JPH11120579A

JPH11120579A - 光ヘッド装置

Info

Publication number: JPH11120579A
Application number: JP28501697A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshizawa; ▲隆▼ 吉澤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】トラックずれ信号からオフセット成分の影響を
除去可能な光ヘッド装置を提供する【解決手段】この発明の光ヘッド装置は、光ディスクＤ
から反射された反射光のうちの０次回折光の光強度の大
きな部分を受光して光電変換することでトラックずれを
検出するフォトディテクタ２３を有する。フォトディテ
クタ２３は、１次回折光と−１次回折光と０次回折光と
が重なり合って提供されるビームスポットのうちの１次
回折光と−１次回折光の領域を取り除いた形状の受光領
域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび２３ｄを有する。受光
領域２３ａと２３ｃの出力の加算値と受光領域２３ｂと
２３ｄの出力の加算値の差はオフセット成分を示すこと
から、受光領域２４ａ，２４ｂのそれぞれの出力の差で
あるトラックずれ信号からオフセット成分を除去可能で
ある。従って、安定したトラッキング制御が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体として
の光ディスクに情報を記録し、また、光ディスクから情
報をｙ再生するための光ヘッド装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、記録媒体としての光
ディスクの記録面に、断面ビーム径が所定の大きさに設
定された光ビームを照射する対物レンズを有する光ヘッ
ド装置を含み、記録面に光ビームを照射することで、光
ディスクに記録されている情報に対応する反射光を取り
出して情報を再生する。

【０００３】上述した光ヘッド装置は、光ビームを発生
する光源としての半導体レーザ素子（以下、単にレーザ
素子と示す）と、レーザ素子から放射された光ビームを
記録媒体としての光ディスクの記録面に収束させるとと
もに記録面で反射された反射光ビームを取り出す対物レ
ンズと、対物レンズにより取り出された反射光ビームを
光電変換して光ディスクに記録されている情報に対応す
る再生信号を出力するフォトディテクタと、それぞれの
要素の間で、光ビームの光路を構成する複数の光学部材
等により形成されている。なお、光ヘッド装置は、高速
度のアクセスを可能とするために、対物レンズをアクチ
ェータ（可動部）に搭載し、レーザ素子、フォトディテ
クタおよび光路を構成する光学部材は、アクチェータと
分離された固定ユニット（固定部）に配置する例が広く
利用されている。

【０００４】ところで、光ディスクの記録面には、対物
レンズにより集光された光ビームの集光スポットが常に
所定の半径位置を追従し得るようにするために、グルー
ブと呼ばれる案内溝が設けられている。

【０００５】このグルーブの中心に対物レンズにより集
光された集光スポットの中心を常に一致させるために、
周知のトラッキング制御により、対物レンズが光ディス
クの半径方向に移動される。

【０００６】この場合、対物レンズを移動すべき量すな
わちトラッキング制御量は、例えば周知のプッシュプル
法等を用いて得られるトラックエラー信号に基づいて、
設定される。なお、プッシュ−プル法は、グルーブで反
射・回折された光ビームを、光感受部が２分割されてい
る光検出器で受光して光電変換し、その光電変換された
信号の差をトラックエラー信号として用いる方式であ
り、例えば、「光ディスク技術」（村山登ほか，１９８
９年ラジオ技術社）の第８６頁ないし８８頁および図１
・９９ほかに説明されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たプッシュ−プル法を用いてトラックエラー信号を得る
場合、「光ディスク技術」にも示されているように、ト
ラックエラー信号のオフセット成分に起因して、トラッ
キングエラーが生じていないにもかかわらず、あたかも
トラッキングがずれているようなトラックずれ信号が出
力される問題がある。

【０００８】このオフセットは、例えば光ディスク上の
他の半径位置にある情報を読み出すあるいは他の半径位
置に新たに情報を記録するという必要が生じた場合に、
対物レンズすなわちアクチェータを、現在集光スポット
が当たっている半径位置から目標とする半径位置に高速
度に移動することにより、対物レンズの中心がずれるこ
とにより生じる。なお、この対物レンズの中心のずれ
は、レンズシフトと呼ばれている。

【０００９】ところで、上述したレンズシフトは、アク
チェータを光ディスクの半径方向に高速度に移動するこ
とにより生じることから、情報の読み出しあるいは書き
込みの速度を高めるという観点からは、レンズシフトを
実質的に除去することは困難である。このことから、ト
ラックずれ信号中に含まれるオフセット成分を確実に除
去しなければならない問題がある。

【００１０】この発明の目的は、トラックずれ信号中に
含まれるオフセット成分を確実に除去可能で、安定なト
ラッキング特性が得られる光ヘッド装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点に基づきなされたもので、光ビームを放射する光源
と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録面
に集光させる集光手段と、前記集光手段によって集光さ
れた光スポットを前記記録媒体の記録面上で円周方向に
案内する案内溝と、前記記録媒体の記録面で反射および
回折された反射光ビームを電気信号に変換する光電変換
手段と、を有する光ヘッド装置において、前記光電変換
手段は、前記集光手段によって収束されて得られる集光
スポットが前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前
記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射光ビーム
が前記光電変換手段に投射されて移動する方向に対して
略直交する方向に規定される少なくとも１つの分割線に
より分割された少なくとも２つの光電変換領域と、前記
光電変換領域の一部をなし、少なくとも２つの０次回折
光のみを光電変換する０次回折光変換領域とを有し、前
記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力される信号
相互の差信号から前記０次回折光変換領域のそれぞれに
より出力される信号相互の差信号を差し引いて、前記記
録媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過した光
ビームの中心を一致させるために前記集光手段を前記案
内溝を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
可能なトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘ
ッド装置を提供するものである。

【００１２】また、この発明は、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記集光手段によって集光
された光スポットを前記記録媒体の記録面上で円周方向
に案内する案内溝と、前記記録媒体の記録面で反射およ
び回折された反射光ビームを電気信号に変換する光電変
換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記光電変
換手段は、前記集光手段によって収束されて得られる集
光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動したとき、
前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射光ビー
ムが前記光電変換手段に投射されて移動する方向に対し
て略直交する方向に規定される少なくとも１つの分割線
により分割された少なくとも２つの光電変換領域と、前
記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２つの０次回
折光のみを光電変換する０次回折光変換領域とを有し、
前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力される信
号相互の差信号から前記０次回折光変換領域のそれぞれ
により出力される信号相互の差信号を差し引いて得られ
る差信号を所定値だけ増減した信号を差し引いて、前記
記録媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段を前記
案内溝を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利
用可能なトラックエラー信号とすることを特徴とする光
ヘッド装置を提供するものである。

【００１３】さらに、この発明は、光ビームを放射する
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記集光手段によって集
光された光スポットを前記記録媒体の記録面上で円周方
向に案内する案内溝と、前記記録媒体の記録面で反射お
よび回折された反射光ビームを電気信号に変換する光電
変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記光電
変換手段は、前記集光手段によって収束されて得られる
集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動したと
き、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射光
ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向に
対して略直交する方向に規定される少なくとも１つの分
割線により分割された少なくとも２つの光電変換領域
と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２つの
０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域とを
有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力さ
れる信号相互の差信号から、前記０次回折光変換領域の
それぞれにより出力される信号のうちの一方の信号を所
定値だけ増減し、その所定値だけ増減された０次回折光
変換領域からの出力信号と残りの０次回折光変換領域か
らの出力信号相互の差信号を差し引いて、前記記録媒体
の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過した光ビーム
の中心を一致させるために前記集光手段を前記案内溝を
横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用可能な
トラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装
置を提供するものである。

