JPH11127638A - 田植機の折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複
数条分を分割して折畳む田植機の植付装置において、植
付部の折り畳み時の植付昇降兼作業走行変速用副変速レ
バー３０の誤操作を防止し、収納時に支持フレームと回
動フレームを確実に固定できるようにする。 【解決手段】 折り畳み機構の回動側よりアーム１０４
を突出し、該アームと植付け作業レバー３０をワイヤー
１０１で連結し、折り畳み時に植付作業を規制するよう
に構成し、折り畳み時における前記ワイヤーを収納する
アウタケース１０２端部からワイヤーとアームの連結部
までの長さを、作業時のその長さより長くし、また、折
り畳み機構の回動フレームと支点フレーの間に、フック
部材と係合締付部材からなるワンタッチ式結合機構１２
０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び植
付爪を備えて連続的に植付作業を行う田植機にあつて、
苗載台など植付部の左右全幅を縮小させるようにした田
植機の折り畳み部の安全構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば１０条など多条用田植機にあっ
て、苗載台とともに植付ケース及びフロートなど植付部
の左右外側の２条分など複数条分を略９０度上方に回動
させ機体内側に折畳みする手段がある。上記構成におい
て、植付部と植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーが
独立しており、植付部を折り畳んだ際に、運転席の後方
において、ノブネジにより植付け操作レバーに連結され
たワイヤを固定し、該ワイヤに連結された植付け操作レ
バーの回動が規制され、該植付け操作レバーが「入」位
置に回動不可能となるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、植付部の収納
操作に伴いノブネジによるワイヤの固定が必要であり、
植付部の収納操作が煩雑になる。また、ワイヤの固定を
忘れた場合には、植付部が収納状態であっても植付クラ
ッチが「入」位置に回動する可能性がある。また、前記
ノブネジをワイヤの一端に設けた輪に挿入することによ
り、ワイヤを固体するため、該ノブを抜き差しする必要
があり、ノブを紛失する恐れがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、植付
爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条分を分割し
て折畳む田植機の植付装置において、折り畳み機構の回
動側と植付け作業レバーを連動連結し、折り畳み時に植
付作業を規制するように構成し、また、折り畳み機構の
回動側と植付け作業レバーを連結するワイヤーを収納す
るアウタケース端部からワイヤーとアームの連結部まで
の長さを、作業時のその長さより長くしたものである。
また、折り畳み機構の回動フレームと支点フレーの間
に、フック部材と係合締付部材からなるワンタッチ式結
合機構を設けたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図
を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エン
ジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッショ
ンケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走
行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース
４の後部にリヤアクスルケース７を連設し 前記リヤア
クスルケース７に走行用後輪８を支持させる。そして、
前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台
１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が
搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース
４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取
付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に
操向ハンドル１４を設ける。

【０００６】また、図中１５は１０条植え用の苗載台１
６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に
支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２
・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。また前記植
付ケース２０の前側にローリング支点軸２３を介して支
持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリ
ンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に
支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介
して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワー
リンク２６に連結させ、前記前後輪６８を走行駆動して
移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６か
ら一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗
植え作業を行うように構成する。

【０００７】また、図中２９は走行変速レバー、３０は
植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け
感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３
は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロー
ト、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側
条施肥部である。

【０００８】前記苗載台１６及び植付ケース２０など植
付部１５の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に
設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の
苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６ｂに
形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳
み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗
載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に
分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時
苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように
構成している。

【０００９】図３、図４にも示す如く、前記植付ケース
２０の左右最外側の２条分を爪ケース２２、フロート３
５、植付探さ調節軸３８、苗取出板３９など関連部品と
一体に折畳み自在に設けるもので、植付ケース２０問を
連結する伝動パイプ４０と、前記調節軸３８及び苗取出
板３９において、左右最外側の植付ケース２０とこの内
側の植付ケース２０との略中央より若干外側でこれらパ
イプ４０、調節軸３８、苗取出板３９などを分割すると
共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａの後
端問を各ブラケット４１ａを介し支点フレーム４２で連
結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース２
０ｂ後端にブラケット４１ｂを介し固設する回動フレー
ム４３と、前記支点フレーム４２とを回動支点軸４４を
介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース２
０ａに対し左右の各２条分１つの植付ケース２０ｂ・２
０ｂを回動支点軸４４を介し略１８０度内側に回動させ
て、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で折畳みされ
た分割苗載台１６ｂより後方位置に分割側の植付ケース
２０ｂを折畳みするように構成している。

