JPH1111793A - ゴムベルト式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被搬送体に両側から押し付けたゴムベルトの
押圧・摩擦力で引抜き力を被搬送体に与え、被搬送体を
安定条件下で高速搬送する。 【構成】 金属線，金属管等の長尺被搬送体Ｐを両側か
ら、金属製無端ベルト３０でバックアップされたゴムベ
ルト１０，２０で挟み付け、無限軌道に沿ってゴムベル
ト１０，２０を周回させる。被搬送体Ｐに押し付けたゴ
ムベルト１０，２０の押圧・摩擦力により被搬送体Ｐに
引抜き力を与え、安定条件下で被搬送体Ｐを高速搬送す
る。 【効果】 ゴムベルト１０，２０，金属製無端ベルト３
０は相互の間に滑りを生じることなく同期走行するの
で、ゴムベルト１０，２０の損傷が抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属線，金属管等の長
尺被搬送体を引抜き力を作用させながら高速で連続的に
搬送させるゴムベルト式搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】引抜き加工等において金属線，金属管等
の長尺被搬送体を引抜き力を作用させながら連続的に引
き抜く手段として、一対の駆動ベルト間に被搬送体を所
定の力で挟み込んで引き抜く方法が知られている。ゴム
ベルトとしては、被搬送体を保持するために必要な摩擦
力を確保すると共に、速度安定性の面から歯付きゴムベ
ルトが使用されている。この方法ではベルト間に被搬送
体Ｐを挟み込むことから、図１に示すように搬送のため
の駆動された内歯付きゴムベルト１の内側に無駆動で長
さの短い同形状の外歯をもつ内ベルト２を配置してい
る。また、双方のベルト１，２を噛み合わせて被搬送体
Ｐを挟み込む部分では、実用上表裏平滑なベルトを構成
し、ベルト２の裏側から摩擦板３によりベルト１，２を
介して被搬送体Ｐを挟み込んで保持している。摩擦板３
に替えて、図２に示すように複数のローラ４をフレーム
５に回転可能に支承したバックアップ装置を使用するこ
ともある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】摩擦板３でベルトをバ
ックアップする方法では、ベルト１，２が周回する際、
内ベルト２の平滑面と摩擦板３との間に滑りが発生す
る。そのため、被搬送体Ｐを保持するための荷重が大き
いと、摩擦熱によってベルト１，２が損傷し易くなる。
ローラ群を用いたバックアップ機構では、摩擦の問題は
生じないものの、保持力の増大に伴ってローラ４が内ベ
ルト２の平滑面のゴムに押し込まれ、ベルト１，２の周
回によってゴムの変形が繰り返される。その結果、ゴム
の変形に起因する発熱によってベルト１，２のゴムが損
傷し剥離することがある。このようなことから、高い引
抜き力で金属線，金属管等を高速搬送する用途に適用す
るには、何れの方法も依然として問題がある。本発明
は、このような問題を解消すべく案出されたものであ
り、同期走行する金属製無端ベルトを内側ゴムベルトの
内側に配置してバックアップすることにより、バックア
ップ機構とゴムベルトとの間の摺擦を防止し、長期間に
わたって安定条件下で被搬送体に引抜き力を作用させな
がら高速搬送することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴムベルト式搬
送装置は、その目的を達成するため、外側ゴムベルト，
内側ゴムベルト及び金属製無端ベルトからなる一対のベ
ルト群が被搬送体の両側に配置された搬送装置であっ
て、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡され、内周
歯をもつ外側ゴムベルトと、該外側ゴムベルトの無限軌
道の内側に配置された一対の従動プーリに掛け渡され、
前記外側ゴムベルトの内周歯に噛み合う外周歯をもつ内
側ゴムベルトと、前記内側ゴムベルトの平滑背面側に当
接する複数のコマを連結してなる金属製無端ベルトと、
無限軌道を周回する前記金属製無端ベルトを案内するガ
イドレールと、被搬送体に直交する方向に配設され、ガ
イドレールのサポートをスライド可能に支持するスライ
ドレールと、被搬送体の両側にあるサポートを近接可能
に連結する駆動機構とを備え、該駆動機構の出力で前記
外側ゴムベルトを前記被搬送体に両側から押し付けた状
態で前記駆動プーリを回転させることにより、前記被搬
送体に押し付けた前記外側ゴムベルトの押圧・摩擦力で
前記被搬送体に引抜き力を付与することを特徴とする。

