JPH11136921A

JPH11136921A - 振動型リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JPH11136921A
Application number: JP29518997A
Authority: JP
Inventors: Shigekazu Azusawa; 茂和小豆沢; Makoto Motohashi; 良本橋; Yoshinobu Takegawa; 禎信竹川; Hiroaki Shimizu; 宏明清水; Bunro Taniguchi; 文朗谷口
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-10-28
Filing date: 1997-10-28
Publication date: 1999-05-21
Anticipated expiration: 2017-10-28
Also published as: JP3661370B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクト化が図れる振動型リニアアクチュ
エータを提供する。【解決手段】複数の可動子２を１つの固定子１で往復
駆動するようにした振動型リニアアクチュエータであ
る。各可動子２を往復動方向に変位する板ばね３で構成
される連結体で連結する。この板ばね３は複数のばね部
３ａの他端部が一体化部４により一体化されたもので、
板ばね３の各ばね部３ａの一端部がそれぞれ独立して各
可動子２に固定され且つ板ばね３の他端部の一体化部４
が自由端となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、往復式電気かみそ
り等に利用できる振動型リニアアクチュエータに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から振動型リニアアクチュエータを
用いた往復式電気かみそりとして、特開平７ー３１３７
４６号公報が知られている。このものは、固定子に対し
て可動子を往復動させるための往復運動式の電動機にお
いて、往復運動式の電動機が各刃ヘッドの可動刃に対応
した複数の可動子を有し、これらの複数の可動子を１つ
の固定子で駆動するように設定し、可動子間にコイルば
ねを介在してある。そして、一つの可動子に偏って大き
な負荷がかかて振幅が急激に減少しようとした時に、コ
イルばねにより他の可動子を介してこの減少を抑えるよ
うにして、片方のみの振幅減少を防ぎ、バランスの取れ
た均一な振幅量を得るようにしている。

【０００３】しかしながら、上記の従来例にあっては、
可動子間にコイルばねを配設しているため、可動子間に
コイルばねを配設するためのスペースが必要で、電動機
の大きさが大きくなってしまうという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、コンパクト化が図れ、また、板ばねの振幅
を安定させ、また、重量バランスが取れて振動を低減で
き、また、構造が簡略化でき、また、両可動子が同じ方
向に移動してしまうことを防止することができる振動型
リニアアクチュエータを提供することを課題とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の振動型リ
ニアアクチュエータは、複数の可動子２を１つの固定子
１で往復駆動するようにした振動型リニアアクチュエー
タにおいて、各可動子２を往復動方向に変位する板ばね
３で構成される連結体で連結し、この板ばね３は複数の
ばね部３ａの他端部が一体化部４により一体化されたも
ので、板ばね３の各ばね部３ａの一端部がそれぞれ独立
して各可動子２に固定され且つ板ばね３の他端部の一体
化部４が自由端となっていることを特徴とするものであ
る。このような構成とすることで、板ばね３よりなる連
結体により一つの可動子２に偏って大きな負荷がかかっ
て振幅が急激に減少しようとした時に、板ばね３により
他の可動子２を介してこの減少を抑えるようにして、片
方のみの振幅減少を防ぎ、バランスの取れた均一な振幅
量を得ることができるものであり、しかも、板ばね３よ
りなる連結体は従来のコイルばねを可動子２間に介在さ
せるもののようにコイルばねを介在させるための大きな
スペースを必要としないものである。

【０００６】また、板ばね３の他端部の自由端が板ばね
３の各可動子２への固定部分よりも下方に位置すること
が好ましい。このような構成とすることで、振幅方向に
おける電動機の大きさを小さくできるものである。ま
た、板ばね３の他端部の自由端が板ばね３の各可動子２
への固定部分よりも上方に位置することが好ましい。こ
のような構成とすることで、電動機の上下方向における
大きさを小さくできることになる。

