JPH11129951A - 車輌用座席の把持装置 - Google Patents
車輌用座席の把持装置Info
- Publication number
- JPH11129951A JPH11129951A JP9312638A JP31263897A JPH11129951A JP H11129951 A JPH11129951 A JP H11129951A JP 9312638 A JP9312638 A JP 9312638A JP 31263897 A JP31263897 A JP 31263897A JP H11129951 A JPH11129951 A JP H11129951A
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- Japan
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- gripping
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ズレないように車輌用の座席を確実に把持で
きるようにすること。 【解決手段】 座部前面把持部材１４により座部Ａの前
面ａを担持した状態で、２つのシリンダ２５、３０によ
りプレート４１を座面ｃに沿わせて移動し、その先端の
座席背面支持腕５２、５４を座部Ａと背もたれＤの隙間
から背面に通した上、これを支持腕回動用シリンダ５０
により垂直に回動変位させて、座部Ａの後端ｂと背もた
れＤの背面ｄとこれらの腕５２、５４によって支えるこ
とにより、ズレないように座席Ｓを把持できるようにし
たもの。
きるようにすること。 【解決手段】 座部前面把持部材１４により座部Ａの前
面ａを担持した状態で、２つのシリンダ２５、３０によ
りプレート４１を座面ｃに沿わせて移動し、その先端の
座席背面支持腕５２、５４を座部Ａと背もたれＤの隙間
から背面に通した上、これを支持腕回動用シリンダ５０
により垂直に回動変位させて、座部Ａの後端ｂと背もた
れＤの背面ｄとこれらの腕５２、５４によって支えるこ
とにより、ズレないように座席Ｓを把持できるようにし
たもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロボットを用いて自
動車の室内に座席を取付けるための車輌用座席の把持装
置に関する。
動車の室内に座席を取付けるための車輌用座席の把持装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の室内に座席を組付けるために用
いる車輌用座席の把持装置として本出願人が特開平６−
１９１４４９号公報で提案したものは、座部の上面に沿
って移動する把持枠に屈伸操作可能な把持腕を取付け、
座部の前面を把持部材により把持した状態で先端の把持
腕を座部と背もたれの間に挿入して下方へ折り曲げるこ
とにより座部を前後から挟んで把持するようにしたもの
である。
いる車輌用座席の把持装置として本出願人が特開平６−
１９１４４９号公報で提案したものは、座部の上面に沿
って移動する把持枠に屈伸操作可能な把持腕を取付け、
座部の前面を把持部材により把持した状態で先端の把持
腕を座部と背もたれの間に挿入して下方へ折り曲げるこ
とにより座部を前後から挟んで把持するようにしたもの
である。
【０００３】このものは、前後の座席の距離や室内の突
出部の如何に拘りなく、人手を要することなく把持した
座席を車内に組み付けることができる利点を有している
が、反面において、重い座席を大きく傾けなければなら
ないような場合には、把持した座席がズレ易いといった
点でさらに改善すべき余地を残している。
出部の如何に拘りなく、人手を要することなく把持した
座席を車内に組み付けることができる利点を有している
が、反面において、重い座席を大きく傾けなければなら
ないような場合には、把持した座席がズレ易いといった
点でさらに改善すべき余地を残している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
如何なる向きに傾けても座席を不動に把持することので
きる新たな車輌用座席の把持装置を提供することにあ
る。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
如何なる向きに傾けても座席を不動に把持することので
きる新たな車輌用座席の把持装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための車輌用座席把持装置とし
て、車輌用座席の座部前端を把持する前端部把持手段
と、駆動手段に駆動されて前端部把持手段に対して離間
・接近方向に移動可能で、かつ先端に移動方向及び移動
