JPH11132396A - センサ及び安全装置 - Google Patents
センサ及び安全装置Info
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- JPH11132396A JPH11132396A JP30001097A JP30001097A JPH11132396A JP H11132396 A JPH11132396 A JP H11132396A JP 30001097 A JP30001097 A JP 30001097A JP 30001097 A JP30001097 A JP 30001097A JP H11132396 A JPH11132396 A JP H11132396A
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- capacitance
- plate
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望の領域の中でのみ人体等の有無を検知す
ることができるセンサ及び安全装置を提供すること。 【解決手段】 本発明によるセンサは、所定の間隙をお
いて配置された１個の電極板と接地されたロール等の機
器と、前記電極板の前記間隙の反対側に配置されたガー
ド板と、接地されたシールド板とを備え、前記電極板
と、前記接地されたロール等の機器の前記間隙間の静電
容量の変化から、前記間隙間に人体等の一部が存在する
か否かを検知することができる。
ることができるセンサ及び安全装置を提供すること。 【解決手段】 本発明によるセンサは、所定の間隙をお
いて配置された１個の電極板と接地されたロール等の機
器と、前記電極板の前記間隙の反対側に配置されたガー
ド板と、接地されたシールド板とを備え、前記電極板
と、前記接地されたロール等の機器の前記間隙間の静電
容量の変化から、前記間隙間に人体等の一部が存在する
か否かを検知することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定領域に人体の
一部又は全体が入ったことを検知するためのセンサ、及
び、当該センサを用いた安全装置に関するものである。
一部又は全体が入ったことを検知するためのセンサ、及
び、当該センサを用いた安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作機械や加工装置、検査装置、搬送装
置等の駆動機構を有する装置においては、駆動部が外部
に露出しているものや、駆動部に外部から容易に接近す
ることができるものがある。例えば、プラスチックチッ
プから検査用の薄い試料片を作るための圧延装置では、
１対の圧延ロール間にチップを手で投げ入れる構成とな
っているため、手を容易に圧延ロールに近付けることが
できる。
置等の駆動機構を有する装置においては、駆動部が外部
に露出しているものや、駆動部に外部から容易に接近す
ることができるものがある。例えば、プラスチックチッ
プから検査用の薄い試料片を作るための圧延装置では、
１対の圧延ロール間にチップを手で投げ入れる構成とな
っているため、手を容易に圧延ロールに近付けることが
できる。
【０００３】通常、この種の機械装置には作業員の安全
を確保するために安全装置が設けられており、駆動部に
人体の一部が近付いたことをセンサにより検知し、駆動
を停止する等の措置を採るようにしている。安全装置の
センサとしては、例えば特開昭６３−２１６６９２号公
報や特開平１−３１７９８７号公報等に記載されている
ように、静電容量型センサが提案されている。前記公報
に記載の静電容量型センサは、互いに並設された１対の
電極板から構成されており、これらの電極板間の静電容
量の変化を検出することで、電極板間を人体の一部が横
切ったか否かを検知するようになっている。この静電容
量型センサは、人体が空気に比して相当に高い誘電率を
有しているため、電極板間に人体の一部が置かれた場合
に静電容量が大きく変化するという知見に基づいて為さ
れたものである。
を確保するために安全装置が設けられており、駆動部に
人体の一部が近付いたことをセンサにより検知し、駆動
を停止する等の措置を採るようにしている。安全装置の
センサとしては、例えば特開昭６３−２１６６９２号公
報や特開平１−３１７９８７号公報等に記載されている
ように、静電容量型センサが提案されている。前記公報
に記載の静電容量型センサは、互いに並設された１対の
電極板から構成されており、これらの電極板間の静電容
