JPH11128577A - テープ材送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ材を確実かつ安定して送給することの
できるテープ材送給装置を提供すること。 【解決手段】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
１２をベルトループ形成位置に向かって繰り出すため繰
出しローラ３５を回転駆動可能に形成したテープ材繰出
し手段３３と、テープ材１２をベルトループ形成位置に
向かって引き出すためテープ材１２を挟持するつかみア
ーム６１を進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段
３４とを有することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ材送給装置
に係り、特に、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
れたベルトループ形成位置に、確実かつ安定して送給す
ることのできるテープ材送給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ジーンズ、パンツ、スカート
などの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数の
ベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫
付けミシンが提案されている。

【０００３】図１２はこのような従来のベルトループ縫
付けミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫
付けミシン１は、縫製手段としてのミシン本体２に、テ
ープ材送給装置３と、ベルトループ供給装置４とを付設
することにより構成されている。

【０００４】前記ミシン本体２は、例えば、２本針のサ
イクルミシンであり、下部にミシンベッド５が配設さ
れ、上部にミシンベッド５と平行にしてミシンアーム６
が配設されており、ミシンアーム６の図１２左方に示す
自由端側の下面の所望の位置には、２本の針７，７がミ
シンアーム６の長手方向に沿って平行に配設されてい
る。そして、各針７，７は、前記ミシンアーム６の内部
に回転自在に配設され図示しないミシンモータによって
回転駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動機
構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロー
クをもって往復運動可能とされた針棒８に取着されてい
る。また、ミシンアーム６の所望の位置には、縫製動作
時においてミシンベット５の上面に配設された針板９の
上面で縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２
つの布押さえ（一部のみ図示）１０，１０を具備する公
知の布押え装置（図示せず）が配設されている。

【０００５】このようなミシン本体２においては、作業
時に作業者がミシンアーム６のミシン頭部と称される自
由端側と対峙する、すなわち、図１２斜め左下側が操作
側とされて設置されるのが一般的であり、このため図１
２斜め左下側は操作側たる前側ＦＳとされ、図１２斜め
右上側は操作側に対して反対側に位置する奥側ＢＳとさ
れている。そして、ミシン本体２の前側ＦＳから見て右
側方に、テープ材送給装置３およびベルトループ供給装
置４が配設されている。

【０００６】前記テープ材送給装置３は、前記ミシン本
体２の縫い位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体２
の前側ＦＳから見て右側方に設けられたベルトループ形
成位置に、図示しないベルトループの材料たるベルトル
ープ形成用の長尺状のテープ材１２をミシン本体２の長
手方向に沿うようにして奥側ＢＳから前側ＦＳに繰り出
し、その後繰り出したテープ材１２を基端部側で切断し
て所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するため
のものである。

【０００７】このテープ材送給装置３は、前記ミシン本
体２の前側ＦＳから見て右側方に前記ミシンベット５と
ほぼ平行に配設されテープ材１２が上面に載置されるテ
ープ材送出台１３を有しており、このテープ材送出台１
３の上部には、テープ材１２を図１２に想像線にて示す
ように、前側ＦＳに位置するベルトループ形成位置に向
かって所定量だけ繰り出すためのテープ材繰出し手段と
しての繰出しローラ１４がテープ材１２の上面に当接可
能にして配設されている。

【０００８】前記繰出しローラ１４は、ほぼ円板状に形
成されており、その外周面には、テープ材１２を繰り出
すための複数の送り歯１５が全周にわたって設けられて
いる。この繰出しローラ１４は、図示しないテープ材繰
出しモータにより回転駆動可能とされている。そして、
テープ材送出台１３の図１２に矢印Ｂにて示すテープ材
１２の走行方向たる送出方向の下流側（図１２左斜め下
方）に位置する先端部近傍には、テープ材１２をベルト
ループ形成位置に繰り出した後にテープ材１２の基端部
側を切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形
成するための切断手段１６が配設されている。この切断
手段１６は、常にはテープ材１２の走行経路の上方に位
置し、図示しないシリンダなどの切断用駆動手段により
上下方向に往復移動可能とされた可動刃１６ａと、この
可動刃１６ａとほぼ対向するようにしてテープ材１２の
走行経路の下方にテープ材１２の走行経路に臨むように
して配設された図示しない固定刃とを具備している。

【０００９】前記ベルトループ形成位置には、テープ材
送給装置３の繰出しローラ１４により送給されるテープ
材１２を下方から支持するとともに、切断された後の図
示しない所定長さのベルトループを下方から支持するよ
うにして保持する奥側ＢＳから見てほぼＬ字形状とされ
た前後１対のテープ材受け部材１７，１７が配設されて
いる。これら各テープ材受け部材１７，１７の間には、
下部がほぼ水平の前側ＦＳから見てＬ字形状に形成され
た案内棒１９が配設されている。この案内棒１９は、ベ
ルトループ形成位置へ送給されたテープ材１２の位置を
所定の位置に移動するためのものでテープ材寄せなどと
称されており、テープ材１２の側面を所定の位置に寄せ
て揃えることにより、所定長さに切断されたベルトルー
プの両端を後述するフォーク２０にて折り曲げた際に、
この折り曲げた部分がずれることなく完全に重なるよう
に形成することができるようになっている。

【００１０】前記ベルトループ供給装置４は、ベルトル
ープ形成位置において前記各テープ材受け部材１７，１
７により保持された所定長さのベルトループの両端近傍
を挟持するとともに折り曲げたうえでベルトループ形成
位置からミシン本体２の針下に位置する縫製位置へ搬送
するためのものである。このベルトループ供給装置４
は、ベルトループ形成位置において各テープ材受け部材
１７，１７により保持された所定長さのベルトループの
両端部近傍を先端部２０ａで挟持した後で下方に折り返
すように１８０度折り曲げ、その後、縫製位置へ向かっ
て移送する左右１対のフォーク２０，２０を有してい
る。また、各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０
ａは、常には、図示するように、ベルトループ形成位置
より右側方に離間した退避位置に位置しており、図示し
ないエアシリンダなどのフォーク駆動手段によって回転
および進退可能とされている。

【００１１】また、テープ材送出台１３には、厚さ検出
手段が２１が配設されている。この厚さ検出手段２１
は、テープ材１２の所々にある継ぎ目などの段部や、テ
ープ材送出台１３上に載置されたテープ材１２の有無を
検出するためのものである。

【００１２】前記厚さ検出手段２１は、図１３に示すよ
うに、検出用レバー２２、検知子２３、ばね部材２４、
２つの光りセンサ２５ａ，２５ｂなどにより構成されて
おり、テープ材送出台１３上に載置されたテープ材１２
を検知子２３で探ることでテープ材１２の段差および有
無を検出することができるようになっている。そして、
前記検出用レバー２２は、先端に設けられた検知子２３
の動きを後端側に伝達するものであり、支点２６を中心
に回動可能に保持されるとともに、ばね部材２４の作用
により常時先端側がテープ材送出台１３を押圧するよう
になっている。さらに、各光りセンサ２５ａ，２５ｂ
は、それぞれ、検出用レバー２２の後端部が所定位置よ
り高くなるか低くなるかを検出する２値的なセンサで、
各光りセンサ２５ａ，２５ｂのうちの図１３上方に示す
一方の光りセンサ２５ａは、テープ材送出台１３上に載
置されたテープ材１２の有無を検出するものであり、図
１３下方に示す他方の光りセンサ２５ｂは、テープ材１
２の段部を検出するためのものである。

【００１３】このような構成からなる従来のベルトルー
プ縫付けミシン１によれば、まず、テープ材１３が繰出
しローラ１４の回転によってテープ材送出台１３からベ
ルトループ形成位置へ繰り出されてテープ材受け部材１
７，１７によって下方から支持されるとともに、案内棒
１９によって送り出されたテープ材１２が一側に寄せて
揃えられた後、各フォーク２０，２０を退避位置からベ
ルトループ形成位置へ奥側ＢＳに向かって前進させて各
フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａを形成位置
に位置するテープ材の両端部近傍に挿入した後、切断手
段１６によってテープ材１２の基端部側が切断され所定
長さのベルトループが形成される。

【００１４】この時、厚さ検出手段２１は、テープ材送
出台１３上をテープ材１２が移動して検知子２３の下を
テープ材１２の段部が通過すると、検知子２３が図１３
上方に移動し、それにともない検出用レバー２２が支点
２６を中心として図１３時計方向に回動して検出用レバ
ー２２の後端部が下方に移動し、さらにこの検出用レバ
ー２２の後端部の下方への動きを光りセンサ２５ｂが検
知する。また、テープ材送出台１３上をテープ材１２が
さらに移動して検知子２３の下にテープ材１２が無くな
ると、検知子２３が図１３下方に移動し、それにともな
い検出用レバー２２が支点２６を中心として図１３反時
計方向に回動して検出用レバー２２の後端部が上方に移
動し、さらにこの検出用レバー２２の後端部の上方への
動きを光りセンサ２５ａが検知する。こうして、検出用
レバー２２の後端部を光りセンサ２５ｂが検知した場合
は、検知子２３の下にテープ材１２の継ぎ目などの段部
があると判断し、一方、光りセンサ２５ａが検知した場
合は、検知子２３の下にテープ材１２が無いと判断する
ようになっており、継ぎ目などの段部があるベルトルー
プの除去やテープ材１２の供給を促すことができるよう
になっているついで、各フォーク２０，２０の先端部２
０ａ，２０ａを回転させてベルトループの両端部を下方
に折り返すように１８０度折り曲げて挟持したうえでベ
ルトループがベルトループ形成位置から縫製物Ｓ上の縫
製位置へ搬送され、その後、布押さえ１０，１０を降下
させて縫製物Ｓとベルトループとを針板９上に押さえた
後、フォーク２０，２０を後退させてベルトループから
引き抜いた後、所定の縫製パターンで、例えばベルトル
ープの長手方向の両側の部分を縫うことでベルトループ
が縫製物Ｓの所定位置に縫い付けられるようになってい
る。

【００１５】なお、テープ材送給装置３としては、繰出
しローラ１４のかわりに、テープ材１２の先端部を挟持
して引き出すテープ材引出し手段を設けたものも提案さ
れている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のテープ材送給装置３においては、テープ材１２
をベルトループ形成位置に確実かつ安定して送給するこ
とができないという問題点があった。

【００１７】すなわち、テープ材繰出し手段としての繰
出しローラ１４によってテープ材１２を繰り出す場合、
繰出しローラ１４によって繰り出したテープ材１２が蛇
行してテープ材１２の走行位置がずれてしまい、特に、
テープ材１２の先端部の蛇行によってテープ材１２をテ
ープ材受け部材１７，１７に確実に保持することができ
ない場合がある。

