JPH11129994A - ヘリコプタのロータブレーキ - Google Patents

ヘリコプタのロータブレーキ

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JPH11129994A
JPH11129994A JP10219029A JP21902998A JPH11129994A JP H11129994 A JPH11129994 A JP H11129994A JP 10219029 A JP10219029 A JP 10219029A JP 21902998 A JP21902998 A JP 21902998A JP H11129994 A JPH11129994 A JP H11129994A
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D55/228—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a separate actuating member for each side
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータブレーキにおける過熱を阻止する。 【解決手段】 ヘリコプタのロータブレーキはヘリコプ
タのロータに角度を持って接続されたディスク２と、デ
ィスク２と協働する摩擦手段５，６を有するブレーキキ
ャリパ４と、ブレーキキャリパ４をディスク２の平面に
対し平行に、ディスク２と係合する作動位置と、ディス
ク２を解放する解放位置との間で移動せしめる駆動手段
２０とを有する。作動位置ではブレーキキャリパが作動
されてロータが制動されうる。解放位置では摩擦手段が
ディスクと相互作用する可能性が一切なくされている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はヘリコプタのロータ
ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】着陸時にロータを速やかに拘束するため
に、ヘリコプタにブレーキが設けられていることは公知
である。ロータに角度をもって接続されたディスクと、
複数の摩擦部材を備えたブレーキキャリパとを備え、こ
れら摩擦部材間にディスクが挿入され、ロータを制動す
べくキャリパが作動せしめられるとこれら摩擦部材がデ
ィスクと協働するようになっているロータディスク型ブ
レーキが公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】飛行時にキャリパが作
動するのを阻止するために通常、測定が行われるが、不
具合のために、キャリパが作動せしめられていないにも
関わらず摩擦部材がディスクと協働して摩擦のために熱
が発生するわずかな可能性がそれでもある。すべての警
戒作用を採用するにも関わらず、ブレーキの過熱はブレ
ーキ自体の作動を損なうだけでなく、甚だしい場合には
飛行体の飛行を危険にさらす恐れがある。
【０００４】本発明の目的は上述の欠点をなくすように
したヘリコプタのロータブレーキを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ヘリコ
プタのロータに角度を持って接続された動力伝達部材に
一体的に取り付けられたディスクと、ディスクと協働し
てロータを制動する摩擦手段を有するキャリパと、キャ
リパを支持する支持手段とを具備したヘリコプタのロー
タブレーキにおいて、支持手段とキャリパ間に介在せし
められてキャリパをディスクの平面に対し平行に、ディ
スクと係合する作動位置と、ディスクを解放する解放位
置との間で移動せしめる駆動手段を具備し、作動位置で
は摩擦手段がディスクと対面してキャリパが作動される
とディスクと協働し、解放位置では摩擦手段がディスク
から引き抜かれているロータブレーキが提供される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を限定しない本発明の複数
の実施態様を、添付図面を参照して説明する。図１から
図３を参照すると、参照符号１はヘリコプタ（図示しな
い）のロータブレーキ全体を示している。
【０００７】ロータブレーキ１は公知のディスク２と、
摩擦部材５，６を有するキャリパ４とを具備する。ディ
スク２はハブ３（図２）に一体的に取り付けられてお
り、このハブ３はヘリコプタのロータ（図示しない）に
角度をもって接続されている。一方、摩擦部材５，６は
ロータを制動するためにディスク２と協働する。さらに
具体的には、ハブ３は動力伝達ライン７と一体的に回転
可能であり、この動力伝達ライン７はヘリコプタの主動
力伝達装置（図示しない）と後部ロータ（図示しない）
間に介在せしめられている。
【０００８】動力伝達ライン７は第１シャフト８を具備
し、この第１シャフト８は主動力伝達装置に角度をもっ
