JPH11127570A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルを巻回するためのスロットが複数でき
るように複数の凹部ａが設けられた板状鉄心を複数枚ス
キューさせて重ねフレーム１に固定するリニアモータの
鉄心ユニットの組み立て作業において、作業の容易化を
はかる。 【解決手段】 鉄心部２を固定するフレーム１におい
て、１スロット分スキューしたスリットを所定数設け、
板状鉄心に設けられた所定数の凸部ａをこのスリットに
挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コイル巻回用の
スロットを形成するための凹部を有する板状鉄心を複数
枚有する鉄心部とこれを固定するフレーム部とを有する
鉄心ユニットを備えたリニアモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】第４図は従来のリニアモータ（片側式短
１次形リニア誘導モータ）の平面図および側面図であ
る。図において、４１はフレーム部、例えば、フレーム
である。４２は板状鉄心が複数枚積層された鉄心部であ
り、この鉄心部にはコイルを巻回するためのスロットが
等間隔に複数設けられている。フレーム４１に鉄心部４
２が熔接固定されたものが鉄心ユニットであり、この鉄
心ユニットにおける上述のスロットに所定のコイル（図
示せず）が巻回されたものが第１構成体、例えば、リニ
アモータの１次側である。３は第２構成体、例えば、リ
ニアモータの２次側である。フレーム４１には鉄心部４
２を熔接固着するためのスリット、例えば、熔接用スリ
ット４１ａが複数本設けられている。ｄは電流駆動制御
装置等を搭載しリニアモータの１次側と一体に相対移動
する基台（図示せず）に取り付けるための取付け用ねじ
穴である。鉄心部４２を構成する板状鉄心は、コイル巻
回用のスロットを形成するための凹部ａを等間隔に複数
有する形状をしており、滑らかな直進運動性を得るため
に、それぞれの板状鉄心は、リニアモータの２次側との
相対移動方向に少しづつずらせて（ずらせた総量が凹部
ａの間隔ｂに等しくなるように）積層され、フレーム４
１に設けられている熔接スリット４１ａのところでフレ
ーム４１に熔接により固着されている。図において、熔
接スリット４１ａ内のｅは熔接のビートを示している。
鉄心部４２の複数の板状鉄心の凹部ａにより形成された
複数のスロットに巻回されたコイルに所定の電流が流れ
ることにより、リニアモータの１次側はリニアモータの
２次側３に沿って移動する。

【０００３】このように、鉄心部４２は１スロット分
（板状鉄心における凹部ａの間隔ｂ分）のスキューが施
された状態でフレーム４１に固着されており、磁性体部
分の体積と板状鉄心の凹部ａにより形成されるコイル巻
回用のスロット部分の体積とが長手方向（リニアモータ
の２次側との相対移動方向）に均一になるので、巻回さ
れたコイルに通電された時に磁束分布が均一になる。磁
束分布が均一化されることによりゴギングトルクの発生
が防止され滑らかな直進運動性が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータは
以上のように構成されているので、鉄心部４２をスキュ
ーさせてフレーム４１に熔接固着する際にスキュー用治
具が必要であり、スキュー治具の製作に時間を要するほ
か費用がかかるという問題点があった。また、スキュー
治具を用いて鉄心部４２をフレーム４１に固定する作業
においては手間を要するとともに仕上がりの面で問題点
が生じやすいなどの問題点があった。

【０００５】この発明は上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、スキュー治具の製作による製作
期間の長大化や製作費の上昇が防止されるとともに、鉄
心部の固定における作業性が良く安価で信頼性の高いリ
ニアモータを得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリニアモ
ータは、フレーム部およびフレーム部に固定された鉄心
部を有し鉄心部に設けられた複数のスロットにコイルが
巻回された第１構成体と、第２構成体とを備え、コイル
に通電されることにより第１構成体は鉄心部の側が第２
構成体に対向する状態で第２構成体に沿って第２構成体
と相対移動するするリニアモータにおいて、フレーム部
は第２構成体との相対移動方向と直交する方向に対して
所定角度傾く方向にスリットが設けられ、鉄心部は上記
スロットを形成するための複数の凹部およびこの複数の
凹部を有する側とは反対の側に凸部を有する形状の板状
鉄心を複数枚有し、それぞれの板状鉄心の凸部がスリッ
トにはめ込まれ熔接等により複数枚の板状鉄心が積層さ
れた状態でフレーム部に固定されているようにしたもの
である。

