JPH11136440A - スキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イメージセンサの飽和を簡単な構成で避ける
ことができるスキャナを提供することを課題としてい
る。 【解決手段】 カラー画像読み取りモードとモノクロ画
像読み取りモードの２つのモードで動作可能であり、複
数のカラーフィルタと、一次元に配列した画素によって
被写体を読み取るライン型イメージセンサと、前記イメ
ージセンサに被写体像を結像させる結像レンズと、を有
し、前記カラー画像読み取りモードで動作する場合に
は、前記複数のカラーフィルタを光路中に挿入して、各
カラーフィルタごとに、前記被写体の画像を読み取るよ
う構成されたスキャナ装置において、前記画像読み取り
装置が前記モノクロ画像読み取りモードで動作する場合
に、前記被写体の輝度を検出する輝度検出手段と、前記
被写体の輝度が所定値を越えているか否かを判定する判
定手段と、前記被写体の輝度が前記所定値を越えている
場合に前記複数のカラーフィルタのいずれかひとつを光
路中に挿入するフィルタ駆動手段と、を有する構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画素を一次元的に
配置したライン型イメージセンサを用い、被写体を走査
して被写体の二次元的な画像を読み取るスキャナに関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】従来より、画素を一次元的に配置したライ
ン型イメージセンサ上で、被写体像を走査させることに
より、被写体像の二次元的な画像情報をイメージセンサ
に読み取らせるスキャナが知られている。この種のスキ
ャナとしては、被写体に沿ってイメージセンサをその延
設方向と垂直な方向に平行移動することにより、二次元
的な被写体像を走査、撮像するよう構成されているもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような、イメージ
センサを用いるスキャナでは、被写体輝度が大きい場
合、スキャナの制御系が制御可能な最小蓄積時間でイメ
ージセンサを駆動しても、イメージセンサが飽和状態と
なってしまうことがある。これを避けるためには、何ら
かの方法でイメージセンサに入射する光の光量を制限す
る必要がある。しかし、絞り機構を設ける構成では、部
品点数が増えると共に装置が大型化するという問題があ
る。さらに、上記のようなスキャナでは、被写体を走査
している間に被写体の輝度が変化すると、走査位置によ
って輝度の異なる画像を読み取ることになるため、最終
的に得られた画像データは、輝度分布が著しく損なわれ
たものになる場合がある。例えば、画面のほぼ半分まで
走査したところで被写体を照明する光が減光した場合、
残り半分の画像は暗い像として読み取られることにな
り、画面全体としては半分が明るく半分が暗い画像とし
て読み取られることになる。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑み、イメージセ
ンサの飽和を簡単な構成で避けることができるスキャナ
を提供することを目的としている。また、画像読み取り
中の被写体の輝度の変化に対応できるスキャナの提供を
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によるスキャナは、カラー画像読み取りモー
ドとモノクロ画像読み取りモードの２つのモードで動作
可能であり、複数のカラーフィルタと、一次元に配列し
た画素によって被写体を読み取るライン型イメージセン
サと、前記イメージセンサに被写体像を結像させる結像
レンズと、を有し、前記カラー画像読み取りモードで動
作する場合には、前記複数のカラーフィルタを光路中に
挿入して、各カラーフィルタごとに、前記被写体の画像
を読み取るよう構成されたスキャナ装置において、前記
画像読み取り装置が前記モノクロ画像読み取りモードで
動作する場合に、前記被写体の輝度を検出する輝度検出
手段と、前記被写体の輝度が所定値を越えているか否か
を判定する判定手段と、前記被写体の輝度が前記所定値
を越えている場合に前記複数のカラーフィルタのいずれ
かひとつを光路中に挿入するフィルタ駆動手段と、を備
えたことを特徴としている。

【０００６】このように構成することにより、カラー撮
影用のフィルタを用いて、白黒画像撮像時のイメージセ
ンサの飽和を防ぐことが可能になる。

【０００７】また、上記のスキャナは、前記イメージセ
ンサの画素配列方向と平行な軸回りに回動することによ
り前記イメージセンサ上に前記被写体像を順次走査さ
せ、前記イメージセンサに前記被写体像の二次元的な画
像情報を読み取らせる走査ミラーを備えた構成とするこ
とができる。ミラーを回転させる構成とすることによ
り、イメージセンサの移動機構が不必要となり、装置を
小型化することが可能になる。

【０００８】ここで、前記輝度検出手段は前記イメージ
センサの所定の画素により構成されるようにすることが
できる。

【０００９】また、本発明に係るスキャナは、一次元に
配列した画素によって被写体をを読み取るライン型イメ
ージセンサと、前記イメージセンサに被写体像を結像さ
せる結像レンズと、前記イメージセンサの出力信号を増
幅する増幅器と、前記イメージセンサによる走査毎に前
記被写体の輝度を検出する輝度検出手段と、前記被写体
の輝度に応じて前記増幅器のゲインを変更する制御手段
と、を備える構成とすることも可能である。

【００１０】この場合にも、前記イメージセンサとして
複数の画素がライン状に配置されたＣＣＤセンサを用い
ることができる。

【００１１】このように構成することによって、イメー
ジセンサの出力に基づいて測光処理が行われるため、測
光用の受光素子が不要となる。さらに、読み取りライン
が画像の中心部にある状態で測光処理を行うため、常に
被写体平面の最も近い部分に対する測光処理を行うこと
ができる。つまり、測光処理を行う際のイメージセンサ
と被写体との位置関係が常に同一になる。

【００１２】なお、上記の測光処理はイメージセンサに
おける複数の画素による出力に基づいて行われる。従っ
て、より正確な測光処理が行われる。また、上記の判定
は、複数の画素の最大輝度と所定の基準値との比較に基
づいて行われる。なお、読み取りラインが画像の中心部
に位置する時には、結像レンズの光軸が走査ミラーによ
って直角に偏向されるよう構成しても良い。また、イメ
ージセンサをＣＣＤセンサとして構成することもでき
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
にかかるスキャナの実施形態としてカメラ型スキャナを
説明する。

【００１４】実施形態のカメラ型スキャナは、モノクロ
のライン型ＣＣＤセンサであるイメージセンサを用いて
離れた位置にある被写体を走査する方式のカメラ型スキ
ャナである。その撮影光学系は図１に概念的に示すよう
に、被写体Ｏ側から走査ミラー２、結像レンズ３、イメ
ージセンサ１６により構成される。走査ミラー２をイメ
ージセンサ１６の画素配列方向に平行な方向の回転軸Ｒ
ｘ回りに回動させることにより、被写体Ｏを順次ライン
状に読み取ってイメージセンサ上に結像させ、被写体の
情報を二次元的に読み取る。この明細書では、イメージ
センサの画素配列方向に相当する方向を「主走査方
向」、走査ミラーの回動により走査される読み取りライ
ン(走査ライン)の移動方向を「副走査方向」と定義す
る。また、図中に、イメージセンサ１６の画素配列方向
に平行なｙ軸と、結像レンズ３の光軸に平行なｘ軸を定
義する。さらに、以下の説明では、結像レンズ３の光軸
が図中一点鎖線で示したように走査ミラー２により直角
に偏向される際のラインセンサの読み取りラインを「基
準走査ライン」と定義する。

【００１５】被写体を走査して情報を読み取る方式とす
ることにより、センサの画素数に対して読み取りの解像
度を高くすることができる。例えば、実施形態における
イメージセンサの有効画素数は２０８８であり、５４．
４度の走査範囲を２８７０ステップに分解して走査ミラ
ーの回動位置を設定することにより、主走査２０８８×
副走査２８７０の約６００万画素のエリアセンサを用い
たのと同等の解像度を得ることができる。この解像度
は、例えばＢ５版の原稿を読み取る際には約３００ｄｐ
ｉに相当する。

【００１６】また、走査方式として上記のような回転ミ
ラー走査方式を採用したことにより、イメージセンサに
入射する光束を常に一定の角度で結像レンズに入射させ
ることができるため、結像レンズの径を最小限に抑える
ことができる。同様の走査方式でもイメージセンサを走
査させる方式とすると、イメージセンサに入射する光束
の結像レンズに対する入射角度が走査位置に応じて変化
するため、ビネッティングの影響を抑えるために結像レ
ンズに必要とされる径は走査ミラー方式の場合より大き
くなる。また、回転ミラー走査方式では、ラインセンサ
やミラーを平行移動させる走査方式と比較して、可動部
分を小さくすると共に、駆動機構を単純化することがで
きる。

【００１７】ただし、走査ミラーを回動させて被写体を
走査する場合、イメージセンサ１６と共役な物体面は、
走査ミラー２の回転軸Ｒｘを中心とした円筒面となるた
め、被写体Ｏが平面である場合には以下の３つの問題が
生じる。第１は、基準走査ラインに焦点を合わせると副
走査方向の周辺部を読み取る際には被写体Ｏより手前の
位置にピントが合うという焦点ズレの問題、第２は、走
査ミラー２から被写体Ｏまでの距離が基準走査ラインか
ら副走査方向の周辺部に向かって漸増することにより周
辺部に向けて結像倍率が小さくなるという倍率変化の問
題、そして、第３は、走査ミラー２から被写体Ｏまでの
距離をＬとしたときに走査ラインの副走査方向の位置が
走査ミラー２の回転角度θに対してＬ・tanθで定まる
ため、走査ミラーの回動角度ピッチが等しいと読み取り
ラインの密度が画面中心部と比較して周辺部で粗くなる
という読み取り密度の問題が発生する。