【０００５】

【実施の形態】本発明に従ったゴムベルト式搬送装置
は、図３に示すように金属線，金属管等の被搬送体Ｐの
両側に、被搬送体Ｐを挟み込むように一対の外側ゴムベ
ルト１０，１０を配置している。被搬送体Ｐと接触する
外側ゴムベルト１０，１０の表面には、摩擦力を高める
ような凹凸を形成しても良い。また、被搬送体Ｐの断面
形状に応じた凹部を形成することもできる。外側ゴムベ
ルト１０，１０は、駆動プーリ１１，１１と従動プーリ
１２，１２との間に張設され、無限軌道を形成する。無
限軌道の途中にエアシリンダ１３，１３から延びたテン
ションローラ１４，１４が臨んでおり、テンションロー
ラ１４，１４で押圧することにより外側ゴムベルト１
０，１０に張力が付与される。走行中の外側ゴムベルト
１０，１０に対してテンションローラ１４，１４をエア
シリンダ１３，１３で前進又は後退させることにより、
外側ゴムベルト１０，１０の張力が調整される。外側ゴ
ムベルト１０，１０は、ベルト幅方向に延びる内周歯１
５が内周面に形成されている。

【０００６】外側ゴムベルト１０，１０で構成される無
限軌道の内側では、外側ゴムベルト１０，１０よりも周
長が短い内側ゴムベルト２０，２０が従動プーリ２１，
２１と２２，２２との間に張設され、無限軌道を形成し
ている。内側ゴムベルト２０，２０の外周面には、被搬
送体Ｐを保持する側で外側ゴムベルト１０，１０の内周
歯１５と噛み合う外周歯２５が形成されている。内側ゴ
ムベルト２０，２０の内側には、更に内側ゴムベルト２
０，２０よりも周長が短い金属製無端ベルト３０，３０
が配置されている。金属製無端ベルト３０，３０は、ガ
イドレール３１，３１に沿って周回するように設けられ
ており、少なくとも被搬送体Ｐの保持側で内側ベルト２
０，２０の平滑面に外面が接するように配置される。ガ
イドレール３１，３１は、躯体３２，３２に緩み調整用
ガイド３３，３３を設けている。ガイド３３は、躯体３
２と共に金属製無端ベルト３０の長さｌの周回軌道を構
成している（図４ａ）。金属製無端ベルト３０に伸び等
によって緩みが生じた場合、ガイド３３が躯体３２から
若干離反するように適宜の手段で位置調整することによ
り周回軌道の長さをｌ’に調整し、金属製無端ベルト３
０の緩みを解消する。

【０００７】金属製無端ベルト３０は、図５に示すよう
に、複数のコマ３４を軸受け３５で相互に連結した屈曲
可能な構造になっている。軸受け３５は、コマ３４がガ
イドレール３１の躯体３２の表面と接触しないように、
躯体３２を転動するガイドローラ３６を備えている。ま
た、内側ゴムベルト２０，２０と反対側では、コマ３４
の背面からガイドローラ３７を突出させている。ガイド
ローラ３７は、ガイドレール３１の躯体３２に長手方向
に沿って形成したガイド溝３８及びガイド３３の長手方
向に沿って形成したガイド溝（図示せず）を転動し、金
属製無端ベルト３０の垂直方向移動を規制する。ガイド
レール３１の躯体３２は、図６に示すように下端にスラ
イドシュー４１を設けたサポート４２を介し、被搬送体
Ｐに直交する方向に沿って配置されたスライドレール４
３に搭載されている。一方のサポート４２には駆動機構
４０のエアシリンダ４４が取り付けられており、エアシ
リンダ４４から延びたピストンロッド４５が他方のサポ
ート４２に連結されている。ピストンロッド４５をエア
シリンダ４４に引き込むと、双方のサポート４２，４２
がスライドレール４３上をスライドして相互に接近し、
外側ゴムベルト１０，１０及び内側ゴムベルト２０，２
０が被搬送体Ｐを両側から挟み込む。

【０００８】エアシリンダ４４は、被搬送体Ｐに付与す
る押圧力の上限に応じ、図６の紙面に垂直な方向に複数
配置しても良い。また、エアシリンダ４４に替え、電動
モータ等の他の手段によって左右のサポート４２，４２
を近接・離間させることもできる。ベルト群の間に被搬
送体Ｐが位置するとき、駆動機構４０のエアシリンダ４
４を作動させてピストンロッド４５をエアシリンダ４４
に引き込むと、サポート４２，４２は互いにスライドレ
ール４３上をスライドして接近し、被搬送体Ｐに両側か
ら外側ゴムベルト１０，１０及び内側ゴムベルト２０，
２０が押圧される。金属線，金属管等の被搬送体Ｐは、
押し付けられた外側ゴムベルト１０，１０の押圧・摩擦
力により所定の保持力で保持される。この状態で駆動プ
ーリ１１，１１を回転させ、外側ゴムベルト１０，１０
を無限軌道に沿って走行させると、外側ゴムベルト１
０，１０の摩擦・押圧に起因する引抜き力が被搬送体Ｐ
に付与され、被搬送体Ｐが図３で矢印方向に搬送され
る。また、内周歯１５に外周歯２５が噛み合った内側ゴ
ムベルト２０，２０及び金属製無端ベルト３０，３０
も、滑りを生じることなく外側ゴムベルト１０，１０に
同期して走行する。

