JPH11128295A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揉子が被療者に当たる位置が不所望に変動す
ることを防止し使用性を向上する。 【解決手段】 モータ１１が矢符Ａ２方向の回転から矢
符Ａ１方向に回転方向を切り替えた場合、切替軸３６は
矢符Ｂ１方向に回転し、ギア３８も同方向に回転する。
このとき、切替軸３６は、その先端部付近のネジ部５３
が滑り車４７内周のネジ５２と噛み合って回転しつつ図
１の右方に移動する。これにより、回り止めピン４０
は、ギア３５の係合穴４２内からギア３７の係合穴４３
内に移動して係合する。切替軸３６が右方側への移動終
端位置に到達し、ピン４４が滑り車４７の係合片４８に
係合すると、回り止めピン４０はギア３７の係合穴４３
に係合し、切替軸３６の回転がギア３７に伝達される。
一方、切替軸３６が右方側に移動すると、ピン４５によ
って押圧部材５４がの右方側に押圧され、押圧部材５４
の係合突起５６がギア３２の複数の突起３４の間に進入
して、押圧部材５４とギア３２とが相互に係合される。
これにより、ギア３２の回転が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状のマッサージ機において、椅子の
背もたれ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されてい
る。駆動機構には一対の揉子が備えられている。各揉子
には一対のアームの一端部がそれぞれ連結され、各アー
ムの揉子の連結位置とは反対側端部付近において、揉み
用回転軸が連結されている。この連結には、各アームの
前記反対側端部が外周に揺動可能に連結され、揉み用回
転軸に偏心して回動自在に設けられる一対の揉み用偏心
部材を用いる。各揉み用偏心部材の前記各アームの連結
位置と異なる外周上の連結位置に、一対のロッドの各一
端部が揺動自在に連結される。各ロッドの他方端部は、
叩き用偏心部材の外周上の所定の連結位置に揺動自在に
設けられる。各叩き用偏心部材は、前記揉み用回転軸と
平行な叩き用回転軸に偏心して回動自在に設けられる。

【０００３】前記叩き用回転軸を停止した状態で揉み用
回転軸を回転駆動すると、揉み用偏心部材の偏心運動に
より前記一対の揉子は楕円運動を行い、被療者に対して
揉み動作を行う。一方、前記揉み用回転軸を停止した状
態で叩き用回転軸を回転駆動すると、叩き用偏心部材の
偏心運動により前記ロッドがほぼ軸線方向に沿って往復
変位し、これにより前記一対の揉子は被療者に対して往
復運動を行い、被療者に対して叩き動作を行う。

【０００４】このような揉み用回転軸と叩き用回転軸と
を回転駆動するために、双方向回転可能なモータを用い
て、モータの回転方向によって、回転駆動される回転軸
を前記揉み用回転軸と叩き用回転軸とで切り替える技術
が用いられている。このモータの回転の伝動方向を切り
替える技術は、概略、以下の通りである。モータの回転
が直接伝達される補助回転軸を用い、補助回転軸をモー
タの回転方向によって軸線方向の一方側或いは他方側に
変位させ、補助回転軸に固定されたピンが、補助回転軸
に同軸にかつ回動自在に設けられた２つのギアに交互に
係合／離脱するものである。この２つのギアは、前記揉
み用回転軸及び叩き用回転軸をそれぞれ回転駆動させ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成のマッサ
ージ機において、例として叩き動作を行う場合、他方の
揉み用回転軸は、揉み用回転軸を回転させるための前記
ギアも含めて回動自在な状態となるため、叩き動作中に
揉み用回転軸が不所望に回動し、揉子が被療者に当たる
叩き位置が動いてしまい、被療部位に対して有効な叩き
動作が困難になり、使用性が低いという問題点がある。

