JPH11128172A - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置Info
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- JPH11128172A JPH11128172A JP9316151A JP31615197A JPH11128172A JP H11128172 A JPH11128172 A JP H11128172A JP 9316151 A JP9316151 A JP 9316151A JP 31615197 A JP31615197 A JP 31615197A JP H11128172 A JPH11128172 A JP H11128172A
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- eye
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Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被検眼の固視状態が不安定であっても、アラ
イメント時間の短縮と精度の高いアライメント調整を実
現する。 【解決手段】 測定部を被検眼に対して所定の位置関係
に位置合わせする眼科装置において、被検眼に対して前
記測定部を移動する駆動手段と、被検眼に対する前記測
定部のアライメント状態を検出するアライメント検出手
段と、該検出結果に基づいて被検眼に対する前記測定部
の相対移動距離を検知する相対移動距離検知手段と、該
検知結果に基づいて前記駆動手段による前記測定部の移
動速度を変更する駆動制御手段と、を備える。
イメント時間の短縮と精度の高いアライメント調整を実
現する。 【解決手段】 測定部を被検眼に対して所定の位置関係
に位置合わせする眼科装置において、被検眼に対して前
記測定部を移動する駆動手段と、被検眼に対する前記測
定部のアライメント状態を検出するアライメント検出手
段と、該検出結果に基づいて被検眼に対する前記測定部
の相対移動距離を検知する相対移動距離検知手段と、該
検知結果に基づいて前記駆動手段による前記測定部の移
動速度を変更する駆動制御手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼に対して装
置を所定の位置関係に位置合わせする眼科装置に関す
る。
置を所定の位置関係に位置合わせする眼科装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】眼科装置は、対象眼と装置とを所定の位
置関係にアライメント調整する必要がある。従来のアラ
イメント機構は、いわゆるジョイスティック機構という
メカニカルな機構により粗動と微動を実現していた。
置関係にアライメント調整する必要がある。従来のアラ
イメント機構は、いわゆるジョイスティック機構という
メカニカルな機構により粗動と微動を実現していた。
【０００３】メカニカルな機構を電気的な動作に置き換
えるとともに、従来の粗動と微動の操作性を維持しよう
とする技術を、本出願人と同一人により特開平６−１４
８８２号において提案されている。
えるとともに、従来の粗動と微動の操作性を維持しよう
とする技術を、本出願人と同一人により特開平６−１４
８８２号において提案されている。
【０００４】また、被検眼に投影したアライメント指標
を検出し、その検出結果に基づいて測定部の移動を駆動
制御して被検眼に対して測定部が自動的にアライメント
されるようにしたものも知られている。この種の装置と
しては、眼屈折力計、非接触式眼圧計やエキシマレーザ
を使用するレーザ治療装置がよく知られている。このレ
ーザ治療装置はエキシマレーザ（１９３ｎｍのＡｒＦレ
ーザ）を使用して角膜の表面をアブレーションし、その
曲率を変化させることによって眼球の屈折異常を矯正し
ようとするものである。このような装置は術者、患者の
両者の負担を減らすため、なるべく早く正確にアライメ
ントを行う必要があった。この装置は、特開平６−１４
８８２号の技術を応用して、装置本体から患者眼を照明
して、その反射光を検知し、検知結果に基づいてアライ
メントのズレ量を検知し、そのズレ量に応じてアライメ
ントの移動速度を変化させていた。
を検出し、その検出結果に基づいて測定部の移動を駆動
制御して被検眼に対して測定部が自動的にアライメント
されるようにしたものも知られている。この種の装置と
しては、眼屈折力計、非接触式眼圧計やエキシマレーザ
を使用するレーザ治療装置がよく知られている。このレ
ーザ治療装置はエキシマレーザ（１９３ｎｍのＡｒＦレ
ーザ）を使用して角膜の表面をアブレーションし、その
曲率を変化させることによって眼球の屈折異常を矯正し
ようとするものである。このような装置は術者、患者の
両者の負担を減らすため、なるべく早く正確にアライメ
ントを行う必要があった。この装置は、特開平６−１４
８８２号の技術を応用して、装置本体から患者眼を照明
して、その反射光を検知し、検知結果に基づいてアライ
メントのズレ量を検知し、そのズレ量に応じてアライメ
ントの移動速度を変化させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アライ
メントのある所定時間における移動距離（移動速度）が
一定であったり又はアライメントのズレ量に応じて移動
距離（移動速度）を変化させたとしても、被検眼の固視
が不安定で測定部の移動に対して近付く方向にあるとき
には相対的な移動距離（移動速度）は長く（速く）な
り、微妙なアライメントが行いにくいという問題があっ
た。逆に、遠ざかるときには相対的な移動距離（移動速
度）は短く（遅く）なり、アライメントに時間がかかる
