JPH11119502A

JPH11119502A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11119502A
Application number: JP9281776A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Namita; 芳伸波田; Yusuke Morigami; 祐介森上
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な機構で各感光体ドラムの回転を完全に
同期させ，被記録体上に重ね合わせられるトナー像の色
ずれを防止した画像形成装置を提供すること。【解決手段】フルカラー画像形成装置において，各感
光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋおよび駆動モータを
連接リンク２により同一位相で連結するとともに，各感
光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの外周長πφと間隔
ｄとを等しくし，最も駆動モータから遠い感光体ドラム
４Ｃに取り付けた回転速度センサ２３の検出値に基づき
駆動モータの駆動信号を補正することとした。このた
め，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの回転が同
期されており，仮に回転ムラがあったとしてもその位相
や振幅はそろっている。これにより，記録用紙上に転写
されるトナー像の位置が各色ともそろい，色ずれとして
として現れることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，複数の感光体ドラ
ム上にそれぞれトナー像を形成し，これらのトナー像を
被記録体上に重ね合わせて画像を得るタンデム式の画像
形成装置に関する。さらに詳細には，各感光体ドラム
（さらには搬送ベルト）の回転の不一致を排除し，高精
度に同期をとることにより，被記録体上に重ね合わせら
れる各画像の位置ずれを防止した画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像の形成のために用いられるタ
ンデム式の画像形成装置の場合には，複数の感光体ドラ
ム上にそれぞれ形成されたトナー像を被記録体上に重ね
合わせて画像を得るので，各トナー像の位置が互いにず
れると色ずれが生じ，正しい色の画像が得られない。こ
のため，各感光体ドラムの回転状況（さらには搬送ベル
トの走行状況）を相互に一致させ，各トナー像の被記録
体上の位置を高精度に合わせる必要がある。このため従
来から，各感光体ドラムの回転状況（さらには搬送ベル
トの走行状況）を同期させる技術が，種々提案されてい
る。

【０００３】例えば特開昭６２−１７８９８２号公報に
記載されているものがその例であり，各感光体ドラムに
それぞれロータリエンコーダを設け，各感光体ドラムご
とに回転速度の検出および駆動モータ（サーボモータ）
の速度制御を行うようにしている。また，特公平４−３
１５９０号公報には，各感光体ドラムごとに回転ムラ
（回転速度の変動）の位相をも制御する技術が開示され
ている。あるいは実開平３−１４６５１号公報に記載さ
れているものでは，各感光体ドラムの駆動を，各感光体
ドラムごとに設けられたウォームおよびウォームホイー
ルを介して単一のモータから行い，ウォーム軸上に回転
速度の検出手段を設けて速度制御を行うことにより，各
感光体ドラムの回転がそろうようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前記し
た従来技術に係る各画像形成装置には，以下のような問
題点があった。

【０００５】まず，特開昭６２−１７８９８２号公報あ
るいは特公平４−３１５９０号公報のもののような，各
感光体ドラムごとに回転速度の検出およびそれに基づく
駆動制御を行うものの場合には，感光体ドラムの数だけ
検出手段（ロータリエンコーダ等）や制御系が必要とな
る。このため装置全体が大変に大型化，複雑化してしま
う。また，特公平４−３１５９０号公報のように位相制
御まで行うとは言っても，モータからの駆動の伝達要素
にギヤ等を用いている以上噛み合いのピッチムラが存在
するので，噛み合い周波数を考慮した相当の高周波成分
まで高精度にかつ応答性よく制御しないと，この影響は
消去できない。このため，制御系が非常に複雑になって
しまう。

【０００６】また，特公平４−３１５９０号公報のよう
なウォームにより駆動源を単一化したものでは，各感光
体ドラムに，ウォーム軸から駆動を受けるためのウォー
ムホイールを設けるので，その工作精度（偏心，歯形
等）の問題が生じてしまう。そして，ウォームホイール
の工作精度はウォーム軸における回転速度の検出にも影
響し，ひいては駆動制御も不正確となってしまう。ま
た，ウォーム機構は駆動の伝達効率があまりよくないの
で必要なトルクが大きく，さらにオイル等の潤滑剤を必
要とするのでメンテナンス性の問題もある。

