JPH11134755A - 記録媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の記録媒体駆動装置では、挿入・排出口
からの記録媒体の挿入を阻止するシャッタと、装置内で
の記録媒体の案内手段が別々に設けられていたため、装
置内の構造が複雑になる。 【解決手段】 ディスクの挿入・排出口２の内側に、回
動するシャッタ・ガイド板５が設けられ、垂直姿勢のと
きには挿入・排出口２が閉鎖され、ディスクのニ重挿入
が防止できる。ディスクが挿入されるときにはシャッタ
・ガイド板５が水平姿勢となり、挿入・排出口２から挿
入されたディスクがシャッタ・ガイド板５に案内されて
搬送手段ＩＩＩおよび駆動ユニットＩＩへ送り込まれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置やテ
ープ駆動装置などの音響機器またはデータ処理機器など
のような、各種記録媒体が挿入されて駆動される記録媒
体駆動装置に係り、特に記録媒体が挿入・排出される挿
入・排出口を開閉する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置やテープ駆動装置などで
は、装置本体に記録媒体を挿入しまたは排出する挿入・
排出口が設けられている。この挿入・排出口から挿入さ
れた記録媒体が、手動によりまたは搬送手段の搬送力に
より、装置本体内の駆動ユニットに装填される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の記録媒体駆動
装置では、挿入・排出口から装置本体内にゴミや異物が
入るのを防止するため、または装置本体内が記録媒体を
受け付ける状態でないときに、誤って新たな記録媒体が
挿入されるのを防止するためのシャッタを開閉自在に設
けることが必要である。また、装置本体の内部において
は、挿入・排出口から挿入された記録媒体を、装置本体
内の駆動ユニットや搬送手段に送り込むための案内手段
が必要である。特に、前記駆動ユニットや搬送手段が、
挿入・排出口から離れた位置にあり、または駆動ユニッ
トなどが挿入・排出口から離れた位置に移動し、この状
態で記録媒体が挿入されるものでは、挿入・排出口から
挿入された記録媒体を前記駆動ユニットや搬送手段など
へ正確に送り込むための案内手段が必要である。

【０００４】しかし、前記シャッタと案内手段とを別個
に設けると、装置本体内の機構部品が多くなり、内部構
造が複雑になる。また例えば駆動ユニットや搬送手段が
装置本体内で移動する構造のものでは、装置本体内に固
定された案内手段を設けると、駆動ユニットや搬送手段
の移動の妨げになる。

【０００５】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
であり、挿入・排出口を開閉するシャッタと、装置本体
内で記録媒体を案内する案内手段を共通の部品で構成で
き、機構の簡略化を実現した記録媒体駆動装置の挿入・
排出口開閉装置を提供することを目的としている。

【０００６】また本発明は、装置本体内で駆動ユニット
や搬送手段が移動するものである場合に、案内手段が前
記駆動ユニットなどの移動の妨げにならないようにした
記録媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】さらに本発明は、挿入・排出口の開閉と、
装置本体内の各手段の動作との相互のタイミングを簡単
な構成で確実に設定できるようにした記録媒体駆動装置
の挿入・排出口開閉装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体が挿
入され且つ排出される挿入・排出口（２）が設けられた
機器本体の内部に、前記記録媒体が装填される駆動ユニ
ット（ＩＩ）が設けられた記録媒体駆動装置において、
前記装置本体には、シャッタ・ガイド部材（５）が設け
られ、このシャッタ・ガイド部材（５）は、前記挿入・
排出口（２）を記録媒体が挿入されないように閉鎖する
姿勢と、前記閉鎖を解除し且つ記録媒体の搬送路（Ｌ）
に対面して挿入・排出口（２）から挿入される記録媒体
を案内する姿勢との間で移動可能とされていることを特
徴とするものである。

【０００９】上記記録媒体は、ＣＤなどのハードケース
に収納されていない状態のディスク、ハードケース内に
収納された状態で装填されるディスク、ミニディスク
（ＭＤ）、磁気テープカセットなどである。または複数
枚のディスクが収納されたケースが記録媒体として挿入
されるものであってもよい。

【００１０】以下の実施の形態では、シャッタ・ガイド
部材が板状であるが、板状である必要はなく、例えばブ
ロック状、または挿入・排出口を部分的に閉鎖する櫛状
のものなどであってもよい。

【００１１】記録媒体は、装置本体内に１個のみ挿入さ
れて直接に駆動ユニットに装填されるものあってもよい
し、以下に示すように、挿入・排出口から挿入された１
個の記録媒体または複数の記録媒体が、装置本体内の収
納部に送り込まれるものであってもよい。

【００１２】また、挿入・排出口から挿入された記録媒
体はモータの動力を利用した搬送手段またはばね力を利
用した搬送手段により送り込まれるものであってもよい
し、または挿入・排出口から駆動ユニットなどへ手動
で、または手動とばね力を利用して送り込まれるもので
あってもよい。

【００１３】本発明では、シャッタ・ガイド部材が、挿
入・排出口を閉鎖するもの、および案内部材として機能
するため、装置本体内の部品を最少にできる。また、シ
ャッタ・ガイド部材は、以下で説明するように、シャッ
タ開閉機構により駆動されるものであってもよいが、手
動でまたは記録媒体の挿入力で各姿勢に移動するもので
あってもよい。

【００１４】例えば、記録媒体を案内する姿勢となった
シャッタ・ガイド部材（５）は、前記挿入・排出口
（２）と、前記駆動ユニット（ＩＩ）との間に位置す
る。

【００１５】これにより、挿入・排出口から挿入された
記録媒体が、駆動ユニットに確実に案内されて装填され
る。

【００１６】特に、シャッタ・ガイド部材（５）が挿入
・排出口（２）を閉鎖する姿勢のときに、前記駆動ユニ
ット（ＩＩ）を挿入・排出口（２）の内側に接近させる
位置ヘ移動させ、挿入・排出口（２）から記録媒体を挿
入しまたは排出させるときに、前記駆動ユニット（Ｉ
Ｉ）を挿入・排出口（２）から離す位置ヘ移動させる駆
動手段（Ｖ）が設けられ、前記駆動ユニット（ＩＩ）が
挿入・排出口（２）から離れているときに、シャッタ・
ガイド部材（５）が記録媒体を案内する姿勢となるもの
に適用することができる。

【００１７】この構成では、シャッタ・ガイド部材が、
駆動ユニットの移動の妨げにならない。

【００１８】あるいは、挿入・排出口（２）と駆動ユニ
ット（ＩＩ）との間に、記録媒体を移送する搬送手段
（ＩＩＩ）が設けられ、記録媒体を案内する姿勢となっ
たシャッタ・ガイド部材（５）は、前記挿入・排出口
（２）と、搬送手段（ＩＩＩ）との間に位置するもので
あってもよい。

【００１９】この場合に、挿入・排出口から挿入された
記録媒体が、搬送手段により確実に保持された装置本体
内に移送させられることになる。

【００２０】特に、シャッタ・ガイド部材（５）が挿入
・排出口（２）を閉鎖する姿勢のときに、前記搬送手段
（ＩＩＩ）を挿入・排出口（２）の内側に接近させる位
置ヘ移動させ、挿入・排出口（２）から記録媒体を挿入
しまたは排出させるときに、前記搬送手段（ＩＩＩ）を
挿入・排出口（２）から離す位置ヘ移動させる駆動手段
（Ｖ）が設けられ、前記搬送手段（ＩＩＩ）が挿入・排
出口（２）から離れているときに、シャッタ・ガイド部
材（５）が記録媒体を案内する姿勢となるものに適用で
きる。

【００２１】このものでは、シャッタ・ガイド部材が移
動する搬送手段の妨げにならない。しかも挿入・排出口
から挿入された記録媒体は確実に搬送手段に案内され
る。

【００２２】前記において、シャッタ・ガイド部材
（５）は、挿入・排出口（２）を閉鎖する姿勢と、記録
媒体を案内する姿勢との間で回動するものとなる。ある
いは斜めに下降するなどの動作であってもよい。

【００２３】さらに、前記駆動ユニット（ＩＩ）により
記録媒体が駆動されているときに、シャッタ・ガイド部
材（５）が、挿入・排出口（２）を閉鎖する姿勢に位置
させられ、駆動ユニット（ＩＩ）に記録媒体が装填され
ていないときに、記録媒体を案内する姿勢に位置させら
れるものとすることができる。

【００２４】この場合には、装置本体内で記録媒体が駆
動されているときに、挿入・排出口から新たな記録媒体
が挿入され、駆動中の記録媒体と当たるという事故を防
止できる。

【００２５】あるいは、装置本体内に、前記挿入・排出
口（２）から挿入された記録媒体を収納する収納部
（Ｉ）が設けられて、この収納部（Ｉ）に収納された記
録媒体が前記駆動ユニット（ＩＩ）により駆動されるも
のとなり、前記収納部（Ｉ）に収納された記録媒体が駆
動ユニット（ＩＩ）で駆動可能に保持されるときに、シ
ャッタ・ガイド部材（５）が挿入・排出口（２）を閉鎖
する姿勢に位置させられ、挿入・排出口（２）から収納
部（Ｉ）に記録媒体が挿入されるときに、記録媒体を案
内する姿勢に位置させられるものとなる。

【００２６】この場合に例えば、収納部（Ｉ）には複数
の記録媒体が収納され、収納部（Ｉ）内のいずれかの記
録媒体が選択されて駆動ユニット（ＩＩ）にて駆動され
るものとなり、且つ前記記録媒体の選択動作中は、シャ
ッタ・ガイド部材（５）が挿入・排出口（２）を閉鎖す
る姿勢に位置させられるものとなる。

【００２７】このように構成すると、収納部から記録媒
体が取り出されている動作のときに、挿入・排出口から
新たな記録媒体が挿入されることがなく、収納部からの
記録媒体の引き出し動作に支障が生じることがない。

