JPH11119278A - 光学式手振れ補正装置 - Google Patents
光学式手振れ補正装置Info
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- JPH11119278A JPH11119278A JP9277398A JP27739897A JPH11119278A JP H11119278 A JPH11119278 A JP H11119278A JP 9277398 A JP9277398 A JP 9277398A JP 27739897 A JP27739897 A JP 27739897A JP H11119278 A JPH11119278 A JP H11119278A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 消費電力を低減できるようにした光学式手振
れ補正装置を提供する。 【解決手段】 撮像装置の手振れを検出する検出部２１
と、検出部２１の検出結果に基づいて手振れの補正量を
算出する算出部２２と、算出部２２の算出結果に基づ
き、撮像装置の撮影レンズに組み込まれたバリアングル
プリズム９の傾き角を変化させる駆動部２３とを有する
光学式手振れ補正装置において、駆動部２３が、算出部
２２の算出結果に応じたレベルの直流信号Ｃに周期的に
レベルの変動する信号Ｂを重畳した信号Ｄとバリアング
ルプリズム９の傾き角の検出出力Ｅとの大小関係に応じ
てＨブリッジドライバ１６のＨブリッジ回路を制御し、
バリアングルプリズム９の傾き角を変化させるための電
磁アクチュエータ８をこのＨブリッジ回路により駆動す
る。
れ補正装置を提供する。 【解決手段】 撮像装置の手振れを検出する検出部２１
と、検出部２１の検出結果に基づいて手振れの補正量を
算出する算出部２２と、算出部２２の算出結果に基づ
き、撮像装置の撮影レンズに組み込まれたバリアングル
プリズム９の傾き角を変化させる駆動部２３とを有する
光学式手振れ補正装置において、駆動部２３が、算出部
２２の算出結果に応じたレベルの直流信号Ｃに周期的に
レベルの変動する信号Ｂを重畳した信号Ｄとバリアング
ルプリズム９の傾き角の検出出力Ｅとの大小関係に応じ
てＨブリッジドライバ１６のＨブリッジ回路を制御し、
バリアングルプリズム９の傾き角を変化させるための電
磁アクチュエータ８をこのＨブリッジ回路により駆動す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像装置の手振れを光学的に補正する装置に関し、特
に、消費電力の低減を図ったものに関する。
撮像装置の手振れを光学的に補正する装置に関し、特
に、消費電力の低減を図ったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ハンディタイプのビデオカメラにおける
手振れ補正方式のひとつに、光学式の補正方式がある。
この補正方式は、図６に例示するように、２枚のガラス
３１ａと３１ｂとの傾きを蛇腹３１ｃ及び３１ｄにより
可変にしてそれらの中に高屈折率液体３１ｅを挟んで成
るバリアングルプリズム（アクティブプリズム）３１
を、ビデオカメラの撮影レンズ３２に組み込んだもので
ある。
手振れ補正方式のひとつに、光学式の補正方式がある。
この補正方式は、図６に例示するように、２枚のガラス
３１ａと３１ｂとの傾きを蛇腹３１ｃ及び３１ｄにより
可変にしてそれらの中に高屈折率液体３１ｅを挟んで成
るバリアングルプリズム（アクティブプリズム）３１
を、ビデオカメラの撮影レンズ３２に組み込んだもので
ある。
【０００３】バリアングルプリズム３１の傾きを変化さ
せる（ガラス３１ａと３１ｂとの傾きを変化させる）こ
とにより、レンズ３２への入射光の光路をレンズ３２の
光軸に対して変化させることができるので、図６のよう
に手振れの度合いに応じてこの角度を調整することによ
り、手振れ発生の前後において同一の光路の入射光を撮
影レンズ３２を介してＣＣＤ３３に結像させることがで
きる。
せる（ガラス３１ａと３１ｂとの傾きを変化させる）こ
とにより、レンズ３２への入射光の光路をレンズ３２の
光軸に対して変化させることができるので、図６のよう
に手振れの度合いに応じてこの角度を調整することによ
り、手振れ発生の前後において同一の光路の入射光を撮
影レンズ３２を介してＣＣＤ３３に結像させることがで
きる。
【０００４】図７は、従来の光学式の手振れ補正装置の
構成の一例を示す。光学式手振れ補正装置は、手振れを
検出する検出部２１と、手振れの補正量を算出する算出
部２２と、バリアングルプリズムの傾き角を変化させる
駆動部２３とに大別することができる。
構成の一例を示す。光学式手振れ補正装置は、手振れを
検出する検出部２１と、手振れの補正量を算出する算出
部２２と、バリアングルプリズムの傾き角を変化させる
駆動部２３とに大別することができる。
【０００５】このうち検出部２１では、ビデオカメラの
手振れを角速度として検出する角速度センサ１（例えば
圧電素子を用いた振動ジャイロから成るもの）の出力信
号が、アンプ２で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル
変換された後、算出部２２に送られる。
手振れを角速度として検出する角速度センサ１（例えば
圧電素子を用いた振動ジャイロから成るもの）の出力信
号が、アンプ２で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル
変換された後、算出部２２に送られる。
【０００６】算出部２２では、マイクロコンピュータ４
により次の各処理が実行される。 （ａ）Ａ／Ｄ変換器３からの信号を積分することによ
り、手振れの角度変位量を求める処理。 （ｂ）手振れの角度変位量に応じて、手振れの補正量
（バリアングルプリズムの目標角度）を算出する処理。 （ｃ）手振れの補正量を示す信号をＰＷＭ（パルス幅変
調）して出力する処理。マイクロコンピュータ４から出
力されたＰＷＭ信号は、駆動部２３に送られる。
により次の各処理が実行される。 （ａ）Ａ／Ｄ変換器３からの信号を積分することによ
り、手振れの角度変位量を求める処理。 （ｂ）手振れの角度変位量に応じて、手振れの補正量
（バリアングルプリズムの目標角度）を算出する処理。 （ｃ）手振れの補正量を示す信号をＰＷＭ（パルス幅変
調）して出力する処理。マイクロコンピュータ４から出
力されたＰＷＭ信号は、駆動部２３に送られる。
【０００７】駆動部２３では、このＰＷＭ信号がローパ
スフィルタ５を通過することにより、手振れの補正量に
応じたレベルの直流信号に変換される。一方、角度検出
器１０でバリアングルプリズム９の現在の傾き角が検出
され、ローパスフィルタ５の出力レベルと角度検出器１
０の出力レベルとの差（即ち目標角度と現在の傾き角と
の差）が比較回路６で求められる。
スフィルタ５を通過することにより、手振れの補正量に
応じたレベルの直流信号に変換される。一方、角度検出
器１０でバリアングルプリズム９の現在の傾き角が検出
され、ローパスフィルタ５の出力レベルと角度検出器１
０の出力レベルとの差（即ち目標角度と現在の傾き角と
の差）が比較回路６で求められる。
【０００８】比較回路６の出力は、バリアングルプリズ
ム９の傾き角を変化させるための電磁アクチュエータの
巻線コイル８の一端に供給されるとともに、オペアンプ
を用いた差動増幅回路７で増幅されて巻線コイル８の他
端に供給される。これにより、電磁アクチュエータが駆
動されてバリアングルプリズム９の傾き角が目標角度に
まで変化する。
ム９の傾き角を変化させるための電磁アクチュエータの
巻線コイル８の一端に供給されるとともに、オペアンプ
を用いた差動増幅回路７で増幅されて巻線コイル８の他
端に供給される。これにより、電磁アクチュエータが駆
動されてバリアングルプリズム９の傾き角が目標角度に
まで変化する。
【０００９】尚、実際には、縦方向（垂直方向）の手振
れと横方向（水平方向）の手振れとを別々に補正するた
めに２系統の手振れ補正装置が必要であるが、図７では
便宜上１系統のみを示している。
れと横方向（水平方向）の手振れとを別々に補正するた
めに２系統の手振れ補正装置が必要であるが、図７では
便宜上１系統のみを示している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の光
学式手振れ補正装置では、バリアングルプリズムの角度