て接続される（図示しない）と共に、軸線９に沿って主
動力伝達装置のギアボックス１０内を延びている。ディ
スク２のハブ３は第１シャフト８と同軸配置され、スプ
ライン結合１４により第１シャフトの外側において第１
シャフト８に接続される。また、ハブ３は半径方向フラ
ンジ１５を具備し、この半径方向フランジ１５にはディ
スク２が環状に整列された複数のボルト１１により強固
に取り付けられる。
【０００９】動力伝達ライン７はさらに第２シャフト１
６を具備し、この第２シャフト１６は内部においてハブ
３およびディスク２と同軸配置され、スプライン結合１
７により第１シャフト８の内側において第１シャフト８
に接続される。動力伝達ライン７はさらに互いに直列接
続された複数の部分１８を具備し、これら部分１８のう
ち第２シャフト１６に隣接して第２シャフト１６にジョ
イント１９を介し接続された部分１８のみが図示されて
いる。
【００１０】本発明によれば、ロータブレーキ１は駆動
装置２０を具備し、この駆動装置２０はキャリパ４を支
持すると共に、キャリパ４をディスク２の平面に沿って
かつディスク２の半径方向に、摩擦部材５，６がディス
ク２の両面と対面するよう位置せしめられている作動位
置と、摩擦部材５，６がディスク２から引き抜かれてい
る解放位置との間で移動せしめる。さらに具体的には、
ヘリコプタが地上にあるにはキャリパ４は作動位置に位
置せしめられてキャリパ４が摩擦部材５，６間でディス
ク２を把持しうるようにされ、ヘリコプタが飛行してい
るときにはキャリパ４は解放位置に位置せしめられて不
具合により摩擦部材５，６がディスク２と接触するあら
ゆる危険を阻止するようにされる。
【００１１】駆動装置２０は案内部材２４と、摺動部材
２５と、起動装置２６とを具備する。案内部材２４はギ
アボックス１０と一体的に形成される。摺動部材２５は
キャリパ４を支持すると共に案内部材２４に取り付けら
れて半径方向、特に鉛直方向に、ディスク２に対しＡ方
向に摺動する。起動装置２６は摺動部材２５をＡ方向
に、上昇せしめられた第１の位置（図２、および図１の
実線でもって示される）と下降せしめられた第２の位置
（図１において部分的に一点鎖線でもって示される）と
の間で移動せしめる。第１の位置または上昇位置ではキ
ャリパ４が作動位置に位置せしめられ、第２の位置また
は下降位置ではキャリパ４が解放位置に位置せしめられ
る。
【００１２】さらに具体的には、案内部材２４はＵ字状
断面をなす支持部材２７に担持される。この支持部材２
７は単一部材から形成されると共に、ギアボックス１０
のカバー２８から概ね下方に延びる。また、案内部材２
４はＡ方向に対しかつ他に対し互いに平行をなす一対の
案内柱２９を具備する。各案内柱２９は支持部材２７に
強固に取り付けられると共に、底部規制停止部３０と頂
部規制停止部３１間を延びている。これら底部規制停止
部３０および頂部規制停止部３１は支持部材２７自体に
より画定される。
【００１３】摺動部材２５は角柱状をなす一対の側部要
素３４（図３）と、これら一対の側部要素３４を一体的
に接続する横断ボディ３６とを具備する。各側部要素３
４は軸線方向に延びる貫通穴３５を有し、この貫通穴３
５はそれぞれ対応する案内柱２９と摺動するよう係合し
て案内部材２４と摺動部材２５との間に摺動接続を形成
する。一方、横断ボディ３６は複数のスタッド３７によ
りキャリパ４の前面に取り付けられる。横断ボディ３６
は各要素３４に隣接して角柱状突起３８をそれぞれ形成
し、各突起３８は位置決め孔３９を有し、位置決め孔３
９の軸線は貫通穴３５の軸線に対し平行をなしている。
【００１４】摺動部材２５が上昇位置に位置せしめられ
ると、位置決め孔３９が支持部材２７に固定されたそれ
ぞれ対応するピン４０（図１および図３）と係合し、そ
れにより摺動部材２５と支持部材２７間に補助結合を形
成して摺動部材−キャリパ組立体を強固にすると共に、
実質的に摺動部材２５から延びているキャリパ４に制動
時に生ずるトルク反動をバランスさせるのに役立つ。
【００１５】摺動部材２５とキャリパ４間に挿入された
金属シート材からなる保護用ケーシング４１は制動時に
摩擦部材が磨耗して生ずるあらゆる粒子によりキャリパ
４の外側部分が汚れるのを阻止し、特に粒子が案内柱２
９上に付着するのを阻止する。図３に示されるように、
起動装置２６は側部において支持部材２７に取り付けら
れると共に、電気モータ４２を具備する。この電気モー
タ４２は出力軸４３を有し、出力軸４３はピニオン４５
に取り付けられ、Ａ方向および軸線９に対し垂直をなす
軸線４４を有する。ピニオン４５は摺動部材２５に取り
付けられたラック４６（図２）と噛合し、それにより摺
動部材２５を第１の位置と第２の位置との間で移動せし
めるようにする。ラック４６はＡ方向に対し平行に延
び、要素３４のうち一方の外側部に取り付けられる。
【００１６】また、起動および支持装置２０は安全装置