という問題があった。
メントのある所定時間における移動距離（移動速度）が
一定であったり又はアライメントのズレ量に応じて移動
距離（移動速度）を変化させたとしても、被検眼の固視
が不安定で測定部の移動に対して近付く方向にあるとき
には相対的な移動距離（移動速度）は長く（速く）な
り、微妙なアライメントが行いにくいという問題があっ
た。逆に、遠ざかるときには相対的な移動距離（移動速
度）は短く（遅く）なり、アライメントに時間がかかる
という問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
被検眼の固視状態が不安定であっても、アライメント時
間の短縮と精度の高いアライメント調整を実現できる眼
科装置を提供することを技術課題とする。
被検眼の固視状態が不安定であっても、アライメント時
間の短縮と精度の高いアライメント調整を実現できる眼
科装置を提供することを技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
決するために以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００８】（１） 測定部を被検眼に対して所定の位
置関係に位置合わせする眼科装置において、被検眼に対
して前記測定部を移動する駆動手段と、被検眼に対する
前記測定部のアライメント状態を検出するアライメント
検出手段と、該検出結果に基づいて被検眼に対する前記
測定部の相対移動距離を検知する相対移動距離検知手段
と、該検知結果に基づいて前記駆動手段による前記測定
部の移動速度を変更する駆動制御手段と、を備えること
を特徴とする。
置関係に位置合わせする眼科装置において、被検眼に対
して前記測定部を移動する駆動手段と、被検眼に対する
前記測定部のアライメント状態を検出するアライメント
検出手段と、該検出結果に基づいて被検眼に対する前記
測定部の相対移動距離を検知する相対移動距離検知手段
と、該検知結果に基づいて前記駆動手段による前記測定
部の移動速度を変更する駆動制御手段と、を備えること
を特徴とする。
【０００９】（２） （１）の眼科装置において、前記
駆動制御手段は前記移動距離検知手段により検知された
相対移動距離と所定の基準移動距離とを比較し、該比較
結果に基づいて前記測定部の移動速度を変更することを
特徴とする。
駆動制御手段は前記移動距離検知手段により検知された
相対移動距離と所定の基準移動距離とを比較し、該比較
結果に基づいて前記測定部の移動速度を変更することを
特徴とする。
【００１０】（３） （１）の眼科装置において、さら
に前記アライメント検出手段により検出される前記測定
部の被検眼に対する偏位量に応じて前記測定部の基準と
なる移動距離を可変設定する基準移動距離設定手段を有
し、前記駆動制御手段は前記基準移動距離設定手段によ
り設定される基準移動距離と前記移動距離検知手段によ
り検知される相対移動距離とを比較し、該比較結果に基
づいて前記測定部の移動速度を変更することを特徴とす
る。
に前記アライメント検出手段により検出される前記測定
部の被検眼に対する偏位量に応じて前記測定部の基準と
なる移動距離を可変設定する基準移動距離設定手段を有
し、前記駆動制御手段は前記基準移動距離設定手段によ
り設定される基準移動距離と前記移動距離検知手段によ
り検知される相対移動距離とを比較し、該比較結果に基
づいて前記測定部の移動速度を変更することを特徴とす
る。
【００１１】（４） （１）の眼科装置において、前記
駆動制御手段は前記駆動手段が持つ駆動モータへ印加す
る電圧又は電流の印加時間を変更することによって測定
部の移動速度を変更することを特徴とする。
駆動制御手段は前記駆動手段が持つ駆動モータへ印加す
る電圧又は電流の印加時間を変更することによって測定
部の移動速度を変更することを特徴とする。
【００１２】（５） （２）又は（３）の眼科装置にお
いて、前記移動速度の変更は所定の時間間隔ごとに行う
ことを特徴とする。
いて、前記移動速度の変更は所定の時間間隔ごとに行う
ことを特徴とする。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を非接触式眼圧計を実施例の装
置として挙げ、図面に基づいて説明する。
置として挙げ、図面に基づいて説明する。
【００１４】［全体構成］図１に実施例である非接触式
眼圧計の外観概略図を示す。１は基台であり、基台１に
は被検眼を固定するための顎台２が固設されている。３
は本体部、４は後述する光学系を収納した測定部であ
り、５は本体部３と測定部４を移動するためのジョイス
ティックである。ジョイスティック５の操作により本体
部３は基台１の水平面上を検者に対して前後方向（Ｚ方
向）及び左右方向（Ｘ方向）に摺動し、測定部４は本体
部３に対して上下方向（Ｙ方向）に移動する。
眼圧計の外観概略図を示す。１は基台であり、基台１に
は被検眼を固定するための顎台２が固設されている。３
は本体部、４は後述する光学系を収納した測定部であ
り、５は本体部３と測定部４を移動するためのジョイス
ティックである。ジョイスティック５の操作により本体
部３は基台１の水平面上を検者に対して前後方向（Ｚ方
向）及び左右方向（Ｘ方向）に摺動し、測定部４は本体
部３に対して上下方向（Ｙ方向）に移動する。
【００１５】基台１に対する本体部３の移動は、ジョイ
スティック５の軸の下方に形成された球面部および下端
部と、下端部が揺動する摺動板と、摺動板と接し基台１
に貼り付けされた摩擦板と、本体部３と一体のハウジン
グ３ａ内部の球軸受けの構成により水平方向の微動が実
現される。また、本体部３に対する測定部４の上下動
は、ジョイスティック５の外周上部の回転ノブ５ａと、