【００２８】上記において、シャッタ・ガイド部材
（５）を前記各姿勢の間で移動させるシャッタ開閉機構
（ＶＩＩ）と、このシャッタ開閉機構（ＶＩＩ）に動力
を与える動力切換装置（ＶＩ）とが設けられ、この動力
切換装置（ＶＩ）では、共通のモータ（Ｍｚ）の動力
が、シャッタ開閉機構（ＶＩＩ）とこのシャッタ開閉機
構（ＶＩＩ）以外の機構とへ切換えられて与えられるも
のとなり、あるいは、シャッタ・ガイド部材（５）を前
記各姿勢の間で移動させるシャッタ開閉機構（ＶＩＩ）
と、このシャッタ開閉機構（ＶＩＩ）に動力を与える動
力切換装置（ＶＩ）とが設けられ、この動力切換装置
（ＶＩ）では、共通のモータ（Ｍｚ）の動力が、複数の
記録媒体のいずれかを選択する選択駆動手段（ＩＶ）と
シャッタ開閉機構（ＶＩＩ）とへ切換えられて与えられ
るものとすることが可能である。

【００２９】この構成では、シャッタ開閉機構が、他の
機構を動作するモータにより駆動されるため、モータの
数を最少にできる。また前記動力切換手段を設けること
により、他の機構の動作タイミングと、シャッタ・ガイ
ド部材を動作させるタイミングを正確に設定できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】

（全体の構造）図１は本発明の記録媒体駆動装置の一例
としてディスク選択機能を有するディスク装置の主要部
を示す斜視図、図２，図３，図４，図５は前記ディスク
装置を動作状態別に示す側面図である。図２に示すよう
に、このディスク装置の筐体（装置本体）１は、いわゆ
る１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車などの車両内
のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａが前記コン
ソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前面１ａの中
央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚ずつ挿入し
且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２が開口して
いる。このディスク装置では記録媒体としてディスクＤ
が１枚ずつ挿入される。このディスクＤは、コンパクト
ディスク（ＣＤ）、ディジタルバーサタイルディスク
（ＤＶＤ）などである。

【００３１】前記筐体１内に機構ユニットが収納されて
いるが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部
シャーシ４とが組み合わされている。下部シャーシ３と
上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工により
形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４は組
み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。

【００３２】図２に示すように、前記筐体１の前面１ａ
の内側には、シャッタ・ガイド板５が設けられている。
シャッタ・ガイド板５は、下部シャーシの側板３ｂ、３
ｄに回動自在に支持されている。前記シャッタ・ガイド
板５が垂直の向きになると、前記挿入・排出口２が内側
から閉鎖される。よって、このとき挿入・排出口２から
誤ってディスクＤが挿入されたり、または異物が挿入さ
れることがない。

【００３３】前記シャッタ・ガイド板５で挿入・排出口
２が閉じられるのは、図２に示す待機状態、またはディ
スク選択動作、図３に示すディスク選択後の装填動作、
図４に示すディスク駆動中である。そして図５に示す、
ディスク挿入動作または排出動作のときに、シャッタ・
ガイド板５が回動する。このとき前記挿入・排出口２が
開放されるとともに、シャッタ・ガイド板５は、挿入・
排出口２の内側で且つ下方において水平姿勢となり、挿
入・排出口２を経て挿入され、または排出されるディス
クＤを下方で案内する案内部材として機能する。

【００３４】下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成さ
れている部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設
けられている。ディスク収納部Ｉには、個々のディスク
を支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）
６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持
体６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７
に保持されている。

【００３５】図６の側面図で詳しく示すように、前記保
持ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ
部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂと
の間に、前記４個の支持体６の基端部が保持されてい
る。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部
シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ垂直に固定された
案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、
保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるよ
うになっている。

【００３６】図６に示すように、保持ブラケット７の両
側部には支持片７ｃ，７ｃが折り曲げられており、この
支持片７ｃ，７ｃには、Ｘ方向に延びる４箇所の保持溝
７ｄが形成されている。個々の支持体６の基端部の両側
部には支持軸８が固定されており、この支持軸８が、前
記保持溝７ｄのＸ１側の終端と前記案内軸９との間に保
持されており、各支持体６は、基端部の支持軸８を支点
として上下に揺動（回動）できるようになっている。

【００３７】図１に示すように、個々の前記支持体６の
上面には、半円形状の凹部６ａが形成されており、各支
持体６の凹部６ａ上に１枚ずつディスクＤが設置され
る。支持体６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６
ｂが一体に形成されており、前記凹部６ａ内に設置され
たディスクＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から
規制を受け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がること
がないように保持されている。また、個々の支持体６に
は、ホームベース形状の逃げ穴６ｄが形成されており、
またディスクＤの中央部の穴Ｄａが設置される部分に
は、三角形状の規制穴６ｃが開口している。

【００３８】下部シャーシ３には、ディスク駆動ユニッ
トＩＩが設けられている。このディスク駆動ユニットＩ
Ｉでは、図１と図２に示すように、幅方向（Ｙ方向）に
延びる駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ
１１には、図２に示すように、ターンテーブル１２と、
このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモー
タＭｓとが搭載されている。また図１に示すように、駆
動シャーシ１１には、光ヘッド１３が設けられ、この光
ヘッド１３は、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッド
モータＭｈによりディスクＤの搬送方向と直交する方向
（Ｙ方向）ヘ移動させられる。

【００３９】光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に
対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１
３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの
戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納され
ている。駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４が設
けられ、この支持枠１４内にクランプ支持体１５が上下
動可能に支持されており、このクランプ支持体１５にク
ランパ１６が回転自在に支持されている（図２参照）。

【００４０】前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベ
ース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベー
ス１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８
が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂに
は、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されて
おり、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３
ｃに案内されている。下部シャーシ３の他方の側板３ｄ
にも同様にしてガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されてお
り、移動ベース１７は、Ｙ方向の両側部が、それぞれ側
板３ｂと３ｄに形成されたガイド長穴３ｃ，３ｃに案内
されている。さらに、図１９および図２１に示すよう
に、移動ベース１７の底部には一対の軸１７ａと１７ｂ
が固定されており、下部シャーシ３の底板３ａにてＸ１
−Ｘ２方向に形成された長穴内に前記軸１７ａと１７ｂ
が摺動自在に案内されている。これらの案内機構によ
り、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩ
は、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。

【００４１】前記移動ベース１７およびディスク駆動ユ
ニットＩＩの移動ポジションは、図２に示すように、挿
入・排出口２側へ最も寄った待機位置、および図３な
いし図５に示すように、前記待機位置よりも装置奥側
へ移動した駆動位置の２箇所であり、この間を往復移
動する。挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上
部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられている。

【００４２】この搬送手段ＩＩＩには、搬送ローラ２１
が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２
１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材
料で形成されている。図１に示すように、このローラ２
１のローラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持され、
スプリングの力を介してディスクＤに弾圧できるように
なっている。ローラホルダ２２から両側部に突出したロ
ーラ軸２１ａは、図２に示すように、Ｙ１側の端部に設
けられたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部でも
アーム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと２３
ｂの基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折り曲
げられた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２４ｂ
を介して回動自在に支持されている。

【００４３】図１に示すように、アーム２３ｂには、支
持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達
する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ
４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに
対して回転動力を与える搬送モータ（図示せず）が搭載
されている。この搬送モータの回転力により、搬送ロー
ラ２１が正逆両方向へ回転駆動される。前記アーム２３
ａと２３ｂは、図２に示す位置を起点として、図におい
て時計方向へ回動させられ、図３に示す位置ヘ至る。そ
の結果、搬送ローラ２１は、図２に示すように、前記
の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上方に位
置する待機位置、図３と図５に示すように時計方向へ
最も回動した搬送位置、この搬送位置よりもわずか
に反時計方向へ回動した図４に示す待避位置との３つ
のポジションの間を移動する。

【００４４】搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１
とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設け
られている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい
樹脂材料で形成されている。図４に示すように、対向パ
ッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８
ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂ
は、上部シャーシ４に設けられた支持体（図示せず）に
軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よ
って、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動す
る。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアー
ム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対向パッ
ド２６は、図２の待機位置、図３と図５に示す搬送位
置、図４に示す待避位置との３つのポジションの間
を移動する。

【００４５】（全体の動作）以下、上記ディスク装置の
全体の動作を、図２，図３，図４，図５の各側面図を用
いて説明する。このディスク装置では、挿入・排出口２
から、ディスクＤが１枚ずつ挿入され、また１枚ずつ排
出される。よって、ディスクの搬送位置は、常に挿入・
排出口２が形成されている高さ位置となる。図２では、
ディスクＤの搬送面をＬで示している。

【００４６】図２は、ディスク収納部Ｉの各支持体６に
ディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤを選択
する動作を示している。このディスク装置では、ディス
ク収納部Ｉにおいて、各支持体６の基端部を保持してい
る保持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−
Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これによりディスクが選
択される。すなわちＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動すること
により、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位
置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止
する。

【００４７】この選択動作などにおいて、支持体６に保
持されたディスクＤが、保持体６からＸ２方向へ抜け出
ないように、図２に示すように、上方に規制部材３１
が、下方に規制部材３２が固定されており、保持ブラケ
ット７が昇降するときに、支持体６に形成された前記規
制穴６ｃ（図１参照）およびディスクＤの中心穴Ｄａ内
に前記規制部材３１と３２が入り込み、ディスクＤがＸ
２方向へ抜け出るのが規制されている。ただし、規制部
材３１と３２との間には上下に間隔が開けられており、
搬送面Ｌの高さ位置に至ったディスクＤは、前記規制部
材３１と３２との間隔内に位置し、規制部材３１と３２
の規制から外れる。そこで、図１に示すように、ディス
クの選択動作においては、全てのディスクＤあるいは少
なくとも、規制部材３１と３２とから外れる位置に至る
ディスクＤがＸ２方向へ抜け出ることがないように、別
個の規制部材３３をディスクＤの外縁部に対向させて設
けている。

【００４８】図２に示す選択動作では、移動ベース１７
およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、
前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２
の内側に移動した待機位置にある。また、搬送手段Ｉ
ＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６
は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機
位置とに位置している。

【００４９】このディスク装置では、直径が１２ｃｍの
ＣＤやＤＶＤなどのディスクＤが、ディスク収納部Ｉに
収納されている状態で、ディスク駆動ユニットＩＩと搬
送手段ＩＩＩとが共に重ねられた位置で且つディスクＤ
と干渉しない待機位置にある。そのため、例えば１ＤＩ
Ｎサイズの筐体１内に構成されたコンパクトな構造にお
いて、各ディスクＤを昇降させて選択動作を行う際、各
ディスクＤの移動が、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送
手段ＩＩＩとで妨げられない。なお、図２に示す選択動
作中は、前記シャッタ・ガイド板５が垂直な姿勢であ
り、挿入・排出口２は内側から閉鎖されている。よっ
て、このとき新たなディスクＤが誤って挿入・排出口２
から挿入されることがない。

