JPH11119639A

JPH11119639A - スキー疑似体験装置

Info

Publication number: JPH11119639A
Application number: JP9276995A
Authority: JP
Inventors: Kiyousuke Nomura; 享右野村
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】スキージャンプの豪快さや爽快さを手軽に且つ
安全に楽しめるスキー疑似体験装置を提供する。【解決手段】左右の各スキー１Ｌ，１Ｒのトップ側とテ
ール側の夫々を個別のシリンダ２で支持し、一つのスキ
ーに対して対をなす二つのシリンダ２の長さを変えるこ
とでスキー１Ｌ，１Ｒの傾斜角度を調整可能とすると共
に、スキーをつけたスキーヤーの前方，左右及び下方に
夫々スクリーン８Ｆ，８Ｌ（８Ｒ），８Ｕを配設し、更
に当該スキーヤーの前方及び斜め下前方にファン９Ｆ，
９Ｕを配設し、助走路の滑降から踏切台での踏切り、飛
行落下、着陸の順に展開するスキーの傾斜角度、ファン
による風、スクリーンに映し出される景観の変化を表現
することで、スキージャンプを疑似体験できる装置とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスキー疑似体験装置
に関し、特に跳躍台からの踏切りによってスキージャン
プを行い、その豪快さや爽快さを疑似的に体験できるよ
うにしたスキー疑似体験装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】仮想体験，所謂バーチャルリアリティを
利用してスキーを疑似体験する装置が、特に遊戯機器と
して種々に開発されている。その多くは、例えばスキー
ヤー或いは遊戯者がスキー又はそれを模倣した架台を操
作することで、例えばコンピュータグラフィックス化さ
れた画像上のスキーヤーの滑走ラインをコントロール
し、障害やコースをクリアしながら疑似的な滑走を楽し
むといったものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のスキー疑似体験装置では、実際の滑走の豪快さや爽
快さは味わえない。同時にそうしたスキーの豪快さや爽
快さはスキージャンプが最大であるが、実際のスキージ
ャンプは厳しい練習を積んだ一部のスキーヤーしかでき
ない。そこで、誰もが気軽にスキージャンプの豪快さや
爽快さを楽しめるようなスキー疑似体験装置が望まれて
いた。

【０００４】本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、跳躍台からの踏切りによって疑似的なス
キージャンプを行い、同時にその豪快さや爽快さを体験
できるようにしたスキー疑似体験装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に係るスキー疑似体験装置
は、跳躍台からの踏切りによるスキージャンプを疑似体
験するための装置であって、左右のスキーに対して、そ
の前後方向の傾斜角度を調整する角度調整手段と、少な
くとも前記左右のスキーの前方に所定の移動画面を表示
する表示手段と、少なくとも前記左右のスキーの前方及
び下方の何れか一方又は両方からの送風を調整する送風
調整手段と、所定の移動軌跡に応じて前記角度調整手段
による傾斜角度及び前記表示手段による移動画面及び送
風調整手段による送風を制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００６】ここで、跳躍台とは、例えば一般的なノル
ディックスキー競技に用いられるシャンツェの踏切台等
を示す。また、踏切りは、一般にサッツと呼ばれる。ま
た、前記所定の移動軌跡とは、例えばこのようなシャン
ツェを想定したとき、助走路を滑降し、次いで踏切台で
踏切りを行い、これにより飛行落下した後、着陸斜面，
所謂ランディングエリアに着陸する移動軌跡を示す。従
って、この所定の移動軌跡に応じた傾斜角度や移動画
面，送風とは、例えばその一連の移動に伴って発生する
スキー及びスキーヤーの傾斜や周りの景観やスキー及び
スキーヤーに係る風の状態を示す。

【０００７】また、本発明のうち請求項２に係るスキー
疑似体験装置は、前記制御手段は、前記跳躍台の助走路
の傾斜及び踏切り時のスキーへの荷重から、前記所定の
移動軌跡を設定することを特徴とするものである。

【０００８】ここで、前述したサッツ後の飛行落下の移
動軌跡とは、踏切台への進入初速とサッツの方向によっ
て決まる。このうち、踏切台への進入初速は、スキーヤ
ーへの風圧抵抗を除いて、凡そ助走路の傾斜と長さによ
って決まる。また、サッツの方向はスキーヤーによる各
スキーへの荷重の状態，つまりどのようなタイミングで
どのようにスキー又は踏切台を踏むかによって決まる。
従って、これらを検出すれば飛行落下中の移動軌跡は必
然的に決まる。