【００１８】実施形態のカメラ型スキャナでは、焦点ズ
レの問題に関しては、副走査方向の読み取り位置に応じ
て結像レンズを光軸方向に移動させることにより解消し
ており、倍率変化の問題に関しては取り込まれた画像の
信号処理段階において倍率の小さい周辺部でデータを補
完して伸張することにより解消しており、走査線密度の
問題に関しては、ミラー駆動モータ側の等ピッチの回転
を副走査方向の読み取り位置に応じて不等ピッチの回転
に変換する機能を機械系に持たせることにより解消して
いる。

【００１９】また、実施形態のカメラ型スキャナでは、
撮影光学系とファインダー光学系とが独立して設けられ
ているため、これらの光学系の間にパララックスが生じ
る。一般に、例えばレンズシャッターカメラ等のカメラ
では、撮影光学系を基準としてファインダー光学系にパ
ララックス補正用の手段を設け、パララックスの影響を
避けるようにしている。これに対して、実施形態のカメ
ラ型スキャナは、ファインダー系の視野を基準として、
パララックスが生じないよう撮影光学系側の走査範囲を
被写体距離に応じて変化させている。これに伴い、基準
走査ラインに対して撮影範囲が非対称に設定される。

【００２０】図２及び図３は、本実施の形態によるカメ
ラ型スキャナの外形及び概略構成を示す斜視図である。
図２に示すように、カメラ型スキャナ１は、略直方体形
状の本体ケース１０を有し、本体ケース１０の正面には
被写体像を取り込むための窓部１２が形成されている。
また、図３に示すように、本体ケース１０の内部には、
イメージセンサ１６と、イメージセンサ１６の画素配列
方向に平行な軸Ｙの回りで回転する走査ミラー２と、走
査ミラー２からの反射光をイメージセンサ１６に結像さ
せるための結像レンズ３とが備えられている。カメラ型
スキャナ１は、走査ミラー２を前記の軸Ｙを中心として
回転させることによって、被写体像を順次ライン状に読
み取ってイメージセンサ１６上に結像させるよう構成さ
れている。

【００２１】イメージセンサ１６は所謂モノクロセンサ
であり、カラー画像に対応するため、走査ミラー２とイ
メージセンサ１６との光路中には、カラーフィルタ４が
設けられている。また、窓部１２に隣接して、ファイン
ダー窓１３が設けられている。

【００２２】本体１には、電源をオンオフするメインス
イッチ３１０が設けられており、カメラ型スキャナ１の
操作はリモコン５の操作ボタン３５０により行われる。
図２に示すように、操作ボタン３５０には、スタートボ
タン５１、アップ／テレボタン５４、ダウン／ワイドボ
タン５５、モードボタン５３、ストップ/削除ボタン５
２の５つがある。また、リモコン５は、本体ケース１０
の上部に形成されたリモコン装着部１７に着脱可能とな
っている。

【００２３】リモコン５は赤外ＬＥＤを用いて赤外線に
よってカメラ本体に対してコマンド信号を送信する送信
部５６を有している。本体ケース１０の背面には送信部
からの信号を受信するための赤外線センサである第１受
信部２０１が設けられ、リモコン装着部１７の、リモコ
ン５の送信部５６に相当する部分には、第１受信部２０
１に比べて感度の弱い赤外線センサである第２受信部２
０２が設けられている。つまり、リモコン５をリモコン
装着部１７から取り外した状態では、送信部５６からの
信号を第１受信部２０１で受信し、リモコン５をリモコ
ン装着部１７に装着した状態では、送信部５６からの信
号を第２受信部２０２で受信することができる。

【００２４】また、本体には、リモコン５の着脱を検出
するための反射型フォトセンサである、リモコン着脱セ
ンサ３１１が設けられており、リモコン着脱センサ３１
１はリモコン５が装着されていればオン信号を出す。本
体側の制御回路はリモコンから同一の操作信号が入力さ
れた際にも、リモコン５が本体に装着された状態である
か離脱した状態であるかに応じて異なるコマンドとして
実行することができる。

【００２５】図４は、カメラ型スキャナ１の内部構成を
示す平面図である。本体ケース１０内には、走査ミラー
２を回転可能に保持するミラーホルダ２０が設けられて
いる。ミラーホルダ２０は後述のミラー駆動機構によっ
て図中時計回り及び反時計回りに回転駆動される。ま
た、ミラーホルダ２０に隣接して、結像レンズ３及びイ
メージセンサ１６を収容するためのハウジング１２０が
設けられており、走査ミラー２からの反射光がハウジン
グ１２０内の結像レンズ３を通ってイメージセンサ１６
に結像するように構成されている。

【００２６】結像レンズ３は、３枚のレンズ３ａ，３
ｂ，３ｃよりなっており、レンズ鏡筒３０に保持されて
いる。また、レンズ鏡筒３０はその外周をハウジング１
２０に設けられた円筒状の鏡筒保持部１２１の内周に保
持されている。レンズ鏡筒３０は、後述のレンズ駆動機
構６によって走査ミラー３に近接する方向及び離反する
方向に駆動され、これにより結像レンズ３を光軸方向に
移動させる。

【００２７】ハウジング１２０の、鏡筒保持部１２１と
イメージセンサ１６との間には、無色フィルタ４ａ、赤
色フィルタ４ｂ、緑色フィルタ４ｃ、及び青色フィルタ
４ｄからなるカラーフィルタ群４が設けられている。カ
ラーフィルタ群４は、イメージセンサ１６の画素配列方
向と平行な回転軸の回りに回転するフィルタホルダ４０
によって、９０゜間隔で保持されており、フィルタホル
ダ４０の回転によって各々フィルタが選択的に、結像レ
ンズ３とイメージセンサ１６との間の光路中に配置され
る。

【００２８】なお、ミラーホルダ２０、ハウジング１２
０等は、本体ケース１０の下部に設けられた支持フレー
ム１３０によって支持されている。支持フレーム１３０
上には、後述の走査用モータ７０を支持するためのモー
タフレーム１３５、バッテリー２１０を保持するバッテ
ーリーフレーム１３６が形成されている。

【００２９】次に、ファインダーについて説明する。図
５は、図４のカメラ型スキャナ１の線分Ａ−Ａに関する
断面図である。図５に示すように、ファインダーは、フ
ァインダー窓１３から入射した光束を取り込む対物レン
ズ１４１と、この対物レンズ１４１を透過した光束を上
側のカバーガラス１５側に向けて反射させるファインダ
ーミラー１４５と、ミラー１４５により反射された光束
を透過させるフレネルレンズ１４３と、フレネルレンズ
１４３とカバーガラス１５との間に配置された透過型の
液晶表示パネル１５２とから構成されている。対物レン
ズ１４１とフレネルレンズ１４３とは、プラスチックに
より一体のユニット１４０として成形されている。ファ
インダーが設けられたスペースの後方には、図２に示さ
れるように撮影画像のデータを記録するメモリカード２
２０を装着するためのカードスロット２３０が形成され
ている。なお、ファインダーユニット１４０は、ビス止
め部１４６によって、支持フレーム１３０に固定されて
いる。

【００３０】次に、走査ミラー２を走査するためのミラ
ー駆動機構７について説明する。図６は、図４のカメラ
型スキャナ１の線分Ｂ−Ｂに関する断面図である。図６
に示すように、モータフレーム１３５には、ミラー駆動
モータ７０が固定され、ミラー駆動モータ７０の出力軸
には、駆動ギア７１が固定されている。また、駆動ギア
７１の回転を約１／１０００に減速するために、歯数の
大きなギアと歯数の小さいギアとを一体として構成した
５組のギア対７４〜７８が設けられている。ギア対７４
〜７８のうち、ギア対７４，７５，７６は第１の支軸７
２の回りに回転可能に支持されており、ギア対７７，７
８は第２の支軸７３の回りに回転可能に支持されてい
る。

【００３１】そして、駆動ギア７１は、支軸７２に支持
された第１のギア対の従動ギア７４ａに係合し、第１の
ギア対の減速ギア７４ｂは、支軸７３に支持された第２
のギア対７７の従動ギア７７ａに係合している。第２の
ギア対７７の減速ギア７７ｂは、支軸７２に支持された
第３のギア対７５の従動ギア７５ａに係合し、第３のギ
ア対７５の減速ギア７５ｂは、支軸７３に支持された第
４のギア対７８の従動ギア７８ａに係合している。第４
のギア対７８の減速ギア７８ｂは、支軸７２に支持され
た第５のギア対７６の従動ギア７６ａに係合し、第５の
ギア対７６の減速ギア７６ｂは、支軸７３に回転可能に
支持された後述の駆動部材８０に係合している。

【００３２】図７は、駆動機構７を示す平面図である。
図７に示すように、駆動部材８０は、平板状部材に第１
セクタギア８２と第２セクタギア８３を形成したもので
ある。第１セクタギア８２は、前述の第５のギア対７６
の減速ギア７６ｂに係合しており、当該減速ギア７６ｂ
の回転によって駆動部材８０が回動する。第１セクタギ
ア８２は支軸７３の中心（軸７３ａとする）に対し中心
角１２０°を有し、第２外周ギア部８３は軸７３ａに対
し中心角２０°を有している。両セクタギア８２，８３
は、軸７３ａに対し回転方向には隣接している。

【００３３】また、第１セクタギア８２を挟んで、第２
セクタギア８３と反対側には、軸７３ａに対する中心角
約６０°の扇形部８０ａが形成されている。扇形部８０
ａにおいて、第１セクタギア８２のピッチ円の延長線上
には、駆動ピン８１が立設されている。