【００５０】以下、ディスク収納部Ｉに収納されている
ディスクのうちの上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤ
を選択する動作を説明する。前記のように、保持ブラケ
ット７を昇降させ、上から３段目（ｉｉｉ）のディスク
Ｄが搬送面Ｌに至ったときに、保持ブラケット７を停止
させる。ここで、後述する選択手段を用いて、最上段
（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の
支持体を、支持軸８を支点として上方へ持ち上げ、最下
段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ回
動させ、選択すべきディスクＤが保持されている３段目
（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）を形成す
る。なお、このときの３段目（ｉｉｉ）の支持体６は前
記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位置でほぼ水平姿勢とな
る。

【００５１】次に、図３に示すように、移動ベース１７
およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩをＸ
１方向へ移動させて駆動位置へ移動させる。このと
き、３段目のほぼ水平姿勢のディスクＤの下方をターン
テーブル１２が通過し、上方をクランパ１６が通過す
る。

【００５２】移動ベース１７が前記駆動位置へ移動し
た後、またはその移動と同時に、搬送手段ＩＩＩのアー
ム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点とし
て時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位
置に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も
平行移動して搬送位置へ移動する。このとき、３段目
（ｉｉｉ）のディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆
動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出している
ため、この３段目のディスクＤのＸ２側の端部が、搬送
ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。

【００５３】上部シャーシ４に設けられた搬送モータの
動力により、図１に示す歯車列２５を介して搬送ローラ
２１が回転駆動されると、搬送ローラ２１と対向パッド
２６とで挟持されたディスクＤは、前記搬送ローラ２１
の回転力によりＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの
中心穴Ｄａが、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一
致したときに、搬送ローラ２１が停止する。

【００５４】次に、図４に示すように、ほぼ水平姿勢で
あった３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを支持している支
持体６が下方へ大きく回動して、支持体６が３段目（ｉ
ｉｉ）のディスクＤの下面から離れる。これとほぼ同時
に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが反時計方
向へ回動して、搬送ローラ２１がディスクＤから下方へ
離れた待避位置に移動し、これと同期して対向パッド
２６が上昇し、これもディスクＤから離れて待避位置
となる。そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、クラ
ンパ１６が下降し、自由状態となった３段目のディスク
Ｄの中心穴Ｄａがターンテーブル１２とクランパ１６と
でクランプされる。

【００５５】クランプされたディスクＤはスピンドルモ
ータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユ
ニットＩＩでは、スレッドモータＭｈにより、光ヘッド
１３がＹ方向（ディスクの搬送方向と直交する方向）へ
移動させられ、ディスクＤの記録面に対する読み取り動
作または書き込み動作が行なわれる。

【００５６】図４に示すように、ディスクＤがターンテ
ーブル１２とクランパ１６とでクランプされて駆動され
ているとき、それまでディスクＤを支持していた支持体
６が下降するが、このとき、駆動中のディスクＤのＸ１
側の縁部（イ）が、下降した支持体６の逃げ穴６ｄの部
分に対向する。したがって、回転駆動中のディスクＤの
縁部（イ）が支持体６に接触することがない。

【００５７】ディスクＤの駆動が完了したときには、再
度図３に示す状態に戻る。すなわち、クランパ１６が上
昇してディスクＤのクランプが解除される。また、３段
目（ｉｉｉ）の支持体６が図４の状態から反時計方向へ
回動して図３の位置ヘ至ってディスクＤを下から支え、
ほぼ同時に、搬送ローラ２１と対向パッド２６が、搬送
位置およびに至る。そして搬送ローラ２１の回転力
により、ディスクＤがＸ１方向へ送られ、３段目の支持
体６に保持される。

【００５８】その後、他のディスクＤを選択するときに
は、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待
機位置に戻り、また搬送ローラ２１と対向パッド２６
も待機位置およびに戻る。この状態で、保持ブラケ
ット７および各支持体６が上下に移動して、新たにディ
スクの選択動作が行なわれ、次に選択されるディスクＤ
が搬送面Ｌとほぼ一致したときに、前記と同様にディス
クＤの引き出し、クランプおよび駆動が行なわれる。

【００５９】次に、ディスクの挿入または排出動作は、
図５に示す状態で行なわれる。このときの各支持体６の
状態、ディスク駆動ユニットＩＩの位置および搬送手段
ＩＩＩの状態は、図３と全く同じである。ただし、それ
まで挿入・排出口２を閉鎖していたシャッタ・ガイド板
５が時計方向へ回動させられ、図５に示すように水平姿
勢となる。

【００６０】このディスク装置では、ディスクを搬送す
るときの搬送ローラ２１および対向パッド２６は、ディ
スク収納部Ｉに保持されたディスクＤのＸ２側の端部を
保持できるように装置内方の搬送位置とに移動す
る。その結果搬送ローラ２１と挿入・排出口２との間に
は距離が開くことになる。そこで、前記シャッタ・ガイ
ド板５が平行姿勢となることにより、新たに挿入される
ディスクＤがシャッタ・ガイド板５で案内され、ディス
クＤのＸ１側の縁部が搬送ローラ２１の下側に入り込む
ことなどが防止できるようになっている。また、図５の
状態で、搬送ローラ２１とディスクを送り込むべき支持
体６との間にも間隔が開くが、この部分ではディスク駆
動ユニットＩＩが位置しており、ターンテーブル１２と
クランパ１６がディスクを案内するガイドとして機能す
る。よって新たなディスクが挿入されたとき、ディスク
が支持体６上に確実に送り込まれる。

【００６１】新たなディスクＤが挿入されるとき、ま
ず、図２に示す選択動作により、空いている支持体６
（ディスクを保持させようとする支持体６）を搬送面Ｌ
に一致させる動作を行い、その後に図５に示す状態に切
換えて、挿入・排出口２からディスクＤが挿入される。
このディスクは搬送ローラ２１の搬送力で、ディスク駆
動ユニットＩＩ内を通過し、空いている支持体６の上に
保持される。なお、このとき、支持体６までディスクを
移動させず、ディスクＤの中心穴Ｄａを、ディスク駆動
ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６とで
挟持させ、そのまま図４の状態に移行させ、再生または
記録動作を行い、完了後に、図５の状態に戻してディス
クＤを排出することもできる。

【００６２】新たなディスクＤが支持体６に保持された
後に、さらにディスクＤを挿入するときには、図２に示
す状態に移行させ、他の空いている支持体６を搬送面Ｌ
に一致させる。そして、図５の状態に移行させ、次のデ
ィスクＤを支持体６に保持させる。また、ディスクを排
出させるときには、図２の状態で、保持ブラケット７を
昇降させて、排出すべきディスクＤを搬送面Ｌに一致さ
せる。その後に、図５の状態に移行して、ディスクを挿
入・排出口２から排出させる。その後に他のディスクを
排出するときには、また図２の状態に移行させ、排出す
るディスクを選択した後に、図５の状態に移行させる。

【００６３】次に、図６以下の図面を用いて各部の詳し
い構造および動作について説明する。 （ディスク収納部Ｉの構造および動作）図６ないし図９
は、保持ブラケット７および支持体６の昇降動作を示す
側面図、図１０と図１１は、支持体６を分割させる動作
を示す側面図、図１２は、前記保持ブラケット７および
支持体６を昇降させるための選択駆動手段ＩＶの構造を
示すものであり、図１のＸＩＩ矢視図である。

【００６４】図１２に示すように、前記選択駆動手段Ｉ
Ｖでは、昇降駆動板４１が設けられている。この昇降駆
動板４１にはＹ方向に延びるガイド長穴４１ａ，４１ａ
が形成されており、このガイド長穴４１ａ，４１ａが、
下部シャーシ３の後部折り曲げ片３ｅに固定されたガイ
ド軸４２，４２に挿通されて、Ｙ方向へ摺動可能とされ
ている。ディスクを選択するときには、図１３以下に示
す後述する動力切換装置ＶＩにおいて、モータＭｚの動
力が、減速歯車列４０を介して、昇降駆動板４１の下端
の折り曲げ部４１ｂに形成されたラックに伝達される。
この駆動力により、昇降駆動板４１が、Ｙ１−Ｙ２方向
へ駆動される。昇降駆動板４１には、昇降駆動穴４３，
４３が形成され、前記保持ブラケット７に固定された摺
動軸４４，４４が、各昇降駆動穴４３，４３に挿入され
ている。

【００６５】各昇降駆動穴４３，４３は、傾斜して形成
されているとともに、水平な段部４３ａ，４３ｂ，４３
ｃ，４３ｄが形成されている。昇降駆動板４１のＹ１−
Ｙ２方向の移動力により、摺動軸４４，４４が各昇降駆
動穴４３，４３内を摺動し、これにより、保持ブラケッ
ト７および支持体６が昇降させられる。図１２に示すよ
うに昇降駆動板４１がＹ２方向へ移動し、摺動軸４４，
４４が、最上部の段部４３ｄ，４３ｄに位置していると
き、保持ブラケット７および各支持体６は最も上昇す
る。このとき図６に示すように、最下段（ｉｖ）の支持
体６が搬送面Ｌの高さに一致する。

【００６６】この位置から昇降駆動板４１がＹ１方向へ
駆動され、摺動軸４４，４４が段部４３ｃ，４３ｃで停
止すると、保持ブラケット７および支持体６が少し下降
し、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高
さに一致する。さらに摺動軸４４，４４が段部４３ｂ，
４３ｂに位置したときは、図８に示すように上から２段
目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌに一致し、摺動軸４
４，４４が最下部の段部４３ａ，４３ａに位置したと
き、図９に示すように、保持ブラケット７が最も下に移
動し、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致
する。

【００６７】図１および図６に示すように、各支持体６
の左右両側部には、それぞれ選択軸４５が固定して設け
られている。また、保持ブラケット７の下部折り曲げ部
７ｂの側部には支持片７ｅが折り曲げ形成されており、
この支持片７ｅに固定された支持軸４６に、持ち上げア
ーム４７の基端部が回動自在に支持されている。またこ
の持ち上げアーム４７には最下段（ｉｖ）の支持体６の
下面に対向する持ち上げ片４７ａが一体に形成されてい
る。また持ち上げアーム４７の上端には摺動軸４９が固
定されている。