【０００７】また、フレーム部およびフレーム部に固定
された鉄心部を有し鉄心部に設けられた複数のスロット
にコイルが巻回された第１構成体と、第２構成体とを備
え、コイルに通電されることにより第１構成体は鉄心部
の側が第２構成体に対向する状態で第２構成体に沿って
第２構成体と相対移動するするリニアモータにおいて、
フレーム部は第２構成体との相対移動方向と直交する方
向に対して所定角度傾く方向に断面が鳩尾形の溝が設け
られ、鉄心部はコイル巻回用のスロットを形成するため
の複数の凹部およびこの複数の凹部を有する側と反対の
側に鳩尾形に突出した凸部を有する形状の板状鉄心を複
数枚有し、それぞれの板状鉄心の凸部が溝にはめ込まれ
複数枚の板状鉄心が積層された状態でフレーム部に固定
されているようにしたものである。

【０００８】また、フレーム部およびフレーム部に固定
された鉄心部を有し鉄心部に設けられた所定数のスロッ
トにコイルが巻回された第１構成体と、第２構成体とを
備え、コイルに通電されることにより第１構成体は鉄心
部の側が第２構成体に対向する状態で第２構成体に沿っ
て第２構成体と相対移動するするリニアモータにおい
て、フレーム部は第２構成体との相対移動方向と直交す
る方向に対して所定角度傾く方向に溝または窪みが設け
られ、鉄心部はコイル巻回用のスロットを形成するため
の複数の凹部を有する形状の板状鉄心を複数枚有し、そ
れぞれの板状鉄心の複数の上記凹部を有する側と反対の
側が溝または窪みにはめ込まれ熔接等により複数枚の板
状鉄心が積層された状態でフレーム部に固定されている
ようにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明の実施の形態の一例について図
１により説明する。図１において、１１はフレーム、１
１ａは１スロット分のスキューが施された状態でフレー
ム１１に設けられている熔接用スリットである。ｄはリ
ニアモータの１次側と一体に相対移動する機械装置等を
取り付けるための取付け用ねじ穴、１２は鉄心部、ａは
板状鉄心の凹部であり、この凹部ａは間隔ｂで複数等間
隔に設けられている。１ｃは板状鉄心の凸部であり、凹
部ａが設けられている側と反対側に設けられている。凸
部１ｃはフレーム１１の熔接用スリット１１ａにはめ込
まれる。ｅは鉄心部１２をフレーム部１１に固着した際
の熔接のビードである。

【００１０】この発明の実施の形態によれば、鉄心部１
２を構成する複数の板状鉄心のそれぞれについて凸部１
ｃをフレーム部１１の熔接用スリット１１ａにはめ込
み、板状鉄心のそれぞれが重ねられた状態にすることに
より鉄心部１２は自動的に１スロット分スキューした状
態になる。この状態でそれぞれの板状鉄心を熔接用スリ
ット１１ａを介してフレーム部１２に熔接すれば、それ
ぞれの板状鉄心はスキューし重ねられた状態でフレーム
１１に固着される。従って、この発明の実施の形態によ
れば、鉄心部１２をスキューさせるためのスキュー用治
具を用いることなく容易にスキュー固着することができ
る。

【００１１】実施の形態２．図２はこの発明の他の実施
の形態によるリニアモータの１次側の平面図および側面
図である。この実施の形態においては、フレーム部２１
に１スロット分スキューし断面が鳩尾形の溝２１ａを設
けるようにし、鉄心部２２を構成するそれぞれの板状鉄
心には凹部ａが設けられている側と反対側に鳩尾形の形
状の凸部２ｃを設けるようにしている。この実施の形態
によれば、鉄心部２２を構成するそれぞれの板状鉄心の
鳩尾形の形状の凸部２ｃをフレーム部２１に設けられて
いる断面が鳩尾形の溝２１ａにはめ込みそれぞれの板状
鉄心が重ねられた状態にすることによりそれぞれの板状
鉄心は自動的にスキューして重ねられた状態になる。ま
た、断面が鳩尾形の溝２１ａに鉄心部２２のそれぞれの
板状鉄心の鳩尾形の形状の凸部２ｃがはめ込まれるた
め、熔接を施さなくても鉄心部２２のそれぞれの板状鉄
心はフレーム２１に固着され、脱落が防止される。

