JPH11125328A - ハイブリッド車両 - Google Patents

ハイブリッド車両

Info

Publication number
JPH11125328A
JPH11125328A JP29373297A JP29373297A JPH11125328A JP H11125328 A JPH11125328 A JP H11125328A JP 29373297 A JP29373297 A JP 29373297A JP 29373297 A JP29373297 A JP 29373297A JP H11125328 A JPH11125328 A JP H11125328A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
generator motor
transmission
engine
vehicle
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP29373297A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuichi Shimazaki
勇一 島崎
Kenji Nakano
賢至 中野
Hiromichi Fukuchi
博道 福地
Hideyuki Takahashi
秀幸 高橋
Kazutomo Sawamura
和同 澤村
Teruo Wakashiro
輝男 若城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP29373297A priority Critical patent/JPH11125328A/ja
Priority to US09/179,631 priority patent/US6186255B1/en
Priority to DE69826089T priority patent/DE69826089T2/de
Priority to EP98120316A priority patent/EP0913287B1/en
Publication of JPH11125328A publication Critical patent/JPH11125328A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/105—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/006—Overriding automatic control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919—Stepped shift
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の減速時の運動エネルギーを発電電動機の
回生発電によって効率よく電気エネルギーに変換して回
収することができ、さらにはハイブリッド車両の総合的
なエネルギー効率を向上させることができるハイブリッ
ド車両を提供する。 【解決手段】車両の減速時に発電電動機２の回生発電を
行う際に、発電電動機２の最適なエネルギー効率（発電
効率）が得られるように変速装置３の変速比を制御し、
また、クラッチ機構４を切断状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド車両
に関し、より詳しくは、所謂パラレル型のハイブリッド
車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】パラレル型のハイブリッド車両にあって
は、一般の自動車と同様に車両の基本的な走行駆動源と
してエンジンを具備する一方、そのエンジンの出力を補
助する補助出力を必要に応じて生成させる電動機（詳し
くは発電機としても動作可能な発電電動機）を車両に搭
載し、それらのエンジン及び発電電動機の出力（機械的
な動力）を変速装置を介して駆動輪に伝達して走行する
ものが一般に知られている。尚、例えば変速装置が手動
式のものである場合には、エンジンと変速装置との間に
クラッチ機構が備えられる。
【０００３】そして、この種のハイブリッド車両では、
例えば車両の加速時に発電電動機に前記補助出力を生成
させ、それをエンジンの出力と併せて駆動輪に伝達する
ことで、車両の必要な加速性能を確保しつつエンジンの
出力を抑制し、ひいては、エンジンの燃料消費や排気ガ
スの少量化を図るようにしている。
【０００４】また、例えば車両の減速時には、駆動輪か
ら変速装置を介して発電電動機に伝達される車両の運動
エネルギーによって、発電電動機の回生発電を行わし
め、その回生発電出力を発電電動機の電源バッテリ等の
電気エネルギー貯蔵手段に回収するようにしている。
【０００５】ところで、この種のハイブリッド車両で
は、車両の減速時における発電電動機の回生発電の際に
は、車両の運動エネルギーを効率よく電気エネルギーに
変換することが、エネルギーの有効利用の観点から望ま
れる。
【０００６】しかるに従来のハイブリッド車両にあって
は、駆動輪側から発電電動機に車両の運動エネルギーを
伝達する前記変速装置は、一般の自動車と同様に、運転
者の手動操作によって変速動作が行われたり（マニュア
ルトランスミッション）、あるいは、車両の加速時やク
ルーズ走行時（定速走行時）の走行性能に適合させた変
速動作が行われる（オートマチックトランスミッショ
ン）ようになっている。
【０００７】このため、車両の減速時における発電電動
機の回生発電の際に、該発電電動機の回転速度や負荷状
態が、効率のよい回生発電が行われる状態となっている
とは限らず、必ずしも車両の運動エネルギーを効率よく
電気エネルギーに変換することができないものとなって
いた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑み、車両の減速時の運動エネルギーを発電電動機の回
生発電によって効率よく電気エネルギーに変換して回収
することができ、さらにはハイブリッド車両の総合的な
エネルギー効率を向上させることができるハイブリッド
車両を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のハイブリッド車
両はかかる目的を達成するために、車両の走行駆動源と
してのエンジンと、該エンジンの出力を車両の駆動輪に
伝達すべく該エンジンの出力軸に接続された変速装置
と、該エンジンの出力を補助する補助出力を前記変速装