回転ノブ５ａと共に回転するスリット板と、スリット板
を挟み軸に設けられた光源および受光素子とにより、受
光素子の信号から回転ノブ５ａの回転方向および回転量
を検出し、その検出結果に基づいて測定部４を上下動さ
せるＹ軸モータを駆動制御することによって行われる。
このジョイスティック機構の詳細については、本出願人
による特開平６−７２９２号（発明の名称 眼科装置の
ジョイスティック機構）に記載されているので、これを
参照されたい。
スティック５の軸の下方に形成された球面部および下端
部と、下端部が揺動する摺動板と、摺動板と接し基台１
に貼り付けされた摩擦板と、本体部３と一体のハウジン
グ３ａ内部の球軸受けの構成により水平方向の微動が実
現される。また、本体部３に対する測定部４の上下動
は、ジョイスティック５の外周上部の回転ノブ５ａと、
回転ノブ５ａと共に回転するスリット板と、スリット板
を挟み軸に設けられた光源および受光素子とにより、受
光素子の信号から回転ノブ５ａの回転方向および回転量
を検出し、その検出結果に基づいて測定部４を上下動さ
せるＹ軸モータを駆動制御することによって行われる。
このジョイスティック機構の詳細については、本出願人
による特開平６−７２９２号（発明の名称 眼科装置の
ジョイスティック機構）に記載されているので、これを
参照されたい。
【００１６】また、測定部４は本体部３に対して左右方
向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）にも移動する。こ
れらの移動はジョイスティック５によらず、後述する制
御回路によって駆動制御されるＸ軸モ−タ及びＺ軸モ−
タにより行われる。
向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）にも移動する。こ
れらの移動はジョイスティック５によらず、後述する制
御回路によって駆動制御されるＸ軸モ−タ及びＺ軸モ−
タにより行われる。
【００１７】６は圧縮気体を被検眼に向けて噴出するた
めのノズルが配置されたノズル部である。また、本体部
３のジョイスティック５側（検者側）には、観察用のＴ
Ｖモニタが備えられている。
めのノズルが配置されたノズル部である。また、本体部
３のジョイスティック５側（検者側）には、観察用のＴ
Ｖモニタが備えられている。
【００１８】［光学系］図２は装置のアライメント光学
系の要部構成図であり、上から見たときの図である。な
お、非接触式眼圧計は被検眼角膜に圧縮した気体を吹き
付けて所定の形状に変形させ、直接あるいは間接的に検
出されたその時の気体圧に基づいて、被検眼の眼圧を測
定するものであるが、この測定機構自体の説明は本発明
とは関係が薄いことから省略する。詳細については本出
願人による特開平４−２９７２２６号（発明の名称 非
接触式眼圧計）を参照されたい。
系の要部構成図であり、上から見たときの図である。な
お、非接触式眼圧計は被検眼角膜に圧縮した気体を吹き
付けて所定の形状に変形させ、直接あるいは間接的に検
出されたその時の気体圧に基づいて、被検眼の眼圧を測
定するものであるが、この測定機構自体の説明は本発明
とは関係が薄いことから省略する。詳細については本出
願人による特開平４−２９７２２６号（発明の名称 非
接触式眼圧計）を参照されたい。
【００１９】１０は観察光学系であり、Ｌ１はその光軸
を示す。観察光学系１０は正面指標投影光学系３０（後
述する）による指標を検出する指標検出光学系を兼ね
る。観察光学系１０の光路上には角膜変形用の気体を噴
出するノズル９がガラス板８ａ，８ｂに保持されて配置
され、その軸と光軸Ｌ１は一致している。光軸Ｌ１上に
は、ビームスプリッタ１１、対物レンズ１２、ビームス
プリッタ１４、フィルタ１５、ＣＣＤカメラ１６が配置
されている。フィルタ１５は、正面指標光学系３０とレ
チクル投影光学系２０（後述する）の光束（波長９５０
ｎｍ）を透過し、可視光及び距離指標投影光学系５０
（後述する）の光束（波長８００ｎｍ）に対して不透過
の特性を持っており、ＣＣＤカメラ１６に不必要なノイ
ズ光が混入することを防止する。ＣＣＤカメラ１６に撮
像される前眼部像及び指標像はＴＶモニタ１７に映出さ
れ、検者はこれを観察する。
を示す。観察光学系１０は正面指標投影光学系３０（後
述する）による指標を検出する指標検出光学系を兼ね
る。観察光学系１０の光路上には角膜変形用の気体を噴
出するノズル９がガラス板８ａ，８ｂに保持されて配置
され、その軸と光軸Ｌ１は一致している。光軸Ｌ１上に
は、ビームスプリッタ１１、対物レンズ１２、ビームス
プリッタ１４、フィルタ１５、ＣＣＤカメラ１６が配置
されている。フィルタ１５は、正面指標光学系３０とレ
チクル投影光学系２０（後述する）の光束（波長９５０
ｎｍ）を透過し、可視光及び距離指標投影光学系５０
（後述する）の光束（波長８００ｎｍ）に対して不透過
の特性を持っており、ＣＣＤカメラ１６に不必要なノイ
ズ光が混入することを防止する。ＣＣＤカメラ１６に撮
像される前眼部像及び指標像はＴＶモニタ１７に映出さ
れ、検者はこれを観察する。
【００２０】２０はレチクル投影光学系を示す。２１は
波長９５０ｎｍの赤外光を出射するレチクル投影用光
源、２２は円環状のマークが形成されたレチクル板、２
３は投影レンズである。レチクル投影用光源２１に照明
されたレチクル板２２上のレチクルは、投影レンズ２
３、ビームスプリッタ１４、フィルタ１５を介してＣＣ
Ｄカメラ１６に受像される。なお、レチクル投影用光源
２１から出射される光束には、ＣＣＤカメラ１６による
指標像の検出を容易にするため、所定の周波数で出力に
変調がかけられ、これにより光源３１から出射される光
束とが区別される。また、レチクル像はＴＶモニタ上で
観察できればよいので、光量を落として指標像との輝度
の差から区別するようにしてもよいし、パタ−ンジェネ