【００１０】上記構成において、図６、図７に示すよう
に前記支点フレーム４２は、左右中央で分割されて両側
方へ延出され、両側において中央の植付ケース２０ａの
後方のブラッケト４１ａによって左右の支点フレーム４
２・４２が連結されている。このような構成をとるた
め、前記支点フレーム４２を全幅にわたる一つの大きな
部材により構成する必要が無く、製造工程において組み
立て性が向上し、効率的である。また、部品を保管する
際にも部材の占める空間が少ないため、保管設備を有効
に使用可能であり、経済的である。また、部材を交換す
る際にも、左右のどちらか一方のみの支点フレーム４２
を交換可能であるため、修理にかかる部品のコストが減
少し、経済的である。

【００１１】また、回動フレーム４３の外側端部を、該
回動フレーム４３の展開および収納時に把手とし使用可
能であり、該回動フレーム４３の外側端部を持ち、植付
部１５の折り畳みや展開の作業を容易に行える。また、
図６、図７に二点鎖線で示すように該回動フレーム４３
の外側端部を前方に延長して爪ケース２２を保護するよ
うに設け、把手兼用ガード１３０を構成することも可能
である。この場合、爪ケース２２およびロータリケース
２１が障害物に接触し破損する恐れが減少する。そし
て、植付部１５を折り畳む際や展開する際には、前記把
手兼用ガード１３０を持ち、収納および展開操作を行う
ことが可能である。このため、作業性を向上可能であ
る。また、ガード部材と把手を１つの部材により兼用可
能であるため、部材点数を減少させ、製作費を減少させ
ることが可能であるため経済的である。

【００１２】図５に示すように、前記回動支点軸４４
は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレ
ーム４２左右両端の苗載台１６の６条巾位置左右外側の
各２つの植付ケース２０ａ・２０ｂ問の略中央に配置さ
せるもので、支点フレーム４２左右両端に固設する筒軸
４５と、左右回動フレーム４３の内端に固設する筒軸４
６とを下及び上位置に重接嵌合させて蝶番４７に形成
し、前記支点フレーム４２と回動フレーム４３は各筒軸
４５・４６の重接面から下方向及び上方向に等距離離れ
た位置で相互に連結している。

【００１３】そして、固定側及び分割側の植付ケース２
０ａ２０ｂにボルト４８止め固定するコ形状のブラケッ
ト４１ａ・４１ｂの後側面に、前記フレーム４２・４３
の円周に沿う略半円状の円弧溝４９ａ・４９ｂを上下に
形成し、固定側の支点フレーム４２にあってはブラケッ
ト４１ａの下位置の円弧溝４９ｂに、また分割側の回動
フレーム４３にあってはブラケット４１ｂの上位置の円
弧溝４９ａにそれぞれ係合固定させて、前記支点軸４４
を中心として分割側の回動フレーム４３を略１８０度内
側に回動させるとき、固定側ブラケット４１ａの上位置
の円弧溝４９ａで回動フレーム４３を係合保持して、分
割側の植付ケース２０ｂを前端側を上方向とした垂直姿
勢に折畳み収納するように構成している。なお分割側の
植付ケース２０ｂの折畳み時にあって固定側の左右両側
の植付ケース２０ａ後方にフレーム４２を中心として対
称状に植付ケース２０ｂか折畳みされるものである。

【００１４】従来、爪クラッチ６３の嵌合面は図９の上
側に示すように、同形状の大きさの「山」と「山」を軸
中心に対して対称位置に配置し、他の部分を「谷」に構
成したり、または、図９の下側に示すように、大きさの
異なる「山」と「山」を軸中心に対して反対側に設けて
いた。しかし、いずれの場合においても、接合面は対称
の形となり、同一のものは使用できず、二種類の爪部材
が必要となる。本発明におけるクラッチ６３の嵌合面
は、図８に示すように、嵌合面を正面視左右２等分する
対称線で区切った半円部において、端部より「山」を嵌
合面の中心よりの角度が０°より大きく９０°未満に構
成し、残りの部分に「谷」を形成し、前記対称線に対し
て「山」の対称位置に「谷」を形成し、「谷」の対称位
置に「山」を形成した。