【００１８】なお、テープ材１２の先端部を挟持して引
き出すテープ材引出し手段を設けたものにおいては、テ
ープ材１２の素材としてレーヨンなどの滑りやすい繊維
を用いた場合に、テープ材１２の先端部をつかみ損ねる
というつかみミスを生じる場合がある。そして、テープ
材１２の先端部をつかみ損ねるというつかみミスを生じ
た場合においては、ベルトループがない状態で縫製動作
が行われることになり縫製ミスが生じる。

【００１９】そこで、テープ材１２を確実かつ安定して
送給することのできるテープ材送給装置３が望まれてい
る。

【００２０】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、テープ材を確実かつ安定して送給することので
きるテープ材送給装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のテープ
材送給装置の特徴は、テープ材をベルトループ形成位置
に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆動可能に
形成したテープ材繰出し手段と、前記テープ材をベルト
ループ形成位置に向かって引き出すため前記テープ材を
挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成したテープ
材引出し手段とを有する点にある。そして、このような
構成を採用したことにより、テープ材を繰り出すととも
に引き出すことができるので、テープ材を確実かつ安定
して送給することができる。

【００２２】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１におい
て、前記繰出しローラの回転およびつかみアームの進退
をそれぞれステッピングモータにより駆動する点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、テ
ープ材を繰り出すとともに引き出すことが容易にでき
る。さらに、テープ材繰出し手段およびテープ材引出し
手段を容易にデジタル制御することができる。さらにま
た、テープ材繰出し手段およびテープ材引出し手段を任
意の位置で停止させることができる。

【００２３】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１または請
求項２において、前記テープ材を前記ベルトループ形成
位置に送給する際に、前記テープ材繰出し手段による前
記テープ材の繰り出し速度と、前記テープ材引出し手段
による前記テープ材の引き出し速度とを、前記テープ材
の前記テープ材繰出し手段と前記テープ材引出し手段と
の間に位置する部位が弛まないように制御する送給動作
制御部を設けた点にある。そして、このような構成を採
用したことにより、送給するテープ材に適正なテンショ
ンを付与してテープ材に弛みが生じるのを確実に防止す
ることができるので、テープ材の走行姿勢を適正に保持
することができる。

【００２４】また、特許請求の範囲の請求項４に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１乃至請求
項３の何れか１項において、前記繰出しローラを、一方
向クラッチを介して前記テープ材の繰出し方向にのみ回
転駆動可能に形成した点にある。そして、このような構
成を採用したことにより、テープ材に過剰なテンション
が加わるのを確実に防止することができる。

【００２５】また、特許請求の範囲の請求項５に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１乃至請求
項４の何れか１項において、前記テープ材繰出し手段
に、前記繰出しローラに従動回転可能なルーズロールを
設けた点にある。そして、このような構成を採用したこ
とにより、テープ材を送給する際に、テープ材の繰出し
ローラと当接する面と反対側の面の摺動抵抗をなくすこ
とができ、その結果、素材の種類や継ぎ目の有無にかか
わらずテープ材を常に安定して繰り出すことができる。

【００２６】また、特許請求の範囲の請求項６に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１乃至請求
項５の何れか１項において、前記テープ材引出し手段が
前記テープ材を引き出す前に、前記テープ材の先端が前
記切断手段による切断位置を所定量越えるように前記テ
ープ材繰出し手段を制御する送給動作制御部を設けた点
にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、テープ材をテープ材引出し手段のつかみアームで容
易かつ確実に挟持することができる。

【００２７】また、特許請求の範囲の請求項７に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１乃至請求
項６の何れか１項において、前記テープ材繰出し手段
に、前記テープ材の厚さを連続量として検出可能な厚さ
検出手段を配設するとともに、この厚さ検出手段から送
出される検出信号が厚さ「零」から所定の厚さに変化し
た場合、新たなテープ材がセットされたと判断して前記
テープ材繰出し手段の繰出しローラを所定量回転駆動す
るように前記テープ材繰出し手段を制御する送給動作制
御部を設けた点にある。そして、このような構成を採用
したことにより、新たなテープ材をセットする際の作業
者の労力を低減することができる。

【００２８】また、特許請求の範囲の請求項８に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１乃至請求
項７の何れか１項において、前記テープ材引出し手段を
任意の位置で停止可能に形成した点にある。そして、こ
のような構成を採用したことにより、テープ材引出し手
段によるテープ材の引出し量をより容易に制御すること
ができるので、長さの異なるベルトループを容易に形成
することができる。

【００２９】また、特許請求の範囲の請求項９に記載の
本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１乃至請求
項８の何れか１項において、前記テープ材引出し手段が
前記テープ材に向かって前進した際のオーバーランを検
出するオーバーラン検出手段を設けた点にある。そし
て、このような構成を採用したことにより、ベルトルー
プのサイズを変更した場合などのセットミスによるテー
プ材引出し手段のオーバーランを確実に防止することが
できる。

【００３０】また、特許請求の範囲の請求項１０に記載
の本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項９におい
て、前記オーバーラン検出手段を前記切断手段を支持す
るメスブラケットに設けた点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、ベルトループのサイズを
変更した場合などのセットミスをより確実に防止するこ
とができる。

【００３１】また、特許請求の範囲の請求項１１に記載
の本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１乃至請
求項１０の何れか１項において、前記テープ材引出し手
段の動作基準点を検出する原点検出手段を前記テープ材
引出し手段の動作範囲の任意の位置に設けた点にある。
そして、このような構成を採用したことにより、設計上
の自由度が増加する。

【００３２】また、特許請求の範囲の請求項１２に記載
の本発明のテープ材送給装置の特徴は、テープ材引出し
手段に、テープ材の有無を検出するテープ材検出手段を
設けた点にある。そして、このような構成を採用したこ
とにより、テープ材引出し手段がテープ材をつかんでい
るか否かを容易に検出することができ、その結果、縫製
ミスを未然に防止することができる。

【００３３】また、特許請求の範囲の請求項１３に記載
の本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１２にお
いて、前記テープ材引出し手段は、前記テープ材を挟持
するため固定アームとこの固定アームに回転自在に支持
された可動アームとからなりそれぞれの先端部に相互に
対向するつかみ部を設けた１対のつかみアームと、この
１対のつかみアームのうちの前記可動アームを前記固定
アームとの支持部を中心として回動させることにより前
記可動アームのつかみ部を前記固定アームのつかみ部に
対して所定の開閉ストロークをもって接離するように開
閉可能とするため前記可動アームに接続された開閉駆動
手段と、前記１対のつかみアームを前記テープ材の先端
に向かって進退可能とするため前記固定アームに接続さ
れたアーム駆動手段とを有し、前記テープ材検出手段
は、検知部が前記可動アームと対向するようにして前記
固定アームに固定されたセンサ本体と、前記固定アーム
に回転自在に支持されるとともにその先端部が前記開閉
駆動手段によって前記１対のつかみアームの開閉動作に
連動して前記１対のつかみアームの開閉ストロークより
大きいストロークで前記センサ本体の検知部に対して遠
近自在とされた弾性体からなる検知部材とを有している
点にある、そして、このような構成を採用したことによ
り、簡単な構成でテープ材引出し手段がテープ材をつか
んでいるか否かをより容易かつ確実に検出することがで
きる。

【００３４】また、特許請求の範囲の請求項１４に記載
の本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１２また
は請求項１３において、前記１対のつかみアームが前記
テープ材を挟持するつかみ動作を行った際に、前記テー
プ材検出手段が前記テープ材の有無を無と判断した場
合、前記テープ材引出し手段による前記テープ材の引き
出し動作を繰り返すように前記テープ材引出し手段を動
作させる送給動作制御部を設けた点にある。そして、こ
のような構成を採用したことにより、テープ材引出し手
段の１対のつかみアームがテープ材をつかみ損ねた場
合、作業者の手を煩わすことなく、１対のつかみアーム
がテープ材を挟持するつかみ動作を自動的に繰り返すこ
とができるので、作業者の労力を低減することができ
る。

【００３５】また、特許請求の範囲の請求項１５に記載
の本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１２また
は請求項１３において、前記１対のつかみアームが前記
テープ材を挟持するつかみ動作を行った際に、前記テー
プ材検出手段が前記テープ材の有無を無と判断した場
合、前記テープ材引出し手段による前記テープ材の引き
出し動作を複数回繰り返しその後前記テープ材検出手段
が前記テープ材の有無を無と判断した場合には前記テー
プ材引出し手段の動作を停止するように前記テープ材引
出し手段を動作させる送給動作制御部を設けた点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、テ
ープ材引出し手段の１対のつかみアームがテープ材をつ
かみ損ねた場合、作業者の手を煩わすことなく、１対の
つかみアームがテープ材を挟持するつかみ動作を自動的
に複数回繰り返しても１対のつかみアームがテープ材を
つかまない場合にテープ材引出し手段を自動停止するこ
とができる。

【００３６】また、特許請求の範囲の請求項１６に記載
の本発明のテープ材送給装置の特徴は、請求項１２また
は請求項１３において、前記１対のつかみアームが前記
テープ材を挟持するつかみ動作を行った際に、前記テー
プ材検出手段が前記テープ材の有無を無と判断した場
合、前記テープ材引出し手段による前記テープ材の引き
出し動作を複数回繰り返しその後前記テープ材検出手段
が前記テープ材の有無を無と判断した場合には前記テー
プ材引出し手段の動作を停止するとともにエラー表示を
行うように前記テープ材引出し手段を動作させる送給動
作制御部を設けた点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、テープ材引出し手段の１対のつか
みアームがテープ材をつかみ損ねた場合、作業者の手を
煩わすことなく、１対のつかみアームがテープ材を挟持
するつかみ動作を自動的に複数回繰り返しても１対のつ
かみアームがテープ材をつかまない場合にエラー表示を
してテープ材引出し手段を自動停止することができる。
さらに、エラー表示は、作業者に装置の状態を容易に知
らせることができるので、作業者の行うべき操作を容易
かつ迅速に認識させることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃
至相当する構成については同一の符号を付す。

【００３８】図１から図１０は本発明に係るテープ材送
給装置の実施形態の一例を示すものであり、図１は要部
の正面図、図２はテープ材繰出し手段の分解斜視図、図
３はテープ材繰出し手段近傍の拡大平面図、図４は図３
のＣ−Ｃ線に沿った断面図、図５は厚さ検出手段の分解
斜視図、図６はつかみアームの拡大正面図、図７はつか
みアームの動作を説明する説明図、図８はテープ材引出
し手段の平面図、図９は図８のＤ−Ｄ線に沿った一部切
断拡大側面図、図１０は制御手段の構成を示すブロック
図である。

