JPH11119154A - バーチャルスクリーン型立体表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、特殊眼鏡やレンチキュラーレンズを
使わずにコンパクト、低コスト、省エネルギーで且つ鮮
明な立体画像が容易に得られる方式のバーチャルスクリ
ーン型立体表示装置を提供することを課題とする。 【解決手段】本発明は、文字や画像の情報を表示する二
つの表示手段（１−１），（１−２）と、この二つの表
示手段に表示された画像を物体とする実像を所定の空中
に拡大投影し結像させる二つの投影手段（２−１），
（２−２）と、投影された二つの空中像からの光束をそ
れぞれ所定の二つの視域（６−１），（６−２）にもた
らすための一つの集束光学系（３）とからなるバーチャ
ルスクリーン型立体表示装置において、前記二つの視域
の中心が左右方向で人間の瞳間隔程度（６０〜７０ｍ
ｍ）離れており、且つ左右方向でお互いに接するかまた
は少しだけ重なる（７ｍｍ以下）ことを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドアップディ
スプレイ（ＨＵＤ）、ヘッドマウントディスプレイ（Ｈ
ＭＤ）、液晶プロジェクター等に応用される、立体画像
表示用のバーチャルスクリーン（ＶＳ：Ｖirtual Ｓcre
en）型立体表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体画像表示用の表示装置に関する従来
技術としては、以下のようなものが知られている。 テレビジョン学会誌Ｖol.41，Ｎo.7，P610〜P618（19
87）「３次元ディスプレイ―種々の方式とテレビジョン
への応用―」には、種々の方式の３次元ディスプレイ方
式が開示されており、６１１頁の図２（ｉ）に凹面鏡を
用いるメガネなし立体視方式の絵が有る。また、６１２
頁には「図２（ｉ）の大凹面鏡または大凸レンズを用い
て２台のプロジェクタの映像を両目の間隔にそれぞれ結
像させる物がある」と記載されている。

【０００３】特開平８−５９５６号公報記載の「立体
画像表示装置」では、左右の眼それぞれ用の空間変調素
子（表示素子）がハーフミラー型コンバイナーを挾んで
ほぼ直角に配置され、それぞれの空間変調素子の背面側
にバックライト用の発光装置が置かれ（それぞれの発光
装置には片方の眼に対する発光領域と、他方に対する非
発光領域が設けてある？）、空間変調素子と発光装置の
間に発光領域を拡大するための指向性のある光学素子を
配しており、提示された左右それぞれの眼用の画像は、
左右それぞれの眼に向かうため偏光眼鏡等を用いないで
立体画像を見ることができる。また、請求項２ではバッ
クライトを時分割点灯することを、請求項３では各々の
発光装置と空間変調素子との間に片方の眼に対する発光
領域と、他方に対する非発光領域が設けてある光制御装
置を配置して、ハーフミラーの前側に各々の透過領域か
らの光をそれぞれの眼に導くための指向性を有する光学
素子を付加することを、請求項４では上記光制御装置の
透過域を時分割することをそれぞれ述べており、さらに
請求項５では、それぞれの表示素子の表示面の前面に偏
光装置を設けて、直交した直線偏光をハーフミラーに入
れ、またハーフミラーの前面にはそれぞれの偏光のみを
通す左右に分割された領域を有する光制御装置を置くこ
とについて述べている。

【０００４】特開平８−１４６３４８号公報記載の
「単眼観視距離感調節式ディスプレイ装置」では、少な
くとも、原画像形成手段、投射レンズ手段、瞳写像用光
学手段を備え、瞳写像用光学手段は投射レンズ手段の瞳
を観察者の少なくとも一つの眼の瞳へ写像する様に構成
され、かつ原画像の投射レンズ手段による結像位置が調
節されることにより、単眼観視距離感が瞳写像用光学手
段の位置から独立して調節されるように構成されてい
る。この発明の一つの実施例では、単眼観視距離感を両
眼観視距離に整合させることにより自然な立体視ができ
ることが記載されており、また他の実施例では特殊眼鏡
や、レンチキュラーレンズを使わずに、鮮明な立体画像
を得られることが記載されている。

