JPH11127652A - コンバインの刈取オフセット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインにおける油圧オフセットシリンダ
８を有する刈取昇降フレーム４の着脱を容易化する。 【解決手段】 車台１上に搭載の脱穀装置２の前側に、
刈取装置３の刈取昇降フレーム４を着脱可能に支架する
と共に、該脱穀装置２の穀稈移送口５に沿って設けるフ
ィードチエン６を外側へ回動させてこの移送口５部を開
放可能にするフィードチエン支軸７を設け、該刈取昇降
フレーム４の下端部に対して刈取装置３を左右に移動さ
せるオフセットシリンダ８用油圧回路９のオフセットバ
ルブ１０を、該フィードチエン支軸７の近傍部に配置し
てなるコンバインの刈取オフセット装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、刈取装置を車体
に対して左右方向へ移動させて、刈取位置を走行方向の
中央位置から横方向へずらせた刈取姿勢とするコンバイ
ンの刈取オフセット装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】刈取装置を車体に対し
て左右へ移動させる形態のコンバインでは、この左右へ
のオフセット移動のための油圧シリンダ等を有するた
め、刈取装置の車台に対する着脱構成が煩雑化し、メン
テナンスも複雑となり易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、車台１上に
搭載の脱穀装置２の前側に、刈取装置３の刈取昇降フレ
ーム４を着脱可能に支架すると共に、該脱穀装置２の穀
稈移送口５に沿って設けるフィードチエン６を外側へ回
動させてこの移送口５部を開放可能にするフィードチエ
ン支軸７を設け、該刈取昇降フレーム４の下端部に対し
て刈取装置３を左右に移動させるオフセットシリンダ８
用の油圧回路９におけるオフセットバルブ１０を、該フ
ィードチエン支軸７の近傍部に配置してなるコンバイン
の刈取オフセット装置の構成とする。

【０００４】

【発明の効果】刈取装置３は、刈取昇降フレーム４を脱
穀装置２前側の車台１上に支架させて昇降可能とすると
共に、この支架部において着脱する。この着脱時には、
この刈取装置３の左右移動のためのオフセットシリンダ
８用油圧回路９のオフセットバルブ１０に対して、油圧
配管を着脱する。又、脱穀装置２の穀稈移送口５を開放
するときは、このフィードチエン６を前端部のフィード
チエン支軸７の回りに外側方へ回動させる。

【０００５】このように刈取昇降フレーム４の支架部
は、刈取装置３と脱穀装置２との間の穀稈搬送の受継部
に設けられるために、伝動構成等との関係で煩雑な構成
部分となり易いが、脱穀装置２のフィードチエン６を開
閉回動できるフィードチエン支軸７の近傍部に、オフセ
ットバルブ１０を配置するため、刈取昇降フレーム４の
着脱時は、フィードチエン６を外方へ開放させて、この
オフセットバルブ１０を継ぎ目とてして油圧回路９の油
圧ホース等を分離することが簡単に行うことができ、狭
い場所における刈取昇降フレーム４の着脱操作を簡単、
容易に行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】コンバインは、クローラ走行装置
１１を有する車台１上に、扱胴を軸装の脱穀室１２の外
側に沿う穀稈移送口５にフィードチエン６を有した脱穀
装置２を搭載し、この脱穀装置２の前側に刈取装置３の
刈取昇降フレーム４を昇降自在に支架して、リフトシリ
ンダ１３の伸縮で昇降させる。車台１の側部には、前側
から後側に亘って操縦台１４、操縦席１５及びこの下側
のエンジン、脱穀された穀粒を揚穀機１６で揚穀して収
容させるグレンタンク１７、及び、このグレンタンク１
７内の収容穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１８等を配
置搭載する。