【００１４】またさらに、この発明は、光ビームを放射
する光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体
の記録面に集光させる集光手段と、前記集光手段によっ
て集光された光スポットを前記記録媒体の記録面上で円
周方向に案内する案内溝と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される少なくとも１つの
分割線により分割された少なくとも２つの光電変換領域
と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２つの
０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域とを
有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力さ
れる信号相互の差信号から、前記０次回折光変換領域の
それぞれにより出力される信号のうちの一方の信号を所
定値だけ増減し、その所定値だけ増減された０次回折光
変換領域からの出力信号と残りの０次回折光変換領域か
らの出力信号相互の差信号を差し引いて得られる差信号
を所定値だけ増減した信号を差し引いて、前記記録媒体
の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過した光ビーム
の中心を一致させるために前記集光手段を前記案内溝を
横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用可能な
トラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装
置を提供するものである。

【００１５】さらにまた、この発明は、光ビームを放射
する光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体
の記録面に集光させる集光手段と、前記集光手段によっ
て集光された光スポットを前記記録媒体の記録面上で円
周方向に案内する案内溝と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される少なくとも１つの
分割線により分割された少なくとも２つの光電変換領域
と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２つの
０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域とを
有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力さ
れる信号に前記分割線により同一の側に位置される前記
０次回折光変換領域からの出力信号を加算して得られる
信号相互の差信号から前記０次回折光変換領域のそれぞ
れにより出力される信号相互の差信号を差し引いて、前
記記録媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過し
た光ビームの中心を一致させるために前記集光手段を前
記案内溝を横切る方向に移動させるトラッキング制御に
利用可能なトラックエラー信号とすることを特徴とする
光ヘッド装置を提供するものである。

【００１６】またさらに、この発明は、光ビームを放射
する光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体
の記録面に集光させる集光手段と、前記集光手段によっ
て集光された光スポットを前記記録媒体の記録面上で円
周方向に案内する案内溝と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される少なくとも１つの
分割線により分割された少なくとも２つの光電変換領域
と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２つの
０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域とを
有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力さ
れる信号に前記分割線により同一の側に位置される前記
２つの光電変換領域のそれぞれにより出力される信号相
互の差信号から前記０次回折光変換領域のそれぞれによ
り出力される信号相互の差信号を差し引いて得られる差
信号を所定値だけ増減した信号を差し引いて、前記記録
媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過した光ビ
ームの中心を一致させるために前記集光手段を前記案内
溝を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用可
能なトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置を提供するものである。

【００１７】さらにまた、この発明は、光ビームを放射
する光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体
の記録面に集光させる集光手段と、前記集光手段によっ
て集光された光スポットを前記記録媒体の記録面上で円
周方向に案内する案内溝と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される少なくとも１つの
分割線により分割された少なくとも２つの光電変換領域
と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２つの
０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域とを
有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力さ
れる信号に前記分割線により同一の側に位置される前記
２つの光電変換領域のそれぞれにより出力される信号相
互の差信号から、前記０次回折光変換領域のそれぞれに
より出力される信号のうちの一方の信号を所定値だけ増
減し、その所定値だけ増減された０次回折光変換領域か
らの出力信号と残りの０次回折光変換領域からの出力信
号相互の差信号を差し引いて、前記記録媒体の前記案内
溝の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一
致させるために前記集光手段を前記案内溝を横切る方向
に移動させるトラッキング制御に利用可能なトラックエ
ラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装置を提供す
るものである。

【００１８】またさらに、この発明は、光ビームを放射
する光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体
の記録面に集光させる集光手段と、前記集光手段によっ
て集光された光スポットを前記記録媒体の記録面上で円
周方向に案内する案内溝と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される少なくとも１つの
分割線により分割された少なくとも２つの光電変換領域
と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２つの
０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域とを
有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力さ
れる信号に前記分割線により同一の側に位置される前記
２つの光電変換領域のそれぞれにより出力される信号相
互の差信号から、前記０次回折光変換領域のそれぞれに
より出力される信号のうちの一方の信号を所定値だけ増
減し、その所定値だけ増減された０次回折光変換領域か
らの出力信号と残りの０次回折光変換領域からの出力信
号相互の差信号を差し引いて得られる差信号を所定値だ
け増減した信号を差し引いて、前記記録媒体の前記案内
溝の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一
致させるために前記集光手段を前記案内溝を横切る方向
に移動させるトラッキング制御に利用可能なトラックエ
ラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装置を提供す
るものである。

【００１９】さらにまた、この発明は、光ビームを放射
する光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体
の記録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録
面で反射および回折された反射光ビームを電気信号に変
換する光電変換手段と、を有する光ヘッド装置におい
て、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束さ
れて得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に
移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射
した反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動
する方向に対して略直交する方向に規定される少なくと
も１つの分割線により分割された少なくとも２つの光電
変換領域と、この２つの光電変換領域の近傍に、同２つ
の光電変換領域に入射する光ビームのうちのオフセット
成分を除去可能に設けられた少なくとも２つのオフセッ
ト検出領域を有し、前記少なくとも２つの分割された光
電変換領域のそれぞれにより出力される信号相互の差か
ら前記オフセット検出領域のそれぞれにより出力される
信号の差を求めて、前記記録媒体の記録面に予め形成さ
れている案内溝の中心と前記集光手段を通過した光ビー
ムの中心を一致させるために前記集光手段を案内溝を横
切る方向に移動させるトラッキング制御に利用可能なト
ラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装置
を提供するものである。

【００２０】またさらに、この発明は、波長が概ね６５
０ｎｍの光ビームを放射する光源と、開口数が概ね０．
６で、前記光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させるレンズ手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前
記記録媒体は、中心間距離が概ね１．４８μｍに規定さ
れたスパイラル状のまたは複数の同心円である案内溝を
含み、この案内溝の概ね中心または案内溝間に情報が記
録可能であって、前記光電変換手段は、前記集光手段に
よって収束されて得られる集光スポットが前記記録媒体
の半径方向に移動したとき、前記記録媒体が前記集光ス
ポットを反射した反射光ビームが前記光電変換手段に投
射されて移動する方向に対して略直交する方向に規定さ
れる少なくとも１つの分割線により分割された少なくと
も２つの光電変換領域と、この２つの光電変換領域の近
傍に、同２つの光電変換領域に入射する光ビームのうち
のオフセット成分を除去可能に設けられた少なくとも２
つのオフセット検出領域を有し、前記少なくとも２つの
分割された光電変換領域のそれぞれにより出力される信
号相互の差から前記オフセット検出領域のそれぞれによ
り出力される信号の差を求めて、前記記録媒体の記録面
に予め形成されている案内溝の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手段
を案内溝を横切る方向に移動させるトラッキング制御に
利用可能なトラックエラー信号とすることを特徴とする
光ヘッド装置を提供するものである。

【００２１】さらにまた、この発明は、光ビームを放射
する光源と、この光源からの光ビームに所定の結像特性
を与えて記録媒体の記録面に収束させる対物レンズと、
この対物レンズを記録媒体に固有の案内溝と直交する方
向に移動するための推進力を発生するトラック制御コイ
ルと、記録媒体で反射された反射光ビームにより提供さ
れる０次回折光と１次回折光と−１次回折光により提供
されるビームスポットのうちの０次回折光のみによって
規定される領域に対応され、前記記録媒体に固有の案内
溝の影が投影される方向に沿って延出された分割線によ
り分割された第１ないし第４の受光領域を有し、それぞ
れの受光領域により反射光ビームを受光して光電変換
し、前記分割線により同一の側に区分される２つの受光
領域の出力の和と他の２つの受光領域の出力の和との差
を求め、記録媒体に固有の案内溝の中心と前記対物レン
ズにより収束される光ビームのオフセット信号を生成す
るオフセット検出手段と、記録媒体で反射された反射光
ビームにより提供される０次回折光と１次回折光と−１
次回折光により提供されるビームスポットによって規定
される領域に対応され、前記記録媒体に固有の案内溝の
影が投影される方向に沿って延出された分割線により分
割された第１および第２の受光領域を有し、それぞれの
受光領域により反射光ビームを受光して光電変換し、第
１および第２の受光領域の出力の差を求め、記録媒体に
固有の案内溝の中心と前記対物レンズにより収束される
光ビームのトラックずれ信号を生成するトラックずれ検
出手段と、このトラックずれ検出手段と前記オフセット
検出手段のそれぞれから出力される出力相互の差信号に
基づいて、前記トラック制御コイルに所定方向の電流を
供給するトラッキング制御回路と、を有することを特徴
とする光ヘッド装置を提供するものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を詳細に説明する。図１は、この発明の実施
の形態である光ヘッド装置が組み込まれる光ディスク装
置を概略的に説明するブロック図である。