量の変化を検出することで、電極板間を人体の一部が横
切ったか否かを検知するようになっている。この静電容
量型センサは、人体が空気に比して相当に高い誘電率を
有しているため、電極板間に人体の一部が置かれた場合
に静電容量が大きく変化するという知見に基づいて為さ
れたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した静電容量型セ
ンサは、電極板間の領域を検知領域とするものである
が、実際には電気力線が一方の電極板の裏面（検知領域
とは反対側の面）から他方の電極板の裏面に延び、本来
の検知領域の外にも電界が形成されている。このため、
従来の静電容量型センサは、電極板の裏面側を人体の一
部が通過しても静電容量が変化するため、人体が検知領
域にあると誤って検知することがあった。また、このよ
うな静電容量型センサを用いた安全装置は、停止の必要
のない状態であっても、誤検知により装置を停止させる
おそれがあった。
ンサは、電極板間の領域を検知領域とするものである
が、実際には電気力線が一方の電極板の裏面（検知領域
とは反対側の面）から他方の電極板の裏面に延び、本来
の検知領域の外にも電界が形成されている。このため、
従来の静電容量型センサは、電極板の裏面側を人体の一
部が通過しても静電容量が変化するため、人体が検知領
域にあると誤って検知することがあった。また、このよ
うな静電容量型センサを用いた安全装置は、停止の必要
のない状態であっても、誤検知により装置を停止させる
おそれがあった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、所望の領域の中
でのみ人体の有無を検知することができるセンサ、及
び、そのようなセンサを用いた安全装置を提供すること
にある。
でのみ人体の有無を検知することができるセンサ、及
び、そのようなセンサを用いた安全装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるセンサは、所定の間隙をおいて配置さ
れた１個の電極板と接地されたロール等の機器と、前記
電極板の前記間隔の反対側に配置されたガード板と、接
地されたシールド板とを備えており、電極板とロール等
の機 器間の静電容量の変化から電極板に特定の誘電
体、すわなち人体の少なくとも一部が存在するか否か検
知するよう構成されている。
に、本発明によるセンサは、所定の間隙をおいて配置さ
れた１個の電極板と接地されたロール等の機器と、前記
電極板の前記間隔の反対側に配置されたガード板と、接
地されたシールド板とを備えており、電極板とロール等
の機 器間の静電容量の変化から電極板に特定の誘電
体、すわなち人体の少なくとも一部が存在するか否か検
知するよう構成されている。
【０００７】また、本発明は、所定の領域に人体の少な
くとも一部が入ったことを検知して安全手段（例えば、
駆動機構を有する機械装置にあっては、駆動機構の緊急
停止機構）を作動させる安全装置であって、電極板の反
対側に配置されたガード板と、接地されたシールド板
と、接地されたロール等機器の、静電容量検出手段によ
り検出された静電容量の変化から前記領域における人体
の一部の有無を検知する手段とを備える安全装置を特徴
としている。
くとも一部が入ったことを検知して安全手段（例えば、
駆動機構を有する機械装置にあっては、駆動機構の緊急
停止機構）を作動させる安全装置であって、電極板の反
対側に配置されたガード板と、接地されたシールド板
と、接地されたロール等機器の、静電容量検出手段によ
り検出された静電容量の変化から前記領域における人体
の一部の有無を検知する手段とを備える安全装置を特徴
としている。
【０００８】かかる構成においては、シールド板の存在
により電極板の裏面側には電界が形成されず、よって、
検知領域は電極板の間の領域に限られることとなる。こ
のため、誤検知がなくなり、安全装置においては必要領
域においてのみ確実に作動することができる。
により電極板の裏面側には電界が形成されず、よって、
検知領域は電極板の間の領域に限られることとなる。こ
のため、誤検知がなくなり、安全装置においては必要領
域においてのみ確実に作動することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の好適な
実施形態について詳細に説明する。
実施形態について詳細に説明する。
【００１０】図１及び図２は、本発明が適用された圧延
装置１０を示している。この圧延装置１０は、合成ゴム
等のプラスチック材料のチップ１２を圧延して検査用の