【０００７】前記刈取装置３は、刈取フレーム４の後端
部は、横方向の入力軸１９を軸装した昇降軸２０回りに
回動可能のボス２１を有し、この昇降軸２０を軸受けす
る軸受メタル２２を、車台１上の懸架ブラケット２３上
にボルト２４締めによって着脱自在に取付ける。刈取フ
レーム４の下端部には、オフセットシリンダ８が横方向
にして設けられ、このオフセットシリンダ８内を挿通す
るピストン２５に、刈刃装置２６、分草杆２７、穀稈引
起装置２８、及び、穀稈掻込装置２９等が設けられて、
このオフセットシリンダ８の油圧伸縮で左右へオフセッ
ト移動して、刈取位置を調節できる。

【０００８】前記刈取装置３への伝動は、ボス２１内の
入力軸１９から伝動軸３０を経て穀稈引起装置２８上部
の伝動ケース３１内に連動し、この伝動ケース３１部か
ら引起支持パイプ３２内の伝動機構を経て刈刃装置２６
や掻込装置２９等の各部を伝動構成する。該伝動軸３０
は自在継手を有する伸縮軸からなり、刈取装置３の左右
へのオフセット移動に応じて屈曲しうる。

【０００９】３３は穀稈搬送装置で、前記掻込装置２９
とフィードチエン６との間にあって、刈取穀稈の株元部
を挾持すると共に穂部をラグ係合させて搬送し、脱穀装
置２へ供給させるものである。この穀稈搬送装置３３
は、前記昇降軸２０の端部に装着されて、入力軸１９部
から伝動される。又、前記刈取装置３の左右のオフセッ
ト移動に従って、左右へ回動移動することができる。

【００１０】前記脱穀装置２は、上部に、扱胴３４を軸
装する脱穀室１２と、吸引排塵機３５を有した排稈室３
６と、穀稈移送口５に沿う挾扼杆３７を有した脱穀カバ
ー３８と等を配置し、下部には、揺動選別棚３９、唐箕
４０、選別風路４１、一番受樋４２、及び二番受樋４３
等を配置する選別室４４を設ける。フィードチエン６
は、該穀稈移送口５の外側部に張設され、チエンフレー
ム４５の前端部は、脱穀フレーム４６と懸架ブラケット
２３との間に亘って連結する支持フレーム４７の外側部
に沿って上下方向のフィードチエン支軸７を設け、この
フィードチエン支軸７の回りに回動可能に支持させる。

【００１１】前記チエンフレーム４５は、前部にブラケ
ット４８を介して駆動スプロケット４９を軸装５０し
て、フィードチエン６の前部を巻掛けて駆動しうる。５
１はテンションホイルである。この駆動スプロケット４
９は前記フィードチエン支軸７の後方適宜間隔位置にあ
て、脱穀フレーム４６に取付けられるギヤケース５２の
スプロケット駆動軸５３からカップリング５４の咬合に
より伝動される。このカップリング５４は、スプロケッ
ト軸５３端部のピニオンギヤ５５と、駆動スプロケット
４９内周の内歯ギヤ５６との間の咬合によってフィード
チエン６側へ伝動しうる。

【００１２】該ギヤケース５２には、前記揺動選別棚３
９を揺動するためのクランク軸状の揺動駆動軸５７か
ら、ギヤ５８を介し、又、カムクラッチ５９を介して前
記スプロケット駆動軸５３を伝動しうる。該カムクラッ
チ５９は、ばね６０で押圧し、シフタピン６１を軸心側
へ押込むことによりカムクラッチ５９をばね６０に抗し
て移動させて伝動を切りにするように構成する。又、こ
のギヤケース５２には、ギヤドモータＭが設けられ、こ
のギヤモータＭの電動でリンク機構６２及びシフタアー
ム６３を介してシフタピン６１を操作できるものであ
る。

【００１３】チエンフレーム４５の後端は取付ブラケッ
ト６４を有し、脱穀フレーム４６後部のブラケット６５
にボルト１１１締め等で着脱できる。６６は脱穀網６７
の穀稈移送口５側に設けられる案内板で、チエンフレー
ム４５に一体に取付けられ、外側面を覆うカバー６８と
共にチエンフレーム４５のフィードチエン支軸７回りに
開閉回動できる。この開放時は、穀稈移送口５及び脱穀
室１２や選別室４４の一部等の側面が開放される。

