JPH11129900A - 鉄道車両用車体傾斜装置付き台車 - Google Patents
鉄道車両用車体傾斜装置付き台車Info
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- JPH11129900A JPH11129900A JP31287297A JP31287297A JPH11129900A JP H11129900 A JPH11129900 A JP H11129900A JP 31287297 A JP31287297 A JP 31287297A JP 31287297 A JP31287297 A JP 31287297A JP H11129900 A JPH11129900 A JP H11129900A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鉄道軌道の曲線区間において車体を曲線の内
側に傾斜させる簡略化された車体傾斜装置を備えた台車
を提供する。 【解決手段】 軸箱１５上に軸バネ１７が載置され、該
軸バネ１７と台車枠２１との間に油圧アクチュエータ１
９を備える。アクチュエータ１９は、プランジャー１９
ｂとシリンダー１９ｄを主要部品として構成されてい
る。アクチュエータ１９は、大部分が軸バネ１７内に収
められている。曲線区間においては、外側のアクチュエ
ータ１９を伸ばして、台車１及び車体３を内側に傾け
る。
側に傾斜させる簡略化された車体傾斜装置を備えた台車
を提供する。 【解決手段】 軸箱１５上に軸バネ１７が載置され、該
軸バネ１７と台車枠２１との間に油圧アクチュエータ１
９を備える。アクチュエータ１９は、プランジャー１９
ｂとシリンダー１９ｄを主要部品として構成されてい
る。アクチュエータ１９は、大部分が軸バネ１７内に収
められている。曲線区間においては、外側のアクチュエ
ータ１９を伸ばして、台車１及び車体３を内側に傾け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道軌道の曲線区
間において車体を曲線の内側に傾斜させる車体傾斜装置
を備えた台車に関する。特には、装置構成を簡略化さ
せ、低コストで乗り心地の向上に効果のある車体傾斜を
実現できる鉄道車両用車体傾斜装置付き台車に関する。
間において車体を曲線の内側に傾斜させる車体傾斜装置
を備えた台車に関する。特には、装置構成を簡略化さ
せ、低コストで乗り心地の向上に効果のある車体傾斜を
実現できる鉄道車両用車体傾斜装置付き台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道の軌道のカーブを車両が走行する際
に、車体（中の旅客含む）にかかる遠心力と重力の合力
が車体床面に垂直に働くようにして乗客が遠心力を感じ
ない方向に車体を傾斜させる振子台車が、ＪＲなどの高
速鉄道車両用として多用されるようになっている。この
ような振子台車では、急カーブの軌道を高速走行する際
の旅客の乗り心地を改善でき、かつ車両のスピードアッ
プができる。
に、車体（中の旅客含む）にかかる遠心力と重力の合力
が車体床面に垂直に働くようにして乗客が遠心力を感じ
ない方向に車体を傾斜させる振子台車が、ＪＲなどの高
速鉄道車両用として多用されるようになっている。この
ような振子台車では、急カーブの軌道を高速走行する際
の旅客の乗り心地を改善でき、かつ車両のスピードアッ
プができる。
【０００３】上述の振子台車では、台車枠と車体の間
に、台車上で車体を支持する振子梁と、この振子梁を左
右（軌道幅方向）に揺動する機構（例えば、コロ装置や
ベアリングガイド、リンク装置）を設け、この振子梁を
サーボシリンダーで、軌道の傾斜や車両の速度に応じた
任意の角だけ傾ける（特開平８−２６８２７５号参
照）。しかし、この振子台車は、車体傾斜機構が複雑に
なり、最適の車体傾斜角に制御するためのサーボアクチ
ュエータや制御システムも必要である。そのため、車両
製作コストが大幅に高くなる。
に、台車上で車体を支持する振子梁と、この振子梁を左
右（軌道幅方向）に揺動する機構（例えば、コロ装置や
ベアリングガイド、リンク装置）を設け、この振子梁を
サーボシリンダーで、軌道の傾斜や車両の速度に応じた
