JPH11120496A - 駐車管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 居ながらにして違法駐車を監視可能とす
ることにある。 【解決手段】 予め駐車スペースごとに車両感知センサ
７，…を設置し、これら車両感知センサ７，…を警戒に
設定する。この状態において駐車場入口側に設置する監
視カメラから得られる車両ナンバと予め契約関係データ
とを契約車両照合判断手段１７で比較照合し、契約車両
の有無を判断する。ここで、契約車両と判断したとき、
契約関係データの中から契約車両が何れの駐車スペース
であるか特定し、当該駐車スペースの車両感知センサ７
を警戒解除にし、契約車両の駐車を可能にし、また契約
車両でないとき、既に警戒設定されている車両感知セン
サ７から車両検知信号を受けたとき、該当駐車スペース
のアラーム発生器２４からアラームを発生し、退去を促
すものである。また、表示装置２１に現在駐車中の駐車
スペース、空き駐車スペースおよび違法駐車を識別可能
を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駐車場の車両の駐車
管理を行なう駐車管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、駐車場では、契約者用駐車スペ
ースと一般の駐車スペースとが混在していたり、或いは
予め契約者ごとに駐車スペースが決められている場合が
あるが、何れの場合にも契約者以外の車両の違法駐車が
問題となる。

【０００３】従来、違法駐車に対する駐車管理装置は、
駐車場の所要の複数の場所に監視カメラを設置し、これ
ら監視カメラからの映像信号を取り込んでＩＴＶなどの
モニタ装置を用いて観察し、契約者の車両か契約者以外
の車両かを常時監視している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような駐車管理装置は、駐車場の広さにも依るが、契約
者以外の車両が違法に駐車しているか否かを確認するに
は、多数の監視カメラを設置する必要があり、コストの
問題が出てくる。また、多数の監視カメラを設置すれ
ば、その分だけモニタ装置のモニタ画面が増え、一人で
常時監視するには自ずと管理上の限界がある。

【０００５】また、契約者の車両か否かの判断は、監視
者がモニタ画面から車両ナンバを確認した後、手持ちの
ファイルを見ながら契約者車両のナンバと一致するかど
うかを確認する必要があるので、手間と時間がかかる問
題がある。

【０００６】さらに、複数の駐車場がある場合、各駐車
場とも似かよった駐車スペースの配置構成となっている
が、例えばモニタ装置を切換えて順次モニタリングして
も、瞬時に何れの駐車場のどの場所であるかを判断する
のが難しい。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、モニタ装置を常時監視せずに契約者以外の車両の違
法駐車を確実に監視できる駐車管理装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、駐車場の契約関係にある各駐車スペース
ごとに設置された車両検知器と、予め契約車両に関する
データを記憶する契約車両データ記憶手段と、駐車場の
入口側および出口側の何か一方または両方に設置された
監視カメラで撮影された車両ナンバデータと前記契約車
両に関するデータとを照合し前記契約車両の有無を判断
する契約車両照合手段とを設け、前記入口側に監視カメ
ラを設置した場合、常時は駐車中スペース以外の駐車ス
ペースの車両検知器を警戒設定しておき、入口側監視カ
メラにより撮影された車両ナンバデータに基づいて前記
契約車両照合手段により契約車両でないと判断し、か
つ、前記車両検知器から車両検知信号を受けたとき、ア
ラームを発生するアラーム発生手段を設けるとか、或い
は常時は駐車中の駐車スペース以外の駐車スペースの車
両検知器を警戒設定し、前記入口側監視カメラで撮影さ
れた車両ナンバデータに基づいて前記契約車両照合手段
により契約車両であると判断したとき、前記契約車両に
関するデータから契約車両に対応する車両検知器を特定
し警戒解除を設定する検知器制御手段を設ける。

【０００９】また、前記出口側に監視カメラを設置した
場合、出口側監視カメラで撮影された車両ナンバデータ
に基づいて前記契約車両照合手段により契約車両である
と判断したとき、車両ナンバデータに対応する駐車スペ
ースの車両検知器を警戒設定する検知器制御手段を設け
るものである。

【００１０】従って、以上のような手段を講じたことに
より、入口側監視カメラにより撮影された車両ナンバデ
ータと予め記憶されている契約車両に関するデータ例え
ば車両ナンバ，車両検知器ナンバ，契約者氏名とを比較
照合し、契約車両の有無および車両検知器ナンバから駐
車スペースとを取り出すことができ、さらに比較照合結
果から契約車両でないと判断し、かつ、既に警戒設定さ
れている車両検知器から車両検知信号を受けたとき、駐
車場ごとに設置され、或いは駐車スペースごとに設置さ
れたアラーム発生器からアラームを発生させることによ
り、違法駐車の退去を促すことができる。