【００２３】図１に示されるように、光ディスク装置１
は、記録媒体としての光ディスクＤの記録面に情報を記
録し、または記録面に既に記録されている情報を読み出
す光ヘッド装置３と、光ヘッド装置３に向けて記録すべ
き情報に対応する信号を送出するとともに光ヘッド装置
３により読み出された情報を電気信号に変換する信号処
理部５と、光ヘッド装置３および光ディスクＤを所定の
速度で回転するモータ７を制御する制御部９とを有す
る。なお、信号処理部５には、図示しないインタフェー
スを介して、ホストコンピュータ等の外部装置９９が接
続されている。

【００２４】図１において、光ヘッド装置３は、制御部
９からの制御信号により光ディスクＤに照射する光ビー
ムの照射位置が制御されながら、信号処理部５との電気
信号の授受にともなって、光ディスクＤとの間で光ビー
ムの授受を行う。

【００２５】信号処理部５は、外部装置９９からの指示
に基づいて光ヘッド装置３により光ディスクＤからの読
み出された情報を電気信号に変換し、さらに記録情報と
して再生するとともに、光ディスクＤに記録すべき情報
を光ヘッド装置３が出射する光ビームの光強度の変化に
対応させるために記録信号を生成する。

【００２６】制御部９は、光ヘッド装置３から光ディス
クＤに照射される光ビームの光強度、光ビームの光ディ
スク上での位置およびモータ７によって回転される光デ
ィスクＤの回転速度等を制御する。

【００２７】以下、図１に示した光ディスク装置１の動
作を簡単に説明する。まず、信号処理部５が外部装置９
９からの光ディスクＤに対する情報の再生、もしくは記
録について命令信号を受ける。

【００２８】この命令信号に基づいて、信号処理部５
は、光ヘッド装置３との間で電気信号のやりとりをする
とともに、制御部９に制御信号を伝送する。この伝送さ
れた制御信号をもとに、制御部９は、光ヘッド装置３に
よって照射される光ディスクＤへの光ビームの照射位置
と、モータ７の回転速度を制御する。

【００２９】このように、制御部９から制御を受けなが
ら、光ヘッド装置３は、信号処理部５との間でやりとり
される電気信号に基づいて光ディスクＤとの間で光ビー
ムを授受することによって、情報の再生もしくは記録を
行う。

【００３０】この情報の再生もしくは記録にともなっ
て、光ヘッド装置３は、光ディスクＤに記録されていた
情報および光ビーム照射位置に関する情報に対応した電
気信号を得て、この電気信号を信号処理部５に伝送す
る。

【００３１】信号処理部５は、この電気信号から光ビー
ム照射位置に関する情報に対応した電気信号に基づい
て、光ヘッド装置３の位置を変化させる制御信号を制御
部９に送るとともに、光ディスクＤに記録されていた情
報に対応した電気信号に復号等の処理を施した後に、こ
の処理済みの電気信号（再生信号）を、外部装置９９へ
伝送する。

【００３２】信号処理部５から再生信号を受けた外部装
置９９は、この再生信号を参照して、光ディスク装置１
に対し、次の指示である指示信号を、信号処理部５に再
び伝送する。

【００３３】以上のような一連の動作の繰り返しによ
り、光ディスク装置１は、光ディスクＤに記録されてい
る情報を再生し、もしくは光ディスクＤに情報を記録す
る。次に、図２ないし図５を参照しながら光ヘッド装置
３の構造を説明する。

【００３４】図２に示されるように、光ヘッド装置３
は、ベース３１上に固定されたレーザ光発光受光ユニッ
ト（以下、固定光学系と示す）３ａと、固定光学系３ａ
からのレーザビームを光ディスクＤの記録面に照射する
とともに光ディスクＤの記録面で反射された反射レーザ
ビームを再び固定光学系３ａに導くアクチェータ３ｂと
を有している。なお、アクチェータ３ｂは、図３に示す
ように、光ディスクＤの半径方向に延出された一対のガ
イドレール３２，３２上を移動可能に形成されたキャリ
ッジ３３を含み、キャリッジ３３に一体に形成された一
対のラジアル駆動コイル３４，３４と図示しない磁界供
給機構から供給される磁界とによりガイドレール３２，
３２上を、光ディスクＤの径方向に移動可能に形成され
ている。

【００３５】固定光学系３ａは、図４に示すように、例
えばアルミニウムにより形成されたハウジング１０を有
している。ハウジング１０の一端には、所定の波長、例
えば概ね６５０ナノメートル（以下、ｎｍと示す）のレ
ーザビームを発生するレーザ素子（半導体レーザ）１１
が固定されている。

【００３６】半導体レーザ１１から出射されたレーザビ
ームＲｆが進行する方向には、発散性のレーザビームＲ
ｆをコリメートするコリメータレンズ１２が配置されて
いる。

【００３７】コリメータレンズ１２によりコリメートさ
れたレーザビームＲｆが案内される方向には、レーザビ
ームＲｆに固有のアスペクト比に関連して楕円で出射さ
れたレーザビームＲｆの断面ビーム形状を楕円から円形
に補正する楕円補正プリズム１３および楕円補正プリズ
ム１３と一体に形成され、断面形状が概ね円形に補正さ
れたレーザビームＲｆをアクチェータ３ｂすなわち光デ
ィスクＤに向けて通過させるとともに光ディスクＤの図
示しない記録面で反射された反射レーザビームＲｒを光
ディスクＤに向かうレーザビームＲｆと分離するビーム
スプリッタ１４およびビームスプリッタ１４を通過され
てアクチェータ３ｂに向けられたレーザビームＲｆの偏
光面の方向を直線偏光から円偏光に変換するとともに光
ディスクＤで反射された反射レーザビームＲｒの偏光面
の方向を円偏光からアクチェータ３ｂに向けられたレー
ザビームＲｆの偏光面の方向に対して偏光の方向が９０
°回転された直線偏光に変換するλ／４板（位相遅延
板）１５が、順に配置されている。なお、ビームスプリ
ッタ１４は、偏光ビームスプリッタである。

【００３８】ビームスプリッタ１４により光ディスクＤ
に向かうレーザビームＲｒから分離された反射レーザビ
ームＲｒが案内される方向には、反射レーザビームＲｒ
を、さらに２つの反射レーザビームＲｒａおよびＲｒｂ
に分割するハーフミラータイプのビームスプリッタ１６
が配置されている。

【００３９】ビームスプリッタ１６により２つに分割さ
れたうちの一方の反射レーザビームＲｒａが導かれる方
向には、反射レーザビームＲｒａに所定の結像特性と収
束性を与える収束レンズ１７が配置されている。

【００４０】収束レンズ１７により収束性と所定の結像
特性が与えられた反射レーザビームＲｒａが進行する方
向には、収束レンズ１７により反射レーザビームＲｒａ
に与えられた収束性による収差を改善する凹レンズ１
８、凹レンズ１８を通過された反射レーザビームＲｒａ
に、後段に説明するフォーカスずれ検出のための所定の
結像特性を与えるシリンドリカルレンズ１９、シリンド
リカルレンズ１９により所定の結像特性が与えられた反
射レーザビームＲｒａを受光して、その反射レーザビー
ムＲｒａの光強度に対応する出力信号を出力するフォト
ディテクタ２０が、順に配置されている。

【００４１】ビームスプリッタ１６により２つに分割さ
れた反射レーザビームＲｒｂが導かれる方向には、光デ
ィスクＤで反射された反射レーザビームＲｒｂを所定の
方向に導くミラー２１が配置されている。