置を介して前記駆動輪に伝達可能に該変速装置に接続さ
れた発電電動機とを備え、前記発電電動機は少なくとも
前記車両の減速時に前記駆動輪から変速装置を介して伝
達される前記車両の運動エネルギーにより回生発電を行
ってその回生発電出力を電気エネルギー貯蔵手段に蓄え
るハイブリッド車両において、前記車両の減速回生時
に、前記発電電動機の所望の回生発電効率が得られるよ
うに前記変速装置の変速比を設定し、その設定した変速
比に基づいて前記変速装置の変速動作を行う変速制御手
段を備えたことを特徴とする（請求項１記載の発明）。
【００１０】かかる本発明によれば、前記車両の減速回
生時には、前記変速制御手段によって、発電電動機の所
望の回生発電効率が得られるように前記変速装置の変速
比が設定され、その設定された変速比に基づいて該変速
装置の変速動作が行われるので、該発電電動機の回生発
電を、その発電効率の良好な回転速度や負荷状態で行う
ことが可能となる。
【００１１】従って、本発明によれば、車両の減速回生
時の運動エネルギーを発電電動機の回生発電によって効
率よく電気エネルギーに変換して回収することができ
る。
【００１２】かかる本発明では、好ましくは、前記変速
制御手段は、前記エンジンのアイドリング時には前記変
速装置の変速比をニュートラル状態にする（請求項２記
載の発明）。
【００１３】あるいは、前記エンジンの出力軸と前記変
速装置及び発電電動機との間の動力伝達を伝達・遮断す
るクラッチ手段と、前記エンジンのアイドリング時に前
記クラッチ手段を遮断状態とするクラッチ制御手段とを
備えることが好ましい（請求項３記載の発明）。
【００１４】このようにすることで、エンジンのアイド
リング時における負荷が減少して、該エンジンの燃費を
向上させることができる。
【００１５】また、上記のようにクラッチ手段及びクラ
ッチ制御手段を備えた請求項３記載の本発明にあって
は、さらに前記クラッチ制御手段は、前記車両の減速回
生時にも前記クラッチ手段を遮断状態とすることが好ま
しい（請求項４記載の発明）。
【００１６】あるいは、請求項１もしくは請求項２記載
の本発明にあっては、前記エンジンの出力軸と前記変速
装置及び発電電動機との間の動力伝達を伝達・遮断する
クラッチ手段と、前記車両の減速回生時に前記クラッチ
手段を遮断状態とするクラッチ制御手段とを備えること
が好ましい（請求項５記載の発明）。
【００１７】すなわち、車両の減速回生時に前記クラッ
チ手段を接続したままだと、車両の運動エネルギーの一
部は、該エンジンのエンジンブレーキによって消耗され
てしまうが、前記のようにクラッチ制御手段によって、
車両の減速時に前記クラッチ手段を遮断状態にすること
で、発電電動機に伝達される車両の運動エネルギーの割
合が多くなる。従って、車両の減速回生時の運動エネル
ギーの前記発電電動機による電気エネルギー（回生発電
出力）への変換効率を高めることができる。
【００１８】さらに、以上説明した本発明では、前記変
速制御手段は、前記車両の減速回生時以外の走行時に前
記エンジンの所望のエネルギー効率又は前記補助出力を
発生する電動機としての前記発電電動機の所望のエネル
ギー効率が得られるように前記変速装置の変速比を設定
し、その設定した変速比に基づいて該変速装置の変速動
作を行うことが好ましい（請求項６記載の発明）。
【００１９】このようにすることで、車両の減速時以外
の走行時（加速時等）における前記エンジンや前記発電
電動機をその良好なエネルギー効率が得られる回転速度
や負荷状態で動作させることが可能となり、エンジンの
燃料消費や発電電動機の電力消費を軽減しつつ良好なエ
ネルギー効率で車両の走行を行うことができる。
【００２０】この場合さらに、前記エンジンの出力軸と
前記発電電動機とは、前記車両の減速回生時以外の走行
時に前記エンジンの所望のエネルギー効率又は前記発電
電動機の所望のエネルギー効率が得られるように前記変
速装置の変速動作を行ったとき、該エンジン及び発電電
動機の両者の所望のエネルギー効率が得られる回転領域
で該エンジン及び発電電動機が動作するように該エンジ
ンの出力軸及び発電電動機の間の回転伝達を変速して行
う回転伝達変速手段を介して接続されていることが好ま
しい（請求項７記載の発明）。
【００２１】このようにエンジンの出力軸と発電電動機
とを前記回転伝達変速手段を介して接続しておくこと
で、前述の如く車両の減速回生時以外の走行時に前記エ
ンジンの所望のエネルギー効率又は前記発電電動機の所
望のエネルギー効率が得られるように前記変速装置の変
速動作を行ったときに、該エンジン及び発電電動機の両
者の所望のエネルギー効率が得られる回転領域で該エン
ジン及び発電電動機が動作させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
５を参照して説明する。図１は本実施形態のハイブリッ
ド車両の要部のシステム構成図、図２は該ハイブリッド
車両の作動を説明するためのフローチャート、図３は該
ハイブリッド車両に備えた発電電動機の発電機としての
動作特性を示す線図、図４は該ハイブリッド車両の作動
を説明するためのフローチャート、図５は該ハイブリッ
ド車両に備えた発電電動機の電動機としての動作特性を
示す線図である。
【００２３】図１を参照して、１はエンジン、２は発電
電動機、３は変速装置であり、エンジン１の出力軸であ
るクランク軸１ａがクラッチ機構４を介して発電電動機
２の図示しない回転軸に同心に連接されている。さら
に、発電電動機２の回転軸は変速装置３の入力側に連接
され、該変速装置３の出力側のドライブシャフト３ａ
が、図示を省略するが差動ギヤ機構等を介して車両の駆
動輪に連接されている。
【００２４】この構成により、エンジン１の出力はクラ
ッチ機構４の接続状態において発電電動機２の回転軸及
び変速装置３を介して駆動輪に伝達され、車両の走行が
行われるようになっている。さらに、車両の走行に際し
て、発電電動機２を電動機として動作させて、該発電電
動機２によりエンジン１の出力を補助する補助出力を発
生させたとき、その補助出力は、エンジン１の出力と併
せて変速装置３を介して駆動輪に伝達されるようになっ
ている。
【００２５】尚、変速装置３は、図示しない油圧ポンプ
や油圧回路を用いた変速駆動装置５によりその変速動作
が行われるようになっている。同様に、前記クラッチ機
構４は、油圧式のクラッチ駆動装置６によりその断接動
作が行われるようになっている。
【００２６】本実施形態のハイブリッド車両は上記のよ
うな機構的構成の他、次のような電気的構成を具備して
いる。