試料片１４を作るためのものであり、１対の圧延ロール
１６，１８を有している。圧延ロール１６，１８は、図
２の矢印Ａ，Ｂで示すように、駆動系２０により互いに
相反する方向に回転される。従って、圧延ロール１６，
１８間にチップ１２を投入すると、チップはロール１
６，１８間で押し潰され、試料片１４となって下方に落
下する。
装置１０を示している。この圧延装置１０は、合成ゴム
等のプラスチック材料のチップ１２を圧延して検査用の
試料片１４を作るためのものであり、１対の圧延ロール
１６，１８を有している。圧延ロール１６，１８は、図
２の矢印Ａ，Ｂで示すように、駆動系２０により互いに
相反する方向に回転される。従って、圧延ロール１６，
１８間にチップ１２を投入すると、チップはロール１
６，１８間で押し潰され、試料片１４となって下方に落
下する。
【００１１】図２から理解されるように、チップ１２の
投入は人手によるため、手を圧延ローラ１６、１８に過
度に近づけることは好ましくない。このため、この圧延
装置１０には、本発明によるセンサ２２を用いた安全装
置２４が設けられている。
投入は人手によるため、手を圧延ローラ１６、１８に過
度に近づけることは好ましくない。このため、この圧延
装置１０には、本発明によるセンサ２２を用いた安全装
置２４が設けられている。
【００１２】図示のセンサ２２は、所望の間隙をおいて
圧延ローラ１６および１８の直上位置に平行に配置され
た１個の電極板２６を備えている。これらの電極板２６
と圧延ローラ１６，１８間の空間は、人体の一部が存在
するか否かを検知するための検知領域となるものであ
り、よって、図示実施形態では、圧延ローラ１６、１８
間の真上のほぼ全ての領域が検知領域となっている。
圧延ローラ１６および１８の直上位置に平行に配置され
た１個の電極板２６を備えている。これらの電極板２６
と圧延ローラ１６，１８間の空間は、人体の一部が存在
するか否かを検知するための検知領域となるものであ
り、よって、図示実施形態では、圧延ローラ１６、１８
間の真上のほぼ全ての領域が検知領域となっている。
【００１３】電極板２６の裏面側、すなわち検知領域と
は反対の面の側にはガード板２７及びシールド板２８が
配置されている。ガード板２７とシールド板２８は、比
較的小さな間隙をもって、電極板２６に対して平行に配
置されている。また、ガード板２７とシールド板２８は
ステンレス鋼、銅、アルミニウム等の良導体から成り、
電極板２６の全面を完全に覆うことのできる寸法形状を
有している。
は反対の面の側にはガード板２７及びシールド板２８が
配置されている。ガード板２７とシールド板２８は、比
較的小さな間隙をもって、電極板２６に対して平行に配
置されている。また、ガード板２７とシールド板２８は
ステンレス鋼、銅、アルミニウム等の良導体から成り、
電極板２６の全面を完全に覆うことのできる寸法形状を
有している。
【００１４】電極板２６及びガード板２７、シールド板
２８は、圧延装置１０のフレーム３４に設けられた支持
具４２によって支持されている。より詳細には、支持具
４２にシールド板２８が直接固定され、シールド板２８
に、絶縁性のスペーサ３１を介してガード板２７が絶縁
性のボルト等により固定され、電極板２６は絶縁性のス
ペーサ３３を介してガード板２７に絶縁性のボルト等に
より固定されている。
２８は、圧延装置１０のフレーム３４に設けられた支持
具４２によって支持されている。より詳細には、支持具
４２にシールド板２８が直接固定され、シールド板２８
に、絶縁性のスペーサ３１を介してガード板２７が絶縁
性のボルト等により固定され、電極板２６は絶縁性のス
ペーサ３３を介してガード板２７に絶縁性のボルト等に
より固定されている。
【００１５】この様にして構成された、電極板２６と接
地された圧延ロール１６、１８との間で静電容量結合を
生じ、この間に人体の一部が入ることにより、この静電
容量が変化することになる。
地された圧延ロール１６、１８との間で静電容量結合を
生じ、この間に人体の一部が入ることにより、この静電
容量が変化することになる。
【００１６】このように構成されたセンサ２２は、電極
板２６とロール１６、１８間に人体の一部が入ったこと
を静電容量の変化として検知するため、静電容量検出回
路４４に接続されている。すなわち、電極板２６は二重
同軸ケーブル４６の中心導体４８により検出回路４４の
入力端子５０に接続されている。更に、ガード板２７は
二重同軸ケーブルの内側シールド線４９により、検出回
路４４の入力端子５１に接続し、シールド板２８は二重
同軸ケーブルの外側シール線６６により検出回路４４の