方向に対して直面な方向に回動して座部と背もたれとの
間への挿入姿勢及び座部の端面と上記背もたれの背面と
を支持する姿勢に変位可能な支持腕を備えた偏平な座席
背面支持手段とによって、座席を３点で不動に把持する
ことができるように構成したものである。
ような課題を達成するための車輌用座席把持装置とし
て、車輌用座席の座部前端を把持する前端部把持手段
と、駆動手段に駆動されて前端部把持手段に対して離間
・接近方向に移動可能で、かつ先端に移動方向及び移動
方向に対して直面な方向に回動して座部と背もたれとの
間への挿入姿勢及び座部の端面と上記背もたれの背面と
を支持する姿勢に変位可能な支持腕を備えた偏平な座席
背面支持手段とによって、座席を３点で不動に把持する
ことができるように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例を示し
たものである。
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例を示し
たものである。
【０００７】はじめに図１によってこの装置の概要を説
明すると、この把持装置１は、座部Ａの前面ａを把持す
る前端部把持手段１０と、座面ｃに対しほぼ平行に移動
して、先端を座部Ａと背もたれＤの間に挿入した上これ
らの背面を支える座席背面支持手段４０とによって構成
されている。
明すると、この把持装置１は、座部Ａの前面ａを把持す
る前端部把持手段１０と、座面ｃに対しほぼ平行に移動
して、先端を座部Ａと背もたれＤの間に挿入した上これ
らの背面を支える座席背面支持手段４０とによって構成
されている。
【０００８】つぎにこれらの各部の構成を順に説明する
と、図１、図２に示したように、ロボットアーム２の前
端に固定した「く」の字状の支板１１には、座部Ａの前
面ａに沿って水平に延びる支持杆１２が補強部１３を介
して固定されていて、この支持杆１２には、前端部把持
手段１０としての略コの字型をした座部前面把持部材１
４が一体的に取付けられている。
と、図１、図２に示したように、ロボットアーム２の前
端に固定した「く」の字状の支板１１には、座部Ａの前
面ａに沿って水平に延びる支持杆１２が補強部１３を介
して固定されていて、この支持杆１２には、前端部把持
手段１０としての略コの字型をした座部前面把持部材１
４が一体的に取付けられている。
【０００９】これに対して座席背面支持手段４０は、ロ
ボットアーム２の先端に固定した支持板２１と、この支
持板２１に２つの移動操作用シリンダ２５、３０を介し
て摺動自在に取付けられ、かつ先端に設けた回動操作自
在な座席後端支持腕５２、５４によって座部Ａと背もた
れＤの各後面ｂ、ｄを支持するように構成されている。
ボットアーム２の先端に固定した支持板２１と、この支
持板２１に２つの移動操作用シリンダ２５、３０を介し
て摺動自在に取付けられ、かつ先端に設けた回動操作自
在な座席後端支持腕５２、５４によって座部Ａと背もた
れＤの各後面ｂ、ｄを支持するように構成されている。
【００１０】上記した支持板２１は、座面ｃとほぼ平行
になるようロボットアーム２の先端に固定され、かつこ
の下面には、座部Ａの前後に伸びるガイドレール２２、
２２と、これらと直交する向きのブラケット２３が設け
られていて、これらのガイドレール２２、２２には、ロ
ッド２６端をブラケット２３に固定した第１のシリンダ
２５がスライダ２４を介して摺動自在に取付けられてい
る。
になるようロボットアーム２の先端に固定され、かつこ
の下面には、座部Ａの前後に伸びるガイドレール２２、
２２と、これらと直交する向きのブラケット２３が設け
られていて、これらのガイドレール２２、２２には、ロ
ッド２６端をブラケット２３に固定した第１のシリンダ
２５がスライダ２４を介して摺動自在に取付けられてい
る。
【００１１】この第１のシリンダ２５の下面には、支枠
２８と第２のシリンダ３０が一体的に固定され、さら
に、支枠２８の下面に設けたさきのガイドレール２２、
２２と同じ向きのガイドレール２９、２９には、座席背
面支持手段４０を構成するプレート４１がスライダ４
２、４２を介して摺動自在に取付けられていて、このプ
レート４１の座部Ａ前面ａ寄りの一端に立設したブラケ
ット４３に固定した第２のシリンダ３０のロッド３１を
第１のシリンダ２５のロッド２６と逆方向に伸縮させる
ことにより、２つのシリンダ２５、３０の有効長さに相
当する距離だけプレート４１を座部Ａの前後方向に大き
く移動させ得るように構成されている。
２８と第２のシリンダ３０が一体的に固定され、さら
に、支枠２８の下面に設けたさきのガイドレール２２、
２２と同じ向きのガイドレール２９、２９には、座席背
面支持手段４０を構成するプレート４１がスライダ４
２、４２を介して摺動自在に取付けられていて、このプ