【００２７】すなわち、本実施形態のハイブリッド車両
は、発電電動機２の電動機としての動作時の電源である
バッテリ７（電気エネルギー貯蔵手段）と、このバッテ
リ７及び発電電動機２間の電力授受を行うレギュレータ
／インバータ回路８と、マイクロコンピュータ等により
構成されたコントローラ９とを具備している。
【００２８】そして、コントローラ９には、車速Ｖ、エ
ンジン１の回転数ＮＥ、吸気圧ＰＢ、スロットル操作量
θTH、バッテリ７の蓄電状態（残容量）、バッテリ７の
電気負荷量等のデータが図示しない適宜のセンサ等から
与えられ、さらに、前記変速装置３に係わる変速レバー
装置１０から運転者による変速レバー（図示しない）の
操作位置を示すデータが与えられるようになっている。
ここで、変速レバー装置１０について説明しておくと、
図示のパターンは、変速レバーの操作位置のパターンを
表すものであり、本実施形態では、運転者は、変速レバ
ーの操作によって変速装置３の所望の変速比を設定可能
なマニュアルモード（図１において「１」〜「５」の数
字を付した操作位置）と、変速装置３の自動変速が行わ
れるオートモード（図１に「オート」と記載した操作位
置）とを選択できるようになっている。尚、図中「Ｎ」
を付した操作位置は、変速装置３のニュートラル状態に
対応する操作位置である。
【００２９】前記コントローラ９は、その機能的構成と
して、発電電動機２の動作を前記レギュレータ／インバ
ータ回路８を介して制御する発電電動機制御手段１１
と、変速装置３の変速動作を前記変速駆動装置５を介し
て制御する変速制御手段１２と、クラッチ機構４の断接
動作を前記クラッチ駆動装置６を介して制御するクラッ
チ制御手段１３とを具備している。
【００３０】発電電動機制御手段１１は、基本的には、
車両の加速時において発電電動機２を電動機として動作
させ、バッテリ７から発電電動機２に給電せしめるよう
にレギュレータ／インバータ回路８を制御する。また、
車両の減速時においては、発電電動機２を発電機として
動作させて回生発電を行わしめ、その回生発電出力をバ
ッテリ７に回収（バッテリ７に充電）するようにレギュ
レータ／インバータ回路８を制御する。
【００３１】また、変速制御手段１２は、変速レバー装
置１０の変速レバーが前記マニュアルモードに操作され
ているときには、その操作位置により指定された変速比
で前記変速装置３の変速動作が行われるように、変速駆
動装置５を制御する。そして、変速レバー装置１０の変
速レバーが前記オートモードに操作されているときに
は、後述するように変速装置３の変速比を自動的に設定
し、その設定した変速比で変速装置３の変速動作が行わ
れるように、変速駆動装置５を制御する。
【００３２】また、クラッチ制御手段１３は、エンジン
１のアイドリング時（車両の駐車時）や車両の減速時に
クラッチ機構４を切断状態とするようにクラッチ駆動装
置６を制御する。
【００３３】尚、本発明の構成に対応させると、前記ク
ラッチ機構４及びクラッチ駆動装置６は、クラッチ手段
１５を構成するものである。
【００３４】次に本実施形態のハイブリッド車両の作動
を具体的に説明する。
【００３５】車両の減速時において発電電動機２の回生
発電を行う際には、図２のフローチャートに示す処理が
行われる。尚、この場合において車両の減速時であるか
どうかの判断は、例えばエンジン１のスロットル操作量
θTHやブレーキ操作の検知等に基づいて行われる。
【００３６】まず、コントローラ９はそのクラッチ制御
手段１３からクラッチ駆動装置６にクラッチ機構４の切
断指令を与え、該クラッチ駆動装置６によりクラッチ機
構４を切断せしめる（ＳＴＥＰ２−１）。これにより、
発電電動機２及び変速装置３とエンジン１との間の動力
伝達が遮断され、発電電動機２は車両の駆動輪側から変
速装置３を介して伝達される車両の運動エネルギーによ
って回転動作を行う状態となる。そして、このとき、発
電電動機２の回転数（回転速度）は、車速Ｖと変速装置
３の変速比とに応じたものとなる。
【００３７】次いで、コントローラ９は、その発電電動
機制御手段１１によって、車速Ｖ、バッテリ７の蓄電状
態（残容量）、バッテリ７の電気負荷量等のデータに基
づいて、発電電動機２の発電機としての動作により生成
させるべき目標回生発電量を所定のマップや演算式等を
用いて決定する（ＳＴＥＰ２−２）。
【００３８】さらにコントローラ９は、その変速制御手
段１２によって、車速Ｖのデータや上記目標回生発電量
に基づいて、所定のマップ等を用いて該目標回生発電量
を前記発電電動機２により生成させる上で最もエネルギ
ー効率（発電電動機２への機械的な入力エネルギーに対
する出力エネルギー（発電出力）の割合）が良好となる
変速装置３の変速比を決定する（ＳＴＥＰ２−３）。
【００３９】より具体的には、例えば図３を参照して、
同図３の曲線ａ1 ，ａ2 は、それぞれ例えば発電電動機
２の回生発電量を１０kW（一定）、５kW（一定）とした
場合における発電電動機２の回転数（回転速度）と回転
トルクとの関係を示す曲線、等高線状の複数の曲線ｂ
は、発電電動機２の等効率曲線（発電電動機２のエネル
ギー効率が一定となる動作点を表す曲線）を示してお
り、この図３に見られるように、例えば１０kWの回生発
電量を発電電動機２に生成させる場合、発電電動機２の
エネルギー効率は、概ね３０００rpm 程度の回転数で最
大（約９３％）となる。従って、例えば前記ＳＴＥＰ２
−２で決定された目標回生発電量を１０kWとした場合、
発電電動機２の回転数が３０００rpm 程度もしくはその
近傍になるように変速装置３の変速比を決定する。
【００４０】このようにＳＴＥＰ２−３の処理では、発
電電動機２のエネルギー効率が最適となる回転数で該発
電電動機２を動作させるように変速装置３の変速比を決
定する。
【００４１】次いで、コントローラ９は、その変速制御
手段１２から変速駆動装置５にＳＴＥＰ２−３で決定し
た変速比を指令し、このとき、該変速駆動装置５は指令
された変速比に従って変速装置３の変速動作を行う（Ｓ
ＴＥＰ２−４）。
【００４２】さらにコントローラ９は、その発電電動機
制御手段１１によって、前記レギュレータ／インバータ
回路８を介して発電電動機２の通電電流を制御すること
で、前記ＳＴＥＰ２−２で決定した目標回生発電量での
回生発電を該発電電動機２に行わしめ（ＳＴＥＰ２−
５）、その回生発電出力をバッテリ７に回収する。
【００４３】尚、以上のような車両の減速時の作動は、
前記変速レバー装置１０によって前記オートモードが設
定されている場合に行われ、前記マニュアルモードで
は、前記ＳＴＥＰ２−３、２−４の処理が省略される。