【０００７】本発明は，前記した従来の画像形成装置が
有する問題点を解決するためになされたものである。す
なわちその課題とするところは，簡単な機構で各感光体
ドラムの回転を完全に同期させることができ，被記録体
上に重ね合わせられるトナー像の色ずれを防止して高品
質な画像を得ることができる画像形成装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題の解決を目的と
してなされた請求項１の発明は，複数の感光体ドラム
と，前記各感光体ドラムの表面上にトナー像を形成する
作像手段と，前記各感光体ドラムを回転駆動する単一の
駆動手段とを有し，前記各感光体ドラム上に形成された
トナー像を被記録体上に重ね合わせて画像を形成する画
像形成装置であって，前記各感光体ドラムと前記駆動手
段とを連結する剛体連結部材と，前記感光体ドラムの１
つに設けられその回転速度を検出する回転速度検出手段
とを有し，前記回転速度検出手段の検出値に基づき前記
駆動手段の駆動速度を補正して各前記感光体ドラムの回
転を同期させることを特徴として特定される。

【０００９】この画像形成装置では，複数の感光体ドラ
ムのそれぞれの表面上に作像手段によりトナー像が形成
されると，それらのトナー像が被記録体上に転写され重
ね合わせられて画像が形成される。ここにおいて各感光
体ドラムは，単一の駆動手段から，剛体連結部材を介し
て回転駆動を受けるようになっている。したがって，回
転速度検出手段により感光体ドラムの１つについてその
回転速度が検出され，その検出値に基づいて駆動手段の
駆動速度が補正されると，その補正の効果がすべての感
光体ドラムに及ぶ。このため，各感光体ドラムの回転が
常に同期されており，トナー像の重ね合わせ位置がずれ
ることがない。

【００１０】この場合に各感光体ドラムと剛体連結部材
との接続については，感光体ドラム自体の端面の偏心し
た位置に勘合部を設けて剛体連結部材と連結してもよ
く，あるいは感光体ドラムと一体に回転する回転部材を
設け，その偏心位置に勘合部を設けて剛体連結部材と連
結してもよい。なお，剛体連結部材は，力を受けても実
質的に変形せず一定形状を維持したままその力を伝達す
る部材であって，必ずしも厳密な意味での剛体でなくて
もよい。例えば，リンク，ロッド，アーム等の名称で用
いられる機械要素がこれに該当する。

【００１１】また，請求項２の発明は，請求項１に記載
する画像形成装置であって，前記各感光体ドラムが前記
剛体連結部材により互いに同一位相の位置で連結されて
おり，前記各感光体ドラムの間隔と周長とが一致してい
ることを特徴として特定される。

【００１２】この画像形成装置では，各感光体ドラムに
おける剛体連結部材への連結位置が互いに同一位相の位
置であり，さらに各感光体ドラムの間隔と周長とが一致
しているので，各感光体ドラムの同期がより確実であ
る。すなわち，ある感光体ドラムの回転速度に変動があ
っても，他の感光体ドラムの回転速度もそろって変動
し，しかも各感光体ドラム上のトナー像が被記録体上の
対応する位置に転写されるので，トナー像の重ね合わせ
位置がずれることがない。

【００１３】また，請求項３の発明は，請求項１または
請求項２に記載する画像形成装置であって，前記被記録
体を搬送して前記各感光体ドラムを通過させる搬送ベル
トと，前記剛体連結部材に連結され前記駆動手段の回転
駆動を前記搬送ベルトに伝達する駆動伝達ローラとを有
し，前記駆動伝達ローラの周長が，前記各感光体ドラム
の周長と一致していることを特徴として特定される。