【００６８】また、保持ブラケット７の上部折り曲げ部
７ａの上端には、一対の板ばね４８，４８が支持されて
おり、この板ばね４８，４８により、最上段（ｉ）の支
持体６が下方へ弾圧されている。図１に示すように、上
部シャーシ４には切換え駆動部Ｖが設けられており、こ
の切換え駆動部Ｖの駆動力によって、各支持体６の選択
分割動作、ディスク駆動ユニットＩＩの移動およびクラ
ンプ動作、さらに搬送手段ＩＩＩの切換え動作が行なわ
れる。

【００６９】前記切換え駆動部Ｖでは、上部シャーシ４
の下面に、円板カム５１が軸５２を中心として回動自在
に支持されている。また上部シャーシ４には切換えモー
タＭｄが支持されており、このモータＭｄの動力が減速
歯車列（図示せず）を介して、円板カム５１の外周に形
成されたギアに伝達され、円板カム５１は正逆両方向へ
駆動される。前記円板カム５１には、複数のカム穴（ま
たはカム溝）が形成されており、このカム穴により各部
材の移動位置が制御される。

【００７０】図１に示すように、上部シャーシ４の下面
に切換えアーム５３が設けられている。この切換えアー
ム５３は、軸５４を支点として回動自在に支持されてい
る。切換えアーム５３の腕部５３ａにはフォロワーピン
５５が固定されており、このフォロワーピン５５が、円
板カム５１に形成されたカム穴に摺動可能に挿入されて
いる。切換えアーム５３の他の腕部５３ｂには連結ピン
５６が設けられ、この連結ピン５６により第１の切換え
板５７に連結されている。第１の切換え板５７は、上部
シャーシ４においてＸ１−Ｘ２方向に摺動自在に支持さ
れているものであり、前記円板カム５１が回動すると、
前記切換えアーム５３を介して、第１の切換え板５７が
Ｘ１方向およびＸ２方向へ駆動される。

【００７１】前記第１の切換え板５７の下面には、一対
の選択部材５８が固定されている。図６ないし図１１に
は、前記選択部材５８と、ディスク収納部Ｉとの関係が
示されている。図６に示すように、前記選択部材５８に
は、長溝で形成された姿勢制御カム５９が設けられてい
る。この姿勢制御カム５９は、垂直線（Ｚ軸）に対して
わずかに傾斜している制御部５９ａとその下端に連続し
てさらに大きな角度で傾斜する逃げ部５９ｂからなる。
この姿勢制御カム５９には、前記持ち上げアーム４７の
上端に固定された摺動軸４９が摺動自在に挿入されてい
る。

【００７２】図２に示したディスク選択動作中は、前記
第１の切換え板５７および選択部材５８は、図６に示す
待機位置（ａ）に停止している。ディスク選択動作で
は、選択部材５８が待機位置（ａ）で停止している状態
で、保持ブラケット７が案内軸９に沿ってＺ１−Ｚ２方
向へ昇降する。このとき、図６ないし図９に示すよう
に、持ち上げアーム４７に設けられた摺動軸４９は、前
記姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内を常に上下に摺動
する。よって、持ち上げアーム４７はＺ１方向へ立ち上
がった状態であり、この持ち上げアーム４７と一体に形
成された持ち上げ片４７ａにより、最下段（ｉｖ）の支
持体６が持ち上げられている。また最上段（ｉ）の支持
体６は板ばね４８，４８により下側へ押えられているた
め、４個の支持体６は互いに密着させられている。

【００７３】各支持体６の回動支点となる支持軸８はＺ
方向に一定の高さ間隔ｈで配置されており、一方、各支
持体６の厚さは、前記支持軸８の間隔ｈよりも薄くなっ
ている。したがって、図２および図６に示すように、支
持体６はＸ２側での間隔が基端側での前記間隔ｈよりも
狭くなり、よって全ての支持体６にディスクＤが保持さ
れている状態で、ディスクＤはＸ２側の縁部の間隔が狭
くなるようにして密集している。

【００７４】ここで、図１２に示した選択駆動手段ＩＶ
の昇降駆動板４１に形成された昇降駆動穴４３，４３の
段部間の高さ寸法は、前記支持軸８の間隔ｈと一致して
おり、この選択駆動手段ＩＶにより、保持ブラケット７
および支持体６は、前記支持軸８の間隔ｈと同じ高さだ
け順次昇降させられる。一方、支持体６に保持されたデ
ィスクＤのＸ２側の縁部の間隔は狭められているため、
いずれかの支持体６のディスクを選択するために、保持
ブラケット７をそのまま上下方向へ前記間隔ｈと等しい
ピッチだけ昇降させると、選択された支持体６に保持さ
れたディスクは、搬送面Ｌに対して傾斜した状態で選択
位置ヘ移動することになる。その結果、図３に示すよう
に、ディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させる
ときに、選択されたディスクＤのＸ１側の縁部が、ター
ンテーブル１２に当たりやすくなり、または選択部材５
８に形成された選択カム６１（図６参照）によって選択
軸４５が確実に保持できなくなるなどの問題が生じる。

【００７５】そこで、図６ないし図９に示すように、前
記姿勢制御カム５９の制御部５９ａは、上端側がＸ１側
へ倒れるように傾斜して形成され、これにより、選択さ
れる各支持体６を水平に近い姿勢にできるように制御し
ている。すなわち、図６に示すように、保持ブラケット
７が最も上方へ移動し、最下段（ｉｖ）の支持体６に保
持されたディスクＤが選択されるときには、持ち上げア
ーム４７の上端に固定された摺動軸４９が姿勢制御カム
５９の傾斜した制御部５９ａの最上部に移動するため、
持ち上げアーム４７は、完全な垂直姿勢よりもやや反時
計方向へ回動した姿勢となる。このとき持ち上げ片４７
ａで持ち上げられている最下段の支持体６がほぼ水平姿
勢であり、その高さ位置が搬送面Ｌにほぼ一致してい
る。

【００７６】上から３段目の支持体６が選択されるとき
には、保持ブラケット７が図７の位置となるが、これは
図６の状態よりも保持ブラケット７が支持軸８の間隔ｈ
分だけ下降した位置である。よって持ち上げアーム４７
の上端に固定された摺動軸４９は、図６のときよりも姿
勢制御カム５９の制御部５９ａ内をやや下降する。制御
部５９ａの傾斜により、図７に示す位置へ下降した持ち
上げアーム４７は、図６の姿勢よりもやや時計方向へ回
動し、持ち上げ片４７ａにより最下段（ｉｖ）の支持体
６がやや持ち上げられる。その結果、上から３段目の支
持体６がほぼ水平姿勢となって、搬送面Ｌに一致する。

【００７７】図８は上から２段目（ｉｉ）の支持体６が
選択されるときであり、保持ブラケット７は図７の位置
からやや下降する。図９は最上段（ｉ）の支持体６が選
択されるときでり、保持ブラケット７は図８よりもさら
に下降する。この下降にしたがって、持ち上げアーム４
７は、姿勢制御カム５９の制御部５９ａの傾斜角度に応
じて、徐々に時計方向へ回動する。その結果、図８では
上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置
でほぼ水平姿勢となるように、持ち上げ片４７ａによっ
て支持体６全体が持ち上げられ、図９では、持ち上げ片
４７ａによって支持体６がさらに持ち上げられ、最上段
（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿勢
となる。

【００７８】このように、図６では、最下段（ｉｖ）の
支持体６がほぼ平行で、それよりも上の支持体６は全て
Ｘ２側が下がった傾斜姿勢であるが、図７，図８，図９
に示すように、保持ブラケット７が下降していくにした
がって、持ち上げ片４７ａによって支持体６が徐々に持
ち上げられ、それぞれ選択すべき支持体６が水平姿勢と
なっていく。以上から、図２に示すように、各支持体６
に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔が、支持
軸８の間隔ｈよりも狭く、各ディスクＤがＸ２側の端部
で密集する傾斜状態であっても、いずれかの支持体６を
選択するときに、選択された支持体６が必ず水平姿勢と
なって搬送面Ｌに対向できるようになる。

【００７９】図６に示すように、前記選択部材５８に
は、長溝で形成された選択カム６１が形成されており、
この選択カム６１は、Ｘ方向に延びる水平部６１ａと、
Ｘ１方向に向けて下降する逃げ傾斜部６１ｂとから構成
されている。また、水平部６１ａのＸ１側の端部では、
くさび形状の上方分割カム６３と、下方分割カム６２が
形成されている。前記のように、保持ブラケット７が上
下動して支持体６およびディスクＤが選択されるとき、
図６ないし図９に示すように、選択された支持体６が搬
送面Ｌの位置でほぼ水平姿勢となるため、選択された支
持体６に固定された選択軸４５も前記搬送面Ｌの高さ位
置となり、選択軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに
対しＸ１側で同じ高さで対向する。よって図６に示す待
機位置（ａ）にある選択部材５８がＸ１方向へ移動する
と、選択された支持体６の選択軸４５が、水平部６１ａ
内に確実に保持される。

【００８０】図１０と図１１は、一例として上から３段
目（ｉｉｉ）の支持体６を選択する場合の支持体分割動
作を示している。図７に示すように、保持ブラケット７
の昇降動作で、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬
送面Ｌの高さ位置に移動した後に、図１に示す切換え駆
動部Ｖの円板カム５１の回転により、切換えアーム５３
が反時計方向へ移動し、第１の切換え板５７がＸ１方向
へ移動させられる。よって、第１の切換え板５７に固定
されている選択部材５８が、図１０に示す選択位置
（ｂ）に移動し、選択された支持体６に設けられた選択
軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに保持される。そ
れよりも上側に位置する２段目（ｉｉ）の支持体６に設
けられた選択軸４５は上方分割カム６３により持ち上げ
られ、それよりも下の最下段（ｉｖ）の支持体６に設け
られた選択軸４５は、下方分割カム６２により下側へ回
動させられる。なおこのとき最下段（ｉｖ）の支持体６
は、持ち上げアーム４７と一体の持ち上げ片４７ａで支
えられる。