【００３９】本実施形態のテープ材送給装置は、例えば
ジーンズなどの縫製物にベルトループを縫い付けるベル
トループ縫付けミシンに使用するものであり、ベルトル
ープ縫付けミシンのミシン本体の縫い位置たる縫製位置
の近傍であるミシン本体の前側から見て右側方に設けら
れたベルトループ形成位置に、ベルトループ形成用の長
尺状のテープ材をミシン本体の長手方向に沿うようにし
て前側から奥側に送出すとともに、このテープ材を所定
長さに切断して所定長さのベルトループを形成すること
ができるようにされている。

【００４０】図１に示すように、本実施形態のテープ材
送給装置３１は、ベースプレート３２上に適宜な間隔を
隔てて相互に対向するようにして配設されたテープ材繰
出し手段３３とテープ材引出し手段３４とを有してい
る。

【００４１】前記テープ材繰出し手段３３は、テープ材
１２を図示しないミシン本体の右側方で図示しないミシ
ン本体の長手方向に沿うようにして前側ＦＳから奥側Ｂ
Ｓに向かう図１矢印Ｂにて示す走行方向たる送出方向に
繰り出すためのものであり、テープ材１２の送出方向の
上流側に位置する図１右方に配設されている。このテー
プ材繰出し手段３３は、図２に示すように、外周面にテ
ープ材１２を繰り出すための複数の送り歯３５ａが全周
にわたって形成されたほぼ円板状の２つのギアが所定の
間隔を隔てて一体とされた繰出しローラ３５を有してお
り、この繰出しローラ３５は、一方向クラッチ３６を介
してテープ材１２の送出方向に対して直交するようにし
てほぼ水平に配設された回転軸３７の一端部（図３）に
取着されている。そして、回転軸３７の他端部には、従
動用歯付きベルトプーリ３８が取着されている。この従
動用歯付きベルトプーリ３８は、ステッピングモータか
らなるテープ材繰出しモータ３９の出力軸３９ａに取着
された駆動用歯付きベルトプーリ４０と対をなすもので
あり、従動用歯付きベルトプーリ３８と駆動用歯付きベ
ルトプーリ４０とに掛けわたされたタイミングベルトと
称される歯付きベルト４１によって、テープ材繰出しモ
ータ３９の駆動力が回転軸３７に伝達され、これによ
り、繰出しローラ３５が回転駆動可能とされている。さ
らに、テープ材繰出しモータ３９は、後述する制御手段
４２（図１０）に電気的に接続されており、制御手段４
２から送出される制御指令に基づいて所定のタイミング
で駆動されるようにされている。

【００４２】なお、本実施形態の繰出しローラ３５に
は、その外周面に送り歯３５ａを設ける構成としたが、
この送り歯３５ａは必ずしも設ける必要はない。また、
一方向クラッチ３６は、繰出しローラ３５をテープ材１
２の繰り出し方向にのみ回転駆動するように配設されて
いる。

【００４３】前記繰出しローラ３５の下方には、上面に
テープ材１２が載置可能な平坦なテープ材送出面４３を
設けたテープ材送出台４４が配設されている。このテー
プ材送出台４４は、その下部に配設された送出台受け４
５によってテープ材送出面４３がほぼ水平となるように
支持されており、この送出台受け４５の図２矢印Ｂにて
示すテープ材１２の送出方向の下流側に位置する先端部
には、前記繰出しローラ３５に従動回転可能なルーズロ
ール４６が回転自在に配設されている。このルーズロー
ル４６の外周面の上端は、前記テープ材送出面４３とほ
ぼ同一平面をなすようにして配設されている。すなわ
ち、テープ材送出面４３のうちの少なくとも前記繰出し
ローラ３５の下方に位置する部位が切り欠かれて上下方
向に貫通する開口（図示せず）が形成されており、この
開口内にルーズロール４６の外周面の上端部が露出する
ようにされている。また、送出台受け４５の側面には、
揺動アーム４７の基端部が回動自在に取着されており、
揺動アーム４７の先端部を前記回転軸３７の軸方向のほ
ぼ中央部に回転自在に嵌合することにより、前記繰出し
ローラ３５が前記ルーズロール４６の外周面の上端部に
対して上下動可能にして所定の当接力をもって当接する
ように形成されている。さらに、前記送出台受け４５
は、その下部に配設された受け支持体４８にテープ材１
２の送出方向に対する位置を調整可能にして取着されて
いる。この受け支持体４８は、図１に示すように、ベー
スプレート３２の図１右方に立設された繰出し基台４９
の上部に取着されている。

【００４４】図１に戻って、前記繰出しローラ３５のテ
ープ材１２の送出方向の下流側に位置する先端部近傍に
は、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって送
出した後に、テープ材１２の送出方向の上流側に位置す
る基端部側を前記テープ材送出台４４の先端部の近傍の
所定位置で切断して所定長さのベルトループ（図示せ
ず）を形成するための切断手段５０が配設されている。
この切断手段５０は、常にはテープ材１２の走行経路の
上方に位置し、エアシリンダなどからなる切断用駆動手
段５１により上下方向に移動可能とされた可動刃５０ａ
と、この可動刃５０ａとほぼ対向するようにしてテープ
材１２の走行経路の下方にテープ材１２の走行経路に臨
むようにして配設された固定刃５０ｂとを有している。
そして、切断用駆動手段５１は、後述する制御手段４２
（図１０）に接続された切断用駆動手段作動電磁弁５３
（図１０）によって駆動可能とされるとともに、切断用
駆動手段作動電磁弁５３に対して送出される制御手段４
２からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動さ
れるようになっている。さらに、前記可動刃５０ａ、固
定刃５０ｂおよび切断用駆動手段５１などからなる切断
手段５０は、メスブラケット５２を介して送出台受け４
５の側面に支持されている。すなわち、切断手段５０
は、繰出しローラ３５とルーズロール４６との当接位置
であるセット位置（図１１）からの距離が常に一定の長
さに固定されるようになっている。

【００４５】前記メスブラケット５２には、テープ材１
２の送出方向の下流側に向かってほぼ水平に突出するセ
ンサ取付板５４がテープ材１２の走行経路の上方に取着
されており、このセンサ取付板５４の先端部の下面に
は、後述する進退可能とされた１対のつかみアーム６１
がテープ材１２の先端縁に向かって前進した際のオーバ
ーランを検出するオーバーラン検出手段５７としての近
接スイッチなどからなるオーバーラン検出センサ５８が
取着されている。このオーバーラン検出センサ５８は、
後述する制御手段４２（図１０）に電気的に接続されて
おり、後述する１対のつかみアーム６１に設けられたオ
ーバーラン検知子５９が接近すると１対のつかみアーム
６１のオーバーランを検出し、その検出信号を制御手段
４２へ送出するようにされている。

【００４６】図３および図４に示すように、前記テープ
材繰出し手段３３の一部を構成するテープ材送出台４４
の上方には、テープ材１２の厚さを連続量として検出可
能な厚さ検出手段６５が配設されている。この厚さ検出
手段６５は、図５に詳示するように、厚さ検出プレート
６６を有している。この厚さ検出プレート６６の基端部
は、検出プレート軸６７の外周面に取着されており、厚
さ検出プレート６６の先端部は、ばね部材６８の作用に
より上下動可能にして常時テープ材送出面４３を押圧す
るようになっている（図４）。そして、検出プレート軸
６７は、前記テープ材送出台４４に対して干渉しないよ
うにして前記送出台受け４５の上面に取着された検出軸
ブラケット６９によりテープ材１２の送出方向に対して
直交するようにしてほぼ水平に回転自在に支持されてい
る。さらに、検出プレート軸６７の一端には、ほぼ扇形
状に形成され外周面に歯部７０ａが設けられた作動ギア
７０が取着されており、この作動ギア７０の歯部７０ａ
には、センサーギア７１が噛合されている。このセンサ
ーギア７１は、前記検出軸ブラケット６９に配設される
厚みセンサ７２に回転自在に取着されており、この厚み
センサ７２によりセンサーギア７１の回転角の変化量が
検出されるようになっている。この厚みセンサ７２とし
ては、例えば回転形磁気式ポテンションメータなどが用
いられる。また、厚みセンサ７２は、後述する制御手段
４２（図１０）に電気的に接続されており、厚みセンサ
７２により検出された回転角の変化量を制御手段４２へ
送出するようにされている。

【００４７】このような、厚さ検出手段６５によれば、
テープ材１２の有無およびテープ材１２の厚さの変化に
あわせて、厚さ検出プレート６６の先端部がリニアに上
下動し、この厚さ検出プレート６６の先端部の上下動に
ともない検出プレート軸６７を中心として作動ギア７０
が回動し、この作動ギア７０の歯部７０ａに噛合するセ
ンサーギア７１が回転する。そして、センサーギア７１
の回転角の変化量が厚みセンサ７２から連続量として制
御手段４２へ送出されるようになっている。

【００４８】図１に戻って、前記テープ材引出し手段３
４は、テープ材１２を図１矢印Ｂにて示す走行方向たる
送出方向に引き出すためのものであり、図示しないミシ
ン本体の奥側に位置するように、前記テープ材繰出し手
段３３よりテープ材１２の送出方向の最も下流側に位置
する図１左方に配設されている。このテープ材引出し手
段３４は、図１に示すように、テープ材１２の先端部を
挟持する１対のつかみアーム６１を有しており、１対の
つかみアーム６１のうちの図１下方に示す一方は固定ア
ーム６１ａとされ、図１上方に示す他方はくちばしなど
と称される可動アーム６１ｂとされている。

【００４９】前記固定アーム６１ａは、図６に詳示する
ように、テープ材１２の送出方向に沿ってほぼ水平に配
設された平板状の基部８１と、この基部８１の図６右方
に示す先端側から一旦上方に向かって延出された後ほぼ
水平とされるとともにその先端が下方に向かって折り曲
げるように延出成形されたつかみ部８２（つかみ部８２
上にテープ材繰り出し手段３３より繰り出されるテープ
材１２が乗るように、つかみ部８２はテープ材１２下面
とほぼ面一かあるいは若干低く形成されるようになって
いる）と、基部８１の図６左方に示す後端側から上方に
向かって延出形成された取付部８３と、基部８１の長手
方向中央部よりやや後端側の側面から上方に向かって延
出形成された１対の側板部８４，８４（一方のみ図示）
とを有しており、全体としてほぼＬ字形状に形成されて
いる。そして、固定アーム６１ａの取付部８３の下部側
には、つかみアーム６１をテープ材１２の先端縁に向か
ってほぼ水平に進退させるための駆動ロッド８５の先端
部が取着されている。また、取付部８３の上端は、オー
バーラン検出センサ５８を動作させるオーバーラン検知
子５９としての機能を合わせ持っている。