【０００９】被搬送体Ｐの両側に位置するベルト群は、
エアシリンダ４４によって相互に引っ張られているの
で、被搬送体Ｐに加わる引抜き力は一定になる。また、
外側ゴムベルト１０，１０，内側ゴムベルト２０，２
０，金属製無端ベルト３０，３０は、相互の間に滑りが
なく、金属製無端ベルト３０，３０のコマ３４，３４・
・の表面が内側ゴムベルト２０，２０の内面に押し付け
られた状態で走行する。したがって、従来の摩擦板３を
用いたバックアップ（図１）のような滑りがベルト群の
間になく、外側ゴムベルト１０，１０及び内側ゴムベル
ト２０，２０の損傷や剥離が大幅に抑制される。また、
内ベルト２がローラ４で間断なく圧縮されるローラ方式
（図２）のバックアップのような弾性変形が外側ゴムベ
ルト１０，１０及び内側ゴムベルト２０，２０に生じな
いため、ベルトのゴムが劣化することも抑えられる。こ
のようにして、被搬送体Ｐは、ベルト１０，１０との間
に滑りを発生させることなく、一定の引抜き力によって
搬送される。また、駆動プーリ１１，１１の回転速度を
大きくすることにより、被搬送体Ｐが安定条件下で高速
搬送される。しかも、被搬送体Ｐに付与される引抜き力
は、双方のベルト群を引っ張るエアシリンダ４４の出力
及び個数によって自由に調節でき、外側ゴムベルト１０
の間隔は被搬送体Ｐの大きさに応じて自在に調整される
ため、如何なるサイズの被搬送体Ｐであっても確実に搬
送される。

【００１０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、被搬送体の両側に外側ゴムベルト，内側ゴムベル
ト，金属製無端ベルトからなるベルト群を配置し、被搬
送体に両側から押し付けたゴムベルトの押圧・摩擦力に
よって被搬送体に引抜き力を与えている。外側ゴムベル
ト，内側ゴムベルト及び金属製無端ベルト相互の間に滑
りがないので、ゴムベルトの損傷や剥離が防止され、金
属線，金属管等の長尺被搬送体が効率よく高速搬送され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 摩擦板を使用した従来のゴムベルト式搬送装
置の平面図（ａ）及び出側正面図（ｂ）

【図２】 ローラ群を使用した従来のゴムベルト式搬送
装置の平面図（ａ）及び出側正面図（ｂ）

【図３】 本発明に従ったゴムベルト式搬送装置の全体
概略図

【図４】 金属製無端ベルトの緩みを解消する機能を備
えた躯体及びガイド（ａ）と周回軌道の長さを変更した
躯体及びガイド（ｂ）

【図５】 外側ゴムベルト，内側ゴムベルト，金属製無
端ベルトの関係を示す平面図（ａ），ｂ方向から見た図
（ｂ）及び出側正面図（ｃ）

【図６】 両側のベルト群を近接・離間させる駆動機構
を説明する図

【符号の説明】 １０：外側ゴムベルト １１：駆動プーリ １２：
従動プーリ １３：エアシリンダ １４：テンショ
ンローラ １５：内周歯 ２０：外側ゴムベルト ２１，２２：従動プーリ
２５：外周歯 ３０：金属製無端ベルト ３１：ガイドレール ３
２：ガイドレールの躯体 ３３：緩み調整用ガイド ３４：コマ ３５：軸受
け ３６：水平方向のガイドローラ ３７：垂直方
向のガイドローラ ３８：ガイド溝 ４０：駆動機構 ４１：スライドシュー ４２：サ
ポート ４３：スライドレール ４４：エアシリン
ダ ４５：ピストンロッド ｌ：金属製無端ベルトの周回軌道 ｌ’：金属製無端ベルトの緩みを解消した周回軌道
（ｌ’＞ｌ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外側ゴムベルト，内側ゴムベルト及び金
   属製無端ベルトからなる一対のベルト群が被搬送体の両
   側に配置された搬送装置であって、駆動プーリと従動プ
   ーリとの間に掛け渡され、内周歯をもつ外側ゴムベルト
   と、該外側ゴムベルトの無限軌道の内側に配置された一
   対の従動プーリに掛け渡され、前記外側ゴムベルトの内
   周歯に噛み合う外周歯をもつ内側ゴムベルトと、前記内
   側ゴムベルトの平滑背面側に当接する複数のコマを連結
   してなる金属製無端ベルトと、無限軌道を周回する前記
   金属製無端ベルトを案内するガイドレールと、被搬送体
   に直交する方向に配設され、ガイドレールのサポートを
   スライド可能に支持するスライドレールと、被搬送体の
   両側にあるサポートを近接可能に連結する駆動機構とを
   備え、該駆動機構の出力で前記外側ゴムベルトを前記被
   搬送体に両側から押し付けた状態で前記駆動プーリを回
   転させることにより、前記被搬送体に押し付けた前記外
   側ゴムベルトの押圧・摩擦力で前記被搬送体に引抜き力
   を付与するゴムベルト式搬送装置。