JPH11118901A - ディファレンシャルgps受信機 - Google Patents
ディファレンシャルgps受信機Info
- Publication number
- JPH11118901A JPH11118901A JP9280372A JP28037297A JPH11118901A JP H11118901 A JPH11118901 A JP H11118901A JP 9280372 A JP9280372 A JP 9280372A JP 28037297 A JP28037297 A JP 28037297A JP H11118901 A JPH11118901 A JP H11118901A
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- JP
- Japan
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- reception
- signal
- level
- frequency
- receiving
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- Pending
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディファレンシャルGPS受信機において、
ディファレンシャル情報を途切れることなく受信して測
位精度を向上させる。 【解決手段】 同一周波数の送信信号を受信信号として
受けた際、制御部7はこれら受信信号の受信レベルのう
ち受信レベルが大きい受信部を選択するように信号選択
器5を切り替え制御する。そして、制御部は受信レベル
が小さい受信部の受信周波数をディファレンシャルシス
テムの隣接周波数を指定して隣接周波数の信号レベルを
チェックし、隣接周波数の信号レベルが信号選択器によ
って現在選択されている受信部の受信レベルより大きい
と隣接周波数を受信している受信部を選択するように信
号選択器を切り替え制御する。
ディファレンシャル情報を途切れることなく受信して測
位精度を向上させる。 【解決手段】 同一周波数の送信信号を受信信号として
受けた際、制御部7はこれら受信信号の受信レベルのう
ち受信レベルが大きい受信部を選択するように信号選択
器5を切り替え制御する。そして、制御部は受信レベル
が小さい受信部の受信周波数をディファレンシャルシス
テムの隣接周波数を指定して隣接周波数の信号レベルを
チェックし、隣接周波数の信号レベルが信号選択器によ
って現在選択されている受信部の受信レベルより大きい
と隣接周波数を受信している受信部を選択するように信
号選択器を切り替え制御する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、GPSのディファ
レンシャル情報を受信処理して受信点におけるディファ
レンシャルGPS位置を求める際に用いられる選局方式
に関する。
レンシャル情報を受信処理して受信点におけるディファ
レンシャルGPS位置を求める際に用いられる選局方式
に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、ディファレンシャル情報を伝送
する手段として、ビーコン又はFMラジオ等が用いられ
ており、移動体において指向性を有するアンテナでディ
ファレンシャル情報を得ようと場合には、アンテナ、増
幅器、及び復調器を備える受信系統を2系統備える必要
がある。そして、2系統の受信系統で同一周波数の送信
信号を受信信号として受信して復調して、正確に復調で
きた受信系の送信信号(データ)を使用している(以下
第1の手法と呼ぶ)。
する手段として、ビーコン又はFMラジオ等が用いられ
ており、移動体において指向性を有するアンテナでディ
ファレンシャル情報を得ようと場合には、アンテナ、増
幅器、及び復調器を備える受信系統を2系統備える必要
がある。そして、2系統の受信系統で同一周波数の送信
信号を受信信号として受信して復調して、正確に復調で
きた受信系の送信信号(データ)を使用している(以下
第1の手法と呼ぶ)。
【0003】さらに、上述のようにディファレンシャル
情報を得る際に、アンテナのみを2系統備えて、時分割
的に送信信号を受信して、送信信号のレベル比較を行っ
て受信レベルの高い方のアンテナを選択することも行わ
れている(以下第2の手法と呼ぶ)。
情報を得る際に、アンテナのみを2系統備えて、時分割
的に送信信号を受信して、送信信号のレベル比較を行っ
て受信レベルの高い方のアンテナを選択することも行わ