【００５０】前記可動アーム６１ｂは、テープ材１２の
送出方向に沿ってほぼ水平に配設された平板状の基部８
６と、この基部８６の図１右方に示す先端側からほぼ下
方に向かって延出形成されたフック状のつかみ部８７
と、基部８６の図６左方に示す後端側から上方に向かっ
て延出形成された取付部８８と、基部８６の長手方向中
央部から後端部の側面に先端側上端縁部の一部が接続さ
れ後端側に向かって延出形成された１対のリンク部８
９，８９（図６に一方のみ図示）とを有しており、全体
としてほぼＬ字形状に形成されている。そして、可動ア
ーム６１ｂのリンク部８９，８９の図６左方に示す基端
部は、アーム支軸９０に回転自在に取着されている。こ
のアーム支軸９０は、その軸方向をテープ材１２の送出
方向に対して直交する方向にして固定アーム６１ａの側
板部８４，８４の高さ方向ほぼ中央部に両端が支持され
ている。

【００５１】前記可動アーム６１ｂの取付部８８の自由
端部近傍には、固定アーム６１ａの取付部８３の上端部
近傍に取着された開閉駆動手段としてのエアシリンダ９
１の出力軸９１ａがアームブラケット９２を介して接続
されており、エアシリンダ９１の出力軸９１ａを進退さ
せることにより、図７に示すように、可動アーム６１ｂ
が固定アーム６１ａとの支持部であるアーム支軸９０を
中心として回動し、可動アーム６１ｂのつかみ部８７を
固定アーム６１ａのつかみ部８２に対して接離するよう
に開閉することができるようになっている。また、エア
シリンダ９１の出力軸９１ａは、図６に示すように、常
時は後退した後退端に位置しており、可動アーム６１ｂ
のつかみ部８７を固定アーム６１ａのつかみ部８２から
離間した位置に保持して１対のつかみアーム６１を開状
態に保持することができるようになっている。さらに、
前記開閉駆動手段としてのエアシリンダ９１は、後述す
る制御手段４２（図１０）に接続された開閉駆動手段作
動電磁弁９３（図１０）によって駆動可能とされるとと
もに、開閉駆動手段作動電磁弁９３に対して送出される
制御手段４２からの制御指令に基づいて所定のタイミン
グでかつ所定のストロークをもって進退するようになっ
ている。

【００５２】前記テープ材引出し手段３４の１対のつか
みアーム６１には、１対のつかみアーム６１がテープ材
１２の先端部を挟持するようにしてつかんだ際のテープ
材１２の有無を検出するテープ材検出手段９５が配設さ
れている。このテープ材検出手段９５は、固定アーム６
１ａの基部８１の上面に固定配置された近接スイッチな
どからなるテープ材検出センサ９６と、このテープ材検
出センサ９６を動作させるためばね材により弾性変形可
能にして全体としてほぼねじりコイルばね状に形成され
た検知部材９７とを有しており、テープ材検出センサ９
６の検知部９６ａが前記可動アーム６１ｂの下面に対向
するようにして配設されている。

【００５３】前記検知部材９７は、正面ほぼ円筒状に形
成された基部９８の内周面が固定アーム６１ａの各側板
部８４，８４の上端部近傍にその両端部がテープ材１２
の送出方向に対して直交する方向に支持された検知支持
軸９９の外周面に回転自在に嵌合されているとともに、
基部９８からほぼ上方に向かって延出された駆動腕１０
０と、基部９８から図６右側に向かって可動アーム６１
ｂの基部８６の下面にほぼ沿うようにしてほぼ水平に延
出された作動腕１０１とを有している。さらに、駆動腕
１００の図６上方に示す自由端部は、前記アームブラケ
ット９２に向かって常に付勢されて当接するように配設
されており、作動腕１０１の図６右方に示す先端部近傍
の上面は、図６に示すつかみアーム６１の開状態におい
て、前記可動アーム６１ｂのつかみ部８７の幅方向の中
央部に設けられた凹部８７ａの底縁に当接するように配
設されている。

【００５４】すなわち、検知部材９７は、固定アーム６
１ａに回転自在に支持されており、エアシリンダ９１の
出力軸９１ａの進退動作、つまり１対のつかみアーム６
１の開閉動作に連動して、固定アーム６１ａに支持され
た検知支持軸９９を中心に回転してテープ材検出センサ
９６の検知部９６ａに遠近可能に形成されている。

【００５５】また、作動腕１０１の先端と検知支持軸９
９の中心とを結ぶ長さは、可動アーム６１ｂのつかみ部
８７の先端とアーム支軸９０の中心とを結ぶ長さより長
く形成されている。つまり、検知部材９７は、図７に示
すように、１対のつかみアーム６１の開閉ストロークよ
り大きいストロークで動作するようになっている。

【００５６】さらに、１対のつかみアーム６１が閉状態
となって１対のつかみアーム６１がテープ材１２の先端
部を挟持するようにしてつかんだ場合における検知部材
９７の作動腕１０１の先端部は、可動アーム６１ｂのつ
かみ部８７の凹部８７ａの底縁から離間してテープ材１
２の上面に当接して弾性変形し、図７に２点鎖線にて示
す位置を保持することができるようになっている。ま
た、１対のつかみアーム６１が閉状態となっても１対の
つかみアーム６１がテープ材１２をつかまないつかみミ
スが生じた場合における検知部材９７の作動腕１０１の
先端部は、可動アーム６１ｂのつかみ部８７の凹部８７
ａの底縁から離間して弾性変形せずに固定アーム６１ａ
のつかみ部８２に設けた開口８２ａを上方から下方に通
過して固定アーム６１ａのつかみ部８２の下方に位置
し、図７に１点鎖線にて示す位置を保持するとともに、
作動腕１０１がテープ材検出センサ９６の検知部９６ａ
に接近してテープ材検出センサ９６を動作させるように
なっている。

【００５７】さらにまた、前記テープ材検出センサ９６
は、後述する制御手段４２（図１０）に電気的に接続さ
れており、１対のつかみアーム６１が開状態から閉状態
とされてテープ材１２を挟持するつかみ動作を行った際
に、１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまな
いつかみミスを生じるとテープ材無しの検出信号を制御
手段４２へ送出するようにされている。

【００５８】図１に戻って、前記駆動ロッド８５は、ベ
ースプレート３２の図１左方に立設された平面ほぼコ字
形状に形成された引出し基台１０５（図８）に取着され
た２つの軸受１０６，１０６によってテープ材１２の送
出方向と平行にして軸方向に往復移動可能に支持されて
いる。そして、駆動ロッド８５の側方には、図８に示す
ように、タイミングベルトと称されるロッド駆動用歯付
きベルト１０７が駆動ロッド８５と平行に配設されてお
り、このロッド駆動用歯付きベルト１０７の一カ所に駆
動ロッド８５が適宜な固定部材１１１をもって固着され
ている。そして、ロッド駆動用歯付きベルト１０７は、
引出し基台１０５に駆動ロッド８５の移動ストロークよ
り大きい間隔を隔てて配設された１対の歯付きベルトプ
ーリ１０８，１０８の間に巻回されている。そして、図
８左方に示す一方の歯付きベルトプーリ１０８は、図９
に詳示するように、その下方に配設されたステッピング
モータからなるテープ材引出しモータ１０９によって回
転駆動可能とされている。すなわち、テープ材引出しモ
ータ１０９を回転駆動させることにより、駆動ロッド８
５が往復移動し、その結果、１対のつかみアーム６１が
テープ材１２の先端縁に向かって進退可能に形成されて
いる。さらに、テープ材引出しモータ１０９は、後述す
る制御手段４２（図１０）に電気的に接続されており、
制御手段４２から送出される制御指令に基づいて所定の
タイミングで駆動されるように形成されている。

【００５９】また、引出し基台１０５には、テープ材引
出し手段３４のホームポジションなどと称される動作基
準点を検出する原点検出手段１１４としての近接スイッ
チなどからなる原点検出センサ１１５が配設されてい
る。この原点検出センサ１１５は、後述する制御手段４
２（図１０）に電気的に接続されており、ロッド駆動用
歯付きベルト１０７に取着された原点検知子１１６が接
近するとテープ材引出し手段３４の動作基準点を検出
し、その検出信号を制御手段４２へ送出するようにされ
ている。

【００６０】なお、原点検出手段１１４の原点検出セン
サ１１５および原点検知子１１６は、テープ材引出し手
段３４の動作範囲の任意の位置、例えば、原点検知子１
１６を駆動ロッド８５や１対のつかみアーム６１に配設
し、原点検出センサ１１５を原点検知子１１６の配設位
置に応じて配設すればよく、本実施形態の配設位置に限
定されるものではない。

【００６１】また、テープ材引出し手段３４を動作基準
点に位置させた場合、テープ材引出し手段３４の１対の
つかみアーム６１が図示しないフォークの移動軌跡と干
渉しないように位置させることが好ましい。

【００６２】つぎに、制御手段の一例について図１０に
より説明する。

【００６３】図１０に示すように、前記制御手段４２
は、少なくともＣＰＵ１２０と、適宜な容量のＲＯＭ、
ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１２１と、テープ材
送給装置３１の各部との接続に用いるＩ／Ｏインターフ
ェース１２２と、を有している。

【００６４】前記メモリ１２１は、テープ材送給装置３
１の各部の動作を制御する送給動作制御部１２３を有し
ており、この送給動作制御部１２３には、少なくとも送
給速度制御部１２４、テープ材つかみ位置移動制御部１
２５、テープ材自動セット制御部１２６、つかみミス解
消制御部１２７などを有している。

【００６５】前記送給速度制御部１２４には、テープ材
１２を図示しない縫製部近傍のベルトループ形成位置に
送給する際に、テープ材繰出し手段３３によるテープ材
１２の繰り出し速度と、テープ材引出し手段３４による
テープ材１２の引き出し速度とを、テープ材１２のテー
プ材繰出し手段３３、詳しくは繰出しローラ３５と、テ
ープ材引出し手段３４詳しくは１対のつかみアーム６１
との間に位置する部位が弛まないように、テープ材繰出
しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９の回転
速度をほぼ同一、あるいはテープ材繰出しモータ３９の
回転速度をテープ材引出しモータ１０９の回転速度より
若干遅くするように制御するプログラムが格納されてい
る。

【００６６】前記テープ材つかみ位置移動制御部１２５
には、テープ材引出し手段３４がテープ材１２を引き出
す前、詳しくは１対のつかみアーム６１がテープ材１２
を挟持するようにつかむ前に、テープ材１２の先端を切
断手段５０による切断位置を所定量、例えば１０ｍｍ越
えたつかみ位置（図１１）へ移動させるようにテープ材
繰出し手段３３、詳しくは繰出しローラ３５を駆動する
テープ材繰出しモータ３９を制御するプログラムが格納
されている。