そして、この場合には、コントローラ９の変速制御手段
１２は、前記変速レバー装置１０によって指定された変
速比に従って変速装置３の変速動作を変速駆動装置５を
介して行わしめる。
【００４４】前述のように車両の減速時に発電電動機２
の回生発電を行う際に、発電電動機２のエネルギー効率
が最適なものとなるように変速装置３の変速比を自動的
に制御することで、車両の運動エネルギーを効率よく発
電電動機２により電気エネルギーに変換してバッテリ７
に回収することができる。
【００４５】また、このとき、クラッチ機構４を切断状
態とすることによって、車両の運動エネルギーがエンジ
ン１によって消耗されることなく、発電電動機２に伝達
され、車両の運動エネルギーを効果的に発電電動機２に
より電気エネルギーに変換して回収することができる。
【００４６】一方、本実施形態のハイブリッド車両で
は、車両の加速時に発電電動機２を電動機として動作さ
せる際には、図４のフローチャートに示す処理が行われ
る。尚、この場合において車両の加速時であるかどうか
の判断は、例えばエンジン１のスロットル操作量θTHの
変化度合い等に基づいて行われる。
【００４７】この場合、コントローラ９は、まず、車速
Ｖ等のデータに基づいて、発電電動機２の電動機として
のエネルギー効率（発電電動機２の電気的な入力エネル
ギーに対する機械的な出力エネルギーの割合）が最良と
なるような回転数で該電動機２を動作させるように変速
装置３の変速比を決定する（ＳＴＥＰ４−１）。
【００４８】より具体的には、例えば図５を参照して、
同図５は、発電電動機２の電動機としての特性を前記図
３と同様に表したものであり、同図５に見られるように
発電電動機２の電動機としてのエネルギー効率は、概ね
２０００ｒｐｍ程度で良好なものとなる。従って、ＳＴ
ＥＰ４−１では、発電電動機２を例えば２０００ｒｐｍ
程度もしくはその近傍の回転数で動作させるように変速
装置３の変速比を決定する。
【００４９】さらにコントローラ９は、その変速制御手
段１２から変速駆動装置５にＳＴＥＰ４−１で決定した
変速比を指令し、このとき、該変速駆動装置５は指令さ
れた変速比に従って変速装置３の変速動作を行う（ＳＴ
ＥＰ４−２）。これにより発電電動機２は、電動機とし
て良好なエネルギー効率で動作可能な回転数域で稼働す
る。
【００５０】次いで、コントローラ９は、その発電電動
機制御手段１１によって、エンジン１の回転数NE、吸気
圧PB、スロットル操作量θTH、バッテリ７の蓄電状態
（残容量）、バッテリ７の電気負荷量等のデータに基づ
き、所定のマップや演算式等を用いて発電電動機２によ
り生成すべき目標補助出力を決定する（ＳＴＥＰ４−
３）。
【００５１】さらに、コントローラ９は、発電電動機制
御手段１１によって、前記レギュレータ／インバータ回
路８を介して発電電動機２の通電電流を制御すること
で、前記ＳＴＥＰ４−３で決定した目標補助出力を該発
電電動機２により生成させる（ＳＴＥＰ４−４）。この
とき、発電電動機２の補助出力がエンジン１の出力と共
に変速装置３を介して車両の駆動輪に伝達され、該車両
の所望の加速性能が得られる。
【００５２】尚、以上のような車両の加速時の作動は、
前記変速レバー装置１０によって前記オートモードが設
定されている場合に行われ、前記マニュアルモードで
は、前記ＳＴＥＰ４−１、４−２の処理が省略される。
そして、この場合には、コントローラ９の変速制御手段
１２は、前記変速レバー装置１０によって指定された変
速比に従って変速装置３の変速動作を変速駆動装置５を
介して行わしめる。
【００５３】前述のように車両の加速時に発電電動機２
により補助出力を発生させる際に、発電電動機２のエネ
ルギー効率が良好なものとなるように変速装置３の変速
比を自動的に制御することで、車両の所要の加速性能を
確保するための発電電動機２の補助出力を効率よく生成
することができる。
【００５４】また、本実施形態のハイブリッド車両で
は、前記変速レバー装置１０によって前記オートモード
が設定されている場合において、車両の駐車時等におけ
るエンジン１のアイドリング時に次のような処理が行わ
れる。
【００５５】すなわち、コントローラ９はそのクラッチ
制御手段１３からクラッチ駆動装置６にクラッチ機構４
の切断指令を与え、該クラッチ駆動装置６によりクラッ
チ機構４を切断せしめる。
【００５６】このようにすることで、エンジン１の負荷
が最小となり、エンジン１のアイドリング時の燃料消費
を抑制することができる。
【００５７】尚、本実施形態では、車両の加速時におい
て、発電電動機２のエネルギー効率が良好となるように
変速装置３の変速動作を行うようにしたが、エンジン１
のエネルギー効率が良好となるように変速装置３の変速
動作を行うようにしてもよく、あるいは、発電電動機２
とエンジン１との両者のエネルギー効率が比較的良好な
ものとなるように変速装置３の変速動作を行うようにし
てもよい。
【００５８】次に、本発明のハイブリッド車両の他の実
施形態を図６を参照して説明する。図６は本実施形態の
ハイブリッド車両の要部のシステム構成図である。尚、
本実施形態において、図１のものと同一構成部分につい
ては同一の参照符号を用いて説明を省略する。
【００５９】図６を参照して、本実施形態は、発電電動
機２と変速装置３等との連接構造のみが前述の実施形態
と相違するものであり、発電電動機２の回転軸はクラッ
チ機構４の後段において変速装置３の入力側に回転伝達
変速手段１６を介して連接されている。該回転伝達変速
手段１６は、例えばプーリ／ベルト機構を用いて構成さ
れたもので、クラッチ機構４の接続状態でエンジン１の
回転数と発電電動機２の回転数との比が例えば１：３の
割合（発電電動機２の回転数がエンジン１の回転数の３
倍）となるようにエンジン１及び発電電動機２間の回転
伝達を変速して行うものである。
【００６０】他の構成は、図１の実施形態のものと全く
同一である。
【００６１】かかる本実施形態のハイブリッド車両で
は、車両の減速時や、加速時、エンジン１のアイドリン
グ時に図１の実施形態のものと全く同様に、変速装置４
やクラッチ機構３、発電電動機２の作動が行われ、図１
の実施形態のものと同様の作用効果を奏することができ
る。
【００６２】さらにこの場合、本実施形態では、クラッ
チ機構４の接続状態で発電電動機２の回転数はエンジン
１の回転数の３倍となるため、次のような利点も生じ
る。
【００６３】すなわち、一般に発電電動機２の電動機と
してのエネルギー効率が比較的良好なものとなる回転数
は、エンジン１のエネルギー効率が比較的良好なものと