任意の角だけ傾ける（特開平８−２６８２７５号参
照）。しかし、この振子台車は、車体傾斜機構が複雑に
なり、最適の車体傾斜角に制御するためのサーボアクチ
ュエータや制御システムも必要である。そのため、車両
製作コストが大幅に高くなる。
【０００４】一方、台車枠と車体との間に緩衝のために
設けられる枕バネ（空気バネ）に直列に車体傾斜用アク
チュエータを装備した台車も存在する（ＪＲ東海３００
×系台車）。すなわち、台車枠の上に上下動するアクチ
ュエータを配置し、そのアクチュエータの上に枕バネを
配置し、さらにその上に車体を乗せるのである。この台
車では振子梁や揺動機能のような構造体は不要である。
しかし、枕バネにかかる水平方向荷重を受けながら、垂
直に上下させる機構がアクチュエータの他に必要となっ
て、枕バネと台車枠の間の昇降機構が複雑で大きなもの
となる。また、これを構成するために台車枠に屈曲部を
設けたり、車体に特別な凹部を設けなければならないと
いう問題点が生じる。
設けられる枕バネ（空気バネ）に直列に車体傾斜用アク
チュエータを装備した台車も存在する（ＪＲ東海３００
×系台車）。すなわち、台車枠の上に上下動するアクチ
ュエータを配置し、そのアクチュエータの上に枕バネを
配置し、さらにその上に車体を乗せるのである。この台
車では振子梁や揺動機能のような構造体は不要である。
しかし、枕バネにかかる水平方向荷重を受けながら、垂
直に上下させる機構がアクチュエータの他に必要となっ
て、枕バネと台車枠の間の昇降機構が複雑で大きなもの
となる。また、これを構成するために台車枠に屈曲部を
設けたり、車体に特別な凹部を設けなければならないと
いう問題点が生じる。
【０００５】さらに、特開平３−１７６２６５号には、
台車枠と軸箱体との間に介在するアクチュエータを有す
る軸重移動防止装置が提案されている。しかし、この装
置は、台車の駆動力の変化に対した軸重移動を防止する
ことを目的としたもので、車体傾斜や振動抑制を行うも
のではない。
台車枠と軸箱体との間に介在するアクチュエータを有す
る軸重移動防止装置が提案されている。しかし、この装
置は、台車の駆動力の変化に対した軸重移動を防止する
ことを目的としたもので、車体傾斜や振動抑制を行うも
のではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点に鑑みてなされたもので、鉄道軌道の曲線区間に
おいて車体を曲線の内側に傾斜させる車体傾斜装置を備
えた台車であって、装置構成を簡略化させ低コストで乗
り心地の向上に効果のある車体傾斜を実現できる鉄道車
両用車体傾斜装置付き台車を提供することを目的とす
る。
問題点に鑑みてなされたもので、鉄道軌道の曲線区間に
おいて車体を曲線の内側に傾斜させる車体傾斜装置を備
えた台車であって、装置構成を簡略化させ低コストで乗
り心地の向上に効果のある車体傾斜を実現できる鉄道車
両用車体傾斜装置付き台車を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の鉄道車両用車体傾斜装置付き台車は、 車
軸軸受を収めた軸箱と台車枠との間にアクチュエータを
設け、鉄道軌道の曲線区間において車体を曲線の内側に
傾斜させるために、上記アクチュエータによって台車枠
を意図的に傾斜させることを特徴とする。
め、本発明の鉄道車両用車体傾斜装置付き台車は、 車
軸軸受を収めた軸箱と台車枠との間にアクチュエータを
設け、鉄道軌道の曲線区間において車体を曲線の内側に
傾斜させるために、上記アクチュエータによって台車枠
を意図的に傾斜させることを特徴とする。
【０００８】車軸は左右（線路幅方向）の車輪をつなぐ
軸であり、両端には、軸受を介して軸箱が取り付けられ
ている。軸箱上には、通常、軸バネを介して台車枠の側
梁が乗っている。軸バネは、車輪及び車軸にかかる高周
波振動を吸収して台車枠に伝えないように遮断する。一
台の台車は、通常前後（線路長手方向）２組の輪軸組立
体の上に搭載される。台車上には、枕バネと呼ばれる空
気バネを介して車体が乗っている。
軸であり、両端には、軸受を介して軸箱が取り付けられ
ている。軸箱上には、通常、軸バネを介して台車枠の側
梁が乗っている。軸バネは、車輪及び車軸にかかる高周
波振動を吸収して台車枠に伝えないように遮断する。一
台の台車は、通常前後（線路長手方向）２組の輪軸組立
体の上に搭載される。台車上には、枕バネと呼ばれる空
気バネを介して車体が乗っている。
【０００９】本発明では、車軸軸受を収めた軸箱と台車
枠との間にアクチュエータを設け、軸箱と台車枠との間
隔を左右の軸箱で変えて、線路踏面に対する台車枠の高
さを左右で変え、台車枠さらには車体を傾斜させる。こ
のような構成作用により、振子梁を装備することなく、
単純化・軽量化した車体傾斜装置付き台車の制作が可能
となる。また、アクチュエータを軸箱と台車枠間に取り
付けるだけで車体傾斜が可能となるので（油圧装置や制
御ユニットは要）、既存の非車体傾斜台車を車体傾斜台
車に改造することも可能である。
枠との間にアクチュエータを設け、軸箱と台車枠との間
隔を左右の軸箱で変えて、線路踏面に対する台車枠の高
さを左右で変え、台車枠さらには車体を傾斜させる。こ
のような構成作用により、振子梁を装備することなく、
単純化・軽量化した車体傾斜装置付き台車の制作が可能
となる。また、アクチュエータを軸箱と台車枠間に取り
付けるだけで車体傾斜が可能となるので（油圧装置や制
御ユニットは要）、既存の非車体傾斜台車を車体傾斜台
車に改造することも可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明においては、上記軸箱上に
軸バネを載置し、該軸バネと台車枠との間に上記アクチ
ュエータを配置することが好ましい。上述のように軸バ
ネは車輪軸にかかる高周波振動を吸収するので、軸バネ
より台車枠側では振動の加速度が１桁程度低くなる。そ
こで、アクチュエータを軸バネと台車枠との間に配置し
てアクチュエータにかかる振動加速度を低減し、故障を
未然に防止するとともにアクチュエータの構造が華奢な
ものでも耐久性を持たせることができる。
軸バネを載置し、該軸バネと台車枠との間に上記アクチ
ュエータを配置することが好ましい。上述のように軸バ
ネは車輪軸にかかる高周波振動を吸収するので、軸バネ
より台車枠側では振動の加速度が１桁程度低くなる。そ
こで、アクチュエータを軸バネと台車枠との間に配置し
てアクチュエータにかかる振動加速度を低減し、故障を
未然に防止するとともにアクチュエータの構造が華奢な
ものでも耐久性を持たせることができる。
【００１１】本発明においては、上記軸バネがコイルス
プリングであり、該コイルスプリング内の空間を利用し
て上記アクチュエータを配置することが好ましい。車体
傾斜用アクチュエータを装備するために車体が高くなっ
たり、車体に特別な凹部を設けなければならないようで
は、車両の安定性を損ね、また車体価格の上昇を招いて
好ましくない。さらに、最近の鉄道車両用台車の足回り
には様々な装置が取り付けられており、あまり遊びのス
ペースもない。さらに、既存の車両を改造する場合に
は、アクチュエータの取り付け場所への制限条件がより
厳しい。そこで、いわば遊びスペースとも言える軸バネ
（コイルスプリング）の中空部にアクチュエータの一部
又は大部分を収めてやることで、アクチュエータを回り
の装置にあまり影響を与えずに装備することができる。
プリングであり、該コイルスプリング内の空間を利用し
て上記アクチュエータを配置することが好ましい。車体
傾斜用アクチュエータを装備するために車体が高くなっ
たり、車体に特別な凹部を設けなければならないようで
は、車両の安定性を損ね、また車体価格の上昇を招いて
好ましくない。さらに、最近の鉄道車両用台車の足回り
には様々な装置が取り付けられており、あまり遊びのス
ペースもない。さらに、既存の車両を改造する場合に
は、アクチュエータの取り付け場所への制限条件がより
厳しい。そこで、いわば遊びスペースとも言える軸バネ
（コイルスプリング）の中空部にアクチュエータの一部
又は大部分を収めてやることで、アクチュエータを回り
の装置にあまり影響を与えずに装備することができる。
【００１２】以下、図面を参照しつつ説明する。図１
は、本発明の１実施例に係る鉄道車両用車体傾斜装置付
き台車の一部断面正面図である。図２は、図１の台車の
一部断面側面図である。図中には、軌道の踏面５上にの
った台車１が示されている。
は、本発明の１実施例に係る鉄道車両用車体傾斜装置付
き台車の一部断面正面図である。図２は、図１の台車の
一部断面側面図である。図中には、軌道の踏面５上にの
った台車１が示されている。
【００１３】この台車１は、左右・前後の４個の車輪を
有する。左右の車輪１１は、車軸１３に固定されてい
る。車軸１３の両端部は車輪１１の側方に突出するよう
に延びている。該両端部には、左右の軸箱１５中に収め
られている軸受（不図示）が取り付けられている。軸受
は、軸箱１５内に収められている。軸箱１５の上面に
は、軸バネ１７が置かれている。この軸バネ１７はコイ
ルスプリングである。
有する。左右の車輪１１は、車軸１３に固定されてい
る。車軸１３の両端部は車輪１１の側方に突出するよう
に延びている。該両端部には、左右の軸箱１５中に収め
られている軸受（不図示）が取り付けられている。軸受
は、軸箱１５内に収められている。軸箱１５の上面に
は、軸バネ１７が置かれている。この軸バネ１７はコイ
ルスプリングである。
【００１４】軸バネ１７の中空部及び上部にかけて車体
傾斜用アクチュエータ１９が存在する。このアクチュエ
ータ１９は、油圧アクチュエータであり、プランジャー
１９ｂとシリンダー１９ｄを主要部品として構成されて
いる。シリンダー１９ｄの外形は有底筒状である。さら
に、内部には、底の中央部から上方に突出する芯部１９
ｇが立設されている。同部１９ｇの中央にはバネ殺しボ
ルトを通すための穴（図示されず）を設けてある。シリ
ンダー１９ｄの側壁と芯部の間には、加圧作動油が、ホ
ース１９ｆ、通路１９ｅ（プランジャー１９ｂ中）を通
って供給される。なお、油圧を発生・制御する油圧ユニ
ットは図示が省略されている。シリンダー１９ｄの上端
には、外側に張り出すシリンダーフランジ１９ｃが形成
されている。このシリンダーフランジ１９ｃは、軸バネ
１７の上端面上に載置されている。したがって、アクチ
ュエータ１９は、軸バネ１７の伸縮に応じて上下する。
傾斜用アクチュエータ１９が存在する。このアクチュエ
ータ１９は、油圧アクチュエータであり、プランジャー
１９ｂとシリンダー１９ｄを主要部品として構成されて
いる。シリンダー１９ｄの外形は有底筒状である。さら
に、内部には、底の中央部から上方に突出する芯部１９
ｇが立設されている。同部１９ｇの中央にはバネ殺しボ
ルトを通すための穴（図示されず）を設けてある。シリ
ンダー１９ｄの側壁と芯部の間には、加圧作動油が、ホ
ース１９ｆ、通路１９ｅ（プランジャー１９ｂ中）を通
って供給される。なお、油圧を発生・制御する油圧ユニ
ットは図示が省略されている。シリンダー１９ｄの上端
には、外側に張り出すシリンダーフランジ１９ｃが形成
されている。このシリンダーフランジ１９ｃは、軸バネ
１７の上端面上に載置されている。したがって、アクチ
ュエータ１９は、軸バネ１７の伸縮に応じて上下する。
【００１５】アクチュエータ１９のプランジャー１９ｂ
は中空の筒状である。同プランジャー１９ｂは、シリン
ダー１９ｄの中で芯部１９ｇの外に嵌合しており、シリ
ンダー１９ｄ内の圧力油の量に応じて上下に摺動する。
プランジャー１９ｂの上部には、プランジャーフランジ
１９ａが外側に突出するように設けられている。このプ
ランジャーフランジ１９ａ上には、台車側梁２３の前後
端部２１（丈夫な板、図２参照）が乗る。なお、プラン
ジャー１９ｂの頂部は、同端部２１の穴の中に嵌合して
いる。また、プランジャー１９ｂ内には油通路１９ｅが
上下に貫通して設けられている。同通路１９ｅの上端に
はホール接続用のニップルが取り付けられている。
は中空の筒状である。同プランジャー１９ｂは、シリン
ダー１９ｄの中で芯部１９ｇの外に嵌合しており、シリ
ンダー１９ｄ内の圧力油の量に応じて上下に摺動する。
プランジャー１９ｂの上部には、プランジャーフランジ
１９ａが外側に突出するように設けられている。このプ
ランジャーフランジ１９ａ上には、台車側梁２３の前後
端部２１（丈夫な板、図２参照）が乗る。なお、プラン
ジャー１９ｂの頂部は、同端部２１の穴の中に嵌合して
いる。また、プランジャー１９ｂ内には油通路１９ｅが
上下に貫通して設けられている。同通路１９ｅの上端に
はホール接続用のニップルが取り付けられている。
【００１６】軸バネ１７及びアクチュエータの寸法・諸
元の一例を以下に挙げる。 軸バネ：内径１５４mm、外径２３４mm、定員荷重時長さ
２２０mm、バネ定数１１０kgf/mm アクチュエータ：圧力１４０kgf/cm2 、受圧面積６０cm
2 、出力８４００kgf 、ストローク１００mm プランジャー寸法 内径４８mm、外径１００mm、シリン
ダー外径１２４mm このように、現在使用されている軸バネの中空部に収ま
る程度の寸法の油圧アクチュエータで、十分に車体の傾
斜を実現することができる。
元の一例を以下に挙げる。 軸バネ：内径１５４mm、外径２３４mm、定員荷重時長さ
２２０mm、バネ定数１１０kgf/mm アクチュエータ：圧力１４０kgf/cm2 、受圧面積６０cm
2 、出力８４００kgf 、ストローク１００mm プランジャー寸法 内径４８mm、外径１００mm、シリン
ダー外径１２４mm このように、現在使用されている軸バネの中空部に収ま
る程度の寸法の油圧アクチュエータで、十分に車体の傾
斜を実現することができる。
【００１７】軸箱１５と台車枠側梁２３との間は、図２
に示されているように、軸箱支持装置３１で連結されて
いる。同軸箱支持装置３１は、側梁２３の下面に突出し
た回転支点３１ａとアーム（軸はり）３１ｂとから構成
される。アーム３１ｂは支点３１ａを中心として上下に
回動可能である。またアーム３１ｂと支点３１ａ間には
ゴムのような緩衝部材が挟まれている。アーム３１ｂの
反支点３１ａ側は軸箱１５と連結されている。軸バネ１
７の伸縮及びアクチュエータ１９の伸縮（合計最大７０
mm程度）により軸箱１５と台車枠側梁２３との間の間隔
が変わるのに合わせて、アーム３１ｂは回動する。な
お、本実施例では、アクチュエータがのび切った状態で
軸はり３１ｂが水平になり、軸距が最長になるようにし
てある。したがって、曲線でアクチュエータがのびると
外軌側軸距ものびて、車軸が台車枠に対して操舵される
ようになっている。
に示されているように、軸箱支持装置３１で連結されて
いる。同軸箱支持装置３１は、側梁２３の下面に突出し
た回転支点３１ａとアーム（軸はり）３１ｂとから構成
される。アーム３１ｂは支点３１ａを中心として上下に
回動可能である。またアーム３１ｂと支点３１ａ間には
ゴムのような緩衝部材が挟まれている。アーム３１ｂの
反支点３１ａ側は軸箱１５と連結されている。軸バネ１
７の伸縮及びアクチュエータ１９の伸縮（合計最大７０
mm程度）により軸箱１５と台車枠側梁２３との間の間隔
が変わるのに合わせて、アーム３１ｂは回動する。な
お、本実施例では、アクチュエータがのび切った状態で
軸はり３１ｂが水平になり、軸距が最長になるようにし
てある。したがって、曲線でアクチュエータがのびると
外軌側軸距ものびて、車軸が台車枠に対して操舵される
ようになっている。
【００１８】側梁端部２１の下には、強度部材を兼ねる
バネカバー１８がスカート状に垂下している。同端部２
１及びカバー１８（両者合わせてバネ帽という）は、側
梁２３（本体）に強固に溶接固定されている。側梁２３
は、車両の前後方向に延びている。側梁２３の中央部は
やや下に下がっている。側梁２３の中央部には、左右の
側梁２３をつなぐ横梁２５が強固に溶接取り付けされて
いる。
バネカバー１８がスカート状に垂下している。同端部２
１及びカバー１８（両者合わせてバネ帽という）は、側
梁２３（本体）に強固に溶接固定されている。側梁２３
は、車両の前後方向に延びている。側梁２３の中央部は
やや下に下がっている。側梁２３の中央部には、左右の
側梁２３をつなぐ横梁２５が強固に溶接取り付けされて
いる。
【００１９】横梁２５の左右両端は側梁２３よりも外側
に出ており、端部の上には枕バネ２７が設置されてい
る。枕バネ２７は、空気バネであり、その上に車体３が
載置される。また、横梁２５の中央部には、図１に示す
ように、牽引装置４１が設置されている。この牽引装置
４１の上部には、中心ピン４３が突設されている。この
ピン４３は、車体３の下面の凹部に入り込む。台車の駆
動力（及び制動力）は、牽引装置４１、中心ピン４３を
介して車体に伝達される。牽引装置４１と横梁２５の間
に、ヨーダンパー４５が設けられており、車体のヨー運
動（中心ピン４３回りの振動）を抑制している。なお、
これらの枕バネ２７、牽引装置４１及びヨーダンパー４
