JPH11117206A - レーザ基準系を有する軌道作業機械及び軌道位置を復元する方法 - Google Patents
レーザ基準系を有する軌道作業機械及び軌道位置を復元する方法Info
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- JPH11117206A JPH11117206A JP10234145A JP23414598A JPH11117206A JP H11117206 A JPH11117206 A JP H11117206A JP 10234145 A JP10234145 A JP 10234145A JP 23414598 A JP23414598 A JP 23414598A JP H11117206 A JPH11117206 A JP H11117206A
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- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
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- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 実際の軌道位置を比較的正確かつ容易に復元
することができるような軌道作業機械を提供する。 【解決手段】 前記制御装置２７が、時間遅延式に、走
行距離に応じて、長手方向傾斜計２８によって検出され
た長手方向傾斜値を、検出された長手方向傾斜に応じて
基準面２９を調整するために、レーザ発信器２５の調整
装置３０へ伝達するように形成されている。
することができるような軌道作業機械を提供する。 【解決手段】 前記制御装置２７が、時間遅延式に、走
行距離に応じて、長手方向傾斜計２８によって検出され
た長手方向傾斜値を、検出された長手方向傾斜に応じて
基準面２９を調整するために、レーザ発信器２５の調整
装置３０へ伝達するように形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道作業機械であ
って、第１及び第２のフレーム部分から成っておりかつ
台車に支持された機械フレームと、運転方向で見て前側
に位置した第１のフレーム部分に関連した軌道の長手方
向の傾斜を検出するための長手方向傾斜計とが設けられ
ており、さらに、第２のフレーム部分に配置された作業
ユニットの鉛直方向の位置を制御するための、機械に配
置されたレーザ基準系が設けられており、該レーザ基準
系が、調整装置によって基準面を相対的に調整するため
に装備されたレーザ発信器と、レーザ受信器によって形
成されており、さらに、オドメータと制御装置とが設け
られている形式のものに関する。
って、第１及び第２のフレーム部分から成っておりかつ
台車に支持された機械フレームと、運転方向で見て前側
に位置した第１のフレーム部分に関連した軌道の長手方
向の傾斜を検出するための長手方向傾斜計とが設けられ
ており、さらに、第２のフレーム部分に配置された作業
ユニットの鉛直方向の位置を制御するための、機械に配
置されたレーザ基準系が設けられており、該レーザ基準
系が、調整装置によって基準面を相対的に調整するため
に装備されたレーザ発信器と、レーザ受信器によって形
成されており、さらに、オドメータと制御装置とが設け
られている形式のものに関する。
【０００２】さらに、本発明は、バラスト道床リハビリ
テーションの経過において破壊される軌道位置を復元す
る方法であって、軌道の長手方向傾斜を、作業方向で進
行しながら機械フレームの第１のフレーム部分によって
検出し、レーザビームによって形成される基準面を、第
２のフレーム部分に配置された作業ユニットの鉛直方向
の位置を制御するために使用する方法に関する。
テーションの経過において破壊される軌道位置を復元す
る方法であって、軌道の長手方向傾斜を、作業方向で進
行しながら機械フレームの第１のフレーム部分によって
検出し、レーザビームによって形成される基準面を、第
２のフレーム部分に配置された作業ユニットの鉛直方向
の位置を制御するために使用する方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】互いに関節連結式に接続された２つのフ
レーム部分によって形成されたバラストふるい分け機が
英国特許第２２６８０２１号明細書より公知である。レ
ーザ基準系は前側のフレーム部分の領域における軌道の
長手方向傾斜を検出するために働き、これにより、前記
測定の結果第２のフレーム部分に位置した作業ユニット
の鉛直方向の位置を制御することができる。このため
に、レーザ発信器が設けられており、このレーザ発信器
は永久的に水平位置に保持されている。第１のフレーム
部分の前側の台車にはレーザ受信器が配置されており、
このレーザ受信器は、水平なレーザ基準面と比較するこ
とによって第１のフレーム部分の長手方向の傾斜を検出
するために働く。アルゴリズムを介して計算された長手
方向の傾斜値は、第２のフレーム部分に設けられた除去
チェーンに配置された別のレーザ受信器に時間遅延式に
伝達され、これにより、除去チェーンの鉛直方向の位置
を制御するようになっている。
レーム部分によって形成されたバラストふるい分け機が
英国特許第２２６８０２１号明細書より公知である。レ
ーザ基準系は前側のフレーム部分の領域における軌道の