【００３４】ここで、ミラー２を保持するミラーホルダ
２０について説明する。図８は、ミラーホルダ２０を示
す斜視図である。図８に示すように、ミラーホルダ２０
は、ミラー面の４辺を規定する正面フレーム２１と、鉛
直方向の両側面を挟んで保持する側面フレーム２２と、
Ｙ方向（イメージセンサ１６のＣＣＤ画素配列方向）に
延びるミラー支軸２７とを一体として構成したものであ
る。また、正面及び側面フレーム２１，２２の下部に
は、ミラー支軸２７に直交する平板状部材である連動部
材２３、及び円板状部材である支持円板２５が設けられ
ている。支持フレーム１３０には、ミラー支軸２７を嵌
挿するための孔１３９が形成されており、ミラー支軸２
７を孔１３９に嵌挿すると、支持円板２５が支持フレー
ム１３０上で摺動することによって、ミラーホルダ２０
は支持フレーム１３０上で回転可能となる。

【００３５】図７に示すように、連動部材２３には、駆
動部材８０に立設された駆動ピン８１に係合する係合溝
２４が形成されている。係合溝２４は、ミラー支軸２７
の回転中心に向けて長く形成されている。そして、駆動
部材８０が時計回りに回転すると、駆動ピン８１が係合
溝２４の長手方向の一辺を付勢し、これにより連動部材
２３は反時計回りに回動付勢される。即ち、連動部材２
３と一体であるミラーホルダ２０全体が反時計回りに回
転する。かくして、ミラーホルダ２０に保持された走査
ミラー２は、駆動部材８０の回動に伴い、駆動ピン８１
と係合溝２４の係合によって回転する。

【００３６】なお、駆動ピン８１と係合溝２４との間に
は僅かなクリアランスがある。このクリアランスに起因
する駆動ピン８１と係合溝２４及びギア対７４〜７８の
がたつきを押さえるため、図８に示すように、ミラー支
軸２７には、ミラーホルダ２０を一方向に付勢するため
のコイルバネ２８が巻き付けられている。コイルバネ２
８の一端は、支持円板２５に形成された切り欠き部２５
ａを介して、支持フレーム１３０に突設された凸部２９
に当接しており、他端は切り欠き部２５ａの側面に当接
している。このように、コイルバネ２８は支持円板２５
を常時一定の方向に回動付勢している。

【００３７】駆動部材８０及びミラーホルダ２０は、図
７に示される駆動部材８０の回転中心と駆動ピン８１と
ミラーホルダ２０の回転中心とが略一直線上に並んだ状
態で、走査ミラー２の表面と、Ｘ軸とのなす角度が４５
°になるように構成されている。

【００３８】つまり、駆動部材８０の回転中心と駆動ピ
ン８１と走査ミラー２の回転中心とが一直線上に並んだ
状態（図７）から、時計回りあるいは反時計回りに駆動
部材８０が回転するにつれ、駆動ピン８１とミラーホル
ダ２０との回転中心との距離が長くなる。従って、駆動
部材８０の角度ピッチを一定とすると、走査ミラー２
は、角度のピッチを減少させながら回転する。

【００３９】このように、被写体の周辺部を走査してい
る時の走査ミラー２の回転角度ピッチを、中心部を走査
している時よりも小さくすることによって、周辺部と中
心部での読み取りラインの密度が実質的に同じになる。

【００４０】次に、走査ミラー２のホーム位置について
説明する。駆動部材８０の回動は、パルスモータである
ミラー駆動モータ７０によってオープンループ制御され
る。図７に示すように、支持フレーム１３０には、オー
プンループ制御ための走査ミラー２のホーム位置を与え
るための走査基準位置センサ２０４が設けられている。
走査基準位置センサ２０４は、発光部と受光部を持つ透
過型フォトセンサであり、駆動部材８０に設けられたシ
ャッタープレート８５が発光部と受光部の間に介在する
ことによってオフとなるものである。

【００４１】シャッタープレート８５は、走査ミラー２
とＸ軸とのなす角度が４５°より小さい時、すなわち、
読み取りラインが基準走査ラインを境としてファインダ
ー側に位置する時には、走査基準位置センサ２０４の発
光部と受光部の間に介在しこれを遮っており、走査基準
位置センサ２０４はオフしている。そして、当該角度が
ほぼ４５°になった時に、シャッタープレート８５が走
査基準位置センサ２０４の発光部と受光部の間から抜け
出て、走査基準位置センサ２０４がオンとなる。そし
て、当該角度が４５°より大きい時、すなわち、読み取
りラインが基準走査ラインよりもファインダーの反対側
に位置する時には、走査基準位置センサ２０４はオンし
ている。

【００４２】ミラー駆動モータ７０の駆動制御は、走査
基準位置センサ２０４がオフからオンに変わった時点か
ら、数パルス（Ｘｃ）をカウントしたところをホーム位
置として、ミラー駆動モータ７０の駆動制御を行う。こ
のパルス数Ｘｃは、走査ミラー２とＸ軸とのなす角度が
４５°となるように、すなわち、読み取りラインが基準
走査ラインと一致するように設定される。

【００４３】このように、走査ミラー２のホーム位置が
基準走査ラインに対応しているため、走査ミラー２をホ
ーム位置に位置させた状態で、結像レンズ３の合焦位置
を検出する合焦処理、及び被写体の輝度を検出してイメ
ージセンサ１６の蓄積時間を決定する測光処理を行うこ
とができる。合焦処理及び測光処理については後述す
る。

【００４４】次に、カラーフィルタ群４の切換えについ
て図７及び図４の線分Ｃ−Ｃに関する断面図である図９
にしたがって説明する。駆動部材８０が図７に示される
時計回りに走査範囲の限界まで回動すると、駆動部材８
０の第２セクタギア８３が、カラーフィルタ群４の切換
のための伝達ギア９１に係合してこれを反時計回りに回
動させる。

【００４５】図９に示すように、支持フレーム１３０に
は、上記の伝達ギア９１と、伝達ギア９１により回転駆
動されるフィルタ駆動ギア９３とが、共通の軸９２の回
りに各々回転可能に支持されている。フィルタ駆動ギア
９３は、カラーフィルタ群４を回転駆動するためのフィ
ルタギア９５に係合している。伝達ギア９１とフィルタ
駆動ギア９３とは、ワンウェイクラッチ９４を介して係
合しており、伝達ギア９１の反時計回り(図７において)
の回転のみがフィルタ駆動ギア９３に伝達される。すな
わち、駆動部材８０が時計回りに回動して伝達ギア９１
を反時計回りに回動させる際にはフィルタ駆動ギア９３
も反時計回りに回動するが、駆動部材８０が反時計回り
に回動して伝達ギア９１が時計回りに回動する際には、
フィルタ駆動ギア９３は回転しない。

【００４６】図１０に、カラーフィルタ群４とこれを保
持するフィルタホルダ４０を示す。フィルタホルダ４０
は、カメラ型スキャナ１の前述のハウジング１２内部に
おいて、カラーフィルタ群４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ）を保持すると共に、カラーフィルタ群４をＹ軸に平
行な軸の回りに回転させるものである。

【００４７】フィルタホルダ４０には、回転のための支
軸であるフィルタ支軸４５と、各カラーフィルタ群４の
側端部を把持するための、フィルタ支軸４５に沿って延
びる４つの把持部４６が設けられている。各々のカラー
フィルタ群４は、把持部４６に一側端部を把持された状
態で、フィルタ支軸４５に対し９０°間隔で放射状に保
持される。

【００４８】フィルタ支軸４５には、フィルタホルダ４
０を回転させるためのフィルタギア９５が取り付けられ
る。ここで、フィルタ支軸４５の下端部には、外周が平
らに削られた切欠部４５ａが形成されており、フィルタ
ギア９５にはフィルタ支軸４５の下端部に下方から係合
する孔９５ａが形成されている。そして、フィルタ支軸
４５の下端部にフィルタギア９５の孔９５ａが下方から
係合すると、フィルタギア９５の上面が切欠部４５ａの
端面４５ｂに当接する。そのため、フィルタギア９５は
フィルタ支軸４５に回転方向の駆動力を伝達するだけで
なく、下方から上方（鉛直方向）への駆動力も伝達する
ことが可能になる。

【００４９】また、フィルタ支軸４５には、フィルタ支
軸４５と直交する円板４８が固定されている。円板４８
の下面の外周近傍には、下方に向けて突出した４つの突
起４９が周方向に等間隔で形成されており、各突起４９
は各フィルタ４の下側に位置している。また、ハウジン
グ１２０（図９）の底板１２５には、各突起４９が各々
係合する係合穴１２７が形成されている。即ち、図９に
示すように、突起４９が係合穴１２７に係合することに
よって、フィルタホルダ４０を回転させないためのスト
ッパーとなる。なお、支軸４５の上端部には、コイルバ
ネ４３が巻き付けられており、このコイルバネ４３の上
端はハウジング１２０の天面１２８に当接している。即
ち、フィルタホルダ４０はコイルバネ４３によって下方
に付勢されている。

【００５０】ここで、フィルタギア９５と、これに係合
しているフィルタ駆動ギア９３は、はすば歯車である。
そのため、フィルタ駆動ギア９３が反時計回り（図１０
中矢印ＣＣＷ方向）に回転すると、フィルタギア９５は
圧力角の方向に力を受ける。即ち、フィルタギア９５
は、上向きに付勢される。前述の通り、フィルタ支軸４
５はフィルタギア９５に対し、下方から上方に向けての
駆動力を伝達するため、コイルバネ４３の付勢力に抗し
てフィルタホルダ４０が上昇する。

