JPH11122743A - ケーブル布設工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な方法で各ケーブル布設装置の同期を図
ることができ、トラブルの減少を図ることができるよう
にする。 【解決手段】 トルク制御可能な電動モータの駆動によ
り回転する一対の回転体によりケーブルＣを挾持しなが
ら回転体の回転トルクによりケーブルＣを布設するケー
ブル布設装置１を、一つのマンホール内又は複数のマン
ホール２２，２３，２４内のそれぞれに設置し、この又
はこれらのケーブル布設装置１，１，１によりケーブル
Ｃを布設する。一のケーブル布設装置１又はそれぞれの
ケーブル布設装置１，１，１を構成する電動モータのト
ルクを、少なくともケーブルＣを牽引するために必要な
トルク値に満たないトルク値に制御し、ケーブルＣの先
端に固定されたワイヤ２８を巻き取るウインチ２７によ
りケーブル先端を牽引することによってケーブルＣを布
設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば地中に形成され
た管路内に、光ファイバーケーブル，電力ケーブル等の
ケーブルを布設する際に使用されるケーブル布設工法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ファイバーケーブルや電力
ケーブル等のケーブルを管路内に布設する場合には、地
上に設置されたケーブルドラムから、ケーブルをマンホ
ール内に送り出すとともに、該ケーブルの先端に予め管
路の前方側から挿通されたワイヤを固定し、このワイヤ
を管路の前方側からウインチにより牽引することにより
行われていた。しかしながら、こうした工法では、一度
に長尺なケーブルを布設することができない等の課題を
有する。そこで、近年では、こうしたウインチのみを使
用したケーブルの布設工法の課題を解決するために、電
動モータや油圧モータの駆動力によりケーブルを布設す
る各種のケーブル布設装置が提案されている。このケー
ブル布設装置は、それぞれモータの駆動により回転する
一方及び他方の回転体により、ケーブルを挾持しながら
牽引し送り出して行くものであり、こうしたケーブル布
設装置を、個々のマンホール内に設置し、複数のケーブ
ル布設装置により長尺なケーブルを布設するものであ
る。こうしたケーブル布設装置を使用したケーブルの布
設工法によれば、上述の通り、長尺なケーブルを一度に
布設することができるとともに、回転体として、内部に
圧縮空気が封入されたゴム製のローラを使用することに
より、ケーブルとの接触面積を大きくすることができる
とともに、ケーブルの径の大小に拘らず、また１本のケ
ーブルでなく所謂撚り線ケーブルについても布設するこ
とができる等、様々な実用上の効果を実現することがで
きる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したケ
ーブル布設装置を用いてケーブルの長距離延線作業を行
う場合には、所定の間隔で設けられている既設のマンホ
ール内のそれぞれに、１又は複数のケーブル布設装置を
設置することは勿論であるが、これらのケーブル布設装
置により１本のケーブルを布設することから、途中でケ
ーブルが弛むことがないよう各ケーブル布設装置の同期
を図りながら駆動させる必要がある。したがって、現実
には、各ケーブル布設装置に該装置を構成する回転体の
回転速度を制御する中継盤を設けるとともに、全ての中
継盤と光ケーブルを介して接続されシステム全体の運転
操作を行うコントローラを設け、こうした中継盤やコン
トローラにより、各ケーブル布設装置の同期を図ってい
る。

【０００４】しかしながら、上記中継盤とコントローラ
とを結ぶ光ケーブルにはトラブルが発生する場合が多
い。また、特定のマンホールとこのマンホールに隣接す
るマンホールとの距離（このケーブルが布設される管路
の長さ）も常に一定ではないこと、管路の材質もそれぞ
れ異なること、管路も常に直線状とはされておらず所々
で湾曲されていること、ケーブル布設装置を構成する回
転体とケーブルとの間に滑りが生ずること等、種々の原
因で十分に各ケーブル布設装置の同期を図ることが困難
であるのが実情である。