【００１４】この画像形成装置では，駆動手段の回転駆
動が剛体連結部材を介して駆動伝達ローラに伝達され，
この駆動伝達ローラの回転により搬送ベルトが駆動され
る用になっている。すなわち，被記録体を搬送する搬送
ベルトおよび各感光体ドラムが同一の駆動源（駆動手
段）から駆動を受ける。このため，搬送ベルトによる被
記録材の搬送も各感光体ドラムの回転と常に同期されて
おり，トナー像の重ね合わせ位置がずれることがない。
ここで，「駆動伝達ローラの周長が感光体ドラムの周長
と一致している」とは，駆動伝達ローラの１回転により
搬送ベルトが搬送される長さが，感光体ドラムの周長に
等しいことをいう。

【００１５】また，請求項４の発明は，請求項３に記載
する画像形成装置であって，前記駆動伝達ローラが，前
記剛体連結部材により前記各感光体ドラムと同一位相の
位置で連結されており，前記搬送ベルトが前記駆動伝達
ローラからの駆動を受ける受動位置と，各感光体ドラム
が前記搬送ベルトに近接する転写位置であって前記受動
位置に最も近いものとの間隔が，前記各感光体ドラムの
周長と一致していることを特徴として特定される。

【００１６】この画像形成装置では，駆動伝達ローラに
おける剛体連結部材への連結位置が，各感光体ドラムに
おける剛体連結部材への連結位置と同一位相の位置であ
り，さらに搬送ベルトの受動位置と，各転写位置であっ
て受動位置に最も近いものとの間隔が，前記各感光体ド
ラムの周長と一致しているので，各感光体ドラムおよび
搬送ベルトの同期がより確実である。すなわち，回転速
度に変動があっても，各感光体ドラムおよび搬送ベルト
の回転速度がそろって変動し，しかも各感光体ドラム上
のトナー像が被記録体上の対応する位置に転写されるの
で，トナー像の重ね合わせ位置がずれることがない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下，本発明の画像形成装置を具
体化した実施の形態について詳細に説明する。本実施の
形態は，シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色
ごとに感光体ドラム等の作像系を備えたタンデム式のフ
ルカラー複写装置である。以下の説明では，前記の４色
をそれぞれＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色記号で示す。

【００１８】まず，本実施の形態に係るフルカラー複写
装置１の全体の概要を説明する。フルカラー複写装置１
は，図１に示す全体構成を有している。すなわち，上部
に原稿の画像を読み取る公知のイメージリーダ部ＩＲが
配置され，その下方に読み取った画像を記録用紙上にプ
リントして再現するプリント部ＰＲが配置されている。
イメージリーダ部ＩＲには，原稿に光を照射してその反
射光により画像データを得るスキャナ９８や，得られた
画像データを蓄積して必要なデータ処理を行う画像処理
部９９等が設けられている。

【００１９】プリント部ＰＲは，記録用紙を担持して搬
送する無端状の搬送ベルト３と，この搬送ベルト３に沿
って配置された各色ごとの感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４
Ｙ，４Ｋとを中心に構成されている。搬送ベルト３は，
駆動ローラ３１，従動ローラ３２，およびテンションロ
ーラ３３により張られている。感光体ドラム４Ｃには，
帯電チャージャ５Ｃ，現像器６Ｃ，クリーナ７Ｃ等，画
像形成に必要な各種デバイスが備えられている。そして
搬送ベルト３の裏面側には，転写ブレード８Ｃが備えら
れている。他の色の感光体ドラム４Ｍ，４Ｙ，４Ｋにも
同様に各種デバイスが配置されている。プリント部ＰＲ
にはこのほか，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ
に画像データに基づくレーザ露光を行う露光器９１，露
光器９１を制御する制御部９０，各感光体ドラム４Ｃ，
４Ｍ，４Ｙ，４Ｋを通過してきた記録用紙に対しトナー
像の定着を行う定着器８８，記録用紙のサイズごとに設
けられた複数の給紙カセット９３〜９６等が設けられて
いる。