【００５１】即ち、フィルタ駆動ギア９３が反時計回り
の回転に伴い、フィルタホルダ４０が上昇し、円板４８
に形成された突起４９が係合穴１２７から抜ける。かく
して、フィルタホルダ４０は、時計回り方向に回転可能
となる。

【００５２】フィルタ駆動ギア９３が停止し駆動力が無
くなると、フィルタギア９５を上向きに付勢する力が消
滅する。これに伴い、フィルタホルダ４０はコイルバネ
４３によって下方に付勢されているため、フィルタホル
ダ４０は降下する。フィルタギア９５の回転角度が９０
°であれば、各突起４８がそれまで係合していた係合穴
１２７に隣接する係合穴１２７に係合する。これによ
り、フィルタホルダ４０は回転しないように再び保持さ
れる。

【００５３】なお、図９に示すように、伝達ギア９１と
フィルタ駆動ギア９３との間には、ワンウェイクラッチ
９４が設けられており、フィルタ駆動ギア９３が反時計
回り以外に回転しないようになっている。

【００５４】また、フィルタホルダ４０の突起４９がハ
ウジング底板１２５の係合穴１２７に係合するよう構成
されていると共に、フィルタホルダ４０を回転させるた
めのフィルタ駆動ギア９３が、ワンウェイクラッチ９４
により切換方向にのみ回転可能になっており、さらには
すば歯車であるフィルタ駆動ギア９３及びフィルタギア
９５の回転によってフィルタホルダ４０が上昇して、突
起４９が係合穴１２７から抜けて回転するよう構成され
ているため、伝達ギア９１等の回転方向により駆動系の
切り換えを行う必要が無い。即ち、簡単な構成でカラー
フィルタ群４の切換を行うことができる。

【００５５】駆動部材８０が、走査ミラー２の回転によ
る走査終了後、さらに回転することによって、カラーフ
ィルタ群４の切換が行われる。つまり、一つの駆動源
（ミラー駆動モータ７０）によって、走査ミラー２の回
転とカラーフィルタ群４の切換が行われる。

【００５６】なお、図１０に示すように、フィルタギア
９５の、無色フィルタ４ａの下部に相当する部分には、
開口９６が設けられている。また、図９に示すように、
支持フレーム１３０には、無色フィルタ４ａが光路中に
位置する時に開口９６に面する、反射型フォトセンサで
あるフィルタセンサ２０５が設けられている。従って、
無色フィルタ４ａが光路中に位置する時には、フィルタ
センサ２０５はオフとなり、それ以外はオンとなってい
る。つまり、光路中に位置しているフィルタが無色フィ
ルタであるか否かが、フィルタセンサ２０５のオンオフ
によって判別される。

【００５７】次に、結像レンズ３を移動するためのレン
ズ駆動機構６について説明する。図６に示すように、ハ
ウジング１２０の鏡筒保持部１２１には、Ｘ軸方向に延
びる溝１２１ａが形成され、レンズ鏡筒３０には溝１２
１ａを貫通してハウジング１２０外部に向けて延びる鏡
筒アーム３２が形成されている。また、図４に示すよう
に、レンズ鏡筒３０のイメージセンサ１６側の端部から
は、溝１２１ａを貫通して、鏡筒アーム３２と平行で且
つ鏡筒アーム３２よりも短い第２アーム３３が形成され
ている。

【００５８】また、図４に示すように、鏡筒アーム３２
と第２アーム３３には、Ｘ軸方向に延びる挿通孔３２
ａ，３３ａが夫々形成されている。挿通孔３２ａ，３３
ａには、モータフレーム１３５上に突設された一対の支
柱１３３、１３４により支持されてＸ軸方向に延びるガ
イドバー３５が挿通されている。つまり、レンズ鏡筒３
０は、挿通孔３２ａ，３３ａとガイドバー３５との摺動
により、Ｘ軸方向に案内される。

【００５９】図１１は、図４のカメラ型スキャナ１の線
分ＤーＤに関する断面図である。図１１に示すように、
モータフレーム１３５には鉛直フレーム１３２が立設さ
れており、鉛直フレーム１３２には、パルスモータであ
るレンズ駆動モータ６０が固定されている。また、図４
に示すように、レンズ駆動モータ６０の出力軸６１に
は、Ｘ軸方向に延びるネジ部６３が固定されている。そ
して、レンズ鏡筒３０の鏡筒アーム３２には、ネジ部６
３と螺合する雌ネジ部３１が設けられている。

【００６０】このように構成されているため、レンズ駆
動モータ６０が回転すると、レンズ鏡筒３０がＸ軸に沿
って、走査ミラー２に近接する方向あるいは離反する方
向に移動する。本実施の形態では、レンズ鏡筒３０の移
動ストロークは約６mmに設定されている。

【００６１】なお、図１１に示すように、レンズ鏡筒３
０のホーム位置を検出するため、鏡筒アーム３２の下部
には、シャッタープレート３６が固定されている。ま
た、支持フレーム１３０には支柱１３８が立設され、支
柱１３８には透過型フォトセンサであるレンズ基準位置
センサ２０３が設けられている。そして、レンズ鏡筒３
０が走査ミラー２側に最も近接した状態で、シャッター
プレート３６がレンズ基準位置センサ２０３を遮断する
よう構成されている。

【００６２】なお、図３及び図６に示すように、ハウジ
ング１２０には、被写体にコントラスト付加用のパター
ンを投影するための補助光ユニット１１が設けられてい
る。補助光ユニット１１は結像レンズ３に隣接して配置
され、補助光ユニット１１からの射出光が走査ミラー２
を介して窓部１２から射出されるよう構成されている。

【００６３】補助光ユニット１１は、コントラストが低
い被写体にイメージセンサ１６の画素配列方向に相当す
る方向に直交する縞状のパターンを投影する。このよう
な縞状のパターンは、発光ダイオードと透過パターン、
あるいは電極を櫛型にすることにより発光パターン自体
が縞状になる発光ダイオードを用いることにより形成さ
れる。パターンを含む光は、投影レンズを介して走査ミ
ラーに入射し、走査ミラーで反射されて被写体側に投影
される。

【００６４】図１２は、実施形態のカメラ型スキャナの
制御系の全体構成を概略的に示すブロック図である。制
御系は、スキャナ本体１００に設けられた各回路と、リ
モコン５に設けられた回路とから構成される。まず、ス
キャナ本体１００側から説明する。

【００６５】本体１００側の制御系は、スキャナコント
ロール回路３００を中心に、全体の電源のON/OFFを切り
換える電源スイッチ３１０を備えると共に、情報入力手
段として、画像入力用のＣＣＤイメージセンサ１６、レ
ンズ基準位置センサ２０３、走査基準位置センサ２０
４、フィルタセンサ２０５、リモコン５からの赤外線信
号を受信する第１、第２受光部２０１，２０２、リモコ
ン５が本体１００に装着された際にオンするリモコン着
脱検出センサ３１１を有する。

【００６６】本体側には情報出力手段として、撮影に関
する設定情報を表示するファインダー系のＬＣＤパネル
１５２が設けられており、制御対象となる駆動手段とし
てミラーを走査させると共にフィルターを切り換えるミ
ラー駆動モータ７０、結像レンズを光軸方向に駆動する
レンズ駆動モータ６０、被写体にコントラスト付加用の
パターンを投影するための補助投光ユニット１１が接続
されている。

【００６７】スキャナコントロール回路３００には、全
体の制御を司るＣＰＵ３０１が設けられている。ＣＰＵ
３０１は、図中太線で示したアドレス／データバスを介
してプログラムメモリ３４１に接続されており、このプ
ログラムメモリ３４１に格納されたプログラムに基づい
て各制御対象を制御する。ＣＰＵ３０１には、各情報入
力手段からの信号が入力されると共に、ＣＣＤイメージ
センサ１６を駆動するＣＣＤドライバ３３１、ミラー駆
動モータ７０を駆動する第１モータドライバ３３２、レ
ンズ駆動モータを駆動する第２モータドライバ３３３が
接続されている。

【００６８】ＣＣＤイメージセンサ１６から入力された
信号は、ＣＣＤ信号処理回路３２０により画像信号とし
て処理され、ＣＰＵ３０１に連なるアドレス／データバ
スにより接続された内部メモリ３４０に格納される。こ
のアドレス／データバスには、ＬＣＤパネル１５２を駆
動するＬＣＤドライバ３３４が接続されると共に、画像
信号をメモリカードに記録する際に利用されるメモリス
ロット２３０と外部のパーソナルコンピュータ等の機器
に出力する際に利用される外部出力端子２３１とが接続
されている。

【００６９】一方、リモコン５には、スイッチ群350
と、このスイッチ群350の各スイッチの操作に応じて送
信部５６（図２参照）に設けられた送信用赤外ＬＥＤ35
1を駆動する送信ＬＥＤ駆動回路352とが設けられてい
る。

【００７０】図１３は、イメージセンサからの信号を処
理するＣＣＤ信号処理回路３２０の詳細を示すブロック
図である。ＣＣＤイメージセンサ１６から出力される画
像信号は、ＣＣＤドライバ３３１から出力されるクラン
プパルスにより電圧の基準レベルが固定され、バッファ
アンプ３２２で増幅される。バッファアンプ３２２の出
力は、シリアルに読み出される各画素の読み取りタイミ
ング(蓄積電圧の転送タイミング)に基づいてＣＣＤドラ
イバ３３１から出力されるサンプルホールドパルスに基
づいてキャパシタンスＣに順次アナログ的に保持され、
ＣＣＤイメージセンサ１６のデータが保持されている間
に、サンプルホールドパルスよりＡ／Ｄ変換器３２５で
デジタルデータに変換されてデータバスを介してＣＰＵ
３０１に入力される。