長手方向傾斜を検出するために働き、これにより、前記
測定の結果第２のフレーム部分に位置した作業ユニット
の鉛直方向の位置を制御することができる。このため
に、レーザ発信器が設けられており、このレーザ発信器
は永久的に水平位置に保持されている。第１のフレーム
部分の前側の台車にはレーザ受信器が配置されており、
このレーザ受信器は、水平なレーザ基準面と比較するこ
とによって第１のフレーム部分の長手方向の傾斜を検出
するために働く。アルゴリズムを介して計算された長手
方向の傾斜値は、第２のフレーム部分に設けられた除去
チェーンに配置された別のレーザ受信器に時間遅延式に
伝達され、これにより、除去チェーンの鉛直方向の位置
を制御するようになっている。
【０００４】さらに、英国特許第２２６８５２９号明細
書よりバラストふるい分け機が公知であり、このバラス
トふるい分け機の場合には、個々の長手方向傾斜計及び
横方向傾斜計が第１のフレーム部分と第２のフレーム部
分とに取り付けられている。第１のフレーム部分の領域
において測定された軌道の長手方向の傾斜は、所望の値
として保存され、除去チェーンの鉛直方向の位置を制御
するために時間遅延式に伝達される。この場合、第２の
フレーム部分の長手方向傾斜計によって検出される実際
の傾斜を考慮しなければならない。鉛直方向位置を制御
するために、緊張ケーブルポテンショメータが第２のフ
レーム部分と除去チェーンとの間に設けられている。軌
道位置の復元は第２のフレーム部分を介して行われるの
で、フレームのねじれ又はたわみによって生じる不正を
排除することができない。
書よりバラストふるい分け機が公知であり、このバラス
トふるい分け機の場合には、個々の長手方向傾斜計及び
横方向傾斜計が第１のフレーム部分と第２のフレーム部
分とに取り付けられている。第１のフレーム部分の領域
において測定された軌道の長手方向の傾斜は、所望の値
として保存され、除去チェーンの鉛直方向の位置を制御
するために時間遅延式に伝達される。この場合、第２の
フレーム部分の長手方向傾斜計によって検出される実際
の傾斜を考慮しなければならない。鉛直方向位置を制御
するために、緊張ケーブルポテンショメータが第２のフ
レーム部分と除去チェーンとの間に設けられている。軌
道位置の復元は第２のフレーム部分を介して行われるの
で、フレームのねじれ又はたわみによって生じる不正を
排除することができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、実際の軌道位置を比較的正確かつ容易に復元す
ることができるような軌道作業機械を提供することであ
る。
課題は、実際の軌道位置を比較的正確かつ容易に復元す
ることができるような軌道作業機械を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、前記制御装置が、時間遅延式に、
走行距離に応じて、長手方向傾斜計によって検出された
長手方向傾斜値を、検出された長手方向傾斜に応じて基
準面を調整するために、レーザ発信器の調整装置へ伝達
するように形成されているようにした。
に本発明の構成では、前記制御装置が、時間遅延式に、
走行距離に応じて、長手方向傾斜計によって検出された
長手方向傾斜値を、検出された長手方向傾斜に応じて基
準面を調整するために、レーザ発信器の調整装置へ伝達
するように形成されているようにした。
【０００７】さらに、前記課題を解決するために本発明
の方法では、第１のフレーム部分によって規定された長
手方向傾斜値を、所望の傾斜として記録し、保存し、か
つ作業進行中に第２のフレーム部分が軌道の検出された
長手方向傾斜の局所的な領域に達するやいなや、対応す
る基準面の傾斜のために使用するようにした。
の方法では、第１のフレーム部分によって規定された長
手方向傾斜値を、所望の傾斜として記録し、保存し、か
つ作業進行中に第２のフレーム部分が軌道の検出された
長手方向傾斜の局所的な領域に達するやいなや、対応す
る基準面の傾斜のために使用するようにした。
【０００８】
【発明の効果】このように形成された基準系が設けられ
ていると、比較的小さな構造的コストで、軌道位置の破
壊前に存在していた軌道の長手方向傾斜を極めて単純に
検出し、かつ、作業ユニットの領域において軌道を復元
させることができる。この場合、フレームのあらゆる生
じるたわみ又はねじりが測定結果に影響しないことが特
に有利である。
ていると、比較的小さな構造的コストで、軌道位置の破
壊前に存在していた軌道の長手方向傾斜を極めて単純に
検出し、かつ、作業ユニットの領域において軌道を復元
させることができる。この場合、フレームのあらゆる生
じるたわみ又はねじりが測定結果に影響しないことが特
に有利である。
【０００９】本発明の付加的な実施例及び利点は、従属
請求項及び図面より明らかである。
請求項及び図面より明らかである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につき詳しく説明する。
につき詳しく説明する。
【００１１】図１に単純に示された例えば軌道２のバラ
ストをふるい分けるための軌道作業機械１は、台車３上
で支持された機械フレーム４を有している。この機械フ
レーム４は、矢印５で示された運転方向で見て前側に配
置された第１のフレーム部分６と、連結部７によって第
１のフレーム部分に接続された後側の第２のフレーム部
分８とから成っている。
ストをふるい分けるための軌道作業機械１は、台車３上
で支持された機械フレーム４を有している。この機械フ