【００８１】図１０に示すように、選択部材５８が選択
位置（ｂ）で停止したとき、選択された３段目（ｉｉ
ｉ）の支持体６およびこれに保持されたディスクＤの上
下に空間が形成される。これが図３の状態である。この
とき、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩ
がＸ１方向へ移動し、３段目（ｉｉｉ）の選択されたデ
ィスクＤがディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル
１２とクランパ１６との間に位置するようになり、また
搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが時計方向へ回
動して搬送位置に至り、また対向パッド２６が搬送位
置に下降する。そして、搬送ローラ２１と対向パッド
２６で挟持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出され、
ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２の中心に
一致する。

【００８２】その後に、図１に示す円板カム５１の回転
により、第１の切換え板５７がさらにＸ１方向へ駆動さ
れ、選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に至っ
て停止する。このとき持ち上げアーム４７が姿勢制御カ
ム５９によってさらに反時計方向へ回動させられ、これ
に伴い最下段（ｉｖ）の支持体６が時計方向へ大きく回
動する。また選択されたディスクＤが乗っている３段目
（ｉｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、選択
カム６１の逃げ傾斜部６１ｂ内に案内され、この支持体
６が時計方向へ大きく回動し、３段目（ｉｉｉ）の支持
体６がディスクＤの下面から離れる。これが図４に示す
駆動状態であり、自由状態となったディスクＤは、ター
ンテーブル１２上にクランプされる。

【００８３】（動力切換装置ＶＩの構造と動作およびシ
ャッタ・ガイド板５の開閉動作）図１３は、下部シャー
シ３の底板３ａに設けられた動力切換装置ＶＩの構造を
示す平面図、図１４は、前記動力切換装置ＶＩを拡大し
た平面図、図１５はシャッタ・ガイド板５の開閉動作を
示すものであり、図１のＸＶ矢視図の拡大図である。こ
の動力切換装置ＶＩは、下部シャーシ３の底板３ａに設
けられた前記モータＭｚの動力を前記昇降駆動板４１に
伝達するとともに、前記モータＭｚの動力を、シャッタ
開閉機構ＶＩＩへ切換えて伝達するものである。前記モ
ータＭｚの動力を昇降駆動板４１に伝達するか、前記シ
ャッタ開閉機構ＶＩＩへ伝達するかの切換えは、前記デ
ィスク駆動ユニットＩＩが待機位置に移動しているか
または駆動位置に移動しているかにより決められる。

【００８４】図１３と図１８は、ディスク駆動ユニット
ＩＩが待機位置にあるときの平面図、図２０はディス
ク駆動ユニットＩＩが駆動位置に移動したときの平面
図である。図１に示したように、前記ディスク駆動ユニ
ットＩＩを搭載している移動ベース１７は、下部シャー
シ３上にてＸ１−Ｘ２方向へ移動自在とされているが、
この移動ベース１７には駆動係合ピン７３が固定されて
いる。図１に示すように、上部シャーシ４の下面には、
第３の切換え板７２が設けられており、この第３の切換
え板７２も、円板カム５１に形成されたカム穴によりＸ
１−Ｘ２方向へ駆動される。この第３の切換え板７２の
側部には駆動溝７２ａが形成されており、前記駆動係合
ピン７３はこの駆動溝７２ａに常に嵌合している。した
がって、円板カム５１に形成されたカム穴（またはカム
溝）により、第３の切換え板７２がＸ１−Ｘ２方向へ駆
動されるときに、この第３の切換え板７２により移動ベ
ース１７がＸ１−Ｘ２方向へ駆動され、これにより移動
ベース１７に搭載されているディスク駆動ユニットＩＩ
が、図２、図１３、図１８に示す待機位置と、図３な
いし図５および図２０に示すに示す駆動位置との間を
移動する。

【００８５】図１３に示すように、下部シャーシ３の底
板３ａには、軸１０２が固定されており、この軸１０２
に駆動歯車１０１が回転自在に支持されている。この駆
動歯車１０１は、小径歯車１０１ａと大径歯車１０１ｂ
とが一体に形成されたものである。前記減速歯車列４０
では、モータＭｚの出力軸に固定されたピニオン歯車４
０ａから動力が入力する。最終段の歯車４０ｂは、駆動
歯車１０１の小径歯車１０１ａに噛み合っており、歯車
４０ｂの減速回転は駆動歯車１０１に伝達される。

【００８６】前記駆動歯車１０１が支持されている軸１
０２に切換アーム１０３が回転自在に支持されており、
この切換アーム１０３に固定された軸１０２にアイドラ
歯車１０５が回転自在に支持されている。前記切換アー
ム１０３は軸１０４の回りに回動自在であるが、この回
動の際、前記アイドラ歯車１０５は常に駆動歯車１０１
に噛み合っている。

【００８７】図１３に示すように、切換アーム１０３が
時計方向へ回動すると、前記アイドラ歯車１０５が第１
の従動歯車１０６ａに噛み合う。この従動歯車１０６ａ
と一体に形成された小径歯車１０６ｂは、昇降歯車１０
８ａと噛み合っている。この昇降歯車１０８ａは底板３
ａに固定された軸１０７に回転自在に支持されているも
のであるが、この昇降歯車１０８ａと一体の駆動ピニオ
ン歯車１０８ｂが、図１２にも示した前記昇降駆動板４
１の折り曲げ部４１ｂに形成されたラック４１ｃと噛み
合っている。

【００８８】前記切換アーム１０３が反時計方向へ回動
した状態を示したのが図１４である。切換アーム１０３
が反時計方向へ回動すると、前記アイドラ歯車１０５は
第２の従動歯車１１１に噛み合う。この第２の従動歯車
１１１は、底板３ａに固定された軸１１２に回転自在に
支持されている。また、切換アーム１０３にブレーキ部
材またはストッパ１０９が固定されている。このブレー
キ部材またはストッパ１０９は、板ばねの先端に、第１
の従動歯車１０６ａの歯に噛み合う凸部１０９ａが一体
に形成されたものである。図１４に示すように、切換ア
ーム１０３が反時計方向へ回動し、アイドラ歯車１０５
が第２の従動歯車１１１に噛み合ったときに、前記凸部
１０９ａが第１の従動歯車１０６ａの歯に嵌合し、第１
の従動歯車１０６ａの自由回転が阻止される。

【００８９】前記第２の従動歯車１１１によりシャッタ
開閉機構ＶＩＩが駆動される。このシャッタ開閉機構Ｖ
ＩＩでは、下部シャーシ３の底板３ａに固定された軸１
１６に駆動アーム１１５が回動自在に支持されている。
この駆動アーム１１５の一端には長穴１１５ａが形成さ
れ、前記第２の従動歯車１１１に固定された駆動軸１１
３が前記長穴１１５ａ内に挿入されている。また駆動ア
ーム１１５の他端には係合ピン１１７が固定されてい
る。

【００９０】図１３および図１５に示すように、下部シ
ャーシ３の側板３ｄにはシャッタ開閉レバー１２１がＸ
１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、シャッタ開
閉レバー１２１は、付勢スプリング１２２によりＸ１方
向へ付勢されている。シャッタ開閉レバー１２１には係
合片１２１ａが折り曲げられ、この係合片１２１ａが前
記付勢スプリング１２２の付勢力を受けて前記係合ピン
１１７に弾圧されている。

【００９１】図１３に示すように前記アイドラ歯車１０
５が、第２の従動歯車１１１から離れ、駆動アーム１１
５が反時計方向へ回動しているときには、付勢スプリン
グ１２２の付勢力により、シャッタ開閉レバー１２１が
Ｘ１方向へ移動している。また、図１４に示すように、
前記アイドラ歯車１０５が第２の従動歯車１１１に噛み
合い、この第２の従動歯車１１１がほぼ１８０°回転す
ると、駆動アーム１１５が時計方向へ回動する。このと
き駆動アーム１１５に設けられた係合ピン１１７により
係合片１２１ａがＸ２方向へ押され、シャッタ開閉レバ
ー１２１は付勢スプリング１２２の付勢力に対向してＸ
２方向へ駆動される。

【００９２】図１５に示すようにシャッタ開閉機構ＶＩ
Ｉでは、前記シャッタ開閉レバー１２１のＸ２側の端部
に長穴１２１ｂが形成されている。前記下部シャーシ３
の側板３ｄには軸１１８によりシャッタ駆動部材１１９
が回転自在に支持されており、このシャッタ駆動部材１
１９に固定されたピン１２３が前記長穴１２１ｂ内に挿
入されている。またシャッタ駆動部材１１９には駆動穴
１１９ａが形成されており、この駆動穴１１９ａには、
閉鎖保持溝１１９ｂと開放保持溝１１９ｃが形成されて
いる。前記シャッタ・ガイド板５は、支持軸５ｂを介し
て、下部シャーシ３の側板３ｂおよび３ｄに回動自在に
支持されている。シャッタ・ガイド板５に形成された折
り曲げ部５ａにはピン５ｃが固定されており、このピン
５ｃが前記駆動穴１１９ａ内に挿入されている。

【００９３】図１５に実線で示すように、シャッタ開閉
レバー１２１がＸ１方向へ移動していると、シャッタ駆
動部材１１９が反時計方向へ回動させられ、ピン５ｃが
閉鎖保持溝１１９ｂに保持されて、シャッタ・ガイド板
５が垂直姿勢となり、挿入・排出口２が閉鎖される。ま
たシャッタ開閉レバー１２１がＸ２方向へ移動すると、
シャッタ駆動部材１１９が時計方向へ回動させられ、ピ
ン５ｃが開放保持溝１１９ｃに保持され、シャッタ・ガ
イド板５が平行姿勢になり、挿入・排出口２が開放され
る。

【００９４】前記切換アーム１０３を切換えるために、
下部シャーシ３の底板３ａには、拘束部材１２６が設け
られている。この拘束部材１２６には長穴１２６ａ、１
２６ａが形成され、底板３ａに固定されたガイド軸１２
７、１２７に前記長穴１２６ａ、１２６ａが挿通され
て、拘束部材１２６がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持
されている。この拘束部材１２６には駆動レバー１２８
が重ねられている。駆動レバー１２８には長穴１２８
ａ、１２８ａが形成され、拘束部材１２６に固定された
軸１２９、１２９が前記長穴１２８ａ、１２８ａに挿入
されている。また拘束部材１２６と駆動レバー１２８と
の間には連結スプリング１３１が掛けられ、拘束部材１
２６と駆動レバー１２８が互いに引き合う方向へ付勢さ
れて連結されている。