【００７１】ＬＣＤパネル152には、図１４に示すよう
な第１〜第７の表示セグメント群152a〜152gが被写体に
重ねて表示されるように形成されている。第１のセグメ
ント群152aは、電源関係の情報を表示する領域であり、
設定されるモードの変更とは関係なく表示され、電源ス
イッチがオンされると「ｐｏｗ」が点灯し、バッテリー
の電圧が所定レベルより低くなると「ｂａｔｔ」が点灯
して警告する。一方、第２〜第７のセグメント群はリモ
コン5による操作に応じて設定されるモードに対応して
表示される。これらのセグメントについては、フローチ
ャートの説明と共に説明する。

【００７２】なお、図１４は説明のため全セグメントが
点灯した状態を示しているが、実際の使用時には、いく
つかのセグメントは同時に点灯することはなく、択一的
に点灯する。

【００７３】イメージセンサから出力される撮影データ
は、スキャナが単独で用いられる場合には内部メモリ、
またはメモリスロットに挿入されたメモリカードに記録
され、パーソナルコンピュータに接続される場合には撮
影と同時に順次コンピュータ側に出力される。さらに、
スキャナ内にプリンタドライバを組み込んだ場合には、
撮影画像をそのままプリンタに出力することも可能であ
る。

【００７４】次に、上述したブロック図に示される実施
形態にかかるカメラ型スキャナの作用を説明する。ま
ず、作用説明に用いる用語を以下のように定義する。結
像レンズ３の光軸と走査ミラー２で偏向された光軸とが
直角になる状態での走査ミラー２の回動位置を走査ミラ
ーの「ホーム位置」と定義する。また、ミラー駆動モー
タの回転は、走査開始位置から終了方向に回動させる際
の回転を「正転」、反対に走査終了位置から開始位置側
へ回動させる際の回転を「逆転」と定義する。

【００７５】図１５は、走査ミラー２の回動位置とステ
ッピングモータであるミラー駆動モータ７０の回転パル
ス数との関係を示す。走査ミラーの回動位置は、ホーム
位置を基準にしたミラー駆動モータ７０の回転パルス数
で規定される。

【００７６】走査ミラー２は、開始側、終了側のメカ端
点の間の回動範囲で回動可能であり、実際にはこのメカ
端点により規定される回動範囲より狭い範囲内で回動制
御される。前述のようにミラー駆動モータ７０は走査ミ
ラー２の回動とフィルター４の切換とに兼用されている
ため、走査ミラーの回動範囲には走査開始位置から撮影
終了位置までの撮影用走査領域と、撮影終了位置からフ
ィルタ切換完了位置までのフィルタ切換領域とが含まれ
る。フィルタ切換完了位置までミラー駆動モータが回転
すると、フィルタ支持体が９０度回転し、光路中に配置
されるフィルタが次のフィルタに切り換えられる。

【００７７】走査基準位置センサ２０４は、撮影用走査
領域のほぼ中心に位置する走査基準位置センサ切り替わ
り位置より走査開始位置側では駆動部材８０のシャッタ
ープレート８５に遮られてオフ、切換位置より撮影終了
位置側ではオンとなる。走査ミラーのホーム位置は、走
査基準位置センサがオフからオンに切り替わる切換位置
から中心位置補正パルスＸｃだけ撮影終了位置側に移動
した位置として定義される。この中心位置補正パルスＸ
ｃは、個々のカメラ型スキャナの走査基準位置センサの
取付誤差等の個体差に応じて設定される値であり、例え
ば「１５」程度の数値となる。走査基準位置センサは、
中心位置補正パルスＸｃが必ず正の値となるように、す
なわち走査ミラーのホーム位置が必ず走査基準位置セン
サ切り替わり位置より撮影終了位置側になるように取付
位置が定められている。走査ミラーの回動は、このホー
ム位置を基準に定められるため、センサ取付位置に個体
差による誤差がある場合にも個体差による撮影範囲等の
バラツキを抑えることができる。

【００７８】走査開始位置は、走査ミラー２のホーム位
置から開始位置パルスＸｓだけミラー駆動モータ７０を
逆転させた際に設定される位置である。開始位置パルス
Ｘｓは、ファインダー系とのパララックスを補正するた
めに被写体距離に応じてこの例では5740〜6942パルスの
間で変化する。ただし、実施形態のスキャナでは被写体
距離そのものは検出していないため、被写体距離に対応
する情報として合焦処理で保存された合焦時のレンズパ
ルスカウントＰafを利用している。結像レンズがホーム
位置に近い場合には近距離の被写体にピントが合うた
め、被写体が近くにあるものと考えることができ、逆に
結像レンズがイメージセンサ側に近い場合には遠方の被
写体にピントが合うため、被写体が遠くにあるものと考
えることができる。

【００７９】そこで、結像レンズのホーム位置からの移
動パルス数に応じて走査の開始点を変更することによ
り、被写体距離に応じて変化するパララックスを補正す
る。すなわち、ホーム位置からの移動パルス数が小さい
ときには、パララックスが大きいものと判断して走査範
囲の中心が基準走査ラインよりファインダー方向にずれ
るよう走査開始点をずらし、基準走査ラインを境にファ
インダー光学系側の走査範囲が反対側の走査範囲より広
くなるよう基準走査ラインに対して走査範囲を非対称に
設定する。

【００８０】結像レンズのホーム位置からの移動パルス
数が大きくなるにしたがって非対称性を小さくし、走査
範囲の中心と基準走査ラインとのズレが小さくなるよう
走査開始点を基準走査ライン側に近づけて設定する。移
動パルス数が最大値となったときにはパララックスがな
いものと判断して走査範囲が基準走査ラインを境として
対称になるよう設定される。

【００８１】撮影終了位置は、この走査開始位置から撮
影用走査パルスＸｔ離れた位置として定義される。撮影
用走査パルスＸｔは、走査ミラーの撮影用走査領域での
回動幅を規定するパルス数であり、個体差やパララック
ス量などの値によって変化しない固定値である。撮影用
走査パルスＸｔの値は、この例では11480パルスとな
る。したがって、開始位置パルスＸｓが5740パルスであ
る場合には、撮影用走査領域は基準走査ラインを境に対
称となるが、それ以外の場合には基準走査ラインより開
始側の領域が終了側の領域より大きくなって基準走査ラ
インを境に非対称となる。撮影用走査領域内では、４パ
ルスに１ラインの割合で画像が取り込まれ、副走査方向
には2870ライン分の画像が入力される。

【００８２】走査ミラー２のホーム位置からフィルタ切
換完了位置までを規定する第１フィルタ切換パルスＸf1
は固定値(この例では8000パルス)であり、撮影終了位置
からフィルタ切換完了位置までを規定する第２フィルタ
切換パルスＸf2は走査開始位置パルスＸｓの値によりＸ
ｓ−3480で求められ、この例では3500〜4702パルスの間
で変化する。

【００８３】上記の各パルス数は、走査パルスカウンタ
Ｘにより管理される。例えば、開始位置パルスＸｓが69
42の場合(これは後述のレンズ位置が最も走査ミラー側
に位置する場合(Paf=460)に相当する)、走査開始位置で
はＸ＝6942、撮影終了位置ではＸ＝-4538となる。ま
た、フィルタ切換完了位置ではＸ＝−8000となる。

【００８４】図１６は、結像レンズ３の移動位置とステ
ッピングモータであるレンズ駆動モータ６０の回転パル
ス数との関係を示す。結像レンズは、走査ミラー側とな
る近接側、イメージセンサ側となる遠方側のメカ端点の
間の領域で移動可能であり、移動ストロークは６ｍｍ、
この移動範囲に相当するレンズ駆動モータのステップ数
は４８０である。したがって、１ステップ当たりの移動
量は１２．５μmとなる。レンズ駆動モータの回転方向
は、結像レンズを近接側に移動させる際の回転を「正
転」、遠方側に移動させる際の回転を「逆転」と定義さ
れる。

【００８５】図中のレンズホーム位置は、「カメラから
２３ｃｍ離れた位置に配置された被写体をイメージセン
サ上に合焦状態で結像させることができる結像レンズの
位置」として定義される結像レンズの基準位置である。
結像レンズ３の移動位置を示すレンズ位置カウンタＰaf
は、このホーム位置で「４６０」にセットされ、遠方側
に移動するにしたがって１ステップづつデクリメントさ
れ、最も遠方側のソフト端点で「０」となる。

【００８６】ただし、レンズホーム位置をレンズセンサ
の出力の切り替わり点として固定すると、ホーム位置を
正確に出すために各部材の許容取付誤差範囲が狭くな
り、組付けが困難になる。このため、実施形態では、基
準となるホーム位置をレンズセンサの出力の切り替わり
点より遠方側に設定し、切り替わり位置からホーム位置
までのパルスをホーム位置補正パルスＰhcとして個々の
スキャナ毎に設定している。これにより、撮影用のイメ
ージセンサ、レンズセンサの取付位置が誤差を含む場合
にも、ホーム位置を前記の定義通りに正確に位置決めす
ることができる。