入力端子５２に接続されている。検出回路４４は、いわ
ゆるインピダンスブリッジを用いたもので、４辺ブリッ
ジのうち２辺に測定用電源５４、５６が接続されてい
る。また、４辺ブリッジの１辺は電極板２６とロール１
６、１８により構成されるキャパシタとなっており、残
る１辺には平衡キャパシタ５８が設けられている。測定
用電源５４、５６間の端子６０とキャパシタ２６とロー
ル１６、１８；５８間の端子６２との間には出力アンプ
６４があり、端子６２は接地されている。また、シール
ド板２８は同軸ケーブル４６の外部導体６６を介して接
地されている。
板２６とロール１６、１８間に人体の一部が入ったこと
を静電容量の変化として検知するため、静電容量検出回
路４４に接続されている。すなわち、電極板２６は二重
同軸ケーブル４６の中心導体４８により検出回路４４の
入力端子５０に接続されている。更に、ガード板２７は
二重同軸ケーブルの内側シールド線４９により、検出回
路４４の入力端子５１に接続し、シールド板２８は二重
同軸ケーブルの外側シール線６６により検出回路４４の
入力端子５２に接続されている。検出回路４４は、いわ
ゆるインピダンスブリッジを用いたもので、４辺ブリッ
ジのうち２辺に測定用電源５４、５６が接続されてい
る。また、４辺ブリッジの１辺は電極板２６とロール１
６、１８により構成されるキャパシタとなっており、残
る１辺には平衡キャパシタ５８が設けられている。測定
用電源５４、５６間の端子６０とキャパシタ２６とロー
ル１６、１８；５８間の端子６２との間には出力アンプ
６４があり、端子６２は接地されている。また、シール
ド板２８は同軸ケーブル４６の外部導体６６を介して接
地されている。
【００１７】図３の回路は、図１に示す静電容量検出回
路４４を、電極板２６とロール１６、１８により構成さ
れるキャパシタやその他の部分でのキャパシタを含めた
形で示した等価回路である。この図において、符号Ｃ0
は、電極板２６とロール１６、１８により規定される静
電容量を示し、符号Ｃ2 は電極板２６とガード板２７及
び同軸ケーブル４６と内側シールド線４９により規定さ
れる静電容量、符号Ｃ 1 はガード板２７及び内側シール
ド線４９とシールド板２８及び外側シールド線６６によ
り規定される静電容量、更に符号ＣB は平衡キャパシタ
５８の静電容量を示すものである。また、符号Ｚｅ1 、
Ｚｅ2 はそれぞれ測定用電源５４、５６の内部インピダ
ンスであり、符号Ｚi は出力アンプ６４の内部インピダ
ンスである。
路４４を、電極板２６とロール１６、１８により構成さ
れるキャパシタやその他の部分でのキャパシタを含めた
形で示した等価回路である。この図において、符号Ｃ0
は、電極板２６とロール１６、１８により規定される静
電容量を示し、符号Ｃ2 は電極板２６とガード板２７及
び同軸ケーブル４６と内側シールド線４９により規定さ
れる静電容量、符号Ｃ 1 はガード板２７及び内側シール
ド線４９とシールド板２８及び外側シールド線６６によ
り規定される静電容量、更に符号ＣB は平衡キャパシタ
５８の静電容量を示すものである。また、符号Ｚｅ1 、
Ｚｅ2 はそれぞれ測定用電源５４、５６の内部インピダ
ンスであり、符号Ｚi は出力アンプ６４の内部インピダ
ンスである。
【００１８】ここで、図３に示す回路の動作について説
明する。電極板２６とロール１６、１８間に空気のみが
存在している状態で電源５４、５６を投入すると、電源
５４から容量Ｃ2 を通って流れる電流は、電源５４の電
圧ｅ1 がＺｅ1 ｉ1 よりも十分に大きい場合、インピダ
ンスＺi には殆ど流れず、無視できる。また、容量Ｃ 0
を通って流れる電流は容量Ｃ1 とインピダンスＺi に分
れる。このとき、１／（ωＣ1 ）がＺi よりも十分 に
大きい場合、電流ｉ1 の殆どがインピダンスＺ i に流れ
る。電源５６から、電圧ｅ1 と同一電圧ｅ2 で容量ＣB
を通って流れる電流ｉ2 は、電流ｉ1 に等しく位相差が
１８０°とした場合、インピダンスＺiの電流はゼロと
なる。今、電極板２６とロール１６、１８間に、接地さ
れた誘電体が入り込むと、誘電体の比誘電率に応じた量
だけ容量Ｃ0 が増加する。この増加分をΔＣとすると、
電流ｉ1 はｅ1 ωΔＣだけ増加し、インピーダンスＺi
に電流が流れ、信号として出力される。また、誘電体が
接地されておらず、いわゆるフローティングの状態でも
容量Ｃ0 が増加し、Ｚi に同様に電流が流れる。
明する。電極板２６とロール１６、１８間に空気のみが
存在している状態で電源５４、５６を投入すると、電源
５４から容量Ｃ2 を通って流れる電流は、電源５４の電
