JPH111201A - ケーサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーサーの把持具を動作させる伸縮ロッドの
移動距離を半減させても把持具の移動距離を確保できる
ようにすること。 【解決手段】 先端部にホイールを取り付け垂直方向に
伸縮するロッドを基台に固定し、基端部を基台に固定し
先端部に容器の把持具を取り付けた条体をホイールに掛
け、ロッドを作動させて把持具を昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、容器の搬送路とケースの搬送路
上の空間を往復移動する基台に容器の把持具を昇降する
ための装置を取りつけ、搬送された容器を所定数ずつケ
ース搬送路上へ移動させてケース内に収納するケーサー
に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】この種のケーサーは、飲料
水、酒、ビール等を充填した容器を把持具によって持ち
上げ、そのままケースの搬送路上へ移行させ、空ケース
内へ下降させて容器を収納するようになっている。図１
は従来のケーサーの把持具の昇降状態を説明するための
概略図であり、図示しない容器の搬送路とケースの搬送
路上の空間を往復移動する基台１にエアーシリンダ５を
固定し、容器２、２の把持具３をエアーシリンダ５のピ
ストンロンド６の伸縮動作によって昇降させている。把
持具３は、ガイド４、４によって案内されるために揺れ
は抑制されているが、容器２の搬送路面とケース７の搬
送路を如何に設計しても、（ａ）（ｂ）で示したよう
に、容器２乃至ケース７の高さより大きい距離で把持具
３を昇降させる必要があり、これに対応してピストンロ
ッドを伸縮させる必要がある。ピストンロッドは移動さ
せる重量と長さに応じた強さが必要とされ、ケーサー自
体を多品種の容器に対応させるには大きいエアーシリン
ダを設置しておかなければならず、ケーサー自体が大掛
かりとなる不都合がある。

【０００３】

【技術的課題】本発明は、容器の搬送路とケースの搬送
路上の空間を往復移動する基台に容器の把持具を昇降す
るための装置を取りつけ、搬送された容器を所定数ずつ
ケース搬送路上へ移動させてケース内に収納するケーサ
ーにおいて、把持具を動作させる伸縮ロッドの移動距離
を半減させても把持具の移動距離を確保できるようにす
ることを課題とする。

【０００４】

【技術的手段】この技術的課題を解決するための技術的
手段は、（イ）先端部にホイールを取り付け垂直方向に
伸縮するロッドを基台に固定し、（ロ）基端部を基台に
固定し先端部に容器の把持具を取り付けた条体をホイー
ルに掛け、（ハ）ロッドを作動させて把持具を昇降する
こと、である。

【０００５】容器の把持具は基端部を基台に固定した条
体の先端部に取り付けられ、条体は基台に固定された伸
縮ロッドの先端に取り付けたホイールに掛けられている
から、伸縮ロッドを垂直方向で伸縮すると、把持具はホ
イールの伸縮にしたがって昇降することになる。ロッド
の伸縮は、ホイールに掛けわたされた条体の長さを両側
で変化させるため、把持具はホイールの移動距離の二倍
の距離を移動することになる。したがって、ロッドの伸
縮は、所望する把持具の昇降距離の半分の長さにおいて
行えば良いことになる。

【０００６】容器の搬送路とケースの搬送路とは平行に
走行させても良いが、ケース搬送路を容器搬送路の先端
外方下部を通過させると、把持された容器を一旦持ち上
げることなくそのまま横移動させてケースの搬送路上に
臨ませることができる。後者の場合、容器搬送路とケー
ス搬送路とを上下二段に配置して容器の搬送路が終わっ
た箇所でケース搬送路が現れるようにしてもよいし、容
器搬送路の先端外方を横切ってケース搬送路を配置する
ようにしても良い。伸縮ロッドは垂直方向で伸縮できる
機能を持ったものであればよく、エアーシリングや油圧
シリンダのピストンロッド、ピニオンギアで動作させら
れるラック、その他公知の伸縮機構を備えたロッドを使
用してホイールを取り付けることができる。なお、条体
はチェーンの他、ワイヤー、天然繊維製や合成繊維製の
ロープ等を使用することができる。条体の種類に応じて
ホイールの形態を適宜変更すればよい。

【０００７】

【発明の効果】把持具を動作させる伸縮ロッドの移動距
離を半減させても把持具の移動距離を確保できる結果、
伸縮ロッドをその伸長状態において安定させることがで
き、把持具の昇降動作を安定させられる利点がある。ま
た、伸縮ロッドを長く構成する必要がないため、ケーサ
ーの小型化を図ることができ、狭い場所でケース詰め作
業を行える利点もある。