【００８７】次に、前述したブロック図に示される実施
形態にかかるカメラ型スキャナのＣＰＵ300の作用を図
１７〜図２２に示すフローチャートにしたがって説明す
る。スキャナ本体1に設けられた電源スイッチがオンさ
れると、スキャナは図１７に示すメインフローチャート
にしたがって制御される。メインフローチャートのステ
ップ(以下、Sと略称する)001において初期化処理(図１
８)を呼び出して実行する。初期化処理は、走査ミラー
をホーム位置に配置すると共に、モノクロ用の無色フィ
ルタ４ａが光路中に配置されるよう設定し、結像レンズ
３をホーム位置にセットする処理である。

【００８８】初期化処理が終了すると、S003でリモコン
のモードスイッチがオンされたか否かを判断し、オフか
らオンへの変化が検出された場合にS005でモード変更処
理を呼び出して実行する。S007〜S013では、リモコンの
アップ/テレスイッチ５４、ダウン/ワイドスイッチ５５
が操作されたか否かを判断し、アップ/テレスイッチ５
４がオフからオンに変化した場合には撮影範囲を縮小
し、ダウン/ワイドスイッチ５５がオフからオンに変化
した場合には撮影範囲を拡大する。

【００８９】実施形態のカメラ型スキャナは、イメージ
センサ上の主走査方向の使用画素数と副走査方向の走査
範囲とを変更することにより、３種類の撮影範囲を選択
できるよう構成されている。主走査方向の画素数と走査
範囲との積で表される撮影画面の画素数は、最も大きい
撮影範囲が選択されている場合には600万画素、中間の
撮影範囲が選択されている場合には200万画素、そし
て、最小の撮影範囲が選択されている場合には50万画素
となる。なお、撮影範囲の切換は以下のフローチャート
の説明では触れられていない。

【００９０】これらの撮影範囲は、ＬＣＤパネル152上
の第２のセグメント群152bにより表示される。第２のセ
グメント群152bは、それぞれ大きさが異なる相似形の３
つの長方形の４角に配置された合計１２のカギ状の領域
から構成され、４つが一組となってファインダー視野内
での長方形の撮影範囲を表示する。これらは上記のスイ
ッチ54,55の操作に応じて選択される撮影範囲の設定に
応じて３組中の１組が選択的に表示される。

【００９１】S015では、リモコンのスタートスイッチ51
がオフからオンに変化したか否かが判断される。このス
イッチが操作されずにオフのままであるときには、S003
〜S013の処理が繰り返し実行される。スタートスイッチ
51がオンすると、S017でリモコン着脱検出センサ311の
出力をチェックし、これがオンである場合、すなわちリ
モコンが本体に装着されている場合には、S019でメモリ
スロット230に装填されたメモリカードや内部メモリ３
４０から、画像データを外部出力端子２３１に接続され
たコンピュータ等の外部機器に出力する。

【００９２】スタートスイッチ51がオンしたときにリモ
コン着脱検出センサ311の出力がオフである場合、すな
わちリモコンが本体から外されている場合には、S021に
おいて合焦処理(図１９、２０)、S023において測光処理
が実行され、結像レンズが合焦位置に移動されると共
に、被写体の明るさが判断され、S025で撮影処理(図２
２)が実行される。撮影処理は、設定された条件にした
がって被写体を走査することにより画像を取り込む処理
であり、この処理が正常に終了するとS001の初期化処理
からの制御が繰り返される。

【００９３】なお、この装置における「測光」は、基準
走査ラインの測光対象領域の最大輝度を検出する処理を
いう。検出された最大輝度に基づいて、イメージセンサ
の画素が飽和しないよう撮影時のイメージセンサの各ラ
イン毎の蓄積時間を決定し、決定された設定時間により
ミラー駆動モータの回転速度を決定する。

【００９４】次に、メインフローチャートのS001,S021,
S025に示される各処理の詳細について順に説明する。図
１８は、メインフローチャートのS001で実行される初期
化処理の詳細を示す。初期化処理に入ると、S101でフィ
ルタカウンタＦＣが「０」にリセットされる。S103でフ
ィルタセンサ２０５がオフしていると判断される場合に
は、無色フィルタ４ａが光路中に配置されていることと
なるため、フィルタの切換は行われない。

【００９５】フィルタセンサがオンの場合には、フィル
タを１枚切り換えてフィルタカウンタＦＣをインクリメ
ントする(S105,S107)。S109では、フィルタカウンタＦ
Ｃが３より大きいか否かを判断し、３以下である場合に
はS103からの処理がフィルタセンサがオフするまで繰り
返される。フィルタの数は４枚であるため、最大でもフ
ィルタカウンタＦＣが３になればモノクロフィルタがセ
ットされるはずであり、フィルタカウンタＦＣが４にな
ってもフィルタセンサがオフしない場合には、何らかの
故障があるものと考えることができる。そこで、この場
合にはS109からエラー処理に入る。

【００９６】その後、走査ミラーおよび結像レンズがそ
れぞれのホーム位置に設定され(S111,S113)、レンズパ
ルスカウンタＰafにホーム位置のカウント「４６０」を
セットする(S115)。

【００９７】図１９および図２０は、メインフローチャ
ートのS021で実行される合焦処理の詳細を示すフローチ
ャートである。実施形態のカメラ型スキャナでは、被写
体の測光情報と被写体に対する合焦状態に関する情報と
を共に撮影用のイメージセンサ１６を用いて読み取る構
成である。これらの測光、合焦検出は、初期状態では走
査ミラーがホーム位置にあって読み取りラインが基準走
査ラインに一致している状態で行われる。ただし、走査
ミラーがホーム位置に設定された状態でコントラストが
検出できない場合には、走査ミラーを回動させて他の領
域を検出対象とする。

【００９８】合焦検出時には、結像レンズを最近接位置
から遠方側に向けて１ステップづつ移動させ、ステップ
毎にセンサ出力を取り込み、対象領域の最大輝度と最小
輝度との差をコントラストと捉え、コントラストが前回
取り込んだステップより低下し始めたステップ、すなわ
ちコントラストのピーク直後のステップを最も良く被写
体にピントが合った位置と判断してその位置に結像レン
ズを設定する。このようなコントラスト法は、焦点位置
を挟む２つの位置に配置されたセンサのコントラストを
比較する従来から知られているコントラスト法と比較す
ると、走査コントラスト法ということができる。

【００９９】ＣＣＤを用いて画像を読み取る場合、被写
体の輝度が大きい場合、ＣＣＤが飽和状態となってしま
い、適切な画像データを取得できない場合がある。これ
は特に、カラーフィルターを用いない白黒画像の撮影の
際に発生する可能性が高い。制御系が制御することので
きるＣＣＤの最小駆動時間で飽和状態が発生する場合、
何らかの方法でＣＣＤに入射する光量を減らす必要があ
る。本実施の形態においては、合焦処理を行う際にＣＣ
Ｄが飽和状態になっていないかどうかを判定し、ＣＣＤ
が飽和状態になっている場合には光量を調整する処理を
行っている。なお、本発明は主として白黒画像の読み取
りに関するものであり、以下の説明は白黒画像の読み取
りについての説明である。

【０１００】図１９および図２０は、メインフローチャ
ートのS021で実行される合焦処理の詳細を示すフローチ
ャートである。上述のように、制御系が制御することの
できるＣＣＤの最小蓄積時間においてもＣＣＤが飽和す
るほど被写体の輝度が高い場合に、カラーフィルタ４を
光路中に挿入して光量を調整するようにしている。S800
の光量調整処理がこのための処理である。

【０１０１】図２１は、光量調整処理の内容を示すフロ
ーチャートである。S901では最小蓄積時間でイメージセ
ンサの蓄積信号を読み取り、主走査方向の中央の画素を
中心にした1000ビット分のデータを判定対象として入力
する。続いて、判定対象の1000ビットの輝度から最大輝
度Ｂmaxを検出する(S902)。この時、被写体輝度が極め
て高く、最小蓄積時間でＣＣＤが飽和状態であるか否か
を、最大輝度Ｂmaxが所定の基準値Ｂref1（第１基準
値）よりも大きいか否かにより判定する（S903)。もし
も、S901、S902で得られた最大輝度Ｂmaxが参照輝度
（第１基準値）Ｂref1より大きい場合には(S903:YES)、
カラーフィルタ４を回転させて、いずれかのカラーフィ
ルタを光路中に挿入すると共に、挿入されたカラーフィ
ルタに合わせてフィルタカウンタＦＣをセットし(S90
4)、図１９のS801へ処理を進める。S903において、最大
輝度Ｂmaxが第１基準値Ｂref1以下である場合には(S90
3:NO)、最大輝度Ｂmaxが第２基準値Ｂref2（＜Ｂref1）
より小さいか否かを判定する(S905)。ここで、もしも最
大輝度Ｂmaxが第２基準値Ｂref2より小さい場合には、
必要に応じて蓄積時間を長くして(S906)、処理を終了す
る。最大輝度Ｂmaxが第２基準値以上であれば(S905:N
O)、被写体輝度はＣＣＤを飽和させるほどには大きくは
ない場合であり、カラーフィルタを挿入するS904の処理
はスキップされ、本光量調整処理を終了し、図１９にリ
ターンし、S801へ処理を進める。

【０１０２】図１９のS801では、S800で決定した蓄積時
間でイメージセンサの蓄積信号を読み取り、主走査方向
の中央の画素を中心にした1000ビット分のデータを判定
対象として入力する。このとき、走査ミラーはホーム位
置に設定されており、結像レンズは撮影可能範囲の最短
距離の被写体にピントが合うようホーム位置に設定され
ている。