圧ｅ1 がＺｅ1 ｉ1 よりも十分に大きい場合、インピダ
ンスＺi には殆ど流れず、無視できる。また、容量Ｃ 0
を通って流れる電流は容量Ｃ1 とインピダンスＺi に分
れる。このとき、１／（ωＣ1 ）がＺi よりも十分 に
大きい場合、電流ｉ1 の殆どがインピダンスＺ i に流れ
る。電源５６から、電圧ｅ1 と同一電圧ｅ2 で容量ＣB
を通って流れる電流ｉ2 は、電流ｉ1 に等しく位相差が
１８０°とした場合、インピダンスＺiの電流はゼロと
なる。今、電極板２６とロール１６、１８間に、接地さ
れた誘電体が入り込むと、誘電体の比誘電率に応じた量
だけ容量Ｃ0 が増加する。この増加分をΔＣとすると、
電流ｉ1 はｅ1 ωΔＣだけ増加し、インピーダンスＺi
に電流が流れ、信号として出力される。また、誘電体が
接地されておらず、いわゆるフローティングの状態でも
容量Ｃ0 が増加し、Ｚi に同様に電流が流れる。
【００１９】このように、図３に示す回路では、電極板
２６とガード２７、シールド板２８との間で構成される
キャパシタや同軸ケーブル２４のキャパシタ、その他の
外乱の影響を受け難く、電極板２６とロール１６、１８
間の静電容量の変化を正確に検出することが可能であ
る。
２６とガード２７、シールド板２８との間で構成される
キャパシタや同軸ケーブル２４のキャパシタ、その他の
外乱の影響を受け難く、電極板２６とロール１６、１８
間の静電容量の変化を正確に検出することが可能であ
る。
【００２０】静電容量検出回路４４のアンプ６４から出
力される信号は制御装置６８に入力される。制御装置６
８は、入力された信号に応じて制御信号を圧延装置１０
の駆動系２０に発し、圧延装置１０の緊急停止を適時行
うよう構成されている。
力される信号は制御装置６８に入力される。制御装置６
８は、入力された信号に応じて制御信号を圧延装置１０
の駆動系２０に発し、圧延装置１０の緊急停止を適時行
うよう構成されている。
【００２１】より詳細に述べるならば、制御装置６８
は、入力部７０、出力部７２、中央処理部（ＣＰＵ）７
４及び記憶部７６から構成されている。検出回路４４か
ら入力部７０に入力された信号はデジタル信号に変換さ
れて中央処理部７４に送られる。中央処理部７４では、
入力信号から電極板２６とロール１６、１８間の静電容
量の変化量ΔＣを認識する。誘電体として人体の一部が
電極板２６、ロール１６、１８間に入った際の静電容量
変化量の最低値Ｃmin は予め記憶部にデータとして記憶
されており、中央処 理部７４では、このデータＣmin
と入力信号から認識した静電容量変化量ΔＣとを比 較
し、ΔＣがＣmin を超えていると判断した場合、電極板
２６とロール１６、１８間 に人体が有ると検知し、緊
急停止のための制御信号を出力部７２から圧延装置１０
の駆動系２０に発するようになっている。
は、入力部７０、出力部７２、中央処理部（ＣＰＵ）７
４及び記憶部７６から構成されている。検出回路４４か
ら入力部７０に入力された信号はデジタル信号に変換さ
れて中央処理部７４に送られる。中央処理部７４では、
入力信号から電極板２６とロール１６、１８間の静電容
量の変化量ΔＣを認識する。誘電体として人体の一部が
電極板２６、ロール１６、１８間に入った際の静電容量
変化量の最低値Ｃmin は予め記憶部にデータとして記憶
されており、中央処 理部７４では、このデータＣmin
と入力信号から認識した静電容量変化量ΔＣとを比 較
し、ΔＣがＣmin を超えていると判断した場合、電極板
２６とロール１６、１８間 に人体が有ると検知し、緊
急停止のための制御信号を出力部７２から圧延装置１０
の駆動系２０に発するようになっている。
【００２２】以上から本発明による安全装置２４の動作
については理解されるであろうが、簡単に述べるなら
ば、プラスチックチップ１２を圧延ロール１６、１８間
に投げ入れる際、手が電極板２６とロール１６、１８間
の外側に位置している場合には、電極板２６とロール１
６、１８間の静電容量は大きく変化せず、よって圧延装
置１０は駆動を続ける。勿論、チップ１２が電極板２６
とロール１６、１８間を横切った際にも容量変化は生じ
るが、その変化量は微小であり、制御装置６８の記憶部
７６に記憶した最低値Ｃmin を超えることはない。そし
て、手が電極板２６とロール１６、１８間に挿入 され
ると、静電容量の変化が生じ、安全装置２４は圧延装置
１０を緊急停止するように動作することとなる。この
際、手の挿入量が極めて小さい場合には、記憶部７６の
最低値Ｃmin を適宜設定しておくことで、危険状態でな