【００１１】また、比較照合結果から契約車両と判断し
たとき、車両ナンバと車両検知器ナンバとの関係から該
当する駐車スペースを容易に把握できるので、当該駐車
スペースに設置の車両検知器を警戒解除に設定すること
により、契約車両が所定の駐車スペースにそのままスム
ーズに駐車できる。

【００１２】さらに、出口側に監視カメラを設置した場
合、比較照合結果から契約車両と判断したとき、同様に
車両ナンバと車両検知器ナンバとの関係から該当する駐
車スペースを容易に把握できるので、速やかに当該駐車
スペースに設置の車両検知器を警戒設定とすることがで
き、違法駐車を防止できる。

【００１３】さらに、上記構成に新たに、予め各駐車ス
ペースと駐車有無との関係を表わす画像データを記憶す
る画像記憶手段と、契約車両照合手段により契約車両で
あると判断したとき、この契約車両に対応する画像記憶
手段の駐車スペースエリアを空き駐車スペースと異なる
色データとし、また契約車両以外の車両であると判断
し、かつ、当該車両の駐車した車両検知器から車両検知
信号を受けたとき当該車両検知器設置の駐車スペースに
相当する画像記憶手段の駐車スペースエリアをフリッカ
制御し、それぞれ表示装置に表示することにより、監視
員が表示内容から何れの駐車スペースにおいて駐車中
か、空き状態か、さらにはどの駐車スペースにおいて違
法駐車しているかが確実に把握でき、違法駐車の監視が
非常に容易になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる駐車管理装
置の一実施の形態について図１および図２を参照して説
明する。なお、図１は駐車場を入出力する車両ナンバの
認識および駐車スペースとの関連を説明する図、図２は
車両ナンバの認識の下に必要なデータ処理を実行する電
気的な構成例図である。

【００１５】一般に、駐車場では、券売機１を設置する
か否かに拘らず、車両２の入口側と出口側の幅は予め定
められている。入口と出口とが別々に設けられている場
合はもとより、入口と出口が共用している場合でも、車
両２の出入りの幅はほぼ決められているので、予め予想
される車道部分を通る。

【００１６】そこで、予め駐車場入口を通ると予想され
る走行路上部に車両正面側ナンバプレート３を臨むよう
に入口側監視カメラ４が設置され、同様に予め駐車場出
口を通ると予想される走行路上部に車両正面側ナンバプ
レート３を臨むように出口側監視カメラ５が設置されて
いる。

【００１７】さらに、駐車場の各契約者用駐車スペース
６，…にはそれぞれ車両感知センサ７が設置されてい
る。また、駐車場入口側に券売機１が設置されていると
き、駐車場出口側には精算機８が設置されている。

【００１８】次に、本発明に係わる駐車管理装置の電気
的な構成について図２を参照して説明する。前記入口側
監視カメラ４および出口側監視カメラ５の出力側には個
別に、或いは共用の車両ナンバ認識部１１が設けられて
いる。この車両ナンバ認識部１１は、両カメラ４，５が
接続されている場合、所定の周期ごとに両カメラ４，５
の映像信号を選択的に取り込んで２値化処理を実施し、
ナンバプレート３の車両ナンバであるか否かを認識す
る。このナンバプレート３の車両ナンバの認識手段は、
例えば予め「１」〜「９」の数字情報をもっていれば、
カメラ４，５の映像信号と比較し、何桁か数字が連続し
ていれば車両ナンバであると認識する。

【００１９】また、車両ナンバ認識部１１は、ナンバプ
レート３の認識が不十分なとき、首振りのための制御信
号をカメラ駆動部１２または１３に送出する。このカメ
ラ駆動部１２，１３は、車両ナンバ認識部１１から首振
り用制御信号を受けたとき、対応する監視カメラ４，５
を所定の角度範囲で首振り制御を実施し、ナンバプレー
ト３の映像信号を取り込むようにする。

【００２０】ここで、ナンバプレート３の認識が不十分
な場合とは、例えば券売機１が設置されているとき、車
両が一定の位置で停止することを条件に監視カメラ４，
５が設置されるが、小型車，大型車に応じてナンバプレ
ート３の取り付け高さが異なるとき、通常の背景の映像
信号とは異なる映像信号，つまり車両に係わる映像信号
を取り込みながら、ナンバプレート３を認識できないよ
うな場合。或いはナンバプレート３の映像信号が半分し
か認識できないような場合である。