【０１０３】続いて、判定対象の1000ビットの輝度の光
量補正(暗電流の補正等)後の輝度から最大輝度Ｂmaxと
最小輝度Ｂminとを検出する(S803)。S805では、S803で
求められた最大輝度Ｂmaxと最小輝度Ｂminとの差を求
め、これを第１の輝度差変数Ｂsub1に書き込む。ここで
求められる輝度差が、被写体のコントラストを示す指標
として用いられる。続いて、第１の輝度差変数Ｂsub1の
内容を第２の輝度差変数Ｂsub2に移し(S807)、レンズ駆
動モータを１パルス逆転させてレンズパルスカウンタを
デクリメントする(S809,S811)。合焦処理に入った直後
のレンズパルスカウンタの値は「４６０」である。

【０１０４】結像レンズをモータ１パルス分移動させた
後、再びデフォルトの一定蓄積時間蓄積されたイメージ
センサの出力を中心の1000ビット分読み込んで最大輝度
Ｂmax、最小輝度Ｂminを検出する(S813,S815)。S817で
は、S815で求められた最大、最小輝度の輝度差が第１の
輝度差変数Ｂsub1に書き込まれる。S807,S817の処理に
より、第１の輝度差変数Ｂsub1には、第２の輝度差変数
Ｂsub2に設定されている輝度差を検出したときより結像
レンズを１パルス分イメージセンサ側に移動させた際の
輝度差が設定されることになる。

【０１０５】S807〜S817の処理は、S819においてレンズ
パルスカウントが０より大きいと判断され、かつ、S821
で最新の輝度差信号が１パルス前の結像レンズ位置にお
ける輝度差信号より大きいと判断される間繰り返して実
行される。結像レンズを光軸に沿って一方向に移動させ
る場合、被写体のコントラストは結像レンズが合焦位置
に近接するにしたがって高くなり、合焦位置を越えると
低下し始める。したがって、S821で最新の輝度差信号よ
り前回の輝度差信号の方が大きいと判断された場合に
は、そのときの結像レンズの位置で被写体に対して合焦
していると考えられる。そこで、レンズパルスカウンタ
Ｐafの値を保存してメインフローチャートにリターンす
る(S823)。

【０１０６】S821において合焦位置が検出される前に、
レンズパルスカウントＰafが「０」となり結像レンズが
遠方側の端点に達したとS819において判断された場合に
は、走査ミラーのホーム位置では合焦位置が検出できな
かったこととなるため、走査ミラーを回動させて検出範
囲を変更する。走査ミラーは初期的にはホーム位置に設
定されているため、走査終了位置に向けて回動させ、終
了位置側でコントラストが得られない場合には開始側に
向けて回動させる。まず、S825で前回のイメージセンサ
の出力信号を保存し、S827でミラー駆動モータをｎパル
ス分正転させて読み取り対象領域を変化させた後、S829
で再度イメージセンサの信号を入力し、S831で保存され
た信号と走査ミラー回動後に取り込まれた信号とを比較
する。信号に変化があれば、回動後の検出対象領域内で
コントラストが得られるものと考えられる。そこで、S8
33で走査ミラーの回動位置が走査終了位置に達したと判
断されるまでの範囲内で信号の変化が検出されるまでS8
25〜S831の処理を繰り返し、読み取り位置を変化させつ
つコントラストが得られる位置を探す。イメージセンサ
の出力信号が変化した場合には、図１９のS847に進んで
処理が続けられる。

【０１０７】走査ミラーが走査終了位置まで回動する範
囲内でイメージセンサの出力信号が変化しなかった場合
には、S835で走査ミラーを一旦ホーム位置に戻し、ミラ
ー駆動モータを逆転させて走査ミラーを走査開始位置側
に回動させつつ上記のS825〜S831と同様に信号の変化を
検出する(S837〜S843)。走査ミラーが走査開始位置に達
する前にS843においてイメージセンサの出力信号が変化
したと判断された場合には、図２０のS847に進んで処理
が続けられる。走査開始位置に達するまでにイメージセ
ンサの出力信号が変化しなかった場合には、いずれの走
査位置においても十分なコントラストが得られないもの
と判断し、S845からエラー処理に入る。図２０の処理
は、図１９の処理で走査ミラーの回動範囲内でコントラ
ストが得られた場合(信号の変化が検出された場合)に実
行される処理であり、図１９の処理で走査ミラーの回動
位置を変更された後、結像レンズを最遠方側から最近接
側に向けて１ステップづつ移動させてコントラストの変
化を検出する。

【０１０８】なお、実施形態のカメラ型スキャナでは、
被写体が平面であると仮定すると、走査ミラーの回動位
置により被写体距離が異なることとなるため、走査ミラ
ーの任意の回動位置で結像レンズを合焦させる場合、こ
れを撮影時のレンズ移動演算の基準となる走査ミラーが
ホーム位置に設定されている状態でのレンズ位置に換算
する必要がある。図２０では、走査ミラーの任意の回動
位置での結像レンズの合焦位置がレンズパルスＰｓで示
されている。図２０では、S847でレンズパルスＰｓを
「０」にセットし、S849で前回入力されたイメージセン
サの信号に基づいて最大輝度Ｂmaxと最小輝度Ｂminを求
め、S851でこれらの差を求めて第１の輝度差変数Ｂsub1
に書き込む。続いて、S853でＢsub1の値を第２の輝度差
変数Ｂsub2に移し、S855でレンズ駆動モータを１パルス
正転させて結像レンズを近接側の端点に向けて移動さ
せ、レンズパルスＰｓをインクリメントする(S857)。

【０１０９】S853〜S867の処理は、モータの回転方向が
異なるのみで図１９のS807〜S821の処理と同様であり、
結像レンズを走査ミラー側に移動させながらコントラス
トが低下し始める点を検出する。S865でレンズパルスカ
ウントＰｓが最近接側である「４６０」に達したと判断
される前にS867で前回よりコントラストが低下したと判
断されると、その位置を合焦位置と判断し、レンズパル
スＰｓと走査ミラーの回動位置とに基づいて走査ミラー
がホーム位置にあるとした場合のレンズ位置を示すレン
ズパルスカウンタＰafを演算により求め(S869)、このレ
ンズパルスカウンタＰafを保存してメインフローチャー
トにリターンする(S871)。

【０１１０】S867において合焦位置が検出される前に、
レンズパルスカウントＰｓが「４６０」となり結像レン
ズが近接側の端点に達したとS865において判断された場
合には、結像レンズの可動範囲内でコントラストのピー
クが発見できないこととなるため、被写体が最短撮影距
離である２３ｃｍより近い位置に配置されているか、ス
キャナ自体に何らかの支障があるものと考えられるた
め、撮影を禁止してエラー処理に入る。

【０１１１】図２２は、メインフローチャートのS025で
実行される撮影処理の詳細を示すフローチャートであ
る。撮影処理は、合焦処理で設定された結像レンズ位置
を基準に、各走査ライン毎に測光処理で求められた蓄積
時間が確保できる走査速度で走査ミラーを回動させなが
ら画像を取り込む処理である。撮影処理に入ると、S501
において撮影がモノクロモードか否かが判断される。モ
ノクロモードでの撮影の場合(S501:YES)、すでにカラー
フィルタが挿入されている場合もある。このため、S503
からS5007までの処理をスキップして、フィルタを切り
換えることなく、S509の走査ミラーの走査開始位置への
設定が実行される。カラーモードでの撮影の場合には(S
501:NO)、フィルタの初期化（すなわちフィルタを初期
位置に戻す処理）が行われ(S503)、次いでフィルタカウ
ンタＦＣが「０」に初期化される(S504)。そして初期化
処理でモノクロ用の無色フィルター４ａが光路中にセッ
トされているため、走査ミラーの開始位置への設定前に
ミラー駆動モータを回転させてフィルタを切り換えてカ
ラーフィルタを光路に挿入し(S505)、フィルタカウンタ
ＦＣをインクリメントする(S507)。

【０１１２】続いて、走査ミラーを結像レンズの位置に
応じてパララックスを補正できる走査開始位置まで回動
させ(S509)、この走査開始位置から測光データに基づい
て求められた走査速度ｆｐによりミラー駆動モータを正
転させる(S511)。

【０１１３】S513〜S525の処理が、被写体の撮影に関す
る処理である。走査ミラーの回動による走査位置に応じ
て変化する被写体距離に応じて合焦状態が保たれるよう
結像レンズを移動させつつ(S513)、走査終了位置に達す
るまでミラー駆動モータの駆動パルス４パルス毎にイメ
ージセンサから画像信号を繰り返し読み取る(S515,S52
5)。また、S517では、画像データに含まれるシェーディ
ングの影響を除去するよう光量が補正される。シェーデ
ィング補正は、結像レンズ３のコサイン４乗則による光
量低下等による主走査方向の光量ムラを補正するための
処理である。さらに、S519,S521ではカラー撮影の場合
にフィルターへの主走査方向の入射角度の違いによる透
過波長帯のシフトを光量の変化として捉え、画像データ
の輝度を各色毎に画素単位で補正する。

【０１１４】S523では、走査ミラーの回動による走査位
置に応じた結像倍率の変化による像の歪曲を補正するよ
う基準走査ラインに合わせて副走査方向の周辺部のライ
ンでデータを補完して伸張させる。なお、S513における
レンズ移動量、およびS523におけるデータ伸張量は、被
写体が走査ミラーがホーム位置にある際の光軸に対して
垂直な平面であることを前提にして、副走査方向の各ラ
イン毎に所定の近似式を用いた演算結果に基づいてオー
プンループ制御により実行される。