いと判断することもできる。 また、手を挿入した後、
すぐに引っ込めた場合も、静電容量の変化時間を考慮す
ることで、緊急停止信号を発しないようにすることもで
きる。
については理解されるであろうが、簡単に述べるなら
ば、プラスチックチップ１２を圧延ロール１６、１８間
に投げ入れる際、手が電極板２６とロール１６、１８間
の外側に位置している場合には、電極板２６とロール１
６、１８間の静電容量は大きく変化せず、よって圧延装
置１０は駆動を続ける。勿論、チップ１２が電極板２６
とロール１６、１８間を横切った際にも容量変化は生じ
るが、その変化量は微小であり、制御装置６８の記憶部
７６に記憶した最低値Ｃmin を超えることはない。そし
て、手が電極板２６とロール１６、１８間に挿入 され
ると、静電容量の変化が生じ、安全装置２４は圧延装置
１０を緊急停止するように動作することとなる。この
際、手の挿入量が極めて小さい場合には、記憶部７６の
最低値Ｃmin を適宜設定しておくことで、危険状態でな
いと判断することもできる。 また、手を挿入した後、
すぐに引っ込めた場合も、静電容量の変化時間を考慮す
ることで、緊急停止信号を発しないようにすることもで
きる。
【００２３】更に、本発明の構成では、ガード板２７と
接地されたシールド板２８が電極板２６の裏面側に離隔
配置されているため、電極板２６裏面側からロール１
６、１８以外の方向に延びる電気力線は形成されない。
従って、危険領域ではない電極板２６の裏面側に手やそ
の他の人体の一部が位置していたとしても、電極板２６
とロール１６、１８間の静電容量に変化は生じず、圧延
装置１０が不要な停止状態となることはない。
接地されたシールド板２８が電極板２６の裏面側に離隔
配置されているため、電極板２６裏面側からロール１
６、１８以外の方向に延びる電気力線は形成されない。
従って、危険領域ではない電極板２６の裏面側に手やそ
の他の人体の一部が位置していたとしても、電極板２６
とロール１６、１８間の静電容量に変化は生じず、圧延
装置１０が不要な停止状態となることはない。
【００２４】上記実施形態では、安全装置２４の制御装
置６８からの信号により圧延装置１０の駆動を停止する
ようにしているが、警報のみを発し、或は、警報と共に
駆動を停止して安全を図るようにすることもできる。勿
論、その他の安全手段を動作させることも可能である。
置６８からの信号により圧延装置１０の駆動を停止する
ようにしているが、警報のみを発し、或は、警報と共に
駆動を停止して安全を図るようにすることもできる。勿
論、その他の安全手段を動作させることも可能である。
【００２５】更に、本発明を適用できる装置は、圧延装
置に限られず、駆動部等の危険領域に人体が近づき得る
装置ならば殆ど全てに適用可能である。例えば、プレス
装置や断裁機、ペーパーシュレッダ、フィルム巻取機等
にも適用可能である。また、適用装置の検知領域に応じ
て、電極板２６とロール１６、１８、ガード板２７及び
シールド板２８の形状、寸法等は適宜変更し得るもので
ある。
置に限られず、駆動部等の危険領域に人体が近づき得る
装置ならば殆ど全てに適用可能である。例えば、プレス
装置や断裁機、ペーパーシュレッダ、フィルム巻取機等
にも適用可能である。また、適用装置の検知領域に応じ
て、電極板２６とロール１６、１８、ガード板２７及び
シールド板２８の形状、寸法等は適宜変更し得るもので
ある。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、静
電容量型のセンサにおいて電極板の裏面側にシールド板
を配置することとしたので、電極板間の領域のみで人体
の一部の有無を判断することができる。従って、誤検知
が大幅に低減される。
電容量型のセンサにおいて電極板の裏面側にシールド板
を配置することとしたので、電極板間の領域のみで人体
の一部の有無を判断することができる。従って、誤検知
が大幅に低減される。
【００２７】また、このようなセンサを用いた安全装置
は、センサの誤検知に基づいて警報を発したり機械装置
の動作を停止したりするようなことはない。従って、安
全を確保しつつ、無駄な作業停止を防止することがで
き、作業効率等の向上を図ることができる。
は、センサの誤検知に基づいて警報を発したり機械装置
の動作を停止したりするようなことはない。従って、安
全を確保しつつ、無駄な作業停止を防止することがで
き、作業効率等の向上を図ることができる。
【図１】本発明が適用された圧延装置の一部を示す正面
図である。
図である。
【図２】図１のII−II線に沿っての断面図である。