レ−タにより電気的に生成させてもよい。
波長９５０ｎｍの赤外光を出射するレチクル投影用光
源、２２は円環状のマークが形成されたレチクル板、２
３は投影レンズである。レチクル投影用光源２１に照明
されたレチクル板２２上のレチクルは、投影レンズ２
３、ビームスプリッタ１４、フィルタ１５を介してＣＣ
Ｄカメラ１６に受像される。なお、レチクル投影用光源
２１から出射される光束には、ＣＣＤカメラ１６による
指標像の検出を容易にするため、所定の周波数で出力に
変調がかけられ、これにより光源３１から出射される光
束とが区別される。また、レチクル像はＴＶモニタ上で
観察できればよいので、光量を落として指標像との輝度
の差から区別するようにしてもよいし、パタ−ンジェネ
レ−タにより電気的に生成させてもよい。
【００２１】固視光学系２５は、可視光を発する光源２
６、固視標板２７、投影レンズ２８を持つ。光源２６の
点灯により固視標板２７を出射した光束は、投影レンズ
２８、ビームスプリッタ１４、対物レンズ１２、ビーム
スプリッタ１１を介し、ノズル９を通り被検眼に入射す
る。
６、固視標板２７、投影レンズ２８を持つ。光源２６の
点灯により固視標板２７を出射した光束は、投影レンズ
２８、ビームスプリッタ１４、対物レンズ１２、ビーム
スプリッタ１１を介し、ノズル９を通り被検眼に入射す
る。
【００２２】３０は正面指標投影光学系を示す。３１は
指標投影用光源、３２は投影レンズである。光源３１は
波長９５０ｎｍの赤外光を出射する。光源３１を出射し
た赤外光束は投影レンズ３２によって平行光束とされた
後、ビームスプリッタ１１によって反射され、光軸Ｌ１
に沿ってノズル９内等を通過して被検眼角膜Ｅｃに照射
される。角膜Ｅｃで鏡面反射する光束は光源３１の虚像
である指標ｉ１を形成する。指標ｉ１の光束は、ＣＣＤ
カメラ１６の撮像素子上に指標ｉ１の像を形成する。
指標投影用光源、３２は投影レンズである。光源３１は
波長９５０ｎｍの赤外光を出射する。光源３１を出射し
た赤外光束は投影レンズ３２によって平行光束とされた
後、ビームスプリッタ１１によって反射され、光軸Ｌ１
に沿ってノズル９内等を通過して被検眼角膜Ｅｃに照射
される。角膜Ｅｃで鏡面反射する光束は光源３１の虚像
である指標ｉ１を形成する。指標ｉ１の光束は、ＣＣＤ
カメラ１６の撮像素子上に指標ｉ１の像を形成する。
【００２３】５０は距離指標投影光学系であり、Ｌ２は
その光軸を示す。光軸Ｌ２は光軸Ｌ１に対して傾斜して
設けられ、ノズル９から所定の作動距離離れた位置で両
光軸は交差する。５１は光源３１と異なる波長８００ｎ
ｍの光を出射する距離指標投影用の光源であり、５２は
投影レンズである。光源５１を出射した光は投影レンズ
５２によって平行光束とされ、光軸Ｌ２に沿って角膜Ｅ
ｃに照射される。角膜Ｅｃで鏡面反射した光束は光源５
１の虚像である指標ｉ２を形成する。
その光軸を示す。光軸Ｌ２は光軸Ｌ１に対して傾斜して
設けられ、ノズル９から所定の作動距離離れた位置で両
光軸は交差する。５１は光源３１と異なる波長８００ｎ
ｍの光を出射する距離指標投影用の光源であり、５２は
投影レンズである。光源５１を出射した光は投影レンズ
５２によって平行光束とされ、光軸Ｌ２に沿って角膜Ｅ
ｃに照射される。角膜Ｅｃで鏡面反射した光束は光源５
１の虚像である指標ｉ２を形成する。
【００２４】６０は距離指標検出光学系であり、Ｌ３は
その光軸を示す。光軸Ｌ３と光軸Ｌ２は光軸Ｌ１に対し
て対称な軸であり、光軸Ｌ３と光軸Ｌ２の両光軸は光軸
Ｌ１上で交差する。光軸Ｌ３上には受光レンズ６１、フ
ィルタ６２、一次元検出素子６３が配置されている。フ
ィルタ６２は、光源５１から出射される波長８００ｎｍ
の光束を透過し、光源３１から出射される９５０ｎｍの
光束に対して不透過の特性を持ち、一次元検出素子６３
にノイズ光が入射することを防止する。指標ｉ２を形成
する光源５１の角膜反射光束は、受光レンズ６１、フィ
ルタ６２を介し一次元検出素子６３に入射する。被検眼
が観察光軸Ｌ１の軸方向（前後方向）に移動すると、指
標ｉ２の像も一次元検出素子６３の検出方向に移動する
ため、一次元検出素子６３上における指標ｉ２の像の偏
位から被検眼の位置が検出される。
その光軸を示す。光軸Ｌ３と光軸Ｌ２は光軸Ｌ１に対し
て対称な軸であり、光軸Ｌ３と光軸Ｌ２の両光軸は光軸
Ｌ１上で交差する。光軸Ｌ３上には受光レンズ６１、フ
ィルタ６２、一次元検出素子６３が配置されている。フ
ィルタ６２は、光源５１から出射される波長８００ｎｍ
の光束を透過し、光源３１から出射される９５０ｎｍの
光束に対して不透過の特性を持ち、一次元検出素子６３
にノイズ光が入射することを防止する。指標ｉ２を形成
する光源５１の角膜反射光束は、受光レンズ６１、フィ
ルタ６２を介し一次元検出素子６３に入射する。被検眼
が観察光軸Ｌ１の軸方向（前後方向）に移動すると、指
標ｉ２の像も一次元検出素子６３の検出方向に移動する
ため、一次元検出素子６３上における指標ｉ２の像の偏
位から被検眼の位置が検出される。
【００２５】［制御系］図３に装置の制御系の要部構成
図を示す。７０は制御回路、７１は画像処理回路、７２
は距離指標の検出回路である。７４，７５，７６は本体
部３に対して測定部４を駆動させるＸ軸、Ｙ軸およびＺ
軸モータ、７７，７８，７９は各モータの駆動装置であ
る。８０は測定系、８１は文字情報や図形等を生成する
表示回路、８２は合成回路である。８３はアライメント
モ−ド切換スイッチであり、アライメントを指標検出に
基づいて装置が行うオ−トアライメントにするか、検者
によるジョイスティック５のみの操作で行うかを選択す
る。８４は測定開始の信号を入力する測定スイッチであ
る。
図を示す。７０は制御回路、７１は画像処理回路、７２
は距離指標の検出回路である。７４，７５，７６は本体
