JPH11115780A - 作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法および装置 - Google Patents

作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法および装置

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JPH11115780A
JPH11115780A JP9299495A JP29949597A JPH11115780A JP H11115780 A JPH11115780 A JP H11115780A JP 9299495 A JP9299495 A JP 9299495A JP 29949597 A JP29949597 A JP 29949597A JP H11115780 A JPH11115780 A JP H11115780A
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steering
valve
pump
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oil
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政典 碇
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機との同時操作時においても油圧損失を
低減し、かつ、ステアリングポンプの吐出油を有効に利
用できる作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法
および装置を提供する。 【解決手段】 ステアリングポンプ２の吐出油を、ステ
アリング操作弁１０のメータイン開口前後の差圧が一定
となるようにステアリング操作弁１０に分流し、かつ、
残り油量を作業機操作弁１７，１８に分流する操向優先
分流弁２０と、作業機操作弁１７，１８の操作量を検出
する操作量検出手段２４と、操向優先分流弁２０と作業
機操作弁１７，１８間に介設され、操作量検出手段２４
の検出する操作量信号に応じて操向優先分流弁２０から
作業機操作弁１７，１８へ供給する油量を増加させる作
業機油量制御弁２５とを備えることを特徴とする作業車
両用ステアリングポンプの容量制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両用ステア
リングポンプの容量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バケット等の作業機を備えた作業車両の
油圧式ステアリング装置は、通常、可変容量型のステア
リングポンプを用いて油圧損失を低減している。近年、
省エネルギー化の要求に対する解決手段として、ロード
センシング方式によるステアリングポンプの容量制御装
置が採用されるようになってきた。ロードセンシング方
式は、ステアリングハンドルの回転速度に応じたステア
リングシリンダへの油量と略同じ油量をステアリングポ
ンプから吐出することにより、余分な油圧トルクを発生
させないようにしている。
【０００３】図６により、第１の従来技術（ロードセン
シング方式によるステアリングポンプの容量制御装置）
について説明する。エンジン１により駆動される可変容
量型のステアリングポンプ２のポンプ容量Ｖ（１回転当
たりの吐出量）は、サーボシリンダ３とロードセンシン
グ弁４よりなるポンプ容量制御手段５により制御され
る。作業車両のステアリング機構を駆動するステアリン
グアクチュエータであるステアリングシリンダ６は、ス
テアリングポンプ２との間に介設されたステアリング操
作弁１０により制御される。ステアリング操作弁１０
は、ステアリングハンドル１１によりステアリングスプ
ール１２を回転して、ステアリングシリンダ６に通じる
メータイン開口を開くと、ステアリングポンプ２の吐出