を調整するための電磁アクチュエータを、オペアンプを
用いた差動増幅回路を用いて駆動するようにしていた。
学式手振れ補正装置では、バリアングルプリズムの角度
を調整するための電磁アクチュエータを、オペアンプを
用いた差動増幅回路を用いて駆動するようにしていた。
【００１１】しかし、こうした差動増幅回路は内部損失
が大きいので、従来の光学式手振れ補正装置には消費電
力が大きくなってしまうという不都合があった。特に、
近年はハンディタイプのビデオカメラの連続撮影可能時
間の伸長に対するニーズが高まっているが、消費電力の
大きな手振れ補正装置を搭載することはこのニーズに対
応する上での障害のひとつとなっていた。
が大きいので、従来の光学式手振れ補正装置には消費電
力が大きくなってしまうという不都合があった。特に、
近年はハンディタイプのビデオカメラの連続撮影可能時
間の伸長に対するニーズが高まっているが、消費電力の
大きな手振れ補正装置を搭載することはこのニーズに対
応する上での障害のひとつとなっていた。
【００１２】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、消費電力を低減できるようにした光学式手振れ補正
装置を提供しようとするものである。
で、消費電力を低減できるようにした光学式手振れ補正
装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光学式手振
れ補正装置は、撮像装置の手振れを検出する検出部と、
この検出部の検出結果に基づいて手振れの補正量を算出
する算出部と、この算出部の算出結果に基づき、撮像装
置の撮影レンズに組み込まれたバリアングルプリズムの
傾き角を変化させる駆動部とを有する光学式手振れ補正
装置において、駆動部が、バリアングルプリズムの傾き
角を変化させるための電磁アクチュエータをＨブリッジ
回路により駆動するものであることを特徴としている。
れ補正装置は、撮像装置の手振れを検出する検出部と、
この検出部の検出結果に基づいて手振れの補正量を算出
する算出部と、この算出部の算出結果に基づき、撮像装
置の撮影レンズに組み込まれたバリアングルプリズムの
傾き角を変化させる駆動部とを有する光学式手振れ補正
装置において、駆動部が、バリアングルプリズムの傾き
角を変化させるための電磁アクチュエータをＨブリッジ
回路により駆動するものであることを特徴としている。
【００１４】Ｈブリッジ回路は、周知の通り、単一電源
を用いて正・負のいずれの極性の電圧をも駆動対象に印
加できるようにした駆動回路である。この光学式手振れ
補正装置によれば、算出部の算出結果に基づき、こうし
たＨブリッジ回路で電磁アクチュエータを直接駆動する
ようにしたので、差動増幅回路で電磁アクチュエータを
駆動する場合のような内部損失が回避されてエネルギー
変換効率が向上することにより、消費電力が低減される
ようになる。
を用いて正・負のいずれの極性の電圧をも駆動対象に印
加できるようにした駆動回路である。この光学式手振れ
補正装置によれば、算出部の算出結果に基づき、こうし
たＨブリッジ回路で電磁アクチュエータを直接駆動する
ようにしたので、差動増幅回路で電磁アクチュエータを
駆動する場合のような内部損失が回避されてエネルギー
変換効率が向上することにより、消費電力が低減される
ようになる。
【００１５】尚、一例として、駆動部では、算出部の算
出結果に応じたレベルの直流信号に周期的にレベルの変
動する信号を重畳した信号とバリアングルプリズムの傾
き角の検出出力との大小関係に応じてＨブリッジ回路を
制御することが好適である。そうすることにより、Ｈブ
リッジ回路を制御するコントロール回路が簡単な回路構
成のもので足りるようになる。
出結果に応じたレベルの直流信号に周期的にレベルの変
動する信号を重畳した信号とバリアングルプリズムの傾
き角の検出出力との大小関係に応じてＨブリッジ回路を
制御することが好適である。そうすることにより、Ｈブ
リッジ回路を制御するコントロール回路が簡単な回路構
成のもので足りるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る光学式手振
れ補正装置の構成の一例を示すブロック図であり、図７
と同一の部分には同一の符号を付して重複説明を省略す
る。図１でも、便宜上１系統の手振れ補正装置のみを示
している。
れ補正装置の構成の一例を示すブロック図であり、図７
と同一の部分には同一の符号を付して重複説明を省略す
る。図１でも、便宜上１系統の手振れ補正装置のみを示
している。
【００１７】この光学式手振れ補正装置の駆動部２４で
は、方形波発生器１１から発生した図２のような一定レ
ベルの方形波信号Ａが、ローパスフィルタ１２を通過す
ることにより図２のような三角波信号Ｂに変換される。
そして、この三角波信号Ｂとローパスフィルタ５からの
直流信号Ｃとが、それぞれコンデンサ１３と抵抗器１４
とを介して重畳されることにより、図２のような波形の
信号Ｄが生成される。この重畳信号Ｄは、コンパレータ
１５で、角度検出器１０の出力信号Ｅとの大小関係が判
定される。
は、方形波発生器１１から発生した図２のような一定レ
ベルの方形波信号Ａが、ローパスフィルタ１２を通過す
ることにより図２のような三角波信号Ｂに変換される。
そして、この三角波信号Ｂとローパスフィルタ５からの
直流信号Ｃとが、それぞれコンデンサ１３と抵抗器１４
とを介して重畳されることにより、図２のような波形の
信号Ｄが生成される。この重畳信号Ｄは、コンパレータ
１５で、角度検出器１０の出力信号Ｅとの大小関係が判
定される。
【００１８】コンパレータ１５の出力信号Ｆは、Ｈブリ
ッジドライバ１６に供給される。Ｈブリッジドライバ１
６は、図３に示すように、Ｈブリッジ回路１７と、その
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の開閉動作を制御するコントロ
ール回路１８とから成っており、信号Ｆはコントロール
回路１８に入力される。
ッジドライバ１６に供給される。Ｈブリッジドライバ１
６は、図３に示すように、Ｈブリッジ回路１７と、その
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の開閉動作を制御するコントロ
ール回路１８とから成っており、信号Ｆはコントロール
回路１８に入力される。
【００１９】図４は、Ｈブリッジドライバ１６における
入力信号ＦとＨブリッジ回路１７の出力信号Ｇ，Ｈとの
関係を示す真理値表である。信号ＦがＨＩレベルのと
き、コントロール回路１８によりスイッチＳＷ２及びＳ
Ｗ３を閉じるとともにスイッチＳＷ１及びＳＷ４を開く
制御が行なわれることによって信号Ｇ，ＨがそれぞれＨ
Ｉ，ＬＯＷレベルとなり、他方信号ＦがＬＯＷレベルの
とき、コントロール回路１８によりスイッチＳＷ１及び
ＳＷ４を閉じるとともにスイッチＳＷ２及びＳＷ３を開
く制御が行なわれることによって信号Ｇ，Ｈがそれぞれ
ＬＯＷ，ＨＩレベルとなる。
入力信号ＦとＨブリッジ回路１７の出力信号Ｇ，Ｈとの
関係を示す真理値表である。信号ＦがＨＩレベルのと
き、コントロール回路１８によりスイッチＳＷ２及びＳ
Ｗ３を閉じるとともにスイッチＳＷ１及びＳＷ４を開く
制御が行なわれることによって信号Ｇ，ＨがそれぞれＨ
Ｉ，ＬＯＷレベルとなり、他方信号ＦがＬＯＷレベルの
とき、コントロール回路１８によりスイッチＳＷ１及び
ＳＷ４を閉じるとともにスイッチＳＷ２及びＳＷ３を開
く制御が行なわれることによって信号Ｇ，Ｈがそれぞれ
ＬＯＷ，ＨＩレベルとなる。
【００２０】図１に戻り、信号Ｇは電磁アクチュエータ
の巻線コイル８の一端に供給され、信号Ｈは巻線コイル
８の他端に供給される。従って、電磁アクチュエータ
は、信号Ｇ，ＨがＨＩ，ＬＯＷレベルのとき（即ち信号
ＦがＨＩレベルのとき）と信号Ｇ，ＨがＬＯＷ，ＨＩレ
ベルのとき（即ち信号ＦがＬＯＷレベルのとき）とで
は、バリアングルプリズム９の傾き角を互いに反対の向
きに変化させるように駆動される。
の巻線コイル８の一端に供給され、信号Ｈは巻線コイル
８の他端に供給される。従って、電磁アクチュエータ
は、信号Ｇ，ＨがＨＩ，ＬＯＷレベルのとき（即ち信号
ＦがＨＩレベルのとき）と信号Ｇ，ＨがＬＯＷ，ＨＩレ
ベルのとき（即ち信号ＦがＬＯＷレベルのとき）とで
は、バリアングルプリズム９の傾き角を互いに反対の向
きに変化させるように駆動される。
【００２１】次に、この光学式手振れ補正装置の動作を
説明する。検出部２１での検出結果に基づいて算出部２
２でバリアングルプリズム９の目標角度が算出される
と、信号Ｄと信号Ｅとの大小関係に応じて、例えば図５
に示すようなパルス列信号Ｆが、コンパレータ１５から
出力されてＨブリッジドライバ１６のコントロール回路
１８に入力される。
説明する。検出部２１での検出結果に基づいて算出部２
２でバリアングルプリズム９の目標角度が算出される
と、信号Ｄと信号Ｅとの大小関係に応じて、例えば図５
に示すようなパルス列信号Ｆが、コンパレータ１５から
出力されてＨブリッジドライバ１６のコントロール回路
１８に入力される。
【００２２】この信号Ｆのデューティー比（パルスの繰
返し周期に対するパルス幅の比）がちょうど１／２のと
き、電磁アクチュエータに供給される信号Ｇ，ＨがＨ
Ｉ，ＬＯＷレベルとなる期間ｐ１とＬＯＷ，ＨＩレベル
となる期間ｐ２とが等しくなるので、バリアングルプリ
ズム９の傾き角の変化は相殺される。他方、このデュー
ティー比が１／２を越えるときには、期間ｐ１が期間ｐ
２よりも長くなるので、バリアングルプリズム９の傾き
角が一方の向きに変化する。またこのデューティー比が
１／２未満のときには、期間ｐ１が期間ｐ２よりも短く
なるので、バリアングルプリズム９の傾き角がもう一方
の向きに変化する。
返し周期に対するパルス幅の比）がちょうど１／２のと
き、電磁アクチュエータに供給される信号Ｇ，ＨがＨ
Ｉ，ＬＯＷレベルとなる期間ｐ１とＬＯＷ，ＨＩレベル
となる期間ｐ２とが等しくなるので、バリアングルプリ
ズム９の傾き角の変化は相殺される。他方、このデュー
ティー比が１／２を越えるときには、期間ｐ１が期間ｐ
２よりも長くなるので、バリアングルプリズム９の傾き
角が一方の向きに変化する。またこのデューティー比が
１／２未満のときには、期間ｐ１が期間ｐ２よりも短く
なるので、バリアングルプリズム９の傾き角がもう一方
の向きに変化する。
【００２３】このように、信号Ｆのデューティー比によ
ってバリアングルプリズム９の傾き角が決定されるの
で、信号Ｄと信号Ｅとの大小関係に応じて（即ち目標角
度と現在の傾き角との関係に応じて）このデューティー
比が変化することにより、バリアングルプリズム９の傾
き角を目標角度に一致させることができるようになる。
ってバリアングルプリズム９の傾き角が決定されるの
で、信号Ｄと信号Ｅとの大小関係に応じて（即ち目標角
度と現在の傾き角との関係に応じて）このデューティー
比が変化することにより、バリアングルプリズム９の傾
き角を目標角度に一致させることができるようになる。
【００２４】この光学式手振れ補正装置によれば、Ｈブ
リッジ回路１７で電磁アクチュエータを直接駆動するこ
とにより、差動増幅回路で電磁アクチュエータを駆動す
る場合のような内部損失が回避されてエネルギー変換効
率が向上するので、消費電力が低減されるようになる。
リッジ回路１７で電磁アクチュエータを直接駆動するこ
とにより、差動増幅回路で電磁アクチュエータを駆動す
る場合のような内部損失が回避されてエネルギー変換効
率が向上するので、消費電力が低減されるようになる。
【００２５】また、目標角度に応じたレベルの直流信号
Ｃに三角波信号Ｂを重畳した信号Ｄと角度検出器１０の
出力信号Ｅとをコンパレータ１５で比較し、この比較結
果に応じてＨブリッジ回路１７を制御するようにしたの
で、Ｈブリッジ回路１７を制御するコントロール回路１
８が簡単な回路構成のもので足りるようになる。
Ｃに三角波信号Ｂを重畳した信号Ｄと角度検出器１０の
出力信号Ｅとをコンパレータ１５で比較し、この比較結
果に応じてＨブリッジ回路１７を制御するようにしたの
で、Ｈブリッジ回路１７を制御するコントロール回路１
８が簡単な回路構成のもので足りるようになる。
【００２６】尚、以上の例では目標角度に応じたレベル
の直流信号に三角波信号を重畳しているが、三角波信号
以外の周期的にレベルの変動する信号（例えば正弦波信
号等）をこの直流信号に重畳するようにしてもよい。そ
の場合にも、やはりＨブリッジ回路１７を制御するコン
トロール回路１８が簡単な回路構成のもので足りるよう
になる。
の直流信号に三角波信号を重畳しているが、三角波信号
以外の周期的にレベルの変動する信号（例えば正弦波信
号等）をこの直流信号に重畳するようにしてもよい。そ
の場合にも、やはりＨブリッジ回路１７を制御するコン
トロール回路１８が簡単な回路構成のもので足りるよう
になる。
【００２７】また、以上の例ではビデオカメラの手振れ
を角速度センサで角速度として検出する光学式手振れ補
正装置に本発明を適用しているが、それ以外の方法によ
り手振れを検出する光学式手振れ補正装置に本発明を適
用してもよい。
を角速度センサで角速度として検出する光学式手振れ補
正装置に本発明を適用しているが、それ以外の方法によ
り手振れを検出する光学式手振れ補正装置に本発明を適
用してもよい。
【００２８】また、本発明は、以上の実施例に限らず、
本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成を
とりうることはもちろんである。
本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成を
とりうることはもちろんである。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る光学式手振
れ補正装置によれば、撮影レンズに組み込まれたバリア
ングルプリズムの傾き角を変化させるための電磁アクチ
ュエータを、Ｈブリッジ回路により直接駆動するように
したので、差動増幅回路で電磁アクチュエータを駆動す
る場合のような内部損失が回避されてエネルギー変換効
率が向上することにより、消費電力を低減することがで
きる。従って、この手振れ補正装置をビデオカメラに搭
載することにより、ビデオカメラの連続撮影可能時間を
伸長させることができるようになる。
れ補正装置によれば、撮影レンズに組み込まれたバリア
ングルプリズムの傾き角を変化させるための電磁アクチ
ュエータを、Ｈブリッジ回路により直接駆動するように
したので、差動増幅回路で電磁アクチュエータを駆動す
る場合のような内部損失が回避されてエネルギー変換効
率が向上することにより、消費電力を低減することがで
きる。従って、この手振れ補正装置をビデオカメラに搭
載することにより、ビデオカメラの連続撮影可能時間を
伸長させることができるようになる。
【００３０】また、駆動部において、算出部の算出結果
に応じたレベルの直流信号に周期的にレベルの変動する
信号を重畳した信号とバリアングルプリズムの傾き角の
検出出力との大小関係に応じてＨブリッジ回路を制御す
るようにした場合には、Ｈブリッジ回路を制御するコン
トロール回路が簡単な回路構成のもので足りるようにな
る。従って、手振れ補正装置全体の構成の簡素化と小型
化を実現することができるようになる。
に応じたレベルの直流信号に周期的にレベルの変動する
信号を重畳した信号とバリアングルプリズムの傾き角の
検出出力との大小関係に応じてＨブリッジ回路を制御す
るようにした場合には、Ｈブリッジ回路を制御するコン
トロール回路が簡単な回路構成のもので足りるようにな
る。従って、手振れ補正装置全体の構成の簡素化と小型
化を実現することができるようになる。
【図１】本発明に係る光学式手振れ補正装置の構成の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の各部における信号の波形の一例を
示す図である。
示す図である。
【図３】Ｈブリッジドライバの構成の一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】Ｈブリッジドライバの入力信号と出力信号との
関係の一例を示す図である。
関係の一例を示す図である。
【図５】図１の装置の各部における信号の波形の一例を
示す図である。
示す図である。
【図６】光学式手振れ補正方式の原理を示す図である。
【図７】従来の光学式手振れ補正装置の構成の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ 角速度センサ、 ２ アンプ、 ３ Ａ／Ｄ変換
器、 ４ マイクロコンピュータ、 ５，１２ ローパ
スフィルタ、 ６ 比較回路、 ７ 差動増幅回路、
８ 電磁アクチュエータの巻線コイル、 ９，３１ バ
リアングルプリズム、 １０ 角度検出器、 １１ 方
形波発生器、 １３ コンデンサ、 １４抵抗器、 １
５ コンパレータ、 １６ Ｈブリッジドライバ、 １
７ Ｈブリッジ回路、１８ コントロール回路、 ２１
検出部、 ２２ 算出部、 ２３，２４ 駆動部、
３１ａ，３１ｂ ガラス、 ３１ｃ，３１ｄ 蛇腹、
３１ｅ 高屈折率液体、 ３２ 撮影レンズ、 ３３
ＣＣＤ
器、 ４ マイクロコンピュータ、 ５，１２ ローパ
スフィルタ、 ６ 比較回路、 ７ 差動増幅回路、
８ 電磁アクチュエータの巻線コイル、 ９，３１ バ
リアングルプリズム、 １０ 角度検出器、 １１ 方
形波発生器、 １３ コンデンサ、 １４抵抗器、 １
５ コンパレータ、 １６ Ｈブリッジドライバ、 １
７ Ｈブリッジ回路、１８ コントロール回路、 ２１
検出部、 ２２ 算出部、 ２３，２４ 駆動部、
３１ａ，３１ｂ ガラス、 ３１ｃ，３１ｄ 蛇腹、
３１ｅ 高屈折率液体、 ３２ 撮影レンズ、 ３３
ＣＣＤ
Claims (2)
- 【請求項１】 撮像装置の手振れを検出する検出部と、 前記検出部の検出結果に基づいて手振れの補正量を算出
する算出部と、 前記算出部の算出結果に基づき、前記撮像装置の撮影レ
ンズに組み込まれたバリアングルプリズムの傾き角を変
化させる駆動部とを有する光学式手振れ補正装置におい
て、 前記駆動部は、前記バリアングルプリズムの傾き角を変
化させるための電磁アクチュエータを、Ｈブリッジ回路
により駆動するものであることを特徴とする光学式手振
れ補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の光学式手振れ補正装置
において、 前記駆動部は、前記算出部の算出結果に応じたレベルの
直流信号に周期的にレベルの変動する信号を重畳した信
号と前記バリアングルプリズムの傾き角の検出出力との
大小関係に応じて前記Ｈブリッジ回路を制御するもので
あることを特徴とする光学式手振れ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9277398A JPH11119278A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 光学式手振れ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9277398A JPH11119278A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 光学式手振れ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11119278A true JPH11119278A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17582994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9277398A Pending JPH11119278A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 光学式手振れ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11119278A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6657364B1 (en) * | 1999-10-01 | 2003-12-02 | Ngk Insulators, Ltd. | Piezoelectric/electrostrictive device |
-
1997
- 1997-10-09 JP JP9277398A patent/JPH11119278A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6657364B1 (en) * | 1999-10-01 | 2003-12-02 | Ngk Insulators, Ltd. | Piezoelectric/electrostrictive device |
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