【０１１５】走査ミラーが走査終了位置に達すると、ミ
ラー駆動モータが停止され、撮影モードがモノクロか否
か、カラーの場合には各色成分の３回の走査が終了した
かが判定され、モノクロの場合、あるいはカラーで３回
の走査が終了した場合にはメインフローチャートにリタ
ーンする(S527,S529,S531)。カラー撮影モードであって
しかも３回の走査が終了していない場合には、S505から
の処理が繰り返される。

【０１１６】図２３は、第２の実施形態によるカメラ型
スキャナ１Ｍの外形を示す斜視図である。図２３のスキ
ャナ１Ｍは、被写体の輝度を測定するための測光手段と
してのフォトダイオード５００と、フォトダイオード５
００に被写体からの光を導く窓５１０を有する点を除い
ては第１の実施形態のスキャナ１（図２）と同一の構造
である。

【０１１７】図２４は、スキャナ１Ｍの制御系の全体構
成を概略的に示すブロック図である。スキャナ１Ｍの制
御系の構成は、ＣＣＤ信号処理回路３２０の内部構成お
よびこれにフォトダイオード５００が接続されている点
を除けば、図１２に示すスキャナ１の制御系の構成と同
一である。

【０１１８】図２５は、第２の実施形態に係るＣＣＤ信
号処理回路３２０の詳細を示すブロック図である。ＣＣ
Ｄイメージセンサ１６から出力される画像信号は、ＣＣ
Ｄドライバ３３１から出力されるクランプパルスにより
電圧の基準レベルが固定され、バッファアンプ３２２Ｍ
で増幅される。バッファアンプ３２２Ｍの出力は、シリ
アルに読み出される各画素の読み取りタイミング(蓄積
電圧の転送タイミング)に基づいてＣＣＤドライバ３３
１から出力されるサンプルホールドパルスに基づいてキ
ャパシタンスＣに蓄積され、Ａ／Ｄコンバータ３２５に
よってデジタルデータに変換され、ＣＰＵ３０１に入力
される。この動作は第１の実施の形態の場合と同様であ
る。

【０１１９】この時、バッファアンプ３２２Ｍのゲイン
がフォトダイオード５００により検出された被写体輝度
に応じて制御されるようになっている。図に示すよう
に、スイッチ５０１、５０２がオフの状態では、フォト
ダイオード５００において被写体輝度に応じて発生する
電荷が、コンデンサ５０３に蓄積される。そしてＣＣＤ
に蓄積された電荷を読み出すための移送パルスに同期し
てスイッチ５０１をオンすることにより、コンデンサ５
０３の電位がバッファ５０５を介して、コンデンサ５０
４とボルテージフォロア５０６とからなるサンプルホー
ルド回路に入力される。ボルテージフォロア５０６の出
力はフォトダイオード５００により検出された被写体輝
度に対応した値であり、これをゲインコントロール信号
としてアンプ３２２Ｍに入力する。アンプ３２２Ｍはゲ
インコントロール信号に応じて、ＣＣＤからの入力信号
の大小にかかわらず、常に一定の出力が出るようにゲイ
ンを変える。すなわち、被写体輝度が低い場合にはゲイ
ンを上げ、被写体輝度が高い場合にはゲインを下げるこ
とにより、一定の画像信号がキャパシタンスＣに蓄積さ
れる。

【０１２０】上述のように、スイッチ５０２のオンのタ
イミングはＣＣＤから信号を出力させる移送ゲート信号
に同期しており、ＣＣＤの蓄積時間に合わせてゲインコ
ントロール用の信号レベルも制御される。この時、移送
ゲート信号はディレイライン５０７を介してスイッチ５
０１のオン・オフ制御にも用いられる。スイッチ５０２
がオンとなったあと、所定時間遅れてスイッチ５０１が
オンとなり、この結果コンデンサ５０３が放電する。す
なわち、フォトダイオード５００による被写体輝度の検
出結果がリセットされる。リセット後、直ちにスイッチ
５０１、５０２はオフとなり、再度コンデンサ５０３
に、被写体輝度に応じた電荷の蓄積が行われる。従っ
て、被写体を走査中に照明光量が変化しても、アンプの
ゲインを照明光量の変化を補正するように制御すること
ができ、均一な明るさの画像データを取得することがで
きる。なお、他の部分の動作については第１の実施の形
態の場合と同一であるため、ここでは説明を省略する。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるスキ
ャナは、白黒画像を読み取る際に、イメージセンサが飽
和状態となっているか否かを判定し、飽和状態となって
いる場合には、カラー画像読み取りのためのカラーフィ
ルターを光路中に挿入して光量の調整を行うようにして
いる。このため、特別な絞り機構などの光量調整機構を
設けることなく、イメージセンサが飽和状態となるのを
避けることができる。また、第２の実施の形態によれ
ば、被写体輝度をモニタし常に一定レベルの画像信号を
取得することができるよう増幅器のゲインを制御してい
るため、撮像中の照明の変化があっても撮像画面全体が
均一輝度となるような画像データを取得することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカメラ型スキャナの実施形態の
撮影光学系を示す図である。

【図２】 図１のカメラ型スキャナの外形を示す斜視図
である。

【図３】 図２のカメラ型スキャナの概略構成を示す斜
視図である。

【図４】 図２のカメラ型スキャナの内部構成を示す平
面図である。

【図５】 図４のカメラ型スキャナの線分Ａ−Ａについ
ての断面図である。

【図６】 図４のカメラ型スキャナの線分Ｂ−Ｂについ
ての断面図である。

【図７】 駆動機構を示す平面図である。

【図８】 ミラー保持部を示す斜視図である。

【図９】 図４のカメラ型スキャナの線分Ｃ−Ｃについ
ての断面図である。

【図１０】 カラーフィルタホルダを示す斜視図であ
る。

【図１１】 図４のカメラ型スキャナの線分Ｄ−Ｄにつ
いての断面図である。

【図１２】 カメラ型スキャナの制御系を示すブロック
図である。

【図１３】 図１２に示されるＣＣＤ信号処理回路の詳
細を示すブロック図である。

【図１４】 ＬＣＤパネルのパターンを説明する図であ
る。

【図１５】 走査ミラーの回動位置とミラー駆動モータ
のパルス数との関係を示す概略図である。

【図１６】 結像レンズの位置とレンズ駆動モータのパ
ルス数との関係を示す概略図である。

【図１７】 カメラ型スキャナのメインフローチャート
である。

【図１８】 初期化処理を示すフローチャートである。

【図１９】 合焦処理を示すフローチャートである。

【図２０】 合焦処理を示すフローチャートである。

【図２１】 光量調整処理を示すフローチャートであ
る。

【図２２】 撮影処理を示すフローチャートである。

【図２３】 第２の実施形態のカメラ型スキャナの外形
を示す斜視図である。

【図２４】 第２の実施形態のスキャナの制御系を示す
ブロック図である。

【図２５】 図２４に示される画像処理回路の詳細を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ カメラ型スキャナ ２ 走査ミラー ４ カラーフィルタ群 ３ 結像レンズ ５ リモコン ６ レンズ駆動機構 ７ ミラー駆動機構 １１ 補助光ユニット １２ 窓部 １５ ファインダ １６ イメージセンサ ６０ 走査用モータ ７０ レンズ駆動モータ ２０３ レンズ基準位置センサ ２０４ 走査基準位置センサ ３０１ ＣＰＵ ３１０ メインスイッチ ３１１ リモコンセンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像読み取りモードとモノクロ画
   像読み取りモードの２つのモードで動作可能であり、複
   数のカラーフィルタと、一次元に配列した画素によって
   被写体を読み取るライン型イメージセンサと、前記イメ
   ージセンサに被写体像を結像させる結像レンズと、を有
   し、前記カラー画像読み取りモードで動作する場合に
   は、前記複数のカラーフィルタを光路中に挿入して、各
   カラーフィルタごとに、前記被写体の画像を読み取るよ
   う構成されたスキャナ装置において、 前記画像読み取り装置が前記モノクロ画像読み取りモー
   ドで動作する場合に、前記被写体の輝度を検出する輝度
   検出手段と、 前記被写体の輝度が所定値を越えているか否かを判定す
   る判定手段と、 前記被写体の輝度が前記所定値を越えている場合に前記
   複数のカラーフィルタのいずれかひとつを光路中に挿入
   するフィルタ駆動手段と、 を備えたことを特徴とするスキャナ。
2. 【請求項２】 前記イメージセンサの画素配列方向と平
   行な軸回りに回動することにより前記イメージセンサ上
   に前記被写体像を順次走査させ、前記イメージセンサに
   前記被写体像の二次元的な画像情報を読み取らせる走査
   ミラーと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
   スキャナ。
3. 【請求項３】 前記輝度検出手段は前記イメージセンサ
   の所定の画素により構成されることを特徴とする請求項
   １に記載のスキャナ。
4. 【請求項４】 一次元に配列した画素によって被写体を
   読み取るライン型イメージセンサと、 前記イメージセンサに被写体像を結像させる結像レンズ
   と、 前記イメージセンサの出力信号を増幅する増幅器と、 前記イメージセンサによる走査毎に前記被写体の輝度を
   検出する輝度検出手段と、 前記被写体の輝度に応じて前記増幅器のゲインを変更す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とするスキャナ。
5. 【請求項５】 前記イメージセンサは複数の画素がライ
   ン状に配置されたＣＣＤセンサであること、を特徴とす
   る請求項１から４のいずれかに記載のスキャナ。