油はステアリングスプール１２、フィードバックモータ
１３を経由して、ステアリングシリンダ６に供給されて
作業車両をステアリング駆動する。フィードバックモー
タ１３の回転によりステアリングスリーブ１４がステア
リングスプール１２と同方向に回転してステアリングス
プール１２と同一位置に追従すると、ステアリングシリ
ンダ６への油の供給が停止される。
【０００４】ロードセンシング方式によるステアリング
ポンプの容量制御装置について説明する。ステアリング
操作弁１０を操作すると、メータイン開口が増大してメ
ータイン開口前後の差圧が減少する。ロードセンシング
弁４に作用するメータイン開口前後の差圧が減少する
と、ロードセンシング弁４はばね力ｆによりａ位置方向
に移動して、ステアリングポンプ２の吐出量を増加させ
る。ステアリングポンプ２の吐出量が増加するとメータ
イン開口前後の差圧が増加し、ロードセンシング弁４に
作用するメータイン開口前後の差圧がばね力ｆと釣り合
うまで増加する。このようにして、ステアリング操作弁
１０を操作すると、メータイン開口前後の差圧を一定に
維持するために、ステアリング操作弁１０の操作速度に
応じたステアリングポンプ２の吐出量が得られる。な
お、エンジン１はステアリングポンプ２と同様に、固定
容量型の作業機ポンプ９とパイロットポンプ１９とを駆
動している。固定容量型の作業機ポンプ９は、ステアリ
ングポンプ２とは独立に作業機操作弁１７，１８により
作業機シリンダ７，８を駆動し、パイロットポンプ１９
は、作業機操作弁１７，１８を操作するパイロット圧を
発生させるパイロット弁２２，２３の元圧を供給してい
る。
【０００５】第２の従来技術（例えば、特開平３−１８
６６００号公報）は、作業機操作時に、図７に示すよう
に、ステアリングポンプの吐出油を作業機油圧回路に合
流させて作業機に供給している。そのため、ステアリン
グ単独操作には、可変容量型油圧ポンプはエンジン回転
数に係わらずステアリングハンドル１１の回転速度に応
じた、ステアリングに必要な油量をステアリングポンプ
２の最大油量まで吐出する。作業機を操作すると、ステ
アリングポンプが最大容量になり、エンジン回転数に比
例して吐出される吐出油は、分流弁によりステアリング
操作弁に優先分流し、余剰油を作業機操作弁に分流して
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
（１）図６に示す、第１の従来技術は、ロードセンシン
グ方式であるため、ステアリングポンプはエンジン回転
数によらずにステアリングバルブの操作量に応じた油量
だけ吐出するため、エンジンが中速から高速時には省エ
ネルギー化を図ることができる。しかし、土砂の積込み
を行う作業車両では、車両の前後進の切返しでＶシェー
プ作業を行うが、切返しの際には、エンジンを低速にし
て切返しによるショックを柔わらげて、バケットの荷こ
ぼれを防止する作業をしている。エンジンが低速時にな
ると、ステアリングバルブの操作量に応じた油量を確保
するためにステアリングポンプは最大容量にする。その
ため、可変容量型のステアリングポンプであっても、エ
ンジン低速時に必要な油量でポンプ容量が決まる点で
は、固定容量型のステアリングポンプと同じ大きさのポ
ンプ容量が必要になり、可変容量型となる分だけステア
リングポンプがコストアップとなる。また、作業機操作
弁はステアリングポンプから油量の応援を受けないた
め、作業機ポンプが固定容量型の大きいポンプを使用し
ていることからもコストアップとなる。
【０００７】（２）第２の従来技術では、作業機操作を
行うとステアリングポンプが最大容量となり、エンジン
回転数に比例して大吐出量となるが、ステアリング操作
の余剰油量を操向優先分流弁で作業機操作弁に分流し
て、作業機との同時操作時にステアリングポンプの吐出
油を有効に利用できるため、ステアリングポンプと作業
機ポンプとの全ポンプ容量を第１の従来技術より少なく
してポンプ全体のコストを低減できる。しかし、作業機
油圧が高い場合、ステアリングポンプには作業機油圧が