【０００６】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、揉子によるマッ
サージ動作を行うに際して、揉子が被療者に当たる位置
が不所望に変動することを防止して、使用性が向上され
たマッサージ機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機に
おいて、一対の揉子は、被療者に対してそれぞれ往復動
作による按摩動作を行う。各揉子には、一対の連結部材
がそれぞれ連結され、これら各連結部材には、その長手
方向の異なる位置で、連結部材の各連結箇所を揺動する
ための第１および第２回転軸がそれぞれ連結される。一
方、本発明のマッサージ機に備えられる双方向回転可能
なモータの回転は、伝動方向切替部材に伝達され、伝動
方向切替部材は、モータの回転軸の回転方向に対応し
て、第１伝動部材及び第２伝動部材のいずれかに、選択
的にモータ回転軸の回転を伝動すると共に、第１伝動部
材及び第２伝動部材のいずれか一方に回転が伝動されて
いるとき、いずれか他方の回転を停止せしめるようにす
る。伝動方向切替部材からの回転が伝動された第１伝動
部材は第１回転軸を回転し、第２伝動部材に回転が伝動
される場合は第２回転軸を回転する。

【０００８】これにより、モータ回転軸の回転方向に対
応して、第１回転軸或いは第２回転軸のいずれかが回転
される。第１回転軸が回転される場合、前記連結部材の
長手方向中間位置付近が揺動されるので、前記揉子は被
療者に対して揉み動作を行う。一方、第２回転軸が回転
される場合、前記連結部材の揉子と反対側の端部付近が
揺動されるので、前記揉子は被療者に対して叩き動作を
行う。

【０００９】しかも、本発明の場合、第１回転軸及び第
２回転軸のいずれか一方が回転しているとき、いずれか
他方の回転が停止されるので、前記いずれか一方の回転
軸に対応する例として叩き動作が行われているとき、い
ずれか他方の回転軸が不要に回転し、叩き動作を行う揉
子の被療者に対するマッサージ位置が不要に変動する事
態が防止され、被療部位に対して有効なマッサージ動作
が実現され、マッサージ機の使用性が格段に向上され
る。

【００１０】本発明において、請求項１の発明に以下の
構成例が採用される場合がある。前記伝動方向切替部材
は、モータの回転軸の回転に伴って回転する第１ギア
と、第１ギアに同心に固定され、第１ギアと共に軸線方
向に予め定める移動範囲に亘り往復移動可能な第３回転
軸と、第３回転軸に半径方向に突出して設けられた係合
片と、第３回転軸に対して回動自在に同心に設けられ、
かつ第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられ
る第２ギアとを備え、第１伝動部材及び第２伝動部材の
いずれか一方の伝動部材は、第３回転軸に対して回動自
在に、かつ第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設
けられ、第２ギアと前記一方の伝動部材とには、第３回
転軸が前記移動範囲を往復移動して各移動終端位置に到
達した状態で係合片がそれぞれ係合する係合部が形成さ
れ、第３回転軸の軸線方向一方端部付近には外ネジが形
成され、外ネジに噛み合う内ネジが形成され、第３回転
軸が各移動終端位置に到達した状態で第３回転軸と共に
回転され、第３回転軸が各移動終端位置間を移動してい
る状態では内部を第３回転軸が回転して第３回転軸を移
動範囲に亘って軸線方向に変位させる変位部材と、第３
回転軸が一方側の移動終端位置に到達した状態で係合片
によって押圧変位され、第１伝動部材及び第２伝動部材
の前記いずれか他方に係合して、いずれか他方の回転を
停止せしめる回転停止部材とを備えている。

【００１１】このような場合でも、前述した請求項１の
発明の作用効果と同様な作用効果を実現することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】

【００１３】

【実施例】本発明を、図１〜図８を参照して、実施例に
即して以下に説明する。図１〜図６に本発明の一実施例
を示す。図１は本実施例のマッサージ機１の駆動機構５
に備えられる回転軸駆動装置の断面図であり、図２は回
転軸駆動装置の一部の拡大断面図であり、図３は回転軸
駆動装置の側面図であり、図４は回転軸駆動装置の一部
の分解斜視図であり、図５は駆動機構５の正面図であ
り、図６は本実施例のマッサージ機１の断面図である。

【００１４】以下、本実施例のマッサージ機１の全体の
構成例を、図６を参照して説明する。図６に示されるよ
うに、マッサージ機１において、椅子２の背もたれ部分
３の内部にラック４が固定されており、按摩動作を行う
後述する構成を有する駆動機構５に備えられている一対
のピニオン６ａ，６ｂがラック４に噛み合わされてい
る。駆動機構５に備えられている駆動機構５の昇降駆動
用の例としてＤＣブラシレスモータ（以下、モータ）７
の回転は、例としてハス歯歯車やウォーム歯車等を用い
る動作変換機構８を介して回転軸方向が図６の左右方向
から同図の紙面に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝
達される。モータ７によって回転軸９を双方向のいずれ
か一方向に回転する事によりピニオン６ａ，６ｂが回転
し、ピニオン６ａ，６ｂとラック４との噛み合いによ
り、駆動機構５が椅子２の背もたれ部分３で昇降駆動さ
れる。

【００１５】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に、駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ，１０ｂ
が臨むように構成されている。揉子１０ａ，１０ｂは、
駆動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備する
モータ１１に伝動方向切替部材である動作変換機構１２
を介して連結され、モータ１１の回転動作が、後述する
ように、動作変換機構１２によって揉子１０ａ，１０ｂ
の被療者に対する揉み動作及び叩き動作に変換される。
モータ１１の回転は、後述する構成を有する回転軸駆動
装置１３によって、前記動作変換機構１２に伝達され
る。椅子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１４
が設けられ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクラ
イニング動作が可能になる。

【００１６】以下、マッサージ機１の前記動作変換機構
１２を含む駆動機構５の構成例を、図５を参照して説明
する。駆動機構５において、相互に平行な一対のフレ−
ム１５ａ，１５ｂの間に前記昇降用の回転軸９、後述す
る揉み動作用の回転軸１６、および後述する叩き用の回
転軸１７がそれぞれ取り付けられている。回転軸９は前
記動作変換機構８を介するモ−タ７の回転によって回転
駆動され、駆動機構５が昇降駆動される。各回転軸１
６，１７は、回転軸駆動装置１３及び動作変換機構１２
を介する前記モ−タ１１の回転によって後述するように
回転駆動され、揉み動作或いは叩き動作を行う。

【００１７】回転軸１６の長手方向中間部分にそれぞれ
円筒状の一対のカム部材２０，２１が相互に間隔を隔て
て回転軸１６に対して偏心して取り付けられている。カ
ム部材２０，２１の前面側の各端部には、クランク状に
屈曲したア−ム２２，２３を介して、揉子１０ａ，１０
ｂがそれぞれ取り付けられている。前記カム部材２０，
２１のア−ム２２，２３と反対側になる背後側の端部に
は、ロッド２４，２５の一端がそれぞれ固定され、各ロ
ッド２４，２５の各他端には、例として合成樹脂製のベ
アリングバンド２６，２７がそれぞれ固定されている。
各ベアリングバンド２６，２７は、前記回転軸１７に回
動自在で、回転軸１７の軸線に対して偏心した位置に取
り付けられている。

【００１８】従って、回転軸１７が回転するとベアリン
グバンド２６，２７は、回転軸１７の周りに公転運動を
行う。これにより、ロッド２４，２５がベアリングバン
ド２６，２７に周期的に引っ張られる。このロッド２
４，２５の運動は、前記カム部材２０，２１が回転軸１
６に回転可能に連結されていることから、カム部材２
０，２１の往復角変位運動に変換される。これにより、
揉子１０ａ，１０ｂが上下動し、叩き動作が行われる。
前記アーム２２及びロッド２４が第１連結部材を構成
し、アーム２３及びロッド２５が第２連結部材を構成す
る。

【００１９】一方、回転軸１６が回転すると、前記カム
部材２０，２１は回転軸１６の周りに公転運動するが、
カム部材２０，２１は回転軸１６に連結されているの
で、揉子１０ａ，１０ｂは、カム部材２０，２１のロッ
ド２４，２５への取付位置と回転軸１６の軸線との距離
と、カム部材２０，２１のアーム２２，２３への取付位
置と揉子１０ａ，１０ｂと距離との比に比例した移動量
の円周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉
み動作が行われる。

【００２０】本実施例のマッサージ機１において、前記
回転軸１６，１７に関連して、前述したような回転軸駆
動装置１３が用いられている。以下、図１〜図４を参照
して、回転軸駆動装置１３の構造の詳細を説明する。前
記各回転軸１６，１７には図１に示されるように、ギア
２８，２９が固定されている。ギア２８は、ギア２８よ
り回転軸１７側に配置され、支持軸３０に回動自在に支
持されたギア３１に噛み合わされている。ギア３１と一
体で同心に形成され、ギア３１に関してモータ１１と反
対側にギア３２が設けられ、ギア３２の歯と支持軸３０
との間の円板部３３に周方向に沿って複数の突起３４が
間隔Ｌ１をあけて設けられている。

【００２１】前記ギア３２はギア３５と噛み合わされ
る。ギア３５に関して、回動自在でかつ軸線方向に関し
て摺動自在に切替軸３６が設けられ、ギア３５は、モー
タ１１に対して軸線方向の位置が固定であるように切替
軸３６に設けられる。ギア３５のモータ１１側に同軸に
ギア３７が設けられ、更に、前記切替軸３６に対して回
動自在かつ軸線方向に摺動自在でギア３５，３７と軸線
方向の相対位置が固定されたギア３８が設けられる。ギ
ア３８は、前記モータ１１の出力軸３９の先端付近の外
周に形成されたネジに噛み合わされている。

【００２２】切替軸３６には、軸線方向に前記ギア３
７，３８の相互距離に相当する間隔を隔て、径方向外方
に突出する回り止めピン４０，４１が周方向の同一位置
に設けられている。前記各ギア３５，３７には、ギア３
５，３７の例として周方向の半周の範囲が切り欠かれ、
前記回り止めピン４０が係合して、切替ギア３５，３７
を切替軸３６に対して回動自在状態／固定状態にそれぞ
れ切り替えるための係合穴４２，４３がそれぞれ設けら
れている。ギア３８には、ギア３８の例として周方向の
半周の範囲が切り欠かれ、前記回り止めピン４１内部を
軸線方向に所定距離に亘って移動可能で、しかも、この
移動距離を回り止めピン４１が移動しても、ギア３８か
ら脱落しないように、係合穴３８ａ設けられている。更
に、切替軸３６のモータ１１と反対側の先端部付近に
は、軸線方向に距離Ｌ２を隔てて一対のピン４４，４５
が固定されている。

【００２３】切替軸３６の前記先端部付近のハウジング
４６内には、切替軸３６とほぼ同軸に滑り車４７が配置
されている。滑り車４７はプーリ形状に形成されてお
り、周方向の所定位置の両面に、前記ピン４４，４５に
それぞれ当接する当接片４８，４９がそれぞれ設けられ
ている。また、滑り車４７の外周の環状溝部５０にハウ
ジング４６に固定されたワイヤスプリング５１が嵌まり
込み、滑り車４７をハウジング４６に対して回転自在に
かつワイヤスプリング５１のバネ力の範囲で軸線方向に
は移動しないように支持している。滑り車４７の内周面
にはネジ５２が形成されている。一方、切替軸３６の前
記ピン４４，４５の間には、その外周にネジ部５３が形
成され、滑り車４７の内周面のネジ５２と噛み合わされ
ている。

【００２４】前記切替軸３６のピン４５のギア３５側に
は、図１〜図４に示されるような押圧部材５４が、切替
軸３６の軸線方向に沿って図１に示す矢符Ｃ１，Ｃ２方
向に往復移動可能に配置される。押圧部材５４は、板状
の支持板５５と、支持板５５の一端に前記ギア３２の突
起３４に臨んで係合突起５６が形成される。係合突起５
６の幅は、複数の突起３４の間隔Ｌ１よりやや小さく形
成されて、係合突起５６が突起３４の間に容易に進入／
離脱可能にされ、しかも、突起３４間で係合突起５６が
大きなガタつきを生じないようにされる。押圧部材５４
のギア３５側には例としてコイルスプリング５７が配置
され、駆動機構５のケーシング５８で支持される。

【００２５】以下図１〜図５を併せて参照して、本実施
例のマッサージ機１の動作について説明する。本実施例
のマッサージ機１は、揉み動作と叩き動作の動力源を一
つのモータ１１とし、モータ１１の回転方向によって揉
み動作と叩き動作とを切り替えるものである。モータ１
１の出力軸３９が例として図１の矢符Ａ２方向に回転し
ている状態から、矢符Ａ１方向に回転する状態に切り替
わる場合を説明する。出力軸１１が矢符Ａ２方向に回転
しているとき、切替軸３６は図１の矢符Ｂ２方向に回転
している。このとき、切替軸３６の先端付近のネジ部５
３と滑り車４７とは噛み合っており、切替軸３６は図１
の左方終端位置に位置し、ピン４５が当接片４９に当接
して係合した状態で、前記滑り車４７と共に矢符Ｂ２方
向に回転している。更に、切替軸３６が図１の左方端部
に位置しているので、切替軸３６の回り止めピン４０は
ギア３７の前記係合穴４３から外れ、ギア３５の係合穴
４２に係合し、ギア３７は切替軸３６に対して空転状態
になっている。更に、前記押圧部材５４は、ピン４５が
滑り車４７の当接片４９に係合した状態であるので、ピ
ン４５による図１右方への押圧が解除され、コイルスプ
リング５７のバネ力で図１左方側に移動し、係合突起５
６とギア３２の突起３４との係合は解除されている。

【００２６】これにより、モータ１１の回転は、出力軸
３９→ギア３８→回り止めピン４１→切替軸３６→回り
止めピン４０→ギア３５→ギア２８の順に揉み動作用の
回転軸１６に伝達され、回転軸１６の回転による前述し
たような揉み動作が行われる。また、このとき、回り止
めピン４０とギア３７とは相互に空転状態であり、ギア
３７と噛み合っているギア２９は停止しているので、叩
き動作用の回転軸１７は停止状態である。

【００２７】次に、前記モータ１１が前記矢符Ａ２方向
の回転から矢符Ａ１方向に回転方向を切り替えた場合を
説明する。モータ１１が矢符Ａ２方向から矢符Ａ１方向
に回転を開始すると、切替軸３６は図１矢符Ｂ１方向に
回転し、ギア３８も同方向に回転する。このとき、切替
軸３６は、その先端部付近のネジ部５３が滑り車４７内
周のネジ５２と噛み合って回転しつつ図１の右方に移動
する。これにより、前記回り止めピン４０，４１が切替
ギア３５，３７，３８の各係合穴４２，４３，３８ａ内
で同方向に回転しつつ、図１の右方に移動する。このと
き、回り止めピン４０は、前記ギア３５の係合穴４２内
からギア３７の係合穴４３内に移動して係合する。回り
止めピン４０がギア３７の係合穴４３まで到達するまで
の間、切替軸３６の回転はギア３５，３７に伝達され
ず、回転軸１６，１７は回転を停止する。

【００２８】切替軸３６が図１右方側への移動終端位置
に到達し、ピン４４が滑り車４７の係合片４８に係合す
ると、回り止めピン４０はギア３７の係合穴４３に係合
し、切替軸３６の回転がギア３７に伝達される。一方、
本実施例では、切替軸３６が図１右方側に移動すると、
ピン４５によって押圧部材５４が図１の右方側に押圧さ
れ、押圧部材５４の係合突起５６がギア３２の複数の突
起３４の間に進入して、押圧部材５４とギア３２とが相
互に係合される。これにより、ギア３２の回転が停止さ
れる。

【００２９】前述したように、切替軸３６が図１の右方
に移動して、回り止めピン４０がギア３７の係合穴４３
まで到達した後、モータ１１が同方向の回転を継続する
と、モータ１１の回転は、出力軸３９→ギア３８→回り
止めピン４１→切替軸３６→回り止めピン４０→ギア３
７→ギア２９の順に叩き動作用の回転軸１７に伝達さ
れ、回転軸１７の回転による前述したような叩き動作が
行われる。また、このとき、回り止めピン４０とギア３
５とは相互に空転状態であり、しかも押圧部材５４によ
ってギア３２の回転が強制的に停止されているので、揉
み動作用の回転軸１６は停止状態となる。

【００３０】これにより、本実施例のマッサージ機１に
おいて、回転軸１７による叩き動作が行われていると
き、回転軸１６が不要に回転し、叩き動作を行う揉子１
０ａ、１０ｂの被療者に対するマッサージ位置が不要に
変動する事態が防止され、被療部位に対して有効なマッ
サージ動作が実現され、マッサージ機の使用性が格段に
向上される。

【００３１】図７は本発明の第２実施例のマッサージ機
１ａの駆動機構５ａの断面図であり、図８は駆動機構５
ａに用いられる回転軸駆動装置１３ａ一部の分解斜視図
である。本実施例は、前記第１実施例に類似し対応する
部分には同一の参照符号を付す。本実施例の特徴は、前
記回転軸駆動装置１３ａに用いられる押圧部材５４ａ
を、例として樹脂成型品など、比較的バネ性が大きい材
料から形成し、第１実施例におけるコイルスプリング５
１を省略したことである。

【００３２】本実施例の押圧部材５４ａは、バネ性が大
きい材料からなる板状材料に略コ字状の切り欠き５９を
形成し、支持枠６０と、支持枠６０に部分的に接合され
た押圧板６１とを一体に形成し、押圧板６１に係合突起
５６を形成している。本実施例では、切替軸３６が図１
及び図８に示す矢符Ｃ１方向に移動するとき、ピン４５
で図８右方に押圧されていた押圧板６１は、それ自身の
バネ力で図８矢符Ｃ１方向に復帰する。

【００３３】このような実施例でも、前記第１実施例で
説明した作用効果が実現されるのは、明らかである、本
発明の変形例として、上述した揉み動作用の回転軸１６
に対する叩き動作時の強制的停止作用を実現させる構成
を、叩き動作用の回転軸１７に対して用い、回転軸１７
を揉み動作時において強制的に停止させるようにしても
よい。

【００３４】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、本発明のマッサージ機に
おいて、双方向回転可能なモータの回転は、伝動方向切
替部材に伝達され、伝動方向切替部材は、モータの回転
軸の回転方向に対応して、第１伝動部材及び第２伝動部
材のいずれかに、選択的にモータ回転軸の回転を伝動す
ると共に、第１伝動部材及び第２伝動部材のいずれか一
方に回転が伝動されているとき、いずれか他方の回転を
停止せしめるようにした。伝動方向切替部材からの回転
が伝動された第１伝動部材は第１回転軸を回転し、第２
伝動部材に回転が伝動される場合は第２回転軸を回転す
る。

【００３６】これにより、モータ回転軸の回転方向に対
応して、第１回転軸或いは第２回転軸のいずれかが回転
される。第１回転軸が回転される場合、前記連結部材の
長手方向中間位置付近が揺動されるので、前記揉子は被
療者に対して揉み動作を行う。一方、第２回転軸が回転
される場合、前記連結部材の揉子と反対側の端部付近が
揺動されるので、前記揉子は被療者に対して叩き動作を
行う。

【００３７】しかも、本発明の場合、第１回転軸及び第
２回転軸のいずれか一方が回転しているとき、いずれか
他方の回転が停止されるので、前記いずれか一方の回転
軸に対応する例として叩き動作が行われているとき、い
ずれか他方の回転軸が不要に回転し、叩き動作を行う揉
子の被療者に対するマッサージ位置が不要に変動する事
態が防止され、被療部位に対して有効なマッサージ動作
が実現され、マッサージ機の使用性が格段に向上され
る。

【００３８】本発明において、請求項１の発明に以下の
構成例が採用される場合がある。前記伝動方向切替部材
は、モータの回転軸の回転に伴って回転する第１ギア
と、第１ギアに同心に固定され、第１ギアと共に軸線方
向に予め定める移動範囲に亘り往復移動可能な第３回転
軸と、第３回転軸に半径方向に突出して設けられた係合
片と、第３回転軸に対して回動自在に同心に設けられ、
かつ第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられ
る第２ギアとを備え、第１伝動部材及び第２伝動部材の
いずれか一方の伝動部材は、第３回転軸に対して回動自
在に、かつ第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設
けられ、第２ギアと前記一方の伝動部材とには、第３回
転軸が前記移動範囲を往復移動して各移動終端位置に到
達した状態で係合片がそれぞれ係合する係合部が形成さ
れ、第３回転軸の軸線方向一方端部付近には外ネジが形
成され、外ネジに噛み合う内ネジが形成され第３回転軸
が各移動終端位置に到達した状態で第３回転軸と共に回
転され、第３回転軸が各移動終端位置間を移動している
状態では内部を第３回転軸が回転して第３回転軸を移動
範囲に亘って軸線方向に変位させる変位部材と、第３回
転軸が一方側の移動終端位置に到達した状態で係合片に
よって押圧変位され、第１伝動部材及び第２伝動部材の
前記いずれか他方に係合して、いずれか他方の回転を停
止せしめる回転停止部材とを備えている。

【００３９】このような場合でも、前述した請求項１の
発明の作用効果と同様な作用効果を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のマッサージ機１の駆動機
構５に備えられる回転軸駆動装置１３の断面図である。

【図２】回転軸駆動装置１３の一部の拡大断面図であ
る。

【図３】回転軸駆動装置１３の側面図である。

【図４】回転軸駆動装置１３の一部の分解斜視図であ
る。

【図５】駆動機構５の正面図である。

【図６】本実施例のマッサージ機１の断面図である。

【図７】本発明の第２実施例のマッサージ機１ａの駆動
機構５ａの断面図である。

【図８】駆動機構５ａに用いられる回転軸駆動装置１３
ａ一部の分解斜視図である。

【符号の説明】

１，１ａ マッサージ機 ５，５ａ 駆動機構 ７，１１ モータ ９，１６，１７ 回転軸 １０ａ，１０ｂ 揉子 ２０，２１ カム部材 ２２，２３ アーム ２４，２５ ロッド ２６，２７ ベアリングバンド ２８，２９，３２，３５，３７，３８ ギア ３４ 突起 ３６ 切替軸 ３８ａ，４２，４３ 係合穴 ４０，４１ 回り止めピン ４４，４５ ピン ５４，５４ａ 押圧部材 ５６ 係合突起

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被療者に対してそれぞれ往復動作による
   按摩動作を行うための一対の揉子と、 各揉子にそれぞれ連結された一対の連結部材に、その長
   手方向の異なる位置でそれぞれ連結され、連結部材の各
   連結箇所を揺動するための第１および第２回転軸と、 各回転軸を回転駆動するための双方向に回転可能なモー
   タと、 該モータの回転を該第１回転軸に伝達するための第１伝
   動部材と、 該モータの回転を該第２回転軸に伝達するための第２伝
   動部材と、 該モータの回転軸の回転が伝達され、該回転軸の回転方
   向に対応して、該第１伝動部材及び第２伝動部材のいず
   れかに選択的に該回転軸の回転を伝動すると共に、該第
   １伝動部材及び第２伝動部材のいずれか一方に回転が伝
   動されているとき、いずれか他方の回転を停止せしめる
   伝動方向切替部材とを備えるマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記伝動方向切替部材は、前記モータの
   回転軸の回転に伴って回転する第１ギアと、 該第１ギアに同心に固定され、第１ギアと共に軸線方向
   に予め定める移動範囲に亘り往復移動可能な第３回転軸
   と、 該第３回転軸に半径方向に突出して設けられた係合片
   と、 該第３回転軸に対して回動自在に同心に設けられ、かつ
   第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられる第
   ２ギアとを備え、 前記第１伝動部材及び第２伝動部材のいずれか一方の伝
   動部材は、該第３回転軸に対して回動自在に、かつ第３
   回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられ、 該第２ギアと該一方の伝動部材とには、該第３回転軸が
   該移動範囲を往復移動して各移動終端位置に到達した状
   態で該係合片がそれぞれ係合する係合部が形成され、 該第３回転軸の軸線方向一方端部付近には外ネジが形成
   され、 該外ネジに噛み合う内ネジが形成され、該第３回転軸が
   各移動終端位置に到達した状態で該第３回転軸と共に回
   転され、該第３回転軸が各移動終端位置間を移動してい
   る状態では内部を該第３回転軸が回転して第３回転軸を
   該移動範囲に亘って軸線方向に変位させる変位部材と、 該第３回転軸が一方側の移動終端位置に到達した状態で
   該係合片によって押圧変位され、該第１伝動部材及び第
   ２伝動部材の前記いずれか他方に係合して、該いずれか
   他方の回転を停止せしめる回転停止部材とを備える請求
   項１に記載のマッサージ機。