【００４２】ミラー２１により折り曲げられた反射レー
ザビームＲｒｂが進行する方向には、反射レーザビーム
Ｒｒｂに、所定の収束性を与える収束レンズ２２が配置
されている。

【００４３】収束レンズ２２により所定の収束性が与え
られた反射レーザビームＲｒｂが導かれる方向には、図
７を用いて後段に説明するトラックずれの検出に利用さ
れるフォトディテクタ２３が、配置されている。

【００４４】アクチェータ３ｂのキャリッジ３３には、
図５に示すように、固定光学系３ａのビームスプリッタ
１４およびλ／４板１５を通過されて固定光学系３ａを
出射されたレーザビームＲｆを、以下に説明する対物レ
ンズに入射させるために折り曲げる立上げミラー３５が
配置されている。

【００４５】立上げミラー３５に案内されて立上げミラ
ー３５で概ね９０°折り曲げられたレーザビームＲｆが
向かう方向すなわち立上げミラー３５と光ディスクＤと
の間には、光ディスクＤの記録面の所定の深さすなわち
図示しない記録層に、立上げミラー３５で折り曲げられ
レーザビームＲｆを収束させるとともに光ディスクＤの
記録層で反射された反射レーザビームＲｒを取り出す対
物レンズ３６が配置されている。なお、対物レンズ３６
は、図５を用いて以下に説明するレンズホルダにより図
６を用いて後段に詳述する光ディスクＤの記録面と平行
な方向であって光ディスクＤの記録面に予め形成されて
いる案内溝すなわちグルーブｇと概ね直交するトラッキ
ング方向および光ディスクＤの記録面と直交するフォー
カス方向のそれぞれに移動可能に保持されている。ま
た、対物レンズ３６は、半導体レーザ１１が放射するレ
ーザビームの波長６５０ｎｍに対して、概ね０．６の開
口率が与えられている。

【００４６】図５に示されるように、レンズホルダ３７
は、軸受部３７ａを概ね中央に有し、軸受部３７ａを中
心とした所定半径の同心円の円周上に対物レンズ３６を
保持するレンズ保持面３７ｂとレンズ保持面３７ｂに対
して直交する方向に、一部を切り欠いた円筒状に形成さ
れた円筒面３７ｃを有し、キャリッジ３３の所定の位置
に固定されたレンズホルダベース３８の概ね中央から延
出されている軸３９に軸受部３７ａが係合されること
で、軸３９の回りを、回動自在に形成されている。

【００４７】レンズホルダ３７の円筒面３７ｃには、円
筒面３７ｃの外周を、軸受部３７ａを通る軸線に沿って
概ね４等分するよう規定される位置に、２組のコイル４
０，４０および４１，４１が設けられている。

【００４８】レンズホルダベース３８には、軸３９を中
心軸としてレンズホルダ３７の円筒面３７ｃに比較して
半径が増大された任意の半径で同心円の円周上に対応す
る位置で、円筒の一部を切り欠いた形状のヨーク４２が
形成されている。なお、ヨーク４２の内壁の所定の位置
には、レンズホルダ３７の円筒面３７ｃに向けて所定方
向の磁界を提供する２組の磁石４３，４３および４４，
４４が設けられている。また、磁石４３，４３は、対物
レンズ３６の光軸と直交する面で２分割される形でＮ極
とＳ極の着磁がなされていて、磁石４４，４４は、対物
レンズ３６の光軸と平行な面で２分割される形でＮ極と
Ｓ極の着磁がなされている。

【００４９】次に、図２ないし図５を用いて説明した光
ヘッド装置３におけるレーザビームの流れについて説明
する。半導体レーザ１１から出射されたレーザビームＲ
ｆは、コリメータレンズ１２により平行光束に変換さ
れ、楕円補正プリズム１３により断面形状が概ね円形に
補正されて、ビームスプリッタ１４を透過する。

【００５０】ビームスプリッタ１４を透過したレーザビ
ームＲｆは、１／４波長板１５を通過することにより偏
光の方向が直線偏光から円偏光に変換されて、アクチェ
ータ３ｂの立ち上げミラー３５に向けて出射される。

【００５１】立ち上げミラー３５に案内されたレーザビ
ームＲｆは、立ち上げミラー３５により、概ね９０゜折
り曲げられ、レンズホルダ３７に保持されている対物レ
ンズ３６に案内される。

【００５２】レーザビームＲｆは、対物レンズ３６に導
かれ収束された後、スポットとして光ディスクＤへ照射
される。光ディスクＤに照射されたレーザビームＲｆが
光ディスクＤの記録面の案内溝すなわちグルーブｇで反
射された反射レーザビームＲｒは、対物レンズ３６およ
び立ち上げミラー３５を順に戻され、１／４波長板１５
で再び円偏光から直線偏光に偏光状態が変換されてビー
ムスプリッタ１４に案内される。反射レーザビームＲｒ
の偏光方向は、半導体レーザ１１から出射された当初の
レーザビームＲｆの偏光方向に対してちょうど９０゜異
なる向きに回転されているから、反射レーザビームＲｒ
は、ビームスプリッタ１４の偏光面により、今度は反射
される。

【００５３】ビームスプリッタ１４により、半導体レー
ザ１１から対物レンズ３６に向かうレーザビームＲｆと
分離された反射レーザビームＲｒは、ビームスプリッタ
１６により、概ね等しい光強度を有する２つの反射レー
ザビームＲｒａおよびＲｒｂに、分割される。

【００５４】ビームスプリッタ１６を透過した反射レー
ザビームＲｒａは、収束レンズ１７により所定の結像特
性および収束性が与えられた後、凹レンズ１８により収
差特性が改善され、さらにシリンドリカルレンズ１９に
よりフォーカスずれ検出のための非点収差性が付与され
て、フォトディテクタ２０に照射される。

【００５５】フォトディテクタ２０に照射された反射レ
ーザビームＲｒａは、フォトディテクタ２０により、光
強度に対応した大きさの電気信号に変換され、フォーカ
スエラー信号および再生信号に利用される。なお、フォ
ーカスエラー信号の検出は、この例では、周知の非点収
差方式であるので詳細な説明は省略する。

【００５６】フォトディテクタ２０により生成されたフ
ォーカスエラー信号をもとに、対物レンズ３６で収束さ
れたスポットの焦点と光ディスクＤの記録面の光軸方向
のずれをなくすためのフォーカス制御すなわちフォーカ
シングが実施される。なお、フォーカシングにおいて
は、フォーカスエラー信号に基づいてコイル４０，４０
に所定の方向の電流が供給されることで、磁石４３，４
３により提供されている磁界との電磁界相互作用による
吸引または反発の結果、レンズホルダ３７（対物レンズ
３６）が光ディスクＤの記録面に近づく方向または離れ
る方向のいづれかに移動される。

【００５７】ビームスプリッタ１６で反射された残りの
反射レーザビームＲｒｂは、ミラー２１により光路を９
０゜折り曲げられ、収束レンズ２２で所定の収束性が与
えられて、トラックずれの検出とオフセット量の検出に
利用されるフォトディテクタ２３に案内される。なお、
フォトディテクタ２３は、図７を用いて後述するよう
に、分割線２３ｘにより分割され、分割線２３ｘを対称
軸として、概ね軸対称に配列された対をなす受光領域２
３ａおよび２３ｂと２３ｃおよび２３ｄを含む。なお、
受光領域２３ａと２３ｃおよび２３ｂと２３ｄは、それ
ぞれ、分割線２３ｘと直交する仮想線２３ｙに対しても
軸対象に配列されている。また、分割線２３ｘにより分
割された残りの２つの受光領域２４ａ，２４ｂは、トラ
ックずれの検出に利用される。

