JPH1113603A - アイドル回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン運転時とエンジン停止時とでクリア
ランスを可変することにより、弁体６の作動不良および
異物の噛み込み防止を図ること。 【解決手段】 弁体６が取り付けられた駆動軸７は、ボ
ールベアリング１１、１２を介して回転自在に支持さ
れ、そのボールベアリング１１、１２のアキシャル隙間
分だけ軸方向に移動可能である。エンジン運転時には、
吸気管負圧が弁体６の閉塞板６ｃに作用し、その吸気管
負圧の軸方向分力が電磁コイル装置のコア１９と永久磁
石１６との間に働く吸引力より大きいため、駆動軸７が
弁体６と共に右側へ移動して、閉塞板６ｃとバルブ室９
の壁面９ａとの間のクリアランスが小さくなる。エンジ
ン停止時には、吸気管負圧が無くなるため、コア１９と
永久磁石１６との間に働く吸引力により駆動軸７が弁体
６と共に左側へ移動して、閉塞板６ｃとバルブ室９の壁
面９ａとの間のクリアランスが小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのアイド
ル運転時における吸入空気流量を調節してアイドル回転
数を制御するアイドル回転速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、例えば特公平５−３４
５１８号公報に開示された電磁式アクチュエータがあ
る。このアクチュエータは、吸気管のスロットルバルブ
をバイパスするバイパス通路と、このバイパス通路に設
けられた開口部を開閉するロータリバルブと、このロー
タリバルブを駆動する駆動装置とを備える。図１３に示
す様に、ロータリバルブ１００は、ベアリング２００、
２１０によって回転自在に支持された回転軸３００と一
体に回転可能に設けられ、ハウジング４００に形成され
た開口部４１０を閉塞可能な閉塞面１１０を有し、この
閉塞面１１０がハウジング４００の壁面４２０に沿って
移動（回転）することにより、開口部４１０との相対位
置が変化して開口部４１０の開口面積を可変する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のアク
チュエータでは、ハウジング４００の壁面４２０とバル
ブ１００の閉塞面１１０とのクリアランスが一定であ
り、且つそのクリアランスが小さい（例えば７０μ）た
め、エンジンで発生した煤や摩耗粉等（以下デポと言
う）がエンジンからの吹き返しによってバルブ１００の
閉塞面１１０に付着した場合に以下の問題を生じる。閉
塞面１００に多量のデポが付着した状態で極低温始動す
ると、デポの粘性が高いため、バルブ１００の作動に支
障を来す恐れがあった。また、デポが多量に付着した状
態で長期間放置されると、デポが酸化促進されて固着し
やすくなり、その結果、バルブ１００が作動できなくな
る可能性がある。また、ハウジング４００の壁面４２０
とバルブ１００の閉塞面１１０とのクリアランスが一定
であるため、そのクリアランスに異物等を噛み込むと、
異物の逃げ場がなく、バルブ１００がロックしてしま
う。

【０００４】更に、上記アクチュエータの構造では、ハ
ウジング４００の壁面４２０とバルブ１００の閉塞面１
１０とのクリアランスが各部品精度の組み合わせによっ
て決まるため、必ず一定のクリアランスを確保できると
は言えない。つまり、各部品精度のバラツキによってク
リアランスが変動するため、弁洩れを（クリアランスよ
り空気が洩れて流れること）低減することが困難であ
る。本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、そ
の目的は、エンジン運転時とエンジン停止時とでクリア
ランスを可変することにより、弁体の作動不良及び異物
の噛み込み防止を図ったアイドル回転速度制御装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（請求項１の手段）弁体は、開口部が形成された壁面と
閉塞面との間のクリアランス方向に変位可能に設けら
れ、エンジン運転時よりエンジン停止時の方がクリアラ
ンスを大きくすることができる。この場合、エンジン運
転時に弁体の閉塞面にデポが付着しても、エンジン停止
時にクリアランスを大きくすることにより、開口部が形
成された壁面からデポが離れる（あるいは、壁面にデポ
が付着しても、そのデポが閉塞面から離れる）ため、デ
ポの粘性が高くなる極低温始動時でも弁体がロックする
ことはない。また、長期間の放置によってデポが閉塞面
に固着しても、それによって弁体がロックすることもな
い。更に、本発明では、弁体がクリアランス方向に変位
可能であるため、エンジン運転時にクリアランスに異物
が侵入しても、クリアランスが大きくなる方向へ弁体が
変位することによって異物の逃げ場を確保できる。従っ
て、異物の噛み込みにより弁体がロックすることもな
い。一方、エンジン運転時には、クリアランスを小さく
することにより弁洩れを低減できる。