【００１４】車台１の前端中央部にミッションケース６
９を設けて、この上部に油圧無段変速装置ＨＳＴを設け
て、横側の操縦席１５下方のエンジン側から伝動する。
この油圧無段変速装置ＨＳＴで主変速を行わせ、副変速
をミッションケース６９内の副変速ギヤで行わせる。こ
のミッションケース６９下部のスプロケット軸７０には
前記クローラ走行装置１１のスプロケットを有する。

【００１５】前記刈取昇降フレーム４を支架する懸架ブ
ラケット２３の後側部にはオイルタンクＴを支持させ
る。７１はこの給油口である。前記オフセットバルブ１
０は、このオイルタンクＴの外側部において該懸架ブラ
ケット２３の側部に取付けて、このオイルタンクＴのオ
イルを用いる油圧回路９に設けられる。７２はこの油圧
回路９のうちオフセットバルブ１０における油圧ポンプ
Ｐ側と連結するパイプ、７３はカップリング７４で着脱
するホースで、前記オフセットシリンダ１３との間を連
結している。このホース７３を取外したときは、オフセ
ットバルブ１０側のカップリング７４内のチエックバル
ブ等でオイルの噴出を止めるようにしている。

【００１６】前記懸架ブラケット２３の外側部に配置の
オフセットバルブ１０は、電磁ソレノイドを有して、コ
ントローラからの出力で電磁的に作動されるため、ハー
ネスを連結させる。このオフセットバルブ１０は、外側
部に前記開閉されるフィードチエン６やチエンフレーム
４５、及びカバー６８等が位置するため、このオフセッ
トバルブ１０の着脱やカップリング７４の着脱、その他
のメンテナンス時には、後側のブラケット６４の固定を
外して該チエンフレーム４５をフィードチエン支軸７の
回りに開放させる。

【００１７】前記油圧回路９には、前記オフセットバル
ブ１０の他に、刈取昇降フレーム４を昇降するリフトシ
リンダ１３の分流弁７７付き昇降制御弁７５が側部操縦
台７６部に設けられ、ミッションケース６９内の操向ク
ラッチや操向ブレーキ等を操作する操向レバー８３やプ
ッシュシリンダ７８の操向制御弁７９が前部操縦台１４
部に設けられ、又、その操向レバー８３で操作されるリ
リーフバルブ８０等を設けている。操向制御弁７９は、
操縦台１４の前側のカバー８１を開いてメンテナンスを
容易にでき、昇降制御弁７５は、側部操縦台７６の横側
のカバー８２を開いてメンテナンスを容易に行うことが
できる。

【００１８】刈取装置３と脱穀装置２との前後間隔を短
かくして小形化し操作性を良くしようとする形態では、
刈取昇降フレーム４の懸架位置と、フィードチエン６の
開閉回動するフィードチエン支軸７の位置とが、前後に
接近し重合する。このフィーチエン支軸７の回りにフィ
ードチエン６を開放回動することによって刈取昇降フレ
ーム４の懸架ブラケット２３に対する着脱と、刈取装置
３側のオフセットシリンダ８に連結するホース７３のオ
フセットバルブ１０に対するカップリング７４による着
脱とを容易に行うことができる。

【００１９】図１１、図１２において、上例と異なる点
は、油圧ポンプＰからの油圧を分流弁７７に送り、この
余剰流を刈取昇降シリンダ１３に使用し、制御流を操向
制御弁７９に使用し、更に、刈取昇降制御弁７５が中立
又は下げ位置にあるとき余剰流は制御流と合流されて操
向制御弁７９へ流れるように構成する油圧回路におい
て、該余剰流と制御流の合流量を切替弁８４を用いて三
段階に設定するように構成する。

【００２０】通常時は制御流と余剰流とを合流させる合
流量は１０ｌ／ｍｉｎとして、ソレノイドＳＯＬａをＯ
Ｎすると制御流量を３ｌ／ｍｉｎとし、ソレノイドＳＯ
ＬｂをＯＮすると余剰流量を７ｌ／ｍｉｎとして、操向
レバー８３の左右傾斜角に対して三段階各々の油圧力曲
線をグラフに示す。操向レバー８３の角度に応じて旋回
性能を変更できる。