【００５８】フォトディテクタ２３の出力は、図８を用
いて後段に詳述する信号処理回路により、トラックずれ
信号とオフセット信号に変換されて、対物レンズ３６の
トラッキング制御に利用される。例えば、レンズホルダ
３７のコイル４１，４１に所定の方向の電流が供給され
ることで、磁石４４，４４により提供されている磁界と
の電磁界相互作用による吸引または反発の結果、レンズ
ホルダ３７（対物レンズ３６）が光ディスクＤの記録面
に沿ってグルーブｇと直交する方向の光ディスクＤの半
径方向の中心寄りまたは外周寄りのいづれかに移動され
る。

【００５９】ところで、今日、従来から利用されている
音楽用の光ディスク（ＣＤ）に比較して記録密度が高く
映像情報も記録されている高密度ディジタル記録向けの
光ディスク（ＤＶＤ）が実用化され、またＤＶＤと同等
の記録密度での情報の書き込みおよび再生が可能なＤＶ
Ｄ−ＲＡＭ（グルーブｇを有し、グルーブ相互間の距離
は概ね１．４８マイクロメートル）が実用化されつつあ
り、隣接するグルーブｇ相互間の距離が狭められたこと
により、オフセットの発生は、隣のグルーブｇとの間の
クロストークを増大させることから、トラックずれ信号
中に含まれるオフセット成分は、確実に除去されなけれ
ばならない。なお、フォトディテクタ２３の４つの受光
領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび２３ｄ（図７参照）
は、それぞれ、０次回折光成分により提供されるビーム
スポット円から１次回折光成分により提供されるビーム
スポット円が重なり合う領域を取り除いた全ての領域お
よび０次回折光成分により提供されるビームスポット円
から−１次回折光成分により提供されるビームスポット
円が重なり合う領域を取り除いた全ての領域におけるレ
ーザビームを光電変換することから、後述するようにオ
フセット成分の影響を受けにくく精度の高いトラックず
れ信号を提供できる。

【００６０】すなわち、フォトディテクタ２３の各受光
領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび２３ｄの受光面積
は、０次回折光のビームスポット円の一部に対応される
に過ぎないが、各受光領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよ
び２３ｄが受光する０次回折光は、対物レンズ３６がト
ラックと直交する方向に移動される際の半径方向の概ね
中央の領域からのレーザビームであるから、それぞれの
受光領域から得られる光電変換信号は、対物レンズ３６
にレンズシフトが与えられている場合に、受光領域２３
ａと２３ｃの出力を加算した信号または受光領域２３ｂ
と２３ｄの出力を加算した信号のいづれか一方の出力の
増減として反映される。なお、受光領域２３ａと２３ｃ
の出力、受光領域２３ｂと２３ｄの出力のそれぞれは、
オフセット信号の生成には有益であるが、トラックずれ
については検出できないので、分割線２３ｘにより分割
された２つの領域２４ａ，２４ｂの出力からプッシュ−
プル方式によりトラックずれ信号を得るものとする。

【００６１】なお、各受光領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
および２３ｄの面積を規定する受光領域の外郭（曲線
部）の形状および分割線２３ｘと分割線２３ｙのそれぞ
れからの距離は、光ディスクＤの仕様、半導体レーザ１
１が出射するレーザビームＲｆの波長、対物レンズ３６
の開口率および結像特性ならびに固定光学系３ａの光学
的設計仕様などから、容易に求められる。一例を示す
と、光ディスクＤの記録面に形成されているグルーブｇ
の中心間（相互間）距離が概ね１．４８μｍである場
合、光ディスクＤで反射された反射レーザビームのビー
ムスポット径（０次回折光成分）の概ね１／３に設定さ
れる。なお、この設定は、光ディスクＤの記録面に情報
が記録される場合に、グルーブｇ相互間またはグルーブ
ｇの中心のいづれにも、情報を記録可能とする。

【００６２】この結果、さまざまなタイプの光ディスク
に対し、対物レンズ３６の中心を通過した反射レーザビ
ームＲｒｂと光ディスクＤのグルーブｇの中心を正確に
一致させることができる。

【００６３】図７は、フォトディテクタ２３の受光面を
示す平面図である。図７に示されるように、フォトディ
テクタ２３は、分割線２３ｘにより分割され、分割線２
３ｘを対称軸として概ね軸対称に配列された対をなす２
組の受光領域２３ａおよび２３ｂと２３ｃおよび２３ｄ
と、同様に分割線２３ｘにより分割され、フォトディテ
クタ２３から２組の受光領域２３ａおよび２３ｂと２３
ｃおよび２３ｄの領域を取り去った面積が与えられた一
対の受光領域２４ａ，２４ｂを有している。なお、受光
領域２３ａと２３ｃおよび２３ｂと２３ｄは、それぞ
れ、分割線２３ｘと直交する仮想線２３ｙに対しても軸
対象に配列されている。また、各受光領域の外郭線すな
わち曲線部分は、いづれも、１次回折光および−１次回
折光により提供されるビームスポット円の外周に概ね一
致されている。なお、分割線２３ｘは、光ディスクＤの
グルーブｇの影が投影される方向と概ね平行になるよう
配列される。

【００６４】図７に示したフォトディテクタ２３の各受
光領域の出力は、図６を用いて既に説明したように、フ
ォトディテクタ２３の受光領域２３ａと２３ｃにより光
電変換された信号を加算した信号と、受光領域２３ｂと
２３ｄにより光電変換された信号を加算した信号の差に
変換される。すなわち分割線２３ｘに対して同一の側に
配列されている受光領域の信号を相互に加算し、さらに
分割線２３ｘに対して軸対象である残りの受光領域の信
号を相互に加算した信号との差信号を求めることで、レ
ンズシフトが与えられている場合のオフセット信号が得
られる。

【００６５】すなわち、０次回折光は、例えば対物レン
ズ３６の入射前の反射レーザビームの周辺部がけられた
状態で、図７に示すフォトディテクタ２３の４つの受光
領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび２３ｄへ導かれる。
一方、１次回折光および−１次回折光のそれぞれは、０
次回折光と重なり合いながらフォトディテクタ２３に投
影される。また、対物レンズ３６により光ディスクＤに
収束されたレーザビームのビームスポットの中心とグル
ーブｇの中心とが一致する位置に、ビームスポットが存
在し、レンズシフトがない場合には、２組すなわち受光
領域２３ａおよび２３ｃの出力を加算した信号と受光領
域２３ｂおよび２３ｄの出力を加算した信号との差信号
は、０レベルとなり、レンズシフトがある場合には、差
信号レベルが０からずれることになる。すなわち、この
信号がレンズシフトによるオフセットを示すことにな
る。なお、４つの受光領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよ
び２３ｄのそれぞれが出力する信号は、上述したよう
に、トラックずれ成分を含まないことから、分割線２３
ｘに軸対称に配置された受光領域２４ａ，２４ｂの出力
の差信号から、トラックずれ信号を得る。

【００６６】図８は、図１に示した光ディスク装置１の
信号処理部５および制御部９に利用可能な信号処理部お
よび制御部の一例を示す概略ブロック図である。図８に
示すように、信号処理部５は、主制御回路５０に接続さ
れ、フォトディテクタ２０の図示しない４つの受光領域
からの出力に基づいて、光ディスクＤに記録されている
情報を再生する情報再生回路５１を有している。なお、
情報再生回路５１は、例えば図示しないスレショルド回
路、２値化回路、データ伸張回路およびバッファメモリ
等を有し、後段に詳細に説明する電流−電圧変換回路、
差動増幅器および加算器により電圧信号に変換された各
受光領域からの出力に対応する情報を、主制御回路５０
を経由して、外部装置９９に出力する。

【００６７】一方、制御部９は、アクチェータ３ｂを光
ディスクＤの半径方向に移動させるためにラジアル駆動
コイル３４に所定方向の電流を供給するリニアモータ制
御回路６１、対物レンズ３６を光ディスクＤの記録面と
直交する方向に移動するためにレンズホルダ３７の円筒
面の２つのコイル４０，４０に供給すべき電流値を設定
するフォーカスエラー検出回路６２、フォーカスエラー
検出回路６２により検出されたフォーカスエラーを除去
するためにコイル４０，４０にフォーカス制御電流を供
給するフォーカス制御回路６３、対物レンズ３６を光デ
ィスクＤの記録面のグルーブｇの接線と交差する方向に
移動するためにレンズホルダ３７の円筒面の２つのコイ
ル４１，４１に供給すべき電流値を設定するトラックず
れ検出回路６４、トラックずれ検出回路６４から出力さ
れたトラックずれ信号に基づいてコイル４１，４１に、
トラック制御電流を供給するトラック制御回路６５およ
び半導体レーザ１１から放射されるレーザビームの光強
度を所定の強度に設定するレーザ駆動回路６６を有して
いる。なお、それぞれの回路は、主制御回路５０に接続
されている。

【００６８】情報再生回路５１には、フォトディテクタ
２０の図示しない４つの受光領域のそれぞれに接続さ
れ、各受光領域から出力された出力電流を電圧に変換す
る第１ないし第４の電流−電圧変換器７１ａ〜７１ｄの
それぞれからの出力である電圧信号の総和を求める加算
器７２の加算出力が入力される。

【００６９】フォーカスエラー検出回路６２には、第１
ないし第４の電流−電圧変換器７１ａ〜７１ｄのそれぞ
れから出力された出力電圧のうちの所定の２出力同士の
差動出力を求める第１および第２の差動増幅器７３ａ，
７３ｂのそれぞれの出力を、加算器７４で加算した出力
が入力される。

【００７０】トラックずれ検出回路６４およびリニアモ
ータ制御回路６１のそれぞれには、フォトディテクタ２
３の受光領域２３ａと２３ｃおよび２３ｂと２３ｄおよ
び２４ａ，２４ｂのそれぞれから出力された電流を第５
ないし第１０の電流−電圧変換器８１ａ〜８１ｆのそれ
ぞれにより電流−電圧変換して得られた信号を、所定の
組み合わせにより処理して得られる合成信号が入力され
る。なお、組み合わせの一例は、図示されるように、フ
ォトディテクタ２３の受光領域２３ａからの出力すなわ
ち第５の電流−電圧変換器８１ａの出力と受光領域２３
ｃからの出力すなわち第７の電流−電圧変換器８１ｃの
出力とを加算器８０ａで加算した出力に受光領域２４ａ
からの出力すなわち第９の電流−電圧変換器８１ｅの出
力を加算器８２ａで加算した出力と受光領域２３ｂから
の出力すなわち第６の電流−電圧変換器８１ｂの出力と
受光領域２３ｄからの出力すなわち第８の電流−電圧変
換器８１ｄの出力とを加算器８０ｂで加算した出力に受
光領域２４ｂからの出力すなわち第１０の電流−電圧変
換器８１ｆの出力を加算器８２ｂで加算した出力とを加
算器８３でさらに加算して第１の差信号を生成し、加算
器８４により２つの加算器８０ａと８０ｂの出力の差を
求め、差動増幅器８５により、加算器８３で生成した第
１の差信号と加算器８４の出力との差を求めた第２の差
信号が入力される。

【００７１】以上説明したように、対物レンズ３６のト
ラックエラーすなわちトラックずれにとオフセット成分
を加味したトラック制御すべき量は、加算器８０ａによ
り加算されたフォトディテクタ２３の受光領域２３ａの
出力と受光領域２３ｃからの出力と受光領域２４ａの出
力から、加算器８０ｂにより加算されたフォトディテク
タ２３の受光領域２３ｂの出力と受光領域２３ｄからの
出力と受光領域２４ｂからの出力を引き算した差信号で
表示される。

【００７２】以上説明したように、光ディスクＤからの
回折光の内の０次回折光のみを受光して光電変換し、ト
ラックずれ検出回路６４によりトラックずれ信号を求め
ることで、対物レンズ３６のレンズシフトに起因して、
あたかもトラックエラーとして振る舞われるオフセット
量を除去したトラックずれ信号を生成できる。従って、
ＤＶＤ−ＲＡＭ向け光ディスクに代表される高密度光デ
ィスクにおけるクロストークを大幅に低減できる。

【００７３】なお、上述した加算器および差動増幅器の
出力の組み合わせは、例えば図９に示すように、第５お
よび第８の電流−電圧変換回路８１ａと８１ｄの出力を
差動増幅器８６で加算して得られる出力信号と差動増幅
器８４で求められた出力信号を加算器８７で加算した信
号から差動増幅器８５により再び差動増幅器８４の出力
を取り去ってもよい。

【００７４】図１０および図１１は、それぞれ、図７に
示したフォトディテクタからの出力と図８に示した信号
処理部および制御部から提供されるトラックエラー信号
を示すグラフである。

【００７５】図１１から明らかなように、フォトディテ
クタ２３の受光領域２３ａと２３ｃとの出力を加算し、
受光領域２３ｂと２３ｄとの出力を加算して得られる信
号のそれぞれの差信号を求めることで、図１１に点線で
示したレンズシフトの影響を含む従来のトラックエラー
信号に比較して、トラック制御回路６５に入力されるト
ラックずれ信号の中心値が、０に接近することが認めら
れる。

【００７６】図１２は、図８に示した信号処理部および
制御部の別の例を示す概略ブロック図である。図１２に
示すように、差動増幅器８４と差動増幅器８５との間
に、加算器８３の出力と差動増幅器８４との間の出力信
号レベルを整合させるゲインコントローラ８８を設け、
トラックずれ信号中に含まれるオフセット成分の大きさ
がフォトディテクタ２３の２３ａおよび２３ｃと２３ｂ
および２３ｄの出力信号レベルと受光領域２４ａと２４
ｂの出力信号レベルの差に起因して、あたかもオフセッ
トが生じているあるいは存在しないような出力が出力さ
れることを防止できる。

【００７７】図１３は、図８に示した信号処理部および
制御部の別の例を示す概略ブロック図である。図１３に
示すように、受光領域２３ａおよび２３ｂのそれぞれの
出力を電流−電圧変換する第５または第６の電流−電圧
変換回路８１ａおよび８１ｂあるいは受光領域２３ｃお
よび２３ｄのそれぞれの出力を電流−電圧変換する第７
または第８の電流−電圧変換回路８１ｃおよび８１ｄの
いづれかの出力に対し、ゲインコントローラ８９を接続
することで、受光領域２３ａおよび２３ｂのそれぞれあ
るいは受光領域２３ｃおよび２３ｄのそれぞれとの間の
面積の差または光ヘッド装置３に固有の組立時の誤差等
に起因する出力レベルの差を補正することが可能とな
る。

【００７８】図１４は、図１８示した信号処理部および
制御部の別の例を示す概略ブロック図である。図１４に
示すように、差動増幅器８４と差動増幅器８５との間
に、加算器８３の出力と差動増幅器８４との間の出力信
号レベルを整合させるゲインコントローラ８８を設け、
受光領域２３ａおよび２３ｂのそれぞれの出力を電流−
電圧変換する第５または第６の電流−電圧変換回路８１
ａおよび８１ｂあるいは受光領域２３ｃおよび２３ｄの
それぞれの出力を電流−電圧変換する第７または第８の
電流−電圧変換回路８１ｃおよび８１ｄのいづれかの出
力に対し、ゲインコントローラ８９を接続することで、
受光領域２３ａおよび２３ｂと受光領域２３ｃおよび２
３ｄのそれぞれの組の間の面積の差または光ヘッド装置
３に固有の組立時の誤差等に起因する出力レベルの差を
補正することが可能となる。すなわち、トラックエラー
信号中に含まれるオフセット成分の大きさがフォトディ
テクタ２３の出力信号レベルに起因して、あたかもオフ
セットが生じているあるいは存在しないような出力が出
力されることおよびトラックエラー信号中に含まれるオ
フセット成分がフォトディテクタ１２３の２つの受光領
域の製造上の理由により生じる面積の差あるいは光ヘッ
ド装置３に固有の組立時の誤差等に起因する各受光領域
の出力信号の差に起因して、あたかもオフセットが生じ
ているあるいは存在しないような出力が出力されること
を防止できる。

【００７９】図１５および図１６は、それぞれ、図７に
示したフォトディテクタからの出力と図１４に示した信
号処理部および制御部により提供されるトラックエラー
信号を示すグラフである。

【００８０】図１６から明らかなように、フォトディテ
クタ２３の受光領域２３ａおよび２３ｂのそれぞれの出
力を電流−電圧変換する第５または第６の電流−電圧変
換回路８１ａおよび８１ｂあるいは受光領域２３ｃおよ
び２３ｄのそれぞれの出力を電流−電圧変換する第７ま
たは第８の電流−電圧変換回路８１ｃおよび８１ｄのい
づれかの出力に対し、ゲインコントローラ８９を接続す
ることで、受光領域２３ａおよび２３ｂと受光領域２３
ｃおよび２３ｄのそれぞれの組の間の面積の差または光
ヘッド装置３に固有の組立時の誤差等に起因する出力レ
ベルの差を補正することで、図１６に点線で示したレン
ズシフトの影響を含む従来のトラックエラー信号に比較
して、トラック制御回路６５に入力されるトラックずれ
信号の中心値を、概ね０に近似させることができる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の光ヘッド
装置によれば、１次回折光と−１次回折光と０次回折光
とが重なり合って提供されるビームスポットのうちの１
次回折光と−１次回折光の領域を取り除いた領域から得
られる光電変換信号によりオフセット成分のみを検出で
きる。このオフセット成分をトラックずれ信号から除去
することにより、レンズシフトによるトラックずれ信号
へのオフセット成分の影響を除去することができ、安定
したトラッキング制御を可能とする真のトラックエラー
信号が得られる。

【００８２】また、この発明の光ヘッド装置によれば、
フォトディテクタにより検出されるトラックずれ信号の
少なくとも１つあるいは全ては、ゲインコントローラに
より適正な大きさに設定される。従って、フォトディテ
クタの感度あるいは面積等のばらつきに起因してあたか
もオフセット成分が生じているような誤検知あるいは誤
動作を防止できる。

【００８３】さらに、この発明の光ヘッド装置によれ
ば、オフセット検出とトラックずれ検出は、同一の検出
器により容易に提供されることから、オフセット成分の
検出のために組み立てコストおよび部品コストが増大す
ることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態である光ヘッド装置を有
する光ディスク装置を示す概略図。

【図２】図１に示した光ディスク装置に組み込まれる光
ヘッド装置の構成を示す概略図。

【図３】図２に示した光ヘッド装置のアクチェータの一
例を示す概略図。

【図４】図２に示した光ヘッド装置の固定光学系の一例
を示す概略図。

【図５】図３に示したアクチェータのレンズホルダとそ
の近傍を説明する概略図。

【図６】図３および図５に示したアクチェータの対物レ
ンズに戻される光ディスクからの反射レーザビームの状
態を説明する概略図。

【図７】図４に示した固定光学系において、図６に示し
た反射レーザビームのトラックエラー信号の検出に利用
されるフォトディテクタの受光領域を示す概略平面図。

【図８】図１に示した光ディスク装置の信号処理部およ
び制御部に利用可能な信号処理部および制御部の一例を
示す概略ブロック図。

【図９】図８に示した信号処理部および制御部の別の例
を示す概略ブロック図。

【図１０】図７に示したフォトディテクタにより得られ
るオフセット量を示すグラフ。

【図１１】図７に示したフォトディテクタからの出力と
図８に示した信号処理部および制御部により提供される
トラックずれ信号を示すグラフ。

【図１２】図８に示した信号処理部および制御部の別の
例を示す概略ブロック図。

【図１３】図８に示した信号処理部および制御部のさら
に別の例を示す概略ブロック図。

【図１４】図８に示した信号処理部および制御部のまた
さらに別の例を示す概略ブロック図。

【図１５】図７に示したフォトディテクタと図１４に示
した信号処理部および制御部により得られるオフセット
量を示すグラフ。

【図１６】図７示したフォトディテクタからの出力と図
１４に示した信号処理部および制御部により提供される
トラックずれ信号を示すグラフ。

【符号の説明】

１…光ディスク装置、３…光ヘッド装置、３ａ…固定光学系、３ｂ…アクチェータ、５…信号処理部、７…モータ、９…制御部、１０…ハウジング、１１…半導体レーザ、１２…コリメータレンズ、１３…楕円補正プリズム、１４…ビームスプリッタ（偏光性）、１５…λ／４板（位相遅延素子）、１６…ビームスプリッタ（ハーフミラー）、１７…収束レンズ、１８…凹レンズ、１９…シリンドリカルレンズ、２０…フォトディテクタ、２１…ミラー、２２…収束レンズ、２３…フォトディテクタ、２３ａ…受光領域、２３ｂ…受光領域、２３ｃ…受光領域、２３ｄ…受光領域、２３ｘ…分割線、２３ｙ…仮想線、２４ａ…受光領域、２４ｂ…受光領域、３１…ベース、３２…ガイドレール、３３…キャリッジ、３４…ラジアル駆動コイル、３５…立ち上げミラー、３６…対物レンズ、３７…レンズホルダ３８…レンズホルダベース、３９…軸、４０…コイル、４１…コイル、４２…ヨーク、４３…磁石、４４…磁石、５０…主制御回路、５１…情報再生回路、６１…リニアモータ制御回路、６２…フォーカスエラー検出回路、６３…フォーカス制御回路、６４…トラックずれおよびオフセット検出回路、６５…トラック制御回路、６６…レーザ駆動回路、７１ａ…電流−電圧変換回路、７１ｂ…電流−電圧変換回路、７１ｃ…電流−電圧変換回路、７１ｄ…電流−電圧変換回路、７２…加算器、７３ａ…差動増幅器、７３ｂ…差動増幅器、７４…加算器、８０ａ…加算器、８０ｂ…加算器、８１ａ…電流−電圧変換回路、８１ｂ…電流−電圧変換回路、８１ｃ…電流−電圧変換回路、８１ｄ…電流−電圧変換回路、８１ｅ…電流−電圧変換回路、８１ｆ…電流−電圧変換回路、８２ａ…加算器、８２ｂ…加算器、８３…差動増幅器、８８…ゲインコントローラ、８９…ゲインコントローラ、９９…外部装置、Ｄ…光ディスク、ｇ…グルーブ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記集光手段によって集光された光スポットを
前記記録媒体の記録面上で円周方向に案内する案内溝
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２
つの０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域
とを有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出
力される信号相互の差信号から前記０次回折光変換領域
のそれぞれにより出力される信号相互の差信号を差し引
いて、前記記録媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段
を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光
手段を前記案内溝を横切る方向に移動させるトラッキン
グ制御に利用可能なトラックエラー信号とすることを特
徴とする光ヘッド装置。
【請求項２】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記集光手段によって集光された光スポットを
前記記録媒体の記録面上で円周方向に案内する案内溝
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２
つの０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域
とを有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出
力される信号相互の差信号から前記０次回折光変換領域
のそれぞれにより出力される信号相互の差信号を差し引
いて得られる差信号を所定値だけ増減した信号を差し引
いて、前記記録媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段
を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光
手段を前記案内溝を横切る方向に移動させるトラッキン
グ制御に利用可能なトラックエラー信号とすることを特
徴とする光ヘッド装置。
【請求項３】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記集光手段によって集光された光スポットを
前記記録媒体の記録面上で円周方向に案内する案内溝
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２
つの０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域
とを有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出
力される信号相互の差信号から、前記０次回折光変換領
域のそれぞれにより出力される信号のうちの一方の信号
を所定値だけ増減し、その所定値だけ増減された０次回
折光変換領域からの出力信号と残りの０次回折光変換領
域からの出力信号相互の差信号を差し引いて、前記記録
媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過した光ビ
ームの中心を一致させるために前記集光手段を前記案内
溝を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用可
能なトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置。
【請求項４】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記集光手段によって集光された光スポットを
前記記録媒体の記録面上で円周方向に案内する案内溝
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２
つの０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域
とを有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出
力される信号相互の差信号から、前記０次回折光変換領
域のそれぞれにより出力される信号のうちの一方の信号
を所定値だけ増減し、その所定値だけ増減された０次回
折光変換領域からの出力信号と残りの０次回折光変換領
域からの出力信号相互の差信号を差し引いて得られる差
信号を所定値だけ増減した信号を差し引いて、前記記録
媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過した光ビ
ームの中心を一致させるために前記集光手段を前記案内
溝を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用可
能なトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置。
【請求項５】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記集光手段によって集光された光スポットを
前記記録媒体の記録面上で円周方向に案内する案内溝
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２
つの０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域
とを有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出
力される信号に前記分割線により同一の側に位置される
前記０次回折光変換領域からの出力信号を加算して得ら
れる信号相互の差信号から前記０次回折光変換領域のそ
れぞれにより出力される信号相互の差信号を差し引い
て、前記記録媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段を
通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手
段を前記案内溝を横切る方向に移動させるトラッキング
制御に利用可能なトラックエラー信号とすることを特徴
とする光ヘッド装置。
【請求項６】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記集光手段によって集光された光スポットを
前記記録媒体の記録面上で円周方向に案内する案内溝
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２
つの０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域
とを有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出
力される信号に前記分割線により同一の側に位置される
前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力される信
号相互の差信号から前記０次回折光変換領域のそれぞれ
により出力される信号相互の差信号を差し引いて得られ
る差信号を所定値だけ増減した信号を差し引いて、前記
記録媒体の前記案内溝の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段を前記
案内溝を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利
用可能なトラックエラー信号とすることを特徴とする光
ヘッド装置。
【請求項７】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記集光手段によって集光された光スポットを
前記記録媒体の記録面上で円周方向に案内する案内溝
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２
つの０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域
とを有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出
力される信号に前記分割線により同一の側に位置される
前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力される信
号相互の差信号から、前記０次回折光変換領域のそれぞ
れにより出力される信号のうちの一方の信号を所定値だ
け増減し、その所定値だけ増減された０次回折光変換領
域からの出力信号と残りの０次回折光変換領域からの出
力信号相互の差信号を差し引いて、前記記録媒体の前記
案内溝の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心
を一致させるために前記集光手段を前記案内溝を横切る
方向に移動させるトラッキング制御に利用可能なトラッ
クエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装置。
【請求項８】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記集光手段によって集光された光スポットを
前記記録媒体の記録面上で円周方向に案内する案内溝
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、前記光電変換領域の一部をなし、少なくとも２
つの０次回折光のみを光電変換する０次回折光変換領域
とを有し、前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出
力される信号に前記分割線により同一の側に位置される
前記２つの光電変換領域のそれぞれにより出力される信
号相互の差信号から、前記０次回折光変換領域のそれぞ
れにより出力される信号のうちの一方の信号を所定値だ
け増減し、その所定値だけ増減された０次回折光変換領
域からの出力信号と残りの０次回折光変換領域からの出
力信号相互の差信号を差し引いて得られる差信号を所定
値だけ増減した信号を差し引いて、前記記録媒体の前記
案内溝の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心
を一致させるために前記集光手段を前記案内溝を横切る
方向に移動させるトラッキング制御に利用可能なトラッ
クエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装置。
【請求項９】前記０次回折光変換領域は、前記記録媒体
で反射された反射光ビームの０次回折光と１次回折光と
−１次回折光により提供されるビームスポットのうちの
０次回折光のみが存在する領域に対応して設けられ、前
記分割線により分割される領域毎に少なくとも１つ形成
された受光領域を含むことを特徴とする請求項１ないし
８のいづれかに記載の光ヘッド装置。
【請求項１０】前記０次回折光変換領域は、前記記録媒
体で反射された反射光ビームの０次回折光と１次回折光
と−１次回折光により提供されるビームスポットのうち
の１次回折光と−１次回折光が重なり合う領域を除いた
領域に対応して設けられ、前記分割線により分割される
領域毎に少なくとも１つ形成された受光領域を含むこと
を特徴とする請求項１ないし８のいづれかに記載の光ヘ
ッド装置。
【請求項１１】光ビームを放射する光源と、この光源を
出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集
光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折され
た反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、
を有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、この２つの光電変換領域の近傍に、同２つの光
電変換領域に入射する光ビームのうちのオフセット成分
を除去可能に設けられた少なくとも２つのオフセット検
出領域を有し、前記少なくとも２つの分割された光電変換領域のそれぞ
れにより出力される信号相互の差から前記オフセット検
出領域のそれぞれにより出力される信号の差を求めて、
前記記録媒体の記録面に予め形成されている案内溝の中
心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させ
るために前記集光手段を案内溝を横切る方向に移動させ
るトラッキング制御に利用可能なトラックエラー信号と
することを特徴とする光ヘッド装置。
【請求項１２】波長が概ね６５０ｎｍの光ビームを放射
する光源と、開口数が概ね０．６で、前記光源を出射さ
れた光ビームを記録媒体の記録面に集光させるレンズ手
段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反
射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有
する光ヘッド装置において、前記記録媒体は、中心間距離が概ね１．４８μｍに規定
されたスパイラル状のまたは複数の同心円である案内溝
を含み、この案内溝の概ね中心または案内溝間に情報が
記録可能であって、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される少なくとも１
つの分割線により分割された少なくとも２つの光電変換
領域と、この２つの光電変換領域の近傍に、同２つの光
電変換領域に入射する光ビームのうちのオフセット成分
を除去可能に設けられた少なくとも２つのオフセット検
出領域を有し、前記少なくとも２つの分割された光電変換領域のそれぞ
れにより出力される信号相互の差から前記オフセット検
出領域のそれぞれにより出力される信号の差を求めて、
前記記録媒体の記録面に予め形成されている案内溝の中
心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させ
るために前記集光手段を案内溝を横切る方向に移動させ
るトラッキング制御に利用可能なトラックエラー信号と
することを特徴とする光ヘッド装置。
【請求項１３】光ビームを放射する光源と、この光源からの光ビームに所定の結像特性を与えて記録
媒体の記録面に収束させる対物レンズと、この対物レンズを記録媒体に固有の案内溝と直交する方
向に移動するための推進力を発生するトラック制御コイ
ルと、記録媒体で反射された反射光ビームにより提供される０
次回折光と１次回折光と−１次回折光により提供される
ビームスポットのうちの０次回折光のみによって規定さ
れる領域に対応され、前記記録媒体に固有の案内溝の影
が投影される方向に沿って延出された分割線により分割
された第１ないし第４の受光領域を有し、それぞれの受
光領域により反射光ビームを受光して光電変換し、前記
分割線により同一の側に区分される２つの受光領域の出
力の和と他の２つの受光領域の出力の和との差を求め、
記録媒体に固有の案内溝の中心と前記対物レンズにより
収束される光ビームのオフセット信号を生成するオフセ
ット検出手段と、記録媒体で反射された反射光ビームにより提供される０
次回折光と１次回折光と−１次回折光により提供される
ビームスポットによって規定される領域に対応され、前
記記録媒体に固有の案内溝の影が投影される方向に沿っ
て延出された分割線により分割された第１および第２の
受光領域を有し、それぞれの受光領域により反射光ビー
ムを受光して光電変換し、第１および第２の受光領域の
出力の差を求め、記録媒体に固有の案内溝の中心と前記
対物レンズにより収束される光ビームのトラックずれ信
号を生成するトラックずれ検出手段と、このトラックずれ検出手段と前記オフセット検出手段の
それぞれから出力される出力相互の差信号に基づいて、
前記トラック制御コイルに所定方向の電流を供給するト
ラッキング制御回路と、を有することを特徴とする光ヘ
ッド装置。