【００６７】前記テープ材自動セット制御部１２６に
は、厚さ検出手段６５の厚みセンサ７２から送出される
検出信号が厚さ「零」から所定の厚さに変化した場合、
つまり、厚さを検出した場合に、テープ材１２がテープ
材送出台４４のテープ材送出面４３にセットされたと判
断して、テープ材繰出し手段３３の繰出しローラ３５が
テープ材１２の先端がセット位置（図１１）から切断手
段５０による切断位置を越えるように、テープ材繰出し
手段３３、詳しくは繰出しローラ３５を駆動するテープ
材繰出しモータ３９を制御するプログラムが格納されて
いる。

【００６８】前記つかみミス解消制御部１２７には、テ
ープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１がテー
プ材１２を挟持するつかみ動作を行った際に、テープ材
検出手段９５のテープ材検出センサ９６がテープ材１２
の有無を「無」と判断した場合、つまり、つかみミスを
生じて、テープ材検出手段９５のテープ材検出センサ９
６からテープ材無しの検出信号が制御手段４２に送出さ
れた場合、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２
の引き出し動作、詳しくは１対のつかみアーム６１によ
るテープ材１２のつかみ動作を複数回繰り返すプログラ
ムが格納されている。

【００６９】なお、１対のつかみアーム６１がテープ材
１２のつかみ動作を繰り返す毎に、前記テープ材つかみ
位置移動制御部１２５によるテープ材１２をつかみ位置
へ移動させる動作も行われる。

【００７０】前記つかみミス解消制御部１２７に格納す
るプログラムとしては、１対のつかみアーム６１による
テープ材１２のつかみ動作を複数回繰り返し、その後テ
ープ材検出センサ９６がテープ材１２の有無を「無」と
判断した場合に、テープ材引出し手段３４によるテープ
材１２の引き出し動作を停止するプログラムとすること
が作業者の労力を低減するうえで好ましく、テープ材１
２の引き出し動作を停止した場合に、操作パネル１３０
（図１０）などにエラー表示を行うプログラムとするこ
とが作業者の労力を低減するうえでより好ましい。つま
り、エラー表示は、作業者に装置の状態を容易に知らせ
ることができるので、作業者の行うべき操作を容易かつ
迅速に認識させることができる。

【００７１】また、前記送給動作制御部１２３には、テ
ープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１がテー
プ材１２に向かって前進した際に、１対のつかみアーム
６１がつかみ位置を越えて前進するのをオーバーラン検
出手段５７のオーバーラン検出センサ５８がテープ材引
出し手段３４の１対のつかみアーム６１に設けたオーバ
ーラン検知子５９の接近により検出して、そのオーバー
ランの検出信号が入力されると、テープ材引出しモータ
１０９を停止させるプログラムや、切断用駆動手段作動
電磁弁５３および開閉駆動手段作動電磁弁９３を所定の
タイミングで動作させるプログラムや、操作パネル１３
０により設定されたベルトループの長さに基づいてテー
プ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０
９の回転駆動量を制御して、テープ材１２の送給長さお
よび１対のつかみアーム６１の進退位置を原点検出手段
１１４により検出される動作基準点を基準として制御す
るプログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行
うプログラムや、厚みセンサ７２がテープ材１２の段部
を検出した場合にその部位を排除するプログラムやその
他設計上必要とされる各種のプログラムや、縫製動作な
どに必要な各種のデータなども格納されている。

【００７２】前記Ｉ／Ｏインターフェース１２２には、
テープ材繰出しモータ３９、切断用駆動手段作動電磁弁
５３、オーバーラン検出センサ５８、厚みセンサ７２、
開閉駆動手段作動電磁弁９３、テープ材検出センサ９
６、テープ材引出しモータ１０９、原点検出センサ１１
４および操作パネル１３０などが接続されている。そし
て、操作パネル１３０は、図示しないベルトループの長
さなどの各種の設定スイッチ、電源スイッチ、始動スイ
ッチ、エラー表示や動作状態を表示可能な表示部などが
設けられている。

【００７３】なお、本実施形態のテープ材送給装置３１
が用いられるベルトループ縫付けミシンおよびベルトル
ープ供給装置の構成については従来と同様でありその詳
しい説明は省略する。

【００７４】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００７５】図１１は本発明に係るテープ材送給装置に
よるテープ材の送給状態を説明する模式図である。

【００７６】本実施形態のテープ材送給装置３１による
ベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２の送給動作
は、操作パネル１３０などに設けられた電源スイッチ
（図示せず）をＯＮにすることにより開始する。そし
て、テープ材送給装置３１に電源を投入すると、制御手
段４２のメモリ１２１の送給動作制御部１２３に格納さ
れた所定のプログラムにしたがって空運転などと称され
るイニシャライズ動作を行う。

【００７７】この時、原点検出手段１１４は、テープ材
引出し手段３４の動作範囲である駆動ロッド８５および
／または１対のつかみアーム６１の移動範囲内の任意の
位置に配設することができるので、設計上の自由度が増
加するとともに、装置のデザインの自由度も増加する。

【００７８】そして、テープ材送給装置３１のイニシャ
ライズ動作が完了すると、テープ材引出し手段３４の１
対のつかみアーム６１を開閉動作させるエアシリンダ９
１は、出力軸９１ａを後退端に保持し、可動アーム６１
ｂのつかみ部８７を固定アーム６１ａのつかみ部８２に
対して離間した開状態とする。また、切断手段５０のエ
アシリンダなどからなる切断用駆動手段５１は、可動刃
５０ａを上方に保持する。さらに、原点検出手段１１４
の原点検出センサ１１５が原点検出子１１６を感知する
ことにより、テープ材引出しモータ１０９によって駆動
されるテープ材引出し手段３４の動作基準点を検出し、
その位置、詳しくは動作基準点に位置した際のテープ材
引出しモータ１０９のステップ数を制御手段４２のメモ
リ１２１に記憶するとともに、テープ材引出し手段３４
は動作基準点で停止し、テープ材引出し手段３４の１対
のつかみアーム６１が予め設定された動作基準位置（図
１１）で停止する。この１対のつかみアーム６１の動作
基準位置は、１対のつかみアーム６１がテープ材１２の
先端部を挟持してつかむつかみ位置（図１１）より、テ
ープ材１２の送出方向の下流側であればよいが、前述し
たように、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアー
ム６１が図示しないフォークの移動軌跡と干渉しない位
置、本実施形態においては、図１１に示すように、テー
プ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１がテープ
材１２をベルトループ形成位置に引き出したつかみアー
ム６１の後退端より、テープ材の送出方向の下流側に位
置させることが好ましい。

【００７９】ついで、操作パネル１３０から縫製に必要
なベルトループの長さ、例えば４０（ｍｍ）や、テープ
材１２の厚さなどを作業者が入力する。すると、縫製に
必要なベルトループの長さが制御手段４２のメモリ１２
１に記憶されるとともに、制御手段４２の送給動作制御
部１２３に格納されたプログラムが入力されたベルトル
ープの長さに応じたテープ材１２の送給量を得るための
テープ材繰出しモータ３９の回転駆動量であるステップ
数、および、テープ材引出しモータ１０９の回転駆動量
であるステップ数、詳しくは１対のつかみアーム６１の
つかみ位置およびベルトループ形成位置におけるステッ
プ数を算出してメモリ１２１に記憶する。また、テープ
材１２の厚さもメモリ１２１に記憶する。

【００８０】ついで、操作パネル１３０などに設けられ
た始動スイッチ（図示せず）をＯＮにしてテープ材１２
の送給動作を開始する。そして、テープ材１２の送給動
作を開始すると、制御手段４２から制御指令が送出さ
れ、テープ材引出しモータ１０９は、図１１に示すよう
に、動作基準位置に位置するテープ材引出し手段３４の
開状態の１対のつかみアーム６１を前進させて、切断手
段５０の可動刃５０ａの図１１左方に設定された図１１
矢印Ｂにて示すテープ材１２の送給方向の下流側に位置
する前進端であるつかみ位置に移動しその後停止する。

【００８１】この時、１対のつかみアーム６１がつかみ
位置を越えて前進するのをオーバーラン検出手段５７の
オーバーラン検出センサ５８がテープ材引出し手段３４
の１対のつかみアーム６１に設けたオーバーラン検知子
５９の接近により検出することができる。また、オーバ
ーランの検出信号が制御手段４２に入力された場合に
は、制御手段４２の送給動作制御部１２３に格納したプ
ログラムに基づいて、テープ材引出しモータ１０９を容
易に停止させることができるので、ベルトループのサイ
ズを変更した場合などのセットミスを生じた場合、例え
ば操作パネル１３０から入力したベルトループの長さと
装置の各部の位置設定とが異なる場合のメカ干渉などと
称されるつかみアーム６１が切断手段５０にぶつかるの
を容易に防止することができる。

【００８２】また、オーバーラン検出手段５７、詳しく
はオーバーラン検出センサ５８を切断手段５０を支持す
るメスブラケット５２に設けたことにより、テープ材引
出し手段３４、詳しくはつかみアーム６１のオーバーラ
ンを切断手段５０の手前で確実に検出することができる
ので、ベルトループのサイズを変更した場合などのセッ
トミスによって生じるテープ材引出し手段３４のオーバ
ーランによる切断手段５０との干渉をより確実に防止す
ることができる。

【００８３】また、１対のつかみアーム６１がつかみ位
置に移動を開始するのとほぼ同時、すなわち、１対のつ
かみアーム６１がテープ材１２を挟持するようにつかむ
前に、制御手段４２のテープ材つかみ位置移動制御部１
２５に格納したプログラムに基づいて、制御手段４２か
ら制御指令がテープ材繰出しモータ３９へ送出されてテ
ープ材繰出しモータ３９が駆動し、テープ材繰出しモー
タ３９は、切断位置（図１１）に位置するテープ材１２
の先端を切断手段５０による切断位置を所定量、例えば
１０ｍｍ越えたつかみ位置へ移動させるように繰出しロ
ーラ３５を回転駆動し、その結果、テープ材１２の先端
がつかみ位置へ到達するようにテープ材１２を繰り出し
その後停止する。そして、テープ材１２の先端がつかみ
位置へ到達すると、テープ材１２の先端部近傍は、固定
アーム６１ａのつかみ部８２の上方に位置した位置を保
持する。

【００８４】この時、テープ材１２は、テープ材繰出し
モータ３９の駆動力によって回転駆動される繰出しロー
ラ３５とこの繰出しローラ３５に従動回転するルーズロ
ール４６との間に挟まれて繰り出されるので、従来と異
なり、テープ材１２の繰出しローラ３５と当接する面と
反対側の面の摺動抵抗をなくすことができ、その結果、
テープ材１２の素材の種類や継ぎ目の有無にかかわらず
テープ材１２を常に安定して繰り出すことができる。