【０００５】特開平８−１８６８４９号公報記載の
「立体視覚装置」では、スクリーンの背面側に隣りと直
交する偏光方向を持つ偏光部材をストライプ状に配設
し、スクリーンの前面側には前記一組のストライプの幅
に等しいピッチを有するレンチキュラーレンズ板を配置
し、この偏光方向に合わせた偏光を持つ左眼は左眼用
の、右眼は右眼用の投影光をプロジェクタでスクリーン
に投影するように構成したことを特徴としており、偏光
眼鏡を使わない透過型の立体視覚装置が開示されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術で
は、左右の眼それぞれ用の空間変調素子（表示素子）が
ハーフミラー型コンバイナーを挾んでほぼ直角に配置さ
れ、それぞれの空間変調素子の背面側にバックライト用
の発光装置が置かれ（それぞれの発光装置には片方の眼
に対する発光領域と、他方に対する非発光領域が設けて
あるが、これは何故必要なのか？）、空間変調素子と発
光装置の間に発光領域を拡大するための指向性のある光
学素子を配しており、提示された左右それぞれの眼用の
画像は、左右それぞれの眼に向かうため偏光眼鏡等を用
いないで立体画像を見ることができるが、ハーフミラー
を使うため光量が少なく見積もっても半減する。また、
左右の画像が重ならないように発光領域と非発光領域を
制御する等、種々の工夫が述べられているが、何れも大
掛かりな割に効果が少ない（絵はあたかも空中像の様で
あるので、実際には不要と思われるような方法も述べて
いる）。

【０００７】従来技術はの文献を引用しており、
「凹面鏡または正レンズを用いて２台のプロジェクタの
映像を両眼の間隔にそれぞれ結像させること」が公知で
あることを知った上で、「原画像の投影レンズ手段によ
る結像位置が調節されることにより、単眼観視距離感が
瞳写像用光学手段の位置から独立して調節されるように
構成される」ようにして、単眼観視距離感を両眼観視距
離に整合させることにより自然な立体視ができ、特殊眼
鏡や、レンチキュラーレンズを使わずに鮮明な立体画像
を得られることを述べている。しかし単眼観視距離感を
両眼観視距離に整合させることとその方法を具体的に述
べているにもかかわらず、二つの視域をどのように配置
するかについての具体的な記述はない。

【０００８】従来技術では、スクリーンの背面側に隣
と直交する偏光方向を持つ偏光部材をストライプ状に配
設し、スクリーンの前面側には前記一組のストライプの
幅に等しいピッチを有するレンチキュラーレンズ板を配
置し、この偏光方向に合わせた偏光を持つ左眼は左眼用
の、右眼は右眼用の投影光をプロジェクタでスクリーン
に投影するように構成したことを特徴とするから、偏光
眼鏡を使わない透過型の立体視覚装置ができるが、偏光
を使い且つスクリーン部分が２分割されているので、光
量は少なく見積もって１／４に減ってしまう。また背面
投射型のため全系が大きく（長く）なってしまうという
欠点がある。

【０００９】本発明は上記従来技術の欠点を解消するた
めになされたものであり、特殊眼鏡やレンチキュラーレ
ンズを使わずに、コンパクト、低コスト、省エネルギー
で且つ鮮明な立体画像が容易に得られる方式のバーチャ
ルスクリーン型立体表示装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、文字や画像の情報を表示する二つの表示
手段と、この二つの表示手段に表示された画像を物体と
する実像を所定の空中に拡大投影し結像させる二つの投
影手段と、投影された二つの空中像からの光束をそれぞ
れ所定の二つの視域にもたらすための一つの集束光学系
とからなるバーチャルスクリーン型立体表示装置におい
て、前記二つの視域の中心が左右方向で人間の瞳間隔程
度（６０〜７０ｍｍ）離れており、且つ左右方向でお互
いに接するかまたは少しだけ重なる（７ｍｍ以下）こと
を特徴としている（請求項１）。

【００１１】本発明のバーチャルスクリーン型立体表示
装置において、前記二つの表示手段は、それぞれコンピ
ュータからの出力やＴＶ（テレビジョン）の画面等を表
示できるＣＲＴ（カソードレイチューブ），ＬＣＤ（液
晶），ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）等の小型表示
手段であり、それぞれ独立に画像を表示でき、必要に応
じて同一のまたは異なる画像を表示することが可能であ
る（請求項２）。