レート４１の座部Ａ前面ａ寄りの一端に立設したブラケ
ット４３に固定した第２のシリンダ３０のロッド３１を
第１のシリンダ２５のロッド２６と逆方向に伸縮させる
ことにより、２つのシリンダ２５、３０の有効長さに相
当する距離だけプレート４１を座部Ａの前後方向に大き
く移動させ得るように構成されている。
【００１２】一方、上記したプレート４１は、図３に示
したように、背もたれＤ側の端部に幾つかの櫛歯状の凹
部４４が設けられ、また中央には、プレート４１の半ば
に達する凹部４５が設けられていてここにはガイドレー
ル４６が一体的に嵌め込まれている。
したように、背もたれＤ側の端部に幾つかの櫛歯状の凹
部４４が設けられ、また中央には、プレート４１の半ば
に達する凹部４５が設けられていてここにはガイドレー
ル４６が一体的に嵌め込まれている。
【００１３】４７はこのガイドレール４６に沿って前後
に摺動する操作部材で、この操作部材４７は、プレート
４１上に固定した支持腕回動用シリンダ５０によって操
作されるよう後端のブラケット４８を介してそのロッド
５１端に結合している。この操作部材４７にはその先端
に斜め下向きのカム部４９が設けられていて、このカム
部４９により後述する座席背面支持腕５２の後端に設け
た斜め下向きの凹部内頂面５３を押圧することにより、
この座席背面支持腕５２を垂直位置から水平位置へ、つ
まり座席の後端を支持する位置から座部Ａと背もたれＤ
との隙間に挿脱し得る位置へと図中反時計方向へ回動さ
せるように構成されている。
に摺動する操作部材で、この操作部材４７は、プレート
４１上に固定した支持腕回動用シリンダ５０によって操
作されるよう後端のブラケット４８を介してそのロッド
５１端に結合している。この操作部材４７にはその先端
に斜め下向きのカム部４９が設けられていて、このカム
部４９により後述する座席背面支持腕５２の後端に設け
た斜め下向きの凹部内頂面５３を押圧することにより、
この座席背面支持腕５２を垂直位置から水平位置へ、つ
まり座席の後端を支持する位置から座部Ａと背もたれＤ
との隙間に挿脱し得る位置へと図中反時計方向へ回動さ
せるように構成されている。
【００１４】また、この中央の座席背面支持腕５２の両
側に配設された座席後端支持腕５４‥‥はともに同じ形
状をなしていて、通常はプレート４１に対して垂直にな
るよう先端側を重く形成されていて、水平に回動操作さ
れた際には、基端側の脚型部５５をプレート４１先端の
櫛歯状凹部４４に入り込ませるように形成されており、
また、前端側は座部Ａと背もたれＤとの隙間に挿入させ
易い断面部５６をなしていて、この座席後端支持腕５４
を垂直に回動変位させた場合には、これらの背面によっ
て背もたれＤの背面ｄと座部Ａの後面ｂとを同時に支え
ることができるように構成され、さらにこれらは、互い
に金属の薄板５７により結合された上、プレート４１の
先端に挿通した共通の支軸５８をもって中央部を回動自
在に枢支されている。
側に配設された座席後端支持腕５４‥‥はともに同じ形
状をなしていて、通常はプレート４１に対して垂直にな
るよう先端側を重く形成されていて、水平に回動操作さ
れた際には、基端側の脚型部５５をプレート４１先端の
櫛歯状凹部４４に入り込ませるように形成されており、
また、前端側は座部Ａと背もたれＤとの隙間に挿入させ
易い断面部５６をなしていて、この座席後端支持腕５４
を垂直に回動変位させた場合には、これらの背面によっ
て背もたれＤの背面ｄと座部Ａの後面ｂとを同時に支え
ることができるように構成され、さらにこれらは、互い
に金属の薄板５７により結合された上、プレート４１の
先端に挿通した共通の支軸５８をもって中央部を回動自
在に枢支されている。
【００１５】なお、図中５９はプレート４１の両側に添
設した側枠、６０は座席背面支持腕５２、５４と支軸５
８との間に設けるカラーをそれぞれ示している。
設した側枠、６０は座席背面支持腕５２、５４と支軸５
８との間に設けるカラーをそれぞれ示している。
【００１６】つぎに、このように構成された装置による
座席Ｓの把持動作について説明する。待機の状態におい
て、この装置１は支持腕回動用シリンダ５０のロッド５
１を伸張させ、操作部材４７を前進させることによりそ
の先端の斜め下向きのカム部４９により座席背面支持腕
５２の斜め下向き凹部の内頂面５３を押圧し、薄板５７
により結合した全ての座席背面支持腕５２、５４を水平
位置へ回動させて、プレート４１の先端に伸張させた状
態で保持している。
座席Ｓの把持動作について説明する。待機の状態におい
て、この装置１は支持腕回動用シリンダ５０のロッド５
１を伸張させ、操作部材４７を前進させることによりそ
の先端の斜め下向きのカム部４９により座席背面支持腕
５２の斜め下向き凹部の内頂面５３を押圧し、薄板５７