【００８５】なお、テープ材１２の先端をつかみ位置へ
移動するタイミングとしては、１対のつかみアーム６１
がつかみ位置に移動した後でもよいが、１回のテープ材
１２の送給動作に要するサイクル時間を短くするうえで
は、前記の如く、テープ材引出しモータ１０９の駆動と
ほぼ同時にテープ材繰出しモータ３９を駆動するとよ
い。

【００８６】さらに、切断位置に位置するテープ材１２
の先端をつかみ位置へ移動させることにより、切断手段
５０を退避させる必要がない。

【００８７】また、テープ材１２をつかみ位置へ繰り出
す際に、厚みセンサ７２がテープ材１２の厚さを連続的
に検出して制御手段４２へ送出し、制御手段４２におい
て検出されたテープ材１２の厚さがメモリ１２１に記憶
されたテープ材１２の厚さと連続的に比較され、テープ
材１２の厚さが適正の場合には一連の動作を継続し、テ
ープ材１２の厚さが段部の存在により適正でない場合に
は、公知の如く制御手段４２から制御指令が送出され、
テープ材１２の段部を切断位置を越えるように繰り出し
た後に切断手段５０によってテープ材１２を切断するテ
ープ材１２の段部の排除動作を行う。

【００８８】さらにまた、テープ材引出し手段３４の１
対のつかみアーム６１の動作基準位置とつかみ位置とが
一致している場合には、テープ材引出しモータ１０９の
駆動によるつかみ位置への移動は行われず、テープ材繰
出しモータ３９の駆動によるテープ材１２をつかみ位置
へ移動させる動作のみが行われる。

【００８９】ついで、１対のつかみアーム６１およびテ
ープ材１２の先端がともにつかみ位置に到達すると、制
御手段４２から制御指令が開閉駆動手段作動電磁弁９３
へ送出されて開閉駆動手段作動電磁弁９３が駆動し、エ
アシリンダ９１の出力軸９１ａが前進して前進端に移動
し、１対のつかみアーム６１を閉動作させて１対のつか
みアーム６１がテープ材１２を挟持するつかみ動作を行
って、可動アーム６１ｂのつかみ部８７が固定アーム６
１ａのつかみ部８２にテープ材１２を介して当接し、テ
ープ材１２の先端部が両つかみ部８２，８７の間に保持
され、その結果、図７に２点鎖線にて示すように、１対
のつかみアーム６１が閉状態となって１対のつかみアー
ム６１がテープ材１２を挟持する。

【００９０】この時、テープ材検出手段９５の検知部材
９７の作動腕１０１の先端部は、１対のつかみアーム６
１の開閉動作に連動して、１対のつかみアーム６１の開
閉ストロークより大きいストロークで動作し、図７に示
すように、可動アーム６１ｂのつかみ部８７の凹部８７
ａの底縁から離間して弾性変形してテープ材１２の上面
に当接する。また、１対のつかみアーム６１が閉状態と
なっても１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつか
まないつかみミスが生じた場合には、検知部材９７の作
動腕１０１の先端部が可動アーム６１ｂのつかみ部８７
の凹部８７ａの底縁から離間して弾性変形せずに固定ア
ーム６１ａのつかみ部８２に設けた開口８２ａを上方か
ら下方に通過して固定アーム６１ａのつかみ部８２の下
方に位置し、図７に１点鎖線にて示す位置を保持すると
ともに、作動腕１０１がテープ材検出センサ９６の検知
部９６ａに接近してテープ材検出センサ９６を動作させ
てテープ材無し、すなわち、テープ材１２の有無を
「無」と判断する検出信号を制御手段４２に送出する。
このテープ材１２無しの検出信号を受けた制御手段４２
は、つかみミス解消制御部１２７に格納されたプログラ
ムに基づいて、テープ材引出し手段３４によるテープ材
１２の引き出し動作、詳しくは１対のつかみアーム６１
の開閉によるテープ材１２のつかみ動作と、テープ材つ
かみ位置移動制御部１２５によるテープ材１２をつかみ
位置へ移動させる動作とを複数回繰り返す。

【００９１】このように、１対のつかみアーム６１によ
るテープ材１２のつかみ動作とテープ材１２をつかみ位
置へ移動させる動作とを複数回（２回程度）繰り返すこ
とにより、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアー
ム６１がテープ材１２をつかみ損ねた場合、作業者の手
を煩わすことなく、１対のつかみアーム６１がテープ材
１２を挟持するつかみ動作を自動的に繰り返すことがで
きるので、作業者の労力を低減することができる。

【００９２】さらに、テープ材検出手段９５のばね部材
からなる検知部材９７の作動腕１０１の先端部を、１対
のつかみアーム６１の開閉動作に連動して、１対のつか
みアーム６１の開閉ストロークより大きいストロークで
動作させるという簡単な構成により、テープ材１２の有
無を確実に検出することができる。すなわち、１対のつ
かみアーム６１が閉状態となった場合にテープ材１２を
つかんでいるか否かをシンプルな構成で確実かつ容易に
センシング（検出）することができ、その結果、縫製ミ
スを容易に未然に防止することができる。

【００９３】また、１対のつかみアーム６１によるテー
プ材１２のつかみ動作とテープ材１２をつかみ位置へ移
動させる動作とを複数回繰り返しても１対のつかみアー
ム６１がテープ材１２をつかまない場合、つまり、テー
プ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し動作
を複数回繰り返しても１対のつかみアーム６１がテープ
材１２をつかまない場合には、テープ材引出し手段３４
を自動停止するようにつかみミス解消制御部１２７のプ
ログラムを形成することにより作業者の労力をより低減
することができる。

【００９４】またさらに、テープ材引出し手段３４によ
るテープ材１２の引き出し動作を複数回繰り返しても１
対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまない場合
には、テープ材引出し手段３４を自動停止するととも
に、操作パネル１３０の表部部などにエラー表示をする
ことにより、作業者に装置の状態を容易に知らせること
ができるので、作業者の労力をよりさらに低減すること
ができるとともに、作業者の行うべき操作を容易かつ迅
速に認識させることができる。

【００９５】ついで、１対のつかみアーム６１がテープ
材１２を挟持すると、制御手段４２から制御指令がテー
プ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０
９に送出されて、テープ材繰出しモータ３９およびテー
プ材引出しモータ１０９が駆動して、繰出しローラ３５
の回転によるテープ材１２の繰り出しと、１対のつかみ
アーム６１が後退位置へ移動することによるテープ材１
２の引き出し動作とを同時に行い、１対のつかみアーム
６１がベルトループ形成位置に到達すると、テープ材の
先端がベルトループ形成位置に到達し、テープ材繰出し
モータ３９およびテープ材引出しモータ１０９が停止す
る。

【００９６】この時、テープ材１２は、繰り出しながら
引き出されて走行するので、テープ材１２を確実かつ安
定して送給することができる。すなわち、従来のテープ
材１２が蛇行してテープ材１２の走行位置がずれてしま
い、テープ材１２を図示しないテープ材受け部材に確実
に保持できないという不都合を確実に防止することがで
きる。

【００９７】また、テープ材繰出し手段３３によるテー
プ材１２の繰り出し速度と、テープ材引出し手段３４に
よるテープ材１２の引き出し速度とは、制御手段４２の
送給速度制御部１２４に格納されたプログラムに基づい
て、テープ材１２の繰出しローラ３５と１対のつかみア
ーム６１との間に位置する部位が弛まないように制御さ
れるので、送給するテープ材１２に適正なテンションを
付与してテープ材１２に弛みが生じるのを確実に防止す
ることができ、その結果、テープ材１２の走行姿勢を適
正に保持することができる。

【００９８】そして、テープ材繰出し手段３３によるテ
ープ材１２の繰り出し速度と、テープ材引出し手段３４
によるテープ材１２の引き出し速度とを、テープ材１２
の繰出しローラ３５と１対のつかみアーム６１との間に
位置する部位が弛まないように制御するのは、テープ材
繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９の
回転速度をほぼ同一、あるいは、テープ材繰出しモータ
３９の回転速度をテープ材引出しモータ１０９の回転速
度より若干遅く、例えば数％程度遅くすることにより容
易に行うことができる。このテープ材繰出しモータ３９
およびテープ材引出しモータ１０９の回転速度の制御
は、テープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモ
ータ１０９としてステッピングモータを用いることによ
り容易に行うことができる。

【００９９】すなわち、テープ材繰出し手段３３の繰出
しローラ３５およびテープ材引出し手段３４の１対のつ
かみアーム６１を駆動するパルスモータ、ステップモー
タなどとも称されるステッピングモータは、入力信号の
電気パルスをこのパルスに対応した機械的変異に変換す
るデジタル制御が容易であり、頻繁な起動停止に対応で
きるとともに、入力パルスの周波数に比例した出力回転
速度が得られるので、繰出しローラ３５の回転速度によ
るテープ材１２の繰り出し速度と、１対のつかみアーム
６１の後退端への移動速度によるテープ材１２の引き出
し速度とを容易に制御することが可能となる。

【０１００】また、テープ材繰出し手段３３の繰出しロ
ーラ３５およびテープ材引出し手段３４の１対のつかみ
アーム６１を駆動するテープ材繰出しモータ３９および
テープ材引出しモータ１０９をステッピングモータとす
ることにより、繰出しローラ３５および１対のつかみア
ーム６１を任意の位置で容易に停止させることができ、
その結果、長さの異なるベルトループをより容易に形成
することができる。

【０１０１】さらにまた、繰出しローラ３５は、一方向
クラッチ３６を介して回転駆動されるので、１対のつか
みアーム６１によるテープ材１２の引き出し速度より繰
出しローラ３５によるテープ材１２の繰り出し速度が遅
い場合に、一方向クラッチ３６が空転して繰出しローラ
３５へ駆動力が伝達されないので、テープ材１２に過剰
なテンションが加わるのを確実に防止することができ
る。

【０１０２】すなわち、１対のつかみアーム６１による
テープ材１２の引き出し速度より繰出しローラ３５によ
るテープ材１２の繰り出し速度が遅い場合に、一方向ク
ラッチ３６が無いことにより生じる繰出しローラ３５は
１対のつかみアーム６１の引き出し速度により移動する
テープ材１２に対して過剰なバックテンションが加わ
り、テープ材１２を伸張させて切断後のベルトループの
長さが短くなるという現象を防止することができる。

【０１０３】また、前述したように、テープ材１２は、
テープ材繰出しモータ３９の駆動力によって回転駆動さ
れる繰出しローラ３５とこの繰出しローラ３５に従動回
転するルーズロール４６との間に挟まれて繰り出される
ので、従来と異なり、テープ材１２の繰出しローラ３５
と当接する面と反対側の面の摺動抵抗をなくすことがで
き、その結果、テープ材１２の素材の種類や継ぎ目の有
無にかかわらずテープ材１２を常に安定してベルトルー
プ形成位置へ送給することができる。