【００２１】また、駐車管理装置には、図３に示すよう
な契約者に関するデータを記憶する契約者データベース
１４、現在の駐車状況データを記憶する駐車状況データ
メモリ１５、車両ナンバ認識部１１から送られてくる車
両ナンバデータを一時保存する車両ナンバデータ用メモ
リ１６、このメモリ１６に保存される車両ナンバデータ
と契約者データベース１４に記憶される契約者に関する
データとを比較し、契約者車両であるか否かを判断する
契約車両照合手段１７などが設けられている。

【００２２】この契約車両照合手段１７は、契約者の車
両であれば例えば車両ナンバとセンサデータとを駐車状
況データメモリ１５に登録するとともに契約車両の駐車
スペースに対応するセンサデータおよび駐車データを出
力し、契約者以外の車両であれば駐車状況データメモリ
１５の現在の駐車状況データに基づいて現在駐車してい
ない駐車スペースのセンサデータおよび非駐車データを
出力する。

【００２３】また、駐車管理装置には、契約車両照合手
段１７からのセンサデータおよび駐車データに基づいて
該当感知センサ７または空駐車スペース全部の感知セン
サ７を警戒解除とし、また契約車両照合手段１７からの
センサデータおよび非駐車データに基づいて空き駐車ス
ペースの感知センサ７，…を警戒とする信号を出力する
センサ制御手段１８、このセンサ制御手段１８の出力信
号に基づいて該当センサ７を警戒解除，警戒に設定する
とともに、違法駐車により該当感知センサ７から車両感
知信号が出力されたときそれを取り込んでセンサ制御手
段１８に送出するセンサ入出力部１９、予め駐車スペー
スをもつ駐車場の平面図および各駐車スペースごとに感
知センサシンボルなどの画像データを記憶する画像メモ
リ２０、ンサ制御手段１８から出力されるセンサデータ
および非駐車・駐車データに基づき、画像メモリ２０の
該当駐車スペースエリアの色替えや感知センサ７からの
違法駐車感知信号に基づいて画像データの該当センサシ
ンボルをフリッカ制御することにより、違法駐車を識別
可能に表示可能に設定し、図４に示すように表示装置２
１に表示し、或いはプリンタ２２に印字出力する出力制
御手段２３が設けられている。

【００２４】２４はセンサ制御手段１８が契約車両照合
手段１７から契約車両以外の車両である非駐車データを
受けたとき、アラームを発生するアラーム発生器であ
る。なお、アラーム発生器２４は駐車場の１個所または
複数個所に設けるが、例えば駐車スペースごとに設置し
てもよい。この場合には、契約車両以外の車両が違法駐
車したとき、その違法駐車している感知センサ７から車
両感知信号を受けると、センサ制御手段１８は、非駐車
データに基づいて該当違法駐車スペースのアラーム発生
器を動作させるものである。

【００２５】次に、以上のような装置の動作について図
５を参照して説明する。今、車両２が駐車場入口の券売
機１の位置で停止し、或いは券売機１無しのときには低
速走行で入ると、入口側監視カメラ４が車両正面ナンバ
プレート３を撮影し映像信号を出力する（ＳＴ１）。こ
のとき、車両ナンバ認識部１１は、入口側監視カメラ４
を選択し当該監視カメラ４の映像信号を取り込むと、そ
の映像信号を２値化処理し、車両ナンバデータを取り出
す（ＳＴ２）。この認識部１１では、この車両ナンバデ
ータが例えば連続する複数の数値データであるとき、車
両ナンバであると認識し（ＳＴ３）、契約車両照合手段
１７に送出する。なお、車両ナンバが認識不十分である
とき、カメラ駆動部１２を介して所定範囲内で首振り制
御を実施し、同様に映像信号を取り込んで２値化処理
し、車両ナンバを取り出す。

【００２６】この契約車両照合手段１７は、車両ナンバ
データを車両ナンバデータ用メモリ１６に一時保存する
とともに、この車両ナンバデータと契約者データベース
１４の契約者に関するデータとを比較照合し（ＳＴ
４）、契約車両であるか否かを判断する（ＳＴ５）。こ
こで、契約車両であれば、入口側通過か出口側通過かを
判断し（ＳＴ６）、入口側通過であれば、当該契約車両
の車両ナンバとセンサデータとを駐車状況データメモリ
１５に登録する一方、契約車両の駐車スペースに対応す
るセンサデータおよび駐車データを出力し、センサ制御
手段１８に送出する。