【０００６】（請求項２の手段）本発明によれば、エン
ジン運転時には、弁体に作用する吸気管負圧が弁体移動
手段の発生する力に打ち勝つことにより、弁体をクリア
ランスが小さくなる方向へ変位させることができ、エン
ジン停止時には、吸気管負圧が無くなるため、弁体移動
手段の発生する力によって弁体をクリアランスが大きく
なる方向へ変位させることができる。この結果、デポの
付着による弁体の作動不良、及び異物の噛み込みを防止
できる。

【０００７】（請求項３の手段）開口部は、空気の流れ
方向に対し斜めに開口しており、弁体は、回転軸と一体
に軸方向へ移動可能に設けられ、且つ閉塞面が開口部と
平行を成す様に傾斜して設けられている。この場合、弁
体を軸方向へ移動させることにより、弁体の閉塞面と開
口部が形成された壁面との間のクリアランスを変更する
ことができる。そこで、エンジン運転時には、閉塞面に
作用する吸気管負圧の軸方向分力が弁体移動手段の発生
する力に打ち勝って弁体を回転軸と一体にクリアランス
が小さくなる方向へ移動させ、エンジン停止時には、弁
体移動手段の発生する力により回転軸と弁体とをクリア
ランスが大きくなる方向へ移動させる。これにより、デ
ポの付着による弁体の作動不良、及び異物の噛み込みを
防止できる。

【０００８】（請求項４の手段）弁体移動手段は、回転
軸に設けられた永久磁石と、この永久磁石の外周に配置
された磁性材料とから成り、永久磁石と磁性材料とが径
方向に対向する位置まで回転軸が移動した時にクリアラ
ンスが最大となる。この場合、エンジン運転時には、ク
リアランスを小さくする方向へ弁体を移動させる力（弁
体の閉塞面に作用する吸気管負圧の軸方向分力）の方
が、クリアランスを大きくする方向へ弁体を移動させる
力（磁性材料に作用する永久磁石の磁力）より大きいた
め、回転軸と共に弁体が軸方向へ移動してクリアランス
を小さくすることができる。この時、回転軸に設けられ
た永久磁石は、磁性材料と径方向に対向する位置から軸
方向へ所定量だけずれている。エンジンが停止すると、
吸気管負圧が無くなるため、磁性材料に作用する永久磁
石の磁力によって磁性材料と永久磁石とが径方向に対向
する位置まで回転軸が移動することにより、クリアラン
スが最大となる。なお、回転軸に磁性材料を設け、この
磁性材料の外周に永久磁石を配置しても同様の効果を得
ることができる。

【０００９】（請求項５の手段）弁体移動手段は、回転
軸を軸方向へ押圧するスプリングである。この場合、回
転軸を押圧するスプリングの押圧力は、エンジン運転時
に弁体の閉塞面に作用する吸気管負圧の軸方向分力より
小さい値に設定されている。従って、エンジン運転時に
は、弁体の閉塞面に作用する吸気管負圧の軸方向分力が
スプリングの押圧力に打ち勝つため、クリアランスが小
さくなる方向へ弁体を移動させることができる。また、
エンジンが停止して吸気管負圧が無くなると、スプリン
グの押圧力によって回転軸が押圧されることにより、回
転軸と弁体とが軸方向へ移動してクリアランスが大きく
なる。

【００１０】（請求項６の手段）弁体の軸方向の位置を
調整する位置調整手段を有している。この場合、位置調
整手段によって弁体の軸方向位置を調整することによ
り、クリアランスを微調整することができる。これによ
り、装置を構成する各部品の精度にバラツキが生じて
も、エンジン運転時のクリアランスを一定に保つことが
できるため、容易に弁洩れを低減することが困難であ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１はアイドル回転速度制御装置１
の断面図である。本実施例のアイドル回転速度制御装置
１は、エンジンのアイドル運転時に吸気管２（図２参
照）のスロットルバルブ３をバイパスする空気量を調節
するものであり、バイパス通路４を形成するハウジング
５、バイパス通路４の通路面積を可変する弁体６、この
弁体６を支持する駆動軸７（本発明の回転軸）、及び駆
動軸７を回転駆動する電磁コイル装置８（本発明の駆動
手段）等より構成される。

【００１２】ハウジング５は、例えば合成樹脂やアルミ
ニウム等の非磁性材料により形成されて吸気管２に取り
付けられ、螺子（図示しない）を締め付けて固定されて
いる。バイパス通路４は、図２に示す様に、一端が吸気
管２のスロットルバルブ３より空気上流側に開口し、他
端が吸気管２のスロットルバルブ３より空気下流側に開
口してスロットルバルブ３をバイパスしている。また、
バイパス通路４の途中には、弁体６を収容する円筒状の
バルブ室９が設けられ、そのバルブ室９の壁面９ａに開
口部１０が形成されている。但し、この開口部１０は、
図１に示す様に、空気の流れ方向に対して斜めに開口し
ている。

【００１３】弁体６は、駆動軸７に支持されて駆動軸７
と一体に回転可能に設けられたロータリバルブであり、
図１に示す様に、駆動軸７に固定された２枚の支持板６
ａ、６ｂと、この２枚の支持板６ａ、６ｂ間に設けられ
た閉塞板６ｃとから成り、この閉塞板６ｃによって開口
部１０の開口面積を可変する。閉塞板６ｃは、開口部１
０を全面的に閉塞できる大きさの表面積を有し、且つ開
口部１０が形成されたバルブ室９の壁面９ａと閉塞板６
ｃとの間のクリアランスＣ（図３参照）が一定となる様
に（開口部１０と平行を成す様に）、駆動軸７に対し傾
斜して設けられている。また、閉塞板６ｃの表面は、図
５に示す様に、円周に沿った凸曲面（円弧面）に形成さ
れている。

【００１４】駆動軸７は、ハウジング５に固定された２
個のボールベアリング１１、１２を介して回転自在に支
持され、その２個のボールベアリング１１、１２間に弁
体６が取り付けられている。この駆動軸７は、ボールベ
アリング１１、１２のアキシャル隙間分だけ軸方向に移
動可能であり、駆動軸７の一端側に設けられたスクリュ
１３によって軸方向の位置を調節することができる。ス
クリュ１３は、駆動軸７との間にボール１４とワッシャ
１５を介して配置され、ハウジング５に形成された雌螺
子部に螺着されている。また、一方のボールベアリング
１２より外側（図１の左側）へ突出する駆動軸７の他端
部には、円筒形状の永久磁石１６が嵌め合わされて駆動
軸７と一体に回転する様に設けられている。この永久磁
石１６は、径方向の一方がＮ極、他方がＳ極となる様に
着磁されている（図１及び図４参照）。

【００１５】電磁コイル装置８は、磁性材料から成る断
面円形のピン１７、このピン１７の外周に巻装されたコ
イル１８、ピン１７とともに磁気回路を形成する磁性体
のコア１９、及びこれらをモールドする樹脂カバー２０
とから成り、図示しない螺子の締め付けによりハウジン
グ５に固定されている。コイル１８は、図示しないエン
ジン制御装置（以下ＥＣＵと言う）を通じて通電制御さ
れる。但し、コイル１８への励磁電流は、図６に示す様
に、オープンデューティとクローズデューティとの比率
によって決定され、そのデューティ比に応じてコイル１
８を流れる電流の大きさ及び向きが変化する（後述す
る）。

【００１６】コア１９は、図４に示す様に、ピン１７の
両端面に接続される断面略コの字形状に設けられて、ピ
ン１７と平行を成す部分に開口穴２１が形成され、この
開口穴２１の内周に永久磁石１６を具備した駆動軸７の
他端部が挿通される。開口穴２１は、永久磁石１６の外
径より若干大きな内径を有し、且つ磁束が通過する方向
（図４の左右方向）の両側にそれぞれ半円状に窪むディ
テント溝２２が形成されている。なお、永久磁石１６の
軸方向長さとコア１９の軸方向長さ（図１の左右方向の
幅）とは略同じ寸法に設定されている。

【００１７】この電磁コイル装置８は、ＥＣＵを通じて
コイル１８に供給される励磁電流が制御されることによ
り、磁気回路（１７、１９）を流れる磁束の量及び向き
が変化し、その磁束により永久磁石１６に回転力を付与
して駆動軸７を回転駆動することができる。ここで、磁
気回路を通る磁束と永久磁石１６との関係について説明
する。コイル１８に励磁電流が供給されていない時は、
図７（ａ）に示す様に、永久磁石１６の磁気によって発
生する磁束ループが開口穴２１の周囲に形成される。但
し、永久磁石１６は、Ｎ及びＳの各磁極とコア１９との
間隔が最も小さくなる位置に静止する。一方、上記のデ
ューティ比に基づいてコイル１８に励磁電流が供給され
ると、磁気回路を通る磁束ループが形成される。この
時、コア１９を通る磁束は、コア１９に開口穴２１が形
成されて磁束の通路断面積が小さくなっているため、こ
の部分を通る磁束が飽和して、磁束の一部が永久磁石１
６を通るようになる。

【００１８】例えば、デューティ比が５０％より高くな
ると、図７（ｂ）に示す様に、磁気回路に一方向の磁束
ループが形成され、一方のディテント溝２２ａの側部に
Ｓ極、他方のディテント溝２２ｂの側部にＮ極が形成さ
れる。これにより、永久磁石１６は、自身を通る磁束の
量に応じて左回転する。デューティ比が５０％より低く
なると、図７（ｃ）に示す様に、磁気回路に他方向の磁
束ループが形成されると、一方のディテント溝２２ａの
側部にＮ極、他方のディテント溝２２ｂの側部にＳ極が
形成されるため、永久磁石１６は、自身を通る磁束の量
に応じて右回転する。また、デューティ比が５０％の時
は、交互に磁束の向きが変化するため、結果的にコイル
１８に励磁電流が供給されていない場合と同様に、永久
磁石１６は、Ｎ及びＳの各磁極とコア１９との間隔が最
も小さくなる位置に静止する。

【００１９】次に、コイル１８へ供給される励磁電流と
弁体６の回転角度及び開口部１０を通過する空気流量と
の関係について説明する。コイル１８へ供給される励磁
電流は、図８に示す様に、デューティ比に応じて決定さ
れる。即ち、開口部１０を開く方向へ弁体６を回転させ
る時の電流値は、図６のＬｏ時間に相当するオープンデ
ューティで決定され、開口部１０を閉じる方向へ弁体６
を回転させる時の電流値は、図６のＨｉ時間に相当する
クローズデューティで決定される。

【００２０】また、コイル１８へ供給される励磁電流と
弁体６の回転角度との関係では、図９に示す様に、電流
値＝０を基準として、オープンデューティで得られる電
流値に応じて開口部１０を開く方向へ弁体６が回転し、
最大電流（＋０．３Ａ）の時に基準位置から約３５度回
転する。この時、弁体６は、開口部１０を１００％開口
する（図５（ｃ）参照）。一方、クローズデューティで
得られる電流値に応じて開口部１０を閉じる方向へ弁体
６が回転し、最小電流（−０．３Ａ）の時に基準位置か
ら約３５度回転する。この時、弁体６は、既に開口部１
０を１００％閉じている（図５（ａ）参照）。

【００２１】更に、弁体６の回転角度と空気流量との関
係では、図１０に示す様に、弁体６の回転角度＝０の時
に開口部１０を通過する空気流量が最大流量の１／３と
なり、弁体６が開口部１０を開く方向へ３５度回転した
時に最大流量が得られる様に設定されている。即ち、弁
体６は、開口部１０を約２／３閉じた位置が回転角度＝
０となる様に設定されている。以上の関係を総合する
と、図１１に示す様に、デューティ比と空気流量との関
係が成立する。

【００２２】次に、本実施例の作動を説明する。 ａ）エンジン停止時 エンジンが停止している場合は、当然ながらアイドル回
転速度を制御する必要がないため、コイル１８へ励磁電
流が与えられることはない。この場合、駆動軸７に具備
された永久磁石１６は、コア１９との間に働く吸引力
（永久磁石１６の磁力）により、周方向では、図４に示
す様に各磁極Ｎ、Ｓが最もコア１９に近接し、且つ軸方
向では、図３に示す様にコア１９と永久磁石１６とが一
致した状態（コア１９と永久磁石１６が軸方向にずれて
いない）となる。この時、駆動軸７は、前述のアキシャ
ル隙間分だけ図１の左側へ移動した状態となる。また、
弁体６は、図５（ｂ）に示す様に、閉塞板６ｃが開口部
１０を約２／３閉じた状態となり、且つ駆動軸７と共に
図１の左側へ移動することにより、閉塞板６ｃとバルブ
室９の壁面９ａとのクリアランスＣが広がった状態とな
っている。

【００２３】ｂ）エンジン運転時（非アイドル運転時） エンジンへの吸入空気量はスロットルバルブ３の開度に
よって決定されるため、開口部１０を全閉する様に弁体
６が回転駆動される（図５（ａ）参照）。この場合、吸
気管負圧が弁体６の閉塞板６ｃに作用し、その吸気管負
圧の軸方向分力がコア１９と永久磁石１６との間に働く
吸引力より大きいため、駆動軸７は弁体６と共に図１の
右側へ移動する。その結果、弁体６の閉塞板６ｃとバル
ブ室９の壁面９ａとの間のクリアランスＣが小さくな
る。

【００２４】ｃ）エンジン運転時（アイドル運転時） この場合、アイドル運転時に要求される空気量に対応し
て弁体６の開度が制御される。つまり、要求される空気
量に応じてコイル１８へ供給される励磁電流のデューテ
ィ比が求められ、そのデューティ比に応じて弁体６が所
定角度だけ回転する。なお、空気量に対応する励磁電流
のデューティ比は、エンジンに結合されている補機類
（例えばエアコンのコンプレッサ）の負荷状態、エンジ
ンの冷却水温等を検出するセンサ類からの検出信号に基
づいてＥＣＵで演算される。例えば、エアコンがオン状
態となってエンジン負荷が大きい場合は、バイパス空気
量が増大される様に決定される。このアイドル運転時に
おいても、吸気管負圧が弁体６の閉塞板６ｃに作用し、
その吸気管負圧の軸方向分力によって駆動軸７が弁体６
と共に図１の右側へ移動する。その結果、弁体６の閉塞
板６ｃとバルブ室９の壁面９ａとの間のクリアランスＣ
が小さくなる。