【０１０４】ついで、１対のつかみアーム６１が後退端
に到達してベルトループ形成位置に位置するとテープ材
繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９が
停止し、テープ材１２がベルトループの形成に必要なベ
ルトループの長さ分の送出量だけ送給され、制御手段４
２から送出される制御指令により切断用駆動手段作動電
磁弁５３が駆動して、切断手段５０のエアシリンダなど
からなる切断用駆動手段５１は、可動刃５０ａを下方に
向かって移動させて切断位置でテープ材１２の基端部側
を切断し、所定長さのベルトループをベルトループ形成
位置に形成する。

【０１０５】そして、所定長さのベルトループを形成す
ると、切断用駆動手段作動電磁弁５３が駆動して可動刃
５０ａを上方に向かって移動させてもとの位置に復帰さ
せるとともに、テープ材引出しモータ１０９を駆動し
て、１対のつかみアーム６１を動作基準位置に復帰させ
て、すべてが待機状態に復帰する。

【０１０６】ここで、ベルトループの長さを変更する場
合の要部について説明する。

【０１０７】前記ベルトループの長さの変更に際して
は、第１に操作パネル１３０（図１０）による設定長さ
の変更操作を行う。そして、第２に図１におけるテープ
材繰出し手段３３の移動を行う。この時、縫製するベル
トループが短くなる場合、操作パネル１３０による設定
長さを短く設定してテープ材引出し手段３４の移動量を
短くするからテープ材繰出し手段３３をテープ材引出し
手段３４方向へと近づける（図１において奥側ＢＳ向方
へと移動する）。

【０１０８】以上のような変更操作時に、誤ってテープ
材引出し手段３４の移動量を変更しなかったとすると、
通常、テープ材引出し手段３４はテープ材繰出し手段３
３に衝突してしまうが、本発明においては、オーバーラ
ン検出手段５７（オーバーラン検出センサ５８、オーバ
ーラン検出子５９）を備えているために衝突することが
ない。

【０１０９】また、オーバーラン検出手段５７を、テー
プ材引出し手段３４を任意の位置に停止させる装置とし
て使用することも可能である。例えば、オーバーラン検
出センサ５８がオーバーラン検出子５９を検知してか
ら、所定距離あるいは時間経過後にテープ材引出し手段
３４を停止するようにしておき、この所定距離あるいは
時間をテープ材１２を挟持する位置であるつかみ位置と
してセットしておけば、ベルトループの変更を行うに際
し、操作パネル１３０による長さ設定の変更を行うこと
がなく、テープ材繰出し手段３３の移動を行えばよい。

【０１１０】そして、使用に供しているテープ材１２が
無くなると、厚みセンサ７２はテープ材１２の厚さを
「零」として制御手段４２に送出する。そして、待機状
態において、新たなテープ材１２の先端を繰出しローラ
３５とルーズロール４６との当接部位に挿入する。する
と、厚みセンサ７２はテープ材１２の厚さを「零」から
テープ材１２の厚さを示す値を制御手段４２に送出す
る。この厚みセンサ７２から送出される検出信号が厚さ
「零」から所定の厚さに変化した場合、送給動作制御部
１２３のループ自動セット制御部１２６に格納されたプ
ログラムに基づいて、制御手段４２は、新たなテープ材
１２がセットされたと判断してテープ材繰出し手段３３
の繰出しローラ３５がテープ材１２の先端が切断手段５
０による切断位置を越えるように、テープ材繰出し手段
３３、詳しくは繰出しローラ３５を駆動する。そして、
繰出しローラ３５が停止すると、新たなテープ材１２の
先端が切断手段５０により切断されて、新たなテープ材
１２の先端が切断位置に保持される。このような構成と
することにより、新たなテープ材１２をセットする際の
作業者の労力を低減することができる。

【０１１１】さらに、切断手段５０は、メスブラケット
５２を介して送出台受け４５の側面に支持されているの
で、繰出しローラ３５とルーズロール４６との当接位置
から可動刃５０ａと固定刃５０ｂとによる切断位置まで
の距離を常に一定の長さに保持することができるので、
ベルトループのサイズを変更した場合のセットミスを確
実に防止することができる。そして、したがって、本実
施形態のテープ材送給装置３１によれば、テープ材１２
を確実かつ安定して送給することができる。

【０１１２】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。

【０１１３】例えば、テープ材引出し手段３４の動作基
準点を検出する原点検出手段１１４をテープ材引出し手
段３４の動作範囲の任意の位置に設け、この動作基準点
を基準としてテープ材１２の引出量を制御可能な構成と
し、テープ材１２の引出量の制御に際して所望の設定値
を与えることによって、所定長さのテープ材１２を引き
出すようにすると、長さの異なるベルトループをより容
易に形成することができる。

【０１１４】また他の例としては、テープ材引出し手段
３４に原点検出子１１６を設け、切断手段５０が支持さ
れるメスブラケット５２に原点検出子１１６を検出する
原点検出センサ１１５を設けて構成し、原点検出センサ
１１５が原点検出子１１６を検知してから所定距離ある
いは時間経過後に停止するように構成すると、テープ材
引出し手段３４がテープ材繰出し手段３３により繰り出
されたテープ材１２を挟持するために前進して原点検出
子１１６が原点検出センサ１１５に検出されてから、所
定距離あるいは時間経過後にテープ材引出し手段３４の
後退を停止させることができる。つまり、前記所定距離
あるいは時間をテープ材引出し手段３４がテープ材１２
の先端部を挟持して後退する位置であるベルトループ形
成位置に設定しておくことにより、前記テープ材１２の
引出量を設定する必要がなく、さらに長さの異なるベル
トループを容易に形成することができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のテープ材送
給装置によれば、テープ材を繰り出すとともに引き出す
ことができるので、ベルトループ形成用の長尺状のテー
プ材を確実かつ安定して送給することができるという極
めて優れた効果を奏する。

【０１１６】そして、繰出しローラの回転およびつかみ
アームの進退をそれぞれステッピングモータにより駆動
することにより、テープ材を繰り出すとともに引き出す
ことが容易にできる。さらに、テープ材繰出し手段およ
びテープ材引出し手段を容易にデジタル制御することが
できる。さらにまた、テープ材繰出し手段およびテープ
材引出し手段を任意の位置で停止させることができる。

【０１１７】さらに、テープ材を送給する際に、テープ
材繰出し手段によるテープ材の繰り出し速度と、テープ
材引出し手段によるテープ材の引き出し速度とを、テー
プ材のテープ材繰出し手段とテープ材引出し手段との間
に位置する部位が弛まないように制御する送給動作制御
部を設けることにより、送給するテープ材に適正なテン
ションを付与してテープ材に弛みが生じるのを確実に防
止することができるので、テープ材の走行姿勢を適正に
保持することができる。

【０１１８】また、繰出しローラを、一方向クラッチを
介してテープ材の繰出し方向にのみ回転駆動可能に形成
したことにより、テープ材に過剰なテンションが加わる
のを確実に防止することができる。したがって、テープ
材の伸張を防止することができ、切断後のベルトループ
の長さを適正とすることができるまた、テープ材繰出し
手段に、繰出しローラに従動回転可能なルーズロールを
設けることにより、テープ材を送給する際に、テープ材
の繰出しローラと当接する面と反対側の面の摺動抵抗を
なくすことができ、その結果、素材の種類や継ぎ目の有
無にかかわらずテープ材を常に安定して繰り出すことが
できる。

【０１１９】また、テープ材引出し手段がテープ材を引
き出す前に、テープ材の先端が切断手段による切断位置
を所定量越えるようにテープ材繰出し手段を制御する送
給動作制御部を設けたことにより、テープ材をテープ材
引出し手段のつかみアームで容易かつ確実に挟持するこ
とができる。さらに、切断手段を退避させる必要がな
い。

【０１２０】また、テープ材繰出し手段に、テープ材の
厚さを連続量として検出可能な厚さ検出手段を配設する
とともに、この厚さ検出手段から送出される検出信号が
厚さ「零」から所定の厚さに変化した場合、新たなテー
プ材がセットされたと判断してテープ材繰出し手段の繰
出しローラを所定量回転駆動するようにテープ材繰出し
手段を制御する送給動作制御部を設けたことにより、新
たなテープ材の先端を繰出しロールの下部に挿入すると
いう作業者の簡単な動作で新たなテープ材をセットする
ことができるので、新たなテープ材をセットする際の作
業者の労力を低減することができる。

【０１２１】また、テープ材引出し手段を任意の位置で
停止可能に形成したことにより、テープ材引出し手段に
よるテープ材の引出し量をより容易に制御することがで
きるので、長さの異なるベルトループを容易に形成する
ことができる。

【０１２２】また、テープ材引出し手段がテープ材に向
かって前進した際のオーバーランを検出するオーバーラ
ン検出手段を設けたことにより、ベルトループのサイズ
を変更した場合などのセットミスによって生じるテープ
材引出し手段のオーバーランによる切断手段との干渉を
確実に防止することができる。

【０１２３】また、オーバーラン検出手段を切断手段を
支持するメスブラケットに設けたことにより、テープ材
引出し手段のオーバーランを切断手段の手前で確実に検
出することができるので、ベルトループのサイズを変更
した場合などのセットミスによって生じるテープ材引出
し手段のオーバーランによる切断手段との干渉をより確
実に防止することができる。

【０１２４】またテープ材引出し手段の動作基準点を検
出する原点検出手段を前記テープ材引出し手段の動作範
囲の任意の位置に設けたことにより、設計上の自由度が
増加する。

【０１２５】また、テープ材引出し手段に、テープ材の
有無を検出するテープ材検出手段を設けたことにより、
テープ材引出し手段がテープ材をつかんでいるか否かを
容易に検出することができ、その結果、縫製ミスを未然
に防止することができる。

【０１２６】また、テープ材引出し手段を、固定アーム
と可動アームとからなる１対のつかみアーム、この１対
のつかみアームを所定の開閉ストロークをもって接離す
るように開閉可能とする開閉駆動手段および１対のつか
みアームをテープ材の先端に向かって進退可能とするア
ーム駆動手段を有する構成とし、テープ材検出手段を、
検知部が可動アームと対向するようにして固定アームに
固定されたセンサ本体および１対のつかみアームの開閉
動作に連動して前記１対のつかみアームの開閉ストロー
クより大きいストロークでセンサ本体の検知部に対して
遠近自在とされた弾性体からなる検知部材を有する構成
としたことにより、簡単な構成でテープ材引出し手段が
テープ材をつかんでいるか否かをより容易かつ確実に検
出することができる。

