JPH11138071A - 無線操縦ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 - Google Patents
無線操縦ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置Info
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- JPH11138071A JPH11138071A JP9310830A JP31083097A JPH11138071A JP H11138071 A JPH11138071 A JP H11138071A JP 9310830 A JP9310830 A JP 9310830A JP 31083097 A JP31083097 A JP 31083097A JP H11138071 A JPH11138071 A JP H11138071A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空中にて薬剤を散布する無線操縦ヘリコプタ
ーに搭載する薬剤散布装置において、薬剤の散布方向及
び散布幅は散布器の取り替えることなく薬剤の散布幅及
び散布方向の変更を行うことを課題とする。 【解決手段】 アトマイザー噴霧装置１６の角度を無線
操縦によって可変可能に構成した。インペラ２６を用い
た薬剤散布装置１５の制限板３３の位置を無線操縦によ
って調節可能に構成した。無線操縦ヘリコプター１の飛
行速度を検知し、散布量を制御可能に構成した。
ーに搭載する薬剤散布装置において、薬剤の散布方向及
び散布幅は散布器の取り替えることなく薬剤の散布幅及
び散布方向の変更を行うことを課題とする。 【解決手段】 アトマイザー噴霧装置１６の角度を無線
操縦によって可変可能に構成した。インペラ２６を用い
た薬剤散布装置１５の制限板３３の位置を無線操縦によ
って調節可能に構成した。無線操縦ヘリコプター１の飛
行速度を検知し、散布量を制御可能に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線操縦ヘリコプ
ターに搭載される薬剤（薬液や粒剤等）散布装置の散布
量や散布方向を制御する技術に関する。
ターに搭載される薬剤（薬液や粒剤等）散布装置の散布
量や散布方向を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から無線操縦ヘリコプターを利用し
て、薬剤の空中散布を行えるようにした技術は公知とな
っている。従来の無線操縦ヘリコプターに搭載される薬
剤散布装置は、機体の側部もしくは機体の中央直下に設
けられていた。また、薬剤散布機の設置方向は固定され
ており、変更するには散布装置自体を取り替える必要が
あった。
て、薬剤の空中散布を行えるようにした技術は公知とな
っている。従来の無線操縦ヘリコプターに搭載される薬
剤散布装置は、機体の側部もしくは機体の中央直下に設
けられていた。また、薬剤散布機の設置方向は固定され
ており、変更するには散布装置自体を取り替える必要が
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成において
は、薬剤の散布方向及び散布幅は散布器の取り替えによ
って行われていた。このため、散布幅変更の作業が煩雑
になり、散布幅及び散布方向の変更に時間を要する。ま
た、飛行中に変更することができないために、余分に往
復飛行したり、重複散布部分が大きくなったりして、無
駄な飛行や散布作業をすることがあったのである。
は、薬剤の散布方向及び散布幅は散布器の取り替えによ
って行われていた。このため、散布幅変更の作業が煩雑
になり、散布幅及び散布方向の変更に時間を要する。ま
た、飛行中に変更することができないために、余分に往
復飛行したり、重複散布部分が大きくなったりして、無
駄な飛行や散布作業をすることがあったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、空中にて薬剤を散布する無線操縦ヘリコ
プターに搭載する薬剤散布装置において、アトマイザー
噴霧装置の角度を無線操縦によって可変可能に構成し、