【０００７】また、板ばね３の他端部が補強板５で補強
されていることが好ましい。このような構成とすること
で、板ばね３の振幅が安定し、また、板ばね３にかかる
応力が小さくなるものである。また、可動子２が中央可
動子２ａと該中央可動子２ａの両側に配置した両側可動
子２ｂとからなることが好ましい。このような構成とす
ることで、電動機の前後方向における重量バランスが取
れ、振動が低減できることになる。

【０００８】また、板ばね３が、中央可動子２ａの一端
部と両側可動子２ｂの一端の計２点に固定してあること
が好ましい。このような構成とすることで、板ばね３に
よる連結の構造が簡略化できることになる。また、板ば
ね３が、中央可動子２ａの一端部と両側可動子２ｂの両
端の計３点に固定してあることが好ましい。このような
構成とすることで、板ばね３の振幅が安定し、板ばね３
に発生する振動が小さくなるものである。

【０００９】また、板ばね３を各可動子２の往復動方向
の両端部においてそれぞれ１つずつ合計２個設けてある
ことが好ましい。このような構成とすることで、板ばね
３が１つの場合よりも板ばね３の振幅を安定化させるこ
とができ、また、板ばね３に発生する応力を小さくでき
るものである。また、各可動子２間に対応するばね部３
ａのばね定数を可動子２のそれぞれの振幅量に比例して
異ならせてあることが好ましい。このような構成とする
ことで、板ばね３の一端部が振幅に対して移動すること
がなく、振幅が安定するものである。

【００１０】また、各可動子２間に対応するばね部３ａ
の厚さが異なっていることが好ましい。このような構成
とすることで、簡単な構成で、各可動子２間に対応する
ばね部３ａのばね定数を可動子２のそれぞれの振幅量に
比例して異ならせることができるものである。また、各
可動子２間に対応するばね部３ａの長さが異なっている
ことが好ましい。このような構成とすることで、簡単な
構成で、各可動子２間に対応するばね部３ａのばね定数
を可動子２のそれぞれの振幅量に比例して異ならせるこ
とができるものである。

【００１１】また、各可動子２間に対応するばね部３ａ
の幅が異なっていることが好ましい。このような構成と
することで、簡単な構成で、各可動子２間に対応するば
ね部３ａのばね定数を可動子２のそれぞれの振幅量に比
例して異ならせることができるものである。また、複数
の可動子２を１つの固定子１で往復駆動するようにした
振動型リニアアクチュエータにおいて、各可動子２を往
復動方向に変位する板ばね３で構成される連結体で連結
し、この板ばね３は複数のばね部３ａの他端部が一体化
部４により一体化されたもので、板ばね３の各ばね部３
ａの一端部がそれぞれ独立して各可動子２に固定され且
つ板ばね３の他端部の一体化部４が固定部３５に対して
固定してあることを特徴とするものであってもよい。こ
のような構成とすることで、リニアモータ特有の両可動
子が同じ方向に移動してしまうということを防ぐことが
できるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明を添付図面に示す実施
形態に基づいて詳述する。図１乃至図３には本発明の振
動型リニアアクチュエータである電動機Ａの一実施形態
が示してある。図１は本発明の振動型リニアアクチュエ
ータである電動機Ａを往復式電気かみそりの駆動部とし
て用いた実施形態を示す正面断面図であり、図２は電動
機Ａの分解斜視図であり、図３は斜視図を示している。

【００１３】可動子２は永久磁石８とヨーク９（バック
ヨーク）とこれらを一体化する骨組み部材１０とで構成
してある。ヨーク９は磁性材料であって永久磁石８が接
着してある。固定子１は磁性材料の焼結体や磁性材料の
鉄板を積層したものに巻線１１を施した電磁石により構
成してある。電磁石により構成した固定子１は可動子２
に設けた永久磁石８とギャップ１２を隔てて面対向して
いる。１３は上記ギャップ１２を確保するための連結板
であり、連結板１３の上端部をシャーシ７にねじ具１５
により固着すると共に連結板１３の下端部を可動子２に
ねじ具１５により固着して連結板１２によりシャーシ７
と可動子２を連結している。固定子１を構成する電磁石
はねじ具１４によりシャーシ７に固定してある。連結板
１３は可動子２の往復動方向にのみ変位可能なばね材
（板ばね）４０により構成してあり、ここで、固定子１
である電磁石の電流方向を交番にすることで、可動子２
に取付けた永久磁石８が往復方向に移動するようになっ
ていていわゆるリニアモータと称される往復運動式の電
動機Ａを構成している。

【００１４】可動子２は複数個設けてあり、添付図面に
示す実施例では中央可動子２ａとこの中央可動子２ａの
両側に配設された両側可動子２ｂとが設けてある。各可
動子２には駆動子１７が設けてあり、各駆動子１７にそ
れぞれ可動刃３０を上下移動自在に取付けてあって、可
動刃３０は押し上げばね１８により上方に弾性的に押し
上げられていて、可動刃３０をネット刃２１に弾接して
いる。両側可動子２ｂにも駆動子１７が設けてある。一
方の駆動子１７にはスリット刃用の駆動子１７ａが設け
てあり、このスリット刃用の駆動子１７ａには図示を省
略しているがスリット刃用可動刃が取付けられ、該スリ
ット刃用可動刃はスリット刃の下面側を摺動するもので
ある。そして、本実施形態においては、可動刃３０とネ
ット刃２１との組により構成されるヘッドが２つ、スリ
ット刃用可動刃とスリット刃との組により構成されるヘ
ッドが１つとの合計３ヘッド構成となっているが、刃の
数はいくつであってもよい。すなわち、複数の刃を一つ
の駆動子で駆動し、駆動子を駆動するリニアモータの可
動子は１つでも複数でもよい。ここで、複数可動子にし
て振動方向を互いに反対方向にすると振動方向の振動を
低減することができる。また、複数の刃を複数の駆動子
により駆動し、駆動子を複数の可動子で駆動すれば、各
刃の推進力が独立して髭の負荷が刃により偏っても切れ
味がでる。ここで、駆動系の質量Ｍは可動子２、駆動子
１７、可動刃３０の合計質量である。また、本実施形態
においては、刃と駆動子１７を１対１対応とし、各刃ヘ
ッドに対応する可動子２の永久磁石８の極性を異ならせ
てあり、この結果、各可動子２の往復方向が逆になり振
動を低減できるようになっている。

【００１５】各可動子２は可動子２の往復動方向と同方
向に変位する板ばね３で構成される連結体で連結してあ
る。ここで、板ばね３は複数のばね部３ａの他端部が一
体化部４により一体化されたもので、板ばね３の各ばね
部３ａの一端部がそれぞれ独立して各可動子２に固定し
てあり、更に、この板ばね３の他端部の一体化部４が自
由端となっている。添付図面に示す実施形態において
は、板ばね３を一端部から切り込んで切り込み部３ｂを
設けて複数の片状をしたばね部３ａを形成し、この切り
込み部３ｂを板ばね３の他端部側の手前まで切り込むこ
とで、板ばね３の他端部がばね部３ａ同士を一体に連続
する一体化部４となるものである。板ばね３の各ばね部
３ａの一端部はそれぞれ各可動子２の往復動方向の一端
部に固定具により固着されるものであり、図２、図３に
示す実施形態においては、ばね部３ａが３つ設けてあ
り、３つのばね部３ａの一端部がそれぞれ中央可動子２
ａの往復動方向の一端部と、両側可動子２ｂの往復動方
向の一端部の両側部との合計３点において連結してあ
る。板ばね３は各可動子２の固有振動数を一定にするた
めの固有振動数設定ばねとなっている。また、図１乃至
図３に示す実施形態においては、板ばね３の他端部の自
由端である一体化部４が板ばね３の各ばね部３ａの一端
部の各可動子２への固定部（つまり固定具による固定
部）よりも下方に配置してある。

【００１６】次に、動作につき説明する。可動子２は永
久磁石８と電磁石との吸引、反発力により移動するが、
その移動方向は連結板１３により往復運動方向（この実
施形態では電気かみそりの往復運動方向）にのみ移動可
能となっている。固定子１を構成する電磁石の巻線１１
は実施例においては１本であり、往復運動の右方向運動
と左方向運動では巻線１１に与える電流の向きを反転さ
せる。つまり、移動方向に推進力が働く方向に電流を流
す。このようにして可動子２を往復動させ、実施形態に
おいては髭剃りを行う。ここで、本発明においては、一
方の可動子２の負荷が大きく（つまり、実施形態におい
ては可動刃３０の負荷が大きく）振幅が急激に減少しよ
うとした時に、板ばね３によりもう一方の可動刃３０の
可動子２を介してこの減少を抑えようとする力が働き、
このことにより片方のみの振幅減少を防ぎ、常にバラン
スの取れた均一な振幅量を発生させるようになってい
る。

【００１７】ここで、図１乃至図３に示す実施形態にお
いては、３つのばね部３ａの一端部をそれぞれ中央可動
子２ａの往復動方向の一端部と、両側可動子２ｂの往復
動方向の一端部の両側部との合計３点において連結して
あるので、板ばね３の振幅が安定し、また、板ばね３に
発生する応力が小さくなる。また、固有振動数設定ばね
としてのばね材を従来のようにコイルスプリングとする
のではなく、板ばね３により構成してあることで、従来
例に示すように可動子２間にコイルスプリングを配設す
るための大きなスペースを必要とせず、電動機Ａの大き
さをコンパクト化できるものである。また、図１乃至図
３に示す実施形態のように、板ばね３の他端部の自由端
である一体化部４が板ばね３の各ばね部３ａの一端部の
各可動子２への固定部よりも下方に配置してあると、電
動機Ａにおける往復動方向のサイズをコンパクト化でき
るものである。つまり、板ばね３の他端部の自由端であ
る一体化部４が板ばね３の各ばね部３ａの一端部の各可
動子２への固定部よりも上方に配置した場合には、シャ
ーシ７と可動子２とを連結する連結板１３を構成するば
ね材４０と上記板ばね３との間に隙間を介して並べる必
要があるが、板ばね３の他端部の自由端である一体化部
４が板ばね３の各ばね部３ａの一端部の各可動子２への
固定部よりも下方に配置することで、電動機Ａにおける
往復動方向のサイズをコンパクト化できるものである。

【００１８】次に、図４に基づいて本発明の他の実施形
態につき説明する。本実施形態において、基本的構成は
上記図１乃至図３に示す実施形態と同様であるので、異
なる構成についてのみ説明する。本実施形態において
は、板ばね３の他端部の自由端である一体化部４が板ば
ね３の各ばね部３ａの一端部の各可動子２への固定部よ
りも上方に配置した例である。このように、板ばね３の
他端部の自由端である一体化部４が板ばね３の各ばね部
３ａの一端部の各可動子２への固定部よりも上方に配置
すると、図１乃至図３の実施形態に比べて電動機Ａの上
下方向のサイズをコンパクト化できるものである。

【００１９】次に、図５に基づいて本発明の更に他の実
施形態につき説明する。本実施形態において、基本的構
成は上記図１乃至図３に示す実施形態と同様であるの
で、異なる構成についてのみ説明する。本実施形態にお
いては、板ばね３の他端部の自由端である一体化部４に
補強板５を重ねて固着してあって、補強板５により板ば
ね３の他端部の一体化部４を補強してある。このように
板ばね３の他端部の自由端である一体化部４を補強板５
で補強することで、板ばね３の剛性が上がって、図３の
実施形態のものに比べて板ばね３の振幅が安定し、ま
た、板ばね３に発生する応力が小さくなるものである。
本実施形態においても、図示を省略しているが、板ばね
３の他端部の自由端である一体化部４を板ばね３の各ば
ね部３ａの一端部の各可動子２への固定部よりも上方に
配置してもよいものである。

【００２０】次に、図６に基づいて本発明の更に他の実
施形態につき説明する。本実施形態において、基本的構
成は上記図１乃至図３に示す実施形態と同様であるの
で、異なる構成についてのみ説明する。すなわち、図３
に示す実施形態においては、板ばね３が、中央可動子２
ａの一端部と両側可動子２ｂの両端の計３点に固定した
例を示してあるが、本実施形態においては図６に示すよ
うに、板ばね３が、中央可動子２ａの一端部と両側可動
子２ｂの一端の計２点に固定してある。このように板ば
ね３を中央可動子２ａの一端部と両側可動子２ｂの一端
の計２点で固定することで、板ばね３による連結の構造
が簡略化できるものである。本実施形態においても、図
示を省略しているが、板ばね３の他端部の自由端である
一体化部４を板ばね３の各ばね部３ａの一端部の各可動
子２への固定部よりも上方に配置してもよいものであ
る。

【００２１】次に、図７に基づいて本発明の更に他の実
施形態につき説明する。本実施形態において、基本的構
成は上記図１乃至図３に示す実施形態と同様であるの
で、異なる構成についてのみ説明する。すなわち、図１
乃至図３に示す実施形態においては、可動子２の往復動
方向の両端部のうち一端部において板ばね３により可動
子２同士を連結した例を示しているが、本実施形態にお
いては、板ばね３を各可動子２の往復動方向の両端部に
おいてそれぞれ１つずつ合計２個設けて、各可動子２の
両端部においてそれぞれ２個の板ばね３により連結して
ある。このように、板ばね３を各可動子２の往復動方向
の両端部においてそれぞれ１つずつ合計２個設けること
で、板ばね３が１つの場合よりも板ばね３の剛性が上が
るので板ばね３の振幅を安定化させることができ、ま
た、板ばね３に発生する応力を小さくできるものであ
る。本実施形態においても、図示を省略しているが、各
板ばね３の他端部の自由端である一体化部４を板ばね３
の各ばね部３ａの一端部の各可動子２への固定部よりも
上方に配置してもよいものである。

【００２２】ところで、すでに述べたように、板ばね３
は各可動子２の固有振動数を一定にするための固有振動
数設定ばねとなっており、このため、板ばね３の各ばね
部３ａのばね定数を各可動子２のそれぞれの振幅量に比
例して異ならせてある。ここで、板ばね３の各ばね部３
ａのばね定数を各可動子２のそれぞれの振幅量に比例さ
せるに当たっては、例えば、図８に示すように、各可動
子２に対応する各ばね部３の厚さを異ならせたり、ある
いは、図９に示すように、各可動子２に対応する各ばね
部３の長さを異ならせたり、あるいは、図１０に示すよ
うに、各可動子２に対応する各ばね部３の幅を異ならせ
たりすることで達成できるものである。

【００２３】次に、図１１に基づいて本発明の更に他の
実施形態につき説明する。本実施形態において、基本的
構成は上記図１乃至図３に示す実施形態と同様であるの
で、異なる構成についてのみ説明する。すなわち、図１
乃至図３に示す実施形態においては、板ばね３の他端部
の一体化部４が自由端となっている例につき説明した
が、本実施形態においては、板ばね３の各ばね部３ａの
一端部がそれぞれ独立して各可動子２に固定され且つ板
ばね３の他端部の一体化部４が固定部３５に対して固定
してある。固定部３５は図１１に示す実施形態において
は電気かみそりのケース４０に一体に形成したものであ
る。このように板ばね３の他端部の一体化部４を固定部
３５に対して固定することで、リニアモータ特有の両可
動子２が同じ方向に移動してしまうということを防ぐこ
とができるものである。

【００２４】なお、本発明においては振動型リニアアク
チュエータである電動機Ａを往復式電気かみそりの駆動
源として使用した例を示したが、往復式電気かみそりの
駆動源にのみ限定されるものではなく、他の種々の機器
の駆動源として使用することができるものである。

【００２５】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、複数の可動子を１つの固定子で往復駆動するように
した振動型リニアアクチュエータにおいて、各可動子を
往復動方向に変位する板ばねで構成される連結体で連結
し、この板ばねは複数のばね部の他端部が一体化部によ
り一体化されたもので、板ばねの各ばね部の一端部がそ
れぞれ独立して各可動子に固定され且つ板ばねの他端部
の一体化部が自由端となっているので、板ばねよりなる
連結体により一つの可動子に偏って大きな負荷がかかっ
て振幅が急激に減少しようとした時に、板ばねにより他
の可動子を介してこの減少を抑えるようにして、片方の
みの振幅減少を防ぎ、バランスの取れた均一な振幅量を
得ることができるものであり、しかも、板ばねよりなる
連結体は従来のコイルばねを可動子間に介在させるもの
のようにコイルばねを介在させるための大きなスペース
を必要としないものであり、この結果、電動機の大きさ
を小さくできるものである。

【００２６】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、板ばねの他端部
の自由端が板ばねの各可動子への固定部分よりも下方に
位置するので、振幅方向における電動機の大きさを小さ
くできて、よりコンパクト化が図れるものである。ま
た、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１記載
の発明の効果に加えて、板ばねの他端部の自由端が板ば
ねの各可動子への固定部分よりも上方に位置するので、
電動機の上下方向の大きさを小さくできて、よりコンパ
クト化が図れるものである。

【００２７】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、板ばねの他端部
が補強板で補強されているので、板ばねの振幅が安定
し、また、板ばねに発生する応力が小さくなるものであ
る。また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、可動子が中央可動子と該
中央可動子の両側に配置した両側可動子とからなるの
で、電動機の前後方向における重量バランスが取れ、振
動が低減されるものである。

【００２８】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項５記載の発明の効果に加えて、板ばねが、中央
可動子の一端部と両側可動子の一端の計２点に固定して
あるので、構造が簡略化できるものである。また、請求
項７記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の
効果に加えて、板ばねが、中央可動子の一端部と両側可
動子の両端の計３点に固定してあるので、板ばねの振幅
が安定し、また、板ばねに発生する応力が小さくなるも
のである。

【００２９】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、板ばねを各可動
子の往復動方向の両端部においてそれぞれ１つずつ合計
２個設けてあるので、板ばねが１つの場合よりも板ばね
の振幅が安定し、また、板ばねに発生する応力が小さく
なるものである。また、請求項９記載の発明にあって
は、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、各可動子
間に対応するばね部のばね定数を可動子のそれぞれの振
幅量に比例して異ならせてあるので、板ばねの他端部の
自由端が振幅に対して移動することなく振幅が安定する
という効果を有している。

【００３０】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項９記載の発明の効果に加えて、各可動子間に
対応するばね部の厚さが異なっているので、簡単な構成
で、各可動子間に対応するばね部のばね定数を可動子の
それぞれの振幅量に比例して異ならせることができるも
のである。また、請求項１１記載の発明にあっては、上
記請求項９記載の発明の効果に加えて、各可動子間に対
応するばね部の長さが異なっているので、簡単な構成
で、各可動子間に対応するばね部のばね定数を可動子の
それぞれの振幅量に比例して異ならせることができるも
のである。

【００３１】また、請求項１２記載の発明にあっては、
上記請求項９記載の発明の効果に加えて、各可動子間に
対応するばね部の幅が異なっているので、簡単な構成
で、各可動子間に対応するばね部のばね定数を可動子の
それぞれの振幅量に比例して異ならせることができるも
のである。また、請求項１３記載の発明にあっては、上
記のように、複数の可動子を１つの固定子で往復駆動す
るようにした振動型リニアアクチュエータにおいて、各
可動子を往復動方向に変位する板ばねで構成される連結
体で連結し、この板ばねは複数のばね部の他端部が一体
化部により一体化されたもので、板ばねの各ばね部の一
端部がそれぞれ独立して各可動子に固定され且つ板ばね
の他端部の一体化部が固定部に対して固定してあるの
で、板ばねよりなる連結体により一つの可動子に偏って
大きな負荷がかかって振幅が急激に減少しようとした時
に、板ばねにより他の可動子を介してこの減少を抑える
ようにして、片方のみの振幅減少を防ぎ、バランスの取
れた均一な振幅量を得ることができるものであり、しか
も、板ばねよりなる連結体は従来のコイルばねを可動子
間に介在させるもののようにコイルばねを介在させるた
めの大きなスペースを必要としないものであり、この結
果、電動機の大きさを小さくできるものであり、また、
板ばねの他端部の一体化部が固定部に対して固定してあ
ることで、リニアモータ特有の両可動子が同じ方向に移
動してしまうということを防ぐことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動機を使用した往復式電気かみそり
の要部の正面断面図である。

【図２】本発明の電動機の分解斜視図である。

【図３】同上の斜視図である。

【図４】本発明の他の実施形態の斜視図である。

【図５】本発明の更に他の実施形態の斜視図である。

【図６】本発明の更に他の実施形態の斜視図である。

【図７】本発明の更に他の実施形態の斜視図である。

【図８】本発明の更に他の実施形態の斜視図である。

【図９】本発明の更に他の実施形態の斜視図である。

【図１０】本発明の更に他の実施形態の斜視図である。

【図１１】本発明の更に他の実施形態の電動機を使用し
た往復式電気かみそりの要部の正面断面図である。

【符号の説明】

１固定子２可動子２ａ中央可動子２ｂ側可動子３板ばね３ａばね部４一体化部５補強板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水宏明大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者谷口文朗大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の可動子を１つの固定子で往復駆動
するようにした振動型リニアアクチュエータにおいて、
各可動子を往復動方向に変位する板ばねで構成される連
結体で連結し、この板ばねは複数のばね部の他端部が一
体化部により一体化されたもので、板ばねの各ばね部の
一端部がそれぞれ独立して各可動子に固定され且つ板ば
ねの他端部の一体化部が自由端となっていることを特徴
とする振動型リニアアクチュエータ。
【請求項２】板ばねの他端部の自由端が板ばねの各可
動子への固定部分よりも下方に位置することを特徴とす
る請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項３】板ばねの他端部の自由端が板ばねの各可
動子への固定部分よりも上方に位置することを特徴とす
る請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項４】板ばねの他端部が補強板で補強されてい
ることを特徴とする請求項１記載の振動型リニアアクチ
ュエータ。
【請求項５】可動子が中央可動子と該中央可動子の両
側に配置した両側可動子とからなることを特徴とする請
求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項６】板ばねが、中央可動子の一端部と両側可
動子の一端の計２点に固定してあることを特徴とする請
求項５記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項７】板ばねが、中央可動子の一端部と両側可
動子の両端の計３点に固定してあることを特徴とする請
求項５記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項８】板ばねを各可動子の往復動方向の両端部
においてそれぞれ１つずつ合計２個設けてあることを特
徴とする請求項１記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項９】各可動子間に対応するばね部のばね定数
を可動子のそれぞれの振幅量に比例して異ならせてある
ことを特徴とする請求項１記載の振動型リニアアクチュ
エータ。
【請求項１０】各可動子間に対応するばね部の厚さが
異なっていることを特徴とする請求項９記載の振動型リ
ニアアクチュエータ。
【請求項１１】各可動子間に対応するばね部の長さが
異なっていることを特徴とする請求項９記載の振動型リ
ニアアクチュエータ。
【請求項１２】各可動子間に対応するばね部の幅が異
なっていることを特徴とする請求項９記載の振動型リニ
アアクチュエータ。
【請求項１３】複数の可動子を１つの固定子で往復駆
動するようにした振動型リニアアクチュエータにおい
て、各可動子を往復動方向に変位する板ばねで構成され
る連結体で連結し、この板ばねは複数のばね部の他端部
が一体化部により一体化されたもので、板ばねの各ばね
部の一端部がそれぞれ独立して各可動子に固定され且つ
板ばねの他端部の一体化部が固定部に対して固定してあ
ることを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。