レーム４は、矢印５で示された運転方向で見て前側に配
置された第１のフレーム部分６と、連結部７によって第
１のフレーム部分に接続された後側の第２のフレーム部
分８とから成っている。
【００１２】第２のフレーム部分８には、バラスト道床
を処理するのに適した、除去チェーン１１の形状を有す
る、駆動装置１０によって鉛直方向で調整可能な作業ユ
ニット９と、駆動装置１２によって鉛直方向で調整可能
でかつ前記除去チェーンに迅速に追従する地ならしチェ
ーン１３とを有している。除去チェーン１１によって取
り上げられたバラストのふるい分けは、振動可能なふる
いかけ装置１４によって行われる。ふるい分けされたバ
ラストは、水平面に沿って循環可能な排出コンベヤベル
ト１５を介して排出される。ふるいかけ装置１４と、後
部の運転手及び操作者用の運転台１６との間にはシュー
ト１７が配置されており、このシュート１７を介して必
要であれば排出コンベヤベルト１５に新たなバラストが
供給されてよい。鉛直方向で調整可能な持上げ装置１８
は、軌道２を持ち上げるために設けられている。除去チ
ェーン１１の直ぐ前方には、中央制御コンソール２０を
備えた操作者運転台１９が配置されている。ふるい分け
作業時に堆積した不要物はコンベヤユニット２１を介し
て機械前端部へ搬出することができる。様々な駆動装置
にエネルギを供給しかつ駆動装置２２を起動するために
前側の第１のフレーム部分６にはモータユニット２３が
設けられている。
を処理するのに適した、除去チェーン１１の形状を有す
る、駆動装置１０によって鉛直方向で調整可能な作業ユ
ニット９と、駆動装置１２によって鉛直方向で調整可能
でかつ前記除去チェーンに迅速に追従する地ならしチェ
ーン１３とを有している。除去チェーン１１によって取
り上げられたバラストのふるい分けは、振動可能なふる
いかけ装置１４によって行われる。ふるい分けされたバ
ラストは、水平面に沿って循環可能な排出コンベヤベル
ト１５を介して排出される。ふるいかけ装置１４と、後
部の運転手及び操作者用の運転台１６との間にはシュー
ト１７が配置されており、このシュート１７を介して必
要であれば排出コンベヤベルト１５に新たなバラストが
供給されてよい。鉛直方向で調整可能な持上げ装置１８
は、軌道２を持ち上げるために設けられている。除去チ
ェーン１１の直ぐ前方には、中央制御コンソール２０を
備えた操作者運転台１９が配置されている。ふるい分け
作業時に堆積した不要物はコンベヤユニット２１を介し
て機械前端部へ搬出することができる。様々な駆動装置
にエネルギを供給しかつ駆動装置２２を起動するために
前側の第１のフレーム部分６にはモータユニット２３が
設けられている。
【００１３】作業ユニット９の鉛直方向位置を制御しか
つ最後方の台車３の領域における新たに形成された軌道
の鉛直方向位置を確認するために、レーザ基準系２４が
設けられている。このレーザ基準系２４は、主に、連結
部７の領域に位置決めされたレーザ発信器２５と、作業
ユニット９の領域又は運転手又は操作者の運転台１６の
領域に配置されたレーザ受信器２６と、制御装置と、第
１のフレーム部分６に取り付けられた長手方向傾斜計２
８とから成っている。基準面を形成するためにファン状
に拡開したレーザ発信器２５は、調整装置３０を用いて
機械の長手方向で傾斜するように形成されている。軌道
の横方向の傾きを検出するために横方向傾斜計３９が設
けられている。
つ最後方の台車３の領域における新たに形成された軌道
の鉛直方向位置を確認するために、レーザ基準系２４が
設けられている。このレーザ基準系２４は、主に、連結
部７の領域に位置決めされたレーザ発信器２５と、作業
ユニット９の領域又は運転手又は操作者の運転台１６の
領域に配置されたレーザ受信器２６と、制御装置と、第
１のフレーム部分６に取り付けられた長手方向傾斜計２
８とから成っている。基準面を形成するためにファン状
に拡開したレーザ発信器２５は、調整装置３０を用いて
機械の長手方向で傾斜するように形成されている。軌道
の横方向の傾きを検出するために横方向傾斜計３９が設
けられている。
【００１４】特に図２に示したように、各レーザ受信器
２６は、駆動装置３１によって補助フレーム３２に対し
て鉛直方向に調整されるように（調整経路Ｖ）形成され
ている。前記補助フレーム３２は、レーザ受信器２６の
取付けのために働き、また、機械の長手方向に対して横
方向に延び第２のフレーム部分８に結合された、湾曲し
た三日月形のガイド３３に沿って、横方向に移動するよ
うに取り付けられており、さらに、傾斜計３４に影響さ
れて、機械の長手方向に延びた軸線４３を中心にした回
転を介して駆動装置３５によって水平位置に永久に保持
されるようになっている。補助フレーム３２は、レーザ
受信器２６と共にスピンドル駆動装置３６によって前記
ガイド３３に沿って横方向に移動可能である。各補助フ
レーム３２は、各端部において緊張ケーブルポテンショ
メータ３７に結合されており、この緊張ケーブルポテン
ショメータのケーブル３８は、このケーブルの下方に配
置された個々の作業ユニット９に解離可能に結合されて
いる。緊張ケーブルポテンショメータ３７によって、鉛
直方向の測定値Ｓが検出される。湾曲した三日月形のガ
イド３３の理論上の回転中心は５ｍ下方に位置決めされ
ており、このガイド３３を介してレーザ受信器２６は軌
道湾曲の余正弦を補償するように横方向に移動させられ
る。
２６は、駆動装置３１によって補助フレーム３２に対し