５は車体傾斜装置を有しない通常の台車用と同じもので
ある。
に出ており、端部の上には枕バネ２７が設置されてい
る。枕バネ２７は、空気バネであり、その上に車体３が
載置される。また、横梁２５の中央部には、図１に示す
ように、牽引装置４１が設置されている。この牽引装置
４１の上部には、中心ピン４３が突設されている。この
ピン４３は、車体３の下面の凹部に入り込む。台車の駆
動力（及び制動力）は、牽引装置４１、中心ピン４３を
介して車体に伝達される。牽引装置４１と横梁２５の間
に、ヨーダンパー４５が設けられており、車体のヨー運
動（中心ピン４３回りの振動）を抑制している。なお、
これらの枕バネ２７、牽引装置４１及びヨーダンパー４
５は車体傾斜装置を有しない通常の台車用と同じもので
ある。
【００２０】本実施例の車体傾斜装置の全体的な作用を
説明する。車両が曲線区間にさしかかると、予め与えら
れている軌道情報又は何らかのセンサによって、該曲線
の曲率が車体傾斜のコントロール装置に与えられる。ま
た、車両の速度の情報も与えられる。両情報から必要な
傾斜量、傾斜方向を算出し、左右のアクチュエータのス
トロークを決定する。そして、左右いずれかのアクチュ
エータに必要量の作動油を送り込んでプランジャーを突
出させ、台車枠及び車体を傾斜させる。なお、プランジ
ャーの突出量を直接検出するセンサを設けておくことも
できる。車両が曲線区間から抜ける際には、アクチュエ
ータの油を抜いてアクチュエータを一番下まで下げれば
傾斜は元に戻る。
説明する。車両が曲線区間にさしかかると、予め与えら
れている軌道情報又は何らかのセンサによって、該曲線
の曲率が車体傾斜のコントロール装置に与えられる。ま
た、車両の速度の情報も与えられる。両情報から必要な
傾斜量、傾斜方向を算出し、左右のアクチュエータのス
トロークを決定する。そして、左右いずれかのアクチュ
エータに必要量の作動油を送り込んでプランジャーを突
出させ、台車枠及び車体を傾斜させる。なお、プランジ
ャーの突出量を直接検出するセンサを設けておくことも
できる。車両が曲線区間から抜ける際には、アクチュエ
ータの油を抜いてアクチュエータを一番下まで下げれば
傾斜は元に戻る。
【００２１】上述の実施例では、油圧アクチュエータと
したが、その替わりに空気圧アクチュエータや電動アク
チュエータを用いることもできる。また、アクチュエー
タが縮みきった状態を定位として油の漏出などに対する
フェイルセイフを図っているが、アクチュエータのスト
ロークの中立点を定位とした封じ切りの油圧回路とし
て、油圧系の負荷を軽減し、油圧装置などを簡略化する
こともできる。
したが、その替わりに空気圧アクチュエータや電動アク
チュエータを用いることもできる。また、アクチュエー
タが縮みきった状態を定位として油の漏出などに対する
フェイルセイフを図っているが、アクチュエータのスト
ロークの中立点を定位とした封じ切りの油圧回路とし
て、油圧系の負荷を軽減し、油圧装置などを簡略化する
こともできる。
【００２２】さらに、軸バネと並列にアクチュエータを
取り付け、あるいは軸バネそのものをアクチュエータと
おきかえ、各アクチュエータをアクティブ振動制御する
こともできる。その場合、台車枠の上下、ローリング及
びピッチング方向の振動を積極的に打ち消すいわゆるア
クティブサスペンションを行うことができる。また、特
開昭６２−１６３８５５号に提案されている輪軸を左右
に分割して独立に各車輪、車軸を支持する方式の「鉄道
車両用台車」においては、車輪のロール方向の傾斜を抑
止、もしくは傾斜角を制御して踏面勾配を可変とした
「鉄道車両用台車」とすることが可能となる。
取り付け、あるいは軸バネそのものをアクチュエータと
おきかえ、各アクチュエータをアクティブ振動制御する
こともできる。その場合、台車枠の上下、ローリング及
びピッチング方向の振動を積極的に打ち消すいわゆるア
クティブサスペンションを行うことができる。また、特
開昭６２−１６３８５５号に提案されている輪軸を左右
に分割して独立に各車輪、車軸を支持する方式の「鉄道
車両用台車」においては、車輪のロール方向の傾斜を抑
止、もしくは傾斜角を制御して踏面勾配を可変とした
「鉄道車両用台車」とすることが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、軸箱と台車枠との間にアクチュエータを設
け、軸箱と台車枠との間隔を左右の軸箱で変えて、線路
踏面に対する台車枠の高さを左右で変え、台車枠さらに
は車体を傾斜させることとしたので、振子梁を装備する
ことなく、単純化・軽量化した車体傾斜装置付き台車の
制作が可能となる。また、アクチュエータを軸箱と台車
枠間に取り付けるだけで車体傾斜が可能となるので既存
の非車体傾斜台車を車体傾斜台車に改造することも可能
である。また、台車枠から傾斜させるので枕バネに遠心
力がかからず、車体の左右動ストッパ当りによる乗心地
悪化を防止できるという利点がある。
によれば、軸箱と台車枠との間にアクチュエータを設
け、軸箱と台車枠との間隔を左右の軸箱で変えて、線路
踏面に対する台車枠の高さを左右で変え、台車枠さらに
は車体を傾斜させることとしたので、振子梁を装備する
ことなく、単純化・軽量化した車体傾斜装置付き台車の
制作が可能となる。また、アクチュエータを軸箱と台車
枠間に取り付けるだけで車体傾斜が可能となるので既存
の非車体傾斜台車を車体傾斜台車に改造することも可能
である。また、台車枠から傾斜させるので枕バネに遠心
力がかからず、車体の左右動ストッパ当りによる乗心地
悪化を防止できるという利点がある。
【００２４】また、軸箱上に軸バネを載置し、該軸バネ
と台車枠との間にアクチュエータを配置した場合には、
アクチュエータにかかる振動加速度を低減し、故障を未
然に防止するとともにアクチュエータの構造が華奢なも
のでも耐久性を持たせることができる。さらに、軸バネ
がコイルスプリングであり、その内側の空間を利用して
アクチュエータを配置した場合には、アクチュエータを
回りの装置にあまり影響を与えずに装備することができ
る。
と台車枠との間にアクチュエータを配置した場合には、
アクチュエータにかかる振動加速度を低減し、故障を未
然に防止するとともにアクチュエータの構造が華奢なも
のでも耐久性を持たせることができる。さらに、軸バネ
がコイルスプリングであり、その内側の空間を利用して
アクチュエータを配置した場合には、アクチュエータを
回りの装置にあまり影響を与えずに装備することができ
る。
【図１】本発明の１実施例に係る鉄道車両用車体傾斜装
置付き台車の一部断面正面図である。
置付き台車の一部断面正面図である。
【図２】図１の台車の一部断面側面図である。
１ 台車 ３ 車体 ５ レール面 １１ 車輪 １３ 車軸 １５ 軸箱 １７ 軸バネ １８ カバー １９ アクチュエ
ータ １９ａ プランジャーフランジ １９ｂ プランジ
ャー １９ｃ シリンダーフランジ １９ｄ シリンダ
ー １９ｅ 油通路 １９ｆ 油圧ホー
ス １９ｇ 芯部 ２１ 台車枠端部 ２３ 台
車枠側梁 ２５ 台車枠横梁 ２７ 枕バネ ３１ 軸箱支持装置 ４１ 牽引装置
ータ １９ａ プランジャーフランジ １９ｂ プランジ
ャー １９ｃ シリンダーフランジ １９ｄ シリンダ
ー １９ｅ 油通路 １９ｆ 油圧ホー
ス １９ｇ 芯部 ２１ 台車枠端部 ２３ 台
車枠側梁 ２５ 台車枠横梁 ２７ 枕バネ ３１ 軸箱支持装置 ４１ 牽引装置
Claims (3)
- 【請求項１】 車軸軸受を収めた軸箱と台車枠との間に
アクチュエータを設け、鉄道軌道の曲線区間において車
体を曲線の内側に傾斜させるために、上記アクチュエー
タによって台車枠を意図的に傾斜させることを特徴とす
る鉄道車両用車体傾斜装置付き台車。 - 【請求項２】 上記軸箱上に軸バネを載置し、該軸バネ
と台車枠との間に上記アクチュエータを配置したことを
特徴とする請求項１記載の鉄道車両用車体傾斜装置付き
台車。 - 【請求項３】 上記軸バネがコイルスプリングであり、
該コイルスプリング内の空間を利用して上記アクチュエ
ータを配置したことを特徴とする請求項２記載の鉄道車
両用車体傾斜装置付き台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31287297A JP4012614B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 鉄道車両用車体傾斜装置付き台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31287297A JP4012614B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 鉄道車両用車体傾斜装置付き台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129900A true JPH11129900A (ja) | 1999-05-18 |
| JP4012614B2 JP4012614B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=18034462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31287297A Expired - Fee Related JP4012614B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 鉄道車両用車体傾斜装置付き台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4012614B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007218791A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Railway Technical Res Inst | 車輪支持装置 |
| JP2007218790A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Railway Technical Res Inst | 車両加振システム |
| JP2009035201A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高速鉄道車両用台車の軸箱支持装置 |
| CN102069815A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-05-25 | 南车四方车辆有限公司 | 机车车辆用锁闭装置及机车车辆 |
| CN102481941A (zh) * | 2009-09-15 | 2012-05-30 | 奥地利西门子公司 | 用于轨道车辆的侧滚补偿系统 |
| RU2475391C1 (ru) * | 2011-11-14 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Система наклона кузова железнодорожного транспорта |
| KR101671009B1 (ko) * | 2015-04-24 | 2016-11-01 | 한국철도기술연구원 | 와전류 감쇠 특성을 이용한 철도차량용 댐퍼 및 축상스프링 |
-
1997
- 1997-10-30 JP JP31287297A patent/JP4012614B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102481941A (zh) * | 2009-09-15 | 2012-05-30 | 奥地利西门子公司 | 用于轨道车辆的侧滚补偿系统 |
| US8899160B2 (en) | 2009-09-15 | 2014-12-02 | Siemens Ag Oesterreich | Roll compensation system for rail vehicles |
| EP2477865B1 (de) * | 2009-09-15 | 2018-11-21 | Siemens AG Österreich | Wankkompensationssystem für schienenfahrzeuge |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4012614B2 (ja) | 2007-11-21 |
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