【０００９】また、本発明のうち請求項２に係るスキー
疑似体験装置は、前記左右のスキーは、夫々、その前後
方向に移動可能としたことを特徴とするものである。こ
れは、特に着陸，即ちランディング後の安定化のため
に、例えば左右のスキーを前後にずらす，所謂テレマー
ク姿勢をとれるようにするための構成である。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るスキー疑似体
験装置の一実施形態について図面を用いながら説明す
る。

【００１１】まず、図１に本実施形態のスキー疑似体験
装置の概要を示す。図中の１Ｌ，１Ｒは左右のスキー
（スキー板と同義）である。本実施形態のスキー１Ｌ，
１Ｒはジャンプ用のノルディックスキーをそのまま用い
ており、従って各スキー１Ｌ，１Ｒには、スキーブーツ
（主として爪先部，即ちトー側）を接続するためのバイ
ンディング２０が取付けられている。なお、このスキー
１Ｌ，１Ｒは必ずしも実際の滑走に使用可能なものでな
くともよく、形態だけを模倣したものや、単にスキーヤ
ー（遊戯者等を含む）を搭載するだけの構造のものでも
よい。但し、後述するように、スキー１Ｌ，１Ｒ上のス
キーヤーは、前方或いは下方からの送風を受けたり、ス
キー１Ｌ，１Ｒと共に傾斜したりするので、危険を回避
するためにも、スキーヤーの脚部をスキー１Ｌ，１Ｒに
固定できるようにすべきである。また、このスキー１
Ｌ，１Ｒの図示右方，つまりショベル部が形成されてい
る側を前方又はトップ側と示し、その反対側を後方又は
テール側と示す。

【００１２】また、前記各スキー１Ｌ，１Ｒのトップ側
及びテール側の夫々は、独立した流体圧シリンダ２のピ
ストンロッド２ａに接続され、各流体圧シリンダ２のシ
リンダチューブ２ｂは、左右の独立した架台３上に鉛直
に固定されている。即ち、左右に配設された架台３上に
二本の流体圧シリンダ２が鉛直上向きに立設され、その
ピストンロッド２ａの上端部に左右の各スキー１Ｌ，１
Ｒが、夫々トップ側及びテール側で接続されていること
になる。また、各スキー１Ｌ，１Ｒと各流体圧シリンダ
２のピストンロッド２ａとは、略前後方向への回転のみ
を許容するピン接続構造などで接続されている。また、
各流体圧シリンダ２は、図示されない流体圧源や圧力制
御弁等を含んで構成される流体圧アクチュエータユニッ
ト１１からの作動流体圧で、その作動が制御される構造
となっている。従って、このアクチュエータユニット１
１からの作動流体圧を調整することで、各流体圧シリン
ダ２のピストンロッド２ａの伸縮を調整することができ
るから、各スキー１Ｌ，１Ｒの全体的な高さ調整もさる
ことながら、それらの傾斜の角度を、個別に調整するこ
とができる。なお、前記スキー１Ｌ，１Ｒと流体圧シリ
ンダ２との接続構造は、例えば後述するようにスキーヤ
ーが意図的にＶ字飛形をとったときにバランスをとり易
くするため、スキーの内側，所謂インサイドが若干、内
側に倒れるような動きを許容するようにしてもよい。

【００１３】また、本実施形態では、前記左右の各架台
３が、ローラ４を介して前後方向にのみ移動できるよう
になっている。図中の符号５Ｆ，５Ｒは、各架台３の前
後方向移動端に設けられたブロックであり、各架台３
は、この内の前方ブロック５Ｆとリターンスプリング６
で接続されている。また、後方ブロック５Ｒには、架台
３側に向けてバネ７ａを介したストッパ７が突設されて
いる。従って、各架台３が前後に移動することで、左右
の各脚部が各スキー１Ｌ，１Ｒに連結されたスキーヤー
が意図的に両方のスキー１Ｌ，１Ｒを前後方向にずらし
て、例えばテレマーク姿勢をとれるようになっており、
前記リターンスプリング６は、そのテレマーク姿勢を解
除したときに両方のスキー１Ｌ，１Ｒが自然に並ぶよう
になっており、また前記ストッパ７は両方のスキー１
Ｌ，１Ｒが前後に離れ過ぎないように作用する。