【００２７】このセンサ制御手段１８は、センサデータ
および駐車データを受け取ると、センサデータに対応す
る駐車スペースの感知センサ７を警戒解除とすべき信号
をセンサ入出力部１９に送出し、該当感知センサ７を警
戒解除に設定する（ＳＴ７）。さらに、センサ制御手段
１８は、前記センサデータおよび駐車データを出力制御
手段２３に送出する。ここで、出力制御手段２３は、セ
ンサデータおよび駐車データに基づき、画像メモリ２０
に格納される複数の駐車スペースをもつ駐車場平面図の
画像データのうち、該当駐車スペースの画像データシン
ボルを空き駐車スペースと識別可能な色替えデータに設
定した後（ＳＴ８）、表示装置２１に表示し、或いはプ
リンタ２２より印字出力する。

【００２８】図５は表示装置２１の表示画面を示してい
る。なお、この表示装置２１の表示画面は、駐車場の平
面図を表示したが、例えば駐車スペースと駐車有無との
関係が把握できればよいことを考えれば、駐車場の平面
図に代えて例えば駐車スペースナンバと駐車有無の文字
データとを対応させて表示させてもよい。また、プリン
タ２２には図４に相当する駐車場平面図を印字出力して
もよく、或いは駐車スペースナンバまたはセンサデータ
および駐車有無の文字データを印字出力してもよい。

【００２９】そして、以上のようにして色替えデータの
設定により、または表示装置２１の表示状態に基づいて
監視員が入庫確認信号を入力すると、入庫であると確認
し（ＳＴ９）、最初のステップＳＴ１に戻る。

【００３０】ところで、既に駐車中の車両が駐車場の出
口から出る場合には、出口側監視カメラ５で車両正面側
ナンバプレート３を撮影し、同様にナンバプレート３の
映像信号が車両ナンバ認識部１１を通って契約車両照合
手段１７に送られる。その結果、同様に図４のステップ
ＳＴ１〜ＳＴ６の処理を行なうが、ステップＳＴ６にお
いて契約車両が出口側通過と判断したとき、既に登録さ
れている当該契約車両の車両ナンバとセンサデータとを
駐車状況データメモリ１５から削除する一方、契約者車
両の駐車スペースに対応するセンサデータを出力し、セ
ンサ制御手段１８に送出する。

【００３１】このセンサ制御手段１８では、センサデー
タを受け取ると、センサデータに対応する駐車スペース
の感知センサ７を警戒とすべき信号をセンサ入出力部１
９に送出し、該当感知センサ７を警戒に設定する（ＳＴ
１１）。さらに、センサ制御手段１８は、前記センサデ
ータを送出すると、出力制御手段２３では、センサデー
タに基づき、画像メモリ２０に格納される駐車場平面図
の該当駐車スペースの画像データシンボルを空き駐車ス
ペースに相当する色替えデータに設定した後（ＳＴ１
２）、表示装置２１に表示し、或いはプリンタ２２より
印字出力する。そして、色替えデータの設定により、或
いは監視員による表示などの確認結果に基づく出庫確認
信号により、出庫であると確認し（ＳＴ１３）、最初の
ステップＳＴ１に戻る。

【００３２】さらに、ステップＳＴ５において契約車両
照合手段１７が契約車両以外の車両であると判断したと
き、非駐車スペースの感知センサ７，…が既に警戒設定
されている場合、センサ反応があるか否かを判断する
（ＳＴ２１）。センサ反応があれば、駐車場単位のアラ
ーム発生器２４を制御してアラームを発生させるとか、
或いは駐車スペースごとにアラーム発生器２４を設置し
ている場合にはセンサ７の車両感知信号に基づいて該当
駐車スペースのアラーム発生器２４を制御してアラーム
を発生させるとともに（ＳＴ２２）、その感知センサ７
に相当する駐車スペースの画像データシンボルをフリッ
カ表示３０とし、表示装置２１に表示する（ＳＴ２
３）。そして、監視員は表示装置２１の表示画面のフリ
ッカ表示に基づいて違法駐車を確認する一方（ＳＴ２
４）、違法車両の退去指示があるか否かを判断し（ＳＴ
２５）、退去指示があれば、もとのステップに戻り、同
様の処理を繰り返す。