により結合した全ての座席背面支持腕５２、５４を水平
位置へ回動させて、プレート４１の先端に伸張させた状
態で保持している。
【００１７】この状態のもとで、いま、車体に装着すべ
き座席Ｓが図示しないベルトコンベアにより座席組付け
ステーションのもとへ搬送されてくると、予め設定され
たプログラムに従ってロボットアーム２はプレート４１
を座面ａに対してほぼ平行になるように把持装置１を座
部Ａの上へ移動させてゆき、その座部前端把持部材１４
を座部Ａの前面ａに当接させる。
き座席Ｓが図示しないベルトコンベアにより座席組付け
ステーションのもとへ搬送されてくると、予め設定され
たプログラムに従ってロボットアーム２はプレート４１
を座面ａに対してほぼ平行になるように把持装置１を座
部Ａの上へ移動させてゆき、その座部前端把持部材１４
を座部Ａの前面ａに当接させる。
【００１８】そしてこの状態のもとで、つぎに２つのシ
リンダ２５、３０の各ロッド２６、３１を伸張させ、ス
ライダ２４とプレート４１をそれぞれガイドレール２
２、２９により座面ｃに沿うよう移動させながら、図１
に示したように、プレート４１先端の座席後端支持腕５
２、５４を座部Ａと背もたれＤの隙間に挿入させる。
リンダ２５、３０の各ロッド２６、３１を伸張させ、ス
ライダ２４とプレート４１をそれぞれガイドレール２
２、２９により座面ｃに沿うよう移動させながら、図１
に示したように、プレート４１先端の座席後端支持腕５
２、５４を座部Ａと背もたれＤの隙間に挿入させる。
【００１９】このようにして、座席後端支持腕５２、５
４を座部Ａの後端ｂから完全に露出させたら、つぎに支
持腕回動用シリンダ５０のロッド５１を縮動させ、操作
部材４７を後退させてその先端の斜め下向きのカム部４
９を座席背面支持腕５２の斜め下向き凹部から離間させ
ることにより、座席後端支持腕５２、５４を重い先端部
を下にして垂直位置へ回動変位させる。
４を座部Ａの後端ｂから完全に露出させたら、つぎに支
持腕回動用シリンダ５０のロッド５１を縮動させ、操作
部材４７を後退させてその先端の斜め下向きのカム部４
９を座席背面支持腕５２の斜め下向き凹部から離間させ
ることにより、座席後端支持腕５２、５４を重い先端部
を下にして垂直位置へ回動変位させる。
【００２０】そしてこの状態のもとで、２つのシリンダ
２５、２９を再び作動させてそれぞれロッド２６、３０
を縮動させると、垂直位置へ回動変位した座席背面支持
腕５２、５４は、図１に示したように、座部Ａの後端ｂ
と背もたれＤの背面ｄに摩擦により強く当接し、座部前
面支持部材１４とあいまって座部Ａの前端ａと後端ｂと
背もたれＤの背面ｄの３点を強固に挟持するから、最後
にロボットアーム２を作動させ、把持した座席Ｓを車体
の前部座席取付け位置へ移送してこれを組つける。
２５、２９を再び作動させてそれぞれロッド２６、３０
を縮動させると、垂直位置へ回動変位した座席背面支持
腕５２、５４は、図１に示したように、座部Ａの後端ｂ
と背もたれＤの背面ｄに摩擦により強く当接し、座部前
面支持部材１４とあいまって座部Ａの前端ａと後端ｂと
背もたれＤの背面ｄの３点を強固に挟持するから、最後
にロボットアーム２を作動させ、把持した座席Ｓを車体
の前部座席取付け位置へ移送してこれを組つける。
【００２１】なお、上述した実施例では、ロボットアー
ム２の前端に支板１１固定するようにしているが、坐面
ａと並行になるようこれを回動調整自在に取り付けるよ
うに構成することもでき、また、座席後端支持腕５２、
５４を常時垂直位置へ復帰させておく手段としては、支
軸５８との間に復帰バネを介在させるように構成するこ
ともできる。
ム２の前端に支板１１固定するようにしているが、坐面
ａと並行になるようこれを回動調整自在に取り付けるよ
うに構成することもでき、また、座席後端支持腕５２、
５４を常時垂直位置へ復帰させておく手段としては、支
軸５８との間に復帰バネを介在させるように構成するこ
ともできる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、座席
の把持装置に、座部の前端面を把持する手段と、座部と
背もたれとの隙間から背面に挿入してこれらの背面を支
持すべく回動する支持腕を有する座席背面支持手段を設
けるようにしたので、座部の前端と後端と背もたれの背
面の都合３箇所を強固に把持することを可能として、ド
アの開口部からの挿入や、組付け等に際して座席を如何
なる向きに回動させても、ズレを生じることなくこれを
確実に把持して正確な組み付けを行なわすことができ
る。
の把持装置に、座部の前端面を把持する手段と、座部と
背もたれとの隙間から背面に挿入してこれらの背面を支
持すべく回動する支持腕を有する座席背面支持手段を設
けるようにしたので、座部の前端と後端と背もたれの背