【００１４】また、前記スキー１Ｌ，１Ｒの前方及び左
右及び下方には、両方のスキーを囲うようにしてスクリ
ーン８Ｆ，８Ｌ（８Ｒ），８Ｕが配設されている。この
スクリーン８Ｆ，８Ｌ（８Ｒ），８Ｕは、後述する画像
処理装置からの映像を映し出すものであり、より具体的
には、シャンツェの助走路を滑降し、踏切台で踏切って
飛行落下し、着陸斜面（ランディングエリア）に着陸
（ランディング）するスキーヤーが、その間に見る周囲
の景観を表示するものである。なお、この移動軌跡に応
じた移動画面の設定については後段に詳述する。また、
後述する各ファンからスキーヤに送られる送風を邪魔し
ないために、各スクリーン８Ｆ，８Ｌ（８Ｒ），８Ｕは
メッシュ構造となっている。

【００１５】また、前記スキー１Ｌ，１Ｒに対して、前
記前方スクリーン８Ｆの裏側，即ちスキー１Ｌ，１Ｒに
対しては前方及び前方スクリーン８Ｆ及び下方スクリー
ン８Ｕの裏側，即ちスキー１Ｌ，１Ｒに対しては斜め下
前方の夫々に、モータ９ａで回転されるファン９Ｆ，９
Ｕが設けられている。これらのファン９Ｆ，９Ｕは、夫
々前記スクリーン８Ｆ，８Ｕ越しに風を送るものであ
り、モータ９ａの回転速度を調整することにより送風の
強さを調整することができるようになっている。なお、
本実施形態では、スキージャンプの特性から、スキーヤ
ーの前方及び斜め下前方にファンを配設したが、飛行の
形態に応じて、種々の箇所にファンを設けてもよい。

【００１６】一方、前記各流体圧シリンダ２の下端部に
は、当該流体圧シリンダ２に加わる荷重，即ちスキー１
Ｌ，１Ｒのトップ側及びテール側に係る荷重を検出する
ための加速度センサ１２が設けられている。また、前記
各架台３のローラ４には、当該架台３の位置，即ち変位
を検出するための位置センサ１２が設けられている。そ
して、これらの各センサ１２，１３の検出信号を読込
み、前記各流体圧シリンダ２への作動流体圧を調整す
る，即ちスキー１Ｌ，１Ｒの傾斜角度を調整するために
アクチュエータユニット１１を制御する制御信号及び各
ファン９Ｆ，９Ｒからの送風を調整するためにモータ９
ａの回転速度を制御する制御信号を出力するコントロー
ルユニット１０が設けられている。このコントロールユ
ニット１０は、図示されないマイクロコンピュータ等の
演算処理制御装置を備えているが、そのロジックや制御
態様については後段に詳述する。

【００１７】次に、本実施形態のスキー疑似体験装置の
作用について、前記コントロールユニット１０で実行さ
れる制御ロジックを交えて説明する。この実施形態で
は、前述のようにまずシャンツェの助走路を滑降し、踏
切台でサッツした後、飛行落下し、ランディングエリア
にランディングして停止する，一連のスキージャンプシ
ミュレーションを行う。従って、まず設定された助走路
の傾斜に合わせてコントロールユニット１０で演算処理
を行い、例えば相対的に前記トップ側の流体圧シリンダ
２を収縮し且つテール側の流体圧シリンダ２を延伸する
ような制御信号を創成出力して、図２ａに示すようにス
キー１Ｌ，１Ｒのトップ側が下方，テール側が上方にな
るように傾斜させる。このとき、前方のファン９Ｆ及び
斜め下前方のファン９Ｕからの送風は、滑降の初期は零
で，次第に強くなるように前記各モータ９ａの回転速度
を制御するが、各ファンからの送風の強さは、助走路が
傾斜しているのであるから斜め下前方ファン９Ｕからの
方を前方ファン９Ｆよりも大幅に強くする。

【００１８】その後、スキーヤーとスキーが想定上の踏
切台に入ったら、前述と同様にして、その傾斜角度に合
わせてスキーの傾斜角度を制御すると共に、踏切台にお
けるサッツ時のスキーヤーによるスキーへの荷重の状態
を前記加速度センサ１２で検出すると共に、そのときの
スキーの前後方向への変位を位置センサ１３で検出す
る。このサッツ時の初速は前述のように助走路の傾斜角
度及び長さからほぼ決定される。また、サッツの方向
は、例えばスキーのテール側からトップ側に適切なタイ
ミングで適切に荷重移動が行われたか、或いは両方のス
キー１Ｌ，１Ｒが前後にずれていないかなどから決定さ
れる。従って、これら全ての条件が適正に行われていれ
ば、スキーとスキーヤーがより遠くに到達する角度でサ
ッツを行っており、その適正条件から外れるほど落下点
は近づくことになる。従って、これらを用いて，例えば
側方への初速のある落下運動方程式に基づく演算処理を
コントロールユニット１０で行うことでスキーとスキー
ヤーの移動軌跡を求めることができる。なお、上級者用
としては、適切なサッツが行われなかったときに、例え
ばスキー１Ｌ，１Ｒのトップ側が落ち込むような変化を
前記各流体圧シリンダ２で表現してもよいが、スキーヤ
ーが極端なアンバランスを感じたりしないようにするの
が望ましい。

【００１９】このようにしてサッツが終了すると、飛行
落下に移行するので、この場合には例えば図２ｂに示す
ように、下方からの風力に対して飛距離を稼げるように
スキー１Ｌ，１Ｒを水平又はそれより僅かに仰角を与え
るような傾斜角度の制御を行う。この飛行落下中の移動
軌跡は、原則的に側方への初速を有する放物落下に従う
ので、前方への移動速度は変わらず、従って前方ファン
９Ｆからの送風はサッツ時と同様に強く且つ略一定とす
る。一方、よい方向にサッツが行われていれば、スキー
とスキーヤーは水平又はそれよりやや上向きに飛び出し
ているから、斜め下前方ファン９Ｕからの初期の送風は
零となる。しかしながら、前述した放物落下の速度変化
に従って次第に斜め下前方ファン９Ｕからの送風を強く
する。また、上級者用としては、例えば飛行中の左右の
スキー１Ｌ，１Ｒへの荷重や前後差が変化したときに、
スキー１Ｌ，１Ｒがふらつくような挙動や飛距離が短く
なるような補正を行うようにしてもよいが、スキーヤー
が極端なアンバランスを感じたりしないようにするのが
望ましい。

【００２０】続いてランディングエリアにランディング
するのであるから、まずその傾斜角度に合わせてスキー
１Ｌ，１Ｒの傾斜角度を制御する。このランディングの
瞬間には、前記各流体圧シリンダ２によって突き上げ感
のような若干の衝撃を与えるようにすると現実感があ
り、更にランディングはスキー１Ｌ，１Ｒのテール側か
ら順次トップ側が接触するように行われるので、その衝
撃の仕方を、図２ｂにで示す順序で与えることで更
に現実感が増長される。また、ランディング後のランデ
ィングエリアが未だ傾斜角度を有する間は、ランディン
グ直前の送風を維持する。

【００２１】やがてスキーとスキーヤーはランディング
エリアに続くフィニッシュエリア，即ち傾斜角度のない
平坦地に移動するが、この瞬間から、斜め下前方ファン
９Ｕは停止して、そちらからは送風されないようにす
る。そして、このフィニッシュエリアでスキーが停止す
るため、前方ファン９Ｆからの送風を次第に弱め、最終
的には零とする。また、これに前後してスキーヤーはス
キーを前後に開く，所謂テレマーク姿勢をとるようにし
てもよく、その場合には左右の各スキー１Ｌ，１Ｒを載
置した架台３が前後方向にのみ移動可能なことが有効に
活用される。

【００２２】そして、こうしたスキーの傾斜角度や風の
制御に合わせて、この一連のスキージャンプの間に、前
述したような移動軌跡を解析することによって、前記コ
ントロールユニット１０は、スキーヤーの周囲に展開さ
れる景観を導出し、それに応じた映像が各スクリーン８
Ｆ，８Ｌ（８Ｒ），８Ｕに映し出されるような制御信号
を図示されない画像処理装置に創成出力することによ
り、スキーヤーはスキージャンプの間、景観の変化を重
力や風の変化と共にダイレクトに感じることができ、恰
も実際のスキージャンプを行っているような豪快さや爽
快さを楽しむことができる。

【００２３】以上より、前記アクチュエータユニット１
１及び各流体圧シリンダ２が本発明のスキー疑似体験装
置の角度調整手段を構成し、以下同様に、各スクリーン
８Ｆ，８Ｌ（８Ｒ），８Ｕ及び画像処理装置が表示手段
を構成し、前方ファン９Ｆ，斜め下前方ファン９Ｕ及び
各モータ９ａが送風調整手段を構成し、コントロールユ
ニット１０が制御手段を構成する。