て鉛直方向に調整されるように（調整経路Ｖ）形成され
ている。前記補助フレーム３２は、レーザ受信器２６の
取付けのために働き、また、機械の長手方向に対して横
方向に延び第２のフレーム部分８に結合された、湾曲し
た三日月形のガイド３３に沿って、横方向に移動するよ
うに取り付けられており、さらに、傾斜計３４に影響さ
れて、機械の長手方向に延びた軸線４３を中心にした回
転を介して駆動装置３５によって水平位置に永久に保持
されるようになっている。補助フレーム３２は、レーザ
受信器２６と共にスピンドル駆動装置３６によって前記
ガイド３３に沿って横方向に移動可能である。各補助フ
レーム３２は、各端部において緊張ケーブルポテンショ
メータ３７に結合されており、この緊張ケーブルポテン
ショメータのケーブル３８は、このケーブルの下方に配
置された個々の作業ユニット９に解離可能に結合されて
いる。緊張ケーブルポテンショメータ３７によって、鉛
直方向の測定値Ｓが検出される。湾曲した三日月形のガ
イド３３の理論上の回転中心は５ｍ下方に位置決めされ
ており、このガイド３３を介してレーザ受信器２６は軌
道湾曲の余正弦を補償するように横方向に移動させられ
る。
【００１５】レーザ基準系２４の原理は、第１のフレー
ム部分６の領域において記録された旧軌道の傾きに対し
て平行に、軌道の長手方向で基準平面２９を調整するこ
とを基礎としており（つまり、軌道２の既存の位置は作
業ユニット９による作業操作の前には第１のフレーム部
分６の領域に存在している）、第２のフレーム部分６が
旧軌道の対応する区分に到達するやいなや、軌道を横方
向で、軌道軸線から鉛直方向で一定の距離に調整する。
この人工的な基準平面２９に対し、第２のフレーム部分
８内の３つの箇所、すなわち、除去チェーン（除去深さ
を与える）の領域と、地ならしチェーン１１（軌道２の
下降量を与える）の領域と、新たに形成された軌道２の
存在位置が確認される後部の台車３の領域とにおいて測
定が行われる。
ム部分６の領域において記録された旧軌道の傾きに対し
て平行に、軌道の長手方向で基準平面２９を調整するこ
とを基礎としており（つまり、軌道２の既存の位置は作
業ユニット９による作業操作の前には第１のフレーム部
分６の領域に存在している）、第２のフレーム部分６が
旧軌道の対応する区分に到達するやいなや、軌道を横方
向で、軌道軸線から鉛直方向で一定の距離に調整する。
この人工的な基準平面２９に対し、第２のフレーム部分
８内の３つの箇所、すなわち、除去チェーン（除去深さ
を与える）の領域と、地ならしチェーン１１（軌道２の
下降量を与える）の領域と、新たに形成された軌道２の
存在位置が確認される後部の台車３の領域とにおいて測
定が行われる。
【００１６】横方向での軌道の位置は、横方向傾斜計３
９を用いて測定される。第１のフレーム部分６の長手方
向傾斜（図３に示した状態の場合には軌道位置Ｘ３にお
ける傾斜）は長手方向傾斜計２８によって測定され、こ
の長手方向の傾斜は、軌道２上の２つの台車３の支持に
よって規定される。この、第１のフレーム部分６の長手
方向傾斜が存在するならば、第１のフレーム部分６に関
連した、軌道区分Ｃの対応する長手方向傾斜（旧軌道の
位置）も間接的に検出することができる。作業運転時に
軌道作業機械１が走行する距離は、オドメータ４０によ
って検出される。１ｍ走行するごとに、長手方向傾斜値
が制御装置２７のシフトレジスタ４１に書き込まれる。
第１のフレーム部分６のボギー回転軸間の距離は１２ｍ
で、第２のフレーム部分８のボギー回転軸間の距離は２
４ｍであるので、軌道作業機械１の２４ｍ前進の後、軌
道位置Ｘ１で測定される長手方向傾斜値（軌道区分Ａの
ための）は、シフトレジスタ４１における２５番目の位
置を占める。前記長手方向傾斜値は、このように、より
短い第１のフレーム部分６にも拘わらず２４ｍの長さの
第２のフレーム部分８の長手方向傾斜を得るために、シ
フトレジスタ４１における１３番目の長手方向傾斜値
（軌道区分Ｂのための軌道箇所Ｘ２において測定され
る）に付加される。フレーム部分が別の長さ関係にある
場合には、対応して転換する必要がある。
９を用いて測定される。第１のフレーム部分６の長手方
向傾斜（図３に示した状態の場合には軌道位置Ｘ３にお
ける傾斜）は長手方向傾斜計２８によって測定され、こ
の長手方向の傾斜は、軌道２上の２つの台車３の支持に
よって規定される。この、第１のフレーム部分６の長手
方向傾斜が存在するならば、第１のフレーム部分６に関
連した、軌道区分Ｃの対応する長手方向傾斜（旧軌道の
位置）も間接的に検出することができる。作業運転時に
軌道作業機械１が走行する距離は、オドメータ４０によ
って検出される。１ｍ走行するごとに、長手方向傾斜値
が制御装置２７のシフトレジスタ４１に書き込まれる。
第１のフレーム部分６のボギー回転軸間の距離は１２ｍ
で、第２のフレーム部分８のボギー回転軸間の距離は２
４ｍであるので、軌道作業機械１の２４ｍ前進の後、軌
道位置Ｘ１で測定される長手方向傾斜値（軌道区分Ａの
ための）は、シフトレジスタ４１における２５番目の位
置を占める。前記長手方向傾斜値は、このように、より
短い第１のフレーム部分６にも拘わらず２４ｍの長さの
第２のフレーム部分８の長手方向傾斜を得るために、シ
フトレジスタ４１における１３番目の長手方向傾斜値
（軌道区分Ｂのための軌道箇所Ｘ２において測定され
る）に付加される。フレーム部分が別の長さ関係にある
場合には、対応して転換する必要がある。
【００１７】軌道作業機械１が１ｍ走行するごとにシフ
トレジスタ４１の出力において形成される長手方向傾斜
値は、２．５ｃｍの間隔を置いて行われる多数の測定の
平均値である。この場合、平均値から極端に逸脱した値
は無視することが有効である。
トレジスタ４１の出力において形成される長手方向傾斜
値は、２．５ｃｍの間隔を置いて行われる多数の測定の
平均値である。この場合、平均値から極端に逸脱した値
は無視することが有効である。
【００１８】軌道箇所Ｘ３においてシフトレジスタ４１
によって調整装置３０に提供される長手方向傾斜値は
（Ｘ１及びＸ２において測定された２つの長手方向傾斜
値の付加に対応する）、軌道作業機械の長手方向でレー
ザ発信器２５の旋回を生ぜしめる。したがって、基準平
面２９は、軌道区分Ａ及びＢのための長手方向傾斜値を
付加することによって得られる長手方向傾斜値に対して
平行に整合させられる。つまり、軌道の既存の位置が作
業ユニット９の運転によって破壊されていないならば、
第２のフレーム部分８は基準平面２９に対して平行に位
置するべきである。しかしながら、保存され、かつ時間
遅れ式に伝達された長手方向傾斜値から再形成される基
準平面２９は、作業ユニット９の領域において、軌道の
破壊された既存位置を参照することができる。なぜなら
ば、この既存位置は作業ユニット９の運転前は存在して
いたからである。基準面２９を所望の軌道位置に設定す
るためのレーザ発信器２５の調整時には、レーザ発信器
２５に接続された第１のフレーム部分６の瞬間的な長手
方向傾斜を考慮する必要がある。なぜならば、この瞬間
的な長手方向傾斜は、軌道区分Ｃに応じて別の長手方向
傾斜を示すからである。
によって調整装置３０に提供される長手方向傾斜値は
（Ｘ１及びＸ２において測定された２つの長手方向傾斜
値の付加に対応する）、軌道作業機械の長手方向でレー
ザ発信器２５の旋回を生ぜしめる。したがって、基準平
面２９は、軌道区分Ａ及びＢのための長手方向傾斜値を
付加することによって得られる長手方向傾斜値に対して
平行に整合させられる。つまり、軌道の既存の位置が作
業ユニット９の運転によって破壊されていないならば、
第２のフレーム部分８は基準平面２９に対して平行に位
置するべきである。しかしながら、保存され、かつ時間
遅れ式に伝達された長手方向傾斜値から再形成される基
準平面２９は、作業ユニット９の領域において、軌道の
破壊された既存位置を参照することができる。なぜなら
ば、この既存位置は作業ユニット９の運転前は存在して
いたからである。基準面２９を所望の軌道位置に設定す
るためのレーザ発信器２５の調整時には、レーザ発信器
２５に接続された第１のフレーム部分６の瞬間的な長手
方向傾斜を考慮する必要がある。なぜならば、この瞬間
的な長手方向傾斜は、軌道区分Ｃに応じて別の長手方向
傾斜を示すからである。
【００１９】図３に示されたレーザ基準系２４の概略的
な図においては、２つの作業ユニット９がＴＯＲ（レー
ル上）に正確に位置決めされており、ひいては、後側の
台車３とレーザ発信器２５とのように、基準面２９に対
して距離Ｈだけ間隔を置いて位置している。この間、レ
ーザ受信器２６は、ゼロ箇所に対して、軌道２に対して
平行に延びた基準面２９に正確に位置決めされており、
それぞれの緊張ケーブルポテンショメータ３７は、調整
経路に対してゼロ値を示す（鉛直方向の測定値Ｓ）。
な図においては、２つの作業ユニット９がＴＯＲ（レー
ル上）に正確に位置決めされており、ひいては、後側の
台車３とレーザ発信器２５とのように、基準面２９に対
して距離Ｈだけ間隔を置いて位置している。この間、レ
ーザ受信器２６は、ゼロ箇所に対して、軌道２に対して
平行に延びた基準面２９に正確に位置決めされており、
それぞれの緊張ケーブルポテンショメータ３７は、調整
経路に対してゼロ値を示す（鉛直方向の測定値Ｓ）。
【００２０】図４によるレーザ基準系２４の概略的な図
においては、２つの作業ユニット９は運転位置で示され
ており、この場合、個々の緊張ケーブルポテンショメー
タ３７によって検出される２つの鉛直方向の測定値Ｓ１
及びＳ２は、地ならしチェーン１３による軌道又は除去
深さＲの下降の手段を示す。要求に応じて、両鉛直方向
の測定値Ｓ１及びＳ２は、与えられた所望の値として設
定することができる。破線４２は、レーザ受信器２６の
理論上のゼロ箇所の位置を示している。なぜならば、２
つの作業ユニット９と後側の台車３とは、所望の位置Ｈ
又はＨ＋Ｓ１又はＨ＋Ｓ２の下方に位置決めされている
からである。基準面２９からのレーザ受信器２６のゼロ
箇所のあらゆる逸脱は、鉛直方向の調整を生ぜしめる個
々の駆動装置３１によって補償される。前記調整経路Ｖ
１又はＶ２は、関連した駆動装置１２又は１０の対応す
る作動によって、調整経路Ｖ１，Ｖ２がゼロの値を示す
まで自動的に地ならしチェーン１３又は除去チェーン１
１をハイドロリック式に再調整させる。
においては、２つの作業ユニット９は運転位置で示され
ており、この場合、個々の緊張ケーブルポテンショメー
タ３７によって検出される２つの鉛直方向の測定値Ｓ１
及びＳ２は、地ならしチェーン１３による軌道又は除去
深さＲの下降の手段を示す。要求に応じて、両鉛直方向
の測定値Ｓ１及びＳ２は、与えられた所望の値として設
定することができる。破線４２は、レーザ受信器２６の
理論上のゼロ箇所の位置を示している。なぜならば、２
つの作業ユニット９と後側の台車３とは、所望の位置Ｈ
又はＨ＋Ｓ１又はＨ＋Ｓ２の下方に位置決めされている
からである。基準面２９からのレーザ受信器２６のゼロ