また、散布器の吐出部に薬剤吐出制限板を設け、該制限
板の位置を無線操縦によって調節可能に構成し、また、
無線操縦ヘリコプターの飛行速度をセンサーで検知し、
この飛行速度に合わせて散布量を制御するように構成し
たものである。
決するために、空中にて薬剤を散布する無線操縦ヘリコ
プターに搭載する薬剤散布装置において、アトマイザー
噴霧装置の角度を無線操縦によって可変可能に構成し、
また、散布器の吐出部に薬剤吐出制限板を設け、該制限
板の位置を無線操縦によって調節可能に構成し、また、
無線操縦ヘリコプターの飛行速度をセンサーで検知し、
この飛行速度に合わせて散布量を制御するように構成し
たものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明するが、本発明は、この実施例に限定さ
れるものではなく、本明細書及び添付された図面の記載
事項全体から明らかになる本発明が真に意図する技術的
思想の範囲全体に広く及ぶものである。図１はアトマイ
ザー噴霧装置を用いた場合の本発明の一実施例を搭載し
た無線操縦ヘリコプターの側面図である。図２はアトマ
イザー噴霧装置を用いた場合の本発明の一実施例を搭載
した無線操縦ヘリコプターの正面図である。
に基づいて説明するが、本発明は、この実施例に限定さ
れるものではなく、本明細書及び添付された図面の記載
事項全体から明らかになる本発明が真に意図する技術的
思想の範囲全体に広く及ぶものである。図１はアトマイ
ザー噴霧装置を用いた場合の本発明の一実施例を搭載し
た無線操縦ヘリコプターの側面図である。図２はアトマ
イザー噴霧装置を用いた場合の本発明の一実施例を搭載
した無線操縦ヘリコプターの正面図である。
【０００６】図１、図２において、薬液を散布する場合
について説明する。無線操縦ヘリコプターの機体１の左
右両側面にカバー１１・１１が装着されており、該機体
１に装着される薬剤散布装置は、機体１下部から両側面
に延設して着脱可能に搭載される薬液タンク２と、該薬
液タンク２を支持するステー８と、機体下部において左
右両方向に突出した支持アーム４と、この支持アーム４
の左右両端部に懸架されたアトマイザー噴霧装置１６・
１６と、該薬液タンク２からアトマイザー噴霧装置１６
に接続する給液チューブ６等より構成される。
について説明する。無線操縦ヘリコプターの機体１の左
右両側面にカバー１１・１１が装着されており、該機体
１に装着される薬剤散布装置は、機体１下部から両側面
に延設して着脱可能に搭載される薬液タンク２と、該薬
液タンク２を支持するステー８と、機体下部において左
右両方向に突出した支持アーム４と、この支持アーム４
の左右両端部に懸架されたアトマイザー噴霧装置１６・
１６と、該薬液タンク２からアトマイザー噴霧装置１６
に接続する給液チューブ６等より構成される。
【０００７】前記薬液タンク２は機体１の下部より正面
視左右方向に、該機体１の側面に沿うように延設されて
おり、左右端部より中央下方側に傾斜するように設け、
薬液が中心部の底面に設けられた供給部３０に流入する
ように構成されている。該薬液タンク２は後述するポン
プ３１を固設したステー８により機体１に固設されてい
る。該ステー８の前部には正面視左右方向に支持アーム
４・４の中央部が固設されており、該支持アーム４・４
の両端にはアトマイザー噴霧装置１６・１６が下方に向
け配設されている。前記支持アーム４の機体中央部とア
トマイザー噴霧装置１６の略中間部に回動部２７が設け
られている。該アーム４は前記回動部２７において、図
１に示す様に、後方に回動可能に構成されており、収納
及び移動時に左右の幅を減少可能に構成されている。ま
た、回動部２７の構成により、該アーム４を上方に回動
し、収納及び移動時に左右の幅を減少させる事も可能で
ある。
視左右方向に、該機体１の側面に沿うように延設されて
おり、左右端部より中央下方側に傾斜するように設け、
薬液が中心部の底面に設けられた供給部３０に流入する
ように構成されている。該薬液タンク２は後述するポン
プ３１を固設したステー８により機体１に固設されてい
る。該ステー８の前部には正面視左右方向に支持アーム
４・４の中央部が固設されており、該支持アーム４・４
の両端にはアトマイザー噴霧装置１６・１６が下方に向
け配設されている。前記支持アーム４の機体中央部とア
トマイザー噴霧装置１６の略中間部に回動部２７が設け
られている。該アーム４は前記回動部２７において、図
１に示す様に、後方に回動可能に構成されており、収納
及び移動時に左右の幅を減少可能に構成されている。ま
た、回動部２７の構成により、該アーム４を上方に回動
し、収納及び移動時に左右の幅を減少させる事も可能で
ある。
【０００８】また、該機体１の内部には図示していない
エンジンを搭載して、該エンジンに発電機を付設して、
この発電機が発生する電力は図示していない整流回路を
介して図示していないバッテリに充電される。一方、図
７に示す送信器４３の無線操作により機体１に搭載され
た機体制御用の受信器を介して機体制御用のコントロー
ラが作動し、該機体１内に配設されたエンジンやクラッ
チ等が制御される。
エンジンを搭載して、該エンジンに発電機を付設して、
この発電機が発生する電力は図示していない整流回路を
介して図示していないバッテリに充電される。一方、図
７に示す送信器４３の無線操作により機体１に搭載され
た機体制御用の受信器を介して機体制御用のコントロー
ラが作動し、該機体１内に配設されたエンジンやクラッ
チ等が制御される。
【０００９】前記機体制御用の受信機には機体１のテー
ル部において左右に突設されたアンテナ１３が接続され
ている。また、機体テール部にはＧＰＳアンテナ４０１
が配設されており、該ＧＰＳアンテナ４０１は後述する
衛星航法装置（ＧＰＳ）４０に接続されている。前記ポ
ンプ３１はバッテリの電力もしくはエンジンに搭載され
た発電機の電力をモーターに給電して駆動される。但
し、該ポンプを（電磁）クラッチを介してエンジンから
の動力によって駆動する構成も可能である。前記機体１
の中央部から左右方向に飛行操縦用のアンテナ１３が突
出されており、該アンテナ１３の前方には薬剤散布装置
の受信用アンテナ１４が縣装されている。該アンテナ１
４は後述する受信機４２に接続されている。
ル部において左右に突設されたアンテナ１３が接続され
ている。また、機体テール部にはＧＰＳアンテナ４０１
が配設されており、該ＧＰＳアンテナ４０１は後述する
衛星航法装置（ＧＰＳ）４０に接続されている。前記ポ
ンプ３１はバッテリの電力もしくはエンジンに搭載され
た発電機の電力をモーターに給電して駆動される。但
し、該ポンプを（電磁）クラッチを介してエンジンから
の動力によって駆動する構成も可能である。前記機体１
の中央部から左右方向に飛行操縦用のアンテナ１３が突
出されており、該アンテナ１３の前方には薬剤散布装置
の受信用アンテナ１４が縣装されている。該アンテナ１
４は後述する受信機４２に接続されている。
【００１０】図７は、薬液の散布量を調節する機構の略
式図である。図７に示すように、前述の薬液タンク２に
充填された薬液は、ポンプ３１・３１に送られる。該ポ
ンプ３１・３１はモーター４６・４６によって駆動され
て薬液をアトマイザー噴霧装置１６に供給する。該アト
マイザー噴霧装置１６は、モータ２５によって駆動さ
れ、（なお、エンジンによりフレキシブルワイヤーを介
して駆動する構成も可能である。）空中において薬液を
散布する。
式図である。図７に示すように、前述の薬液タンク２に
充填された薬液は、ポンプ３１・３１に送られる。該ポ
ンプ３１・３１はモーター４６・４６によって駆動され
て薬液をアトマイザー噴霧装置１６に供給する。該アト
マイザー噴霧装置１６は、モータ２５によって駆動さ
れ、（なお、エンジンによりフレキシブルワイヤーを介
して駆動する構成も可能である。）空中において薬液を
散布する。
【００１１】また、機体１内には、機体制御用の受信機
とは別に、薬液散布機装置用の受信機４２及びコントロ
ーラ４１が設けられており、該コントローラ４１には前
記受信機４２及びアトマイザー噴霧装置駆動用のモータ
２５、アトマイザー噴霧装置１６の角度を変更するため
のモーターからなる駆動装置４５及びポンプ３１駆動用
のモーター４６に接続されており、送信機４３の無線操
作により、アトマイザー噴霧装置１６の角度を変更可能
に構成している。
とは別に、薬液散布機装置用の受信機４２及びコントロ
ーラ４１が設けられており、該コントローラ４１には前
記受信機４２及びアトマイザー噴霧装置駆動用のモータ
２５、アトマイザー噴霧装置１６の角度を変更するため
のモーターからなる駆動装置４５及びポンプ３１駆動用
のモーター４６に接続されており、送信機４３の無線操
作により、アトマイザー噴霧装置１６の角度を変更可能
に構成している。
【００１２】即ち、図３に示すように、ステー１８の後
面にはギヤ４４が固設されており、該ステー１８は支持
杆４の先端に枢軸によって回転自在に枢支されている。
該支持杆４には駆動装置４５が固設されており、該駆動
装置４５の駆動軸にはギヤ部４５ａを固設し、該ギヤ部
４５ａは前記ギヤ４４と噛合しており、該駆動装置４５
の駆動によりアトマイザー噴霧装置１６の角度を変更可
能に構成している。このため、該駆動装置４５を作動さ
せ、ギヤ部４５ａを正逆転させることによって、アトマ
イザー噴霧装置１６の角度を変更して、薬液の散布方向
を変更可能とし、左右両側のアトマイザー噴霧装置１６
によって散布幅も変更できるように構成している。
面にはギヤ４４が固設されており、該ステー１８は支持
杆４の先端に枢軸によって回転自在に枢支されている。
該支持杆４には駆動装置４５が固設されており、該駆動
装置４５の駆動軸にはギヤ部４５ａを固設し、該ギヤ部
４５ａは前記ギヤ４４と噛合しており、該駆動装置４５
の駆動によりアトマイザー噴霧装置１６の角度を変更可
能に構成している。このため、該駆動装置４５を作動さ
せ、ギヤ部４５ａを正逆転させることによって、アトマ
イザー噴霧装置１６の角度を変更して、薬液の散布方向
を変更可能とし、左右両側のアトマイザー噴霧装置１６
によって散布幅も変更できるように構成している。
【００１３】また、機体１には位置センサーとしてＧＰ
Ｓ４０が装着されており、該ＧＰＳ４０から飛行時の機
体１の飛行速度を認知可能に構成されている。即ち、該
ＧＰＳ４０は、機体１の内部に設けられたコントローラ
４１に接続して現在位置をメモリに記憶し、時間と飛行
距離から飛行速度Ｖを演算している。図９は薬液散布マ
ップの略式図である。つまり、コントローラ４１に薬液
散布マップが記憶され、該マップにより飛行速度Ｖに対
する薬液の散布量Ｍが演算されて決定され、前記コント
ローラ４１に接続した前記制御機構（モータ２５、モー
タ４５、ポンプ３１・３１）により、機体の飛行速度に
対応した薬液の散布量が調整される。但し、飛行速度の
演算はＧＰＳ４０に限定するものではなく、ドップラー
効果を利用した速度センサーを用いることも可能であ
る。
Ｓ４０が装着されており、該ＧＰＳ４０から飛行時の機
体１の飛行速度を認知可能に構成されている。即ち、該
ＧＰＳ４０は、機体１の内部に設けられたコントローラ
４１に接続して現在位置をメモリに記憶し、時間と飛行
距離から飛行速度Ｖを演算している。図９は薬液散布マ
ップの略式図である。つまり、コントローラ４１に薬液
散布マップが記憶され、該マップにより飛行速度Ｖに対
する薬液の散布量Ｍが演算されて決定され、前記コント
ローラ４１に接続した前記制御機構（モータ２５、モー
タ４５、ポンプ３１・３１）により、機体の飛行速度に
対応した薬液の散布量が調整される。但し、飛行速度の
演算はＧＰＳ４０に限定するものではなく、ドップラー
効果を利用した速度センサーを用いることも可能であ
る。
【００１４】本発明は、飛行速度に対応して、薬液の散
布量を調節する構成は上記の限りではなく、給液チュー
ブ６に仕切弁装置を介してアトマイザー噴霧装置に薬液
を供給するように構成し、該仕切弁装置を前記コントロ
ーラ４１に接続し、薬液の散布量を調節可能に構成する
ことも可能である。また、一つのポンプより２つのアト
マイザー噴霧装置に薬液を供給したり、２つのポンプを
両方もしくは一方を駆動することにより散布量を調整す
ることも可能である。
布量を調節する構成は上記の限りではなく、給液チュー
ブ６に仕切弁装置を介してアトマイザー噴霧装置に薬液
を供給するように構成し、該仕切弁装置を前記コントロ
ーラ４１に接続し、薬液の散布量を調節可能に構成する
ことも可能である。また、一つのポンプより２つのアト
マイザー噴霧装置に薬液を供給したり、２つのポンプを
両方もしくは一方を駆動することにより散布量を調整す
ることも可能である。
【００１５】次にインペラを用いて薬剤を散布する場合
の構成について説明する。図４はインペラを用いた場合
の本発明の一実施例の側面図であり、図５はインペラを
用いた場合の本発明の一実施例の正面図である。無線操
縦ヘリコプターの機体１に搭載される薬剤散布装置１５
は、フレーム２８に固設されており、該フレーム２８に
より無線操縦ヘリコプターの機体１の下部に装着されて
いる。前記薬剤散布装置１５は、該機体１の下部から両
側面へ延設した薬剤を収納するタンク２２、該タンク２
２の下部の散布器５より構成されている。該散布器５は
機体１の下方に固設されたスキッド１２の間に配設され
ている。機体１の左右両側面はカバー１１・１１により
構成されており、機体１の中央部には左右方向に突出し
たアンテナ１３が設けられており、該アンテナ１３の前
方には薬剤散布装置１５の受信用アンテナ１４が縣装さ
れている。また、機体１のテール部にはＧＰＳアンテナ
４０１が配設されている。
の構成について説明する。図４はインペラを用いた場合
の本発明の一実施例の側面図であり、図５はインペラを
用いた場合の本発明の一実施例の正面図である。無線操
縦ヘリコプターの機体１に搭載される薬剤散布装置１５
は、フレーム２８に固設されており、該フレーム２８に
より無線操縦ヘリコプターの機体１の下部に装着されて
いる。前記薬剤散布装置１５は、該機体１の下部から両
側面へ延設した薬剤を収納するタンク２２、該タンク２
２の下部の散布器５より構成されている。該散布器５は
機体１の下方に固設されたスキッド１２の間に配設され
ている。機体１の左右両側面はカバー１１・１１により
構成されており、機体１の中央部には左右方向に突出し
たアンテナ１３が設けられており、該アンテナ１３の前
方には薬剤散布装置１５の受信用アンテナ１４が縣装さ
れている。また、機体１のテール部にはＧＰＳアンテナ
４０１が配設されている。
【００１６】前記タンク２２の下方には、収納された薬
液を導くダクト部３が連通されており、該ダクト部３の
下部に仕切り装置２４を介在して散布器５が接続されて
いる。また、該無線操縦ヘリコプターの機体１内部には
図示していないエンジンに搭載された発電機があり、こ
の発電機が発生する電力は図示していない整流回路を介
して図示していないバッテリに蓄電される。
液を導くダクト部３が連通されており、該ダクト部３の
下部に仕切り装置２４を介在して散布器５が接続されて
いる。また、該無線操縦ヘリコプターの機体１内部には
図示していないエンジンに搭載された発電機があり、こ
の発電機が発生する電力は図示していない整流回路を介
して図示していないバッテリに蓄電される。
【００１７】図６及び図１０、図１１に示すように該散
布器５は、タンク２２の下方に設けられており、縦軸心
回りに回転可能に設けられたインペラ２６と該インペラ
２６の上側を同心状に覆うカバー１８と該インペラ２６
を回転駆動するモータ２１を備えている。該モータ２１
の軸はインペラ２６の駆動軸５３に直接連結されてい
る。該モータ２１は上記バッテリまたは整流回路を介し
て上記発電機より供給される電力によって駆動され、該
モータ２１の駆動の制御は前記コントローラ４１を介し
て無線操縦によって行われる。また、モータ２１の回転
数は前述のコントローラ４１を介して、手動または無線
操作によって制御され、これにより薬剤の散布範囲を広
くしたり、狭くしたり制御できるようにしている。
布器５は、タンク２２の下方に設けられており、縦軸心
回りに回転可能に設けられたインペラ２６と該インペラ
２６の上側を同心状に覆うカバー１８と該インペラ２６
を回転駆動するモータ２１を備えている。該モータ２１
の軸はインペラ２６の駆動軸５３に直接連結されてい
る。該モータ２１は上記バッテリまたは整流回路を介し
て上記発電機より供給される電力によって駆動され、該
モータ２１の駆動の制御は前記コントローラ４１を介し
て無線操縦によって行われる。また、モータ２１の回転
数は前述のコントローラ４１を介して、手動または無線
操作によって制御され、これにより薬剤の散布範囲を広
くしたり、狭くしたり制御できるようにしている。
【００１８】該モータ２１によって回転駆動される前記
インペラ２６は、回転により導入口１７より落下した薬
剤を水平方向に放出するように構成されている。また、
この散布器５薬剤吐出部には、必要に応じて該カバー１
８の前周縁部からインペラ２６の周囲に延出された制限
板３３が設けられ、これにより、薬液の放出方向を制限
することを可能としている。該制限板３３は前記カバー
１８の外周上に摺動自在に設けられたリング１８１に固
設されており、該リング１８１の上面はラックが設けら
れており、駆動装置４７のサーボモーター１８３によ
り、リング１８１が駆動軸５３を回動中心として、回動
可能に構成されている。前記制限板３３の内側には、制
限板３３１が設けられており、該制限板３３と制限板３
３１の間にギヤ１８４がカバー１８に枢支され回動自在
に設けられている。前記制限板３３の内側及び、制限板
３３１の外側にはラックが設けられており、該制限板３
３の摺動に伴い制限板３３１が、該制限板３３の逆方向
に摺動可能に構成されている。このため、駆動装置４７
により制限板３３及び制限板３３１を駆動し、薬液の散
布幅の変更を行う事が可能である。
インペラ２６は、回転により導入口１７より落下した薬
剤を水平方向に放出するように構成されている。また、
この散布器５薬剤吐出部には、必要に応じて該カバー１
８の前周縁部からインペラ２６の周囲に延出された制限
板３３が設けられ、これにより、薬液の放出方向を制限
することを可能としている。該制限板３３は前記カバー
１８の外周上に摺動自在に設けられたリング１８１に固
設されており、該リング１８１の上面はラックが設けら
れており、駆動装置４７のサーボモーター１８３によ
り、リング１８１が駆動軸５３を回動中心として、回動
可能に構成されている。前記制限板３３の内側には、制
限板３３１が設けられており、該制限板３３と制限板３
３１の間にギヤ１８４がカバー１８に枢支され回動自在
に設けられている。前記制限板３３の内側及び、制限板
３３１の外側にはラックが設けられており、該制限板３
３の摺動に伴い制限板３３１が、該制限板３３の逆方向
に摺動可能に構成されている。このため、駆動装置４７
により制限板３３及び制限板３３１を駆動し、薬液の散
布幅の変更を行う事が可能である。
【００１９】図８に示すように、コントローラ４１は受
信機４２及び仕切弁装置、インペラ２６を駆動するモー
タ２１及び前記制限板３３・３３１の方向を変更可能に
駆動する駆動装置４７に接続されている。該構成によ
り、送信機４３の無線操縦により前記制限板３３・３３
１が方向を変え、薬液の散布幅、散布方向を変更可能に
構成している。但し、無線操縦により薬液の散布方向及
び散布幅を変更する構成であれば、上記構成の限りでは
なく、平面視ハ字状のガイド板を設けて、このガイド板
の幅を変更したり、また、揺動させてその幅を変更した
りすることも可能である。また、機体１には衛星航法装
置（ＧＰＳ）４０が装着されており、前記同様に飛行速
度を検出して薬液の散布量を調節可能に構成している。
信機４２及び仕切弁装置、インペラ２６を駆動するモー
タ２１及び前記制限板３３・３３１の方向を変更可能に
駆動する駆動装置４７に接続されている。該構成によ
り、送信機４３の無線操縦により前記制限板３３・３３
１が方向を変え、薬液の散布幅、散布方向を変更可能に
構成している。但し、無線操縦により薬液の散布方向及
び散布幅を変更する構成であれば、上記構成の限りでは
なく、平面視ハ字状のガイド板を設けて、このガイド板
の幅を変更したり、また、揺動させてその幅を変更した
りすることも可能である。また、機体１には衛星航法装
置（ＧＰＳ）４０が装着されており、前記同様に飛行速
度を検出して薬液の散布量を調節可能に構成している。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。アトマイザー噴霧装置
の角度を無線操縦によって可変可能に構成したので、ア
トマイザー噴霧装置を取り替えることなく、薬液の散布
の幅を変更可能であり、薬液の散布作業を容易に行うこ
とが可能である。そのため、薬液の余分な散布を減少さ
せることが可能である。また、薬液の散布幅に対応した
薬液散布機を取り付ける必要がなく、経済的である。
ような効果を奏するものである。アトマイザー噴霧装置
の角度を無線操縦によって可変可能に構成したので、ア
トマイザー噴霧装置を取り替えることなく、薬液の散布
の幅を変更可能であり、薬液の散布作業を容易に行うこ
とが可能である。そのため、薬液の余分な散布を減少さ
せることが可能である。また、薬液の散布幅に対応した
薬液散布機を取り付ける必要がなく、経済的である。
【００２１】インペラの制限板の位置を無線操縦によっ
て調節可能に構成したので、薬剤散布装置を取り替える
ことなく、薬剤の散布の幅を変更可能であり、薬剤の散
布作業を容易に行うことが可能である。そのため、薬剤
の余分な散布を減少させることが可能である。また、薬
剤の散布幅に対応した薬液散布機を取り付ける必要がな
く、経済的である。
て調節可能に構成したので、薬剤散布装置を取り替える
ことなく、薬剤の散布の幅を変更可能であり、薬剤の散
布作業を容易に行うことが可能である。そのため、薬剤
の余分な散布を減少させることが可能である。また、薬
剤の散布幅に対応した薬液散布機を取り付ける必要がな
く、経済的である。
【００２２】無線操縦ヘリコプターの飛行速度を検知
し、散布量を制御するので、薬液散布の作業が容易にな
り、作業者の無線操縦の操作回数が減少し、作業者の負
担が軽減される。そのため、作業者は、余分な作業をす
る必要が無く薬液散布作業に注意を集中可能になる。ま
た、余分な薬液を散布する可能性が減少する。このた
め、経済的である。
し、散布量を制御するので、薬液散布の作業が容易にな
り、作業者の無線操縦の操作回数が減少し、作業者の負
担が軽減される。そのため、作業者は、余分な作業をす
る必要が無く薬液散布作業に注意を集中可能になる。ま
た、余分な薬液を散布する可能性が減少する。このた
め、経済的である。
【図１】アトマイザー噴霧装置を用いた場合の本発明の
一実施例を搭載した無線操縦ヘリコプターの側面図であ
る。
一実施例を搭載した無線操縦ヘリコプターの側面図であ
る。
【図２】アトマイザー噴霧装置を用いた場合の本発明の
一実施例を搭載した無線操縦ヘリコプターの正面図であ
る。
一実施例を搭載した無線操縦ヘリコプターの正面図であ
る。
【図３】アトマイザー噴霧装置の正面図である。
【図４】インペラを用いた場合の本発明の一実施例の側
面図である。
面図である。
【図５】インペラを用いた場合の本発明の一実施例の正
面図である。
面図である。
【図６】インペラを用いた場合の本発明の一実施例の散
布器の側面図である。
布器の側面図である。
【図７】アトマイザー噴霧装置を用いた場合の本発明の
散布方向及び散布量の調節機構のブロック図である。
散布方向及び散布量の調節機構のブロック図である。
【図８】インペラを用いた場合の本発明の散布方向及び
散布量の調節機構のブロック図である。
散布量の調節機構のブロック図である。
【図９】飛行速度より薬液散布量を算出するコントロー
ラに記憶されているマップの略式図である。
ラに記憶されているマップの略式図である。
【図１０】インペラを用いた場合の本発明の散布器に設
けた制限板の側面断面図である。
けた制限板の側面断面図である。
【図１１】インペラを用いた場合の本発明の散布器の裏
面図である。
面図である。
５ 散布器 １６ アトマイザー噴霧装置 ３３・３３１ 制限板 ４０ ＧＰＳ ４１ コントローラ ４２ 受信機 ４３ 送信機 ４４ ギヤ ４５ 駆動装置 ４７ 駆動装置
Claims (3)
- 【請求項１】 空中にて薬剤を散布する無線操縦ヘリコ
プターに搭載する薬剤散布装置において、アトマイザー
噴霧装置の角度を無線操縦によって可変可能に構成した
ことを特徴とする無線操縦ヘリコプターに搭載する薬剤
散布装置。 - 【請求項２】 空中にて薬剤を散布する無線操縦ヘリコ
プターに搭載する薬剤散布装置において、散布器の吐出
部に薬剤吐出制限板を設け、該制限板の位置を無線操縦
によって調節可能に構成したことを特徴とする無線操縦
ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置。 - 【請求項３】 空中にて薬剤を散布する無線操縦ヘリコ
プターに搭載する薬剤散布装置において、無線操縦ヘリ
コプターの飛行速度をセンサーで検知し、この飛行速度
に合わせて散布量を制御することを特徴とする無線操縦
ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9310830A JPH11138071A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 無線操縦ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9310830A JPH11138071A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 無線操縦ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11138071A true JPH11138071A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=18009922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9310830A Pending JPH11138071A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 無線操縦ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11138071A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003154999A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-05-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 飛行体による散布物の散布実績評価方法及び装置 |
| JP2004322836A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 無人ヘリコプタの散布データ収集方法 |
| CN106172345A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-07 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种用于有人机的施药量控制系统及方法 |
| CN106640689A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-10 | 上海俏动智能化科技有限公司 | 一种飞行过程中喷洒泵的控制方法 |
| JP2017206066A (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 株式会社プロドローン | 薬液散布用無人航空機 |
| CN107757877A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-06 | 肇庆高新区国专科技有限公司 | 一种机翼角度可调的无人机以及调节方式 |
| CN108279616A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-07-13 | 深圳市嘉美仕科技有限公司 | 一种基于北斗卫星系统的智能控制喷洒量的装置 |
| CN110338171A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-18 | 盐城市欣欣现代农业有限公司 | 一种远程控制飞行农药喷洒机 |
| JP2021075277A (ja) * | 2021-01-27 | 2021-05-20 | 株式会社プロドローン | 薬液散布用無人航空機 |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP9310830A patent/JPH11138071A/ja active Pending
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