部３に対して測定部４を駆動させるＸ軸、Ｙ軸およびＺ
軸モータ、７７，７８，７９は各モータの駆動装置であ
る。８０は測定系、８１は文字情報や図形等を生成する
表示回路、８２は合成回路である。８３はアライメント
モ−ド切換スイッチであり、アライメントを指標検出に
基づいて装置が行うオ−トアライメントにするか、検者
によるジョイスティック５のみの操作で行うかを選択す
る。８４は測定開始の信号を入力する測定スイッチであ
る。
【００２６】画像処理回路７１はＣＣＤカメラ１６から
の撮影像に対して単位時間ごとに画像処理を施し、その
処理結果を制御回路７０に入力する。制御回路７０はそ
の入力信号により指標像の位置情報や瞳孔位置情報を得
る。また、制御回路７０は距離視標検出回路７２を介し
て入力される一次元検出素子６３からの信号により、被
検眼Ｅに対する前後方向（Ｚ方向）の偏位情報を得る。
制御回路７０が得た偏位情報は表示回路８１に送られ、
表示回路８１はその情報に基づき距離マ−クの図形信号
とＴＶモニタ１７上における位置信号を発生させる。表
示回路８１からの出力信号は合成回路８２によりＣＣＤ
カメラ１６からの映像信号と合成され、ＴＶモニタ１７
上に出力される。
の撮影像に対して単位時間ごとに画像処理を施し、その
処理結果を制御回路７０に入力する。制御回路７０はそ
の入力信号により指標像の位置情報や瞳孔位置情報を得
る。また、制御回路７０は距離視標検出回路７２を介し
て入力される一次元検出素子６３からの信号により、被
検眼Ｅに対する前後方向（Ｚ方向）の偏位情報を得る。
制御回路７０が得た偏位情報は表示回路８１に送られ、
表示回路８１はその情報に基づき距離マ−クの図形信号
とＴＶモニタ１７上における位置信号を発生させる。表
示回路８１からの出力信号は合成回路８２によりＣＣＤ
カメラ１６からの映像信号と合成され、ＴＶモニタ１７
上に出力される。
【００２７】図４はＸＹ方向が適正な状態にアライメン
トされたときのＴＶモニタ１７上に表示される画面例を
示した図である。４０は前眼部像、４１はレチクル像を
示し、ｉ10は正面指標光学系３０により被検眼の略角膜
中心に形成される指標像である。４２は距離マ−クを示
し、距離マ−ク４２は被検眼の角膜とノズル部６との距
離に対応してレチクル像４１の上下をリアルタイムに移
動し、角膜が適正作動距離にあるとレチクル像４１に重
なる。
トされたときのＴＶモニタ１７上に表示される画面例を
示した図である。４０は前眼部像、４１はレチクル像を
示し、ｉ10は正面指標光学系３０により被検眼の略角膜
中心に形成される指標像である。４２は距離マ−クを示
し、距離マ−ク４２は被検眼の角膜とノズル部６との距
離に対応してレチクル像４１の上下をリアルタイムに移
動し、角膜が適正作動距離にあるとレチクル像４１に重
なる。
【００２８】以上のような構成を備える装置において、
以下にその動作を説明する。ここでは自動アライメント
を選択したときの動作を説明する。
以下にその動作を説明する。ここでは自動アライメント
を選択したときの動作を説明する。
【００２９】検者は顎台２を使って被検者を固定させ、
固視標を固視させる。測定の準備ができたら、検者はＴ
Ｖモニタ１７を観察しながらジョイスティック５等を操
作し、レチクル像４１を前眼部像の虹彩または瞳孔の中
心付近に合わせるようにＸＹ方向をアライメントを行
い、また、前眼部像のピントが合うようにＺ方向をアラ
イメントする。
固視標を固視させる。測定の準備ができたら、検者はＴ
Ｖモニタ１７を観察しながらジョイスティック５等を操
作し、レチクル像４１を前眼部像の虹彩または瞳孔の中
心付近に合わせるようにＸＹ方向をアライメントを行
い、また、前眼部像のピントが合うようにＺ方向をアラ
イメントする。
【００３０】指標像ｉ10がＴＶモニタ１７上に表れるよ
うになると、Ｘ軸モータ７４，Ｙ軸モータ７５が駆動制
御され、ＸＹ方向の自動アライメントが行われる。ま
た、指標ｉ２の光束が一次元検出素子６３により検出さ
れるようになると、Ｚ軸モータ７６が駆動制御されてＺ
方向の自動アライメントが行われるとともに、ＴＶモニ
タ１７上に距離マ−ク４２が表示されるようになる。
うになると、Ｘ軸モータ７４，Ｙ軸モータ７５が駆動制
御され、ＸＹ方向の自動アライメントが行われる。ま
た、指標ｉ２の光束が一次元検出素子６３により検出さ
れるようになると、Ｚ軸モータ７６が駆動制御されてＺ
方向の自動アライメントが行われるとともに、ＴＶモニ
タ１７上に距離マ−ク４２が表示されるようになる。
【００３１】その後の自動アライメントの動作は図５の
フローチャートに基づいて説明する。制御回路７０は画
像処理回路７１により単位時間ごとに画像像処理される
信号により、アライメントの基準位置に対する指標像ｉ
10のＸＹ座標の偏位情報を得、その結果に基づいてＸ軸
モータ７４，Ｙ軸モータ７５を駆動制御し、測定部４を
移動する。以下では説明を簡単にするために、Ｘ方向の
移動について説明する。
フローチャートに基づいて説明する。制御回路７０は画
像処理回路７１により単位時間ごとに画像像処理される
信号により、アライメントの基準位置に対する指標像ｉ
10のＸＹ座標の偏位情報を得、その結果に基づいてＸ軸
モータ７４，Ｙ軸モータ７５を駆動制御し、測定部４を
移動する。以下では説明を簡単にするために、Ｘ方向の
移動について説明する。
【００３２】制御回路７０は画像処理回路７１により画
像処理される信号（ｎ回目の単位時間後の検出信号）に
基づき、アライメント完了（移動停止）の許容範囲に指
標像ｉ10が入ったかを判定する（ステップ1-1 ）。アラ
イメント完了でないときは、アライメントの基準位置に
向かうように測定部４を移動する。このときの移動速度
は以下のようにして決定する。
像処理される信号（ｎ回目の単位時間後の検出信号）に