【０００５】そこで、本発明は、上述した従来のケーブ
ル布設工法が有する課題を解決するために提案されたも
のであって、極めて簡単な方法で各ケーブル布設装置の
同期を図ることができ、トラブルの減少を図ることがで
きるケーブル布設工法を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、第１の発明（請
求項１記載の発明）は、トルク制御可能となされた電動
モータの駆動により回転する一対の回転体によりケーブ
ルを挾持しながら該回転体の回転トルクによりケーブル
を布設するケーブル布設装置を、一つのマンホール内又
は複数のマンホール内のそれぞれに設置し、この又はこ
れらのケーブル布設装置によりケーブルを布設するケー
ブル布設工法であって、上記一のケーブル布設装置又は
それぞれのケーブル布設装置を構成する電動モータのト
ルクを、少なくともケーブルを牽引するために必要なト
ルク値に満たないトルク値に制御し、ケーブルの先端に
固定されたワイヤを巻き取るウインチによりケーブル先
端を牽引することによってケーブルを布設することを特
徴とするものである。

【０００７】また、第２の発明（請求項２記載の発明）
は、上記第１の発明において、前記各マンホール内には
複数のケーブル布設装置が設置されてなることを特徴と
するものである。

【０００８】また、第３の発明（請求項３記載の発明）
は、上記第１又は第２の発明において、前記複数のケー
ブル布設装置の内であって、最も前方に設置されたケー
ブル布設装置を除く他のケーブル布設装置の内で、少な
くとも何れか１つのケーブル布設装置は、一方及び他方
の電動モータが定速回転するよう制御されてなることを
特徴とするものである。

【０００９】また、第４の発明（請求項４記載の発明）
は、上記第３の発明において、前記定速回転するよう制
御されたケーブル布設装置は、ケーブルの先端から最も
離れた位置に設置されたケーブル布設装置であることを
特徴とするものである。

【００１０】なお、本発明に係るケーブル布設工法で使
用されるケーブル布設装置は、少なくとも、トルク制御
可能となされた電動モータの駆動により回転する一対の
回転体によりケーブルを挾持しながら該回転体の回転ト
ルクによりケーブルを布設するものであれば良く、回転
体の構造や大きさについては特に限定されるものではな
く、また、回転体の数についても、例えば一側側に二つ
の回転体（一方の回転体）が回転可能に配設され、他側
側にこれらの回転体に対向した二つの回転体が回転可能
に配設されてなるものであっても良い。また、このケー
ブル布設装置を構成する少なくとも二つの電動モータ
は、一定のトルクとなるよう制御可能なものであれば良
く、このために誘導電圧調整器やスライドトランス等が
電源に挿入されている構成で足り、応答特性を向上させ
るために、例えばサイリスタ等の半導体による電圧調整
装置が構成要素とされているものを用いても良い。

【００１１】なお、本発明においては、個々のケーブル
布設装置を構成する電動モータのトルクを、ケーブルを
牽引するために必要なトルクに満たないトルクに制御す
ることが必要であり、特定のケーブル布設装置を構成す
る一方及び他方の電動モータのトルクは同一のトルクと
される必要はあるが、それぞれのケーブル布設装置を構
成する（一対の）電動モータのトルクの全てが常に同一
のトルクとすることが要求されるものではなく、個々の
ケーブル布設装置のトルクはそれぞれ異なる場合もあ
る。これは、マンホール内に例えば一つのケーブル布設
装置が設置される場合、特定のマンホール（第１のマン
ホール）内に設置された第１のケーブル布設装置と、こ
の第１のマンホールの前方に設けられた第２のマンホー
ルに設置された第２のケーブル布設装置とを比較する
と、第１のケーブル布設装置により牽引されるケーブル
の長さや管路等との抵抗は、第２のケーブル布設装置の
それとは異なるからである。また、二以上のマンホール
内にそれぞれケーブル布設装置を使用してケーブルを布
設する場合には、ケーブルを第１のマンホールから第２
のマンホールまで布設する場合に使用される第１のケー
ブル布設装置（上記第２のマンホールに設置されたケー
ブル布設装置）のトルクは、第３のマンホールに設置さ
れた第２のケーブル布設装置と共にケーブルを布設する
場合のトルクとは異なることから、同じケーブル布設装
置であっても工程により異なるトルクに制御することが
必要となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るケーブル布設
工法の一実施の形態について、図面を参照しながら詳細
に説明する。なお、以下に説明するケーブル布設工法
は、ケーブル布設装置として、内部に圧縮空気が封入さ
れている二つのローラが構成要素とされているものを使
用したものであり、以下、このケーブル布設装置につい
て、簡単に説明した後に、ケーブル布設工法について詳
細に説明する。