【００１２】実施の形態３．図３は本発明のさらに他の
実施の形態によるリニアモータの１次側の平面図および
側面図ある。この実施の形態においては、平行四辺形で
所定の深さを有する窪み３１ｂをフレーム部３１に設け
るようにしている。なお、この平行四辺形は平行な１対
の辺において１スロット分スキューしている形状をして
いる。鉄心部３２を構成するそれぞれの板状鉄心におい
て凹部ａが設けられている側と反対側をフレーム部３１
の窪み３１ｂににをはめ込みそれぞれの板状鉄心が重ね
られた状態にすることにより自動的にスキューされた状
態が得られる。この状態でフレーム部３１に設けられて
いる熔接用スリット３１ａを介してそれぞれの板状鉄心
をフレーム部３１に熔接すれば鉄心部３２がスキューさ
れた状態でフレーム部に固着される。この実施の形態に
よれば鉄心部３２を構成するそれぞれの板状鉄心におい
て、実施の形態１または２におけるような凸部１ｃまた
は凸部２ｃを設ける必要がなく板状鉄心が安価になる。
なお、従来技術、この発明に実施の形態１〜３の説明に
おいては、説明の便宜上、モータは片側式短１次形リニ
ア誘導モータであるものとして説明したが、これに限ら
ず、モータの１次側および２次側が相対的に直接直線運
動するモータであればいずれのモータであってもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、フレーム部および
フレーム部に固定された鉄心部を有し鉄心部に設けられ
た複数のスロットにコイルが巻回された第１構成体と、
第２構成体とを備え、コイルに通電されることにより第
１構成体は鉄心部の側が第２構成体に対向する状態で第
２構成体に沿って第２構成体と相対移動するするリニア
モータにおいて、フレーム部は第２構成体との相対移動
方向と直交する方向に対して所定角度傾く方向にスリッ
トが設けられ、鉄心部は上記スロットを形成するための
複数の凹部およびこの複数の凹部を有する側とは反対の
側に凸部を有する形状の板状鉄心を複数枚有し、それぞ
れの板状鉄心の凸部がスリットにはめ込まれ熔接等によ
り複数枚の板状鉄心が積層された状態でフレーム部に固
定されるようにしたので、滑らかな直進運動性が得られ
るとともに、フレーム部に板状鉄心を固定する作業にお
いては作業時間を短縮することができるとともに高品質
な固定が容易にでき、製作費の上昇および品質の低下を
防止できる効果がある。

【００１４】また、フレーム部およびフレーム部に固定
された鉄心部を有し鉄心部に設けられた複数のスロット
にコイルが巻回された第１構成体と、第２構成体とを備
え、コイルに通電されることにより第１構成体は鉄心部
の側が第２構成体に対向する状態で第２構成体に沿って
第２構成体と相対移動するするリニアモータにおいて、
フレーム部は第２構成体との相対移動方向と直交する方
向に対して所定角度傾く方向に断面が鳩尾形の溝が設け
られ、鉄心部はコイル巻回用のスロットを形成するため
の複数の凹部およびこの複数の凹部を有する側と反対の
側に鳩尾形に突出した凸部を有する形状の板状鉄心を複
数枚有し、それぞれの板状鉄心の凸部が溝にはめ込まれ
複数枚の板状鉄心が積層された状態でフレーム部に固定
されるようにしたので、滑らかな直進運動性が得られる
とともに、フレーム部に板状鉄心を固定する作業におい
ては作業時間を短縮することができるとともに高品質な
固定が容易にでき、製作費の上昇および品質の低下を防
止できる効果がある。また、板状鉄心の脱落をより確実
に防止できるとともに板状鉄心をフレーム部に熔接する
ことによる作業時間の増大化を防止できる効果がある。

【００１５】また、フレーム部およびフレーム部に固定
された鉄心部を有し鉄心部に設けられた所定数のスロッ
トにコイルが巻回された第１構成体と、第２構成体とを
備え、コイルに通電されることにより第１構成体は鉄心
部の側が第２構成体に対向する状態で第２構成体に沿っ
て第２構成体と相対移動するするリニアモータにおい
て、フレーム部は第２構成体との相対移動方向と直交す
る方向に対して所定角度傾く方向に溝または窪みが設け
られ、鉄心部はコイル巻回用のスロットを形成するため
の複数の凹部を有する形状の板状鉄心を複数枚有し、そ
れぞれの板状鉄心の複数の上記凹部を有する側と反対の
側が溝または窪みにはめ込まれ熔接等により複数枚の板
状鉄心が積層された状態でフレーム部に固定されるよう
にしたので、滑らかな直進運動性が得られるとともに、
フレーム部に板状鉄心を固定する作業においては作業時
間を短縮することができるとともに高品質な固定が容易
にでき、製作費の上昇および品質の低下を防止できる効
果がある。また、板状鉄心において凸部が不要のため板
状鉄心が安価に得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明における実施の形態１によるリニアモ
ータの平面図および側面図である。

【図２】 本発明における実施の形態２によるリニアモ
ータの平面図および側面図である。

【図３】 本発明における実施の形態３によるリニアモ
ータの平面図および側面図である。

【図４】 従来におけるリニアモータの平面図および側
面図である。

【符号の説明】

１１、２１、３１、４１ フレーム部 １１ａ、３１ａ、４１ａ 熔接用スリット １２、２２、３２、４２ 鉄心部 １ｃ 板状鉄心の凸部 ２ｃ 板状鉄心の鳩尾形の凸部 ２１ａ 鳩尾形の溝 ３１ｂ 窪みまたは溝 ａ 板状鉄心の凹部 ｂ 板状鉄心の凹部の間隔 ｄ 取付け用ねじ穴 ｅ 熔接のビード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム部および上記フレーム部に固定
   された鉄心部を有し上記鉄心部に設けられた複数のスロ
   ットにコイルが巻回された第１構成体と、第２構成体と
   を備え、上記コイルに通電されることにより上記第１構
   成体は上記鉄心部の側が上記第２構成体に対向する状態
   で上記第２構成体に沿って上記第２構成体と相対移動す
   るするリニアモータにおいて、 上記フレーム部は上記第２構成体との相対移動方向と直
   交する方向に対して所定角度傾く方向にスリットが設け
   られ、上記鉄心部は上記スロットを形成するための複数
   の凹部およびこの複数の凹部を有する側とは反対の側に
   凸部を有する形状の板状鉄心を複数枚有し、それぞれの
   上記板状鉄心の上記凸部が上記スリットにはめ込まれ熔
   接等により複数枚の上記板状鉄心が積層された状態で上
   記フレーム部に固定されていることを特徴とするリニア
   モータ。
2. 【請求項２】 フレーム部および上記フレーム部に固定
   された鉄心部を有し上記鉄心部に設けられた複数のスロ
   ットにコイルが巻回された第１構成体と、第２構成体と
   を備え、上記コイルに通電されることにより上記第１構
   成体は上記鉄心部の側が上記第２構成体に対向する状態
   で上記第２構成体に沿って上記第２構成体と相対移動す
   るするリニアモータにおいて、 上記フレーム部は上記第２構成体との相対移動方向と直
   交する方向に対して所定角度傾く方向に断面が鳩尾形の
   溝が設けられ、上記鉄心部はコイル巻回用のスロットを
   形成するための複数の凹部およびこの複数の凹部を有す
   る側と反対の側に鳩尾形に突出した凸部を有する形状の
   板状鉄心を複数枚有し、それぞれの上記板状鉄心の上記
   凸部が上記溝にはめ込まれ複数枚の上記板状鉄心が積層
   された状態で上記フレーム部に固定されていることを特
   徴とするリニアモータ。
3. 【請求項３】 フレーム部および上記フレーム部に固定
   された鉄心部を有し上記鉄心部に設けられた所定数のス
   ロットにコイルが巻回された第１構成体と、第２構成体
   とを備え、上記コイルに通電されることにより上記第１
   構成体は上記鉄心部の側が上記第２構成体に対向する状
   態で上記第２構成体に沿って上記第２構成体と相対移動
   するするリニアモータにおいて、 上記フレーム部は上記第２構成体との相対移動方向と直
   交する方向に対して所定角度傾く方向に溝または窪みが
   設けられ、上記鉄心部はコイル巻回用のスロットを形成
   するための複数の凹部を有する形状の板状鉄心を複数枚
   有し、それぞれの上記板状鉄心の複数の上記凹部を有す
   る側と反対の側が上記溝または上記窪みにはめ込まれ熔
   接等により複数枚の上記板状鉄心が積層された状態で上
   記フレーム部に固定されていることを特徴とするリニア
   モータ。