基づき、アライメント完了（移動停止）の許容範囲に指
標像ｉ10が入ったかを判定する（ステップ1-1 ）。アラ
イメント完了でないときは、アライメントの基準位置に
向かうように測定部４を移動する。このときの移動速度
は以下のようにして決定する。
【００３３】ｎ回目の検出信号から得られるアライメン
ト基準位置までの残距離をｄｎ、１回前である（ｎ−
１）回目の検出信号から得られたアライメント基準位置
までの残距離をｄｎ−１とすると、１単位時間の間に移
動した相対移動距離ｄｍは、 ｄｍ＝ｄｎ−１−ｄｎ で求められる（ステップ1-2 ）。
ト基準位置までの残距離をｄｎ、１回前である（ｎ−
１）回目の検出信号から得られたアライメント基準位置
までの残距離をｄｎ−１とすると、１単位時間の間に移
動した相対移動距離ｄｍは、 ｄｍ＝ｄｎ−１−ｄｎ で求められる（ステップ1-2 ）。
【００３４】次に、この相対移動距離ｄｍと予め定めら
れた基準移動距離ｄｂとを比較し、 Δｄdif ＝ｄｂ−ｄｍ により、基準移動距離ｄｂに対する移動の変化量Δｄ
dif を得る（ステップ1-3）。ここで、基準移動距離ｄ
ｂは、被検眼の固視が安定して移動がないと仮定した場
合に、測定部４を一定速度で移動するものとしたとき
の、単位時間あたりの移動距離（指標像の偏位量に拘ら
ず一定の距離）である。なお、この基準移動距離ｄ
ｂは、アライメント完了の許容範囲より小さく設定して
おく。これにより、単位時間あたりに基準移動距離ｄｂ
で移動するときは、アライメント完了の許容範囲を通り
過ぎることなく、アライメント完了を得ることができ
る。
れた基準移動距離ｄｂとを比較し、 Δｄdif ＝ｄｂ−ｄｍ により、基準移動距離ｄｂに対する移動の変化量Δｄ
dif を得る（ステップ1-3）。ここで、基準移動距離ｄ
ｂは、被検眼の固視が安定して移動がないと仮定した場
合に、測定部４を一定速度で移動するものとしたとき
の、単位時間あたりの移動距離（指標像の偏位量に拘ら
ず一定の距離）である。なお、この基準移動距離ｄ
ｂは、アライメント完了の許容範囲より小さく設定して
おく。これにより、単位時間あたりに基準移動距離ｄｂ
で移動するときは、アライメント完了の許容範囲を通り
過ぎることなく、アライメント完了を得ることができ
る。
【００３５】続いて、上記で得られたΔｄdif を、モー
タを駆動させるために加える電圧の印加時間に関連さ
せ、移動速度を変えるためのモータに加える印加時間Ｔ
ｎを、 Ｔｎ＝Ｔｎ−１＋α×Δｄdif により求める（ステップ1-4 ）。ここで、Ｔｎ−１は
（ｎ−１）回目の単位時間後にモータに加えた印加時間
であり、αは単位時間あたりの移動距離とモータと電圧
の印加時間との関係により決定される比例定数である。
そして、ステップ1-4 求められた印加時間Ｔｎの間モー
タへの電圧印加を行うことにより、測定部４を移動する
（ステップ1-5 ）。
タを駆動させるために加える電圧の印加時間に関連さ
せ、移動速度を変えるためのモータに加える印加時間Ｔ
ｎを、 Ｔｎ＝Ｔｎ−１＋α×Δｄdif により求める（ステップ1-4 ）。ここで、Ｔｎ−１は
（ｎ−１）回目の単位時間後にモータに加えた印加時間
であり、αは単位時間あたりの移動距離とモータと電圧
の印加時間との関係により決定される比例定数である。
そして、ステップ1-4 求められた印加時間Ｔｎの間モー
タへの電圧印加を行うことにより、測定部４を移動する
（ステップ1-5 ）。
【００３６】以上のステップで決定される測定部の速度
の変化の様子を、自動アライメントが開始してから、
（イ）被検眼が動かなかった場合、（ロ）被検眼が測定
部に近付く方向に動いた場合、（ハ）被検眼が測定部か
ら遠ざかる方向に動いた場合、のそれぞれについて説明
する。
の変化の様子を、自動アライメントが開始してから、
（イ）被検眼が動かなかった場合、（ロ）被検眼が測定
部に近付く方向に動いた場合、（ハ）被検眼が測定部か
ら遠ざかる方向に動いた場合、のそれぞれについて説明
する。
【００３７】（イ）被検眼眼が動かなかった場合 前述のステップ1-2 における、ｄｎ−１−ｄｎ＝ｄ
ｍは、基準移動距離ｄｂと同じ距離となるため、Δｄ
dif ＝ｄｂ−ｄｍ＝０となる。したがって、Ｔｎ＝Ｔ
ｎ−１となるので、モータへの電圧印加の時間には変化
がなく、この間は定速（単位時間当たりｄｂで）移動す
ることになる。
ｍは、基準移動距離ｄｂと同じ距離となるため、Δｄ
dif ＝ｄｂ−ｄｍ＝０となる。したがって、Ｔｎ＝Ｔ
ｎ−１となるので、モータへの電圧印加の時間には変化
がなく、この間は定速（単位時間当たりｄｂで）移動す
ることになる。
【００３８】（ロ）被検眼が測定部に近付く方向に動い
た場合 ｄｎ−１−ｄｎ＝ｄｍは、基準移動距離ｄｂに比べて大
きくなるため、ずれ量Δｄdif ＝ｄｂ−ｄｍ＜０とな
る。したがって、モータに加える印加時間ＴｎはＴ
ｎ−１より短くなり、測定部の移動速度が減速される。
た場合 ｄｎ−１−ｄｎ＝ｄｍは、基準移動距離ｄｂに比べて大
きくなるため、ずれ量Δｄdif ＝ｄｂ−ｄｍ＜０とな
る。したがって、モータに加える印加時間ＴｎはＴ
ｎ−１より短くなり、測定部の移動速度が減速される。
【００３９】（ハ）被検眼が測定部から遠ざかる方向に
動いた場合 ｄｎ−１−ｄｎ＝ｄｍは、基準移動距離ｄｂに比べて小
さくなるため、ずれ量Δｄdif ＝ｄｂ−ｄｍ＞０とな
る。したがって、モータに加える印加時間ＴｎはＴ
ｎ−１より長くなり、測定部の移動速度が加速される。
動いた場合 ｄｎ−１−ｄｎ＝ｄｍは、基準移動距離ｄｂに比べて小
さくなるため、ずれ量Δｄdif ＝ｄｂ−ｄｍ＞０とな
る。したがって、モータに加える印加時間ＴｎはＴ
ｎ−１より長くなり、測定部の移動速度が加速される。
【００４０】以上のように、被検眼の固視が安定せずに
被検眼自体に移動がある場合には、被検眼と測定部の相
対的な移動距離（移動速度）が基準移動距離（基準速
度）より長すぎる（速い）ときには減速するので、アラ
イメント完了を得られやすくなる。逆に被検眼と測定部
の相対的な移動距離（移動速度）が基準移動距離（基準
速度）より短い（遅い）ときには加速するので、よりア
ライメント完了にかかる時間を短くすることができる。
被検眼自体に移動がある場合には、被検眼と測定部の相
対的な移動距離（移動速度）が基準移動距離（基準速
度）より長すぎる（速い）ときには減速するので、アラ
イメント完了を得られやすくなる。逆に被検眼と測定部
の相対的な移動距離（移動速度）が基準移動距離（基準
速度）より短い（遅い）ときには加速するので、よりア
ライメント完了にかかる時間を短くすることができる。
【００４１】以上はＸ方向の移動を例にとって説明した
が、Ｙ方向及びＺ方向の移動も同様に行う。制御回路７
０はＸＹＺ方向のアライメント状態がそれぞれアライメ
ント完了の許容範囲に入ると、各モータ７４、７５、７
６の駆動を停止し、測定開始信号を自動的に発して測定
系８０による測定を実行する。
が、Ｙ方向及びＺ方向の移動も同様に行う。制御回路７
０はＸＹＺ方向のアライメント状態がそれぞれアライメ
ント完了の許容範囲に入ると、各モータ７４、７５、７
６の駆動を停止し、測定開始信号を自動的に発して測定
系８０による測定を実行する。
【００４２】以上説明した実施例では、自動アライメン
トを開始してから被検眼に移動がない場合には、測定部
４は単位時間あたり基準移動距離ｄｂの一定速度で移動
させるものとしたが、この基準移動距離ｄｂが指標像の
ずれ量に応じて変化するようにしても良い。この場合の
自動アライメント動作を図６のフローチャートに基づい
て説明する（前述と同様にＸ方向の移動について考え
る）。
トを開始してから被検眼に移動がない場合には、測定部
４は単位時間あたり基準移動距離ｄｂの一定速度で移動
させるものとしたが、この基準移動距離ｄｂが指標像の
ずれ量に応じて変化するようにしても良い。この場合の
自動アライメント動作を図６のフローチャートに基づい
て説明する（前述と同様にＸ方向の移動について考え
る）。
【００４３】前述と同様に１単位時間の間に移動した相
対移動距離ｄｍは、ｄｍ＝ｄｎ−１−ｄｎで求められる
（ステップ2-2 ）。
対移動距離ｄｍは、ｄｍ＝ｄｎ−１−ｄｎで求められる
（ステップ2-2 ）。
【００４４】次に、このｄｍと比較する基準移動距離ｄ
ｂ´は、距離ｄｎの大きさ（すなわち指標像ｉ10とアラ
イメント基準位置とのずれ量）に応じて変化させる（ス
テップ2-3 ）。このｄｂ´はｄｎが大きいほど大きく
し、ｄｎが小さいほど小さくなるように設定する。つま
り、被検眼に移動がないと仮定した場合、指標像ｉ10と
アライメント基準位置とのずれ量が大きいほど速い移動
速度で測定部４が移動し、ずれ量が小さくなるほど遅い
速度で測定部４が移動する。
ｂ´は、距離ｄｎの大きさ（すなわち指標像ｉ10とアラ
イメント基準位置とのずれ量）に応じて変化させる（ス
テップ2-3 ）。このｄｂ´はｄｎが大きいほど大きく
し、ｄｎが小さいほど小さくなるように設定する。つま
り、被検眼に移動がないと仮定した場合、指標像ｉ10と
アライメント基準位置とのずれ量が大きいほど速い移動
速度で測定部４が移動し、ずれ量が小さくなるほど遅い
速度で測定部４が移動する。
【００４５】ステップ2-3 で基準移動距離ｄｂ´が決定
したら、 Δｄdif ＝ｄｂ−ｄｍ により、基準移動距離ｄｂ´に対する移動の変化量Δｄ
dif を得て（ステップ2-4 ）、図５のときと同様に、 Ｔｎ＝Ｔｎ−１＋α×Δｄdif により求めた後（ステップ2-5 ）、印加時間Ｔｎの間モ
ータへの電圧印加を行うことにより測定部４を移動する
（ステップ2-6 ）。
したら、 Δｄdif ＝ｄｂ−ｄｍ により、基準移動距離ｄｂ´に対する移動の変化量Δｄ
dif を得て（ステップ2-4 ）、図５のときと同様に、 Ｔｎ＝Ｔｎ−１＋α×Δｄdif により求めた後（ステップ2-5 ）、印加時間Ｔｎの間モ
ータへの電圧印加を行うことにより測定部４を移動する
（ステップ2-6 ）。
【００４６】以上のように、被検眼の固視が安定せずに
被検眼自体に移動がある場合には、被検眼と測定部４の
相対的な移動速度がずれ量に応じた基準速度より速すぎ
るときには減速し、遅すぎるときには加速するように移
動制御される。すなわち、被検眼と測定部４の相対的な
移動速度の大きさに基づいて、さらに測定部４の移動速
度を変化させるので、アライメント完了の時間をより短
くできるとともに、アライメント完了の精度も向上でき
る。
被検眼自体に移動がある場合には、被検眼と測定部４の
相対的な移動速度がずれ量に応じた基準速度より速すぎ
るときには減速し、遅すぎるときには加速するように移
動制御される。すなわち、被検眼と測定部４の相対的な
移動速度の大きさに基づいて、さらに測定部４の移動速
度を変化させるので、アライメント完了の時間をより短
くできるとともに、アライメント完了の精度も向上でき
る。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検眼との相対速度に基づいて速度制御をするため、被
検眼に移動がある場合でも、アライメント時間の短縮と
精度の高いアライメント調整を実現できる。
被検眼との相対速度に基づいて速度制御をするため、被
検眼に移動がある場合でも、アライメント時間の短縮と
精度の高いアライメント調整を実現できる。
【図１】実施例である非接触式眼圧計の外観概略図であ
る。
る。
【図２】実施例である非接触式眼圧計のアライメント光
学系の要部構成図である。
学系の要部構成図である。
【図３】実施例である非接触式眼圧計の制御系の要部構