【００２１】図１３において、上例と異なる点は、分流
弁７７の制御流側で刈取オフセット移動を行わせ、更に
余剰流と制御流とを合流させて操向制御させる構成とす
る。分流弁７７からの制御流量を、刈取オフセットバル
ブ１０に送る。オフセットシリンダ８は、左右両ロッド
の複動シリンダ形態で中立でも作動中でも常時一定流量
を戻り側ポートに送ることができる。余剰流は刈取昇降
制御弁７５の中立時にオフセットバルブ１０からの戻り
油と合流している。合流前には各々チェックバルブ８５
を有して逆流を防止している。合流された圧油は操向制
御弁７９へ流れるが、その流路にはリリーフバルブ８７
が設けられて、操向操作するときの最高圧を規制してい
ることによって、刈取昇降制御、操向制御、刈取オフセ
ット移動制御の各同時操作が可能である。

【００２２】又、前記刈取オフセットシリンダ８の移動
終端部をセンサーＳＬ，ＳＲで検出し、この検出時にの
みオフセットバルブ１０を強制的にＯＦＦにして、刈取
昇降制御弁７５の昇降、及びオフセットバルブ１０のオ
フセット移動方向を同時作動可能に構成したものであ
る。余剰流で刈取昇降を制御し、制御流で刈取オフセッ
ト移動を制御し、チェックバルブ８５を介して余剰流と
制御流とを合流させて操向制御を行わせる。このような
構成では、刈取昇降制御と、刈取オフセット移動制御
と、操向制御との各同時作動が可能である。エンジンの
回転数に関係なくオフセットシリンダ８へのオイル供給
流量を一定にして、オフセットシリンダ８の速度を一定
にできる。

【００２３】図１４において、上例と異なる点は、前記
分流弁７７の制御流側に設けた刈取オフセットバルブ１
０のポンプポートとタンクポートとの間に絞り８６を介
して連通させ、昇降制御と、オフセット制御と、操向制
御とを同時操作可能に構成したものである。制御流でオ
フセットシリンダ８を作動させるため、速度が一定で、
作動中も同一断面積シリンダを用いて供給、排出流量が
同一で、操向制御側への油の供給も変化がない。又、オ
フセット移動の終端では、リリーフ８７が作動すること
なく絞りを通して制御流全量が操向制御側に流れ、オフ
セット移動を行わせない時、作動中と同様に安定した同
時作動が可能である。

【００２４】図１５において、上例と異なる点は、前記
オフセットシリンダ８のピストン２５にリリーフバルブ
８８を設けて、刈取昇降制御、刈取オフセット制御、及
び操向制御を同時に作動可能に構成した。該リリーフバ
ルブ８８は、ピストン２５の他にピストンロッド部８９
や、シリンダ８部に設けるもよく、各シリンダポート間
を連結するように設ける。リリーフ８８圧は作動圧より
高くメインリリーフ９０より低く設定する。オフセット
移動の端部では、メインリリーフ９０が作動することな
く、シリンダポート間に設けたリリーフ８８が作動し
て、制御流全量が操向制御側に流れる。刈取オフセット
移動を作動させない時は、作動中と同様に安定した同時
作動が可能である。

【００２５】図１６において、上例と異なる点は、刈取
オフセットシリンダ８のピストン２５部に設けたチェッ
クバルブ９１を、プッシュピン９２を介してオフセット
移動の移動端部で作動させて、刈取昇降制御、刈取オフ
セット移動制御、操向制御を同時作動可能にするもので
ある。又、オフセット移動の終端では、チェックバルブ
９１がプッシュピン９２を介して押し開かれて、左右の
シリンダポート間が連通され、制御流全量が操向制御側
に流れる。刈取オフセット作動を行わせない時は、作動
中と同様の安定した同時作動が可能である。９３はシリ
ンダキャップである。