【００２５】（本実施例の効果）本実施例では、駆動軸
７を軸方向に移動させることにより、開口部１０が形成
されたバルブ室９の壁面９ａと弁体６の閉塞板６ｃとの
間のクリアランスＣを変えることができる。つまり、エ
ンジン運転時には、閉塞板６ｃに作用する吸気管負圧に
よってクリアランスＣを小さくでき、エンジン停止時に
は吸気管負圧が無くなることでクリアランスＣを大きく
することができる。この結果、エンジン運転時に弁体６
の閉塞板６ｃにデポが付着しても、エンジン停止時にク
リアランスＣを大きくすることによって、開口部１０が
形成されたバルブ室９の壁面９ａからデポが離れる（あ
るいは、壁面９ａにデポが付着しても、そのデポが閉塞
板６ｃから離れる）ため、デポの粘性が高くなる極低温
始動時でも弁体６がロックすることはない。

【００２６】また、長期間の放置によってデポが閉塞板
６ｃに固着しても、それによって弁体６がロックするこ
ともない。更に、本実施例では、弁体６が駆動軸７と一
体にクリアランスＣの大小方向へ移動できるため、エン
ジン運転時に弁体６の閉塞板６ｃとバルブ室９の壁面９
ａとの間に異物が侵入しても、クリアランスＣが大きく
なる方向へ弁体６が変位することによって異物の逃げ場
を確保できる。従って、異物の噛み込みにより弁体６が
ロックすることもない。更に、スクリュ１３によって駆
動軸７の軸方向の位置を調整することにより、クリアラ
ンスＣを微調整することができる。これにより、装置を
構成する各部品の精度にバラツキが生じても、エンジン
運転時のクリアランスＣを一定に保つことができるた
め、容易に弁洩れを低減することが困難である。

【００２７】（第２実施例）本実施例では、図１２に示
す様に、駆動軸７のスラスト位置を調整するスクリュ１
３とワッシャ１５との間にスプリング２３が介在され
て、常時駆動軸７を軸方向に付勢している。つまり、エ
ンジンが停止した時には、駆動軸７をスプリング２３の
バネ力によってクリアランスＣが大きくなる方向（図１
２の左方向）へ移動させることができる。なお、第１実
施例では、電磁コイル装置８により駆動軸７を回転駆動
しているが、この電磁コイル装置８に限定する必要はな
い。即ち、永久磁石１６とコア１９との間に働く吸引力
を利用しなくてもスプリング２３のバネ力で駆動軸７を
移動させる（クリアランスＣが大きくなる方向へ）こと
ができるため、電磁コイル装置８以外の駆動手段を使用
することができる。（具体例があれば記載して下さ
い。）

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジン運転時のアイドル回転速度制御装置の
断面図である。

【図２】バイパス通路を示す模式図である。

【図３】エンジン停止時のアイドル回転速度制御装置の
断面図である。

【図４】電磁コイル装置の断面図である。

【図５】弁体の作動状態を示す断面図である。

【図６】デューティ信号と電流値との関係を示す図であ
る。

【図７】電磁コイル装置の作動状態を説明する図であ
る。

【図８】デューティ比と電流値との関係を示すグラフで
ある。

【図９】電流値と弁体の回転角度との関係を示すグラフ
である。

【図１０】弁体の回転角度と空気流量との関係を示すグ
ラフである。

【図１１】デューティ比と空気流量との関係を示すグラ
フである。

【図１２】本発明の第２実施例を示すアイドル回転速度
制御装置の断面図である。

【図１３】従来のアイドル回転速度制御装置の断面図で
ある。

【符号の説明】

Ｃ クリアランス １ アイドル回転速度制御装置 ２ 吸気管 ３ スロットルバルブ ４ バイパス通路 ６ 弁体 ６ｃ 閉塞板（閉塞面） ７ 駆動軸（回転軸） ８ 電磁コイル装置（駆動手段） ９ａ バルブ室の壁面（開口部が形成された壁面） １０ 開口部 １３ スクリュ（位置調整手段） １６ 永久磁石（弁体移動手段） １９ コア（磁性材料／弁体移動手段） ２３ スプリング（弁体移動手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スロットルバルブをバイパスして吸気管に
   連通するバイパス通路と、 このバイパス通路中に設けられた開口部と、 この開口部が形成された壁面に沿って変位可能に設けら
   れた閉塞面を有し、この閉塞面の位置に応じて前記開口
   部の開口面積を可変する弁体とを備え、 この弁体により前記開口部の開口面積を可変して前記バ
   イパス通路を流れる空気流量を制御するアイドル回転速
   度制御装置であって、 前記弁体は、前記開口部が形成された壁面と前記閉塞面
   との間のクリアランス方向に変位可能に設けられ、エン
   ジン運転時よりエンジン停止時の方が前記クリアランス
   を大きくすることを特徴とするアイドル回転速度制御装
   置。
2. 【請求項２】スロットルバルブをバイパスして吸気管に
   連通するバイパス通路と、 このバイパス通路中に設けられた開口部と、 この開口部が形成された壁面に沿って変位可能に設けら
   れた閉塞面を有し、この閉塞面の位置に応じて前記開口
   部の開口面積を可変する弁体とを備え、 この弁体により前記開口部の開口面積を可変して前記バ
   イパス通路を流れる空気流量を制御するアイドル回転速
   度制御装置であって、 前記弁体は、前記開口部が形成された壁面と前記閉塞面
   との間のクリアランス方向に変位可能に設けられ、 前記クリアランスが大きくなる方向へ前記弁体を移動さ
   せる力を発生する弁体移動手段を備え、 エンジン運転時には、前記弁体に作用する吸気管負圧が
   前記弁体移動手段の発生する力に打ち勝つことにより、
   前記弁体を前記クリアランスが小さくなる方向へ変位さ
   せ、 エンジン停止時には、前記弁体移動手段の発生する力に
   よって前記弁体を前記クリアランスが大きくなる方向へ
   変位させることを特徴とするアイドル回転速度制御装
   置。
3. 【請求項３】スロットルバルブをバイパスして吸気管に
   連通するバイパス通路と、 このバイパス通路中に設けられた開口部と、 この開口部が形成された壁面に沿って回転可能に設けら
   れた閉塞面を有し、この閉塞面の位置に応じて前記開口
   部の開口面積を可変する弁体と、 この弁体を回転可能に支持する回転軸と、 この回転軸を回転駆動する駆動手段とを備え、 前記弁体により前記開口部の開口面積を可変して前記バ
   イパス通路を流れる空気流量を制御するアイドル回転速
   度制御装置であって、 前記開口部は、空気の流れ方向に対し斜めに開口してお
   り、 前記弁体は、前記回転軸と一体に軸方向へ移動可能に設
   けられ、且つ前記閉塞面が前記開口部と平行を成す様に
   傾斜して設けられ、 前記開口部が形成された壁面と前記閉塞面との間のクリ
   アランスが大きくなる方向へ前記回転軸と前記弁体とを
   移動させる力を発生する弁体移動手段を備え、 エンジン運転時には、前記閉塞面に作用する吸気管負圧
   の軸方向分力が前記弁体移動手段の発生する力に打ち勝
   って前記弁体を前記回転軸と一体に前記クリアランスが
   小さくなる方向へ移動させ、 エンジン停止時には、前記弁体移動手段の発生する力に
   より前記回転軸と前記弁体とを前記クリアランスが大き
   くなる方向へ移動させることを特徴とするアイドル回転
   速度制御装置。
4. 【請求項４】前記弁体移動手段は、前記回転軸に設けら
   れた永久磁石と、この永久磁石の外周に配置された磁性
   材料とから成り、前記永久磁石と前記磁性材料とが径方
   向に対向する位置まで前記回転軸が移動した時に前記ク
   リアランスが最大となることを特徴とする請求項２また
   は３に記載したアイドル回転速度制御装置。
5. 【請求項５】前記弁体移動手段は、前記回転軸を軸方向
   へ押圧するスプリングであることを特徴とする請求項２
   または３に記載したアイドル回転速度制御装置。
6. 【請求項６】前記弁体の軸方向の位置を調整する位置調
   整手段を有することを特徴とする請求項１〜５に記載し
   た何れかのアイドル回転速度制御装置。