【００１３】このケーブル布設装置１は、図１又は図２
に示すように、ハウジング２内に第１の電動モータ３と
第２の電動モータ４が、後述するようにスライド可能に
配設されている。上記第１及び第２の電動モータ３，４
は、何れも水平方向に配設されてなるものであり、該第
１の電動モータ３の先端側上方には、第１のスライド板
５が設けられ、第２の電動モータ４の先端側上方には第
２のスライド板６が設けられている。なお、上記第１及
び第２の電動モータ３，４は、何れも正転及び逆転可能
なモータであるとともに、図１に示すように、それぞれ
トルク制御装置３ａ，４ａが接続され、このトルク制御
部３ａ，４ａには、図示しない誘導電圧調整器やスライ
ドトランス等が電源と接続されており、一定の範囲内で
トルクの制御調節が可能となされている。

【００１４】また、上記第１及び第２のスライド板５，
６は、図示しない回動軸が挿通されている開口が形成さ
れ、該回動軸は図示しないギアを介して各電動モータ
３，４の回転力が伝達されるよう構成されている。ま
た、上記第１及び第２のスライド板５，６は、上記ハウ
ジング２を構成するとともに互いに平行に配設されてな
る第１及び第２のスライドガイド板７，８に、両端がス
ライド可能に載置されている。また、上記第１のスライ
ド板５の上方には、図示しない回転軸の上端に固定され
上記第１の電動モータ３の駆動により回転する第１のロ
ーラ９が配設され、同じように、上記第２のスライド板
６の上方には、図示しない回転軸の上端に固定され前記
第２の電動モータ４の駆動により回転する第２のローラ
１０が固定されている。なお、本実施の形態に係るケー
ブル布設装置では、上記第１及び第２のローラ９，１０
は、ゴムにより外形形状が略ボール状に成形され内部に
は圧縮空気（空気圧は略２ｋｇ／ｃｍ² ）が封入されて
なるものが使用されている。また、上記ハウジング２の
左右両側には、側板２ａ，２ｂが設けられ、これらの側
板２ａ，２ｂには、図１中該側板２ａ，２ｂの左側面又
は右側面に図示される回転操作部１１，１２，１３，１
４を一端に有し図示しない先端は、上記第１のスライド
板５又は第２のスライド板６の外側面に空転可能に取り
付けられてなるとともに中途部は該側板２ａ，２ｂに螺
着されてなるスライド操作部材を備えている。

【００１５】したがって、例えば上記スライド操作部材
１１，１２を回動操作することにより、上記第１の電動
モータ３と第１のスライド板５と第１のローラ９とは、
上記スライドガイド板７，８の上面をスライドして第２
のローラ１０方向又はその逆方向にスライドされ、同じ
ように、上記スライド操作部材１３，１４を回動操作す
ることにより、上記第２の電動モータ４と第２のスライ
ド板６と第２のローラ１０とは、上記スライドガイド板
７，８の上面をスライドして第１のローラ９方向又はそ
の逆方向にスライドされる。なお、上記ハウジング２の
先端側及び後端側には、それぞれ補助ローラ１５，１６
が回転可能に配設され、上記第１のローラ９と第２のロ
ーラ１０とにより挾持されるケーブルＣは、これらの補
助ローラ１５，１６により補助されながら第１及び第２
の電動モータ３，４のトルクにより牽引される。