【００１２】また、本発明のバーチャルスクリーン型立
体表示装置において、前記二つの表示手段は、人間がそ
の二つの表示手段に対向した時、左側に右目用の、右側
に左目用の画像情報を表示することを特徴としている
（請求項３）。

【００１３】さらに本発明のバーチャルスクリーン型立
体表示装置においては、前記集束光学系が凹面鏡等の反
射型結像素子であること（請求項４）、あるいは前記集
束光学系が正レンズ等の透過型結像素子であること（請
求項５）、あるいは前記集束光学系がフレネル光学素子
（請求項６）であること、あるいは前記集束光学系がホ
ログラム等の回折光学素子（請求項７）であることを特
徴としている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１５】図２はバーチャルスクリーン（ＶＳ）型表
示装置の基本概念を示す図であり、画像情報を表示する
表示手段（１）と、これを物体とする像を所定の空中に
投影結像させる投影手段（２）と、投影された空中像か
らの光束を観測者の眼の方向に向けるための集束光学系
（３）とからなるディスプレイ装置の例である。

【００１６】前記表示手段（１）は、コンピュータの出
力やテレビジョン（ＴＶ）の画面を表示できるＣＲＴ
（カソードレイチューブ），ＬＣＤ（液晶ディスプレ
イ），ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）等の小型表示
手段である。この表示手段（１）がＣＲＴの場合は付加
的な照明手段を必要としないが、ＬＣＤの場合には図に
示したように表示手段の背面側に照明光源、拡散板、フ
ィルタ等が必要である。

【００１７】前記集束光学系（３）はリアルスクリーン
（ＲＳ（Ｒeal Ｓcreen)：集束光学系が無い時の結像位
置）（４）の位置に結像しようとする光束を観察者の眼
の方向に向けるための物で正のパワーにより光束の向き
を変えて、バーチャルスクリーン（ＶＳ（Ｖirtual Ｓc
reen）：ＲＳを物体とする集束光学系の像）（５）の位
置に空中像を結像させて、且つそこから発散する発散光
束を観察者の眼が置かれるべき範囲である視域（６）に
もたらす。この集束光学系（３）として、図示の例では
正レンズ等の透過型結像素子を示しているが、集束光学
系としてはこの他に、凹面鏡等の反射型結像素子、ある
いはフレネル光学素子、あるいはホログラム等の回折光
学素子等を用いることができる。

【００１８】本発明は、図２に示すバーチャルスクリー
ンを左眼用と右眼用に形成して立体像が見えるようにす
るものであり、立体表示装置を、左眼用と右眼用に設け
られた二つの表示手段及び二つの投影手段と、二つの投
影手段により投影された二つの空中像からの光束をそれ
ぞれ所定の二つの視域にもたらすための一つの集束光学
系を備えた構成としたものである。以下、本発明の実施
例について説明する。

【００１９】（実施例１）図１は本発明の一実施例を示
す図であって、図中の（１−１）は左眼用表示手段、
（１−２）は右眼用表示手段、（２−１）は左眼用投影
手段、（２−２）は右眼用投影手段、（３）は集束光学
系、（５−１）は左眼用バーチャルスクリーン（Ｖ
Ｓ）、（５−２）は右眼用バーチャルスクリーン（Ｖ
Ｓ）、（６−１）は左眼の視域、（６−２）は右眼の視
域を表している。

【００２０】図１において、左眼用表示手段（１−１）
を出た光束は左眼用投影手段（２−１）によりこの図に
は示していないリアルスクリーン（ＲＳ）位置に結像す
るように作用されて集束光学系（３）に向かう。集束光
学系（３）は正のパワーを有しており、入射光束を左眼
の視域（６−１）に向かわせつつ結像に付加的寄与をし
て左眼用ＶＳ（５−１）に結像させる。結像後の光束は
発散しつつ左眼の視域（６−１）を通る。このようにし
て各像高に対応する光束が各々左眼用ＶＳ（５−１）近
傍に結像し左眼の視域（６−１）に向かうようにするの
が集束光学系（３）の役目であり、これにより左眼の視
域（６−１）に左眼の瞳を置けば左眼用表示手段（１−
１）の全ての像高に対応する画像が一度に見られるので
ある。