【００９５】さらに、駆動レバー１２８と、底板３ａと
の間には付勢スプリング１３２が掛けられており、この
付勢スプリング１３２により、拘束部材１２６がＹ１方
向へ付勢され、拘束部材１２６と連結されている駆動レ
バー１２８もＹ１方向へ付勢されている。前記拘束部材
１２６のＹ１側の端部には拘束穴１２６ｂが形成されて
いる。この拘束穴１２６ｂの一端には第１の拘束部１２
６ｃが形成され、他端には第２の拘束部１２６ｄが形成
されている。切換アーム１０３の先端に固定された拘束
ピン１２５は前記拘束穴１２６ｂ内に挿入されている。

【００９６】さらに底板３ａには切換部材１３３が軸１
３４により回動自在に支持されており、この切換部材１
３３に固定された係合ピン１３５が、前記駆動レバー１
２８に形成された係合片１２８ｂに掛止されている。ま
た、切換部材１３３には駆動アーム１３３ａが一体に形
成されており、図１９などに示した移動ベース１７の下
面に設けられた軸１７ａにより前記駆動アーム１３３ａ
に駆動力が与えられる。すなわち、ディスク駆動ユニッ
トＩＩの移動ベース１７に設けられた軸１７ａは底板３
ａに形成された長穴３ｋ内を移動するが、図１３に示す
ように、ディスク駆動ユニットＩＩがＸ２方向へ移動し
て待機位置にあるとき、移動ベース１７に設けられた
軸１７ａが駆動アーム１３３ａに当り、切換部材１３３
が反時計方向へ回動させられる。

【００９７】図１３に示すように、ディスク駆動ユニッ
トＩＩが待機位置に移動し、切換部材１３３が反時計
方向へ回動させられると、係合ピン１３５により駆動レ
バー１２８がＹ２方向へ引かれ、連結スプリング１３１
を介して拘束部材１２６がＹ２方向へ引かれる。このと
き拘束部材１２６に形成された拘束穴１２６ｂの第１の
拘束部１２６ｃで拘束ピン１２５が保持される。よっ
て、切換アーム１０３は時計方向へ回動した状態で保持
され、切換アーム１０３に支持されているアイドラ歯車
１０５が第１の従動歯車１０６ａに噛み合う。

【００９８】したがって、モータＭｚの回転出力は、減
速歯車列４０から駆動歯車１０１およびアイドラ歯車１
０５を介して第１の従動歯車１０６ａに伝達される。第
１の従動歯車１０６ａの回転力は昇降歯車１０８ａに伝
達され、昇降歯車１０８ａと一体の駆動ピニオン歯車１
０８ｂからラック４１ｃに伝達される。この動力切換装
置ＶＩでは、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置に
ある限り、切換アーム１０３により、アイドラ歯車１０
５が第１の従動歯車１０６ａに噛み合った状態で拘束さ
れ続ける。よって、モータＭｚの正逆両方向の回転力が
アイドラ歯車１０５から第１の従動歯車１０６ａ、駆動
ピニオン歯車１０８ｂを介してラック４１ｃに伝達さ
れ、昇降駆動板４１がＹ１−Ｙ２方向へ駆動される。そ
の結果、図１２に示した昇降駆動板４１の昇降駆動穴４
３により、ディスク収納部Ｉが昇降駆動され、ディスク
の選択が行なわれる。

【００９９】次に、移動ベース１７およびディスク駆動
ユニットＩＩが図２０などに示すようにＸ１方向へ移動
して駆動位置に至ると、図１４に示すように、移動ベ
ース１７に設けられた軸１７ａが切換部材１３３の駆動
アーム１３３ａから離れて摺動辺１３３ｂを摺動する。
よって駆動レバー１２８は付勢スプリング１３２により
Ｙ１方向へ移動させられ、拘束部材１２６も一緒にＹ１
方向へ移動する。その結果、切換アーム１０３に設けら
れた拘束ピン１２５が、拘束部材１２６の拘束穴１２６
ｂの第２の拘束部１２６ｄに保持され、図１４に示すよ
うに、アイドラ歯車１０５が第２の従動歯車１１１に噛
み合う。

【０１００】このときも、アイドラ歯車１０５は第２の
従動歯車１１１に噛み合った状態で保持されるため、モ
ータＭｚの正逆両方向の回転力が、駆動歯車１０１およ
びアイドラ歯車１０５を介して第２の従動歯車１１１に
伝達される。第２の従動歯車１１１の回転により、駆動
アーム１１５が回動させられ、これによりシャッタ開閉
レバー１２１がＸ１−Ｘ２方向のいずれへも駆動可能に
なる。このシャッタ開閉レバー１２１によりシャッタ駆
動部材１１９が駆動され、シャッタ・ガイド板５の開閉
動作が行なわれる。

【０１０１】このとき、図１４に示すように、切換アー
ム１０３に設けられたブレーキ部材またはストッパ１０
９の凸部１０９ａが第１の従動歯車１０６ａに嵌合する
ため、第１の従動歯車１０６ａの回転が阻止され、シャ
ッタ・ガイド板５が開閉させられるときに、第１の従動
歯車１０６ａに誤って動力が伝達され、昇降駆動板４１
に動力が伝達されるのが防止できる。また図１３に示す
ように、アイドラ歯車１０５が第１の従動歯車１０６ａ
と噛み合っているときに、第２の従動歯車１１１を停止
させるブレーキ部材またはストッパが切換アーム１０３
に設けられていてもよい。

【０１０２】なお、図１３に示すようにアイドラ歯車１
０５が第１の従動歯車１０６ａに噛み合っているときに
は、拘束部材１２６は連結スプリング１３１の弾性力で
Ｙ２方向へ付勢されていることになるため、アイドラ歯
車１０５と第１の従動歯車１０６ａとは弾性的に噛み合
っている。よって切換え時に、歯どうしが当たっても、
その後の回転により、直ちに噛み合い状態に移行でき
る。図１４に示すように、アイドラ歯車１０５が第２の
従動歯車１１１に噛み合っているときも、拘束部材１２
６は付勢スプリング１３２によりＹ１方向への付勢力を
受けており、アイドラ歯車１０５と第２の従動歯車１１
１には弾性的な噛み合い力が与えられている。

【０１０３】以上のように、図２および図１３に示すよ
うに、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置にあると
きには、動力切換装置ＶＩにより、モータＭｚの正逆両
方向の回転力が昇降駆動板４１に与えられて、ディスク
収納部Ｉの上下両方向の移動によりディスク選択動作が
可能になり、ディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置に
至ったときにも、モータＭｚの正逆両方向の回転力がシ
ャッタ開閉機構ＶＩＩに伝達可能になる。よって図３な
いし図５の状態では、任意にシャッタ・ガイド板５の開
放動作および開閉動作が可能である。この実施の形態で
は、図５に示すようにディスクの挿入・排出動作を行う
ときにのみ、シャッタ・ガイド板５を開放するように制
御している。

【０１０４】（搬送手段ＩＩＩの構造および動作）図１
６（Ａ）（Ｂ）は、搬送手段ＩＩＩおよびその切換え部
の構造を示すものであり、図１のＸＶＩ矢視の部分側面
図である。図１６に示すように、上部シャーシ４の右側
板４ａのＸ２側の先部には、円弧穴３ｆと３ｇが形成さ
れている。円弧穴３ｆは、前記搬送手段ＩＩＩのアーム
２３ａ、アーム２３ｂの支持軸２４ａ，２４ｂを中心と
した所定半径の円弧に沿って形成されている。そして前
記一方のアーム２３ａに設けられた軸６５が、円弧穴３
ｆ内に移動可能に挿通されている。一方の円弧穴３ｇ
は、搬送手段ＩＩＩに設けられたリンク２８ｂを支持し
ている軸２９ｂを中心とした所定半径の円弧軌跡に沿っ
て形成されている。なお、図１６（Ａ）では、搬送手段
ＩＩＩのうちのアーム２３ａおよび搬送ローラ２１のみ
を示し、図１６（Ｂ）では、対向パッド２６およびリン
ク２８ａ，２８ｂのみを示している。

【０１０５】図１に示すように、前記切換え駆動部Ｖで
は、第２の切換え板７１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に
支持されており、この第２の切換え板７１は、円板カム
５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動さ
れる。図１６に示すように、この切換え板７１には、く
の字形状の駆動長穴７１ａと、への字形状の駆動長穴７
１ｂが形成されており、アーム２３ａに設けられている
軸６５は、駆動長穴７１ａ内を通過して前記円弧穴３ｆ
に挿入されており、前記リンク２８ｂと対向パッド２６
を連結している軸２７ｂは、前記駆動長穴７１ｂ内を通
過して前記円弧穴３ｇ内に挿入されている。

【０１０６】図１６（Ａ）（Ｂ）では、第２の切換え板
７１がＸ２方向へ移動しており、第２の切換え板７１の
駆動長穴７１ａ、７１ｂとで、軸６５および軸２７ｂ
が、それぞれ円弧穴３ｆおよび３ｇの上端部まで持ち上
げられている。よって、アーム２３ａ，２３ｂが上方へ
回動して、図２に示すように、搬送ローラ２１は、ディ
スク駆動ユニットＩＩの上方の待機位置に位置し、ま
た対向パッド２６も持ち上げられて同じく図２に示す待
機位置に位置している。図３に示すディスク引き出し
動作に移行するときには、円板カム５１により第２の切
換え板７１がＸ１方向へ駆動され、図１７で示す位置に
至る。

【０１０７】このとき、第２の切換え板７１に形成され
た駆動長穴７１ａと７１ｂとで、軸６５と軸２７ｂがＸ
１方向へ引かれる。そして、軸６５と軸２７ｂは、円弧
穴３ｆと３ｇに沿って移動する。その結果、搬送ローラ
２１は搬送位置に至り、対向パッド２６もリンク２８
ａと２８ｂによって平行移動させられ、同じく搬送位置
に至る。搬送位置に至った搬送ローラ２１は、ばね
の力でディスクＤに弾圧され、ディスクＤは搬送ローラ
２１と対向パッド２６とで挟持される。図４に示すディ
スク駆動状態に至るときには、第２の切換え板７１が図
１７に示す位置からＸ２方向へ少し戻され、アーム２３
ａとアーム２３ｂの回動で、搬送ローラ２１が待避位置
に移動し、このとき対向パッド２６もわずかに上昇し
て待避位置に至る。

【０１０８】（クランプ機構およびその動作）図１９は
図１８の側面図、図２１は図２０の側面図、図２２
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩが非
クランプ状態のときの要素別の側面図、図２３（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩでディスク
がクランプされた状態を示す要素別の側面図である。図
１と図２には、ターンテーブル１２、スピンドルモータ
Ｍｓ、光ヘッド１３などが搭載された駆動シャーシ１１
が図示されているが、図２２（Ａ）に示すように、この
駆動シャーシ１１の下端には支持軸８１，８１が固定さ
れており、移動ベース１７の底部に設けられたオイルダ
ンパーなどの弾性支持部材８２，８２に支持軸８１，８
１が支持され、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上
で弾性支持されている。

【０１０９】図１に示すように、ディスク駆動ユニット
ＩＩの上方を覆う支持枠１４の下面にはクランプ支持体
１５が設けられ、図２に示すように、クランプ支持体１
５にクランパ１６が支持されている。図２２（Ｃ）は、
このクランプ支持体１５の側面図を示しているが、クラ
ンパ１６はクランプ支持体１５に回転自在に支持されて
いるとともに、板ばね８３によりターンテーブル１２の
方向へ弾圧できるようになっている。図２２（Ａ）
（Ｂ）に示すように、上記クランプ支持体１５の側面に
は摺動軸８４，８４が固定されており、この摺動軸８
４，８４は、駆動シャーシ１１の側板に形成されたＺ方
向に延びる長穴１１ａ，１１ａに摺動自在に挿入されて
いる。よって、クランプ支持体１５は、駆動シャーシ１
１に対して昇降自在に支持されている。

【０１１０】駆動シャーシ１１の側板の内側には、クラ
ンプ駆動部材８５がＸ１−Ｘ２方向へのみ移動自在に支
持されている。このクランプ駆動部材８５と、駆動シャ
ーシ１１の上端のばね掛け部１１ｂとの間にはクランプ
ばね８６が掛けられており、このクランプばね８６によ
り、クランプ駆動部材８５は常にＸ２方向へ付勢されて
いる。図２２（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８
５には、傾斜駆動穴８５ａ，８５ａが形成されており、
クランプ支持体１５に設けられた前記摺動軸８４，８４
は、この傾斜駆動穴８５ａ，８５ａ内に挿入されてい
る。よって、クランプ駆動部材８５のＸ１−Ｘ２方向へ
の移動力により、クランプ支持体１５が昇降させられ
る。

【０１１１】さらに、移動ベース１７の底部には支持軸
８７，８７が固定されており、移動ベース１７の底板上
に設けられたロック部材９１が、前記支持軸８７，８７
に案内されて、移動ベース１７上で、Ｘ１−Ｘ２へ摺動
自在に支持されている。このロック部材９１の側板に
は、ロック溝９１ａと、これに連続する自由穴９１ｂが
形成され、またその図示左側にはＶ字形状の押圧部９１
ｃが形成されている。前記駆動シャーシ１１の側面には
ロックピン８８が設けられ、このロックピン８８は、前
記ロック溝９１ａおよび自由穴９１ｂ内に挿入されてい
る。また、図２２（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部
材８５にはピン８９が固定されており、このピン８９
は、前記押圧部９１ｃによって押圧可能とされている。

【０１１２】前記移動ベース１７の側板の内側には支持
軸９２により駆動アーム９３が回動自在に支持されてい
る。この駆動アーム９３の下端は、連結ピン９４により
前記ロック部材９１に連結されており、この駆動アーム
９３の回動により、ロック部材９１がＸ１−Ｘ２方向へ
駆動される。駆動アーム９３の上端には駆動ピン９５が
設けられている。図１および図１９に示すように、下部
シャーシ３の側板３ｂには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる案
内穴３ｈが形成されており、前記駆動ピン９５はこの案
内穴３ｈに摺動自在に挿入されている。また、案内穴３
ｈのＸ１側の端部には、下方へ延びる円弧形状の回動穴
３ｉが連続して形成されている。

【０１１３】図１、図１９に示すように、下部シャーシ
３の側板３ｂのＸ１側の端部には、伝達アーム９６が軸
９７により回動自在に支持されている。この伝達アーム
９６の一方の腕部の先端には駆動溝９６ａが形成されて
おり、この駆動溝９６ａは、前記駆動アーム９３に設け
られた駆動ピン９５と嵌合可能となっている。また、伝
達アーム９６の他方の腕部の先端には伝達溝９６ｂが形
成されている。図１および図１８に示すように、上部シ
ャーシ４のＹ２側の縁部には、駆動スライダ９８がＸ１
−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この駆動スラ
イダ９８は、連結ピン１００により、前記切換えアーム
５３の腕部５３ｃの先端に連結されている。駆動スライ
ダ９８の折り曲げ片９８ａには伝達ピン９９が固定され
ており、この伝達ピン９９が、前記伝達アーム９６の伝
達溝９６ｂに常に嵌合している。

【０１１４】図１８、図１９に示すように、移動ベース
１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置に移
動しているとき、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン
９５は案内穴３ｈ内に位置している。このとき、図１９
および図２２（Ａ）に示すように駆動アーム９３は時計
方向へ回動しており、連結ピン９４によりロック部材９
１がＸ１方向へ移動させられている。よって、ロック部
材９１に形成されたロック溝９１ａのＸ２側端部に、駆
動シャーシ１１に固定されたロックピン８８が拘束され
ており、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で動く
ことなく拘束される。またロック部材９１に形成された
押圧部９１ｃによって、クランプ駆動部材８５に固定さ
れたピン８９がＸ１方向へ押圧されており、クランプ駆
動部材８５は、駆動シャーシ１１に対してＸ１方向へ移
動している。よって、クランプ駆動部材８５に形成され
た傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、摺動軸８４，８４
がＺ１方向へ持ち上げられ、図２２（Ｃ）に示すよう
に、クランプ支持体１５が持ち上げられて、このクラン
プ支持体１５に支持されたクランパ１６がターンテーブ
ル１２から上方へ離れている。

【０１１５】図１８では、切換えアーム５３が時計方向
へ回動させられており、このとき、この切換えアーム５
３により駆動される第１の切換え板５７（図１参照）は
Ｘ２方向に移動しており、この第１の切換え板５７に固
定された選択部材５８が図６ないし図９に示す待機位置
（ａ）に位置している。これは図２の状態である。切換
えアーム５３が時計方向へ回動しているため、切換えア
ーム５３の腕部５３ｃに連結された駆動スライダ９８が
Ｘ１方向へ移動させられ、図１９に示すように、伝達ア
ーム９６は反時計方向へ移動させられている。

【０１１６】ディスク駆動状態に移行するときには、円
板カム５１により切換えアーム５３が図２０に示すよう
に反時計方向へ駆動されて、第１の切換え板５７がＸ１
方向へ移動させられ、選択部材５８が図１０の位置に至
り、図３に示すように選択されたディスクＤが保持され
た支持体６の上下の支持体６が上下に分割される。この
とき、切換えアーム５３に連結された駆動スライダ９８
は図２０と図２１に示す位置に移動し、下部シャーシ３
の側板３ｂに支持された伝達アーム９６は時計方向へ回
動させられる。

【０１１７】図３の状態で、移動ベース１７およびディ
スク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させられると、
移動ベース１７に設けられた駆動アーム９３の駆動ピン
９５が、案内穴３ｈのＸ１側の終端に移動して、図２１
に示すように、駆動ピン９５が、伝達アーム９６の駆動
溝９６ａに嵌合する。ディスク駆動状態に移行する際に
は、図２０に示す姿勢から切換えアーム５３がさらに反
時計方向へ回動し、これにより第１の切換え板５７がＸ
１方向へ駆動されて、この第１の切換え板５７に固定さ
れた選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に移動
し、選択されたディスクＤを支持していた例えば３段目
（ｉｉｉ）の支持体６が下方へ回動する。

【０１１８】このとき、切換えアーム５３の反時計方向
への回動により、駆動スライダ９８がＸ２方向へ駆動さ
れ、図２１で破線で示すように、伝達アーム９６が時計
方向へ回動させられる。その結果、駆動アーム９３に設
けられた駆動ピン９５が、回動穴３ｉ内を下方へ移動さ
せられ、駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられ
る。駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられると、
図２３（Ａ）に示すように、この駆動アーム９３によ
り、移動ベース１７上においてロック部材９１がＸ２方
向へ駆動される。よって、駆動シャーシ１１に設けられ
たロックピン８８が、ロック部材９１に形成されたロッ
ク溝９１ａから抜け出て自由穴９１ｂ内に位置するよう
になり、またロック部材９１に設けられた押圧部９１ｃ
がピン８９から離れる。よって、駆動シャーシ１１は自
由状態となり、移動ベース１７上においてオイルダンパ
ーなどの弾性支持部材８２、８２により弾性支持状態と
なる。

【０１１９】さらに押圧部９１ｃがピン８９からＸ２方
向へ離れると、このピン８９が固定されているクランプ
駆動部材８５がクランプばね８６によりＸ２方向へ駆動
される。このとき、クランプ駆動部材８５に形成された
傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、クランプ支持体１５
が下降させられ、図２３（Ｃ）に示すように、クランプ
支持体１５に支持されたクランパ１６とターンテーブル
１２とで選択されたディスクＤの中心穴Ｄａがクランプ
される。よって図４に示した駆動状態では、駆動シャー
シ１１が弾性支持部材８２，８２で支持され、例えば車
載用の場合に、車体振動が駆動シャーシ１１に悪影響を
与えない状態で、ターンテーブル１２によりディスクＤ
が駆動され、光ヘッド１３により読取りまたは再生が行
なわれる。

【０１２０】次に、図１に示したように、移動ベース１
７には、規制部材３３が支持されている。図１８に示す
ように、この規制部材３３にはアーム３３ａが一体に形
成されており、このアーム３３ａの基端部は、支持軸３
３ｂにより、前記移動ベース１７の底板のＹ１側におい
て回動自在に支持されている。また下部シャーシ３の底
板３ａには案内穴３ｊが形成されており、前記アーム３
３ａから下方に延びる案内ピン３３ｃが前記案内穴３ｊ
内に挿入されている。よって、図１および図１８に示す
ように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩ
Ｉが待機位置に移動しているときには、アーム３３ａ
が時計方向へ回動させられ、規制部材３３が、ディスク
Ｄの外周部に対向し、前記のように各支持体６に支持さ
れているディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制され
ている。

【０１２１】一方、移動ベース１７およびディスク駆動
ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して駆動位置に移動す
る際に、図２０に示すように、案内ピン３３ｃが案内穴
３ｊに案内された状態で、支持軸３３ｂがＸ１方向へ移
動するため、移動ベース１７上で、アーム３３ａが反時
計方向へ回動し、規制部材３３がディスクＤの側方へ移
動して、支持体６に支持されたディスクＤがＸ２方向へ
引き出し可能となる。

【０１２２】

【発明の効果】以上のように本発明では、挿入・排出口
を開閉するシャッタと、装置本体内で記録媒体を案内す
る案内手段を共通の部品で構成でき、機構の簡略化を実
現できる。

【０１２３】特に、装置本体内で駆動ユニットや搬送手
段が移動するものである場合に、案内手段が前記駆動ユ
ニットなどの移動の妨げにならない。

【０１２４】また、挿入・排出口の開閉と、装置本体内
の各手段の動作との相互のタイミングを簡単な構成で確
実に設定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク選択機能を有するディスク装
置の主要部を示す斜視図、

【図２】ディスク収納部が移動してディスクを選択する
動作を示す側面図、

【図３】選択されたディスクをディスク収納部から引き
出す動作を示す側面図、

【図４】選択されたディスクを駆動している状態を示す
側面図、

【図５】ディスクの挿入と排出動作を示す側面図、

【図６】最下段の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図７】３段目の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図８】２段目の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図９】最上段の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図１０】３段目の支持体が選択され、隣接する支持体
が分割された状態を示す拡大側面図、

【図１１】選択された支持体がディスクから離れた状態
を示す拡大側面図、

【図１２】選択駆動手段を示す図１のＸＩＩ矢視の背面
図、

【図１３】本発明の動力切換装置を示す下部シャーシの
平面図、

【図１４】前記動力切換装置の拡大平面図、

【図１５】シャッタの開閉を示す図１のＸＶ矢視の拡大
側面図、

【図１６】（Ａ）（Ｂ）は搬送手段の切換動作を示すも
のであり、図１のＸＶＩ矢視の部分拡大側面図、

【図１７】搬送手段がディスク搬送位置に切換えられた
状態を示す部分拡大側面図、

【図１８】ディスク駆動ユニットが待機位置にある状態
を示す平面図、

【図１９】図１８の側面図、

【図２０】ディスク駆動ユニットが駆動位置に移動した
状態を示す平面図、

【図２１】図２０の側面図、

【図２２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、非クランプ状態のデ
ィスク駆動ユニットを示す側面図、

【図２３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、クランプ状態のディ
スク駆動ユニットを示す側面図、

【符号の説明】

Ｉ ディスク収納部 ＩＩ ディスク駆動ユニット ＩＩＩ 搬送手段 ＩＶ 選択駆動手段 Ｖ 切換え駆動部 ＶＩ 動力切換装置 ＶＩＩ シャッタ開閉機構 Ｄ ディスク Ｍｚ モータ １ 筐体 ２ 挿入・排出口 ３ 下部シャーシ ４ 上部シャーシ ５ シャッタ・ガイド板 ６ ディスク支持体 ７ 保持ブラケット ８ 支持体の回動支点となる支持軸 ９ 案内軸 １７ 移動ベース １７ａ 軸 ５３ 切換えアーム ５７ 第１の切換え板 ５８ 選択部材 ６１ 選択カム １０１ 駆動歯車 １０３ 切換アーム １０５ アイドラ歯車 １０６ａ 第１の従動歯車 １０９ ブレーキ部材またはストッパ １１１ 第２の従動歯車 １１９ シャッタ駆動部材 １２１ シャッタ開閉レバー １２６ 拘束部材 １２８ 駆動レバー １３３ 切換部材

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体が挿入され且つ排出される挿入
   ・排出口（２）が設けられた機器本体の内部に、前記記
   録媒体が装填される駆動ユニット（ＩＩ）が設けられた
   記録媒体駆動装置において、前記装置本体には、シャッ
   タ・ガイド部材（５）が設けられ、このシャッタ・ガイ
   ド部材（５）は、前記挿入・排出口（２）を記録媒体が
   挿入されないように閉鎖する姿勢と、前記閉鎖を解除し
   且つ記録媒体の搬送路（Ｌ）に対面して挿入・排出口
   （２）から挿入される記録媒体を案内する姿勢との間で
   移動可能とされていることを特徴とする記録媒体駆動装
   置の挿入・排出口開閉装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を案内する姿勢となったシャッ
   タ・ガイド部材（５）は、前記挿入・排出口（２）と、
   前記駆動ユニット（ＩＩ）との間に位置する請求項１記
   載の記録媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装置。
3. 【請求項３】 シャッタ・ガイド部材（５）が挿入・排
   出口（２）を閉鎖する姿勢のときに、前記駆動ユニット
   （ＩＩ）を挿入・排出口（２）の内側に接近させる位置
   ヘ移動させ、挿入・排出口（２）から記録媒体を挿入し
   または排出させるときに、前記駆動ユニット（ＩＩ）を
   挿入・排出口（２）から離す位置ヘ移動させる駆動手段
   （Ｖ）が設けられ、前記駆動ユニット（ＩＩ）が挿入・
   排出口（２）から離れているときに、シャッタ・ガイド
   部材（５）が記録媒体を案内する姿勢となる請求項２記
   載の記録媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装置。
4. 【請求項４】 挿入・排出口（２）と駆動ユニット（Ｉ
   Ｉ）との間に、記録媒体を移送する搬送手段（ＩＩＩ）
   が設けられ、記録媒体を案内する姿勢となったシャッタ
   ・ガイド部材（５）は、前記挿入・排出口（２）と、搬
   送手段（ＩＩＩ）との間に位置する請求項１記載の記録
   媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装置。
5. 【請求項５】 シャッタ・ガイド部材（５）が挿入・排
   出口（２）を閉鎖する姿勢のときに、前記搬送手段（Ｉ
   ＩＩ）を挿入・排出口（２）の内側に接近させる位置ヘ
   移動させ、挿入・排出口（２）から記録媒体を挿入しま
   たは排出させるときに、前記搬送手段（ＩＩＩ）を挿入
   ・排出口（２）から離す位置ヘ移動させる駆動手段
   （Ｖ）が設けられ、前記搬送手段（ＩＩＩ）が挿入・排
   出口（２）から離れているときに、シャッタ・ガイド部
   材（５）が記録媒体を案内する姿勢となる請求項４記載
   の記録媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装置。
6. 【請求項６】 シャッタ・ガイド部材（５）は、挿入・
   排出口（２）を閉鎖する姿勢と、記録媒体を案内する姿
   勢との間で回動する請求項１ないし５のいずれかに記載
   の記録媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装置。
7. 【請求項７】 前記駆動ユニット（ＩＩ）により記録媒
   体が駆動されているときに、シャッタ・ガイド部材
   （５）が、挿入・排出口（２）を閉鎖する姿勢に位置さ
   せられ、駆動ユニット（ＩＩ）に記録媒体が装填されて
   いないときに、記録媒体を案内する姿勢に位置させられ
   る請求項１ないし６のいずれかに記載の記録媒体駆動装
   置の挿入・排出口開閉装置。
8. 【請求項８】 装置本体内に、前記挿入・排出口（２）
   から挿入された記録媒体を収納する収納部（Ｉ）が設け
   られて、この収納部（Ｉ）に収納された記録媒体が前記
   駆動ユニット（ＩＩ）により駆動されるものとなり、前
   記収納部（Ｉ）に収納された記録媒体が駆動ユニット
   （ＩＩ）で駆動可能に保持されるときに、シャッタ・ガ
   イド部材（５）が挿入・排出口（２）を閉鎖する姿勢に
   位置させられ、挿入・排出口（２）から収納部（Ｉ）に
   記録媒体が挿入されるときに、記録媒体を案内する姿勢
   に位置させられる請求項１ないし６のいずれかに記載の
   記録媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装置。
9. 【請求項９】 収納部（Ｉ）には複数の記録媒体が収納
   され、収納部（Ｉ）内のいずれかの記録媒体が選択され
   て駆動ユニット（ＩＩ）にて駆動されるものとなり、且
   つ前記記録媒体の選択動作中は、シャッタ・ガイド部材
   （５）が挿入・排出口（２）を閉鎖する姿勢に位置させ
   られる請求項８記載の記録媒体駆動装置の挿入・排出口
   開閉装置。
10. 【請求項１０】 シャッタ・ガイド部材（５）を前記各
    姿勢の間で移動させるシャッタ開閉機構（ＶＩＩ）と、
    このシャッタ開閉機構（ＶＩＩ）に動力を与える動力切
    換装置（ＶＩ）とが設けられ、この動力切換装置（Ｖ
    Ｉ）では、共通のモータ（Ｍｚ）の動力が、シャッタ開
    閉機構（ＶＩＩ）とこのシャッタ開閉機構（ＶＩＩ）以
    外の機構とへ切換えられて与えられる請求項１ないし８
    のいずれかに記載の記録媒体駆動装置の挿入・排出口開
    閉装置。
11. 【請求項１１】 シャッタ・ガイド部材（５）を前記各
    姿勢の間で移動させるシャッタ開閉機構（ＶＩＩ）と、
    このシャッタ開閉機構（ＶＩＩ）に動力を与える動力切
    換装置（ＶＩ）とが設けられ、この動力切換装置（Ｖ
    Ｉ）では、共通のモータ（Ｍｚ）の動力が、複数の記録
    媒体のいずれかを選択する選択駆動手段（ＩＶ）とシャ
    ッタ開閉機構（ＶＩＩ）とへ切換えられて与えられる請
    求項９記載の記録媒体駆動装置の挿入・排出口開閉装
    置。