表示
を行い、インクが残り少なくなったことをユーザに対し
通知する。ステップＳ７で、印刷動作を中断する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインクジェット記録装置におけるインク残量検知方
法では、インクタンクの被検知部分のインクの流れが安
定していることが必要であり、例えば、被検知部分に気
泡が発生した場合に検知出力が変動し、インク残量を誤
検知しやすいという問題があった。

【００１２】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、記録ヘッドにインクを供給するインクタンクの
インク残量を精度良く検知できる記録装置及びその制御
方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、インクタンクより供給されたインクを被記録媒体上
に吐出させて画像を形成する記録ヘッドを有する記録装
置であって、前記記録ヘッドより吐出されるインクの吐
出発数と該記録ヘッドの回復動作による吸引回数に基づ
いて算出されるインク消費量が所定量に達した場合に、
前記インク吸収体の光反射率を検知する検知手段と、前
記検知手段の検知結果に基づいて、前記インクタンク内
のインクの流れを回復する回復手段と、前記回復手段に
よる回復後、再度、前記検知手段による検知を実行し、
その検知結果に基づいて、前記インクタンク内のインク
残量を判定する判定手段とを備える。

【００１４】また、好ましくは、前記回復手段は、前記
記録ヘッドに対し吸引動作あるいは予備吐出動作または
その両方を行う。

【００１５】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
回復手段による回復後の前記検知手段で検知される光反
射率を含む過去３回の光反射率の変化量の合計値に基づ
いて、前記インクタンク内のインク残量を判定する。

【００１６】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
合計値が所定値以上である場合、前記インクタンク内の
インク残量が少ないと判定する。

【００１７】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
回復手段による回復前の前記検知手段で検知される第１
検知結果と、回復後の前記検知手段による第２検知結果
に基づいて、前記インクタンク内のインク残量を判定す
る。

【００１８】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
第１検知結果と前記第２検知結果の差が所定値以上であ
る場合、前記インクタンク内のインク残量が少ないと判
定する。

【００１９】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
インクタンク内のインク残量が少ないと判定した場合、
その旨をユーザに対し報知する。

【００２０】また、好ましくは、前記インクタンクは、
インク吸収体を内蔵し、前記検知手段は、前記インクタ
ンクの壁面を通して前記インク吸収体の光反射率を検知
する。

【００２１】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、イン
クタンクより供給されたインクを被記録媒体上に吐出さ
せて画像を形成する記録ヘッドを有する記録装置の制御
方法であって、前記記録ヘッドより吐出されるインクの
吐出発数と該記録ヘッドの回復動作による吸引回数に基
づいて算出されるインク消費量が所定量に達した場合
に、前記インク吸収体の光反射率を検知する検知工程
と、前記検知工程の検知結果に基づいて、前記インクタ
ンク内のインクの流れを回復する回復工程と、前記回復
工程による回復後、再度、前記検知工程による検知を実
行し、その検知結果に基づいて、前記インクタンク内の
インク残量を判定する判定工程とを備える。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。

【００２３】図１は本発明に適用可能なカラーインクジ
ェットプリンタの印刷部の概略構成を示す図である。

【００２４】図１において、１０１は、複数のノズル列
を有しインク滴を吐出することにより、記録媒体１１０
上にドット形成を行なう記録ヘッドであり、後述する記
録ヘッド固定レバーによってキャリッジ１０３に着脱自
在になっている。また、後述するように、本実施形態で
用いる記録ヘッド１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色分の記録
ヘッドが一体となって構成されており、インク滴の混色
により記録媒体１１０上にカラー画像が形成される。

【００２５】キャリッジ１０３は、キャリッジ駆動用モ
ーター１１３により、モータプーリ１１２、従動プーリ
１１１およびタイミングベルト１０７を介し、ガイド軸
１０５上を矢印ａ、ｂ方向へ移動する。記録媒体１１０
は、２組の搬送ローラ１０６、１０７、１０８、１０９
によって搬送される。尚、記録紙１１０は記録ヘッド１
０１のノズルと対向する位置において平坦な記録面を形
成するように、その裏面をプラテン（不図示）により支
持されている。

【００２６】画像データはフレキシブルケーブル（不図
示）によりプリンタ本体の電気回路から記録ヘッド１０
１に伝送される。記録ヘッド１０１のホームポジション
には、回復系ユニット１２０が配設されている。回復系
ユニット１２０は、記録ヘッド１０１の各色のノズル列
のそれぞれに対応して配置された４個のキャップ１２１
と各キャップにチューブ等で接続されたポンプユニット
（不図示）とを備えている。キャップ１２１は、キャリ
ッジ１０３が接近してきたときにその移動に伴って上下
方向に昇降可能であり、キャリッジ１０３がホームポジ
ショシにあるときに記録ヘッド１０１の各色のノズル列
に密着してキャッピングするように構成されている。こ
のキャッピングにより、ノズル内のインクの蒸発による
増粘または固着が防止され、吐出不良の発生が防止され
ている。

【００２７】インクタンク１０２（各色毎に、インクタ
ンク１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ）の交換
時や記録ヘッド１０１の吐出不良が生じた場合には、キ
ャッピング状態のもとでポンプユニットを作動させて負
圧を発生させ、この負圧吸引力でノズルからインクを吸
い出し新しいインクを導くことができる。

【００２８】また、回復系ユニット１２０には、キャッ
プ１２１と記録紙搬送部との間の位置に、記録ヘッド１
０１の先端部を拭き取り清掃するためのワイパープレー
ド１２２が設けられている。キャップ１２１とワイパー
プレード１２２との間には、フォトインタラプタ１２３
が設けられている。このフォトインタラプタ１２３は、
後述する記録ヘッド１０１に連結するインクタンク１０
２の吸収体部の底面に光を照射してインクタンク１０２
のインクの残量が少なくなったことを検知するためのも
のであり、キャリッジ１０３を走査することにより各色
のインクタンクの光反射率を測定できるように構成され
ている。

【００２９】次に、キャリッジ１０３上に搭載される記
録ヘッド１０１の詳細な構成について、図２を用いて説
明する。

【００３０】図２は本発明に適用可能の記録ヘッドの詳
細な構成を示す図である。

【００３１】図２（ａ）、（ｂ）において、キャリッジ
１０３内には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色毎のインクを吐出
する４つの記録ヘッドとインクタンク１０２Ｋ、１０２
Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙが搭載されている。４つの記録
ヘッドは、各々６４個のノズルを具備しており、各ノズ
ルからは一吐出当たり約４０ｎｇのインク滴が吐出され
る。また、４つのインクタンク１０２Ｋ、１０２Ｃ、１
０２Ｍ、１０２Ｙは各々キャリッジ１０３に着脱可能な
構成で、インクがなくなった時点で新たなインクタンク
を色別に交換することができる。

【００３２】記録ヘッド固定レバー１０４は記録ヘッド
１０１をキャリッジ１０３に位置決めし、固定するため
のものである。そして、キャリッジ１０３のボス１０３
ｂと記録ヘッド固定レバー１０４の穴１０４ａが回転自
在に嵌合しており、記録ヘッド固定レバー１０４の開閉
によって記録ヘッド１０１が交換可能になる。

【００３３】次に、カラーインクジェットプリンタの電
気的な制御を行う電気制御回路について、図３を用いて
説明する。

【００３４】図３は本発明に適用可能なカラーインクジ
ェットプリンタの電気制御回路を示すブロック図であ
る。

【００３５】図３において、３０１は、装置全体を制御
するためのシステムコントローラであり、内部にはマイ
クロプロセッサをはじめ、制御プログラムが収納されて
いる記憶素子（ＲＯＭ）、マイクロプロセッサが処理を
行なう際に使用する記憶素子（ＲＡＭ）等が配置されて
いる。３０２は、主走査方向に記録ヘッドを駆動させる
ためのドライバであり、同様に３０３は、副走査方向に
記録媒体１１０を移動させるためのドライバである。

【００３６】３０４、３０５は、ドライバ３０２、３０
３に対応したモータであり、ドライバからの速度、移動
距離などの情報を受け取り動作する。３０６は、ホスト
コンピュータであり、本発明の印刷装置に対して印刷す
べき情報を転送するための装置である。３０７は、ホス
トコンピュータ３０６からのデータを一時的に格納する
ための受信バッファであり、システムコントローラ３０
１からデータが読み込まれるまでデータを蓄積してお
く。

【００３７】３０８は、印刷すべきデータをイメージデ
ータに展開するためのフレームメモリであり、印刷に必
要な分のメモリサイズを有している。本実施形態では印
刷用紙１枚分が記憶可能なフレームメモリについて説明
するが、本発明はフレームメモリのサイズには限定され
ない。３０９は、印刷すべきデータを一時的に記憶する
ための記憶素子で、記録ヘッド１０１のノズル数により
記憶容量は変化する。３１０は、記録ヘッド１０１をシ
ステムコントローラ３０１からの指令により、印刷速
度、印刷データ数等を制御する印刷制御部である。ま
た、印刷制御部３１０では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを
吐出する４つの記録ヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１
Ｍ、１０１Ｙによって行なわれるインク滴の吐出数と、
記録ヘッド１０１（記録ヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１
０１Ｍ、１０１Ｙ）の回復のために行なわれる吸引回数
を計数し、各色毎のインク消費量をインク滴数（パルス
数）に換算を行なう。

【００３８】３１１は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを吐出
させるための記録ヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１
Ｍ、１０１Ｙのドライバであり、印刷制御部３１０から
の信号によりコントロールされる。尚、同図では記録ヘ
ッド１０１を各色毎に記録ヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、
１０１Ｍ、１０１Ｙに分けて記してある。

【００３９】３１３は、フォトインタラプタ１２３によ
ってインクタンク１０２の底面の光反射率を測定し出力
値を得るための検知部であり、システムコントローラ３
０１からの指令によって各色のインクタンク１０２Ｋ、
１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙの検知を行なう。

【００４０】次に、本発明のインク残量検知方法の原理
について、説明していく。

【００４１】図４は本発明の記録ヘッドおよびインクタ
ンクの断面図である。

【００４２】図４において、記録ヘッド１の下端にはイ
ンク滴を吐出させるためのノズル２が配置されている。
ノズル２にはインクタンク３から供給口４、供給管５、
共通液室１３を通してインクが供給される。

【００４３】ここで、供給管５からノズル２に至るまで
の詳細について、図５を用いて説明する。

【００４４】図５は本発明の記録ヘッドの供給管からノ
ズルに至るまでの詳細な構成を示す断面図である。

【００４５】図５において、ノズル２に供給されたイン
クは、Ａｌ等よりなる基板１４上に設けられたヒーター
ボード１５上のヒーター１６によって加熱され、生成し
た気泡によってノズル２の先端より微小液滴となって吐
出される。

【００４６】インクタンク３には、供給口４のほかにイ
ンク消費に伴う気液交換を行なうための大気連通口６が
設けられ、さらに内部にはポリウレタン等のインク吸収
体７が収められ、その毛管力により印刷の際に適切な負
圧を発生させ安定したインク滴の吐出を実現させてい
る。

【００４７】再び、図４の説明に戻る。

【００４８】記録ヘッド１およびインクタンク３はキャ
リッジ８に搭載され、シャフト９および１０に沿って紙
面に対し鉛直方向に走査される。キャリッジ８の走査方
向の所定位置にはＬＥＤ光源と受光素子とが一体になっ
た反射型のフォトインタラプタ１１が設けられており、
キャリッジ８に開けられた穴１２を通してインク吸収体
７の底面に光を照射することができる。このＬＥＤ光源
はカラープリンタで通常使用される黒、シアン、マゼン
タ、イエローの４色のインクの何れにも透過性を有する
赤外光を発光し、受光素子もＬＥＤ光源の波長に対して
十分な感度を有している。

【００４９】このようにフォトインタラプタ１１をキャ
リッジ８より離して配置することにより、可動部へのイ
ンクジェット記録装置本体からの給電線や信号線などが
不要となる。

【００５０】次に、インクタンク３の下面のフォトイン
タラプタ１１が光照射している近傍の様子について、図
６を用いて説明する。

【００５１】図６は本発明の記録ヘッドのフォトインタ
ラプタが光照射している近傍の様子を示す拡大図であ
る。

【００５２】図６（ａ）に示すように、インクタンク３
にインクが十分あるときはインクタンク３の壁面とイン
ク吸収体７の隙間はインクで充填されている。また、図
６（ｂ）に示すように、インクタンク３にインクがない
ときはインクタンク３の壁面とインク吸収体７の隙間に
は空気が入り込んでいる。その結果、図６（ｂ）の状態
は図６（ａ）の状態に比ベ、フォトインタラプタ１１よ
り照射した光の反射率が大きくなる。

【００５３】例えば、インクタンク３やインク吸収体７
の材質がプラスチックであり、その屈折率を約１．５、
インクの屈折率を約１．４とすると、図６（ｂ）の状態
での反射率は、図６（ａ）の状態での反射率の約４０倍
となる。このインクの反射率の差によって、インクタン
ク３内のインクの有無を検知することができる。

【００５４】ところで、実際にはフォトインタラプタ１
１が光を照射している領域は点ではなくある所定の領域
をもっており、その領域において徐々にインクが無くな
ることを検知するのでフォトインタラプタ１１の出力も
連続的に変化する。

【００５５】この変化について、図７、図８を用いて説
明する。

【００５６】図７は本発明のフォトインタラプタの出力
変化を説明するための図である。

【００５７】図７は、特に、初期状態からインクタンク
３のインクが無くなるまで印刷を行なったとき（横軸）
のフォトインタラプタ１１の出力（縦軸）の関係を示し
ている。そして、図８に示すように、印刷枚数Ｘを過ぎ
た後にフォトインタラプタ１１が光を照射する領域のイ
ンクが減少し、フォトインタラプタ１１の出力が上昇す
ることが確認できる。

【００５８】以上のことから、印刷枚数Ｘを過ぎてから
のフォトインタラプタ１１の出力変化を検知することに
よってインクタンク内のインク残量検知が可能となる。

【００５９】次に、各色毎のインクタンクに対するフォ
トインタラプタ１１の出力特性について、図９を用いて
説明する。

【００６０】図９は本発明の各色毎のインクタンクに対
するフォトインタラプタの出力特性を示す図である。

【００６１】図９では、各色の４つのインクタンクを用
いて所定の画像を印刷させた場合の、５×１０6パルス
毎のフォトインタラプタ１１の出力値の測定結果をプロ
ットしたものである。縦軸の出力値は、ＬＥＤのＯＦＦ
時のフォトインタラプタ１１からの出力（暗電圧）より
ＬＥＤのＯＮ時のフォトインタラプタ１１からの出力
（明電圧）を差し引いたものを示している。

【００６２】同図より明らかなように、インクタンクに
よって出力値が異なっているため、出力値のスレッシュ
ホールド値を定めて、各色のインクタンク内のインク残
量検知を行うことは困難であるが、各色のインクタンク
に対するフォトインタラプタの出力変化量を測定すれ
ば、各色のインクタンクのインク残量検知を行うことが
可能である。

【００６３】一方、印刷枚数がＸ以前ではフォトインタ
ラプタ１１の出力は一定である。これは、フォトインタ
ラプタ１１からの光が照射される領域に十分なインクが
あるためで、インク残量検知が行なわれた後に新しいイ
ンクタンクへの交換が行なわれた場合、出力変化が少な
いことを検知して自動的に残量が少ないことを知らしめ
ることを停止させることができる。

【００６４】以上、本発明の基本的な考え方について説
明したが、以下具体的な実施形態を用いてさらに詳細に
説明する。（実施形態１）図１０は本発明の実施形態１で実行され
るインク残量検知動作を示すフローチャートである。

【００６５】尚、ステップＳ１からステップＳ５まで
は、上述した図１２の処理と同様であるので、その詳細
な説明を省略する。但し、ステップＳ３における光反射
率の測定値を出力値（１）と呼ぶこととする。

【００６６】まず、ステップＳ５で、出力変化量の合計
値がα以上上昇した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ス
テップＳ１６に進む。、ステップＳ１６で、該当するイ
ンクタンクに対するを吸引動作を行う。ここは気泡を除
去するなどインクの流れを安定化させるための動作であ
り、予備吐出だけで十分な場合もあり、また吸引と予備
吐出を併用する場合もある。ステップＳ１７で、再度、
光反射率を測定する。この測定結果を出力値（２）と呼
ぶ。

【００６７】ステップＳ１８で、出力値（２）を用いて
過去３回の出力変化量の合計値を計算し直す。つまり、
出力値（１）がなかったものとして計算する。ステップ
Ｓ１９で再度、出力変化量の合計値がα以上上昇したか
否かを判定する。ステップＳ１９で、出力変化量の合計
値がα以上上昇していない場合（ステップＳ１９でＮ
Ｏ）、ステップＳ１に戻る。一方、出力変化量の合計値
がα以上上昇した場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ス
テップＳ２０に進む。

【００６８】ステップＳ２０で、インクタンクの残量表
示を行い、インクが残り少なくなったことをユーザに対
し通知する。そして、印刷動作を中断する。

【００６９】尚、ステップＳ１８において、インク残量
が十分だと判定されれば、出力値（１）は気泡などの影
響を受けた測定結果であるため次回測定後の過去３回の
出力変化量の合計値の計算には出力値（２）を用いる。

【００７０】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、インク残量が少ないと判断した時に吸引動作あるい
は予備吐出動作またはその両方を行い、インクの流れを
安定させ、その後再度光反射率を検知してインク残量を
最終判断することにより、インク残量をより正確に検知
することが可能となる。（実施形態２）図１１は本発明の実施形態２のインク残
量検知動作を示すフローチャートである。

【００７１】尚、ステップＳ１からステップＳ１７、ス
テップＳ２０は、実施形態１と同じ処理であるので、そ
の詳細な説明は省略する。

【００７２】ステップＳ２８で、ステップＳ１６での吸
引前後の光反射率の測定値の比較を行う。尚、気泡の発
生などではなく、インク残量が少なくなっていれば、吸
引したことによりインクが消費されるため、出力値
（２）は出力値（１）よりも小さくなる。そこで、ここ
での比較は、出力値（２）ー出力値（１）がβ以上であ
るか否かを判定することで、インク残量検知を行う。出
力値（２）ー出力値（１）がβ以上でない場合（ステッ
プＳ２８でＮＯ）、ステップＳ１に戻る。一方、出力値
（２）ー出力値（１）がβ以上である場合（ステップＳ
２８でＹＥＳ）、ステップＳ２９に進む。

【００７３】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、インク残量が少ないと判断した時に吸引動作あるい
は予備吐出動作またはその両方を行い、インクの流れを
安定させ、その後再度光反射率を検知してインク残量を
最終判断することにより、インク残量をより正確に検知
することが可能となる。

【００７４】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００７５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００７６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７９】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドにインクを供給するインクタンクのインク残
量を精度良く検知できる記録装置及びその制御方法を提
供できる。

【００８１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に適用可能なカラーインクジェットプリ
ンタの印刷部の概略構成を示す図である。

【図２】本発明に適用可能の記録ヘッドの詳細な構成を
示す図である。

【図３】本発明に適用可能なカラーインクジェットプリ
ンタの電気制御回路を示すブロック図である。

【図４】本発明の記録ヘッドおよびインクタンクの断面
図である。

【図５】本発明の記録ヘッドの供給管からノズルに至る
までの詳細な構成を示す断面図である。

【図６】本発明の記録ヘッドのフォトインタラプタが光
照射している近傍の様子を示す拡大図である。

【図７】本発明のフォトインタラプタの出力変化を説明
するための図である。

【図８】本発明のフォトインタラプタの出力変化を説明
するための図である。

【図９】本発明の各色毎のインクタンクに対するフォト
インタラプタの出力特性を示す図である。

【図１０】本発明の実施形態１で実行されるインク残量
検知動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施形態２のインク残量検知動作を
示すフローチャートである。

【図１２】従来のインク残量検知動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１記録ヘッド２ノズル３インクタンク４供給口５供給管６大気連通口７インク吸収体８キャリッジ９、１０シャフト１１フォトインタラプタ１２穴１３共通液室１４基板１５ヒーターボード１６ヒーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクタンクより供給されたインクを被
記録媒体上に吐出させて画像を形成する記録ヘッドを有
する記録装置であって、前記記録ヘッドより吐出されるインクの吐出発数と該記
録ヘッドの回復動作による吸引回数に基づいて算出され
るインク消費量が所定量に達した場合に、前記インク吸
収体の光反射率を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記インクタンク
内のインクの流れを回復する回復手段と、前記回復手段による回復後、再度、前記検知手段による
検知を実行し、その検知結果に基づいて、前記インクタ
ンク内のインク残量を判定する判定手段とを備えること
を特徴とする記録装置。
【請求項２】前記回復手段は、前記記録ヘッドに対し
吸引動作あるいは予備吐出動作またはその両方を行うこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記判定手段は、前記回復手段による回
復後の前記検知手段で検知される光反射率を含む過去３
回の光反射率の変化量の合計値に基づいて、前記インク
タンク内のインク残量を判定することを特徴とする請求
項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記判定手段は、前記合計値が所定値以
上である場合、前記インクタンク内のインク残量が少な
いと判定することを特徴とする請求項３に記載の記録装
置。
【請求項５】前記判定手段は、前記回復手段による回
復前の前記検知手段で検知される第１検知結果と、回復
後の前記検知手段による第２検知結果に基づいて、前記
インクタンク内のインク残量を判定することを特徴とす
る請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記判定手段は、前記第１検知結果と前
記第２検知結果の差が所定値以上である場合、前記イン
クタンク内のインク残量が少ないと判定することを特徴
とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】前記判定手段は、前記インクタンク内の
インク残量が少ないと判定した場合、その旨をユーザに
対し報知することを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項８】前記インクタンクは、インク吸収体を内
蔵し、前記検知手段は、前記インクタンクの壁面を通して前記
インク吸収体の光反射率を検知することを特徴とする請
求項１に記載の記録装置。
【請求項９】インクタンクより供給されたインクを被
記録媒体上に吐出させて画像を形成する記録ヘッドを有
する記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドより吐出されるインクの吐出発数と該記
録ヘッドの回復動作による吸引回数に基づいて算出され
るインク消費量が所定量に達した場合に、前記インク吸
収体の光反射率を検知する検知工程と、前記検知工程の検知結果に基づいて、前記インクタンク
内のインクの流れを回復する回復工程と、前記回復工程による回復後、再度、前記検知工程による
検知を実行し、その検知結果に基づいて、前記インクタ
ンク内のインク残量を判定する判定工程とを備えること
を特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１０】前記回復工程は、前記記録ヘッドに対
し吸引動作あるいは予備吐出動作またはその両方を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の記録装置の制御方
法。
【請求項１１】前記判定工程は、前記回復工程による
回復後の前記検知工程で検知される光反射率を含む過去
３回の光反射率の変化量の合計値に基づいて、前記イン
クタンク内のインク残量を判定することを特徴とする請
求項９に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１２】前記判定工程は、前記合計値が所定値
以上である場合、前記インクタンク内のインク残量が少
ないと判定することを特徴とする請求項１１に記載の記
録装置の制御方法。
【請求項１３】前記判定工程は、前記回復工程による
回復前の前記検知工程で検知される第１検知結果と、回
復後の前記検知工程による第２検知結果に基づいて、前
記インクタンク内のインク残量を判定することを特徴と
する請求項９に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１４】前記判定工程は、前記第１検知結果と
前記第２検知結果の差が所定値以上である場合、前記イ
ンクタンク内のインク残量が少ないと判定することを
特徴とする請求項１３に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１５】前記判定工程は、前記インクタンク内
のインク残量が少ないと判定した場合、その旨をユーザ
に対し報知することを特徴とする請求項９に記載の記録
装置の制御方法。
【請求項１６】前記インクタンクは、インク吸収体を
内蔵し、前記検知工程は、前記インクタンクの壁面を通して前記
インク吸収体の光反射率を検知することを特徴とする請
求項９に記載の記録装置の制御方法。