成図である。
成図である。
【図４】被検眼が適正な状態にアライメントされたとき
のＴＶモニタ上に表示される画面例を示した図である。
のＴＶモニタ上に表示される画面例を示した図である。
【図５】オートアライメントにおけるアライメント速度
変化のフローチャートを示す図である。
変化のフローチャートを示す図である。
【図６】基準移動距離が視標像のずれ量に応じて変化し
たときのオートアライメントにおけるアライメント速度
変化のフローチャートを示す図である。
たときのオートアライメントにおけるアライメント速度
変化のフローチャートを示す図である。
１ 基台 ２ 顎台 ３ 本体部 ４ 測定部 ７０ 制御回路 ８０ 測定系 ８１ 表示回路 ８２ 合成回路
Claims (5)
- 【請求項１】 測定部を被検眼に対して所定の位置関係
に位置合わせする眼科装置において、被検眼に対して前
記測定部を移動する駆動手段と、被検眼に対する前記測
定部のアライメント状態を検出するアライメント検出手
段と、該検出結果に基づいて被検眼に対する前記測定部
の相対移動距離を検知する相対移動距離検知手段と、該
検知結果に基づいて前記駆動手段による前記測定部の移
動速度を変更する駆動制御手段と、を備えることを特徴
とする眼科装置。 - 【請求項２】 請求項１の眼科装置において、前記駆動
制御手段は前記移動距離検知手段により検知された相対
移動距離と所定の基準移動距離とを比較し、該比較結果
に基づいて前記測定部の移動速度を変更することを特徴
とする眼科装置。 - 【請求項３】 請求項１の眼科装置において、さらに前
記アライメント検出手段により検出される前記測定部の
被検眼に対する偏位量に応じて前記測定部の基準となる
移動距離を可変設定する基準移動距離設定手段を有し、
前記駆動制御手段は前記基準移動距離設定手段により設
定される基準移動距離と前記移動距離検知手段により検
知される相対移動距離とを比較し、該比較結果に基づい
て前記測定部の移動速度を変更することを特徴とする眼
科装置。 - 【請求項４】 請求項１の眼科装置において、前記駆動
制御手段は前記駆動手段が持つ駆動モータへ印加する電
圧又は電流の印加時間を変更することによって測定部の
移動速度を変更することを特徴とする眼科装置。 - 【請求項５】 請求項２又は３の眼科装置において、前
記移動速度の変更は所定の時間間隔ごとに行うことを特
徴とする眼科装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31615197A JP3676055B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 眼科装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31615197A JP3676055B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 眼科装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11128172A true JPH11128172A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3676055B2 JP3676055B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=18073849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31615197A Expired - Fee Related JP3676055B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 眼科装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3676055B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012249809A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Topcon Corp | 検眼装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5613574B2 (ja) * | 2011-01-24 | 2014-10-22 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
| JP6185101B2 (ja) * | 2016-03-02 | 2017-08-23 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
| JP6254311B2 (ja) * | 2017-02-07 | 2017-12-27 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP31615197A patent/JP3676055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012249809A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Topcon Corp | 検眼装置 |
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| JP3676055B2 (ja) | 2005-07-27 |
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