【００２１】ここで、左眼と同様なことが右眼に対して
も右眼用表示手段（１−２）から右眼の視域（６−２）
について行われ、右眼の視域（６−２）に右眼の瞳を置
けば右眼用表示手段（１−２）の全ての像高に対応する
画像が一度に見られる。ここで特徴的なことは、２つの
視域（６−１），（６−２）の中心の間隔が人間の両眼
の間隔に等しく、ほぼ６０〜７０ｍｍであることと、こ
の２つの視域（６−１），（６−２）が左右方向で接す
るかまたは微少量（７ｍｍ以下）重なっていることであ
る。この方式により、左眼用ＶＳ（５−１）と右眼用Ｖ
Ｓ（５−２）が大部分重なっている（図１では表示の都
合から２つのＶＳは集束光学系の光軸方向にずらして描
いてあるが、実際にはほとんどずれていない）にも係わ
らず、左右の眼に対してそれぞれの表示手段からの情報
が混信無くもたらされ、且つ立体像の見える範囲が比較
的広いほぼ６０〜７０ｍｍになる。

【００２２】（実施例２）図３は本発明の別の実施例を
示す図であって、図中（１−１）は左眼用表示手段、
（２−１）は左眼用投影手段、（３）は集束光学系、
（５−１）は左眼用バーチャルスクリーン（ＶＳ）、
（６−１）は左眼の視域、（６−２）は右眼の視域、
（７−１）は左眼用折り曲げミラーを表している。

【００２３】図３において、左眼用表示手段（１−１）
を出た光束は左眼用投影手段（２−１）によりこの図に
は示していないリアルスクリーン（ＲＳ）位置に結像す
るように作用されて集束光学系（３）に向かう。この場
合の集束光学系（３）は図示のような凹面鏡、または同
様の働きをするホログラム素子、フレネル素子等で正の
パワーを有しており、入射光束を左眼の視域（６−１）
に向かわせつつ結像に付加的寄与をして左眼用ＶＳ（５
−１）に結像させる。結像後の光束は発散しつつ左眼の
視域（６−１）を通る。このようにして各像高に対応す
る光束が各々左眼用ＶＳ（５−１）近傍に結像し左眼の
視域（６−１）に向かうようにするのが集束光学系の役
目であり、これにより左眼の視域（６−１）に左眼の瞳
を置けば左眼用表示手段（１−１）の全ての像高に対応
する画像が一度に見られるのである。

【００２４】ここで、（７−１）の折り曲げミラーは配
置を容易にするために用いる物であるから、図のように
集束光学系（３）の光軸に投影手段（２−１）の光軸が
直交するように配置することは必ずしも必要ではなく、
ほぼ並行にすることも可能である。また、必要なときに
はこれをハーフミラーにすることもできるし、可能な場
合は折り曲げミラーを使わない配置も考えられる。

【００２５】図３には煩雑を避けるために右眼用につい
ては右眼の視域（６−２）のみを示し、他の構成は図示
を省略してあるが、左眼用の場合と対称な配置になり、
左眼用と同様なことが右眼用に対しても右眼用表示手段
から右眼の視域（６−２）について行われ、右眼の視域
（６−２）に右眼の瞳を置けば右眼用表示手段の全ての
像高に対応する画像が一度に見られる。

【００２６】ここで特徴的なことは、実施例１の場合と
同様に２つの視域（６−１），（６−２）の中心の間隔
が人間の両眼の間隔に等しくほぼ６０〜７０ｍｍである
ことと、この２つの視域（６−１），（６−２）が左右
方向で接するかまたは微少量（７ｍｍ以下）重なってい
ることである。この方式により、左眼用ＶＳ（５−１）
と右眼用ＶＳ（図示せず）が大部分重なっている（この
図では表示の都合から左眼用ＶＳは集束光学系の光軸方
向にずらして描いてあるが、実際にはほとんどずれてい
ない）にも係わらず、左右の眼に対してそれぞれの表示
手段からの情報が混信無くもたらされ、且つ立体像の見
える範囲が比較的広いほぼ６０〜７０ｍｍになる。

【００２７】（実施例３）図４は本発明のさらに別の実
施例を示すであって、本出願人が先に出願したバーチャ
ルスクリーン型表示装置（特願平９−５７９４７号）と
同様の形態の表示装置の例を示す図である。先願の表示
装置はバーチャルスクリーンにより平面画像を表示する
ものであるが、本実施例では先願とほぼ同様な形態で立
体像を見ることができるようにしたものである。本実施
例の場合は、実施例１あるいは実施例２で示したよう
に、コンバイナー（図１、図３における集束光学系
（３））以外は左右の眼にそれぞれに対応する光学系が
必要になるが、図４の例では側面から見た図であるた
め、左右の眼に対応する構成要素は重なっているので、
一方側の構成のみ示している。