【００２０】このフルカラー複写装置１では，次のよう
にして記録用紙上に画像のプリントが行われる。すなわ
ち，イメージリーダ部ＩＲで原稿の画像が読み取られる
と，その画像データがプリント部ＰＲに供給される。す
るとプリント部ＰＲでは，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，
４Ｙ，４Ｋおよび搬送ベルト３が同期回転され，帯電チ
ャージャ５Ｃその他の各デバイスも所定の動作を行いつ
つ，画像データに基づいて露光器９１から各感光体ドラ
ム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋにレーザ光が照射される。こ
のとき感光体ドラム４Ｃの表面のある一か所に着目する
と，まず帯電チャージャ５Ｃで所定の電位に帯電させら
れ，そして露光器９１からのレーザ露光を受けて静電潜
像が形成される。そして現像器６Ｃにより静電潜像上に
シアン（Ｃ）のトナーが供給されてシアン色のトナー像
が形成される。

【００２１】このとき，プリントされる画像に適したサ
イズの記録用紙が給紙カセット９３〜９６から選択され
て搬送ベルト３に供給され，搬送ベルト３はその記録用
紙を担持して，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ
の回転に同期させて搬送している。このため，記録用紙
が感光体ドラム４Ｃの直下を通過するときに感光体ドラ
ム４Ｃの表面上に形成されているトナー像もここを通過
する。そしてこのときに，転写ブレード８Ｃの作用によ
り感光体ドラム４Ｃのトナー像が記録用紙に転写され
る。トナー像を記録用紙に付与した感光体ドラム４Ｃの
表面は，クリーナ７Ｃに至るとそこで残留トナーが除去
されて次回の画像形成に備える。

【００２２】同様に他の色についても感光体ドラム４
Ｍ，４Ｙ，４Ｋ上にトナー像が形成され，記録用紙が搬
送されるにつれて順次その上に重ね合わせられる。４色
のトナー像が重ね合わせられた記録用紙は，搬送ベルト
３から剥離されて定着器８８に送られる。そこでは，加
熱により記録用紙上の各色のトナーが溶融させられ，フ
ルカラー画像として記録用紙上に定着させられる。そし
てその記録用紙は排出され，１枚のプリントが終了す
る。

【００２３】次に，フルカラー複写装置１における本願
としての特徴部分である搬送ベルト３および各感光体ド
ラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋまわりの詳細を説明する。
図２の正面図および図３の平面図に示すように，フルカ
ラー複写装置１には各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，
４Ｋを駆動する駆動モータ２０が備えられており，さら
に，この駆動モータ２０と各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，
４Ｙ，４Ｋとを連結する連接リンク２が設けられてい
る。なお，搬送ベルト３と各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，
４Ｙ，４Ｋとが最も近接する位置４２Ｃ，４２Ｍ，４２
Ｙ，４２Ｋをニップ部という。各ニップ部４２Ｃ，４２
Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋは，転写ブレード８Ｃ等によるトナ
ー像の転写が行われる位置である。

【００２４】駆動モータ２０は，感光体ドラム４Ｃ，４
Ｍ，４Ｙ，４Ｋのうち記録用紙の進行方向に対して最も
下流の感光体ドラム４Ｋのさらに下流側に位置してい
る。そして駆動モータ２０には，その駆動軸と一体に回
転するドライブホイール２１が取り付けられている。こ
のドライブホイール２１には，連接リンク２の一端を取
り付ける係止部２５が設けられている。また，感光体ド
ラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋのうち記録用紙の進行方向
に対して最も上流の感光体ドラム４Ｃのさらに上流側の
位置には，ドリブンホイール２２が設けられている。ド
リブンホイール２２には，連接リンク２の他端を取り付
ける係止部２６が設けられている。さらに，各感光体ド
ラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋにも，連接リンク２を取り
付ける係止部４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋが設けら
れている。各係止部（２５，２６，４１Ｃ，４１Ｍ，４
１Ｙ，４１Ｋ）はいずれも，それぞれの回転軸から同一
半径の位置に設けられている。