なる回転数よりも高く、前者の回転数は後者の回転数の
例えば３倍程度となる。
【００６４】このため、前述の実施形態で説明したよう
に車両の加速時において、電動機としての発電電動機２
をそのエネルギー効率の良好な回転数で動作させるよう
に変速装置３の変速比を制御したとき（図４参照）、同
時にエンジン１も、そのエネルギー効率が良好なものと
なる回転数で動作することとなる。従って、車両の加速
時に電動機としての発電電動機２とエンジン１との両者
を効率よく作動させながら、所要の加速性能を得ること
ができる。
【００６５】尚、本実施形態では、クラッチ機構４の接
続状態におけるエンジン１及び発電電動機２間の回転伝
達を行う回転伝達変速手段１６の変速比を一定としたも
のを示したが、該回転伝達変速手段１６を例えばＣＶＴ
等の無段変速機により構成しておき、車両の加速時に前
述の如く変速装置３の変速制御を行いつつ、電動機とし
ての発電電動機２とエンジン１との両者を効率よく作動
させるように回転伝達変速手段１６の変速比を調整する
ようにしてもよい。
【００６６】また、以上説明した各実施形態では、エン
ジン１のアイドリング時に、クラッチ機構４を切断する
ようにしたが、これに代えて、変速装置３を変速駆動装
置５を介して自動的にニュートラル状態に動作させるよ
うにしてもよい。このようにしても、エンジン１のアイ
ドリング時の負荷を軽減してエンジン１の燃料消費を抑
制することができる。
【００６７】また、前述の各実施形態では、クラッチ機
構４を具備したものを示したが、クラッチ機構４を備え
ずに、エンジン１のクランク軸１ａを常時、発電電動機
２や変速装置３に連接するようして、車両の減速時に前
記図２のＳＴＥＰ２−１の処理を省略するようにしても
よい。このようにしても、車両の減速時には、前述の如
く変速装置３の変速比を制御することで、発電電動機２
の回生発電を最適なエネルギー効率で行うことができ
る。
【００６８】また、上記のようにクラッチ機構４を備え
ない場合においては、エンジン１のアイドリング時に、
変速装置３を自動的にニュートラル状態に制御して、エ
ンジン１の負荷を軽減するようにしてもよい。
【００６９】また、前述の各実施形態では、電気エネル
ギー貯蔵手段としてバッテリ７を使用したが、電気二重
層コンデンサ等の大容量型のコンデンサを用いるように
してもよい。
【００７０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、前記車両の減速回生時には、前記変速制御手段
によって、発電電動機の所望の回生発電効率が得られる
ように前記変速装置の変速比が設定され、その設定され
た変速比に基づいて該変速装置の変速動作が行われるの
で、該発電電動機の回生発電を、その発電効率の良好な
回転速度や負荷状態で行うことが可能となり、車両の減
速回生時の運動エネルギーを発電電動機の回生発電によ
って効率よく電気エネルギーに変換して回収することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のハイブリッド車両の要部
のシステム構成図。
【図２】図１のハイブリッド車両の作動を説明するため
のフローチャート。
【図３】図１のハイブリッド車両に備えた発電電動機の
発電機としての動作特性を示す線図。
【図４】図１のハイブリッド車両の作動を説明するため
のフローチャート。
【図５】図１のハイブリッド車両に備えた発電電動機の
電動機としての動作特性を示す線図。
【図６】本発明の他の実施形態のハイブリッド車両の要
部のシステム構成図。
【符号の説明】
１…エンジン、２…発電電動機、３…変速装置、７…バ
ッテリ（電気エネルギー貯蔵手段）、１２…変速制御手
段、１３…クラッチ制御手段、１５…クラッチ手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｄ (72)発明者 高橋 秀幸 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 澤村 和同 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 若城 輝男 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両の走行駆動源としてのエンジンと、該
    エンジンの出力を車両の駆動輪に伝達すべく該エンジン
    の出力軸に接続された変速装置と、該エンジンの出力を
    補助する補助出力を前記変速装置を介して前記駆動輪に
    伝達可能に該変速装置に接続された発電電動機とを備
    え、前記発電電動機は少なくとも前記車両の減速時に前
    記駆動輪から変速装置を介して伝達される前記車両の運
    動エネルギーにより回生発電を行ってその回生発電出力
    を電気エネルギー貯蔵手段に蓄えるハイブリッド車両に
    おいて、 前記車両の減速回生時に、前記発電電動機の所望の回生
    発電効率が得られるように前記変速装置の変速比を設定
    し、その設定した変速比に基づいて前記変速装置の変速
    動作を行う変速制御手段を備えたことを特徴とするハイ
    ブリッド車両。
  2. 【請求項２】前記変速制御手段は、前記エンジンのアイ
    ドリング時には前記変速装置の変速比をニュートラル状
    態にすることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッ
    ド車両。
  3. 【請求項３】前記エンジンの出力軸と前記変速装置及び
    発電電動機との間の動力伝達を伝達・遮断するクラッチ
    手段と、前記エンジンのアイドリング時に前記クラッチ
    手段を遮断状態とするクラッチ制御手段とを備えたこと
    を特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。
  4. 【請求項４】前記クラッチ制御手段は、前記車両の減速
    回生時にも前記クラッチ手段を遮断状態とすることを特
    徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両。
  5. 【請求項５】前記エンジンの出力軸と前記変速装置及び
    発電電動機との間の動力伝達を伝達・遮断するクラッチ
    手段と、前記車両の減速回生時に前記クラッチ手段を遮
    断状態とするクラッチ制御手段とを備えたことを特徴と
    する請求項１又は２に記載のハイブリッド車両。