【００１６】そこで、以下、上述したケーブル布設装置
１を使用したケーブル布設工法について、図３を参照し
ながら詳細に説明する。なお、この図３では、各ケーブ
ル布設装置を構成する第１及び第２のローラが図示され
ているが、これは便宜上図示したものに過ぎない。そし
て、この工法は、先ず、地上に設置されたケーブルドラ
ム２０に巻回されたケーブルＣを、第１のマンホール２
１から第５のマンホール２５迄の長距離に布設する場合
において、第２のマンホール２２と、第３のマンホール
２３と、第４のマンホール２４内のそれぞれに、上記ケ
ーブル布設装置１を、図示しない架台を用いて設置す
る。また、これと同時に、第５のマンホール２５の近傍
に駐車した自動車２６に固定されているウインチ２７か
ら、ワイヤ２８の先端を引き出し、該第５のマンホール
２５の底面と側面とに配設された図示しない二つの滑車
を用いて、図３に示すように、掛け渡す。そして、図示
しない長尺なロッドを使用して、該ワイヤ２８の先端
を、第５のマンホール２５内に成形されている管路の開
口から挿入し、第４のマンホール２４内に成形されてい
る管路の開口まで挿通させ、さらに、この方法と同じ方
法で、該ワイヤ２８の先端を、第１のマンホール２１内
まで到達させる。なお、こうしたワイヤ２８の挿通作業
は、上述のように、長尺なロッドを使用することなく、
例えば、予め第４のマンホール２４から第５のマンホー
ル２５に亘って挿通されているロープ等を用いて行って
も良い。

【００１７】そして、上述した作業によりワイヤ２８の
先端を第１のマンホール２１内に到達させると、次い
で、このワイヤ２８の先端を、これから布設するケーブ
ルＣの先端に固定する。この固定作業が終了すると、次
いで、上記第２，第３及び第４のマンホール２２，２
３，２４内に設置したケーブル布設装置１，１，１を構
成する各第１及び第２のローラ９，１０間にワイヤ２８
を挾持させる。なお、こうした操作は、前述した通り、
上記ケーブル布設装置１を構成するスライド操作部材１
１，１２，１３，１４を回動操作することにより行う。
そして、各ケーブル布設装置１，１，１のトルク（各電
動モータ３，４のトルク）が所定のトルクとなるよう設
定する。なお、この場合上記第２のマンホール２２内に
設置されたケーブル布設装置１のトルク値は、ケーブル
ドラム２０から該ケーブル布設装置１までの長さのケー
ブルＣを牽引するために必要なトルク値に満たないトル
ク値とし、第３のマンホール２３内に設置したケーブル
布設装置１のトルク値は、上記第２のマンホール２２内
に設置されたケーブル布設装置１からこの第３のマンホ
ール２３内に設置されたケーブル布設装置１までの長さ
のケーブルＣを牽引するために必要なトルク値に満たな
いトルク値とし、第４のマンホール２４内に設置された
ケーブル布設装置１のトルク値は、上記第３のマンホー
ル２３内に設置されたケーブル布設装置１からこの第４
のマンホール２４内に設置されたケーブル布設装置１ま
での長さのケーブルＣを牽引するために必要なトルク値
に満たないトルク値に設定する。