【００２４】なお、上記実施形態では、各ファンからの
送風をスクリーン越しにスキーヤーに送るために各スク
リーンをメッシュ構造としたが、例えば適切なダクトの
取り回しによって、例えば前方スクリーンの左右側方等
からスキーヤーに向けて風が吹き出す構成とすれば各ス
クリーンをメッシュ構造とする必要はない。また、その
ようにすれば、移動画面を映し出すものはスクリーンに
限定されるものではなく、例えば大型のモニター（映像
管）を用いることもできる。

【００２５】また、このような画像表示手段は、少なく
ともスキーヤーにとって最も影響のある前方にだけ設け
るようにしてもよいが、より一層の迫力を生み出すため
には、上記実施形態のように左右及び下方に設けるのが
望ましい。

【００２６】また、前記実施形態ではスキーの傾斜角度
のみを制御したが、流体圧シリンダの同期制御で各スキ
ーの高さ制御を行うこともできるので、例えば飛行落下
中にはスキーとスキーヤーを上方に移動し、助走路の滑
降中やランディング時には下方に下げてより現実感を高
めるようにしてもよい。

【００２７】また、前記実施形態では、スキーを前後方
向にのみ移動できるようにしたが、例えばスキーのテー
ル側を支点としてトップ側を開く，所謂Ｖ字飛形がとれ
るように、スキー又は架台の移動範囲を設定してもよ
い。そして、その場合には、Ｖ字飛形のバランスから各
スキーのインサイドが若干内側に倒れるようにすると違
和感がない。

【００２８】また、上記実施形態では、前述のように飛
距離も推定できるし、両スキーへの荷重の変化や前後差
から飛形点も導出することができるので、それらを用い
てノルディックスキージャンプ競技のような採点を行う
ことも可能である。また、この採点には、前述したよう
なテレマーク姿勢によるランディングの安定度を加味す
ることもできる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係るスキー疑似体験装置によれば、例えば跳躍台
の助走路を滑降し、踏切台で踏切りを行い、飛行落下
し、着陸斜面に着陸する所定の移動軌跡に応じて、例え
ばその一連の移動に伴って発生するスキー及びスキーヤ
ーの傾斜角度や周りの景観からなる移動画面やスキー及
びスキーヤーに係る送風の状態を制御することにより、
恰も実際のスキージャンプと同じような豪快さや爽快さ
を楽しむことができる。

【００３０】また、本発明のうち請求項２に係るスキー
疑似体験装置によれば、助走路の傾斜から得られる踏切
台への進入初速及び各スキーへの荷重の状態から得られ
る踏切りの方向に基づいて、飛行落下中の所定移動軌跡
を求めることにより、より現実に近いスキージャンプを
疑似体験することができる。

【００３１】また、本発明のうち請求項３に係るスキー
疑似体験装置によれば、前後方向に移動可能な左右夫々
のスキーで、着地後の安定化のためのテレマーク姿勢を
とれるようにすることにより、より現実に近いスキージ
ャンプを疑似体験することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスキー疑似体験装置の一実施形態を示
す概略構成図である。

【図２】図１のスキー疑似体験装置の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒはスキー２は流体圧シリンダ（角度調整手段）３は架台４はローラ５Ｆ，５Ｒはブロック６はリターンスプリング７はストッパ８Ｆ，８Ｌ（８Ｒ），８Ｕはスクリーン（表示手段）９Ｆ，９Ｒはファン（送風調整手段）１０はコントロールユニット（制御手段）１１はアクチュエータユニット１２は加速度センサ１３は位置センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】跳躍台からの踏切りによるスキージャン
プを疑似体験するための装置であって、左右のスキーに
対して、その前後方向の傾斜角度を調整する角度調整手
段と、少なくとも前記左右のスキーの前方に所定の移動
画面を表示する表示手段と、少なくとも前記左右のスキ
ーの前方及び下方の何れか一方又は両方からの送風を調
整する送風調整手段と、所定の移動軌跡に応じて前記角
度調整手段による傾斜角度及び前記表示手段による移動
画面及び送風調整手段による送風を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするスキー疑似体験装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記跳躍台の助走路の
傾斜及び踏切り時のスキーへの荷重から、前記所定の移
動軌跡を設定することを特徴とする請求項１に記載のス
キー疑似体験装置。
【請求項３】前記左右のスキーは、夫々、その前後方
向に移動可能としたことを特徴とする請求項１又は２に
記載のスキー疑似体験装置。