４８（図３）を具備し、この安全装置４は摺動部材２５
が上昇位置に位置せしめられたときに摺動部材２５を案
内部材２４に対し固定するためのものである。安全装置
４８は起動装置４６と反対側の側部において支持部材２
７に取り付けられると共に、リニア駆動装置４９を具備
し、このリニア駆動装置４９の軸線はＡ方向に関し垂直
をなしている。このリニア駆動装置４９は外側部材５０
を具備し、外側部材５０は摺動部材２５が上昇位置に位
置せしめられたときに、要素３４の一方から一体的に延
びる突起に形成された座部５１と係合するよう軸線方向
に移動可能になっている。
【００１７】モータ４２および駆動装置４９は制御ユニ
ット（図示しない）により制御される。この制御ユニッ
トは操縦者室内の手動選択装置（図示しない）から受け
取るロータブレーキ作動可能／作動不能信号に応じ、記
憶されたプログラムに基づいて作動する。ロータブレー
キ１は次のように作動する。
【００１８】ロータブレーキが作動可能なとき、特にヘ
リコプタが地上にあるときには摺動部材２５が安全装置
４８により上昇位置に維持され、その結果キャリパ４は
ディスク２を保持してロータを制動しうる。ロータブレ
ーキが作動不能のとき、特にヘリコプタが離陸する前に
はキャリパ４はディスク２を解放して主動力伝達装置
と、主動力伝達装置から動力供給されるロータ（主およ
び後部ロータ）とを回転可能にする。すなわち、制御ユ
ニットは安全装置４８を解放してリニア駆動装置４８の
出力部材５０を座部５１から引き抜き、モータ４２を作
動せしめて摺動部材２５を下降せしめ、キャリパ４を解
放位置に位置せしめて摩擦部材５，６とディスク２とが
接触するのを阻止する。
【００１９】着陸時にロータブレーキ１が作動可能にさ
れると、上述の作用が逆順に行われてキャリパ４が作動
位置に戻されると共に維持され、摩擦部材５，６をディ
スク２に接触せしめることによりキャリパ４が作動せし
められる。図４および図５において参照符号５５は本発
明の別の実施態様によるロータブレーキ全体を示してい
る。以下ではブレーキ１と相違する点についてのみロー
タブレーキ５５を説明し、上述した構成要素に対応する
構成要素に対して同一の参照符号を用いている。
【００２０】ロータブレーキ５５はキャリパ４を支持す
ると共に起動するアーム５７を具備する。このアーム５
７はキャリパ４に強固に接続された第１の端部５８と、
被動部材（図示しない）に接続された第２の端部５９と
を具備する。第２の端部５９はディスク２の軸線９に対
し平行な軸線６０を有すると共に、アーム５７をこの軸
線６０回りに二つの限界位置間で回転させる。これら限
界位置はディスク２がキャリパ４の摩擦部材５，６間に
介在せしめられているキャリパ４の作動位置（実線でも
って示される）と、キャリパ４がディスク２から半径方
向に脱離せしめられているキャリパ解放位置（一点鎖線
でもって示される）とにそれぞれ対応する。
【００２１】作動位置と解放位置間のキャリパ４の移動
が直線運動でなく回転運動である点を除いて、ロータブ
レーキ５５はブレーキ１と概ね同様に作動する。作動位
置および解放位置と、ヘリコプタの運転状態との関係は
上述したものと同じである。本発明の教示によるロータ
ブレーキ１，５５の利点は上記記載から明らかである。
【００２２】特に、ロータブレーキが作動不能のとき
に、キャリパの摩擦部材５，６がディスク２と相互作用
するあらゆる可能性が阻止されるように、ブレーキキャ
リパ４がディスク２から解放される。これまで述べてき
たブレーキ１，５５に、本発明の範囲から逸脱すること
なく変更を加えてもよいことは明らかである。
【００２３】特に、キャリパ４を、あらゆる形式の機
構、例えば関節付パラレログラムまたはレバー機構を用
いて作動位置と解放位置との間を移動させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるヘリコプタのロータブレーキの正
面図である。
【図２】図１のロータブレーキの部分断面側面図であ
る。
【図３】明瞭にするために部品を省略した図１のロータ
ブレーキの頂面図である。
【図４】本発明の別の実施態様によるヘリコプタのロー
タブレーキの概略正面図である。
【図５】図４のロータブレーキの側面図である。
【符号の説明】
１…ロータブレーキ ２…ディスク ３…ハブ ４…キャリパ ５，６…摩擦部材 ２０…駆動装置 ２７…支持部材

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ヘリコプタのロータに角度を持って接続
    された動力伝達部材（３）に一体的に取り付けられたデ
    ィスク（２）と、該ディスク（２）と協働してロータを
    制動する摩擦手段（５，６）を有するキャリパ（４）
    と、該キャリパ（４）を支持する支持手段（２７）とを
    具備したヘリコプタのロータブレーキにおいて、支持手