【００１８】そして、全てのケーブル布設装置１，１，
１のトルク値の設定作業が終了すると、次いで、各ケー
ブル布設装置１，１，１を駆動させるとともに、前記ウ
インチ２７を駆動させ、該ワイヤ２８を巻き込み、ケー
ブルＣの先端が第２のマンホール２２内に到達するまで
牽引し、第２のマンホール２２内にケーブルＣの先端が
到達した場合には、各ケーブル布設装置１，１，１及び
ウインチ２７の駆動を停止させる。そして、第２のマン
ホール２２内に設置されたケーブル布設装置１を構成す
る第１及び第２のローラ９，１０の間隔をやや広げ、再
び、各ケーブル布設装置１，１，１とウインチ２７とを
駆動させ、ケーブルＣの先端が第３のマンホール２３内
に到達した時点で、各ケーブル布設装置１，１，１とウ
インチ２７との駆動を停止させ、該第３のマンホール２
３内に設置されたケーブル布設装置１を構成する第１及
び第２のローラ９，１０の間隔をやや広げ、再び各ケー
ブル布設装置１，１，１及びウインチ２７を駆動させ
る。同じように、ケーブルＣの先端が、第４のマンホー
ル２４内に到達した時点で、各ケーブル布設装置１，
１，１とウインチ２７との駆動を停止させ、該第４のマ
ンホール２４内に設置されたケーブル布設装置１を構成
する第１及び第２のローラ９，１０の間隔をやや広げ、
再び各ケーブル布設装置１，１，１及びウインチ２７を
駆動させ、該ケーブルＣの先端が第５のマンホール２５
内に到達するまで駆動させる。

【００１９】こうした一連の工法により、ケーブルドラ
ム２０に巻回されたケーブルＣは、第１のマンホール２
１から第５のマンホール２５に亘って、上記ウインチ２
７の駆動に同期した状態で布設され、布設途中において
ケーブルＣが弛む等の危険性を有効に防止することがで
きる。特に、こうしたケーブル布設工法によれば、従来
使用されている中継盤やコントローラは必要なく、また
これらを結ぶ光ケーブルも必要ないことから該光ケーブ
ルを使用することによるトラブルも解消することができ
る。なお、上記第２，第３，第４の各マンホール２２，
２３，２４内に設置されたケーブル布設装置１，１，１
のトルク値の制御は、ケーブルＣの先端がそれぞれケー
ブル布設装置１，１，１に到達している場合と、ワイヤ
２８を牽引している場合とでは若干トルク値は異なるこ
とから、それぞれケーブル布設装置１，１，１のトルク
制御は、ケーブルＣの先端が到達した時点でやや変更す
ることが好ましい。

【００２０】なお、上述したケーブル布設工法では、第
２のマンホール２２と第３のマンホール２３と第４のマ
ンホール２４とには、それぞれ全てトルク制御可能なケ
ーブル布設装置１，１，１を設置したが、第２のマンホ
ール２２に設置されるケーブル布設装置又は第３のマン
ホール２３に設置されるケーブル布設装置は、トルク制
御可能なケーブル布設装置ではなく、従来より使用され
ている速度制御可能なケーブル布設装置（第１及び第２
の電動モータ３，４の回転速度を制御することが可能な
ケーブル布設装置）を使用しても良い。こうした従来の
速度制御可能なケーブル布設装置を最後尾で又は中途で
使用することにより（好ましくは、最後尾に使用す
る）、ケーブルの布設作業中に、該ケーブルに対する抵
抗が一時的に少なくなった場合に、トルク制御可能なケ
ーブル布設装置の回転力が早くなり、これによりケーブ
ルが弛む危険性を有効に防止することができる。

【００２１】また、上記ケーブル布設工法では、各マン
ホール２２，２３，２４に、それぞれ一つのケーブル布
設装置１を設置したが、一つのマンホール内に設置され
るケーブル布設装置の数は、一つに限定されるものでは
なく、ケーブルの径や管路との摩擦抵抗或いは管路の全
体形状等により、図１及び図２に示す複数のケーブル布
設装置１を複数連続して使用しても良い。