れている(以下第2の手法と呼ぶ)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の第1
の手法では、2系統の受信系を備えているから、同一の
送信局からの送信信号を良い状態で受信できるものの、
1系統の受信系は送信信号の受信処理に関わっているが
実質的に復調信号が使用されていない。このため、受信
処理上効率が悪くなってしまう。さらに、第1の手法で
は、隣接周波数(隣接局)への自動切り替え作業に難が
ある。
の手法では、2系統の受信系を備えているから、同一の
送信局からの送信信号を良い状態で受信できるものの、
1系統の受信系は送信信号の受信処理に関わっているが
実質的に復調信号が使用されていない。このため、受信
処理上効率が悪くなってしまう。さらに、第1の手法で
は、隣接周波数(隣接局)への自動切り替え作業に難が
ある。
【0005】一方、第2の手法では、アンテナを切り替
え制御してレベル測定する際、送信信号の復調がとぎれ
て、精度が低下してしまうという問題点がある。
え制御してレベル測定する際、送信信号の復調がとぎれ
て、精度が低下してしまうという問題点がある。
【0006】本発明の目的は指向性を有するアンテナで
送信信号を受信する際、間断なくアンテナ切り換え及び
周波数切り換えを行うことのできるディファレンシャル
GPS受信機を提供することにあり、特に、ディファレ
ンシャル情報を途切れることなく受信して測位精度を向
上させることのできる選局方式を提供することにある。
送信信号を受信する際、間断なくアンテナ切り換え及び
周波数切り換えを行うことのできるディファレンシャル
GPS受信機を提供することにあり、特に、ディファレ
ンシャル情報を途切れることなく受信して測位精度を向
上させることのできる選局方式を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、2系統の受信
系を必要とするも空いている1系統の受信系を現用周波
数のレベルチェックとともに隣接周波数のサーチにも使
用して、選局切り換えのための情報を得て機器の利用効
率と測定精度を向上させるようにしたものである。
系を必要とするも空いている1系統の受信系を現用周波
数のレベルチェックとともに隣接周波数のサーチにも使
用して、選局切り換えのための情報を得て機器の利用効
率と測定精度を向上させるようにしたものである。
【0008】つまり、本発明によれば、第1のHフィー
ルドアンテナを備え第1の周波数の送信信号を第1の受
信信号として受信して該第1の受信信号を出力するとと
もに該第1の受信信号の受信レベルを第1の受信レベル
として出力する第1の受信部と、前記第1のHフィール
ドアンテナと互いに直交し水平面指向性を補う状態に配
置された第2のHフィールドアンテナを備え第2の周波
数の送信信号を第2の受信信号として受信して該第2の
受信信号を出力するとともに該第2の受信信号の受信レ
ベルを第2の受信レベルとして出力する第2の受信部
と、前記第1及び前記第2の受信信号のいずれか一方を
選択して選択信号として出力する信号選択器と、前記選
択信号を復調してGPSのディファレンシャル情報を得
る復調器と、前記第1及び前記第2の周波数が同一であ
る際前記第1及び前記第2の受信レベルを比較して該比
較結果によって前記第1及び前記第2受信レベルのうち
受信レベルが大きい受信部を選択するように前記信号選
択器を切り替え制御する制御部とを有し、さらに、該制
御部は、前記受信レベルが小さい受信部の受信周波数を
ディファレンシャルシステムの隣接周波数に指定して該
隣接周波数の信号レベルをチェックして該隣接周波数の
信号レベルが前記信号選択器によって選択された受信部
の受信レベルより大きいと前記隣接周波数を受信してい
る受信部を選択するように前記信号選択器を切り替え制
御するようにしたことを特徴とするディファレンシャル
GPS受信機が得られる。
ルドアンテナを備え第1の周波数の送信信号を第1の受
信信号として受信して該第1の受信信号を出力するとと
もに該第1の受信信号の受信レベルを第1の受信レベル
として出力する第1の受信部と、前記第1のHフィール
ドアンテナと互いに直交し水平面指向性を補う状態に配
置された第2のHフィールドアンテナを備え第2の周波
数の送信信号を第2の受信信号として受信して該第2の
受信信号を出力するとともに該第2の受信信号の受信レ
ベルを第2の受信レベルとして出力する第2の受信部
と、前記第1及び前記第2の受信信号のいずれか一方を
選択して選択信号として出力する信号選択器と、前記選
択信号を復調してGPSのディファレンシャル情報を得
る復調器と、前記第1及び前記第2の周波数が同一であ