【００３３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、従来では契約者以外の車両が違法駐車するかの確認
には、きめ細かく沢山の監視カメラを設置するか、こま
めに巡回しなければならないが、本装置では、駐車場の
入口側または出口側またはそれら両方に監視カメラを設
置するだけでよく、コストの低減化および監視の負担軽
減に大きく貢献できる。また、入口側監視カメラ４で撮
影された車両ナンバと予め保存されている契約関係のデ
ータ例えば車両ナンバデータや駐車スペースのセンサナ
ンバデータとを比較照合し契約車両の有無を判断するの
で、特に巡回することなく契約車両か契約車両以外の車
両を確実に判断できる。しかも、駐車スペースごとに感
知センサ７，…を設置し、契約車両の場合には、当該契
約車両に係わる車両ナンバデータや駐車スペースのセン
サナンバデータに基づき、当該駐車スペースの感知セン
サ７を警戒解除とするので、何ら影響を受けることなく
スムーズに所定の駐車スペースに駐車させることができ
る。

【００３４】一方、契約車両以外の車両の場合には、駐
車ずみの駐車スペースを除いて感知センサ７を警戒に設
定するので、違法駐車したとき該当感知センサがその車
両を感知して車両感知信号を出力するので、センサ制御
手段１８は、契約車両以外の車両の判断信号と車両感知
信号との条件成立により、アラームを発生するので、違
法駐車の退去を促すことができ、また各駐車スペースご
とにアラーム発生器２４を設置すれば、違法駐車の駐車
スペースに設置されるアラーム発生器２４だけがアラー
ムを発生するので、違法駐車を確実に防止できる。

【００３５】さらに、契約車両の有無に応じて、契約車
両の駐車と違法駐車と空き駐車状態とに応じて該当駐車
スペースエリアを色替えやフリッカなどにより識別可能
に表示するので、監視員が居ながらにして駐車状態、違
法駐車、空き状態を把握でき、さらにはどの駐車スペー
スで違法駐車しているかが容易に分かり、迅速に退去指
示を出すことができる。

【００３６】また、監視カメラ４，５により車両ナンバ
の映像信号を確認するが、確認不十分と判断されたと
き、監視カメラ４，５の首振り制御を実施して車両ナン
バの映像信号を取り込むので、車両ナンバの取り付け高
さに拘らず、確実に車両ナンバの映像信号を取り出すこ
とができる。

【００３７】なお、上記実施の形態では、駐車スペース
ごとに感知センサ７を設置したが、それ以外に例えば非
常口の前や駐車禁止地帯にも感知センサ７を設置し、常
時警戒設定しておけば、駐車場の違法駐車を総合的に管
理することができる。

【００３８】さらに、非警戒中のときは、契約車両が駐
車していることであるので、広い意味における車両の在
車管理にも役立つものである。また、アラーム発生器２
４から発生するアラームとしては単一の音声信号でな
く、違法駐車に対する退去命令の音声信号も含むもので
ある。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１，２の発明によ
れば、駐車場入口側の監視カメラからの映像信号と契約
車両に関するデータとから契約車両か否かを判断し、契
約車両でないと判断したときアラームを発生するので、
監視員が巡回せずに違法車両の退去を促すことができ
る。

【００４０】また、各駐車スペースごとにアラーム発生
器が設置されている場合、違法駐車の車両に対し、違法
駐車スペースのアラーム発生器からアラームを発生する
ことにより、より積極的に違法駐車の退去を促すことが
でき、より効果的に違法駐車を防ぐことができる。

【００４１】請求項３の発明によれば、駐車場入口側の
監視カメラからの映像信号と契約車両に関するデータと
から契約車両か否かを判断し、契約車両と判断したと
き、契約車両の駐車する駐車スペースの車両検知器を警
戒解除に設定するので、契約車両の場合には所定の駐車
スペースにスムーズに駐車させることができる。

【００４２】請求項４の発明によれば、駐車場出口側に
設置される監視カメラからの映像信号と契約車両に関す
るデータとから契約車両であると判断したとき、その映
像信号の車両ナンバに対応する駐車スペースに設置する
車両検知器を自動的に警戒に設定するので、当該駐車ス
ペースに対する違法駐車を確実に防止できる。

【００４３】請求項５の発明によれば、現在駐車中の駐
車スペース、空き駐車スペースおよび違法駐車を識別可
能を表示するので、居ながらにして駐車場の状態を監視
でき、迅速に違法駐車に対する退去の指示を出すことが
できる。