【図３】本発明の安全装置における静電容量検出回路の
等価回路を示す図である。
等価回路を示す図である。
１０…圧延装置、１６，１８…圧延ロール、２０…駆動
系、２２…センサ、２４…安全装置、２６…電極板、２
８…シールド板、４４…静電容量検出回路、６８…制御
回路。
系、２２…センサ、２４…安全装置、２６…電極板、２
８…シールド板、４４…静電容量検出回路、６８…制御
回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の間隙をおいて配置された１個の電
極板と接地されたロール等の機器と、前記電極板の前記
間隙の反対側に配置されたガード板と、接地されたシー
ルド板とを備え、前記電極板と、前記接地されたロール
等の機器の前記間隙間の静電容量の変化から、前記間隙
間に特定の誘電体又は特定の金属体が存在するか否か検
知するセンサ。 - 【請求項２】 前記電極板と前記接地されたロール等機
器の、前記間隙に人体の少なくとも一部が存在するか否
かを検出する請求項１記載のセンサ。 - 【請求項３】 所定の領域に人体の少なくとも一部が入
ったことを検知して安全手段を作動させる安全装置にお
いて、前記電極板の前記間隙の反対側に配置されたガー
ド板と、接地されたシールド板と、前記電極板と、前記
接地されたロール等機器の、前記間隙間の静電容量を検
出する手段と、前記静電容量検出手段により検出された
静電容量の変化から前記領域における人体の一部の有無
を検知する手段とを備えることを特徴とする安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30001097A JPH11132396A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | センサ及び安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30001097A JPH11132396A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | センサ及び安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132396A true JPH11132396A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=17879641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30001097A Pending JPH11132396A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | センサ及び安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11132396A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007075822A (ja) * | 2004-09-10 | 2007-03-29 | Fellowes Inc | シュレッダ・スロート安全システム |
| JP2008132407A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Honda Elesys Co Ltd | シュレッダー装置 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP30001097A patent/JPH11132396A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007075822A (ja) * | 2004-09-10 | 2007-03-29 | Fellowes Inc | シュレッダ・スロート安全システム |
| JP2008132407A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Honda Elesys Co Ltd | シュレッダー装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041012 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050222 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |