JPH11116072A - 紙葉類供給装置及び紙葉類検査機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】確実に紙葉類を１枚ずつ順次送出すことが可能
な紙葉類供給装置と、同装置を目印カードの供給装置と
して組込んだ紙葉類検査機を提供する。 【解決手段】紙葉類検査機１０は、搬送装置１６により
搬送されてくる検査後の紙葉類に対して所定枚数毎に目
印カードを供給するためのカード供給装置２８を有す
る。カード供給装置２８は、複数の目印カードを重ねて
載置するためのバックアップ板３６と、その上方に配設
され、回転によりカードを１枚ずつ送出すためのフィー
ドローラ５２とを有する。バックアップ板３６は、引張
りコイルスプリング４４により上向きに付勢され、これ
により、カードの上面とフィードローラ５２とが押圧力
をもって接触する。スプリング４４のばね定数は、バッ
クアップ板３６上のカードの積載枚数の変化に拘わら
ず、押圧力が一定に維持されるように設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類を供給するた
めの装置と、同装置を目印カードの供給装置として組込
んだ有価証券等の紙葉類検査機に関する。

【０００２】

【従来の技術】有価証券等の紙葉類を検査分別するため
の検査機には、様々な場所に紙葉類供給装置が組込まれ
る。例えば検査分別後の紙葉類を分別種ごとに集積した
紙葉類に対して所定枚数毎に目印カードを１枚ずつ供給
するため、カード（紙葉類）供給装置が使用される。

【０００３】従来のこの種のカード供給装置は、多数枚
のカードを重ねて積載するための載置台即ちバックアッ
プ板と、該バックアップ板の下側に配設され、該バック
アップ板に形成された開口部を介して最下部のカードの
下面に接触するように配設されたフィードローラとを具
備する。即ち、この構造においては、バックアップ板上
に積載されたカードの山の荷重により最下部のカードが
フィードローラに対して押圧される。カード供給時に
は、同押圧力によって得られる摩擦力を利用して、最下
部のカードがフィードローラにより送出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のカード供給
装置においては、バックアップ板上に存在するカードの
積載枚数に依存して、最下部のカードとフィードローラ
との間の摩擦力が変化し、カードの送出し能力が変化す
るという問題がある。

【０００５】例えば、カードの積載枚数が多く上記摩擦
力が大きい場合は、カードの送出しに必要なトルクが大
きくなるため、モータに過剰な負担が掛かることとな
る。また、送出したい最下部のカードだけでなく、その
上のカードまで送出されるという、所謂重送が生じる可
能性が高くなる。逆に、カードの積載枚数が少なく上記
摩擦力が小さい場合は、フィードローラが空回りしてカ
ードを送出せなくなる可能性がある。

【０００６】このような問題は、カード供給装置に限ら
ず、上記のような構造を有する紙葉類供給装置において
は、共通の問題として発生している。本発明はかかる問
題点に鑑みてなされたものであり、紙葉類の重送やフィ
ードローラの空回りがなく、確実に紙葉類を１枚ずつ順
次送出すことが可能な汎用性の高い紙葉類供給装置と、
同装置を目印カードの供給装置として組込んだ有価証券
等の紙葉類検査機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の視点は、
紙葉類供給装置において、複数の紙葉類を重ねて載置す
るための載置台と、前記載置台の上方に配設され、回転
により前記紙葉類を１枚ずつ送出すためのフィードロー
ラと、前記フィードローラを回転駆動するための駆動モ
ータと、前記載置台上の前記紙葉類の上面と前記フィー
ドローラとを押圧力をもって接触させるための付勢手段
と、前記フィードローラの回転により前記載置台上から
送出された前記紙葉類の１枚を受取り且つ搬送するため
の搬送部と、を具備し、前記載置台上の前記紙葉類の積
載枚数の変化に拘わらず、前記押圧力が一定に維持され
ることを特徴とする。

【０００８】本発明の第２の視点は、第１の視点の紙葉
類供給装置において、前記付勢手段が、前記載置台に上
向きの付勢力を付与するスプリングからなり、前記スプ
リングのばね定数（Ｎ／ｍ）をｋ、前記紙葉類の１枚の
重量（ｋｇ）をｗ、前記紙葉類の１枚の厚み（ｍ）をΔ
ｘとした時、前記スプリングのばね定数がｋ＝ｗ／Δｘ
を満足するように設定されることを特徴とする。

【０００９】本発明の第３の視点は、第２の視点の紙葉
類供給装置において、前記スプリングが引張りコイルス
プリングであることを特徴とする。本発明の第４の視点
は、紙葉類検査機において、紙葉類を一枚ずつ送出すた
めの供給装置と、前記供給装置から送出された前記紙葉
類を検査するための検査装置と、前記検査装置による検
査結果に基づいて前記紙葉類を分別しながら搬送するた
めの搬送装置と、前記搬送装置により搬送されてくる前
記紙葉類の内の分別された一種を集積するため集積装置
と、前記集積装置に集積される前記紙葉類に対して所定
枚数毎に目印カードを供給するためのカード供給装置
と、を具備し、ここで、前記カード供給装置が、複数の
目印カードを重ねて載置するための載置台と、前記載置
台の上方に配設され、回転により前記カードを１枚ずつ
送出すためのフィードローラと、前記フィードローラを
回転駆動するための駆動モータと、前記載置台上の前記
カードの上面と前記フィードローラとを押圧力をもって
接触させるための付勢手段と、前記フィードローラの回
転により前記載置台上から送出された前記カードの１枚
を受取り且つ搬送するための搬送部と、を具備し、前記
載置台上の前記カードの積載枚数の変化に拘わらず、前
記押圧力が一定に維持されることを特徴とする。

【００１０】本発明の第５の視点は、第４の視点の紙葉
類検査機において、前記付勢手段が、前記載置台に上向
きの付勢力を付与するスプリングからなり、前記スプリ
ングのばね定数（Ｎ／ｍ）をｋ、前記カードの１枚の重
量（ｋｇ）をｗ、前記カードの１枚の厚み（ｍ）をΔｘ
とした時、前記スプリングのばね定数がｋ＝ｗ／Δｘを
満足するように設定されることを特徴とする。

【００１１】本発明の第６の視点は、第５の視点の紙葉
類検査機において、前記スプリングが引張りコイルスプ
リングであることを特徴とする。本発明によれば、紙葉
類の積載枚数の変化に拘わらず、常に一定の押圧力で紙
葉類とフィードローラとを押付けるため、押圧力の変化
に起因する紙葉類の重送やフィードローラの空回りが発
生する可能性が低くなり、確実に紙葉類を１枚ずつ順次
送出すことが可能となる。

【００１２】載置台を介して紙葉類をフィードローラに
対して押付けるための付勢力を付与する手段として引張
りコイルスプリングを用いれば、上記の作用を簡単な構
造で得ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２は本発明の実施の形態に係る
紙葉類供給装置を目印カードの供給装置として組込んだ
有価証券（紙葉類）の検査機１０の全体を示す概略図で
ある。有価証券の検査機１０は、投入された紙葉類とし
ての有価証券を１枚ずつ取り出して検査、分別、計数及
び集積した後、一定枚数、例えば１００枚毎に帯状材に
より結束する機能を有する。より具体的には、検査機１
０は、所定枚数、例えば１０００枚の有価証券を一単位
として処理可能に構成される。検査機の右端部には、１
０００枚の有価証券を積載状態で一括して順次自動的に
投入するための投入装置１２が配設される。

【００１４】検査機１０は、投入装置１２に隣接する側
に、投入装置１２から有価証券を１枚ずつ取り出すため
の供給装置１４を有する。供給装置１４は吸着回転ロー
ラ１４ａを備え、この吸着回転ローラは投入装置１２か
ら有価証券Ｐを１枚ずつ所定のピッチで取り出して搬送
装置１６へ受け渡す。

【００１５】搬送装置１６は、取り出された有価証券を
搬送するための所定の搬送路１７に沿って配設された複
数の搬送ベルト、駆動プーリ、駆動モータ等によって構
成される。搬送装置１６により有価証券が搬送されてい
る間に、検査判別装置１８により有価証券から模様、寸
法、搬送ピッチ等の情報が検出される。

【００１６】検査判別装置１８は、搬送中の有価証券の
重ね取りを検知する重ね取り検知部、有価証券に付され
た模様を読み取る読取部、有価証券の枚数を計数する計
数部等を有し、これらは搬送路１７に沿って順に配設さ
れる。検査判別装置１８は、検出結果に応じて、有価証
券を、複数種類、即ち、きれいで再使用可能な正券、汚
損の激しく再使用不可能な損券、或いは判別不可能な排
除券として判別する。

【００１７】検査判別装置１８による判別結果に応じ
て、搬送装置１６は、区分部２０において有価証券の搬
送方向を選定することにより有価証券を分別する。より
具体的には、搬送装置１６は、正券を集積部２４に、損
券を集積部２５に、排除券を集積部２６に夫々搬送す
る。

【００１８】正券用の集積部２４は、分別された有価証
券を１００枚ずつ集積して結束するため、有価証券の種
類に応じた２つの結束装置２４ａ，２４ｂを有する。結
束装置２４ａ，２４ｂの下方には、結束された束を搬送
する搬送装置２２が配設される。結束された束は、搬送
装置２２によって大束結束部２１へ搬送され、ここで所
定の束数ずつ、例えば１０束ずつ大帯によって結束され
る。大束は、その後、排出装置１５により所定の部位へ
排出される。

【００１９】排除券用の集積部２６には、集積装置２７
に隣接して、集積される有価証券に対して所定枚数毎に
目印となるカードを１枚ずつ供給するため、カード供給
装置２８が配設される。

【００２０】図１はカード供給装置２８、即ち本発明の
実施の形態に係る紙葉類供給装置を示す斜視図である。
カード供給装置２８は、多数枚の目印カードを保管蓄積
するためのカードケース３２を有する。カードケース３
２の側板３３は支持フレーム３１に固定され、天板３４
は側板３３に固定される。一方、カードを重ねて載置す
るための載置台即ちバックアップ板３６として機能する
カードケース３２の底板は、上下方向に移動可能に支持
フレーム３１に支持される。

【００２１】図３はカード供給装置２８の支持フレーム
３１とバックアップ板３６との関係を抽出して示す斜視
図である。図３図示の如く、バックアップ板３６はスラ
イダ４１に固定され、スライダ４１は、支持フレーム３
１上に垂直に配設されたリニアガイドレール４２に上下
方向にスライド可能に取付けられる。

【００２２】また、支持フレーム３１とバックアップ板
３６との間には、付勢手段即ち引張りコイルスプリング
４４が掛渡される。スプリング４４は一端が支持フレー
ム３１下部のピン４５に掛けられと共に、支持フレーム
３１上部のガイドピン４６で中間部が折返された状態
で、他端がバックアップ板３６に掛けられる。スプリン
グ４４は、後述のような特定の条件を満足するように設
計されている。

【００２３】カードケース３２の上方に位置するよう
に、フィードローラ５２が支持フレーム３１に水平に軸
支される。フィードローラ５２の下部は、カードケース
３２の天板３４に形成された開口３５から、カードケー
ス３２内に侵入する。従って、フィードローラ５２の下
部は、スプリング４４の付勢力下で、バックアップ板３
６に積載されたカードの最上部のカードの上面に対して
押圧力をもって接触することができる。

【００２４】フィードローラ５２は、ローラの一部分だ
けがカードの搬送に必要な大きな摩擦力が得られるゴム
製部材から形成される。フィードローラ５２のゴム製部
分以外のローラ部分は平滑且つ硬質の部材からなり、カ
ードと接触して回転しても、搬送に必要な摩擦力が得ら
れないようになっている。

【００２５】カードケース３２の前部となる一方の側壁
３３にはカードの出口３７が形成され、ここに出口ガイ
ド板３８が配設される。また、出口ガイド板３８からカ
ードを受取るように、搬送部５４が支持フレーム３１に
取付けられる。搬送部５４は、排除券の集積部２６の集
積装置２７に対してカードを送込むため、カードの出口
３７と連続するカードの搬送路を形成する。

【００２６】図５はカード供給装置２８の搬送部５４を
抽出して示す斜視図である。図５図示の如く、搬送部５
４は、カードの搬送路を規定するように支持フレーム３
１に水平に軸支された出口ローラ５６、トランスローラ
５８、ギャップローラ６２、ピンチローラ６４等を有す
る。

【００２７】図４はカード供給装置２８の支持フレーム
３１の裏面側を示す斜視図である。図４図示の如く、フ
ィードローラ５２及び出口ローラ５６は、ベルト６６を
介して共通のステップモータ６８により同期して回転駆
動される。トランスローラ５８、ギャップローラ６２、
及びピンチローラ６４は、ベルト７２を介して共通のス
テップモータ７４により同期して回転駆動される。

【００２８】このような構成のカード供給装置２８の動
作は次のようなものとなる。先ず、複数の目印カードが
カードケース３２内のバックアップ板３６上に積載さ
れ、スプリング４４の付勢力下に置かれると、最上部の
カードの上面がフィードローラ５２が押付けられる。こ
の状態で、排除券用の集積装置２７に有価証券が所定枚
数積重ねられるタイミングに合わせて、フィードローラ
５２が回転駆動されると、フィードローラ５２のゴム製
部分により最上部のカードのみがカードケース３２から
送出される。

【００２９】送出されたカードは、カードケース３２の
出口ガイド板３８により案内され、フィードローラ５２
と同期して作動する出口ローラ５６に捕らえられる。そ
して、カードは、搬送部５４のカードの搬送路を規定す
るトランスローラ５８、ギャップローラ６２、ピンチロ
ーラ６４により搬送され、排除券用の集積装置２７側に
供給される。

【００３０】次に、バックアップ板３に付勢力を付与す
るための引張りコイルスプリング４４の詳細について説
明する。スプリング４４は、バックアップ板３６上のカ
ードの積載量、即ちカードの枚数が変化しても、一定の
押圧力で最上部のカードの上面をフィードローラ５２に
押付けるよう設定される。この条件をために必要なスプ
リング４４のばね定数は以下のように導き出すことがで
きる。

【００３１】フィードローラ５２とカードとの間の押圧
力Ｆは次の式（１）で示される。 Ｆ＝ｋ・（ｘ＋Ｐ・Δｘ）−Ｐ・ｗ …（１） ここで、 ｘ ：スプリング４４の自然長、（カードを乗せる前の
取り付けた時の伸び（ｍ））； Δｘ：カード１枚の厚み（ｍ／枚）； ｋ ：スプリング４４のばね定数（Ｎ／ｍ）； ｗ ：カード１枚の重量（ｋｇ／枚）； Ｐ ：カードの枚数： とする。

【００３２】式（１）においてカード１枚分の厚さΔ
ｘ、カード１枚分の重量ｗは、一定値である。従って、
スプリング４４のばね定数を次の式（２）ように設定す
る。 ｋ＝ｗ／Δｘ …（２） 式（２）を満足するようにスプリング４４のばね定数を
設定すると、カードの積載枚数に関係なく押圧力は次の
式（３）のようになる。

【００３３】Ｆ＝ｋ・ｘ …（３） 従って、スプリング４４の自然長ｘを調節することによ
って押圧力Ｆを自由に設定することができる。

【００３４】なお、このカード供給装置２８において
は、押圧力Ｆによって発生する隣接する２枚のカード間
の摩擦力より、フィードローラ５２のゴム製部分とカー
ドとの間の摩擦力の方が大きくなるように、スプリング
４４の自然長ｘが設定される。従って、押圧力Ｆによっ
てフィードローラ５２に押しつけられている最上部のカ
ード１枚だけがローラ５２によって送出され、その下の
カードは同時に送出されることがない。

【００３５】なお、上記実施の形態においては、供給装
置の供給対象物として目印カードを例に挙げて説明した
が、本発明に係る紙葉類供給装置は汎用性の高いもので
あり、他の紙葉類の供給装置にも同様に適用することが
できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係る紙葉類供給装置及び同装置
を目印カードの供給装置として組込んだ有価証券等の紙
葉類検査機によれば、紙葉類（或いは目印カード）の積
載枚数の変化に拘わらず、常に一定の押圧力で紙葉類と
フィードローラとを接触させる。このため、紙葉類の重
送やフィードローラの空回りが発生する可能性が低くな
り、駆動モータに対して過剰な負担を欠けることなく、
確実に紙葉類を１枚ずつ順次送出すことが可能となる。

【００３７】特に、載置台を介して紙葉類をフィードロ
ーラに対して押付けるための付勢力を付与する手段とし
て引張りコイルスプリングを用いれば、紙葉類の確実な
送出しと駆動モータに対する負担軽減とを簡単な構造で
達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類供給装置を示
す斜視図。

【図２】図１図示の紙葉類供給装置を目印カードの供給
装置として組込んだ有価証券の検査機の全体を示す概略
図。

【図３】図１図示の紙葉類供給装置の支持フレームとバ
ックアップ板との関係を抽出して示す斜視図。

【図４】図１図示の紙葉類供給装置の支持フレームの裏
面側を示す斜視図。

【図５】図１図示の紙葉類供給装置の搬送部を抽出して
示す斜視図。

【符号の説明】

１０…検査機、１２…投入装置、１４…供給装置、１６
…搬送装置、１８…検査判別装置、２０…区分部、２
４、２５、２６…集積部、２７…集積装置、２８…カー
ド供給装置、３２…カードケース、３６…バックアップ
板、４２…リニアガイドレール、４４…引張りコイルス
プリング、５２…フィードローラ、５４…搬送部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の紙葉類を重ねて載置するための載置
   台と、 前記載置台の上方に配設され、回転により前記紙葉類を
   １枚ずつ送出すためのフィードローラと、 前記フィードローラを回転駆動するための駆動モータ
   と、 前記載置台上の前記紙葉類の上面と前記フィードローラ
   とを押圧力をもって接触させるための付勢手段と、 前記フィードローラの回転により前記載置台上から送出
   された前記紙葉類の１枚を受取り且つ搬送するための搬
   送部と、を具備し、前記載置台上の前記紙葉類の積載枚
   数の変化に拘わらず、前記押圧力が一定に維持されるこ
   とを特徴とする紙葉類供給装置。
2. 【請求項２】前記付勢手段が、前記載置台に上向きの付
   勢力を付与するスプリングからなり、前記スプリングの
   ばね定数（Ｎ／ｍ）をｋ、前記紙葉類の１枚の重量（ｋ
   ｇ）をｗ、前記紙葉類の１枚の厚み（ｍ）をΔｘとした
   時、前記スプリングのばね定数がｋ＝ｗ／Δｘを満足す
   るように設定されることを特徴とする請求項１に記載の
   紙葉類供給装置。
3. 【請求項３】前記スプリングが引張りコイルスプリング
   であることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類供給装
   置。
4. 【請求項４】紙葉類を一枚ずつ送出すための供給装置
   と、 前記供給装置から送出された前記紙葉類を検査するため
   の検査装置と、 前記検査装置による検査結果に基づいて前記紙葉類を分
   別しながら搬送するための搬送装置と、 前記搬送装置により搬送されてくる前記紙葉類の内の分
   別された一種を集積するため集積装置と、 前記集積装置に集積される前記紙葉類に対して所定枚数
   毎に目印カードを供給するためのカード供給装置と、を
   具備し、ここで、前記カード供給装置が、 複数の目印カードを重ねて載置するための載置台と、 前記載置台の上方に配設され、回転により前記カードを
   １枚ずつ送出すためのフィードローラと、 前記フィードローラを回転駆動するための駆動モータ
   と、 前記載置台上の前記カードの上面と前記フィードローラ
   とを押圧力をもって接触させるための付勢手段と、 前記フィードローラの回転により前記載置台上から送出
   された前記カードの１枚を受取り且つ搬送するための搬
   送部と、を具備し、前記載置台上の前記カードの積載枚
   数の変化に拘わらず、前記押圧力が一定に維持されるこ
   とを特徴とする紙葉類検査機。
5. 【請求項５】前記付勢手段が、前記載置台に上向きの付
   勢力を付与するスプリングからなり、前記スプリングの
   ばね定数（Ｎ／ｍ）をｋ、前記カードの１枚の重量（ｋ
   ｇ）をｗ、前記カードの１枚の厚み（ｍ）をΔｘとした
   時、前記スプリングのばね定数がｋ＝ｗ／Δｘを満足す
   るように設定されることを特徴とする請求項４に記載の
   紙葉類検査機。
6. 【請求項６】前記スプリングが引張りコイルスプリング
   であることを特徴とする請求項５に記載の紙葉類検査
   機。