【００４４】請求項６の発明によれば、表示画面に駐車
場の平面図を表示し、現在駐車中の駐車スペース、空き
駐車スペースおよび違法駐車を識別可能を表示するの
で、例えばどの駐車スペースで違法駐車しているか一目
瞭然に把握でき、駐車場管理の負担軽減に大きく貢献す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる駐車管理装置を適用する駐車
場に対する車両の入出力状態を示す図。

【図２】 本発明に係わる駐車管理装置の一実施の形態
を示す電気的な構成例図。

【図３】 図１の契約者データメモリのデータ配置例を
示す図。

【図４】 図１の表示装置の表示状態を表わす図。

【図５】 本発明装置の動作を説明するフローチャー
ト。

【符号の説明】

２…車両 ３…ナンバプレート ４，５…監視カメラ ７…車両感知センサ １１…車両ナンバ確認部 １４…契約者データベース １７…契約車両照合判断手段 １８…センサ制御手段 ２０…画像メモリ ２１…表示装置 ２４…アラーム発生器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場の契約関係にある各駐車スペー
   スごとに設置された車両検知器と、 予め契約車両に関するデータを記憶する契約車両データ
   記憶手段と、 駐車場の入口側に設置された監視カメラで撮影された車
   両ナンバデータと前記契約車両に関するデータとを照合
   し前記契約車両の有無を判断する契約車両照合手段と、 前記入口側監視カメラで撮影された車両ナンバデータに
   基づいて前記契約車両照合手段により契約車両でないと
   判断し、かつ、既に警戒設定状態にある前記車両検知器
   から車両検知信号を受けたとき、アラームを発生するア
   ラーム発生手段と、 を備えたことを特徴とする駐車管理装置。
2. 【請求項２】 アラーム発生手段は、駐車場の少なく
   とも１個所または各駐車スペースごとにアラーム発生器
   を設け、各駐車スペースごとにアラーム発生器を設置し
   た場合には車両検知信号を受けた車両検知器設置の駐車
   スペースのアラーム発生器をアラームを出力することを
   特徴とする請求項１記載の駐車管理装置。
3. 【請求項３】 駐車場の契約関係にある各駐車スペー
   スごとに設置された車両検知器と、 予め契約車両に関するデータを記憶する契約車両データ
   記憶手段と、 駐車場の入口側に設置された監視カメラで撮影された車
   両ナンバデータと前記契約車両に関するデータとを照合
   し前記契約車両の有無を判断する契約車両照合手段と、 前記入口側監視カメラで撮影された車両ナンバデータに
   基づいて前記契約車両照合手段により契約車両であると
   判断したとき、前記契約車両に関するデータから契約車
   両に対応する車両検知器が既に警戒設定中のとき警戒解
   除に設定する検知器制御手段と、 を備えたことを特徴とする駐車管理装置。
4. 【請求項４】 駐車場の契約関係にある各駐車スペー
   スごとに設置された車両検知器と、 予め契約車両に関するデータを記憶する契約車両データ
   記憶手段と、 駐車場の出口側に設置された監視カメラで撮影された車
   両ナンバデータと前記契約車両に関するデータとを照合
   し前記契約車両の有無を判断する契約車両照合手段と、 前記出口側監視カメラで撮影された車両ナンバデータに
   基づいて前記契約車両照合手段により契約車両であると
   判断したとき、車両ナンバデータに対応する駐車スペー
   スに設置される車両検知器を警戒に設定する検知器制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする駐車管理装置。
5. 【請求項５】 請求項１、請求項３および請求項４の
   うち何れか１つに記載の駐車管理装置において、 予め各駐車スペースと駐車有無との関係を表わす画像デ
   ータを記憶する画像記憶手段と、 前記契約車両照合手段により契約車両であると判断した
   とき、この契約車両に対応する画像記憶手段の駐車スペ
   ースエリアを空き駐車スペースと異なる色データに設定
   し、また契約車両以外の車両であり、かつ、当該車両の
   駐車した車両検知器から車両検知信号を受けたとき、当
   該車両検知器設置の駐車スペースに相当する画像記憶手
   段の駐車スペースエリアをフリッカ制御し、それぞれ表
   示装置に表示する表示制御手段とを設けたことを特徴と
   する駐車管理装置。
6. 【請求項６】 画像記憶手段に記憶される画像データ
   は、駐車スペースエリアをもった駐車場平面図の画像デ
   ータであることを特徴とする請求項５に記載の駐車管理
   装置。