【００２６】図１７において、上例と異なる点は、刈取
オフセット移動をオフセットバルブ１０で操作するにあ
たり、オフセットシリンダ８の作動速度を可変絞り９４
で調整できる構成とする。油圧回路の昇降制御弁７５の
アッシーに可変絞り９４を設ける。この可変絞り９４
は、前記図１４の絞り８６に代えて設けられるものであ
る。

【００２７】図１８において、上例と異なる点は、操向
制御弁７９の油圧回路９５の油圧ポンプＰ１と、作業機
用の刈取昇降制御弁７５や、前記排穀オーガ１８昇降シ
リンダ９６及びオーガ制御弁９７等の油圧回路９８の油
圧ポンプＰ２とを有し、この制御弁７５，９５の切替レ
バー９９，１０２の操作に連動して、原動軸１００から
の回転入力を作業機操作時にのみ行いうるように構成し
たものである。１０１はテンションクラッチプーリで、
制御弁７５，又は９７の切替レバー１０２と連動してベ
ルト１０３を張圧しうる。これによって油温上昇や出力
損失を少くする。

【００２８】図１９において、上例と異なる点は、前記
操縦席１５は、エンジンを覆うエンジンカバー１０４上
側に設けられるが、この操縦席１５の後側にエンジン用
のエアクリーナ１０５を収容する吸気ボックス１０６を
配置して、これらエンジンカバー１０４のエンジンルー
ムと吸気ボックス１０６の吸気ルームとの間を仕切板１
０７で仕切り、この吸気ルーム内に、前記排穀オーガ１
８を旋回するためのオーガモータや、上下動するための
オーガ上下シリンダ用等のリレー１０８を配置する。仕
切板１０７でエンジンルームと遮断されるため熱影響を
防止できる。又、グレンタンク１７内に穀粒が入った状
態で、オーガモータやオーガシリンダが作動不良を起し
ても、タンク１７内の穀粒を排出することなく、操縦席
１５から吸気ボックス１０６の一部のカバー１１０を開
いて点検できる。

【００２９】又、前記吸気ボックス１０６内には、リレ
ー１０８の他にヒューズボックス１０９等を配置してい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】オフセットバルブ取付部の平面図。

【図２】その背面図。

【図３】刈取フレーム懸架部の側面図。

【図４】脱穀装置部の平面図と、側面図。

【図５】フィードチエン開閉部の平面図と、側面図、及
び正面図。

【図６】そのギヤケース部の正断面図。

【図７】刈取装置のオフセット移動を示す平面図。

【図８】油圧回路図。

【図９】コンバインの側面図。

【図１０】その正面図。

【図１１】一部別実施例を示す油圧回路図。

【図１２】そのプッシュシリンダの油圧力曲線図と、フ
ローチャート。

【図１３】一部別実施例を示す油圧回路図。

【図１４】一部別実施例を示す油圧回路図。

【図１５】一部別実施例を示す油圧回路図と、その一部
の拡大断面図。

【図１６】一部別実施例を示す油圧回路図と、その一部
の拡大断面図。

【図１７】一部別実施例を示す油圧回路図。

【図１８】一部別実施例を示す油圧回路図。

【図１９】一部別実施例を示すエンジンカバー部の側面
図と、その一部の正面図。

【符号の説明】

１ 車台 ２ 脱穀装置 ３ 刈取装置 ４ 刈取昇降フレーム ５ 穀稈移送口 ６ フィードチエン ７ フィードチエン支軸 ８ オフセットシリンダ ９ 油圧回路 １０ オフセットバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 康史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 城下 哲也 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大塚 浩司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車台１上に搭載の脱穀装置２の前側に、刈
   取装置３の刈取昇降フレーム４を着脱可能に支架すると
   共に、該脱穀装置２の穀稈移送口５に沿って設けるフィ
   ードチエン６を外側へ回動させてこの移送口５部を開放
   可能にするフィードチエン支軸７を設け、該刈取昇降フ
   レーム４の下端部に対して刈取装置３を左右に移動させ
   るオフセットシリンダ８用油圧回路９のオフセットバル
   ブ１０を、該フィードチエン支軸７の近傍部に配置して
   なるコンバインの刈取オフセット装置。