  6. 【請求項６】前記変速制御手段は、前記車両の減速回生
    時以外の走行時に前記エンジンの所望のエネルギー効率
    又は前記補助出力を発生する電動機としての前記発電電
    動機の所望のエネルギー効率が得られるように前記変速
    装置の変速比を設定し、その設定した変速比に基づいて
    該変速装置の変速動作を行うことを特徴とする請求項１
    乃至５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
  7. 【請求項７】前記エンジンの出力軸と前記発電電動機と
    は、前記車両の減速回生時以外の走行時に前記エンジン
    の所望のエネルギー効率又は前記発電電動機の所望のエ
    ネルギー効率が得られるように前記変速装置の変速動作
    を行ったとき、該エンジン及び発電電動機の両者の所望
    のエネルギー効率が得られる回転領域で該エンジン及び
    発電電動機が動作するように該エンジンの出力軸及び発
    電電動機の間の回転伝達を変速して行う回転伝達変速手
    段を介して接続されていることを特徴とする請求項６記
    載のハイブリッド車両。
JP29373297A 1997-10-27 1997-10-27 ハイブリッド車両 Pending JPH11125328A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29373297A JPH11125328A (ja) 1997-10-27 1997-10-27 ハイブリッド車両
US09/179,631 US6186255B1 (en) 1997-10-27 1998-10-27 Hybrid vehicle
DE69826089T DE69826089T2 (de) 1997-10-27 1998-10-27 Hybridfahrzeug
EP98120316A EP0913287B1 (en) 1997-10-27 1998-10-27 Hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29373297A JPH11125328A (ja) 1997-10-27 1997-10-27 ハイブリッド車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11125328A true JPH11125328A (ja) 1999-05-11

Family

ID=17798533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29373297A Pending JPH11125328A (ja) 1997-10-27 1997-10-27 ハイブリッド車両

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6186255B1 (ja)
EP (1) EP0913287B1 (ja)
JP (1) JPH11125328A (ja)
DE (1) DE69826089T2 (ja)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002089688A (ja) * 2000-09-19 2002-03-27 Toyota Motor Corp 車両用駆動制御装置
US6497635B2 (en) 2000-03-23 2002-12-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle transmission control apparatus
US6688125B2 (en) * 2000-06-28 2004-02-10 Toshiba Carrier Corporation Refrigerating apparatus for use in vehicles, using an engine as power source
KR100456845B1 (ko) * 2002-05-20 2004-11-10 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 인터페이스장치
US7208847B2 (en) 2004-05-07 2007-04-24 Denso Corporation Vehicular electric power generating system
WO2009064092A3 (en) * 2007-11-13 2009-08-06 Chan-Sik Kim System and method for driving hybrid electric vehicle
WO2010106671A1 (ja) * 2009-03-19 2010-09-23 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
JP2010255743A (ja) * 2009-04-24 2010-11-11 Mitsubishi Electric Corp 車両の変速機制御装置
WO2013035730A1 (ja) * 2011-09-05 2013-03-14 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP2013052802A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP2013052797A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd 車両の制御装置および制御方法
JP2013052804A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP2013154744A (ja) * 2012-01-30 2013-08-15 Mitsubishi Motors Corp 回生制御装置
US9714026B2 (en) 2015-03-11 2017-07-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801792A1 (de) * 1998-01-19 1999-07-22 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeuges mit Schwung-Nutz-Automatik (SNA)
JP3412544B2 (ja) * 1999-02-04 2003-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
DE19915370C2 (de) * 1999-04-06 2002-08-08 Bernd-Robert Hoehn Antriebsanordnung
FR2793449B1 (fr) * 1999-05-11 2001-07-13 Renault Vehicule automobile hybride comportant des moyens de ralentissement
JP2001018669A (ja) * 1999-07-06 2001-01-23 Suzuki Motor Corp ハイブリッド動力車
JP3373459B2 (ja) * 1999-09-07 2003-02-04 本田技研工業株式会社 ハイブリッド自動車の制御装置
JP3377040B2 (ja) * 1999-10-08 2003-02-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3656242B2 (ja) * 1999-10-26 2005-06-08 スズキ株式会社 車両のモータ制御装置
FR2801253B1 (fr) * 1999-11-19 2001-12-21 Renault Procede de recuperation d'energie sur un vehicule en deceleration
JP2001146121A (ja) * 1999-11-19 2001-05-29 Toyota Motor Corp 変速機付きハイブリッド車両の制御装置
US6644427B2 (en) 2001-04-06 2003-11-11 Ise Research Corporation System and method for providing parallel power in a hybrid-electric vehicle
US6701880B1 (en) * 2002-04-12 2004-03-09 Ford Motor Company Method and apparatus for starting a motor vehicle
JP2004274842A (ja) * 2003-03-06 2004-09-30 Suzuki Motor Corp 交流発電機の発電制御装置
US7110869B2 (en) * 2003-10-14 2006-09-19 General Motors Corporation Hybrid transmission member speed determination, sensor diagnostics and fault recovery
CN100354154C (zh) * 2004-08-16 2007-12-12 上海比亚迪有限公司 混合动力汽车动力系统
DE102004044468B4 (de) * 2004-09-15 2010-01-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
US7398147B2 (en) * 2005-08-02 2008-07-08 Ford Global Technologies, Llc Optimal engine operating power management strategy for a hybrid electric vehicle powertrain
FR2890628A1 (fr) * 2005-09-13 2007-03-16 Olivier Lhuillier Procede et dispositif de gestion d'un moteur en regime non accelere pour la recuperation d'energie cinetique.
FR2890627B1 (fr) * 2005-09-13 2008-06-27 Olivier Lhuillier Mecanisme de tansmission a debrayage automatique et mise au point mort de la boite, pour economie d'energie
WO2007035805A2 (en) * 2005-09-20 2007-03-29 Purdue Research Foundation Biocompatable nanophase materials
US7780562B2 (en) * 2006-01-09 2010-08-24 General Electric Company Hybrid vehicle and method of assembling same
US7489048B2 (en) * 2006-01-09 2009-02-10 General Electric Company Energy storage system for electric or hybrid vehicle
US7568537B2 (en) * 2006-01-09 2009-08-04 General Electric Company Vehicle propulsion system
US7595597B2 (en) * 2006-01-18 2009-09-29 General Electric Comapany Vehicle propulsion system
US8565969B2 (en) * 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
JP5162998B2 (ja) * 2006-10-12 2013-03-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置
US9758146B2 (en) * 2008-04-01 2017-09-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Dual mode clutch pedal for vehicle
FR2931774B1 (fr) * 2008-05-30 2010-06-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de controle d'un couple alternateur-variateur d'un ensemble moteur de vehicule automobile.