【０００８】

【実施の形態】図１、２は、容器２の搬送路の平面図で
ある。容器２、２は、隔壁１２両側で矢印方向に走行す
る二条コンベアベルト１０、１０によって搬送される
が、べルト１０の先端部手前で送り羽根１１を間歇的に
回転させることによって、容器２は一定間隔を保って前
進することになる（図１参照）。この送り羽根の回転は
容器２の搬送及びケースの移動状態を検知しながら電気
信号によって制御できるようにしている。容器２、２が
ベルト１０の先端部に達すると、左右から支持板１４が
ベルト１０上に前進する。支持板１４の全面にはゴム製
の凹凸片１５が突設してあって、容器２、２を傷つける
ことなくその間隔を保持し、且つその移動を規制する。
この状態においては、べルト１０を一旦停止させておく
ことが望ましいが、容器２は確実に移動が規制されてい
るため、ベルトを走行させたままにしておいても良い。
なお、凹凸片は山型のものを使用していて、容器の太さ
に変更があっても対応させることができるようになって
いるが、太さの変更に対応させる必要がない場合には角
型や蒲鉾型の凹凸片を使用しても良い。

【０００９】この実施形態では、容器搬送路とケース搬
送路とを上下二段に配置して容器の搬送路が終わった箇
所でケース搬送路が現れる形態を採用しており、ベルト
１０の先端部に到達して一定間隔を保っている容器２、
２は、図４〜６の工程を経てケース７内に収納される。
ベルト１０の先端部とその前方で現れるケース搬送用の
ローラコンベア９との間には案内レール２０をフレーム
２２に支持させて跨設している。基台２１は、図示しな
い駆動手段によりこのレール２０に沿ってベルト１０上
とローラコンベア９上を往復する。基台２１にはエアシ
リンダ２５が上向きに固定してあって、そのピストンロ
ッド２６の先端部にホイール２７を取りつけている。

【００１０】ホイール２７に掛け渡したチェーン１６の
基端部は基台２１に固定してあり、先端部に容器２の把
持具３、３を固定している。この把持具３は支持板１７
の下面に並列固定させてあり、支持板１７の四隅に取り
付けたガイド棒１８が基台２１に配置したガイド２４内
を貫通させられているため、支持板１７は水平状態を保
って昇降することができる。なお、把持具３は、液体等
を充填させて重くなっている容器を吊り上げる機能が有
れば、公知のいかなる構成のものであっても良い。

【００１１】容器２、２がベルト１０の先端部で間隔を
保持して移動を規制された段階で、ピストンロッド２６
を少し下降させて把持具を降ろし、容器の上端部に係合
させた後基台２１をレール２０に沿って前進させる（図
４→図５参照）。ケース７を前進させて容器２、２の真
下に位置させ、その段階でピストンロッド２６を下降さ
せて容器２、２をケース７内に収納する（図５→図６参
照）。次いでピストンロッド２６を伸長させ、基台２１
を後退させて元の位置に復帰させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のケーサーの昇降の説明概略図

【図２】本発明に係る容器搬送路の平面図

【図３】容器を配列させた状態の容器搬送路の平面図

【図４】容器を配列させた状態におけるケーサーの側面
図

【図５】容器を把持した状態におけるケーサーの側面図

【図６】容器をケースに収納した状態におけるケーサー
の側面図

【符号の説明】

１、２１基台、 ２容器、 ３把持具、 ７ケース、
９ケース搬送用ローラコンベア、 １０容器搬送用ベル
ト、 １６チェーン、 ２０レール、 ２５エアシリン
ダ、 ２６ピストンロッド、 ２７ホイール、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の搬送路とケースの搬送路上の空間
   を往復移動する基台に容器の把持具を昇降するための装
   置を取りつけ、搬送された容器を所定数ずつケース搬送
   路上へ移動させてケース内に収納するケーサーにおい
   て、先端部にホイールを取り付け垂直方向に伸縮するロ
   ッドを基台に固定し、基端部を基台に固定し先端部に容
   器の把持具を取り付けた条体をホイールに掛け、ロッド
   を作動させて把持具を昇降するケーサー。
2. 【請求項２】 容器搬送路とケース搬送路とを上下二段
   に配置した請求項１に記載のケーサー。
3. 【請求項３】 容器搬送路の先端外方を横切ってケース
   搬送路を配置した請求項１に記載のケーサー。