【０１２７】また、１対のつかみアームがテープ材を挟
持するつかみ動作を行った際に、テープ材検出手段がテ
ープ材の有無を無と判断した場合、テープ材引出し手段
によるテープ材の引き出し動作を繰り返すようにテープ
材引出し手段を動作させる送給動作制御部を設けたこと
により、テープ材引出し手段の１対のつかみアームがテ
ープ材をつかみ損ねた場合、作業者の手を煩わすことな
く、１対のつかみアームがテープ材を挟持するつかみ動
作を自動的に繰り返すことができるので、作業者の労力
を低減することができる。

【０１２８】また、１対のつかみアームがテープ材を挟
持するつかみ動作を行った際に、テープ材検出手段がテ
ープ材の有無を無と判断した場合、テープ材引出し手段
によるテープ材の引き出し動作を複数回繰り返しその後
テープ材検出手段がテープ材の有無を無と判断した場合
にはテープ材引出し手段の動作を停止するようにテープ
材引出し手段を動作させる送給動作制御部を設けたこと
により、テープ材引出し手段の１対のつかみアームがテ
ープ材をつかみ損ねた場合、作業者の手を煩わすことな
く、１対のつかみアームがテープ材を挟持するつかみ動
作を自動的に複数回繰り返しても１対のつかみアームが
テープ材をつかまない場合にテープ材引出し手段を自動
停止することができる。

【０１２９】また、１対のつかみアームがテープ材を挟
持するつかみ動作を行った際に、テープ材検出手段がテ
ープ材の有無を無と判断した場合、テープ材引出し手段
によるテープ材の引き出し動作を複数回繰り返しその後
テープ材検出手段がテープ材の有無を無と判断した場合
にはテープ材引出し手段の動作を停止するとともにエラ
ー表示を行うようにテープ材引出し手段を動作させる送
給動作制御部を設けたことにより、テープ材引出し手段
の１対のつかみアームがテープ材をつかみ損ねた場合、
作業者の手を煩わすことなく、１対のつかみアームがテ
ープ材を挟持するつかみ動作を自動的に複数回繰り返し
ても１対のつかみアームがテープ材をつかまない場合に
エラー表示をしてテープ材引出し手段を自動停止するこ
とができる。さらに、エラー表示は、作業者に装置の状
態を容易に知らせることができるので、作業者の行うべ
き操作を容易かつ迅速に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るテープ材送給装置の実施形態の
一例の要部を示す正面図

【図２】 図１のテープ材繰出し手段を示す分解斜視図

【図３】 図１のテープ材繰出し手段近傍を示す拡大平
面図

【図４】 図３のＣ−Ｃ線に沿った断面図

【図５】 図４の厚さ検出手段を示す分解斜視図

【図６】 図１のつかみアームの拡大正面図

【図７】 図１のつかみアームの動作を説明する説明図

【図８】 図１のテープ材引出し手段を示す平面図

【図９】 図８のＤ−Ｄ線に沿った一部切断拡大側面図

【図１０】 本発明に係るテープ材送給装置の実施形態
の一例の制御手段の構成を示すブロック図

【図１１】 本発明に係るテープ材送給装置によるテー
プ材の送給状態を説明する模式図

【図１２】 従来のテープ材送給装置を用いた従来のベ
ルトループ縫付けミシンの一例を示す斜視図

【図１３】 従来のテープ材送給装置に用いる従来の厚
さ検出手段を示す構成図

【符号の説明】

１６ａ 可動刃 １６ｂ 固定刃 ３１ テープ材送給装置 ３３ テープ材繰出し手段 ３４ テープ材引出し手段 ３５ 繰出しローラ ３５ａ 送り歯 ３６ 一方向クラッチ ３９ テープ材繰出しモータ ４２ 制御手段 ４６ ルーズロール ５０ 切断手段 ５１ 切断用駆動手段 ５２ メスブラケット ５７ オーバーラン検出手段 ５８ オーバーラン検出センサ ６１ つかみアーム ６１ａ 固定アーム ６１ｂ 可動アーム ６５ 厚さ検出手段 ７２ 厚みセンサ ８２ （固定アームの）つかみ部 ８７ （可動アームの）つかみ部 ９１ （開閉駆動手段としての）エアシリンダ ９５ テープ材検出手段 ９６ テープ材検出センサ ９８ 基部 ９９ 検知支持軸 １００ 駆動腕 １０１ 作動腕 １０９ テープ材引出しモータ １１４ 原点検出手段 １１５ 原点検出センサ １２０ ＣＰＵ １２１ メモリ １２３ 送給動作制御部 １２４ 送給速度制御部 １２５ テープ材つかみ位置移動制御部 １２６ テープ材自動セット制御部 １３０ 操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 正彦 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 北田 賢治 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 風晴 広行 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   を切断手段にて切断して所定長さのベルトループを形成
   するために、前記テープ材をベルトループ縫付けミシン
   の縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に
   送給するテープ材送給装置において、 前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって繰り出
   すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテープ材
   繰出し手段と、 前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出
   すため前記テープ材を挟持するつかみアームを進退駆動
   可能に形成したテープ材引出し手段と、を有することを
   特徴とするテープ材送給装置。
2. 【請求項２】 前記繰出しローラの回転およびつかみア
   ームの進退をそれぞれステッピングモータにより駆動す
   ることを特徴とする請求項１に記載のテープ材送給装
   置。
3. 【請求項３】 前記テープ材を前記ベルトループ形成位
   置に送給する際に、前記テープ材繰出し手段による前記
   テープ材の繰り出し速度と、前記テープ材引出し手段に
   よる前記テープ材の引き出し速度とを、前記テープ材の
   前記テープ材繰出し手段と前記テープ材引出し手段との
   間に位置する部位が弛まないように制御する送給動作制
   御部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載のテープ材送給装置。
4. 【請求項４】 前記繰出しローラを、一方向クラッチを
   介して前記テープ材の繰出し方向にのみ回転駆動可能に
   形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れ
   か１項に記載のテープ材送給装置。
5. 【請求項５】 前記テープ材繰出し手段に、前記繰出し
   ローラに従動回転可能なルーズロールを設けたことを特
   徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のテ
   ープ材送給装置。
6. 【請求項６】 前記テープ材引出し手段が前記テープ材
   を引き出す前に、前記テープ材の先端が前記切断手段に
   よる切断位置を所定量越えるように前記テープ材繰出し
   手段を制御する送給動作制御部を設けたことを特徴とす
   る請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のテープ材
   送給装置。
7. 【請求項７】 前記テープ材繰出し手段に、前記テープ
   材の厚さを連続量として検出可能な厚さ検出手段を配設
   するとともに、この厚さ検出手段から送出される検出信
   号が厚さ「零」から所定の厚さに変化した場合、新たな
   テープ材がセットされたと判断して前記テープ材繰出し
   手段の繰出しローラを所定量回転駆動するように前記テ
   ープ材繰出し手段を制御する送給動作制御部を設けたこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記
   載のテープ材送給装置。
8. 【請求項８】 前記テープ材引出し手段を任意の位置で
   停止可能に形成したことを特徴とする請求項１乃至請求
   項７の何れか１項に記載のテープ材送給装置。
9. 【請求項９】 前記テープ材引出し手段が前記テープ材
   に向かって前進した際のオーバーランを検出するオーバ
   ーラン検出手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至
   請求項８の何れか１項に記載のテープ材送給装置。
10. 【請求項１０】 前記オーバーラン検出手段を前記切断
    手段を支持するメスブラケットに設けたことを特徴とす
    る請求項９に記載のテープ材送給装置。
11. 【請求項１１】 前記テープ材引出し手段の動作基準点
    を検出する原点検出手段を前記テープ材引出し手段の動
    作範囲の任意の位置に設けたことを特徴とする請求項１
    乃至請求項１０の何れか１項に記載のテープ材送給装
    置。
12. 【請求項１２】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ
    材を挟持して引き出してベルトループ縫付けミシンの縫
    製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給
    するテープ材引出し手段を有するテープ材送給装置にお
    いて、前記テープ材引出し手段に、前記テープ材の有無
    を検出するテープ材検出手段を設けたことを特徴とする
    テープ材送給装置。
13. 【請求項１３】 前記テープ材引出し手段は、前記テー
    プ材を挟持するため固定アームとこの固定アームに回転
    自在に支持された可動アームとからなりそれぞれの先端
    部に相互に対向するつかみ部を設けた１対のつかみアー
    ムと、この１対のつかみアームのうちの前記可動アーム
    を前記固定アームとの支持部を中心として回動させるこ
    とにより前記可動アームのつかみ部を前記固定アームの
    つかみ部に対して所定の開閉ストロークをもって接離す
    るように開閉可能とするため前記可動アームに接続され
    た開閉駆動手段と、前記１対のつかみアームを前記テー
    プ材の先端に向かって進退可能とするため前記固定アー
    ムに接続されたアーム駆動手段とを有し、 前記テープ材検出手段は、検知部が前記可動アームと対
    向するようにして前記固定アームに固定されたセンサ本
    体と、前記固定アームに回転自在に支持されるとともに
    その先端部が前記開閉駆動手段によって前記１対のつか
    みアームの開閉動作に連動して前記１対のつかみアーム
    の開閉ストロークより大きいストロークで前記センサ本
    体の検知部に対して遠近自在とされた弾性体からなる検
    知部材とを有していることを特徴とする請求項１２に記
    載のテープ材送給装置。
14. 【請求項１４】 前記１対のつかみアームが前記テープ
    材を挟持するつかみ動作を行った際に、前記テープ材検
    出手段が前記テープ材の有無を無と判断した場合、前記
    テープ材引出し手段による前記テープ材の引き出し動作
    を繰り返すように前記テープ材引出し手段を動作させる
    送給動作制御部を設けたことを特徴とする請求項１２ま
    たは請求項１３に記載のテープ材送給装置。
15. 【請求項１５】 前記１対のつかみアームが前記テープ
    材を挟持するつかみ動作を行った際に、前記テープ材検
    出手段が前記テープ材の有無を無と判断した場合、前記
    テープ材引出し手段による前記テープ材の引き出し動作
    を複数回繰り返しその後前記テープ材検出手段が前記テ
    ープ材の有無を無と判断した場合には前記テープ材引出
    し手段の動作を停止するように前記テープ材引出し手段
    を動作させる送給動作制御部を設けたことを特徴とする
    請求項１２または請求項１３に記載のテープ材送給装
    置。
16. 【請求項１６】 前記１対のつかみアームが前記テープ
    材を挟持するつかみ動作を行った際に、前記テープ材検
    出手段が前記テープ材の有無を無と判断した場合、前記
    テープ材引出し手段による前記テープ材の引き出し動作
    を複数回繰り返しその後前記テープ材検出手段が前記テ
    ープ材の有無を無と判断した場合には前記テープ材引出
    し手段の動作を停止するとともにエラー表示を行うよう
    に前記テープ材引出し手段を動作させる送給動作制御部
    を設けたことを特徴とする請求項１２または請求項１３
    に記載のテープ材送給装置。