面の都合３箇所を強固に把持することを可能として、ド
アの開口部からの挿入や、組付け等に際して座席を如何
なる向きに回動させても、ズレを生じることなくこれを
確実に把持して正確な組み付けを行なわすことができ
る。
【００２３】しかも、座席背面支持手段に設けた支持腕
に、常時移動方向に対して略垂直な向きへの回動習性を
付与させておくようにしたので、単一のシリンダによっ
て支持腕を水平位置から垂直位置へ操作することを可能
にして、その分座席背面支持手段を小型化することがで
きる。
に、常時移動方向に対して略垂直な向きへの回動習性を
付与させておくようにしたので、単一のシリンダによっ
て支持腕を水平位置から垂直位置へ操作することを可能
にして、その分座席背面支持手段を小型化することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置の側面図である。
【図２】同上装置の正面図である。
【図３】同上装置における座席後部支持手段についての
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図４】同上座席後部支持手段の要部を示した斜視図で
ある。
ある。
【符号の説明】 ２ ロボットアーム １０ 前端部把持手段 １４ 座部前面把持部材 ２５、３０ プレート移動用シリンダ ４０ 座席背面支持手段 ４１ プレート ５０ 支持腕回動用シリンダ ４７ 操作部材 ５２、５４ 座席背面支持腕 Ｓ 座席 Ａ 座部 Ｂ 背もたれ
Claims (3)
- 【請求項１】 車輌用座席の座部前端を把持する前端部
把持手段と、駆動手段に駆動されて上記前端部把持手段
に対して離間・接近方向に移動可能で、かつ先端に、移
動方向及び移動方向に対して直面な方向に回動して上記
座部と背もたれとの間への挿入姿勢及び上記座部の端面
と上記背もたれの背面とを支持する姿勢に変位可能な支
持腕を備えた偏平な座席背面支持手段と、よりなる車輌
用座席の把持装置。 - 【請求項２】 上記座席背面支持手段の一部に、上記支
持腕を移動方向と移動方向に対して直角な向きとに回動
変位させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１
記載の車輌用座席の把持装置。 - 【請求項３】 上記支持腕に、常時移動方向に対して略
垂直な向きへの回動習性を付与させたことを特徴とする
請求項１記載の車輌用座席の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31263897A JP3845744B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 車輌用座席の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31263897A JP3845744B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 車輌用座席の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129951A true JPH11129951A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3845744B2 JP3845744B2 (ja) | 2006-11-15 |
Family
ID=18031625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31263897A Expired - Fee Related JP3845744B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 車輌用座席の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3845744B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-29 JP JP31263897A patent/JP3845744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3845744B2 (ja) | 2006-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060522 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060621 |
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