負荷されるため、作業機油圧からステアリング油圧に減
圧するときの油圧損失が多くなる問題がある。
【０００８】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、作業機との同時操作時においても油圧損失を
低減し、かつ、ステアリングポンプの吐出油を有効に利
用できる作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法
および装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本願の第１発明に係る作業車両
用ステアリングポンプの容量制御方法は、ステアリング
の操作速度に応じて必要な油量だけをステアリングアク
チュエータに供給可能とする作業車両用ステアリングポ
ンプの容量制御方法において、作業機操作弁の操作量に
応じて、ステアリングポンプの吐出容量を増加させて、
ステアリングポンプから作業機操作弁へ供給することを
特徴とする。
【００１０】第１発明によれば、ステアリングポンプは
ステアリングの操作速度に応じて必要な油量だけをステ
アリングアクチュエータに供給し、作業機操作弁を操作
すると、作業機操作弁の操作量に応じて増加したポンプ
容量による分だけの吐出油を作業機操作弁へ供給する。
すなわち、ステアリングポンプは必要最小限のポンプ容
量となる。このため、第２の従来技術のようにステアリ
ングポンプが最大ポンプ容量となる場合に比べて、ステ
アリングポンプの吐出量が減少するため、作業機油圧が
高い場合でも作業機油圧からステアリング油圧に減圧す
るときの無駄な油圧消費エネルギーを省くことができ
る。また、無駄な油圧エネルギーとなる熱を冷却するた
めの冷却器も小さくすることができる。更に、可変容量
型のステアリングポンプを、従来の固定容量型のポンプ
と同じポンプ容量、あるいはそれ以上のポンプ容量とし
ても、ステアリングポンプの油量を作業機操作弁の操作
量に応じた油量だけ供給するため、その分作業機ポンプ
のポンプ容量が減少され、全体的には大幅なコスト低減
となる。
【００１１】本願の第２発明に係る作業車両用ステアリ
ングポンプの容量制御装置は、可変容量型のステアリン
グポンプと、ステアリングポンプのポンプ容量を制御す
るポンプ容量制御手段と、作業車両のステアリング機構
を駆動するステアリングアクチュエータと、ステアリン
グポンプとステアリングアクチュエータ間に介設された
ステアリング操作弁と、作業機を駆動する作業機アクチ
ュエータを操作する作業機操作弁と、ステアリング操作
弁のメータイン開口前後の差圧が一定となるように、ポ
ンプ容量制御手段を制御する作業車両用ステアリングポ
ンプの容量制御装置において、ステアリングポンプの吐
出油を、ステアリング操作弁のメータイン開口前後の差
圧が一定となるようにステアリング操作弁に、かつ、残
り油量を作業機操作弁に分流する操向優先分流弁と、作
業機操作弁の操作量を検出する操作量検出手段と、操向
優先分流弁と作業機操作弁間に介設され、操作量検出手
段の検出する操作量信号に応じて操向優先分流弁から作
業機操作弁へ供給する油量を変化させる作業機油量制御
弁とを備えることを特徴とする。
【００１２】第２発明によれば、ステアリングポンプの
吐出油は、ステアリング操作弁のメータイン開口前後の
差圧が一定となるように、操向優先分流弁によりステア
リング操作弁に分流されると共に、作業機操作弁の操作
量に応じて作業機油量制御弁で制御される油量が、操向
優先分流弁から作業機油量制御弁を経由して作業機操作
弁へ分流される。このため、ステアリング操作弁を操作
すると、メータイン開口前後の差圧が一定になるために
必要な油量が、ステアリング操作弁の操作速度に応じて
ステアリングポンプから吐出される。また、作業機油量
制御弁により作業機操作弁の操作量に応じてステアリン
グポンプから作業機操作弁へ供給する油量が制御され
る。従って、ステアリングポンプ容量はステアリングに
必要な油量と作業機操作弁へ供給する油量に必要なポン
プ容量となるため、無駄な油圧エネルギーを省くことが
できると共に、無駄な油圧エネルギーとなる熱を冷却す
るための冷却器も小さくすることができる。また、可変
容量型のステアリングポンプを、従来の固定容量型のポ
ンプと同じポンプ容量、あるいはそれ以上のポンプ容量
としても、ステアリングポンプの油量を作業機操作弁の
操作量に応じた油量だけ供給するため、その分作業機ポ
ンプのポンプ容量が減少され、作業機ポンプの容量が小
さくなり、全体的には大幅なコスト低減となる。
【００１３】本願の第３発明に係る作業車両用ステアリ
ングポンプの容量制御装置は、第２発明において、ステ
アリング操作弁のメータイン開口後部のステアリング負
荷圧と、作業機油量制御弁と作業機操作弁間の作業機負
荷圧との高い方を選択する選択手段と、ステアリングポ
ンプの吐出圧と選択手段で選択されたステアリング負荷
圧、あるいは、作業機負荷圧との差圧を一定に制御する
ポンプ容量制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】第３発明によれば、ステアリング負荷圧と
作業機負荷圧との高い方は、ステアリングポンプの吐出
圧との差圧が低い。ステアリングポンプの吐出圧との差
圧が低い方は、ステアリングポンプから操向優先分流弁
とステアリング操作弁のメータイン開口、あるいは、作
業機油量制御弁開口を通過する油量が、ステアリングポ
ンプの吐出圧との差圧が高い方の油量より少ない。この
ため、ステアリング負荷圧と作業機負荷圧との高い方、
即ち、油量の少ない方でステアリングポンプの吐出量を
制御すれば、ステアリング負荷圧と作業機負荷圧との低
い方、即ち、油量の多い方の油量が確保される。従っ
て、ステアリングポンプは必要最小限の油量を吐出する
ため、無駄な油圧エネルギーを省くことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態および実施例】本発明に係る各実施
例について、図１〜図５の図面を参照して詳述する。
【００１６】図１により、本発明に係る第１実施例の構
成について説明する。ステアリングポンプ２とステアリ
ング操作弁１０間に介設された操向優先分流弁２０は、
ステアリング操作弁１０の、ステアリングシリンダ６に
通じるメータイン開口前後の差圧が、第２ばね２８のば
ね力ｆ2 で設定された一定値となるように、ステアリン
グポンプ２の吐出油をステアリング操作弁１０に優先し
て分流する。そのため、ステアリング操作弁１０の操作
速度に応じて必要とされるだけの油量がステアリング操
作弁１０に供給される。コントロールポンプ１９の吐出
油は、リリーフ弁２１により一定の元圧に制御され、パ
イロット弁２２，２３に供給される。パイロット弁２
２，２３の操作量（作業機操作弁１７，１８の操作量）
は、パイロット弁２２，２３の出力するパイロット圧の
うち、最大パイロット圧がシャトル弁群２４により選択
されて、操向優先分流弁２０と作業機操作弁１７，１８
間に介設された作業機油量制御弁２５の開口を開くよう
に制御する。
【００１７】ステアリング操作弁１０のメータイン開口
後部のスアリング負荷圧Ｐs2と、作業機油量制御弁２５
と作業機操作弁１７，１８間の作業機負荷圧Ｐl2との高
い方の負荷圧Ｐs2またはＰl2が、シャトトル弁２６で選
択されてロードセンシング弁４に作用する。ロードセン
シング弁４に作用するステアリングポンプ２の吐出圧Ｐ
stと高い方の負荷圧Ｐs2またはＰl2との差圧（Ｐst−Ｐ
s2）または（Ｐst−Ｐl2）が、第１ばね２７のばね力ｆ
1 と釣り合うまで、ステアリングポンプ２の吐出量が増
減するように制御される。
【００１８】第１実施例の作用について説明する。 （１）ステアリング操作弁１０と作業機操作弁１７，１
８との中立時 図１の状態からエンジン１を駆動すると、ロードセンシ
ング弁４がａ位置のため最大容量となっているステアリ
ングポンプ２の吐出油が、操向優先分流弁２０からステ
アリング操作弁１０の中立開口１５を通過してドレンす
る。この時に上昇したステアリングポンプ２の吐出圧Ｐ
stは、ロードセンシング弁４に作用して第１ばね２７を
押し、ロードセンシング弁４をｂ位置方向に移動させ
て、ステアリングポンプ２のポンプ容量を減少させる。
中立開口１５の大きさは、ステアリングポンプ２を最少
ポンプ容量まで減少させる吐出圧Ｐstより高くなるよう
に設定されている。そのため、ステアリングポンプ２の
吐出油が中立開口１５を通過する時の中立開口入力圧Ｐ
s1も、操向優先分流弁２０の第２ばね２８のばね力ｆ2
より高くなって、操向優先分流弁２０をｃ位置まで移動
させる。このように、ステアリングポンプ２の吐出量Ｑ
stは、操向優先分流弁２０によりステアリング油量Ｑs
を優先してステアリング操作弁１０に供給し、残りの作
業機油量Ｑl は作業機油量制御弁２５のａ位置から作業
機操作弁１７，１８を経由してドレンされる。
【００１９】（２）ステアリング操作弁１０の単独操作
時 ステアリング操作弁１０を操作して、ステアリングシリ
ンダ６へ通じるメータイン開口が増大して、メータイン
開口入力圧Ｐs1とステアリング負荷圧Ｐs2との差圧（Ｐ
s1−Ｐs2）が減少すると、ステアリングポンプ２の吐出
油Ｐstとステアリング負荷圧Ｐs2との差圧（Ｐst−Ｐs
2）が減少する。ロードセンシング弁４に作用する差圧
（Ｐst−Ｐs2）が減少すると、第１ばね２７のばね力ｆ
1 と釣り合うまで、ロードセンシング弁４をａ位置方向
に移動させてステアリングポンプ２の吐出量を増加させ
る。同時に、操向優先分流弁２０に作用する差圧（Ｐs1
−Ｐs2）が減少すると、第２ばねのばね力ｆ2 と釣り合
うまで、操向優先分流弁２０をａ位置方向に移動させて
ステアリング操作弁１０への油量を増加させる。この時
には、（Ｐst−Ｐs2）＝ｆ1 、（Ｐs1−Ｐs2）＝ｆ2 、
従って、（Ｐst−Ｐs1）＝（ｆ1 −ｆ2 ）となってい
る。このように、ステアリングポンプ２の吐出量Ｑst
は、操向優先分流弁２０によりステアリング油量Ｑs を
優先してステアリング操作弁１０に供給し、残りの作業
機油量Ｑl は作業機油量制御弁２５のａ位置から作業機
操作弁１７，１８を経由してドレンされる。
【００２０】（３）作業機操作弁１７，１８の単独操作
時 パイロット弁２２，２３により作業機操作弁１７，１８
を操作すると、パイロット圧に応じて作業機油量制御弁
２５がｂ位置方向に移動し、作業機油量制御弁開口が増
大して、作業機油量制御弁開口入力圧Ｐl1と作業機負荷
圧Ｐl2との差圧（Ｐl1−Ｐl2）が減少すると、ステアリ
ングポンプ２の吐出圧Ｐstと作業機負荷圧Ｐl2との差圧
（Ｐst−Ｐl2）が減少する。ロードセンシング弁４に作
用する差圧（Ｐst−Ｐl2）が減少すると、第１ばね２７
のばね力ｆ1 と釣り合うまで、ロードセンシング弁４を
ａ位置方向に移動させてステアリングポンプ２の吐出量
を増加させる。このように、ステアリングポンプ２の吐
出量Ｑstのうち、作業機油量Ｑl は操向優先分流弁２０
を経由して作業機油量制御弁２５から作業機操作弁１
７，１８に供給され、残りのステアリング油量Ｑs は操
向優先分流弁２０からステアリング操作弁１０を経由し
てドレンされる。
【００２１】（４）ステアリング操作弁１０と作業機操
作弁１７，１８の同時操作時 ステアリング操作弁１０とパイロット弁２２，２３とを
同時操作すると、ステアリングポンプ２の吐出油Ｐstと
ステアリング負荷圧Ｐs2との差圧（Ｐst−Ｐs2）、およ
び、ステアリングポンプ２の吐出油Ｐstと作業機負荷圧
Ｐl2との差圧（Ｐst−Ｐl2）は中立時に対して共に減少
する。ステアリング負荷圧Ｐs2と作業機負荷圧Ｐl2のう
ち高い方の圧力がシャトル弁２６で選択されて、ステア
リングポンプ２の吐出油Ｐstと共にロードセンシング弁
４に作用するが、差圧（Ｐst−Ｐs2）または（Ｐst−Ｐ
l2）が減少すると、第１ばね２７のばね力ｆ1 と釣り合
うまで、ロードセンシング弁４をａ位置方向に移動させ
てステアリングポンプ２の吐出量を増加させる。同時
に、操向優先分流弁２０に作用する差圧（Ｐs1−Ｐs2）
も中立時に対して減少するため、差圧（Ｐs1−Ｐs2）が
第２ばねのばね力ｆ2と釣り合うまで、操向優先分流弁
２０をａ位置方向に移動させてステアリング操作弁１０
への油量を増加させる。
【００２２】Ｐs2＞Ｐl2の場合には、（Ｐst−Ｐs2）＜
（Ｐst−Ｐl2）となり、この時には高い方のＰs2を選択
してロードセンシング弁４により、（Ｐst−Ｐs2）＝ｆ
1 となるようにステアリング油量Ｑs を制御する。この
ように、ステアリングポンプ２の吐出量Ｑstは、操向優
先分流弁２０によりステアリング油量Ｑs を優先してス
テアリング操作弁１０に供給し、残りの作業機油量Ｑl
は作業機油量制御弁２５から作業機操作弁１７，１８へ
供給する。このときには、（Ｐst−Ｐl1）＝（Ｐs2−Ｐ
l2）となるように操向優先分流弁２０の作業機側開口が
絞られており、ステアリングポンプ２が最大容量以下で
あれば、（Ｐl1−Ｐl2）＝ｆ1 となり、作業機単独操作
時の作業機油量Ｑl とほぼ等しい油量が作業機油量制御
弁２５に供給される。このように、高い方のステアリン
グ負荷圧Ｐs2でステアリングポンプ２の吐出量を制御す
れば、高い方のステアリング油量Ｑs が不足することを
確実に防止できる。
【００２３】Ｐl2＞Ｐs2の場合には、（Ｐst−Ｐl2）＜
（Ｐst−Ｐs2）となり、この時には高い方のＰl2を選択
して（Ｐst−Ｐl2）＝ｆ1 となるように作業機油量Ｑl
を制御する。このときには、（Ｐst−Ｐs2）＞ｆ1 とな
るが、操向優先分流弁２０により（Ｐs1−Ｐs2）＝ｆ2
となるように制御しているため、操向優先分流弁２０の
ステアリング側開口が絞られ、（Ｐst−Ｐs1）＝（Ｐl2
−Ｐs2＋ｆ1 −ｆ2 ）となる。このため、ステアリング
単独操作時のステアリング油量Ｑs とほぼ等しい油量が
ステアリング操作弁１０に優先して供給される。以上の
ように、Ｐs2＞Ｐl2、あるいは、Ｐl2＞Ｐs2のいずれの
場合でも、ステアリング油量Ｑs と作業機油量Ｑl とを
加算した油量Ｑst（Ｑs ＋Ｑl ）がステアリングポンプ
２から吐出され、必ず、Ｑs が優先的にステアリング操
作弁１０に供給される。
【００２４】図４により、図１に示すパイロット弁２
２，２３のレバーストロークと作業機操作弁１７，１８
に供給される作業機油量との関係について説明する。横
軸にレバーストロークをとり、縦軸に作業機油量（作業
機シリンダへの供給油量を含む）をとると、レバースト
ローク（作業機操作弁の操作量）に応じて、作業機操作
弁１７，１８から作業機シリンダ７，８へ供給される油
量はａのように増加する。ステアリングポンプ２の吐出
量はレバーストロークに応じて増加し、吐出油量一定の
作業機ポンプ９の吐出量との合計吐出量はｂのように増
加して、作業機操作弁１７，１８に供給される。これに
対し、第２の従来技術では、作業機を操作するとステア
リングポンプが最大吐出量になり、吐出油量一定の作業
機ポンプとの合計吐出量はｃのように増加する。従っ
て、作業機操作弁１７，１８からブリードオフされる油
量による油圧損失は、第２の従来技術に比べて本実施例
では斜線部だけ低減できる。
【００２５】図１に示す本発明の第１実施例を積込車両
のＶシェープ積込み作業に適用した場合について、図５
により説明する。図５は横軸にエンジン回転数、縦軸に
エンジントルク（油圧消費トルクを含む）をとる。積込
み作業時に切返し（バケットに土砂を積込み、車両をバ
ックさせた後、ダンプ車両に向かって前進すること）
後、エンジン回転をローからフルにすると共に、ブーム
を上昇させてダンプトラックの荷台に向かって前進する
際にはエンジントルクａが最大となる。この時、ステア
リングポンプ２の吐出油は、ステアリングハンドル１１
の回転速度に見合った油量のみ、操向優先分流弁２０で
ステアリング操作弁１０へ分流される。パイロット弁２
２，２３を操作すると、パイロット弁２２，２３の操作
量に応じて作業機油量制御弁２５で制御される油量が、
操向優先分流弁２０から作業機油量制御弁２５を経由し
て、作業機ポンプ９の吐出油と合流して作業機操作弁１
７，１８へ供給される。
【００２６】この時の作業機操作弁１７，１８へ供給さ
れる油量は、本実施例では、固定容量型ポンプである作
業機ポンプ９のポンプ容量を減少させて、可変容量型ポ
ンプであるステアリングポンプ２のポンプ容量を増した
ため、作業機ポンプ９とステアリングポンプ２との合計
の油圧消費トルクｂは、エンジン低速では図６に示す従
来の油圧消費トルクｃより少なくなり作業機速度は遅く
なるが、反面、エンジントルクａから油圧消費トルクｂ
を引き去った走行加速トルクと余裕トルクｄが、従来の
余裕トルクｅより増えるため、エンジンの加速度が上昇
し、バケットを上昇しきるまでの時間は従来より短縮で
きる。更に、ステアリングを使用しない時は、ステアリ
ングポンプ２の吐出油は、全て作業機操作弁１７，１８
へ応援されるため、従来よりエンジン回転数全域で作業
速度が速くなる。また、エンジン１の高速回転のときに
は、逆に、油圧消費トルクｆが従来の技術の油圧消費ト
ルクｇより大きくなるが、トルクコンバータの吸収トル
ク線ｈと交差する走行トルクとのバランス回転域では、
作業負荷の増大に応じて車両速度が低下する。このた
め、オペレータは通常、作業負荷が増大すると車両速度
が低下するものと感じるためオペレータの操作感覚にマ
ッチして有利となる。
【００２７】図２，３により、本発明に係る第２実施例
について説明する。第２実施例は、第１実施例に示す純
油圧式制御を、コントローラを用いてロードセンシング
弁４と作業機油量制御弁２５を電気式に制御する以外
は、第１実施例と同様であるため異なる部分についての
み説明する。パイロット弁２２，２３の操作量（作業機
操作弁１７，１８の操作量）は、パイロット弁２２，２
３の出力する操作量信号であるパイロット圧により、パ
イロット圧センサー３１〜３４で検出され、作業機油量
制御弁２５と作業機操作弁１７，１８間の作業機負荷圧
Ｐl2は、作業機負荷圧センサー３５で検出され、ステア
リング操作弁１０の中立開口１５の後部圧、あるいはメ
ータイン開口後部のステアリング負荷圧Ｐs2は、ステア
リング負荷圧センサー３６で検出され、ステアリングポ
ンプ２の吐出圧Ｐstは吐出圧センサー３７で検出され、
これら各センサー３１〜３７で検出された各検出信号
は、図３に詳細を示すコントローラ３０に出力されて、
次に示すような演算が行われた後、ロードセンシング弁
４と作業機油量制御弁２５とに出力されて各制御が行わ
れる。
【００２８】第２実施例の作用について説明する。パイ
ロット圧センサー３１，３２で検出されたパイロット圧
は、コントローラ３０内の第１判別回路４０で大きい方
のパイロット圧が選択される。また、パイロット圧セン
サー３３，３４で検出されたパイロット圧は、第２判別
回路４１で大きい方のパイロット圧が選択される。これ
ら各大きい方のパイロット圧は第３判別回路４２で最大
パイロット圧を選択し、この最大パイロット圧信号によ
り作業機油量制御弁２５を制御する。作業機負荷圧セン
サー３５で検出された作業機負荷圧Ｐl2と、ステアリン
グ負荷圧センサー３６で検出されたステアリング負荷圧
Ｐs2とは、第４判別回路４３で大きい方の負荷圧Ｐl2ま
たはＰs2を選択し、吐出圧センサー３７で検出されたス
テアリングポンプの吐出圧Ｐstと共に、差圧演算回路４
４に入力されて差圧（Ｐst−Ｐs2）または（Ｐst−Ｐl
2）を演算し、その差圧信号でロードセンシング弁４を
制御する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例を示す図である。
【図２】本発明に係る第２実施例を示す図である。
【図３】図２のコントローラの詳細を示す図である。
【図４】操作量と作業機油量に関する本発明と第２の従
来技術との比較図である。
【図５】油圧消費トルクに関する本発明と第１の従来技
術との比較図である。
【図６】従来の技術を示す図である。
【図７】ステアリンクポンプ吐出量に関する本発明と第
２の従来技術との比較図である。
【符号の説明】