【００２５】連接リンク２は，伸縮したり湾曲したりし
ない直線状のロッドであり，両端がドライブホイール２
１およびドリブンホイール２２の係止部２５，２６に係
止されている。そして両端の間の４箇所が，感光体ドラ
ム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの係止部４１Ｃ，４１Ｍ，４
１Ｙ，４１Ｋに係止されている。ここで連接リンク２
は，各係止部（２５，２６，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，
４１Ｋ）がいずれも同一位相（角度位置）となるように
各ホイール２１，２２および各感光体ドラム４Ｃ，４
Ｍ，４Ｙ，４Ｋを連結してリンク機構を構成している。
すなわち，駆動モータ２０によりドライブホイール２１
を回転させた場合に，その回転が連接リンク２を介して
各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ（およびドリブ
ンホイール２２）に伝達され，これらが同一の回転速度
で同一位相を保って回転するように構成したものであ
る。この回転に際して連接リンク２は，搬送ベルト３の
上側，すなわち記録用紙の搬送経路に対して平行を保つ
ことはもちろんである。

【００２６】係止部４１Ｃ（他の係止部も同じ）は，図
４に示されるように，感光体ドラム４Ｃと一体に回転す
るドラムホイール４３の側面に形成されており，その途
中には小径部４４が形成されている。連接リンク２の各
係止箇所には孔があけられており，この小径部４４には
め込まれて係止されるものである。係止された状態でド
ラムホイール４３と連接リンク２とは回転自在である。

【００２７】図２および図３に戻って，各感光体ドラム
４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋは，いずれも同一の外径φのも
のである。また，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４
Ｋのうち隣接するもの同士の間隔ｄ（ニップ部間の距
離）も，すべて同一である。さらに，外径φと間隔ｄと
の間には，ｄ＝ πφ なる関係がある。すなわち，各感光体ドラム４Ｃ，４
Ｍ，４Ｙ，４Ｋの外周長と間隔とが等しいのである。

【００２８】また，感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４
Ｋのうち駆動モータ２０から最も遠い感光体ドラム４Ｃ
には，回転速度センサ２３が設けられている。さらに，
回転速度センサ２３から回転速度の情報を得るとともに
駆動モータ２０に駆動信号を供給するドライバ回路２４
が設けられている。ドライバ回路２４は，回転速度セン
サ２３からの情報に応じて，駆動モータ２０への駆動信
号を補正して回転ムラ，すなわち回転速度の時間変動を
軽減する機能を有している。

【００２９】このように構成されているフルカラー複写
装置１では，記録用紙に画像を複写するときには，ドラ
イバ回路２４からの駆動信号により駆動モータ２０が回
転してその回転が連接リンク２を介して各感光体ドラム
４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋに伝達される。このため各感光
体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋが回転する。そして，
感光体ドラム４Ｃの回転速度が回転速度センサ２３によ
り検出され，ドライバ回路２４に報知される。これによ
りドライバ回路２４では回転ムラを抑制する駆動制御を
行う。ただしこの制御によっても回転ムラを完全に排除
できるとは限らず，多少の回転ムラが残る場合はある。
この回転ムラは，ドライブホイール２１や各感光体ドラ
ム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ等の軸心精度（いわゆるホイ
ールバランス）に起因するので，これらの回転周期と同
一の周期で同じ回転ムラが反復されることとなる。

【００３０】ここで前記のように連接リンク２と各感光
体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの係止部４１Ｃ，４１
Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋが同一位相を維持するので，各感光
体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの回転は同期されてい
る。このため，各駆動モータ２０の回転に多少のムラが
あったとしても，感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ
の回転ムラはすべてそろっている。言い換えると，回転
ムラの位相や振幅はすべての感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，
４Ｙ，４Ｋについて同一である。

【００３１】このことと，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，
４Ｙ，４Ｋの外周長πφと間隔ｄとが等しいこととによ
り，各色のトナー像を記録用紙上に重ね合わせる際に次
のような結果となる。すなわち，記録用紙が最も上流の
シアンのニップ部４２Ｃを通過してシアンのトナー像の
転写を受けるときに転写位置に仮に回転ムラにより多少
の位置ずれがあったとしても，その後記録用紙が続くマ
ゼンタのニップ部４２Ｍを通過するときには，その間に
各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋがちょうど１回
転しており同じ回転ムラが起こることになる。このた
め，マゼンタのトナー像もシアンのトナー像と同じだけ
位置ずれして転写されることになる。続く２色のトナー
像も同様である。したがって，位置ずれは各色ともそろ
っており，色ずれとして現れることはないのである。