【００１５】このようにクラッチ６３の嵌合面を形成し
たので、クラッチ６３は一回転に一回しか嵌合しない。
このため、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａ
のロータリーケース２１の回動周期と左右の各２条分１
つの植付ケース２０ｂ・２０ｂロータリーケース２１の
回動周期が一致する。これにより、植付ケース２０ｂ・
２０ｂを収納状態より、展開した場合においても、植付
部１５のロータリーケース２０の回動周期が全て一致
し、同じ周期で植付可能である。また、クラッチ６３の
嵌合面において、固定側パイプ４０ａ側のクラッチ６３
の嵌合面と分割側パイプ４０ｂ側の嵌合面の形状が同一
に構成される為、該クラッチ６３を同じ部材により構成
可能である。これにより、部材の種類の減少が可能であ
り、製造過程において、二種類の鋳型が必要になるなど
の手間を省くことが可能であり、経済的である。

【００１６】また、図１０に示すように、植付昇降兼作
業走行変速用副変速レバー３０は軸１１０に枢支されて
おり、後方へ回動した位置においては植付部１５への動
力の伝達が停止され、植付部１５を上昇させることがで
きる。前方に回動させると該植付部１５へ動力が伝達さ
れ植付作業ができる構成になっている。また、該植付昇
降兼作業走行変速用副変速レバー３０の基部近傍には、
ワイヤ１０１が連結されている。該ワイヤ１０１は軸１
１０の後方においてフレーム１１１に固設されたステー
１０５に固定されているアウタケース１０２に挿嵌され
ている。このように構成されているため、前記植付昇降
兼作業走行変速用副変速レバー３０を後方へ回動するこ
とは可能である。また、該ワイヤ１０１およびアウタケ
ース１０２の他側は植付部１５の支点フレーム４２へ延
設されている。

【００１７】前記ワイヤ１０１及びアウタケース１０２
の他端は図１１、図１２に示すように、該アウタケース
１０２は前記支点フレーム４２に溶接固定されたステー
１０３に固設されており、前記ワイヤ１０１は、回動フ
レーム４３を固設した筒軸４６に突設されたアーム１０
４の一端に連結されている。前記アーム１０４は後方内
側に突設されているため、前記回動フレーム４３を回動
支点軸４４を中心に１８０°回動した場合においても、
該アーム１０４に連結した前記ワイヤ１０１は筒軸４６
・４５に接触しない構成になっている。そして、折り畳
み時における前記ワイヤー１０１を収納するアウタケー
ス１０２端部からワイヤー１０１とアーム１０４の連結
部までの長さＬ２は、作業時のアウタケース１０２端部
からワイヤー１０１とアーム１０４の連結部までの長さ
Ｌ１より長くしている。但し、該ワイヤ１０１を保護す
るため、該ワイヤ１０１を蛇腹に挿嵌することも可能で
ある。

【００１８】上記の構成を取るため、図１１に示すよう
に前記回動フレーム４３を収納した場合、前記アーム１
０４がワイヤ１０１を外側に引っ張る。これにより、該
ワイヤ１０１の他端に連結された前記植付昇降兼作業走
行変速用副変速レバー３０は後方に引っ張られ、回動が
規制される。このため、回動フレーム４３を収納した場
合には、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０を
植付駆動位置に回動することができなくなる。なお、回
動フレーム４３が展開されている場合には、前記ワイヤ
１０１は緩んだ状態にあるため、前記植付昇降兼作業走
行変速用副変速レバー３０の回動を規制しない構成にな
っている。

【００１９】また、前記回動フレーム４３は筒軸４５・
４６および回動支点軸４４を介して、支点フレーム４２
に接続されている。回動フレーム４３の端部付近には図
１３および図１４に示すようにワンタッチ式結合機構１
２０のフック部材１４２が固設されており、また支点フ
レーム４２略中央内側付近には該結合機構１２０の係合
締付部材が設けられており、該係合締付部材はハンドル
１４５と係合体１４１と枢軸１４３とハンドル支持体１
４６からなり、ハンドル支持体１４５が支点フレーム４
２に固設されており、該ハンドル支持体１４５は枢軸１
４３に軸支されている。なお、該ハンドル支持体１４６
は支点フレーム４２の前方に突設されており、回動フレ
ーム４３の回動に支障を与えない。

【００２０】該ハンドル１４５には係合体１４１が回動
自在に枢支されており、前記フック部材１４２と結合可
能に構成されている。該回動フレーム４３を後方へ回動
して内側に折り畳んで固定するときには、回動フレーム
４３上のフック部材１４２に係合体１４１の先端をか
け、ハンドル１４５をハンドル支持体１４６側へ回動し
ながら押し込むことにより、フック部材１４２を前方に
引っ張り、係合体１４１の取付側支点が枢軸１４３を越
した死点越えとなり、該フック部材１４２に固設された
回動フレーム４３を前方に引っ張り、その状態を維持し
てロックすることができる。

【００２１】また、前記ハンドル支持体１４６の後面に
は円弧状の溝が形成されており、該溝に前記回動フレー
ム４３が当接し、該回動フレーム４３を前方に押す構成
になっている。このため、前記回動フレーム４３には前
後方向に挟持され、結合機構１２０により係合保持され
る。このような構成により、回動フレーム４３を折り畳
んだ場合には、該結合機構１２０により、支点フレーム
４２に回動フレーム４３の係合保持が可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は異常の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。まず、請求項１の如く、折り畳み
機構の回動側と植付け作業レバーを連動連結し、折り畳
み時に植付作業を規制するように構成したので、植付ケ
ースを折り畳んだ状態においては、該植付昇降兼作業走
行変速用副変速レバーの回動が規制され、誤ってレバー
操作をしても、植付ケースが折り畳まれた状態において
植付部が駆動されることがなく、植付爪やその他の駆動
部分に損傷を与えることがなく、運転者は移動走行にの
み集中することが可能である。

【００２３】また、請求項２の如く、折り畳み時におけ
るワイヤーを収納するアウタケース端部からワイヤーと
アームの連結部までの長さを、作業時のその長さより長
くしたので、ワイヤーの長さの変更だけで、折り畳みに
連動して植付作業レバーの規制が可能となり、ワイヤに
より連動させているため、簡単な構造により折り畳み安
全装置を構成可能であり、安価に規制機構が構成でき
る。

【００２４】また、請求項３の如く、折り畳み機構の回
動フレームと支点フレーの間に、フック部材と係合締付
部材からなるワンタッチ式結合機構を設けたので、植付
部がしっかり固定され、移動中のガタつきを抑えること
が可能であり、振動や騒音をなくし、不用意に折り畳み
フレームが展開し、植付昇降兼作業走行変速用副変速レ
バーの規制が解除されることが無い。このため、運転者
の移動走行中の植付部への注意を軽減可能である。ま
た、同一の折り畳み回動支点を有する支持フレームおよ
び回動フレームを固定するため、固定位置のズレを少な
くすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の側面図である。

【図２】全体の平面図である。

【図３】植付部の折り畳み機構の展開説明図である。

【図４】植付ケースの折り畳み説明図である。

【図５】回動支点軸の斜視説明図である。

【図６】支持フレームおよび回動フレームの展開時の平
面図である。

【図７】支持フレームおよび回動フレームの折り畳みの
平面図である。

【図８】本発明のクラッチ嵌合面の説明図である。

【図９】従来のクラッチ嵌合面の説明図である。

【図１０】植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーの側
面図である。

【図１１】ワイヤの摺動機構を示す平面図である。

【図１２】支持フレームに設けられたワイヤの構成を示
す斜視図である。

【図１３】支持フレームと回動フレームを固定する結合
機構の平面図である。

【図１４】支持フレームと回動フレームを固定する結合
機構の側面図である。

【符号の説明】

３０ 植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー １０１ ワイヤ １０２ アウタケース １０３ ステー １０４ アーム １０５ ステー １２０ 結合機構 １４１ 係合体 １４２ フック部 １４３ 枢軸 １４５ ハンドル １４６ ハンドル支持体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩谷 和久 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付爪を駆動する植付ケースの左右両端
   の複数条分を分割して折畳む田植機の植付装置におい
   て、折り畳み機構の回動側と植付け作業レバーを連動連
   結し、折り畳み時に植付作業を規制するように構成した
   ことを特徴とする田植機の折り畳み装置。
2. 【請求項２】 折り畳み機構の回動側と植付け作業レバ
   ーを連結するワイヤーを収納するアウタケース端部から
   ワイヤーとアームの連結部までの長さを、作業時のその
   長さより長くしたことを特徴とする請求項１記載の田植
   機の折り畳み装置。
3. 【請求項３】 植付爪を駆動する植付ケースの左右両端
   の複数条分を分割して折畳む田植機の植付装置におい
   て、折り畳み機構の回動フレームと支点フレーの間に、
   フック部材と係合締付部材からなるワンタッチ式結合機
   構を設けたことを特徴とする田植機の折り畳み装置。