US8013548B2 (en) * 2008-10-14 2011-09-06 General Electric Company System, vehicle and related method
DE112010003165T5 (de) * 2009-06-25 2012-11-08 Fisker Automotive, Inc. Direkte elektrische verbindung für ein mehrmotorigeshybridantriebssystem
US9631528B2 (en) * 2009-09-03 2017-04-25 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicle reduced emission deployment
US9227626B2 (en) 2009-09-15 2016-01-05 Kpit Technologies Limited Motor assistance for a hybrid vehicle based on predicted driving range
KR101714813B1 (ko) * 2009-09-15 2017-03-09 케이피아이티 테크놀로지스 엘티디. 출력 지원 시스템
CN103502072B (zh) * 2011-04-27 2016-01-13 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
US9254738B2 (en) * 2012-08-31 2016-02-09 Bae Systems Controls, Inc. Recuperative transmission down shifting multiple gears and engine decoupling
US9789756B2 (en) 2014-02-12 2017-10-17 Palo Alto Research Center Incorporated Hybrid vehicle with power boost
US9751521B2 (en) 2014-04-17 2017-09-05 Palo Alto Research Center Incorporated Control system for hybrid vehicles with high degree of hybridization
US9676382B2 (en) 2014-04-17 2017-06-13 Palo Alto Research Center Incorporated Systems and methods for hybrid vehicles with a high degree of hybridization
US9539997B2 (en) 2014-07-29 2017-01-10 Cummins Inc. Method of power split for hybrid powertrain
CN104442824B (zh) * 2014-11-19 2017-06-16 奇瑞汽车股份有限公司 并联式能量回收控制方法及系统
US10189333B2 (en) 2015-11-12 2019-01-29 Kenneth Capell Method of modifying a heavy duty truck air conditioning system
CN106218386B (zh) * 2016-09-21 2019-02-19 上海瑞昱汽车有限公司 纯电动汽车用的动力总成装置
JP7115913B2 (ja) * 2018-06-14 2022-08-09 株式会社Subaru 車両の制御装置及び制御方法
DE102018222364A1 (de) * 2018-12-19 2020-06-25 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Volumenstroms eines Fluids in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
US11772628B2 (en) 2021-03-08 2023-10-03 Cummins Inc. Method and system for kinetic energy recovery in a hybrid powertrain during engine shutdown

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58576B2 (ja) 1977-10-12 1983-01-07 日産自動車株式会社 自動変速機を有する車両のエンジン気筒数制御装置
DE2945302A1 (de) * 1979-11-09 1981-05-21 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Hybridantrieb fuer ein fahrzeug
US5285111A (en) * 1993-04-27 1994-02-08 General Motors Corporation Integrated hybrid transmission with inertia assisted launch
DE19623847A1 (de) * 1995-06-16 1996-12-19 Aisin Aw Co Steuerungssystem für eine Fahrzeugantriebseinheit
JPH0937410A (ja) * 1995-07-24 1997-02-07 Toyota Motor Corp 車両用駆動制御装置
JP3097528B2 (ja) * 1995-10-27 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JPH09277847A (ja) * 1996-04-11 1997-10-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両のエンジンブレーキ制御装置
JP3216082B2 (ja) * 1997-09-17 2001-10-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6020697A (en) * 1997-11-14 2000-02-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
JP3447937B2 (ja) * 1997-11-18 2003-09-16 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6497635B2 (en) 2000-03-23 2002-12-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle transmission control apparatus
US6688125B2 (en) * 2000-06-28 2004-02-10 Toshiba Carrier Corporation Refrigerating apparatus for use in vehicles, using an engine as power source
JP2002089688A (ja) * 2000-09-19 2002-03-27 Toyota Motor Corp 車両用駆動制御装置
KR100456845B1 (ko) * 2002-05-20 2004-11-10 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 인터페이스장치
US7208847B2 (en) 2004-05-07 2007-04-24 Denso Corporation Vehicular electric power generating system
WO2009064092A3 (en) * 2007-11-13 2009-08-06 Chan-Sik Kim System and method for driving hybrid electric vehicle
US8397850B2 (en) 2007-11-13 2013-03-19 Chan-sik Kim System and method for driving hybrid electric vehicle
JP5267656B2 (ja) * 2009-03-19 2013-08-21 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
WO2010106671A1 (ja) * 2009-03-19 2010-09-23 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
US9079484B2 (en) 2009-03-19 2015-07-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle power transmission device
JP2010255743A (ja) * 2009-04-24 2010-11-11 Mitsubishi Electric Corp 車両の変速機制御装置
WO2013035730A1 (ja) * 2011-09-05 2013-03-14 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP2013052804A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP2013052797A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd 車両の制御装置および制御方法
JP2013052802A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP2013154744A (ja) * 2012-01-30 2013-08-15 Mitsubishi Motors Corp 回生制御装置
US9714026B2 (en) 2015-03-11 2017-07-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0913287B1 (en) 2004-09-08
DE69826089D1 (de) 2004-10-14
US6186255B1 (en) 2001-02-13
EP0913287A3 (en) 2000-06-14
DE69826089T2 (de) 2005-01-20
EP0913287A2 (en) 1999-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11125328A (ja) ハイブリッド車両
JP3795833B2 (ja) 後進中のハイブリッド電気自動車の制御方法
JP3211626B2 (ja) ハイブリッド車
US5376869A (en) Electric vehicle drive train with rollback detection and compensation
JP3901041B2 (ja) ハイブリッド車両のトルク制御装置
JP3173319B2 (ja) ハイブリッド型車両
US7100719B2 (en) Hybrid-powered vehicle
US10850600B2 (en) Drive force control system for hybrid vehicles
JP2004187331A (ja) ハイブリッド車両の駆動力制御装置
JP7794598B2 (ja) 四輪駆動電動化車両の駆動制御装置
JP2961920B2 (ja) シリーズ、パラレル複合ハイブリッドカーシステム
US10144411B2 (en) Vehicle system
JP3861803B2 (ja) 車両用動力伝達装置
JP3412482B2 (ja) ハイブリッド自動車の制御装置
JP3612873B2 (ja) ハイブリッド型車両
WO2003082619A1 (en) Control device for hybrid vehicle
JP5008353B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JPH08163714A (ja) 電気自動車
JP2010163090A (ja) ハイブリッド車
JP3614629B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2000355224A (ja) ハイブリッド型車両
JP2018034671A (ja) ハイブリッド車両およびその制御方法
JP2006298283A (ja) 車両制御装置
JP2003235107A (ja) 車両の制御装置
KR102200102B1 (ko) 마일드 하이브리드 자동차의 에너지 회생 장치 및 방법