【００３２】以上詳細に説明したように，本実施の形態
に係るフルカラー複写装置１では，各感光体ドラム４
Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋを同一位相で連結する連接リンク
２を備えるとともに各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，
４Ｋの外周長πφと間隔ｄとを等しくし，そして感光体
ドラム４Ｃに取り付けた回転速度センサ２３の検出値に
基づき駆動モータ２０の駆動信号を補正することとした
ので，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの回転が
同期されており，仮に回転ムラがあったとしてもその位
相や振幅はそろっている。これにより，記録用紙上に転
写されるトナー像の位置が各色ともそろい，色ずれとし
てとして現れることがないフルカラー複写装置１が実現
されている。

【００３３】ここにおいて，駆動モータ２０や回転速度
センサ２３あるいはドライバ回路２４は一組で済んでお
り，装置構成や制御系が特に複雑になることなく，上記
効果が達成されている。また，駆動モータ２０および各
感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの連結を連接リン
ク２を用いたリンク機構により行っているので，ギヤ等
による場合と異なり高周波の噛み合いピッチムラを考慮
する必要がない。また，ウォームを用いる場合と異な
り，各回転部材に求められる工作精度は通常程度の精度
で済み，駆動トルクも過大ではない。

【００３４】なお，フルカラー複写装置１では，回転速
度センサ２３を感光体ドラム４Ｃに取り付けているが，
他の感光体ドラム（４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ）に取り付けても
よい。ただし，駆動モータ２０から最も遠い感光体ドラ
ム４Ｃで回転速度の検出を行うのが，回転ムラの抑制に
最も効果的である。また，２以上の感光体ドラムに回転
速度センサを取り付けることを妨げるものではない。さ
らに，フルカラー複写装置１におけるドリブンホイール
２２は，連接リンク２の動きをより安定化させるための
ものであるが，必須部品ではなく，連接リンク２の剛性
が十分高ければ省略可能である。

【００３５】次に，フルカラー複写装置１の変形例を説
明する。図５に示す変形例は，直線状の連接リンク２に
代えて三角形部分を含む連接リンク２６を採用したもの
であり，駆動モータ２０等の位置もこれに合わせて変更
している。この変形例では，連接リンク２６が三角形部
分を含むために非常に高剛性であり，ドリブンホイール
を用いない構成が可能となっている。

【００３６】図６に示す変形例は，駆動モータ２０が，
感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの駆動ばかりでな
く搬送ベルト３の駆動をも担当するようにしたものであ
る。このため，搬送ベルト３の駆動ローラ３１の周縁に
接して駆動力を伝達する駆動伝達ローラ３４を備えてい
る。そして，駆動モータ２０の回転運動を感光体ドラム
４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋばかりでなく駆動伝達ローラ３
４にも伝えるため，非直線状の連接リンク２７を採用し
ている。ここにおいて，駆動伝達ローラ３４の係止部３
５は，他の係止部（２５，２６，４１Ｃ，４１Ｍ，４１
Ｙ，４１Ｋ）と同一位相かつ同一回転半径の位置とされ
ている。

【００３７】さらに，駆動伝達ローラ３４の外径φ₂
は，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの外径φ₁
と等しい。また，搬送ベルト３が駆動ローラ３１から実
質的に駆動を受ける点３６と，各ニップ部４２Ｃ，４２
Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋのうち最も下流のニップ部４２Ｋと
の間の距離ｄ₂ は，各ニップ部４２Ｃ，４２Ｍ，４２
Ｙ，４２Ｋ間の距離ｄ₁ と等しい。前記のようにπφ₁
とｄ₁とが等しいので，結局πφ₁，πφ₂，ｄ₁，ｄ₂の
すべてが互いに等しいことになる。