る際前記第1及び前記第2の受信レベルを比較して該比
較結果によって前記第1及び前記第2受信レベルのうち
受信レベルが大きい受信部を選択するように前記信号選
択器を切り替え制御する制御部とを有し、さらに、該制
御部は、前記受信レベルが小さい受信部の受信周波数を
ディファレンシャルシステムの隣接周波数に指定して該
隣接周波数の信号レベルをチェックして該隣接周波数の
信号レベルが前記信号選択器によって選択された受信部
の受信レベルより大きいと前記隣接周波数を受信してい
る受信部を選択するように前記信号選択器を切り替え制
御するようにしたことを特徴とするディファレンシャル
GPS受信機が得られる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【0010】図1を参照して、図示の受信装置は第1及
び第2の受信部11及び12を備えており、第1の受信
部11はHフィールド(磁界)アンテナ及び信号増幅器
2を備えている。同様に、第2の受信部12はHフィー
ルドアンテナ3及び信号増幅器4を備えており、Hフィ
ールドアンテナ3はHフィールドアンテナ1と互いに直
交し水平面指向性を補う状態に配置されている。
び第2の受信部11及び12を備えており、第1の受信
部11はHフィールド(磁界)アンテナ及び信号増幅器
2を備えている。同様に、第2の受信部12はHフィー
ルドアンテナ3及び信号増幅器4を備えており、Hフィ
ールドアンテナ3はHフィールドアンテナ1と互いに直
交し水平面指向性を補う状態に配置されている。
【0011】図示のように、第1及び第2の受信部11
及び12は信号選択器5に接続されており、信号選択器
5は復調器6に接続され、制御部7には復調器からの復
調データが与えられる。
及び12は信号選択器5に接続されており、信号選択器
5は復調器6に接続され、制御部7には復調器からの復
調データが与えられる。
【0012】送信局(図示せず)からの送信信号はそれ
ぞれHフィールドアンテナ1及び3によって第1及び第
2の受信信号として受信され、信号増幅器2及び4によ
ってデータ復調に必要なレベルまで増幅される。
ぞれHフィールドアンテナ1及び3によって第1及び第
2の受信信号として受信され、信号増幅器2及び4によ
ってデータ復調に必要なレベルまで増幅される。
【0013】前述のように、Hフィールドアンテナ1及
び3はは互いに指向性が直交する関係に配置されおり、
このため、同一周波数の送信信号を受信した場合には、
45°、135°、225°及び315°の方向以外で
は、いずれか一方のアンテナが他方のアンテナよりも受
信レベルが高くなる。つまり、受信信号としての信頼性
が高くなる。
び3はは互いに指向性が直交する関係に配置されおり、
このため、同一周波数の送信信号を受信した場合には、
45°、135°、225°及び315°の方向以外で
は、いずれか一方のアンテナが他方のアンテナよりも受
信レベルが高くなる。つまり、受信信号としての信頼性
が高くなる。
【0014】信号選択器5は、第1及び第2の受信信号
を受け、制御部7の制御に応じていずれか一方を選択し
て選択信号として復調器6に与える。復調器6は選択信
号を復調して復調データを得る。そして、この復調デー
タはGPS受信部(図示せず)に与えられるとともに制
御部7に与えられる。
を受け、制御部7の制御に応じていずれか一方を選択し
て選択信号として復調器6に与える。復調器6は選択信
号を復調して復調データを得る。そして、この復調デー
タはGPS受信部(図示せず)に与えられるとともに制
御部7に与えられる。
【0015】ここで、制御部7による信号増幅器2及び
4と信号選択器5の制御について説明する。まず、制御
部7は、第1の受信部11と第2の受信部12とを同一
の周波数(自動選局された周波数。なお、自動選局方法
については周知であるのでここでは、説明を省略する)
に設定して、信号増幅器2及び4からそれぞれ第1及び
第2の受信信号を受けてその受信レベルを比較する。比
較の結果に応じて、制御部7は受信レベルが高い受信信
号を受信する受信部を選択するように信号選択器5を制
御する。これによって、受信レベルの高い受信信号が復
調器6に与えられることになる。復調器6では信号選択
器5から送られた受信信号を復調して復調データ(ディ
ファレンシャル・データ)を得て、この復調データをG
PS受信部に向けて出力する。
4と信号選択器5の制御について説明する。まず、制御
部7は、第1の受信部11と第2の受信部12とを同一
の周波数(自動選局された周波数。なお、自動選局方法
については周知であるのでここでは、説明を省略する)
に設定して、信号増幅器2及び4からそれぞれ第1及び
第2の受信信号を受けてその受信レベルを比較する。比
較の結果に応じて、制御部7は受信レベルが高い受信信
号を受信する受信部を選択するように信号選択器5を制
御する。これによって、受信レベルの高い受信信号が復
調器6に与えられることになる。復調器6では信号選択
器5から送られた受信信号を復調して復調データ(ディ
ファレンシャル・データ)を得て、この復調データをG
PS受信部に向けて出力する。
【0016】次に、制御部7は、選択されなかった方の
受信部の周波数を隣接周波数に設定して、隣接局の受信
レベルを求める。隣接局のデータは通常受信したデータ
(復調データ)に含まれており、復調器6の出力から情
報(隣接局のデータ)が得られる。
受信部の周波数を隣接周波数に設定して、隣接局の受信
レベルを求める。隣接局のデータは通常受信したデータ
(復調データ)に含まれており、復調器6の出力から情
報(隣接局のデータ)が得られる。
【0017】一方、上述のように、復調器6の出力から
隣接局のデータを得るのではなく、既知の局データを予
め制御部7に記憶させておき、GPSの位置情報(位置
データ)から隣接局のデータを求めるようにしてもよ
い。
隣接局のデータを得るのではなく、既知の局データを予
め制御部7に記憶させておき、GPSの位置情報(位置
データ)から隣接局のデータを求めるようにしてもよ
い。
【0018】隣接局の受信レベルが得られたら、制御部
7は現行の局の受信レベルと隣接局の受信レベルとを比
較して、比較結果に応じて、制御部7は受信レベルの高
い方の受信部を選択して、その受信部からの受信信号を
復調器6に与えるように信号選択器5を制御する。
7は現行の局の受信レベルと隣接局の受信レベルとを比
較して、比較結果に応じて、制御部7は受信レベルの高
い方の受信部を選択して、その受信部からの受信信号を
復調器6に与えるように信号選択器5を制御する。
【0019】隣接局の受信レベルが高かった場合には、
自動的に選局変更がされたことになる。一般に、隣接局
は数局有るので、必要で有れば全局の比較を行う。全局
の比較が終了したら、また元へ戻って現在有効の周波数
を受けて、受信レベルの比較を行う。
自動的に選局変更がされたことになる。一般に、隣接局
は数局有るので、必要で有れば全局の比較を行う。全局
の比較が終了したら、また元へ戻って現在有効の周波数
を受けて、受信レベルの比較を行う。
【0020】このように、同一周波数の送信信号を受信
信号として受けた際、制御部7はこれら受信信号の受信
レベルのうち受信レベルが大きい受信部を選択するよう
に信号選択器5を切り替え制御しており、制御部7は受
信レベルが小さい受信部の受信周波数をディファレンシ
ャルシステムの隣接周波数を指定して該隣接周波数の信
号レベルをチェックして隣接周波数の信号レベルが信号
選択器5によって現在選択されている受信部の受信レベ
ルより大きいと隣接周波数を受信している受信部を選択
するように信号選択器7を切り替え制御する。
信号として受けた際、制御部7はこれら受信信号の受信
レベルのうち受信レベルが大きい受信部を選択するよう
に信号選択器5を切り替え制御しており、制御部7は受
信レベルが小さい受信部の受信周波数をディファレンシ
ャルシステムの隣接周波数を指定して該隣接周波数の信
号レベルをチェックして隣接周波数の信号レベルが信号
選択器5によって現在選択されている受信部の受信レベ
ルより大きいと隣接周波数を受信している受信部を選択
するように信号選択器7を切り替え制御する。
【0021】なお、上述の例では、Hフィールドアンテ
ナを用いたが、Hフィールドアンテナの代りに0°(1
80°)と180°(270°)の方向に指向性を有す
る2個のEフィールド(電界)アンテナを用いるように
してもよい。
ナを用いたが、Hフィールドアンテナの代りに0°(1
80°)と180°(270°)の方向に指向性を有す
る2個のEフィールド(電界)アンテナを用いるように
してもよい。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、同一
の周波数においては、信号レベルの高い受信系を用い、
隣接周波数が現行受信周波数以上のレベルとなった際に
は、隣接周波数に自動的に切り替えるようにしているか
ら、常時信頼性の高いディファレンシャル情報を得るこ
とができるという効果がある。
の周波数においては、信号レベルの高い受信系を用い、
隣接周波数が現行受信周波数以上のレベルとなった際に
は、隣接周波数に自動的に切り替えるようにしているか
ら、常時信頼性の高いディファレンシャル情報を得るこ
とができるという効果がある。
【図1】本発明によるディファレンシャルGPS受信機
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
1,3 Hフィールドアンテナ 2,4 信号増幅器 5 信号選択器 6 復調器 7 制御部
Claims (2)
- 【請求項1】 第1のHフィールドアンテナを備え第1
の周波数の送信信号を第1の受信信号として受信して該
第1の受信信号を出力するとともに該第1の受信信号の
受信レベルを第1の受信レベルとして出力する第1の受
信部と、前記第1のHフィールドアンテナと互いに直交
し水平面指向性を補う状態に配置された第2のHフィー
ルドアンテナを備え第2の周波数の送信信号を第2の受
信信号として受信して該第2の受信信号を出力するとと
もに該第2の受信信号の受信レベルを第2の受信レベル
として出力する第2の受信部と、前記第1及び前記第2
の受信信号のいずれか一方を選択して選択信号として出
力する信号選択器と、前記選択信号を復調してGPSの
ディファレンシャル情報を得る復調器と、前記第1及び
前記第2の周波数が同一である際前記第1及び前記第2
の受信レベルを比較して該比較結果によって前記第1及
び前記第2受信レベルのうち受信レベルが大きい受信部
を選択するように前記信号選択器を切り替え制御する制
御部とを有し、さらに、該制御部は、前記受信レベルが
小さい受信部の受信周波数をディファレンシャルシステ
ムの隣接周波数に指定して該隣接周波数の信号レベルを
チェックして該隣接周波数の信号レベルが前記信号選択
器によって選択された受信部の受信レベルより大きいと
前記隣接周波数を受信している受信部を選択するように
前記信号選択器を切り替え制御するようにしたことを特
徴とするディファレンシャルGPS受信機。 - 【請求項2】 請求項1に記載されたディファレンシャ
ルGPS受信機において、前記第1及び前記第2のHフ
ィールドアンテナの代りに0°と90°の方向に指向性
を有するEフィールドアンテナを用いたことを特徴とす
るディファレンシャルGPS受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9280372A JPH11118901A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | ディファレンシャルgps受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9280372A JPH11118901A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | ディファレンシャルgps受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118901A true JPH11118901A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17624103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9280372A Pending JPH11118901A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | ディファレンシャルgps受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11118901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008306662A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 送受信装置及びその通信方法 |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP9280372A patent/JPH11118901A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008306662A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 送受信装置及びその通信方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040830 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050803 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051130 |