１…エンジン、２…ステアリングポンプ、３…サーボシ
リンダ、４…ロードセンシング弁、５…ポンプ容量制御
手段、６…ステアリングシリンダ、７，８…作業機シリ
ンダ、９…作業機ポンプ、１０…ステアリング操作弁、
１１…ステアリングハンドル、１２…ステアリングスプ
ール、１３…フィードバックモータ、１４ステアリング
スリーブ、１５…開口絞り、１７，１８…作業機操作
弁、１９…パイロットポンプ、２０…操向優先分流弁、
２１…リリーフ弁、２２，２３…パイロット弁、２４…
シャトル弁群、２５…作業機油量制御弁、２６…シャト
ル弁、２７…第１ばね、２８…第２ばね、３０…コント
ローラ、３１〜３４…パイロット圧センサー、３５…作
業機負荷圧センサー、３６…ステアリング負荷圧センサ
ー、３７…吐出圧センサー、４０…第１判別回路、４１
…第２判別回路、４２…第３判別回路、４３…第４判別
回路、４４…差圧演算回路。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ステアリングの操作速度に応じて必要な
    油量だけをステアリングアクチュエータに供給可能とす
    る作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法におい
    て、作業機操作弁の操作量に応じて、ステアリングポン
    プの吐出容量を増加させて、ステアリングポンプから作
    業機操作弁へ供給することを特徴とする作業車両用ステ
    アリングポンプの容量制御方法。
  2. 【請求項２】 可変容量型のステアリングポンプ(2)
    と、ステアリングポンプ(2) のポンプ容量を制御するポ
    ンプ容量制御手段(5) と、作業車両のステアリング機構
    を駆動するステアリングアクチュエータ(6) と、ステア
    リングポンプ(2) とステアリングアクチュエータ(6) 間
    に介設されたステアリング操作弁(10)と、作業機を駆動
    する作業機アクチュエータを操作する作業機操作弁(17,
    18) と、ステアリング操作弁(10)のメータイン開口前後
    の差圧が一定となるように、ポンプ容量制御手段(5) を
    制御する作業車両用ステアリングポンプの容量制御装置
    において、 ステアリングポンプ(2) の吐出油を、ステアリング操作
    弁(10)のメータイン開口前後の差圧が一定となるように
    ステアリング操作弁(10)に、かつ、残り油量を作業機操
    作弁(17,18) に分流する操向優先分流弁(20)と、作業機
    操作弁(17,18)の操作量を検出する操作量検出手段(24)
    と、操向優先分流弁(20)と作業機操作弁(17,18) 間に介
    設され、操作量検出手段(24)の検出する操作量信号に応
    じて操向優先分流弁(20)から作業機操作弁(17,18) へ供
    給する油量を変化させる作業機油量制御弁(25)とを備え
    ることを特徴とする作業車両用ステアリングポンプの容
    量制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の作業車両用ステアリング
    ポンプの容量制御装置において、 ステアリング操作弁(10)のメータイン開口後部のステア
    リング負荷圧と、作業機油量制御弁(25)と作業機操作弁
    (17,18) 間の作業機負荷圧との高い方を選択する選択手
    段(26)と、ステアリングポンプの吐出圧と選択手段(26)
    で選択されたステアリング負荷圧、あるいは、作業機負
    荷圧との差圧を一定に制御するポンプ容量制御手段(5)
    とを備えることを特徴とする作業車両用ステアリングポ
    ンプの容量制御装置。
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Cited By (9)

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