    段（２７）とキャリパ（４）間に介在せしめられてキャ
    リパ（４）をディスク（２）の平面に対し平行に、ディ
    スク（２）と係合する作動位置と、ディスク（２）を解
    放する解放位置との間で移動せしめる駆動手段（２０）
    を具備し、該作動位置では摩擦手段（５，６）がディス
    ク（２）と対面してキャリパ（４）が作動されるとディ
    スク（２）と協働し、該解放位置では摩擦手段（５，
    ６）がディスク（２）から引き抜かれているロータブレ
    ーキ。
  2. 【請求項２】 前記駆動手段（２０）が直線状軌道
    （Ａ）に沿って前記キャリパ（４）を案内する案内手段
    （２４）を具備した請求項１に記載のロータブレーキ。
  3. 【請求項３】 前記案内手段が前記支持手段（２７）と
    一体的に形成されかつ前記ディスク（２）の軸線（９）
    と交差するよう延びる案内部材（２４）を具備し、前記
    駆動手段（２０）が前記キャリパ（４）に支持されかつ
    案内部材（２４）に接続されて前記軌道（Ａ）に沿い摺
    動するようになっている摺動部材（２５）と、キャリパ
    （４）の作動位置および解放位置にそれぞれ相当する第
    １の位置と第２の位置との間で該摺動部材（２５）を移
    動させる起動装置（２６）とを具備した請求項２に記載
    のロータブレーキ。
  4. 【請求項４】 前記案内部材（２４）が他に対し互いに
    かつ前記軌道に対し平行をなす一対の棒状案内要素（２
    ９）を具備し、前記摺動部材（２５）が一対の管状要素
    （３４）を具備し、各管状要素が対応する棒状案内要素
    （２９）と摺動可能に係合している請求項３に記載のロ
    ータブレーキ。
  5. 【請求項５】 前記起動装置（２６）が前記支持手段
    （２７）に取り付けられた電気モータ（４２）と、該電
    気モータ（４２）と前記摺動部材（２５）間に介在せし
    められた動力伝達手段（４５，４６）とを具備した請求
    項３または４に記載のロータブレーキ。
  6. 【請求項６】 前記動力伝達手段が前記摺動部材（２
    ５）に取り付けられたラック（４６）と、前記電気モー
    タ（４２）から動力供給されると共に該ラック（４６）
    と噛合する歯車（４５）とを具備した請求項５に記載の
    ロータブレーキ。
  7. 【請求項７】 前記支持手段（２７）と前記摺動部材
    （２５）間に介在せしめられた補助接続手段（３９，４
    ０）をさらに具備し、該補助接続手段は前記摺動部材
    （２５）の第１の位置において作動して制動時に生ずる
    トルク反動を少なくとも部分的にバランスするようにし
    た請求項３から６までのいずれか一項に記載のロータブ
    レーキ。
  8. 【請求項８】 前記補助接続手段（３９，４０）が前記
    支持手段（２７）と一体的に形成されたピン手段（４
    ０）と、前記摺動部材（２５）上に形成された座部（３
    ９）とを具備し、摺動部材（２５）の第１の位置におい
    て座部（３９）がピン手段（４０）と係合するようにし
    た請求項７に記載のロータブレーキ。
  9. 【請求項９】 前記第１の位置において前記摺動部材
    （２５）を固定するための安全固定手段（４８）をさら
    に具備した請求項３から８までのいずれか一項に記載の
    ロータブレーキ。
  10. 【請求項１０】 前記安全固定手段（４８）が前記案内
    部材と一体的に形成されたリニア駆動装置（４９）と、
    摺動部材（２５）に担持された座部（５１）とを具備
    し、該リニア駆動装置（４９）は前記摺動部材（２５）
    の移動方向と交差するよう移動可能な出力部材（５０）
    を有し、該座部（５１）は該出力部材（５０）と選択的
    に係合する請求項９に記載のロータブレーキ。
  11. 【請求項１１】 前記キャリパ（４）と前記案内部材
    （２４）間に介在せしめられた保護ケーシング（４１）
    をさらに具備した請求項３から１０までのいずれか一項
    に記載のロータブレーキ。
  12. 【請求項１２】 前記駆動手段が円状の軌道に沿って前
    記キャリパ（４）を案内する案内手段（５７）を具備し
    た請求項１に記載のロータブレーキ。
  13. 【請求項１３】 前記案内手段が前記キャリパ（４）を
    担持するアーム（５７）を具備し、該アームは前記ディ
    スク（２）の軸線（９）にた市平行な回転軸線（６０）
    回りに、キャリパ（４）の前記作動位置および解放位置
    にそれぞれ対応する限界位置間で回転させる請求項１２
    に記載のロータブレーキ。
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