【００２２】

【発明の効果】上述した本発明の一実施の形態の説明か
らも明らかなように、本発明に係るケーブル布設工法に
よれば、マンホール内に設置される一又は複数のケーブ
ル布設装置を構成する電動モータのトルクが、ケーブル
を牽引するために必要なトルクに満たないトルクに制御
され、ケーブルの先端に固定されたワイヤを巻き取るウ
インチによりケーブル先端を牽引することによりケーブ
ルを布設するものであることから、ウインチによるワイ
ヤの巻取り速度が速くなれば、ケーブル布設装置にかか
る抵抗が少なくなって、該ケーブル布設装置を構成する
回転体の回転速度が速くなり、逆に、該ワイヤの巻取り
速度が遅くなった場合には、ケーブル布設装置を構成す
る電動モータに負荷がかかり回転体の回転速度が遅くな
る。すなわち、本発明によれば、ウインチによるワイヤ
の巻取り速度に対応してケーブル布設装置を構成する回
転体の速度が変化する結果、各ケーブル布設装置の同期
を図ることができる。

【００２３】したがって、この発明によれば、従来より
使用されている速度制御可能となされた電動モータを構
成要素とするケーブル布設装置を使用する場合のよう
に、それぞれの中継盤やコントローラ等は不要となり、
また、各中継盤とコントローラとを接続する光ケーブル
も必要ないことから、これらの機器等をマンホール内に
配設し接続する準備作業は不要となるばかりか、上記光
ケーブルのトラブルについても発生することがない。

【００２４】特に、第３又は第４の発明のように、前記
複数のケーブル布設装置の内であって、最も前方に設置
されたケーブル布設装置を除く他のケーブル布設装置の
内で、少なくとも何れか１つのケーブル布設装置、又
は、ケーブルの先端から最も離れた位置に設置されたケ
ーブル布設装置が、一方及び他方の電動モータが定速回
転するよう制御されてなる工法によれば、ケーブルの布
設作業中に、一時的に抵抗が小さくなった場合であって
も、上記回転速度が制御されたケーブル布設装置によ
り、トルク制御されたケーブル布設装置を構成する回転
体の回転速度が速くなりケーブルが中途部で弛む事態を
有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るケーブル
布設工法に使用されるケーブル布設装置の一例を示す平
面図である。

【図２】図２は、図１に示すケーブル布設装置の側面図
である。

【図３】図３は、図１及び図２に示すケーブル布設装置
を使用したケーブル布設工法を模式的に示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ケーブル布設装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トルク制御可能となされた電動モー
   タの駆動により回転する一対の回転体によりケーブルを
   挾持しながら該回転体の回転トルクによりケーブルを布
   設するケーブル布設装置を、一つのマンホール内又は複
   数のマンホール内のそれぞれに設置し、この又はこれら
   のケーブル布設装置によりケーブルを布設するケーブル
   布設工法であって、上記一のケーブル布設装置又はそれ
   ぞれのケーブル布設装置を構成する電動モータのトルク
   を、少なくともケーブルを牽引するために必要なトルク
   値に満たないトルク値に制御し、ケーブルの先端に固定
   されたワイヤを巻き取るウインチによりケーブル先端を
   牽引することによってケーブルを布設することを特徴と
   するケーブル布設工法。
2. 【請求項２】 前記各マンホール内には複数のケー
   ブル布設装置が設置されてなることを特徴とする請求項
   １記載のケーブル布設工法。
3. 【請求項３】 前記複数のケーブル布設装置の内で
   あって、最も前方に設置されたケーブル布設装置を除く
   他のケーブル布設装置の内で、少なくとも何れか一つの
   ケーブル布設装置は、一対の電動モータが定速回転する
   よう制御されてなることを特徴とする請求項１又は２記
   載のケーブル布設工法。
4. 【請求項４】 前記定速回転するよう制御されたケ
   ーブル布設装置は、ケーブルの先端から最も離れた位置
   に設置されたケーブル布設装置であることを特徴とする
   請求項３記載のケーブル布設工法。