箇所のあらゆる逸脱は、鉛直方向の調整を生ぜしめる個
々の駆動装置３１によって補償される。前記調整経路Ｖ
１又はＶ２は、関連した駆動装置１２又は１０の対応す
る作動によって、調整経路Ｖ１，Ｖ２がゼロの値を示す
まで自動的に地ならしチェーン１３又は除去チェーン１
１をハイドロリック式に再調整させる。
【００２１】後部のレーザ受信器２６の調整経路Ｖ
３（Ｖ３＝駆動装置３１の作動前のレーザ受信器２６の
位置と、基準面２９によって規定された所望の位置に達
した後の位置との差）は、軌道の実際の下降分に相当
し、この下降分は、台車３の負荷によって生ぜしめられ
る可能性のある軌道の沈下分を含んでいる。後側の台車
３の領域において生じるおそれのある所望の位置からの
軌道２の実際の位置の逸脱は、Ｓ１又はＳ２において修
正位置を入力することによって補償される。
３（Ｖ３＝駆動装置３１の作動前のレーザ受信器２６の
位置と、基準面２９によって規定された所望の位置に達
した後の位置との差）は、軌道の実際の下降分に相当
し、この下降分は、台車３の負荷によって生ぜしめられ
る可能性のある軌道の沈下分を含んでいる。後側の台車
３の領域において生じるおそれのある所望の位置からの
軌道２の実際の位置の逸脱は、Ｓ１又はＳ２において修
正位置を入力することによって補償される。
【００２２】第１のフレーム部分６に長手方向傾斜計２
８を取り付けるような前記解決手段の代わりに、第２の
レーザ基準系によって第１のフレーム部分６の長手方向
傾斜を検出することも可能である。このためには、最前
の台車３の領域においてレーザ受信器を配置することし
か必要ではなく、この場合、第１のフレーム部分６の長
手方向傾斜を検出するためにレーザ発信器２５は例えば
前記前側のレーザ受信器のゼロ箇所に調整されている。
次いで、このように検出された長手方向傾斜は、時間遅
れ式に後部のレーザ受信器２６へ伝達される（軌道区分
Ａ，Ｂのために検出された２つの長手方向傾斜値の付加
後に伝達される）。
８を取り付けるような前記解決手段の代わりに、第２の
レーザ基準系によって第１のフレーム部分６の長手方向
傾斜を検出することも可能である。このためには、最前
の台車３の領域においてレーザ受信器を配置することし
か必要ではなく、この場合、第１のフレーム部分６の長
手方向傾斜を検出するためにレーザ発信器２５は例えば
前記前側のレーザ受信器のゼロ箇所に調整されている。
次いで、このように検出された長手方向傾斜は、時間遅
れ式に後部のレーザ受信器２６へ伝達される（軌道区分
Ａ，Ｂのために検出された２つの長手方向傾斜値の付加
後に伝達される）。
【図１】レーザ発信器とレーザ受信器とから形成された
基準系を有する、バラストをふるい分けるための軌道作
業装置の単純な側面図である。
基準系を有する、バラストをふるい分けるための軌道作
業装置の単純な側面図である。
【図２】機械の長手方向で見たレーザ受信器の拡大した
詳細な図である。
詳細な図である。
【図３】基準系を概略的に示す図である。
【図４】基準系を概略的に示す図である。
１ 軌道作業機械、 ２ 軌道、 ３ 台車、 ５ 矢
印、 ６ 第１のフレーム部分、 ７ 連結部、 ８
第２のフレーム部分、 ９ 作業ユニット、１０ 駆動
装置、 １１ 除去チェーン、 １２ 駆動装置、 １
３ 地ならしチェーン、 １４ ふるいかけ装置、 １
５ 排出コンベヤ、 １６ 運転台、１７ シュート、
１８ 持上げ装置、 １９ 運転台、 ２０ 中央制
御コンソール、 ２１ コンベヤユニット、 ２２ 駆
動装置、 ２３ モータユニット、 ２４ レーザ基準
系、 ２５ レーザ発信器、 ２６ レーザ受信器、２
７ 制御装置、 ２８ 傾斜計、 ２９ 基準面、 ３
０ 調整装置、 ３１ 駆動装置、 ３２ 補助フレー
ム、 ３３ 湾曲した三日月形のガイド、３４ 傾斜
計、 ３５ 駆動装置、 ３６ スピンドル駆動装置、
３７ 緊張ケーブルポテンショメータ、 ３８ ケー
ブル、 ３９ 横方向傾斜計、 ４０オドメータ、 ４
１ シフト調整装置、 ４２ 破線、 Ｓ 鉛直方向の
測定値、 Ｈ 距離、 Ｖ 調整経路
印、 ６ 第１のフレーム部分、 ７ 連結部、 ８
第２のフレーム部分、 ９ 作業ユニット、１０ 駆動
装置、 １１ 除去チェーン、 １２ 駆動装置、 １
３ 地ならしチェーン、 １４ ふるいかけ装置、 １
５ 排出コンベヤ、 １６ 運転台、１７ シュート、
１８ 持上げ装置、 １９ 運転台、 ２０ 中央制
御コンソール、 ２１ コンベヤユニット、 ２２ 駆
動装置、 ２３ モータユニット、 ２４ レーザ基準
系、 ２５ レーザ発信器、 ２６ レーザ受信器、２
７ 制御装置、 ２８ 傾斜計、 ２９ 基準面、 ３
０ 調整装置、 ３１ 駆動装置、 ３２ 補助フレー
ム、 ３３ 湾曲した三日月形のガイド、３４ 傾斜
計、 ３５ 駆動装置、 ３６ スピンドル駆動装置、
３７ 緊張ケーブルポテンショメータ、 ３８ ケー
ブル、 ３９ 横方向傾斜計、 ４０オドメータ、 ４
１ シフト調整装置、 ４２ 破線、 Ｓ 鉛直方向の
測定値、 Ｈ 距離、 Ｖ 調整経路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ トイラー オーストリア国 ウイーン ヨハネスガツ セ ３ (72)発明者 ベルンハルト リヒトベルガー オーストリア国 レオンディング イム ベッカーフェルト 15
Claims (6)
- 【請求項１】 軌道作業機械（１）であって、第１及び
第２のフレーム部分（６，８）から成っておりかつ台車
（３）上に支持された機械フレーム（４）と、運転方向
で見て前側に位置した第１のフレーム部分に関連した軌
道の長手方向の傾斜を検出するための長手方向傾斜計
（２８）とが設けられており、さらに、第２のフレーム
部分（８）に配置された作業ユニット（９）の鉛直方向
の位置を制御するための、機械（１）に配置されたレー
ザ基準系（２４）が設けられており、該レーザ基準系
（２４）が、調整装置（３０）によって基準面（２９）
を相対的な調整するために装備されたレーザ発信器（２
５）と、レーザ受信器（２６）とによって形成されてお
り、さらに、オドメータ（４０）と制御装置（２７）と
が設けられている形式のものにおいて、 前記制御装置（２７）が、時間遅延式に、走行距離に応
じて、長手方向傾斜計（２８）によって検出された長手
方向傾斜値を、検出された長手方向傾斜に応じて基準面
（２９）を調整するために、レーザ発信器（２５）の調
整装置（３０）へ伝達するように形成されていることを
特徴とする、レーザ基準系を有する軌道作業機械。 - 【請求項２】 レーザ受信器（２６）が、第２のフレー
ム部分（８）に配置された補助フレーム（３２）に個々
に取り付けられており、前記レーザ受信器がが、機械の
長手方向に延びた軸線（４３）を中心として駆動装置
（３５）によって旋回するように取り付けられており、
かつ、傾斜計（３４）に接続されており、レーザ受信器
（２６）が、駆動装置（３１）によって補助フレーム
（３２）に対して鉛直方向で調整されるように形成され
ている、請求項１記載の軌道作業機械。 - 【請求項３】 補助フレーム（３２）が、駆動装置（３
６）によって第２のフレーム部分（８）に対して横方向
に移動するために、軌道作業機械の横方向に延びた、湾
曲した三日月形のガイド（３３）に取り付けられてい
る、請求項２記載の軌道作業機械。 - 【請求項４】 駆動装置（３１）によって鉛直方向で調
整可能なレーザ受信器（２６）が、運転方向で見て、第
２のフレーム部分（８）の後端部に設けられている、請
求項１から３までのいずれか１項記載の軌道作業機械。 - 【請求項５】 バラスト道床リハビリテーションの経過
において破壊される軌道位置を復元する方法であって、
軌道の長手方向傾斜を、作業方向で進行しながら機械フ
レーム（４）の第１のフレーム部分（６）によって検出
し、レーザビームによって形成される基準面（２９）
を、第２のフレーム部分（８）に配置された作業ユニッ
ト（９）の鉛直方向の位置を制御するために使用する方
法において、 第１のフレーム部分（６）によって規定された長手方向
傾斜値を、所望の傾斜として記録し、保存し、かつ作業
進行中に第２のフレーム部分（８）が軌道の検出された
長手方向傾斜の局所的な領域に達するやいなや、対応す
る基準面（２９）の傾斜のために使用することを特徴と
する、軌道位置を復元する方法。 - 【請求項６】 基準面（２９）を記録するために設けら
れたレーザ受信器（２６）を機械フレーム（４）の位置
に拘わらず永久に水平位置に保持し、前記レーザ受信器
（２６）を機械の長手方向に延びた軸線（４３）を中心
にして旋回させる、請求項５記載の方法。
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|---|---|---|---|
| AT0139697A AT405425B (de) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem und verfahren |
| AT1396/97 | 1997-08-20 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11117206A true JPH11117206A (ja) | 1999-04-27 |
| JP4199853B2 JP4199853B2 (ja) | 2008-12-24 |
Family
ID=3512971
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|---|---|---|---|
| JP23414598A Expired - Fee Related JP4199853B2 (ja) | 1997-08-20 | 1998-08-20 | レーザ基準系を有する軌道作業機械及び軌道位置を復元する方法 |
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|---|---|
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| CH (1) | CH693147A5 (ja) |
| CZ (1) | CZ290384B6 (ja) |
| DE (1) | DE19835768A1 (ja) |
| FR (1) | FR2770858B1 (ja) |
| GB (1) | GB2328576B (ja) |
| IT (1) | ITMI981627A1 (ja) |
| PL (1) | PL193185B1 (ja) |
| RU (1) | RU2151231C1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102154959A (zh) * | 2010-02-11 | 2011-08-17 | 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 | 一种提取轨道道碴的作业机构 |
| JP2016514780A (ja) * | 2013-04-10 | 2016-05-23 | プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． | 側方離脱を防止する安全ロープスイッチを備えた軌道クリーニング機械の除去チェーン |
| JP2019528389A (ja) * | 2016-08-03 | 2019-10-10 | プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． | 軌きょうを収容かつ／または敷設する軌道工事車両 |
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|---|---|---|---|---|
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| GB2334061B (en) * | 1997-10-06 | 2000-01-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Method for detecting track measuring values |
| SE516170C2 (sv) | 2000-03-29 | 2001-11-26 | Railvac Ab | Sätt att planera banvallssidor och lasermätningsanordning |
| AT3739U3 (de) * | 2000-04-07 | 2001-03-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Stopfmaschine |
| US6619405B2 (en) | 2001-04-25 | 2003-09-16 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft Mbh | Ballast cleaning machine and method |
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| US7900368B2 (en) * | 2008-10-11 | 2011-03-08 | John Cerwin | Train rail alignment and distance system |
| US8118948B1 (en) | 2009-02-26 | 2012-02-21 | Ernest Szabo | Vehicle mounted garbage can cleaner and method |
| JP5257817B2 (ja) | 2010-06-15 | 2013-08-07 | 三菱電機株式会社 | 半導体装置 |
| CN106694629B (zh) * | 2015-11-18 | 2018-12-14 | 上海宝冶集团有限公司 | 一种步进梁轨道整修方法 |
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| US5174038A (en) * | 1991-02-04 | 1992-12-29 | Fmc Corporation | Method and apparatus for profiling terrain |
| RU2041310C1 (ru) * | 1991-06-27 | 1995-08-09 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ | Путевой измеритель |
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-
1997
- 1997-08-20 AT AT0139697A patent/AT405425B/de not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-06-19 GB GB9813183A patent/GB2328576B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-15 IT IT98MI001627A patent/ITMI981627A1/it unknown
- 1998-07-21 US US09/120,036 patent/US6189224B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-07 DE DE19835768A patent/DE19835768A1/de not_active Withdrawn
- 1998-08-10 CZ CZ19982509A patent/CZ290384B6/cs not_active IP Right Cessation
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- 1998-08-19 FR FR9810553A patent/FR2770858B1/fr not_active Expired - Fee Related
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