【００２８】図４において、表示素子と投影光学系を備
えたプロジェクター（１０）は左眼用と右眼用とがあ
り、それぞれのプロジェクター（１０）からの光束は折
り曲げミラー（２０）で反射された後、コンバイナー
（３０）で反射、集束されて（４１）（または（４
２））のバーチャルスクリーン（ＶＳ）位置に拡大され
結像する。これにより操作者の眼（５０）からはあたか
もＶＳ位置に拡大された表示素子があるように見える。
この時、ＶＳ（４１）（または（４２））とプロジェク
ター（１０）中の表示素子が共役関係に成るように、プ
ロジェクター（１０）の光学系とコンバイナー（３０）
との合成系が作用する。一方、操作者の眼（５０）がプ
ロジェクター中の光源とほぼ共役な位置関係になるよう
にプロジェクター（１０）の照明光学系、投影光学系、
およびコンバイナー（３１）との合成系が作用する。

【００２９】この実施例のコンバイナー（３０）は、透
明基板上にホログラム回折格子を形成した回折光学素子
（３１）からなるため、図のように平面での反射の法則
に従わない方向に光束を集めることができる。同様な作
用は凹面鏡やフレネルミラーでも達成できるが、その場
合はハーフミラーまたは適切な反射率と透過率を付与す
る必要がある。また、図４において（３２）はＰＦ−Ｌ
ＣＤ（プラスチック・フレキシブル液晶）で構成された
シースルー率調整板で、透過率を電気的に調節すること
によりコンバイナー（３０）のシースルー率を調整する
ことができる。

【００３０】バーチャルスクリーン（ＶＳ）の位置は、
操作者の眼の能力や、作業の種類により図中の（４１）
あるいは（４２）等の位置に自由に設定できる。ちなみ
に、（４１）のＶＳ位置は老眼の人の手元と同じ視度に
ＶＳを設定した場合であり、（４２）のＶＳ位置は会議
等の時に相手の顔を見ながら、同時に投影像によるデー
タを見て話しをするような場合である。当然、ＶＳを無
限の距離に設定することも可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバー
チャルスクリーン型立体表示装置においては、左右の眼
各々に対応する画像表示手段からの光束が、混信無く各
々の眼にもたらされるから、特殊な眼鏡等を装着しなく
ても容易に立体像を見ることができる。またバーチャル
スクリーンはいわゆる虚像ではなく空中にできた実像で
あり、結像に係わったほぼ全光束が眼にもたらされるか
ら、画像表示手段の輝度と同等で非常に明るい立体像が
得られる。従って省電力、省エネルギーに寄与すること
ができる。そして、本発明のバーチャルスクリーン型立
体表示装置をコンピュータ端末として使えば、机上占有
スペースを従来のＣＲＴディスプレイに比べて大幅に削
減できる。また、ＣＲＴ画面を直接見ないで済むため、
眼の疲れが軽減され、心配されている電磁波による健康
上の問題も回避される。

【００３２】また、実施例３に示したように結像位置
（光軸方向）の調整機能を付けることにより、使用時点
でその使用者に最適な結像位置（光軸方向）が容易に設
定でき、眼の疲れが軽減できる（手元と同じ視距離にも
ディスプレイを表示できるため、特に老眼の人には便利
で、有り難い物となるはずである）。また、実施例３に
示したようにコンバイナー（集束光学系）にシースルー
機能を付けることにより、お互いに顔を上げたままで立
体表示された資料を見ながら話し合えるため、会議や講
義の机上（講師用及び生徒用等）にも使えるばかりでな
く、ＴＶ会議用への応用も当然考えられる。また講演者
やアナウンサー用のプロンプター（顔を上げたまま原稿
が読める装置）としても使うことができ、立体表示の必
要がない場合は、左右に同じ情報を提示したり、立体表
示に係わらない異なる情報を提示してそれぞれの視域毎
に異なる情報を見ることも可能である。

