JPH11115264A - 用紙搬送制御方法 - Google Patents
用紙搬送制御方法Info
- Publication number
- JPH11115264A JPH11115264A JP9277080A JP27708097A JPH11115264A JP H11115264 A JPH11115264 A JP H11115264A JP 9277080 A JP9277080 A JP 9277080A JP 27708097 A JP27708097 A JP 27708097A JP H11115264 A JPH11115264 A JP H11115264A
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- JP
- Japan
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- paper
- distance
- sheet
- sensor
- predetermined position
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Manual Feeding Of Sheets (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷装置等において、用紙フィード用ローラ
の外径の影響を最小限にして、用紙の正確なフィードを
行う。 【解決手段】 用紙５の先端と用紙の搬送が開始された
後最初に用紙を検知するセンサ２ｂまでの距離ｄを測定
しながら、あらかじめ定めた位置４に最も近い位置のセ
ンサ２ｄが用紙を検知するまで用紙を搬送させ、さら
に、用紙をセットした位置３からあらかじめ定めた位置
４までの距離Ｌから、用紙の搬送が開始された後最初に
用紙を検知するセンサ２ｂとあらかじめ定めた位置４に
最も近い位置のセンサ２ｄとの間の距離Ｌ２と、測定さ
れた距離ｄとを引いた距離だけ用紙を搬送させる。
の外径の影響を最小限にして、用紙の正確なフィードを
行う。 【解決手段】 用紙５の先端と用紙の搬送が開始された
後最初に用紙を検知するセンサ２ｂまでの距離ｄを測定
しながら、あらかじめ定めた位置４に最も近い位置のセ
ンサ２ｄが用紙を検知するまで用紙を搬送させ、さら
に、用紙をセットした位置３からあらかじめ定めた位置
４までの距離Ｌから、用紙の搬送が開始された後最初に
用紙を検知するセンサ２ｂとあらかじめ定めた位置４に
最も近い位置のセンサ２ｄとの間の距離Ｌ２と、測定さ
れた距離ｄとを引いた距離だけ用紙を搬送させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の用紙
を所定の位置まで搬送し、あらかじめ印刷等された位置
に印刷等を行う装置に係り、その用紙搬送の精度アップ
に関するものである。
を所定の位置まで搬送し、あらかじめ印刷等された位置
に印刷等を行う装置に係り、その用紙搬送の精度アップ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】用紙に印字等を行う装置において、用紙
の縦方向の印字等を用紙先端からの定まった位置に印字
等をする行指定ではなく、用紙のあらかじめ印刷された
位置に印字等をする場合、従来は、用紙セット挿入口台
部にマークを付け、そのマークに、用紙にあらかじめ印
刷されたマークを合わせ、用紙セット挿入口台部のマー
クから印字部等までの距離を用紙フィードして印字等し
ていた。この場合、用紙セット挿入口台部のマークと印
字部等との距離は装置毎に異なるため、装置毎に用紙フ
ィード量を補正していた。
の縦方向の印字等を用紙先端からの定まった位置に印字
等をする行指定ではなく、用紙のあらかじめ印刷された
位置に印字等をする場合、従来は、用紙セット挿入口台
部にマークを付け、そのマークに、用紙にあらかじめ印
刷されたマークを合わせ、用紙セット挿入口台部のマー
クから印字部等までの距離を用紙フィードして印字等し
ていた。この場合、用紙セット挿入口台部のマークと印
字部等との距離は装置毎に異なるため、装置毎に用紙フ
ィード量を補正していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な装置の用紙フィードは、用紙の滑りを防止するためゴ
ム製ローラの回転等により行われる。この場合、ローラ
の外径は温度等の影響によって変化し、たとえ同じ量ロ
ーラが回転しても、用紙のフィード量が変り、印字位置
等が用紙のマーク位置とずれるという問題があった。従
って、本発明はこの問題を解決することを目的としてい
る。
な装置の用紙フィードは、用紙の滑りを防止するためゴ
ム製ローラの回転等により行われる。この場合、ローラ
の外径は温度等の影響によって変化し、たとえ同じ量ロ
ーラが回転しても、用紙のフィード量が変り、印字位置
等が用紙のマーク位置とずれるという問題があった。従
って、本発明はこの問題を解決することを目的としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る方法は、用
紙をセットした位置からあらかじめ定めた位置までの距
離だけ用紙を搬送して印字等を行う装置において、用紙
を検知するセンサを用紙の搬送方向に複数備えるととも
に、各センサ間の距離をあらかじめ測定しておき、前記
用紙をセットした位置からあらかじめ定めた位置までの
距離、各センサ間の距離、及び前記用紙の端部から用紙
の搬送が開始された後最初に用紙を検知するセンサまで
の距離とを利用して、用紙の搬送距離を制御するもので
ある。また、上記方法において、用紙の先端と用紙の搬
送が開始された後最初に用紙を検知するセンサまでの距
離ｄを測定しながら、前記あらかじめ定めた位置に最も
近い位置のセンサが用紙を検知するまで用紙を搬送さ
せ、さらに、用紙をセットした位置からあらかじめ定め
た位置までの距離Ｌから、前記用紙の搬送が開始された
後最初に用紙を検知するセンサと前記あらかじめ定めた
位置に最も近い位置のセンサとの間の距離Ｌ２と、前記
測定された距離ｄとを引いた距離だけ用紙を搬送させる
ようにしたものである。
紙をセットした位置からあらかじめ定めた位置までの距
離だけ用紙を搬送して印字等を行う装置において、用紙
を検知するセンサを用紙の搬送方向に複数備えるととも
に、各センサ間の距離をあらかじめ測定しておき、前記
用紙をセットした位置からあらかじめ定めた位置までの
距離、各センサ間の距離、及び前記用紙の端部から用紙
の搬送が開始された後最初に用紙を検知するセンサまで
の距離とを利用して、用紙の搬送距離を制御するもので
ある。また、上記方法において、用紙の先端と用紙の搬
送が開始された後最初に用紙を検知するセンサまでの距
離ｄを測定しながら、前記あらかじめ定めた位置に最も
近い位置のセンサが用紙を検知するまで用紙を搬送さ
せ、さらに、用紙をセットした位置からあらかじめ定め
た位置までの距離Ｌから、前記用紙の搬送が開始された
後最初に用紙を検知するセンサと前記あらかじめ定めた
位置に最も近い位置のセンサとの間の距離Ｌ２と、前記
測定された距離ｄとを引いた距離だけ用紙を搬送させる
ようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の用紙搬送方法を説
明するローラ及びセンサの配置図である。用紙セット搬
入口台部のマーク３と印字部４との間に、用紙フィード
用のローラ１ａ〜１ｄと用紙検出用のセンサ２ａ〜２ｄ
とが配置されている。そして、用紙セット搬入口台部の
マーク３と印字部４の間にあるローラ１ａ〜１ｄを、図
示せぬモータで回転させて、用紙５を所定の印字位置間
でフィードする。
明するローラ及びセンサの配置図である。用紙セット搬
入口台部のマーク３と印字部４との間に、用紙フィード
用のローラ１ａ〜１ｄと用紙検出用のセンサ２ａ〜２ｄ
とが配置されている。そして、用紙セット搬入口台部の
マーク３と印字部４の間にあるローラ１ａ〜１ｄを、図
示せぬモータで回転させて、用紙５を所定の印字位置間
でフィードする。
【０００６】本発明の場合、あらかじめ、用紙セット挿
入口台部のマーク３、第１センサ２ａ、第２センサ２
ｂ、第３センサ２ｃ、第４センサ２ｄ、印字部４の各位
置、及びこれらの間の各距離を装置調整時（常温）に記
憶しておく。用紙５は、用紙セット挿入口台部のマーク
３にその位置マーク５ａを合わせてセットされ、その位
置から用紙の位置マーク５ａが印字部４に来るように搬
送される。このとき、用紙をセットした位置と該セット
位置から用紙の搬送が開始された後最初にこの用紙を検
知する第２センサ２ｂまでの距離ｄを測定しながら、印
字部４に最も近い位置の第４センサ４ｄが用紙を検知す
るまで用紙を搬送させる。さらに、用紙セット挿入口台
部のマーク３と印字部４との間の距離Ｌから、用紙の搬
送が開始された後最初に作動した第２センサ２ｂまでの
距離ｄと、第２センサ２ｂから第４センサ２ｄまでの距
離Ｌ２とを引いた距離をフィードして、用紙の位置マー
ク５ａを印字部４に位置決めする。
入口台部のマーク３、第１センサ２ａ、第２センサ２
ｂ、第３センサ２ｃ、第４センサ２ｄ、印字部４の各位
置、及びこれらの間の各距離を装置調整時（常温）に記
憶しておく。用紙５は、用紙セット挿入口台部のマーク
３にその位置マーク５ａを合わせてセットされ、その位
置から用紙の位置マーク５ａが印字部４に来るように搬
送される。このとき、用紙をセットした位置と該セット
位置から用紙の搬送が開始された後最初にこの用紙を検
知する第２センサ２ｂまでの距離ｄを測定しながら、印
字部４に最も近い位置の第４センサ４ｄが用紙を検知す
るまで用紙を搬送させる。さらに、用紙セット挿入口台
部のマーク３と印字部４との間の距離Ｌから、用紙の搬
送が開始された後最初に作動した第２センサ２ｂまでの
距離ｄと、第２センサ２ｂから第４センサ２ｄまでの距
離Ｌ２とを引いた距離をフィードして、用紙の位置マー
ク５ａを印字部４に位置決めする。
【０００７】すなわち、従来は、用紙セット挿入口台部
のマーク３と印字部４との間の距離Ｌを、ローラの回転
量から求めて、その距離Ｌだけ用紙を搬送させていた。
これに対して、本発明では、第４センサ２ｄが用紙を検
知した後の用紙フィード量Ｍを、Ｍ＝Ｌ−Ｌ２−ｄ と
して決定するものである。ここで、Ｌ２は装置毎に定ま
っている長さであり、Ｍ及びｄがローラの回転から算出
される距離となる。従って、Ｍ及びｄをできるだけ短い
距離に設定することで、極めて高精度の用紙搬送制御が
可能となる。
のマーク３と印字部４との間の距離Ｌを、ローラの回転
量から求めて、その距離Ｌだけ用紙を搬送させていた。
これに対して、本発明では、第４センサ２ｄが用紙を検
知した後の用紙フィード量Ｍを、Ｍ＝Ｌ−Ｌ２−ｄ と
して決定するものである。ここで、Ｌ２は装置毎に定ま
っている長さであり、Ｍ及びｄがローラの回転から算出
される距離となる。従って、Ｍ及びｄをできるだけ短い
距離に設定することで、極めて高精度の用紙搬送制御が
可能となる。
【０００８】なお、センサをできるだけ多く設けたり、
印字部４の奥にもセンサを設けてセンサ同士で定まる搬
送距離をできるだけ長くすれば、用紙フィード量の精度
をさらに上げることができる。
印字部４の奥にもセンサを設けてセンサ同士で定まる搬
送距離をできるだけ長くすれば、用紙フィード量の精度
をさらに上げることができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明の方法によれば、ローラの外径に
より決定される用紙フィード量が少なくなり、センサ間
の決まった距離のフィード量が増すため、より正確な用
紙フィードが可能になる。
より決定される用紙フィード量が少なくなり、センサ間
の決まった距離のフィード量が増すため、より正確な用
紙フィードが可能になる。
【図１】本発明の用紙搬送方法を説明するローラ及びセ
ンサの配置図である。
ンサの配置図である。
１ａ〜１ｄ ローラ ２ａ 第１センサ ２ｂ 第２センサ ２ｃ 第３センサ ２ｄ 第４センサ ３ 用紙セット挿入口台部のマーク ４ 印字部 ５ 用紙 ５ａ 用紙の位置マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺見 雅和 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 武川 達也 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 幸機 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 足立 仁 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内
Claims (2)
- 【請求項１】 用紙をセットした位置からあらかじめ定
めた位置までの距離だけ用紙を搬送して印字等を行う装
置において、 用紙を検知するセンサを用紙の搬送方向に複数備えると
ともに、各センサ間の距離をあらかじめ測定しておき、 前記用紙をセットした位置から前記あらかじめ定めた位
置までの距離、各センサ間の距離、及び前記用紙の端部
から用紙の搬送が開始された後最初に用紙を検知するセ
ンサまでの距離とを利用して、用紙の搬送距離を制御す
ることを特徴とする用紙搬送制御方法。 - 【請求項２】 用紙の先端と用紙の搬送が開始された後
最初に用紙を検知するセンサまでの距離ｄを測定しなが
ら、前記あらかじめ定めた位置に最も近い位置のセンサ
が用紙を検知するまで用紙を搬送させ、 さらに、前記用紙をセットした位置から前記あらかじめ
定めた位置までの距離Ｌから、前記用紙の搬送が開始さ
れた後最初に用紙を検知するセンサと前記あらかじめ定
めた位置に最も近い位置のセンサとの間の距離Ｌ２と、
前記測定された距離ｄとを引いた距離だけ用紙を搬送さ
せる、ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9277080A JP3060295B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 用紙搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9277080A JP3060295B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 用紙搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115264A true JPH11115264A (ja) | 1999-04-27 |
| JP3060295B2 JP3060295B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=17578507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9277080A Expired - Fee Related JP3060295B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 用紙搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060295B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007046309A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2007118328A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| CN107284044A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-24 | 威海新北洋技术服务有限公司 | 标签打印机及标签打印方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5908911B2 (ja) | 2010-09-29 | 2016-04-26 | ヘーヴディング スヴェリーエ アーベー | 頭部保護に適したエアバッグ |
-
1997
- 1997-10-09 JP JP9277080A patent/JP3060295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007046309A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| US8043016B2 (en) | 2005-10-20 | 2011-10-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2007118328A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| CN107284044A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-24 | 威海新北洋技术服务有限公司 | 标签打印机及标签打印方法 |
| CN107284044B (zh) * | 2017-06-28 | 2019-08-02 | 威海新北洋技术服务有限公司 | 标签打印机及标签打印方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3060295B2 (ja) | 2000-07-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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