【００３８】この変形例では，記録用紙に画像を複写す
るために駆動モータ２０を回転させると，各感光体ドラ
ム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ（およびドリブンホイール２
２）ばかりでなく駆動伝達ローラ３４もこれに同期され
て回転する。このため，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４
Ｙ，４Ｋが回転するとともに，搬送ベルト３が走行す
る。ここで，φ₁とφ₂とが等しいので，各感光体ドラム
４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの回転の周速と，搬送ベルト３
の走行速度とは一致している。さらに言えば，回転ムラ
（搬送ベルト３の走行ムラを含む，以下同じ）の位相や
振幅はすべての感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋお
よび搬送ベルト３について同一である。

【００３９】このため，記録用紙が最も上流のシアンの
ニップ部４２Ｃを通過してシアンのトナー像の転写を受
けるときに仮に多少の回転ムラがあったとしても，その
回転ムラは感光体ドラム４Ｃと搬送ベルト３とでそろっ
ているので，記録用紙上に転写されたトナー像の位置は
正しい位置からずれることがない。マゼンタ以降のトナ
ー像も同様にしてずれることなく正しい位置に転写され
る。したがって，記録用紙上の画像に色ずれが生じるこ
とはないのである。

【００４０】ここにおいて，駆動モータ２０からの駆動
を搬送ベルト３が実質的に受ける位置３６を，最も下流
のニップ部４２Ｋのさらに下流側に設ける代わりに，最
も上流のニップ部４２Ｃのさらに上流側に設けてもよ
い。

【００４１】なお，本実施の形態およびその変形例は単
なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではな
い。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない
範囲内で種々の改良，変形が可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば，簡単な機構で各感光体ドラムの回転を完全に同
期させることができ，トナー像が被記録体上に色ずれを
伴って重ね合わせられることを防止しているので，高品
質な画像を得ることができる画像形成装置が提供されて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タンデム式フルカラー複写装置の全体構成を示
す図である。

【図２】感光体ドラムまわりの詳細を示す正面図であ
る。

【図３】感光体ドラムまわりの詳細を示す平面図であ
る。

【図４】係止部を示す拡大図である。

【図５】変形例に係る感光体ドラムまわりの詳細を示す
正面図である。

【図６】別の変形例に係る感光体ドラムまわりの詳細を
示す正面図である。

【符号の説明】

２，２６，２７連接リンク３搬送ベルト４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ感光体ドラム５Ｃ帯電チャージャ６Ｃ現像器２０駆動モータ２３回転速度センサ３４駆動伝達ローラ９１露光器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の感光体ドラムと，前記各感光体ド
ラムの表面上にトナー像を形成する作像手段と，前記各
感光体ドラムを回転駆動する単一の駆動手段とを有し，
前記各感光体ドラム上に形成されたトナー像を被記録体
上に重ね合わせて画像を形成する画像形成装置におい
て，前記各感光体ドラムと前記駆動手段とを連結する剛
体連結部材と，前記感光体ドラムの１つに設けられその
回転速度を検出する回転速度検出手段とを有し，前記回
転速度検出手段の検出値に基づき前記駆動手段の駆動速
度を補正して各前記感光体ドラムの回転を同期させるこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載する画像形成装置におい
て，前記各感光体ドラムが前記剛体連結部材により互い
に同一位相の位置で連結されており，前記各感光体ドラ
ムの間隔と周長とが一致していることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載する画像
形成装置において，前記被記録体を搬送して前記各感光
体ドラムを通過させる搬送ベルトと，前記剛体連結部材
に連結され前記駆動手段の回転駆動を前記搬送ベルトに
伝達する駆動伝達ローラとを有し，前記駆動伝達ローラ
の周長が，前記各感光体ドラムの周長と一致しているこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３に記載する画像形成装置におい
て，前記駆動伝達ローラが，前記剛体連結部材により前
記各感光体ドラムと同一位相の位置で連結されており，
前記搬送ベルトが前記駆動伝達ローラからの駆動を受け
る受動位置と，各感光体ドラムが前記搬送ベルトに近接
する転写位置であって前記受動位置に最も近いものとの
間隔が，前記各感光体ドラムの周長と一致していること
を特徴とする画像形成装置。