【００３３】さらに、実施例３に示したようにコンバイ
ナー（集束光学系）のシースルー率の変更機能を付加さ
せることにより、周囲環境に従って好みのシースルー状
態に設定することができる（例えば、作業中は前景を見
えなくしておき、前の人と話す時や、会議の時にはシー
スルー率を高めることができる）。これにより、ストレ
スの原因となりがちな作業環境を作業者自身がコントロ
ールできる。

【００３４】尚、本発明のバーチャルスクリーン型立体
表示装置は、空中像を見るタイプであるため原理的に狭
視野角になり、画面の見える範囲が限られる。しかし、
コンピュータ端末は通常個人で使うということを考慮す
れば、設計が難しくなる広視野角は不要であり、むしろ
機密性の高い狭視野角が歓迎される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図であって、バーチャ
ルスクリーン型立体表示装置の構成・動作の説明図であ
る。

【図２】バーチャルスクリーン型表示装置の基本概念を
示す図である。

【図３】本発明の別の実施例を示す図であって、バーチ
ャルスクリーン型立体表示装置の構成・動作の説明図で
ある。

【図４】本発明のさらに別の実施例を示す図であって、
バーチャルスクリーン型立体表示装置の構成・動作の説
明図である。

【符号の説明】

（１−１） 左眼用表示手段 （１−２） 右眼用表示手段 （２−１） 左眼用投影手段 （２−２） 右眼用投影手段 （３） 集束光学系 （５−１） 左眼のバーチャルスクリーン（Ｖ
Ｓ） （５−２） 右眼のバーチャルスクリーン（Ｖ
Ｓ） （６−１） 左眼の視域 （６−２） 右眼の視域 （７−１） 左眼用折り曲げミラー （１０） プロジェクター（表示手段及び投影
手段） （２０） 折り曲げミラー （３０） コンバイナー（集束光学系） （３１） 回折光学素子 （３２） シースルー率調整板 （４１），（４２）バーチャルスクリーン（ＶＳ） （５０） 操作者の眼

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】文字や画像の情報を表示する二つの表示手
   段と、この二つの表示手段に表示された画像を物体とす
   る実像を所定の空中に拡大投影し結像させる二つの投影
   手段と、投影された二つの空中像からの光束をそれぞれ
   所定の二つの視域にもたらすための一つの集束光学系と
   からなるバーチャルスクリーン型立体表示装置におい
   て、 前記二つの視域の中心が左右方向で人間の瞳間隔程度
   （６０〜７０ｍｍ）離れており、且つ左右方向でお互い
   に接するかまたは少しだけ重なる（７ｍｍ以下）ことを
   特徴とするバーチャルスクリーン型立体表示装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のバーチャルスクリーン型立
   体表示装置において、前記二つの表示手段は、それぞれ
   コンピュータからの出力やＴＶ（テレビジョン）の画面
   等を表示できるＣＲＴ（カソードレイチューブ），ＬＣ
   Ｄ（液晶），ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）等の小
   型表示手段であり、それぞれ独立に画像を表示でき、必
   要に応じて同一のまたは異なる画像を表示することが可
   能であることを特徴とするバーチャルスクリーン型立体
   表示装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のバーチャルスクリ
   ーン型立体表示装置において、前記二つの表示手段は、
   人間がその二つの表示手段に対向した時、左側に右目用
   の、右側に左目用の画像情報を表示することを特徴とす
   るバーチャルスクリーン型立体表示装置。
4. 【請求項４】請求項１，２または３記載のバーチャルス
   クリーン型立体表示装置において、前記集束光学系が凹
   面鏡等の反射型結像素子であることを特徴とするバーチ
   ャルスクリーン型立体表示装置。
5. 【請求項５】請求項１，２または３記載のバーチャルス
   クリーン型立体表示装置において、前記集束光学系が正
   レンズ等の透過型結像素子であることを特徴とするバー
   チャルスクリーン型立体表示装置。
6. 【請求項６】請求項１，２または３記載のバーチャルス
   クリーン型立体表示装置において、前記集束光学系がフ
   レネル光学素子であることを特徴とするバーチャルスク
   リーン型立体表示装置。
7. 【請求項７】請求項１，２または３記載のバーチャルス
   クリーン型立体表示装置において、前記集束光学系がホ
   ログラム等の回折光学素子であることを特徴とするバー
   チャルスクリーン型立体表示装置。